RU47749U1

RU47749U1 - SEMI-AUTOMATIC FOR ASSEMBLY OF RESPIRATORS

Info

Publication number: RU47749U1
Application number: RU2005112298/22U
Authority: RU
Inventors: А.М. Астахов; Анатолий Паисеевич Кривощеков
Priority date: 2005-04-13
Filing date: 2005-04-13
Publication date: 2005-09-10

Abstract

Полезная модель относится к оборудованию для изготовления слоистых изделий из разнородных листовых материалов и преимущественно может быть использована при сборке в пакет термопластичных тканых и волокнистых слоев фильтрующих и сорбционно-фильтрующих материалов в технологическом цикле изготовления средств индивидуальной защиты органов дыхания, прежде всего, облегченных респираторов. Полуавтомат содержит станину, привод с электрооборудованием, установленный на станине и находящийся во взаимодействии с приводом посредством кулачка главный шток с консольным рычагом, установленную на консольном рычаге формующую головку с прижимной плитой, а также установленное на станине формующее гнездо, включающее нагреватель со сварочным контуром в виде совокупности термоэлектродов, опорный стол с отверстиями напротив термоэлектродов, установленный над нагревателем и подпружиненный по отношению к станине, кольцевую оправу с клавишными рычагами с прижимными наконечниками и кольцо с упорами напротив клавишных рычагов, установленное на фланце со штоком, находящимся во взаимодействии с приводом с помощью кулачка и установленным с возможностью осевого перемещения. При этом кулачки главного штока и штока фланца выполнены с криволинейными пазами, а главный шток и шток фланца снабжены охватываемыми элементами, например, в виде роликов или пальцев, размещенных в криволинейных пазах кулачков соответственно главного штока и штока фланца с возможностью взаимодействия. Полуавтомат обеспечивает повышение качества сборки респираторов, снижение расхода электроэнергии и повышение надежности и ресурса работы полуавтомата.The utility model relates to equipment for the manufacture of layered products from dissimilar sheet materials and can mainly be used when assembling a packet of thermoplastic woven and fibrous layers of filtering and sorption-filtering materials in the technological cycle of manufacturing personal respiratory protection equipment, especially lightweight respirators. The semiautomatic device contains a bed, an electric drive mounted on the bed and interacting with the drive via a cam, the main rod with a cantilever lever, a forming head with a clamping plate mounted on the cantilever lever, and a forming socket mounted on the bed, including a heater with a welding circuit in the form a set of thermoelectrodes, a support table with holes opposite the thermoelectrodes, mounted above the heater and spring-loaded with respect to the bed, an annular frame with cl Cherries levers with clamping ring lugs and with stops opposite keyboards levers mounted on the flange with a rod located in cooperation with the drive via a cam and mounted for axial movement. In this case, the cams of the main rod and the flange rod are made with curved grooves, and the main rod and flange rod are provided with male elements, for example, in the form of rollers or fingers placed in the curved grooves of the cams of the main rod and flange rod, respectively, with the possibility of interaction. A semiautomatic device provides an increase in the quality of assembly of respirators, a reduction in energy consumption and an increase in the reliability and resource of a semiautomatic device.

Description

Полезная модель относится к оборудованию для изготовления слоистых изделий из разнородных листовых материалов и преимущественно может быть использована при сборке в пакет термопластичных тканых и волокнистых слоев фильтрующих и сорбционно-фильтрующих материалов в технологическом цикле изготовления средств индивидуальной защиты органов дыхания, прежде всего, облегченных респираторов.The utility model relates to equipment for the manufacture of layered products from dissimilar sheet materials and can mainly be used when assembling a packet of thermoplastic woven and fibrous layers of filtering and sorption-filtering materials in the technological cycle of manufacturing personal respiratory protection equipment, especially lightweight respirators.

Известны термопрессовый агрегат и термопрессовые линии для изготовления многослойных лицевых частей защитных масок разового использования (DE 2717968, 1977, GB 2077112, 1981 и RU 2021139 С1, 1994), которые используются для изготовления защитных масок из листовых термопластичных материалов и в общей для них части содержат блок подачи материала, термоциклическую систему, узел набора слоев, формовочно-прессовый блок, блок отделки кромки, блок сборки и отсечки, сборкоприемник и накопитель облоя.Known thermopress unit and thermopress line for the manufacture of multilayer face parts of protective masks for single use (DE 2717968, 1977, GB 2077112, 1981 and RU 2021139 C1, 1994), which are used for the manufacture of protective masks from sheet thermoplastic materials and in common parts material supply unit, thermocyclic system, layer set unit, molding and press unit, edge trim unit, assembly and cut-off unit, receiver assembly and flash storage device.

Указанные агрегат и линии обладают высокой стоимостью изготовления и эксплуатации, что обусловлено сложностью конструкции, значительным энергопотреблением и существенными габаритами.The specified unit and lines have a high cost of manufacture and operation, due to the complexity of the design, significant energy consumption and significant dimensions.

