RU62915U1 - LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM - Google Patents
LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM Download PDFInfo
- Publication number
- RU62915U1 RU62915U1 RU2006137771/22U RU2006137771U RU62915U1 RU 62915 U1 RU62915 U1 RU 62915U1 RU 2006137771/22 U RU2006137771/22 U RU 2006137771/22U RU 2006137771 U RU2006137771 U RU 2006137771U RU 62915 U1 RU62915 U1 RU 62915U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- lifting machine
- computer
- fuel
- calculator
- load
- Prior art date
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 71
- 230000003449 preventive effect Effects 0.000 claims abstract description 18
- 230000008439 repair process Effects 0.000 claims abstract description 18
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims abstract description 11
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 5
- 244000061408 Eugenia caryophyllata Species 0.000 claims 1
- 235000016639 Syzygium aromaticum Nutrition 0.000 claims 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004642 transportation engineering Methods 0.000 abstract 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 2
- 101150018665 MAPK3 gene Proteins 0.000 description 1
- 101150113964 MPK5 gene Proteins 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000001364 causal effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 238000010561 standard procedure Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению. Система содержит регистратор параметров работы грузоподъемной машины, ЭВМ и средства для передачи от регистратора в эту ЭВМ данных о параметрах работы грузоподъемной машины. Регистратор содержит датчики нагрузки и/или пространственного положения ее стрелового оборудования, датчик уровня или количества топлива в топливном баке двигателя грузоподъемной машины или датчик расхода топлива двигателем грузоподъемной машины, вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера, и запоминающее устройство. Средства для передачи данных о параметрах работы грузоподъемной машины из регистратора в ЭВМ выполнены в виде мобильного устройства считывания и устройств его согласования с вычислителем и с ЭВМ, или радиоканала, или оптического канала связи, или проводного кабеля. В частности, для передачи данных может использоваться проводной или беспроводной интерфейс USB, а устройство считывания может быть выполнено в виде твердотельного накопителя Flash USB Drive или карты энергонезависимой Flash памяти, например типа SD. Вычислитель или ЭВМ выполнены с возможностью формирования предупреждающих сигналов об уменьшении уровня или количества топлива до предварительно заданной величины, о перерасходе топлива и/или о необходимости проведения профилактических или ремонтных работ грузоподъемной машины. Полезная модель позволяет повысить безопасность работы грузоподъемной машины за счет обеспечения возможности предотвращения внезапной остановки грузоподъемной машины в процессе подъема и перемещения груза и своевременного выявления необходимости проведения профилактических или ремонтных работ, а также обеспечивает возможность учета и нормирования расхода топлива грузоподъемной машиной. 1 с., 8 з.п. ф-лы, 1 ил.The utility model relates to hoisting and transport engineering. The system contains a recorder of the operating parameters of a lifting machine, a computer and means for transmitting data from the registrar into this computer about the operating parameters of a lifting machine. The recorder contains sensors for the load and / or spatial position of its boom equipment, a sensor for the level or quantity of fuel in the fuel tank of the engine of the lifting machine or a fuel consumption sensor for the engine of the lifting machine, a computer based on the microcontroller, and a storage device. Means for transmitting data on the operating parameters of the lifting machine from the recorder to a computer are made in the form of a mobile reader and devices for matching it with a computer and a computer, or a radio channel, or an optical communication channel, or a wire cable. In particular, a wired or wireless USB interface can be used for data transfer, and the reader can be made in the form of a solid-state drive USB Flash Drive or non-volatile Flash memory card, such as SD type. The computer or computer is configured to generate warning signals about the reduction of the level or quantity of fuel to a predetermined value, about the excessive consumption of fuel and / or the need for preventive or repair work of the lifting machine. The utility model allows to increase the safety of the load-lifting machine by providing the ability to prevent the sudden stop of the load-lifting machine during lifting and moving the cargo and timely identification of the need for preventive or repair work, and also provides the ability to record and standardize fuel consumption by the load-lifting machine. 1 p., 8 wp f-ly, 1 ill.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в системах защиты и управления грузоподъемных машин для регистрации, обработки, накопления и хранения оперативной и долговременной информации о параметрах их работы.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used in the protection and control systems of lifting machines for recording, processing, accumulating and storing operational and long-term information about the parameters of their work.
Из авторского свидетельства SU 998309, МПК3 В 66 С 13/16, 23.02.1983 г., известно устройство измерения и регистрации величины и времени работы грузоподъемной машины (крана), содержащее датчики усилий и угла наклоны стрелы, выходы которых подключены к суммирующему электродвигателю с редуктором, а также отдельный счетчик календарного времени.From the copyright certificate SU 998309, MPK3 В 66 С 13/16, 02/23/1983, a device for measuring and recording the magnitude and time of operation of a lifting machine (crane) is known, which contains force and angle sensors for the boom, the outputs of which are connected to a summing motor with gearbox, as well as a separate calendar time counter.
Недостатком этого устройства являются ограниченные функциональные возможности из-за отсутствия регистрации нагрузки на грузозахватном органе и положения груза относительно грузоподъемной машины.The disadvantage of this device is the limited functionality due to the lack of registration of the load on the load gripping body and the position of the load relative to the lifting machine.
Более совершенной и наиболее близкой к предложенной является система регистрации параметров работы грузоподъемной машины по патенту RU 2280609 С2, В 66 С 13/18, G 05 D 9/00, 27.07.2006 г. Она содержит датчики нагрузки и пространственного положения стрелового оборудования грузоподъемной машины, микропроцессорный вычислитель, часы реального времени, устройство индикации и запоминающее устройство, подключенные к микропроцессорному вычислителю. Указанные датчики подключены к микропроцессорному вычислителю непосредственно или через дополнительное согласующее устройство, выполненное в виде аналого-цифрового преобразователя или интерфейса мультиплексного канала обмена данными, а More perfect and closest to the proposed one is the registration system of the operating parameters of a lifting machine according to the patent RU 2280609 C2, B 66 C 13/18, G 05 D 9/00, July 27, 2006. It contains load and spatial sensors of the boom equipment of the lifting machine , a microprocessor calculator, a real-time clock, an indication device and a storage device connected to the microprocessor calculator. These sensors are connected to the microprocessor computer directly or through an additional matching device, made in the form of an analog-to-digital converter or interface of a multiplex data exchange channel, and
микропроцессорный вычислитель выполнен с возможностью подключения к нему внешнего переносного устройства считывания данных регистратора параметров посредством электрического соединителя или беспроводного устройства. Микропроцессорный вычислитель выполнен с возможностью перезаписи дополнительных данных из переносного устройства считывания в запоминающее устройство или в его память, а также с возможностью изменения программы его работы в соответствии с этими дополнительными данными.the microprocessor computer is configured to connect to it an external portable device for reading data from the parameter logger via an electrical connector or a wireless device. The microprocessor computer is configured to overwrite additional data from a portable reader into a memory device or its memory, as well as the ability to change the program of its work in accordance with these additional data.