Известна установка для изготовления респираторов методом термоскрепления (RU 2106161 С1, 1998), которая обеспечивает изготовление многослойных полумасок облегченных респираторов из листовых термопластичных фильтрующих материалов путем термопрессования. Данная установка содержит корпус в виде станины, привод с электрооборудованием, формующее гнездо с опорным столом в виде установленной на станине на амортизаторе опорной плиты, установленный на станине узел подвижной колонны в виде главного штока с консольным рычагом, установленного с возможностью осевого перемещения и находящегося во взаимодействии с приводом, установленную на консольном рычаге над формующим гнездом соосно и плоскопараллельно опорному столу формующую головку с прижимной плитой и размещенные в опорном столе и прижимной плите электронагреватели с расположенными по периметру сварочными контурами.A known installation for the manufacture of respirators by thermal bonding (RU 2106161 C1, 1998), which provides for the manufacture of multilayer half masks of lightweight respirators from sheet thermoplastic filtering materials by thermal pressing. This installation comprises a body in the form of a bed, a drive with electrical equipment, a forming socket with a support table in the form of a base plate mounted on the bed on the shock absorber, a movable column assembly mounted on the bed in the form of a main rod with a cantilever arm, mounted with axial movement and interacting with a drive mounted on the cantilever arm above the forming socket coaxially and planely parallel to the supporting table, the forming head with the pressure plate and placed in the supporting table and the clamp electric stove with perimeter welding circuits.

Указанная известная установка обладает сравнительно несложной конструкцией, незначительным энергопотреблением и сравнительно небольшими габаритами, что обеспечивает снижение стоимости ее изготовления и эксплуатации по сравнению с вышеперечисленными аналогами.The specified known installation has a relatively simple design, low power consumption and relatively small dimensions, which reduces the cost of its manufacture and operation compared with the above counterparts.

Однако, указанная известная установка не позволяет выполнять размещение в респираторе внутренней распорки и формирование обтюратора со шнуром и носовым зажимом, как это предусмотрено конструкциями большинства облегченных респираторов, например, респираторов типа ШБ-1 "Лепесток" ("Лепесток" (Легкие респираторы)/ Петрянов И.В. и др. - М.: Наука, 1984, с.58-59) и респираторов типа "Алина" (RU 21525 U1, 2002). Данные действия должны выполняться в процессе иных технологических операций и на другом оборудовании. Это свидетельствует о низком уровне автоматизации технологического процесса сборки респираторов с использованием известной установки.However, this known installation does not allow placement of an internal strut in the respirator and the formation of a sealer with a cord and a nose clip, as provided by the designs of most lightweight respirators, for example, respirators of the ШБ-1 type “Petal” (“Petal” (Light respirators) / Petryanov I.V. et al. - M .: Nauka, 1984, p. 58-59) and respirators of the Alina type (RU 21525 U1, 2002). These actions must be performed during other technological operations and on other equipment. This indicates a low level of automation of the technological process of assembling respirators using a well-known installation.

Применение в этой установке двух электронагревателей и двух сварочных контуров, обеспечивающих нагрев и прессование пакета слоистого материала с обеих его сторон, может вызвать за время прессования пригорание наружных слоев пакета и их повреждение, что приводит к снижению защитных фильтрующих свойств изготавливаемого респиратора. Снижение температуры нагрева прессующего сварочного контура или времени термопрессования позволяет избежать пригорания наружных слоев пакета слоистого материала, но не дает возможности обеспечить требуемый прогрев прессуемого пакета, что приводит к снижению прочности получаемого соединения.The use of two electric heaters and two welding circuits in this installation, which provide heating and pressing of a package of layered material on both sides of it, can cause burning of the outer layers of the package and their damage during pressing, which reduces the protective filtering properties of the manufactured respirator. Reducing the heating temperature of the pressing welding circuit or the time of thermal pressing allows you to avoid burning the outer layers of the package of layered material, but does not make it possible to provide the required heating of the pressed package, which leads to a decrease in the strength of the resulting compound.

Осуществление силового замыкания при прессовании заготовки респиратора между опорным столом и прижимной плитой посредством консольного рычага, установленного на главном штоке, в процессе эксплуатации установки приводит к нарушению соосности и плоскопараллельности расположения прижимной плиты по отношению к опорному столу, что вызывает отклонение давления прессования и температуры прогрева заготовки респиратора вдоль сварочного контура от номинальных значений и поэтому приводит к снижению качества сборки респиратора. Это требует периодического проведения на установке регулировочных работ и приводит к остановке технологического процесса сборки респираторов, что существенно усложняет эксплуатацию таких установок и снижает производительность процесса сборки респираторов.The implementation of the power short circuit when pressing the workpiece of the respirator between the support table and the pressure plate by means of a cantilever lever mounted on the main rod, during operation of the installation leads to a violation of the alignment and plane parallelism of the location of the pressure plate in relation to the support table, which causes a deviation of the pressure of the press and the temperature of the workpiece heating respirator along the welding circuit from the nominal values and therefore leads to lower build quality of the respirator. This requires periodic adjustment work at the installation and leads to the shutdown of the respirator assembly process, which significantly complicates the operation of such installations and reduces the productivity of the respirator assembly process.

Наиболее близким по технической сущности к настоящей полезной модели следует считать полуавтомат для сборки респираторов (RU 2203115 С1, 2003), который содержит станину, привод с электрооборудованием, главный шток с консольным рычагом, установленный на станине, подпружиненный по отношению к ней и находящийся во взаимодействии с приводом посредством кулачка, установленную на консольном рычаге с помощью штока формующую головку с прижимной плитой и узлом дозирования порошкообразного полимера, The closest in technical essence to this utility model should be considered a semiautomatic device for assembling respirators (RU 2203115 C1, 2003), which contains a frame, an electric drive, the main rod with a cantilever lever mounted on the frame, spring-loaded in relation to it and interacting driven by a cam, mounted on a cantilever arm using a rod, a forming head with a pressure plate and a metering unit for powdered polymer,

установленное на станине формующее гнездо, включающее нагреватель со сварочным контуром в виде совокупности термоэлектродов, опорный стол с отверстиями напротив термоэлектродов, установленный над нагревателем и подпружиненный по отношению к станине, кольцевую оправу с клавишными рычагами с прижимными наконечниками и кольцо с упорами напротив клавишных рычагов, установленное на подпружиненном по отношению к станине фланце со штоком, находящимся во взаимодействии с приводом с помощью кулачка и установленным с возможностью осевого перемещения.a forming socket installed on the bed, including a heater with a welding circuit in the form of a set of thermoelectrodes, a support table with holes opposite the thermoelectrodes, mounted above the heater and spring-loaded in relation to the bed, an annular frame with key levers with pressure tips and a ring with stops opposite the key levers installed on a flange spring-loaded with respect to the bed with a rod interacting with the drive with a cam and mounted with the possibility of axial transfer emescheniya.

Используемые в полуавтомате, выбранном за ближайший аналог, конструкции формующей головки и формующего гнезда позволяют в процессе термоскрепления слоев полумаски респиратора выполнять в полуавтоматическом режиме установку внутренней распорки респиратора и подворачивание кромки его заготовки для образования обтюратора с размещенным в нем шнуром с носовым зажимом. Это позволяет изготавливать с использованием предлагаемого полуавтомата формоустойчивые конструкции облегченных респираторов с внутренней распоркой и обтюратором со шнуром с металлическим носовым зажимом, благодаря которым обеспечивается плотное облегание кромкой полумаски респиратора лица пользователя и улучшаются защитные свойства респираторов, а также обеспечивает повышение уровня автоматизации и производительности технологического процесса сборки респираторов.The structures of the forming head and the forming socket used in the semiautomatic device selected for the closest analogue allow, during the thermal bonding of the layers of the half mask of the respirator, to perform the semi-automatic installation of the internal strut of the respirator and turning the edges of its blank to form a seal with the cord with a nose clip placed in it. This allows using the proposed semiautomatic device to make form-resistant constructions of lightweight respirators with an internal strut and a shutter with a cord with a metal nose clip, which ensures tight fitting of the face of the respirator to the user's face and improves the protective properties of respirators, as well as provides an increase in the level of automation and productivity of the assembly process respirators.

Конструкция указанного полуавтомата обеспечивает осуществление силового замыкания для создания необходимого давления прессования не за счет движения главного штока с консольным рычагом и формующей головкой, а посредством прижимных наконечников клавишных рычагов, прессующих заготовку респиратора к термоэлектродам сварочного контура. Поэтому осевое перемещение основных узлов формующей головки и формующего гнезда полуавтомата не приводит в процессе его эксплуатации к перекосам и отклонению давления прессования и температуры прогрева заготовки респиратора от номинальных значений. Это обеспечивает повышение прочности получаемого соединения и качества сборки респиратора, а также устраняет необходимость периодического проведения регулировочных работ по восстановлению соосной и плоскопараллельной взаимной установки формующей головки и формующего гнезда, что существенно упрощает эксплуатацию данного полуавтомата и повышает производительность процесса сборки респираторов.The design of this semiautomatic device provides a power short circuit to create the necessary pressing pressure not due to the movement of the main rod with the cantilever lever and the forming head, but by means of the clamping tips of the key levers pressing the respirator blank to the thermoelectrodes of the welding circuit. Therefore, the axial movement of the main components of the forming head and the forming socket of the semiautomatic device does not lead to distortions and deviation of the pressing pressure and the temperature of heating the workpiece of the respirator from the nominal values during its operation. This provides an increase in the strength of the obtained compound and the build quality of the respirator, and also eliminates the need for periodic adjustment work to restore the coaxial and plane-parallel mutual installation of the forming head and the forming socket, which greatly simplifies the operation of this semiautomatic device and increases the productivity of the respirator assembly process.

Выполнение термопрессования заготовки респиратора посредством прижимных наконечников клавишных рычагов, не подверженных нагреванию и Thermal pressing of the workpiece respirator by pressing the tips of the key levers, not subject to heat and

прессующих заготовку респиратора к термоэлектродам сварочного контура, обеспечивает нагрев пакета слоистого материала лишь с одной внешней стороны полумаски респиратора. Данное обстоятельство препятствует пригоранию примыкающих к прижимным наконечникам клавишных рычагов наружных слоев внутренней стороны полумаски респиратора и их повреждению, что повышает качество сборки респираторов.pressing the blank of the respirator to the thermoelectrodes of the welding circuit, provides heating of the package of layered material from only one external side of the half mask of the respirator. This circumstance prevents the sticking of the key levers of the outer layers of the inner side of the respirator half mask adjacent to the clamping tips and their damage, which increases the quality of the respirator assembly.