В этой системе осуществляется регистрация всех основных параметров, характеризующих нагрузку и пространственное положение стрелового оборудования грузоподъемной машины, а также регистрация времени возникновения критических состояний и взаимная перезапись информации между переносным устройством считывания и запоминающим устройством, что расширяет функциональные возможности системы регистрации.In this system, all the basic parameters characterizing the load and spatial position of the boom equipment of the lifting machine are recorded, as well as the time of occurrence of critical conditions and the mutual rewriting of information between the portable reader and the storage device, which expands the functionality of the registration system.
Недостатком этой системы является пониженная безопасность работы грузоподъемной машины, вызванная отсутствием контроля наличия топлива и, соответственно, возможностью внезапной остановки двигателя грузоподъемной машины при выполнении операции подъема и перемещения груза. Машинист (оператор, крановщик) грузоподъемной машины, не имея возможности контролировать остаток топлива в топливном баке машины, может начать очередную грузоподъемную операцию при недопустимо малом остатке топлива. В этом случае возможна внезапная остановка двигателя и, соответственно, остановка механизмов подъема и перемещения груза в любом положении, что вызывает возникновение аварийной ситуации.The disadvantage of this system is the reduced safety of the lifting machine, due to the lack of control of fuel availability and, accordingly, the possibility of a sudden stop of the engine of the lifting machine during the lifting and moving loads. The operator (operator, crane operator) of the lifting machine, not being able to control the remaining fuel in the fuel tank of the machine, can start another lifting operation with an unacceptably small remaining fuel. In this case, it is possible to suddenly stop the engine and, accordingly, stop the mechanisms of lifting and moving the load in any position, which causes an emergency.
Кроме того, отсутствие возможности контроля расхода топлива не позволяет выявить ухудшение технического состояния машины и, соответственно, своевременно провести необходимые профилактические или ремонтные работы грузоподъемной машины, что также приводит к снижению безопасности ее работы.In addition, the inability to control fuel consumption does not allow to identify the deterioration of the technical condition of the machine and, accordingly, to timely carry out the necessary preventive or repair work of the lifting machine, which also leads to a decrease in the safety of its operation.
Техническим результатом, на достижение которого направлена предложенная полезная модель, является повышение безопасности работы The technical result, the achievement of which the proposed utility model is aimed at, is to increase work safety
грузоподъемной машины за счет контроля наличия топлива и, соответственно, предотвращения внезапной остановки двигателя грузоподъемной машины в процессе подъема и перемещения груза, а также за счет выявления, через увеличение удельного расхода топлива, необходимости проведения профилактических или ремонтных работ грузоподъемной машины, повышающих безотказность и, соответственно, безопасность ее работы.lifting machine by monitoring the availability of fuel and, accordingly, preventing a sudden stop of the engine of the lifting machine during lifting and moving the cargo, as well as by identifying, through an increase in specific fuel consumption, the need for preventive or repair work of the lifting machine, increasing reliability and, accordingly , the safety of her work.
Дополнительными техническими результатами полезной модели являются обеспечение учета и нормирования расхода топлива грузоподъемной машиной, а также оптимизация сроков профилактических и ремонтных работ по результатам контроля динамики изменения расхода топлива.Additional technical results of the utility model are the accounting and rationing of fuel consumption by a lifting machine, as well as the optimization of the time for preventive and repair work based on the results of monitoring the dynamics of changes in fuel consumption.
Указанные технические результаты достигаются за счет того, что в систему регистрации параметров работы грузоподъемной машины, содержащую регистратор параметров работы грузоподъемной машины, выполненный автономным или входящим в состав прибора или системы безопасности грузоподъемной машины, ЭВМ и средства для передачи данных о параметрах работы грузоподъемной машины из регистратора параметров в ЭВМ, которая выполнена в возможностью обработки этих данных, причем регистратор параметров содержит датчики параметров работы грузоподъемной машины, вычислитель, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков параметров работы грузоподъемной машины, и запоминающее устройство, подключенное к микроконтроллеру, а датчики параметров работы грузоподъемной машины подключены к вычислителю, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками, выполненное в виде аналого-цифрового преобразователя, интерфейса мультиплексного канала обмена данными или другого интерфейсного устройства, дополнительно вводится датчик уровня или количества топлива в топливном баке грузоподъемной машины или датчик расхода топлива двигателем грузоподъемной машины, выход которого подключается к вычислителю, содержащему, при необходимости, дополнительное согласующее устройство этого датчика с микроконтроллером, а These technical results are achieved due to the fact that in the registration system of the operating parameters of the hoisting machine, containing the recorder of the operating parameters of the hoisting machine, made autonomous or included in the device or safety system of the hoisting machine, a computer and means for transmitting data about the operating parameters of the hoisting machine from the recorder parameters in the computer, which is configured to process this data, and the parameter logger contains sensors operation parameters load of a machine, a calculator based on a microcontroller with the ability to process the output signals of the sensors of the parameters of the lifting machine, and a storage device connected to the microcontroller, and the sensors of the parameters of the lifting machine are connected to the calculator, which, if necessary, matching the microcontroller with these sensors, made in the form of an analog-to-digital converter, an interface of a multiplex data exchange channel or other interface device, A level or quantity sensor of fuel in the fuel tank of the lifting machine or a fuel consumption sensor by the engine of the lifting machine is introduced, the output of which is connected to a computer that contains, if necessary, an additional matching device for this sensor with a microcontroller, and
вычислитель выполняется с возможностью записи данных о значении выходных сигналов этого датчика в запоминающее устройство и/или их передачи в ЭВМ посредством указанных средств для передачи данных.the calculator is capable of recording data on the value of the output signals of this sensor in the storage device and / or transmitting them to the computer by means of these means for transmitting data.
Эти результаты могут достигаться также за счет того, что средства для передачи данных о параметрах работы грузоподъемной машины из регистратора параметров в ЭВМ выполнены в виде переносного устройства считывания, снабженного энергонезависимым запоминающим устройством, и устройств его согласования с вычислителем и с ЭВМ, или радиоканала, или оптического канала связи, или проводного кабеля. Эти средства могут быть выполнены также в виде контроллеров проводного или беспроводного USB интерфейса, первое из которых подключено к вычислителю регистратора параметров, а второе входит в состав ЭВМ. Устройство считывания может содержать контроллер интерфейса USB и может быть выполнено в виде накопителя Flash USB Drive.These results can also be achieved due to the fact that the means for transmitting data on the operating parameters of the lifting machine from the parameter logger to the computer are made in the form of a portable reader equipped with a non-volatile memory device and devices for matching it with a computer and a computer, or a radio channel, or optical communication channel, or wired cable. These tools can also be made in the form of controllers for a wired or wireless USB interface, the first of which is connected to the calculator of the data logger, and the second is part of the computer. The reader may include a USB interface controller and may be implemented as a Flash USB Drive.