Вместе с тем, использование в конструкции полуавтомата, выбранного за ближайший аналог, главного штока и фланца со штоком, которые подпружинены по отношению к станине для обеспечения их опускания, приводит к тому, что из-за износа элементов, а также неточности изготовления, сборки и регулировки механизмов возможно зависание главного штока и штока с фланцем с последующим их срывом с ударом. С одной стороны, это нарушает синхронность работы основных механизмов полуавтомата и приводит к изготовлению бракованной продукции, а, с другой стороны, может вызвать поломку его узлов. Кроме того, установка главного штока и штока с фланцем на пружинах при их подъеме увеличивает нагрузку на привод, что вызывает излишний расход электроэнергии и сокращает ресурс его работы.At the same time, the use in the design of a semiautomatic device, selected for the closest analogue, of the main rod and the flange with the rod, which are spring-loaded in relation to the bed to ensure their lowering, leads to the fact that due to wear of the elements, as well as inaccurate manufacturing, assembly and adjusting the mechanisms, the main rod and the rod with the flange may freeze, followed by their disruption with impact. On the one hand, this violates the synchronization of the main mechanisms of the semiautomatic device and leads to the manufacture of defective products, and, on the other hand, can cause breakdown of its components. In addition, the installation of the main rod and the rod with a flange on the springs during their lifting increases the load on the drive, which causes excessive energy consumption and reduces its service life.

Поэтому недостатками полуавтомата для сборки респираторов, выбранного за ближайший аналог, являются недостаточно высокое качество сборки респираторов, излишний расход электроэнергии и недостаточно высокие надежность и ресурс работы полуавтомата.Therefore, the disadvantages of a semiautomatic device for assembling respirators selected for the closest analogue are the insufficiently high quality of respirator assembly, excessive power consumption and insufficiently high reliability and service life of a semiautomatic device.

Задачами настоящей полезной модели являются повышение качества сборки респираторов, снижение расхода электроэнергии и повышение надежности и ресурса работы полуавтомата.The objectives of this utility model are to increase the build quality of respirators, reduce power consumption and increase the reliability and life of the semiautomatic device.

Поставленные задачи решаются, согласно полезной модели, тем, что предлагаемый полуавтомат для сборки респираторов, содержащий, в соответствии с ближайшим аналогом, станину, привод с электрооборудованием, установленный на станине и находящийся во взаимодействии с приводом посредством кулачка главный шток с консольным рычагом, установленную на консольном рычаге формующую головку с прижимной плитой, установленное на станине формующее гнездо, включающее нагреватель со сварочным контуром в виде совокупности термоэлектродов, опорный стол с отверстиями напротив термоэлектродов, установленный над нагревателем и подпружиненный по отношению к станине, кольцевую оправу с клавишными рычагами с прижимными наконечниками и кольцо с упорами напротив клавишных рычагов, установленное на фланце со штоком, находящимся во взаимодействии с приводом с помощью кулачка и установленным с The tasks are solved, according to the utility model, in that the proposed semiautomatic device for assembling respirators, containing, in accordance with the closest analogue, a bed, a drive with electrical equipment mounted on the bed and interacting with the drive through the cam, the main rod with a cantilever lever mounted on cantilever lever forming head with pressure plate mounted on the bed forming socket, including a heater with a welding circuit in the form of a set of thermoelectrodes, support table with holes opposite the thermoelectrodes, mounted above the heater and spring-loaded with respect to the bed, an annular frame with key levers with clamping tips and a ring with stops opposite the key levers, mounted on a flange with a rod interacting with the drive with a cam and installed with

возможностью осевого перемещения, отличается от ближайшего аналога тем, что кулачки главного штока и штока фланца выполнены с криволинейными пазами, а главный шток и шток фланца снабжены охватываемыми элементами, размещенными в криволинейных пазах кулачков соответственно главного штока и штока фланца с возможностью взаимодействия.the possibility of axial movement, differs from the closest analogue in that the cams of the main rod and flange rod are made with curved grooves, and the main rod and flange rod are provided with male elements located in the curved grooves of the cams of the main rod and flange rod, respectively, with the possibility of interaction.