Кроме того, средства для передачи данных о параметрах работы грузоподъемной машины из регистратора параметров в ЭВМ могут быть реализованы в виде контроллера интерфейса карты энергонезависимой памяти, например Secure Digital Card или Memory Stick, соединенного с микроконтроллером вычислителя, устройства чтения этой карты, подключенного к ЭВМ, и карты энергонезависимой памяти.In addition, the means for transmitting data on the operating parameters of the lifting machine from the parameter logger to the computer can be implemented as a controller interface card non-volatile memory, for example Secure Digital Card or Memory Stick connected to the microcontroller of the computer, a reader for this card connected to the computer, and non-volatile memory cards.
Для достижения необходимых технических результатов, регистратор параметров может дополнительно содержать часы реального времени и/или органы управления, подключенные к микроконтроллеру вычислителя.To achieve the necessary technical results, the parameter logger may additionally contain a real-time clock and / or controls connected to the microcontroller of the calculator.
Указанные технические результаты достигаются, в частности, также за счет того, что вычислитель выполнен с возможностью дополнительной обработки данных об уровне или расходе топлива и формирования в результате этой обработки предупреждающего сигнала для машиниста грузоподъемной машины об уменьшении уровня или количества топлива до предварительно заданной величины, и/или о перерасходе топлива, и/или о необходимости проведения профилактических или ремонтных работ грузоподъемной машины, These technical results are achieved, in particular, due to the fact that the calculator is configured to further process data on the level or fuel consumption and generate as a result of this processing a warning signal for the driver of the lifting machine to reduce the level or quantity of fuel to a predetermined value, and / or about the excessive consumption of fuel, and / or the need for preventive or repair work of the lifting machine,
либо за счет того, что ЭВМ выполнена с возможностью обработки данных об уровне или расходе топлива, полученных от устройства передачи данных, и выявления в результате этой обработки перерасхода топлива и/или необходимости проведения профилактических или ремонтных работ грузоподъемной машины.or due to the fact that the computer is capable of processing data on the level or consumption of fuel received from the data transmission device, and identifying as a result of this processing an excessive consumption of fuel and / or the need for preventive or repair work of the lifting machine.
Выявление перерасхода топлива и/или необходимости проведения профилактических или ремонтных работ грузоподъемной машины может осуществляться за счет того, что вычислитель или ЭВМ выполнены с возможностью вычисления отношения величины расхода топлива за установленный период времени работы грузоподъемной машины к общей массе поднятых и перемещенных грузов в этом периоде времени и сравнения этого отношения с заранее установленным нормативным значением или путем сравнения величин расхода топлива при выполнении однотипных циклов подъема и перемещения груза и выявления увеличения этого расхода в каком-либо цикле по отношению к расходу в ранее выполненном цикле.The identification of excessive fuel consumption and / or the need for preventive or repair work of the lifting machine can be carried out due to the fact that the calculator or computer is configured to calculate the ratio of fuel consumption over a specified period of time for the lifting machine to the total mass of lifted and moved loads in this period of time and comparing this relationship with a predetermined normative value or by comparing the values of fuel consumption when performing the same type of lifting cycles volume and movement of the cargo and detecting an increase in this flow rate in any cycle in relation to the flow rate in a previously completed cycle.
Благодаря указанным отличительным признакам, в предложенной системе регистрации обеспечивается:Thanks to these distinguishing features, the proposed registration system provides:
- своевременное информирование машиниста грузоподъемной машины о наличии (остатке) топлива, позволяющее машинисту своевременно осуществить ее заправку топливом и предотвратить внезапную остановку двигателя и машины в целом при выполнении операций подъема и перемещения груза;- timely informing the driver of the lifting machine about the presence (balance) of fuel, allowing the driver to timely refuel it and prevent a sudden stop of the engine and the machine as a whole during lifting and moving loads;
- формирование предупреждающих информационных сигналов об уменьшении уровня или количества топлива до предварительно заданной минимально допустимой величины;- the formation of warning information signals about a decrease in the level or quantity of fuel to a predetermined minimum acceptable value;
- контроль, учет и нормирование расхода топлива;- control, accounting and rationing of fuel consumption;
- оптимизация сроков проведения профилактических и ремонтных работ грузоподъемной машины на основании выявления динамики изменения расхода топлива и определения удельного расхода топлива на выполнение грузоподъемных операций.- optimization of the timing of preventive and repair work of the lifting machine on the basis of identifying the dynamics of changes in fuel consumption and determining the specific fuel consumption for lifting operations.
Эти признаки находятся в прямой причинно-следственной связи с достигаемым техническим результатом и, соответственно, являются существенными.These signs are in direct causal connection with the achieved technical result and, accordingly, are significant.
Указанные отличительные признаки в системах регистрации параметров работы грузоподъемных машин ранее не использовались.These distinctive features in the registration systems of the operating parameters of hoisting machines have not been previously used.
На чертеже, в качестве примера реализации предложенного технического решения, представлена функциональная схема системы регистрации параметров работы грузоподъемной машины с регистратором параметров, входящим в состав системы безопасности этой машины.The drawing, as an example of the implementation of the proposed technical solution, presents a functional diagram of a system for recording the parameters of a load-lifting machine with a parameter recorder that is part of the safety system of this machine.
Система регистрации параметров работы грузоподъемной машины содержит регистратор параметров работы грузоподъемной машины 1, персональную ЭВМ 2 и средства для передачи данных 3 из регистратора параметров 1 в ЭВМ 2.The registration system of the operating parameters of the lifting machine comprises a recorder of operating parameters of the lifting machine 1, a personal computer 2 and means for transmitting data 3 from the parameter logger 1 to the computer 2.
Средства для передачи данных 3 о параметрах работы грузоподъемной машины из регистратора параметров в ЭВМ включают в себя два проводных или беспроводных устройства приема/передачи данных 4, 5 и, при необходимости, мобильное (переносное) устройство считывания 6. В частности, устройства приема/передачи данных 4, 5 могут быть выполнены в виде контроллеров проводного или беспроводного интерфейса USB, CAN, LIN, RS-232C, RS-485, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, GSM и т.п., радиоканала (двух специализированных приемопередатчиков) или оптического канала передачи данных (например, двух приемопередатчиков IrDA). Устройство приема/передачи данных 5 может быть выполнено автономным или входящим в состав ЭВМ 2 (на чертеже условно показан первый вариант).Means for transmitting data 3 about the operating parameters of the lifting machine from the parameter logger to the computer include two wired or wireless data transmitting / receiving devices 4, 5 and, if necessary, a mobile (portable) reading device 6. In particular, transmitting / receiving devices Data 4, 5 can be made in the form of controllers for a wired or wireless interface USB, CAN, LIN, RS-232C, RS-485, Wi-Fi, Bluetooth, ZigBee, GSM, etc., a radio channel (two specialized transceivers) or optical data channel (e.g. x transceivers IrDA). The device for receiving / transmitting data 5 can be made autonomous or included in the computer 2 (the drawing conventionally shows the first option).