При этом охватываемые элементы главного штока и штока фланца могут быть выполнены в виде роликов или в виде пальцев, клавишные рычаги могут быть размещены в радиальных пазах, выполненных в кольцевой оправе, упоры на кольце напротив клавишных рычагов могут быть выполнены подпружиненными, термоэлектроды сварочного контура могут быть выполнены точечными, кольцо может быть установлено на фланце с помощью направляющих стоек, а кольцевая оправа может быть установлена на станине с помощью стоек. Кроме того, формующая головка может быть снабжена установленной на штоке прижимной плиты с возможностью осевого перемещения конусной муфтой, размещенными в радиальных пазах прижимной плиты уголковыми ползунами, эластичным кольцом, охватывающим и прижимающим уголковые ползуны к конической поверхности конусной муфты, и установленным на консольном рычаге качающимся рычагом, находящимся во взаимодействии с конусной муфтой и подпружиненным по отношению к консольному рычагу пружиной растяжения, причем прижимная плита может быть снабжена зацепами для размещения внутренней распорки респиратора, а на одной стороне каждого уголкового ползуна может быть выполнен паз для размещения резинового шнура обтюратора респиратора.In this case, the covered elements of the main rod and the flange rod can be made in the form of rollers or in the form of fingers, the key levers can be placed in radial grooves made in an annular frame, the stops on the ring opposite the key levers can be spring-loaded, the thermoelectrodes of the welding circuit can be made of point, the ring can be mounted on the flange using the guide racks, and the ring frame can be installed on the bed using the racks. In addition, the forming head can be equipped with a conical clutch mounted on the rod of the clamping plate, angular sliders placed in the radial grooves of the clamping plate, angular sliders, covering and pressing the angular sliders to the conical surface of the conical clutch, and a swinging lever mounted on the cantilever arm interacting with the conical sleeve and spring-loaded with respect to the cantilever lever, a tension spring, and the pressure plate can be provided hooks to accommodate the internal strut of the respirator, and on one side of each corner slider a groove can be made to accommodate the rubber cord of the respirator seal.

Выполнение кулачков главного штока и штока фланца с криволинейными пазами и снабжение главного штока и штока фланца охватываемыми элементами, например, в виде роликов или пальцев, размещенных в криволинейных пазах кулачков соответственно главного штока и штока фланца с возможностью взаимодействия, позволяет не использовать в конструкции полуавтомата для сборки респираторов подпружинивания главного штока и фланца со штоком по отношению к станине. При конструкции, предусмотренной настоящей полезной моделью, опускание вниз главного штока и фланца со штоком обеспечивается в результате взаимодействия криволинейных пазов кулачка главного штока и кулачка штока фланца с охватываемыми элементами соответственно главного штока и штока фланца. Отсутствие подпружинивания по отношению к станине главного штока и фланца со штоком даже в случае износа элементов, неточности изготовления, сборки и регулировки механизмов предотвращает возможность возникновения зависания главного штока и фланца со штоком с последующим их срывом с ударом.The execution of the cams of the main rod and the flange rod with curved grooves and the supply of the main rod and flange rod with covered elements, for example, in the form of rollers or fingers placed in the curved grooves of the cams of the main rod and flange rod with the possibility of interaction, allows not to use in the design of the semiautomatic device assembly of respirators for springing the main rod and the flange with the rod in relation to the bed. With the design provided by this utility model, lowering the main rod and flange with the rod is ensured by the interaction of the curved grooves of the cam of the main rod and the cam of the flange rod with the male elements of the main rod and flange rod, respectively. The absence of springing in relation to the bed of the main rod and the flange with the rod even in the case of wear of the elements, inaccuracies in the manufacture, assembly and adjustment of the mechanisms prevents the possibility of the main rod and the flange with the rod freezing and their subsequent failure.

С одной стороны, это приводит к синхронности работы основных механизмов полуавтомата и обеспечивает изготовление высококачественной продукции, а, с другой стороны, препятствует поломке узлов полуавтомата. Кроме того, отсутствие подпружинивания по отношению к станине главного штока и фланца со штоком снижает нагрузку на привод при их движении вверх, что предотвращает излишний расход электроэнергии и увеличивает ресурс его работы.On the one hand, this leads to the synchronization of the main mechanisms of the semiautomatic device and ensures the production of high-quality products, and, on the other hand, prevents the breakdown of the nodes of the semiautomatic device. In addition, the absence of springing in relation to the bed of the main rod and the flange with the rod reduces the load on the drive when they move up, which prevents excessive energy consumption and increases its service life.

Отмеченное свидетельствует о решении декларированных выше задач настоящей полезной модели благодаря наличию у предлагаемого полуавтомата для сборки респираторов указанных отличительных признаков.The aforementioned testifies to the solution of the declared tasks of the present utility model due to the presence of the indicated distinguishing features in the proposed semiautomatic device for assembling respirators.