Передача данных о параметрах работы грузоподъемной машины из регистратора параметров может осуществляться как непосредственно в ЭВМ 2, так и в устройство считывания 6 с последующей передачей этих данных из устройства считывания 6 в ЭВМ 2. В последнем случае устройство считывания 6 поочередно подключается к регистратору параметров 1 (к устройству Data on the operating parameters of the lifting machine from the parameter logger can be transmitted either directly to the computer 2 or to the reader 6, followed by the transfer of this data from the reader 6 to the computer 2. In the latter case, the reader 6 is connected to the parameter logger 1 ( to device
приема/передачи данных 4) и к ЭВМ 2 (к устройству приема/передачи данных 5).receive / transmit data 4) and to a computer 2 (to a device for receiving / transmitting data 5).
Устройство считывания 6 (при его наличии в системе) содержит энергонезависимое запоминающее устройство 7 контроллер какого-либо проводного или беспроводного интерфейса 8. В качестве него удобно использовать какой-либо стандартный накопитель информации, идентичный или конструктивно совместимый с мобильным носителем информации персонального компьютера, цифровой видеокамеры и т.д. В частности, устройство считывания 6 выполнено в виде накопителя Flash USB Drive или карты энергонезависимой Flash памяти - Secure Digital Card, Memory Stick и т.п. Соответственно, устройства приема/передачи данных 4, 5 выполнены в виде контроллеров интерфейса USB или контроллеров интерфейса карты энергонезависимой памяти (картридера). Устройство считывания 6 может именоваться «прибором считывания регистратора параметров», «считывателем телеметрической информации», «копировщиком «черного ящика» и т.п., что не имеет принципиального значения.The reader 6 (if present in the system) contains a non-volatile memory device 7 controller of any wired or wireless interface 8. As it is convenient to use some standard storage device that is identical or structurally compatible with a mobile storage medium of a personal computer, digital video camera etc. In particular, the reader 6 is made in the form of a Flash USB Drive or non-volatile Flash memory card - Secure Digital Card, Memory Stick, etc. Accordingly, data transmitting / receiving devices 4, 5 are made in the form of USB interface controllers or non-volatile memory card interface controllers (card reader). Reader 6 may be called a “parameter recorder reader”, “telemetry information reader”, “black box copyist”, etc., which is not of fundamental importance.
Регистратор параметров 1, совмещенный с прибором или системой безопасности грузоподъемной машины, содержит датчики нагрузки, пространственного положения, условий и режимов работы грузоподъемной машины 9, датчик уровня, количества или расхода топлива 10, цифровой или аналого-цифровой вычислитель 11, реализованный на основе микроконтроллера с возможностью обработки выходных сигналов датчиков 9 и 10, а также запоминающее устройство 12, подключенное к вычислителю 11.The parameter logger 1, combined with the device or the safety system of the lifting machine, contains load sensors, spatial position, conditions and operating modes of the lifting machine 9, a level sensor, fuel quantity or flow rate 10, a digital or analog-to-digital calculator 11, implemented on the basis of a microcontroller with the ability to process the output signals of the sensors 9 and 10, as well as a storage device 12 connected to the calculator 11.
Датчики 9 в общем случае включают в себя тензометрический датчик нагрузки грузоподъемной машины (силы или давления), датчик угла подъема/наклона стрелы, датчики длины стрелы и угла поворота грузоподъемной машины (угла азимута), а также датчики скорости ветра, предельного подъема грузозахватного органа, приближения к линии электропередачи, положений органов управления грузоподъемной машины и другие датчики, Sensors 9 generally include a strain gauge load sensor of the load-lifting machine (force or pressure), a sensor for lifting / tilting the boom, sensors for the length of the boom and the angle of rotation of the load-lifting machine (azimuth angle), as well as sensors for wind speed, ultimate lifting of the load-lifting member, proximity to the power line, the provisions of the controls of the lifting machine and other sensors,
необходимость установки которых определяется конструкцией грузоподъемной машины, на которую устанавливается регистратор 1.the need for installation of which is determined by the design of the lifting machine on which the recorder is installed 1.
Датчик уровня, количества или расхода топлива 10 может быть емкостным, поплавковым, ультразвуковым или турбинным, установленным, соответственно в топливном баке или в топливопроводах грузоподъемной машины.The sensor level, quantity or fuel consumption 10 may be capacitive, float, ultrasonic or turbine, installed, respectively, in the fuel tank or in the fuel lines of the lifting machine.
Датчики 9 и 10 подключены к вычислителю 11, содержащему, при необходимости, согласующее устройство микроконтроллера с этими датчиками.The sensors 9 and 10 are connected to the calculator 11, containing, if necessary, matching device microcontroller with these sensors.
Если датчики 9 и 10 имеют аналоговые выходы, а микроконтроллер вычислителя 11 имеет встроенный многоканальный аналого-цифровой преобразователь, то датчики 9 и 10 подключаются непосредственно к входам микроконтроллера вычислителя 11. При этом, при необходимости, могут использоваться согласующие устройства - дополнительные усилители, преобразователи уровней сигналов, а также цепи или устройства защиты входов микроконтроллера от перенапряжений в линиях связи. В этом случае используется аналого-цифровой вычислитель 11.If the sensors 9 and 10 have analog outputs, and the microcontroller of the calculator 11 has a built-in multi-channel analog-to-digital converter, then the sensors 9 and 10 are connected directly to the inputs of the microcontroller of the calculator 11. In this case, if necessary, matching devices can be used - additional amplifiers, level converters signals, as well as circuits or devices for protecting the inputs of the microcontroller from overvoltages in communication lines. In this case, an analog-to-digital computer 11 is used.
Если же датчики 9 и 10 выполнены цифровыми (с цифровыми выходами), то каждый из этих датчиков и вычислитель 11 содержат трансивер, контроллер или драйвер последовательного интерфейса мультиплексного канала передачи данных (CAN, LIN и т.п.), который может быть как автономным - в виде интегральной микросхемы, так и встроенным в микроконтроллер вычислителя 11. В этом случае обработка аналоговых сигналов в вычислителе 11 не производится, т.е. он является цифровым.If the sensors 9 and 10 are made digital (with digital outputs), then each of these sensors and calculator 11 contain a transceiver, controller, or serial interface driver for a multiplex data transmission channel (CAN, LIN, etc.), which can be autonomous - in the form of an integrated circuit or integrated in the microcontroller of the calculator 11. In this case, the processing of analog signals in the calculator 11 is not performed, i.e. he is digital.