На фиг.1 показан предлагаемый полуавтомат для сборки респираторов, на которой кулачок главного штока и кулачок штока фланца показаны в разрезе, где 1 - станина, 2 - привод, 3 - узел главного штока, 4 - главный шток, 5 - консольный рычаг, 6 - формующая головка, 7 - прижимная плита, 8 - шток прижимной плиты, 9 - формующее гнездо, 10 - опорный стол, 11 - фланец, 12 - кольцо фланца, 13 - шток фланца, 14 - кольцевая оправа, 15 - нагреватель, 16 - направляющая стойка опорного стола, 17 - стойка кольцевой оправы, 18 - направляющая стойка фланца, 19 - электродвигатель, 20 - ременная передача, 21 - червячный редуктор, 22 -кулачок главного штока, 23 - кулачок штока фланца, 24 - качающийся рычаг, 25 -пружина качающегося рычага, 26 - охватываемый элемент главного штока, 27 -охватываемый элемент штока фланца, 28 - паз кулачка главного штока и 29 - паз кулачка штока фланца.Figure 1 shows the proposed semiautomatic device for assembling respirators, in which the cam of the main rod and the cam of the flange rod are shown in section, where 1 is the bed, 2 is the drive, 3 is the main rod assembly, 4 is the main rod, 5 is the cantilever lever, 6 - forming head, 7 - pressure plate, 8 - pressure plate rod, 9 - forming socket, 10 - support table, 11 - flange, 12 - flange ring, 13 - flange rod, 14 - ring frame, 15 - heater, 16 - guide rack of the support table, 17 - rack of the ring frame, 18 - guide rack of the flange, 19 - electric motor, 20 - belt front cha, 21 - worm gear, 22 - cam of the main rod, 23 - cam of the flange rod, 24 - swing arm, 25 - spring of the swing arm, 26 - male element of the main rod, 27 - male element of the flange rod, 28 - groove of the cam of the main rod and 29 — cam groove of the flange rod.

На фиг.2 приведена кинематическая схема предлагаемого полуавтомата для сборки респираторов, где 30 - клавишный рычаг, 31 - прижимной наконечник, 32 - подпружиненный упор, 33 - конусная муфта, 34 - уголковый ползун, 35 - эластичное кольцо, 36 - зацеп прижимной плиты, 37 - паз уголкового ползуна, 38 - стойка узла главного штока, 39 - уголковый качающийся рычаг, 40 - пружина уголкового рычага, 41 - откидной язычок, 42 - пружина язычка, 43 - нижний упор, 44 - верхний упор, 45 - термоэлектрод сварочного контура, 46 - отбойное кольцо и 47 - пружина опорного стола.Figure 2 shows the kinematic diagram of the proposed semiautomatic device for assembling respirators, where 30 is the key lever, 31 is the clamping tip, 32 is the spring-loaded stop, 33 is the conical sleeve, 34 is the angle slider, 35 is the elastic ring, 36 is the hook of the pressure plate, 37 - groove of the angular slider, 38 - rack of the main rod assembly, 39 - angular swing arm, 40 - spring of the angular lever, 41 - folding tongue, 42 - tongue spring, 43 - lower stop, 44 - upper stop, 45 - welding circuit thermoelectrode 46 - a jack ring and 47 - a spring of a basic table.

На фиг.3 показана конструкция формующей головки 6 с консольным рычагом 5 и главным штоком 4.Figure 3 shows the design of the forming head 6 with a cantilever lever 5 and the main rod 4.

На фиг.4 показана конструкция формующего гнезда 9.Figure 4 shows the design of the forming socket 9.

Предлагаемый полуавтомат для сборки респираторов содержит станину 1, на которой установлены привод 2 с электрооборудованием, узел 3 главного штока и формующее гнездо 9. Привод 2 размещен в нижней части станины 1 и содержит электродвигатель 19, ременную передачу 20 и червячный редуктор 21, на выходных The proposed semiautomatic device for assembling respirators contains a frame 1, on which a drive 2 with electric equipment, a node 3 of the main rod and a forming socket 9 are installed. The drive 2 is located in the lower part of the frame 1 and contains an electric motor 19, a belt drive 20 and a worm gear 21, at the weekend

валах которого установлены кулачок 22 главного штока и кулачок 23 штока фланца. Узел 3 главного штока установлен на верхней плите станины 1 и состоит из главного штока 4, который смонтирован с ходовой посадкой в раме, образованной двумя стойками 38 узла главного штока и жестко закрепленной в верхней плите станины 1. На нижнем конце главного штока 4 установлен охватываемый элемент 26 главного штока, выполненный, например, в виде ролика или пальца и размещенный в пазу 28 кулачка главного штока, выполненном на боковой поверхности кулачка 22 главного штока.whose shafts have a cam 22 of the main rod and a cam 23 of the flange rod. The node 3 of the main rod is mounted on the upper plate of the bed 1 and consists of the main rod 4, which is mounted with the landing gear in a frame formed by two uprights 38 of the node of the main rod and rigidly fixed in the upper plate of the bed 1. At the lower end of the main rod 4 there is a male element 26 of the main rod, made, for example, in the form of a roller or a finger and placed in the groove 28 of the cam of the main rod, made on the side surface of the cam 22 of the main rod.