Если вычислитель 11 имеет интерфейс (устройство приема/передачи данных 4), совместимый с каким-либо стандартным интерфейсом персональной ЭВМ 2, например USB, RS-232C, Bluetooth, Wi-Fi, IrDA и т.п., то эта ЭВМ может непосредственно использоваться для считывания данных регистратора параметров 1.If the calculator 11 has an interface (a data receiving / transmitting device 4) compatible with any standard interface of a personal computer 2, for example, USB, RS-232C, Bluetooth, Wi-Fi, IrDA, etc., then this computer can directly used to read data from the parameter logger 1.
Регистратор параметров 1 может дополнительно содержать органы управления 13, выполненные в виде набора кнопок-клавиш и предназначенные The parameter logger 1 may additionally contain controls 13, made in the form of a set of button keys and designed
для управления режимами работы регистратора и системы безопасности грузоподъемной машины, устройство индикации 14, выполненное, например, в виде набора светодиодов и символьных жидкокристаллических индикаторов, предназначенных для отображения режимов работы и/или результатов регистрации параметров грузоподъемной машины, а также часы реального времени 15, выполненные на основе часовой микросхемы с автономным источником питания и предназначенные для определения времени работы грузоподъемной машины и времени изменения параметров ее работы при регистрации этих параметров.to control the operating modes of the registrar and the safety system of the lifting machine, an indication device 14, made, for example, in the form of a set of LEDs and symbolic liquid crystal indicators designed to display the operating modes and / or results of recording the parameters of the lifting machine, as well as a real-time clock 15, made based on a clock microcircuit with an autonomous power source and designed to determine the operating time of a lifting machine and the time of changing its parameters bots when registering these parameters.
Система безопасности грузоподъемной машины, в состав которой входит регистратор параметров 1, дополнительно содержит исполнительный блок 16, выполненный, например, в виде набора силовых электронных ключей, входы которых подключены к выходам вычислителя 11, а выходы - к исполнительным устройствам машины.The security system of the lifting machine, which includes the parameter logger 1, additionally contains an executive unit 16, made, for example, in the form of a set of power electronic keys, the inputs of which are connected to the outputs of the calculator 11, and the outputs to the actuators of the machine.
Датчики 9 и 10, вычислитель 11, органы управления 13, индикаторы 14, а также, при необходимости, запоминающее устройство 12 и часы реального времени 15, кроме регистратора параметров, одновременно используются при работе системы безопасности в режиме ограничения нагрузки, координатной защиты и т.п. в соответствии с программой работы микроконтроллера вычислителя 11.Sensors 9 and 10, calculator 11, controls 13, indicators 14, as well as, if necessary, a memory device 12 and a real-time clock 15, in addition to the parameter logger, are simultaneously used when the security system is operating in the mode of load limiting, coordinate protection, etc. P. in accordance with the program of work of the microcontroller of the calculator 11.
Запоминающее устройство 12 и энергонезависимое запоминающее устройство 7 могут быть выполнены в виде микросхем Flash-памяти. Вычислитель 11 кроме микроконтроллера дополнительно содержит цепи его питания, первоначального запуска, тактового генератора, защиты входов/выходов от перенапряжений и другие устройства, функционально необходимые в соответствии с использованной схемой включения микроконтроллера.The storage device 12 and the non-volatile storage device 7 can be made in the form of flash memory chips. The calculator 11 in addition to the microcontroller additionally contains its power supply circuit, initial start-up, clock generator, input / output overvoltage protection, and other devices functionally necessary in accordance with the used microcontroller switching circuit.
Предложенная система регистрации параметров с регистратором, встроенным в систему безопасности грузоподъемной машины, работает следующим образом.The proposed parameter registration system with a recorder integrated into the safety system of a hoisting machine works as follows.
Перед началом работы грузоподъемной машины в память микроконтроллера вычислителя 11 или в запоминающее устройство 12 предварительно (до начала работы грузоподъемной машины) записываются величины нагрузок, допустимых для различных пространственных положений ее стрелы или грузозахватного органа. Эти величины определяются, как правило, расчетным путем при проектировании грузоподъемной машины и представлены в виде ее грузовых характеристик.Before starting the work of the lifting machine, in the memory of the microcontroller of the calculator 11 or in the storage device 12 previously (before the start of the operation of the lifting machine) loads are recorded that are permissible for the various spatial positions of its boom or load-gripping organ. These values are determined, as a rule, by calculation when designing a lifting machine and are presented in the form of its cargo characteristics.
При необходимости, машинист при помощи органов управления 13 осуществляет ввод параметров, определяющих режимы работы грузоподъемной машины - положение выдвижных опор, степень запасовки грузового полиспаста, наличие, длину и угол наклона гуська и т.д. Аналогичным образом машинист вводит параметры координатной защиты, определяющие зону допустимых положений грузоподъемного (стрелового) оборудования. Введенные машинистом параметры также сохраняются в запоминающем устройстве 12 или в памяти микроконтроллера вычислителя 11.If necessary, the driver, using the controls 13, enters parameters that determine the operating modes of the hoisting machine — the position of the retractable supports, the degree of storage of the sheave, the presence, length and angle of the jib, etc. Similarly, the driver enters the coordinate protection parameters that determine the zone of permissible positions of the lifting (boom) equipment. The parameters entered by the driver are also stored in the storage device 12 or in the memory of the microcontroller of the calculator 11.
Во время работы грузоподъемной машины машинист воздействует на рычаги управления, например, гидравлическими распределителями приводов механизмов машины, обеспечивая выполнение грузоподъемных операций - подъем и опускание стрелы, подъем и опускание груза лебедкой, поворот платформы грузоподъемной машины и т.д.During the operation of the lifting machine, the driver acts on the control levers, for example, by hydraulic distributors of the drives of the machine mechanisms, providing lifting operations - raising and lowering the boom, lifting and lowering the load with a winch, turning the platform of the lifting machine, etc.
При этом микроконтроллер вычислителя 11 работает по программе, записанной в его встроенной памяти программ или в запоминающем устройстве 12 и осуществляет обмен информацией с датчиками 9 и 10 по общей мультиплексной линии связи или получает информацию от датчиков 9, 10 по отдельным проводам. После получения информации от датчиков 9, вычислитель 11 с использованием математической модели грузоподъемной машины определяет ее текущую нагрузку и фактическое положение грузоподъемного оборудования. После чего вычислитель 11 осуществляет сравнение текущего положения грузоподъемного оборудования (стрелы или грузозахватного органа) с пороговыми уровнями, заданными машинистом при введении In this case, the microcontroller of the calculator 11 operates according to the program recorded in its built-in program memory or in the storage device 12 and exchanges information with the sensors 9 and 10 via a common multiplex communication line or receives information from the sensors 9, 10 via separate wires. After receiving information from the sensors 9, the calculator 11 using the mathematical model of the lifting machine determines its current load and the actual position of the lifting equipment. After which, the calculator 11 compares the current position of the lifting equipment (boom or lifting body) with the threshold levels set by the driver when introducing
параметров координатной защиты, а также сравнение текущей нагрузки с запомненной допустимой нагрузкой для текущего пространственного положения стрелы или грузозахватного органа. Далее, в зависимости от результатов этого сравнения, т.е. при приближении стрелы к границам разрешенной зоны работы по координатной защите или в случае превышения максимально допустимой нагрузки, вычислитель 11 формирует предупреждающие сигналы, поступающие на устройство индикации 14, и сигнал отключения работающего в данный момент привода машины, который через исполнительный блок 16 поступает на исполнительное устройство, блокируя данное движение грузоподъемной машины. Благодаря этому осуществляется координатная защита и защита грузоподъемной машины от перегрузки.coordinate protection parameters, as well as comparing the current load with the stored permissible load for the current spatial position of the boom or load-gripping body. Further, depending on the results of this comparison, i.e. when the boom approaches the boundaries of the permitted area of work for coordinate protection or in case the maximum permissible load is exceeded, the calculator 11 generates warning signals received by the indicating device 14 and a shutdown signal of the currently running machine drive, which, through the actuating unit 16, enters the actuating device blocking this movement of the hoisting machine. Due to this, coordinate protection and protection of the lifting machine against overload are carried out.
Одновременно микроконтроллер вычислителя 11, работая по программе, разработанной при проектировании регистратора параметров или системы безопасности и предварительно записанной в память микроконтроллера или в запоминающее устройство 12, производит первичную обработку и преобразование полученной с датчиков 9 и 10 информации с целью подготовки необходимых оперативных данных о работе грузоподъемной машины для записи в запоминающее устройство 12 (в память регистратора). К ним относятся, в частности, данные о нагрузке на грузозахватном органе, о координатах груза относительно грузоподъемной машины, о наличии и расходе топлива в топливном баке грузоподъемной машины, об управляющих воздействиях машиниста, о состоянии и работоспособности узлов и механизмов грузоподъемной машины, о срабатывании ограничений (блокирования) отдельных движения грузоподъемной машины и другие показатели, предусмотренные техническим заданием на проектирование регистратора параметров. Кроме того, микроконтроллер вычислителя 11 аналогичным образом определяет основные сведения о работе грузоподъемной машины или ее механизмов за определенный период ее работы, например с момента ее оснащения регистратором. К ним относятся общая наработка грузоподъемной машины, суммарное число рабочих циклов, суммарная масса поднятых грузов, At the same time, the microcontroller of the calculator 11, working according to the program developed during the design of the registrar of parameters or the security system and previously recorded in the memory of the microcontroller or to the storage device 12, performs primary processing and conversion of the information received from the sensors 9 and 10 in order to prepare the necessary operational data on the load-lifting operation machines for recording in the storage device 12 (in the memory of the registrar). These include, in particular, data on the load on the load-gripping body, on the coordinates of the cargo relative to the load-lifting machine, on the presence and consumption of fuel in the fuel tank of the load-lifting machine, on the control actions of the driver, on the condition and operability of the components and mechanisms of the load-lifting machine, on the operation of restrictions (blocking) of individual movements of the hoisting machine and other indicators provided by the technical specifications for the design of the registrar of parameters. In addition, the microcontroller of the calculator 11 similarly determines the basic information about the work of the lifting machine or its mechanisms for a certain period of its operation, for example, from the moment it is equipped with a recorder. These include the total operating time of the lifting machine, the total number of duty cycles, the total mass of the lifted loads,
характеристическое число и другие показатели-параметры, предусмотренные техническим заданием на проектирование регистратора параметров.characteristic number and other parameter indicators provided by the technical specifications for the design of the parameter registrar.
Указанные параметры микроконтроллером вычислителя 11 записываются в запоминающее устройство 12. При этом одновременно записываются дата и время записи оперативных параметров, которые определяются при помощи часов реального времени 15, если эти часы имеются в системе. Все записи осуществляются многократно, например, периодически. Период записи выбирается исходя из получения необходимой информативности записи в динамических режимах работы грузоподъемной машины и может быть постоянным или изменяющимся в зависимости от нагрузки грузоподъемной машины и скорости перемещения ее стрелового оборудования.The indicated parameters are recorded by the microcontroller of the calculator 11 in the storage device 12. At the same time, the date and time of recording the operational parameters are recorded, which are determined using the real-time clock 15, if this clock is in the system. All entries are made repeatedly, for example, periodically. The recording period is selected on the basis of obtaining the necessary information content in the dynamic operating modes of the lifting machine and can be constant or changing depending on the load of the lifting machine and the speed of movement of its boom equipment.
Для оперативного контроля работы грузоподъемной машины, отдельные результаты регистрации параметров грузоподъемной машины, включая данные о расходе топлива, времени ее наработки, характеристическое число и т.д., по командам с органов управления 13 выводятся на устройство индикации 14.For operational monitoring of the operation of the load-lifting machine, individual results of recording the parameters of the load-lifting machine, including data on fuel consumption, operating hours, characteristic number, etc., are displayed on the display device 14 by commands from the control elements 13.
Перед выполнением каждого цикла подъема и перемещения груза машинист, ориентируясь на показания устройства индикации 14, контролирует остаток топлива в топливном баке грузоподъемной машины. Далее, исходя из опыта своей работы, он оценивает достаточность этого остатка для выполнения этого цикла. В противном случае работа грузоподъемной машины прекращается и осуществляется ее дозаправка топливом. Благодаря этому исключается возможность внезапной остановки двигателя грузоподъемной машины из-за недостатка топлива непосредственно в процессе подъема и перемещения груза и, соответственно, повышается безопасность работы грузоподъемной машины.Before performing each cycle of lifting and moving the load, the driver, focusing on the indications of the indicating device 14, controls the remaining fuel in the fuel tank of the lifting machine. Further, based on the experience of his work, he evaluates the sufficiency of this residue to complete this cycle. Otherwise, the operation of the lifting machine is stopped and refueling is carried out. This eliminates the possibility of a sudden stop of the engine of the lifting machine due to lack of fuel directly in the process of lifting and moving the load and, accordingly, increases the safety of the lifting machine.