На верхней части главного штока 4 закреплен консольный рычаг 5, на котором посредством штока 8 прижимной плиты установлена формующая головка 6, содержащая закрепленную на штоке 8 прижимной плиты прижимную плиту 7 и установленную на штоке 8 прижимной плиты с возможностью осевого перемещения конусную муфту 33. На нижней стороне прижимной плиты 7 установлены диаметрально противоположно два зацепа 36 прижимной плиты для размещения внутренней распорки респиратора, а в ее радиальных пазах размещены уголковые ползуны 34, охваченные и прижатые к конической поверхности конусной муфты 33 эластичным кольцом 35. На горизонтально расположенной стороне каждого уголкового ползуна 34 выполнен паз 37 уголкового ползуна для размещения резинового шнура обтюратора респиратора.A cantilever lever 5 is fixed on the upper part of the main rod 4, on which a forming head 6 is mounted by means of the rod 8 of the pressure plate, comprising a pressure plate 7 mounted on the rod 8 of the pressure plate and mounted on the rod 8 of the pressure plate with a possibility of axial movement of the cone coupling 33. On the lower two hooks 36 of the pressure plate are installed diametrically opposite to the side of the pressure plate 7 to accommodate the internal strut of the respirator, and in its radial grooves are placed angular sliders 34, covered and pressed against the horses the surface of the conical sleeve 33 with an elastic ring 35. On the horizontally positioned side of each corner slider 34, a groove 37 of the corner slider is made to accommodate the rubber cord of the respirator seal.

На консольном рычаге 5 установлен качающийся рычаг 24, который находится во взаимодействии с конусной муфтой 33 посредством вилки, подпружинен относительно консольного рычага 5 пружиной 25 качающегося рычага (пружиной растяжения) и застопорен в нижнем положении вертикальным концом уголкового качающегося рычага 39, шарнирно закрепленного на боковой поверхности консольного рычага 5 и подпружиненного пружиной 40 уголкового рычага. На горизонтальном конце уголкового качающегося рычага 39 установлен с возможностью поворота откидной язычок 41, подпружиненный пружиной 42 язычка. На раме, образованной двумя стойками 38 узла главного штока, установлены нижний упор 43 и верхний упор 44. Откидной язычок 41 смонтирован таким образом, чтобы при ходе консольного рычага 5 с формующей головкой 6 вниз он, находя на нижний упор 43, поворачивался, проскакивая нижний упор 43, а при обратном ходе консольного рычага 5 с формующей головкой 6 вверх упирался в нижний упор 43 и поэтому поворачивал уголковый качающийся рычаг 39, освобождая качающийся рычаг 24.A swing arm 24 is mounted on the cantilever lever 5, which is in cooperation with the cone clutch 33 by means of a fork, is spring loaded relative to the cantilever lever 5 by the swing arm spring 25 (tension spring) and locked in the lower position by the vertical end of the corner swing arm 39, pivotally mounted on the side surface cantilever lever 5 and spring-loaded spring 40 of the angle lever. At the horizontal end of the angular rocker arm 39, a hinged tongue 41, spring-loaded with a spring 42 of the tongue, is pivotably mounted. The lower stop 43 and the upper stop 44 are mounted on the frame formed by the two uprights 38 of the main rod assembly. The hinged tongue 41 is mounted so that when the cantilever lever 5 with the forming head 6 is turned down, it is turned on the lower stop 43, slipping the lower emphasis 43, and when the cantilever lever 5 with the forming head 6 is backward, it abuts against the lower emphasis 43 and therefore rotates the angular rocking lever 39, releasing the oscillating lever 24.

Формующее гнездо 9 смонтировано на верхней плите станины 1 и содержит выполненный в виде кольца электрический нагреватель 15, снабженный The forming socket 9 is mounted on the upper plate of the bed 1 and contains an electric heater 15 made in the form of a ring, equipped with

установленными с шагом от 10 до 15 мм термоэлектродами 45 сварочного контура, например, в виде усеченного конуса, и установленный на верхней плите станины 1 посредством стоек, опорный стол 10, установленный посредством направляющей стойки 16 опорного стола на верхней плите станины 1 с возможностью осевого перемещения, подпружиненный по отношению к станине 1 пружиной 47 опорного стола и снабженный выполненными напротив термоэлектродов 45 сварочного контура нагревателя 15 отверстиями, и кольцевую оправу 14, установленную на верхней плите станины 1 с помощью стоек 17 кольцевой оправы и снабженную смонтированными подвижно в ее радиальных пазах клавишными рычагами 30 с прижимными наконечниками 31. Количество клавишных рычагов 30 равно количеству термоэлектродов 45 сварочного контура, а их расположение выбрано таким образом, чтобы при повороте клавишных рычагов 30 их прижимные наконечники 31 взаимодействовали с термоэлектродами 45 сварочного контура, обеспечивая необходимое для термопрессования давление.installed with a pitch of 10 to 15 mm by the thermoelectrodes 45 of the welding circuit, for example, in the form of a truncated cone, and mounted on the top plate of the bed 1 by means of racks, a support table 10 installed by means of a guide rack 16 of the support table on the upper plate of the bed 1 with axial movement spring-loaded in relation to the frame 1 by the spring 47 of the support table and provided with holes made opposite the thermoelectrodes 45 of the welding circuit of the heater 15, and an annular frame 14 mounted on the top plate of the frame 1 s using racks 17 of an annular frame and equipped with key levers 30 with clamping tips 31 mounted movably in its radial grooves. The number of key levers 30 is equal to the number of thermoelectrodes 45 of the welding circuit, and their location is selected so that when the key levers 30 are rotated, their clamping tips 31 interact with thermoelectrodes 45 of the welding circuit, providing the pressure necessary for thermo-pressing.