В память микроконтроллера вычислителя 11 или в запоминающее устройство 12 может быть предварительно записано минимально допустимое значение топлива в топливном баке грузоподъемной машины, достаточное для выполнения цикла подъема и перемещения груза максимально In the memory of the microcontroller of the calculator 11 or in the storage device 12 can be pre-recorded the minimum allowable fuel value in the fuel tank of the lifting machine, sufficient to complete the cycle of lifting and moving the load as much as possible
возможной продолжительности или максимально возможной энергоемкости. В этом случае микроконтроллер вычислителя 11 осуществляет сравнение текущего значения количества топлива в топливном баке, полученного от датчика 10, с указанным минимально допустимым значением и, в случае уменьшения текущего значения до минимально допустимого, формируют соответствующий предупреждающий сигнал индикации для машиниста грузоподъемной машины. Благодаря этому исключаются ошибки машиниста при определении минимально допустимого запаса топлива и, соответственно, повышается безопасность работы машины.possible duration or the maximum possible energy intensity. In this case, the microcontroller of the calculator 11 compares the current value of the amount of fuel in the fuel tank received from the sensor 10 with the specified minimum acceptable value and, if the current value is reduced to the minimum acceptable, an appropriate warning indication signal is generated for the lifting machine operator. This eliminates the mistakes of the driver in determining the minimum allowable fuel supply and, accordingly, increases the safety of the machine.
Расход топлива при работе грузоподъемной машины зависит от ее технического состояния. С течением времени, по мере износа ее узлов и механизмов, происходит, в частности, снижение КПД двигателя, гидронасосов и гидромоторов. Это приводит к увеличению расхода топлива.Fuel consumption during the operation of a lifting machine depends on its technical condition. Over time, as its components and mechanisms wear out, in particular, the efficiency of the engine, hydraulic pumps and hydraulic motors decreases. This leads to increased fuel consumption.
Поэтому путем контроля динамики изменения расхода топлива можно оценить техническое состояние грузоподъемной машины и, соответственно, определить или скорректировать сроки проведения профилактических и ремонтных работ грузоподъемной машины.Therefore, by monitoring the dynamics of changes in fuel consumption, it is possible to assess the technical condition of the lifting machine and, accordingly, to determine or adjust the timing of preventive and repair work of the lifting machine.
Для реализации этого, микроконтроллер вычислителя 11, работая по программе, путем интегрирования текущего значения расхода топлива (если датчик 10 выполнен в виде датчика расхода) или выявления уменьшения его количества в топливном баке (если датчик 10 выполнен в виде датчика уровня топлива в баке), определяют расход топлива за какой-либо предварительно установленный и записанный в памяти микроконтроллера вычислителя 11 период времени работы грузоподъемной машины, например за одну рабочую смену. Поскольку расход топлива зависит от нагрузки грузоподъемной машины, за этот же период времени подсчитывается суммарная масса поднятых и перемещенных грузов. Далее микроконтроллер вычислителя 11 вычисляет отношение величины этого расхода топлива к общей массе поднятых и перемещенных грузов в этом периоде времени и записывает значение этого To implement this, the microcontroller of the calculator 11, working according to the program, by integrating the current value of fuel consumption (if the sensor 10 is made in the form of a flow sensor) or detecting a decrease in its quantity in the fuel tank (if the sensor 10 is made in the form of a fuel level sensor in the tank), determine the fuel consumption for any pre-installed and recorded in the memory of the microcontroller of the calculator 11 the period of time of operation of the lifting machine, for example, for one shift. Since fuel consumption depends on the load of the lifting machine, the total weight of the lifted and moved loads is calculated over the same period of time. Next, the microcontroller of the calculator 11 calculates the ratio of the magnitude of this fuel consumption to the total mass of lifted and moved loads in this time period and records the value of this
отношения в запоминающее устройство 12 для его дальнейшего считывания и анализа на персональной ЭВМ 2.relations in the storage device 12 for its further reading and analysis on a personal computer 2.
Одновременно в памяти микроконтроллера вычислителя 11 хранится предварительно записанное нормативное значение этого отношения, т.е. нормативное значение удельного расхода топлива. Далее микроконтроллер вычислителя 11 осуществляют сравнение текущего значения этого отношения с заранее установленным нормативным значением и, в случае его превышения, формирует на устройство индикации 14 предупреждающий сигнал, информирующий машиниста о перерасходе топлива. Для машиниста это является сигналом о неправильно выбранном режиме работы грузоподъемной машины (об отклонении от установленных правил ее эксплуатации) или о необходимости проведения профилактических или ремонтных работ этой машины. Одновременно все полученные данные записываются в запоминающее устройство 12 с целью последующего контроля работы машины и уточнения причины перерасхода топлива и необходимости проведения профилактических или ремонтных работ обслуживающим персоналом.At the same time, the previously recorded standard value of this ratio is stored in the memory of the microcontroller of the calculator 11, i.e. standard value of specific fuel consumption. Next, the microcontroller of the calculator 11 compares the current value of this ratio with a predetermined standard value and, if it is exceeded, generates a warning signal to the indicating device 14, informing the driver about the excessive consumption of fuel. For the driver, this is a signal about the improperly selected operating mode of the lifting machine (deviation from the established rules for its operation) or the need for preventive or repair work of this machine. At the same time, all the data obtained is recorded in the storage device 12 for the purpose of subsequent monitoring of the operation of the machine and clarifying the reasons for the excessive consumption of fuel and the need for preventive or repair work by maintenance personnel.
Более оперативный контроль работы грузоподъемной машины микроконтроллер вычислителя 11 может осуществлять путем анализа расхода топлива в каждом цикле подъема и перемещения груза. Для этого микроконтроллер, путем интегрирования текущего значения расхода топлива или выявления уменьшения его количества в топливном баке (определения разности уровней топлива в начале и в конце рабочего цикла с соответствующим коэффициентом, зависящим от конфигурации бака), определяет расход топлива при выполнении каждого цикла подъема и перемещения груза. Далее микроконтроллер осуществляют сравнение величин расхода топлива в этом цикле с расходом топлива в аналогичном (однотипном) цикле подъема и перемещения груза, который ранее выполняла эта грузоподъемная машина и данные о котором (включая расход топлива в нем) хранятся в запоминающем устройстве 12. После этого микроконтроллер вычислителя 11, в случае увеличения этого расхода в данном цикле по отношению к расходу в ранее выполненном The microcontroller of the calculator 11 can carry out more operational control of the work of the lifting machine by analyzing the fuel consumption in each cycle of lifting and moving the load. For this, the microcontroller, by integrating the current value of fuel consumption or detecting a decrease in its amount in the fuel tank (determining the difference in fuel levels at the beginning and at the end of the working cycle with an appropriate coefficient depending on the configuration of the tank), determines the fuel consumption during each lifting and moving cycle cargo. Next, the microcontroller compares the fuel consumption values in this cycle with the fuel consumption in a similar (same type) load lifting and moving cycle, which this lifting machine previously performed and which data (including fuel consumption in it) are stored in the storage device 12. After that, the microcontroller the calculator 11, in the case of an increase in this flow rate in this cycle in relation to the flow rate in the previously executed
цикле, аналогичным образом формирует предупреждающий сигнал индикации о перерасходе топлива и/или о необходимости проведения профилактических или ремонтных работ грузоподъемной машины. При этом все полученные данные микроконтроллером вычислителя 11 также записываются в запоминающее устройство 12 для последующей передачи на ЭВМ 2.the cycle, in the same way, generates a warning signal indicating the excessive consumption of fuel and / or the need for preventive or repair work of the lifting machine. Moreover, all the data obtained by the microcontroller of the calculator 11 is also recorded in the storage device 12 for subsequent transmission to the computer 2.
При необходимости считывания записанных данных, к вычислителю 11, посредством электрического соединителя или беспроводного интерфейса подключается устройство считывания 6. Микроконтроллер вычислителя 11, в соответствии с программой его работы, выявляет факт подключения переносного устройства считывания 6 и по установленной стандартной процедуре через устройство приема/передачи данных 4 (устройство ввода/вывода, контроллер, трансивер, устройство чтения/записи и т.п.) и контроллер 8 осуществляет перезапись (копирование) данных из запоминающего устройства 12 в энергонезависимое запоминающее устройство (в Flash-память) 7 устройства считывания 6. Далее устройство считывания 6 отключается от регистратора параметров 1 и подключается к персональной ЭВМ 2 (к устройству приема/передачи данных 5) для переноса (перезаписи) данных из энергонезависимой Flash памяти 7 в эту ЭВМ 2 для вторичной обработки. Эти данные могут также передаваться в ЭВМ 2 непосредственно от регистратора параметров 1 без использования устройства считывания 6.If it is necessary to read the recorded data, a reader 6 is connected to the calculator 11 via an electrical connector or a wireless interface. The microcontroller of the calculator 11, in accordance with its program of work, detects the fact of connecting a portable reader 6 and, according to the established standard procedure, via a data receiving / transmitting device 4 (input / output device, controller, transceiver, reader / writer, etc.) and controller 8 overwrites (copies) the data from the memory device 12 into a non-volatile storage device (in Flash memory) 7 of a reader 6. Next, a reader 6 is disconnected from the parameter logger 1 and connected to a personal computer 2 (to a data receiving / transmitting device 5) to transfer (overwrite) data from a non-volatile Flash memory 7 in this computer 2 for secondary processing. These data can also be transmitted to the computer 2 directly from the parameter logger 1 without using a reader 6.
ЭВМ 2 по алгоритмам вторичной обработки данных, переданных в эту ЭВМ, заранее определенным при разработке системы регистрации параметров и заранее записанным в ее память, аналогичным образом осуществляет контроль расхода топлива, включая выявление снижения его остатка предварительно заданной величины, и контроль технического состояния грузоподъемной машины через перерасход топлива. Соответственно, ЭВМ 2 выявляет необходимость проведения профилактических или ремонтных работ грузоподъемной машины и формирует необходимые предупреждающие сигналы.A computer 2, using the secondary data processing algorithms transmitted to this computer, which was previously determined during the development of the parameter registration system and previously stored in its memory, likewise monitors fuel consumption, including detecting a decrease in its remainder of a predetermined value, and monitors the technical condition of the lifting machine through excessive consumption of fuel. Accordingly, the computer 2 identifies the need for preventive or repair work of the lifting machine and generates the necessary warning signals.
С учетом изложенного, полезная модель обеспечивает повышение безопасности работы грузоподъемной машины за счет контроля наличия топлива Based on the foregoing, the utility model provides increased safety of the hoisting machine by controlling the availability of fuel
и, соответственно, обеспечения возможности предотвращения внезапной остановки грузоподъемной машины в процессе выполнения операции подъема и перемещения груза, оптимизацию сроков проведения профилактических или ремонтных работ грузоподъемной машины, а также позволяет осуществить учет и нормирование расхода топлива грузоподъемной машиной.and, accordingly, providing the possibility of preventing a sudden stop of the lifting machine during the lifting and moving cargo operation, optimizing the timing of preventive or repair work of the lifting machine, and also allows for accounting and rationing of fuel consumption by the lifting machine.
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006137771/22U RU62915U1 (en) | 2006-10-25 | 2006-10-25 | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2006137771/22U RU62915U1 (en) | 2006-10-25 | 2006-10-25 | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU62915U1 true RU62915U1 (en) | 2007-05-10 |
Family
ID=38108257
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006137771/22U RU62915U1 (en) | 2006-10-25 | 2006-10-25 | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU62915U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU178365U1 (en) * | 2017-08-07 | 2018-03-30 | Андрей Владимирович Смирнов | RECORDER FOR READING AND WRITING DATA |
-
2006
- 2006-10-25 RU RU2006137771/22U patent/RU62915U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU178365U1 (en) * | 2017-08-07 | 2018-03-30 | Андрей Владимирович Смирнов | RECORDER FOR READING AND WRITING DATA |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101391725B (en) | Jib type crane operating status record and security protection system | |
JP5381106B2 (en) | Crane operation evaluation device | |
CN101780926B (en) | Crawler crane moment limiting system | |
RU2014148911A (en) | CRANE CONTROL SYSTEM | |
CN101680457B (en) | Device and method for fault monitoring | |
CN110544038B (en) | Intelligent operation and maintenance method and system for ship equipment | |
EP2377798A1 (en) | Power and control for wireless anti-two block system | |
CN103062164B (en) | Debugging control method, device and system for overload protection and engineering machinery | |
RU62915U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM | |
RU2307060C2 (en) | Method of recording and parameter recorder of load-lifting machine | |
RU2347736C2 (en) | Control system of load-lifting crane (versions) | |
CN201614243U (en) | Moment limiting system of caterpillar crane | |
RU2301192C1 (en) | Method for overlaod protection of hoisting crane using diagnosis of crane hydraulic system and hoisting crane overload protection system for effectuating the same | |
RU2442742C1 (en) | Safety device and recording method for working conditions of lifting machine | |
EP2072444A1 (en) | Diagnostic and maintenance tool for lifts | |
RU2333881C1 (en) | Safety system of electrically-driven climbing crane | |
RU48525U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM | |
RU98409U1 (en) | SAFETY AND MANAGEMENT SYSTEM OF THE LOADING MACHINE | |
US20250214814A1 (en) | Pneumatic lifting gear and method for detecting and recording operating statuses and parameters of a pneumatic lifting gear | |
RU2307059C2 (en) | System of recording operating parameters of load-lifting machine (versions) | |
CN204265341U (en) | Can the tower machine anticollision terminal of measuring wind | |
RU69048U1 (en) | LIFTING MACHINE REGISTRATION SYSTEM (OPTIONS) | |
RU2281240C2 (en) | Method of recording parameters of load-lifting machine | |
RU2277065C2 (en) | Method of diagnosing condition of safeguard of load-lifting machine | |
CN101628694A (en) | Novel moment limiter for crane |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20141026 |