Кроме того, формующее гнездо 9 содержит фланец 11, который установлен в верхней плите станины 1 посредством направляющих стоек 18 фланца с возможностью осевого перемещения и снабжен штоком 13 фланца, находящимся во взаимодействии с приводом 2 посредством охватываемого элемента 27 штока фланца, выполненного, например, в виде ролика или пальца и размещенного в пазу 29 кулачка штока фланца, выполненном на боковой поверхности кулачка 23 штока фланца, а также кольцо 12 фланца с установленными на нем напротив клавишных рычагов 30 подпружиненными упорами 32 (по числу клавишных рычагов 30), которое закреплено на направляющих стойках 18 фланца и снабжено отбойным кольцом 46, находящимся во взаимодействии с плечами клавишных рычагов 30, противоположными их прижимным наконечникам 31.In addition, the forming socket 9 contains a flange 11, which is mounted in the upper plate of the bed 1 by means of the guide posts 18 of the flange with axial movement and is provided with a rod 13 of the flange, which is in cooperation with the actuator 2 by means of a male element 27 of the flange rod, made, for example, in in the form of a roller or a finger and a flange rod cam located in the groove 29 of the cam made on the side surface of the flange rod cam 23, as well as a flange ring 12 with spring-loaded stops mounted on it opposite the key levers 30 32 (the number of keyboards levers 30) which is fixed on the guide pillars 18 is provided with a flange and a pneumatic ring 46 located in cooperation with the shoulders keyboards levers 30, opposite their clamping lugs 31.

Кроме того, полуавтомат для сборки респираторов снабжен не показанными на фигурах двумя концевыми выключателями электродвигателя 19 привода 2, размещенными в нагревателе 15 электрическим нагревательным элементом и датчиком температуры нагревателя, а также размещенными на станине 1 индикатором температуры нагревателя, регулятором температуры нагревателя, пусковой кнопкой привода 2 и таймером, задающим время выполнения термопрессования и позволяющим устанавливать его необходимое значение.In addition, the semiautomatic device for assembling respirators is equipped with two end switches of the electric motor 19 of the actuator 2, not shown in the figures, located in the heater 15 with an electric heating element and a temperature sensor of the heater, and also with an indicator of the temperature of the heater, a temperature controller of the heater, and a start button of the actuator 2 and a timer that sets the time for performing thermal pressing and allows you to set its required value.

Предлагаемый полуавтомат для сборки респираторов работает следующим образом. При включении питания полуавтомата происходит нагрев нагревателя 15. Работающий на полуавтомате оператор контролирует температуру нагревателя 15 по индикатору температуры нагревателя, с помощью регулятора температуры The proposed semiautomatic device for assembling respirators works as follows. When the semiautomatic power supply is turned on, the heater 15 heats up. The operator working on the semiautomatic device monitors the temperature of the heater 15 by the heater temperature indicator, using the temperature controller

нагревателя устанавливает ее необходимое значение, как правило, в диапазоне 160-350°С и устанавливает таймером необходимое время термопрессования, которое может составлять 0,5-5,0 секунд. Затем оператор натягивает резиновый шнур обтюратора респиратора на уголковые ползуны 34, размещая его в пазах 37 уголковых ползунов, устанавливает внутреннюю распорку респиратора на зацепы 36 прижимной плиты и укладывает заготовку респиратора в виде сложенных в пакет вырезанных по размеру от 2 до 5 слоев фильтрующих и сорбционно-фильтрующих материалов на опорный стол 10, после чего нажатием пусковой кнопки привода 2 включает электродвигатель 19.the heater sets its required value, as a rule, in the range of 160-350 ° C and sets the timer for the necessary thermal pressing time, which can be 0.5-5.0 seconds. Then the operator pulls the rubber cord of the trap of the respirator on the angle sliders 34, placing it in the grooves 37 of the angle sliders, sets the internal spacer of the respirator on the hooks 36 of the pressure plate and puts the blank of the respirator in the form of filter and sorption layers folded into a bag from 2 to 5 layers in size filtering materials on the support table 10, and then by pressing the start button of the actuator 2 includes an electric motor 19.

Вращательное движение вала электродвигателя 19 с помощью ременной передачи 20, червячного редуктора 21 и далее кулачка 22 главного штока, паза 28 кулачка главного штока и охватываемого элемента 26 главного штока, а также кулачка 23 штока фланца, паза 29 кулачка штока фланца и охватываемого элемента 27 штока фланца преобразуется в вертикальное поступательное движение соответственно главного штока 4 с консольным рычагом 5 и формующей головкой 6 вниз, а штока 13 фланца с фланцем 11 и кольцом 12 фланца вверх.The rotational movement of the shaft of the electric motor 19 using a belt drive 20, a worm gear 21 and then the cam of the main rod 22, the groove 28 of the cam of the main rod and the male element 26 of the main rod, as well as the cam 23 of the flange rod, the groove 29 of the cam of the flange rod and the male rod element 27 the flange is converted into vertical translational movement, respectively, of the main rod 4 with the cantilever lever 5 and the forming head 6 down, and the rod 13 of the flange with the flange 11 and the ring 12 of the flange up.

При движении главного штока 4 с консольным рычагом 5 и формующей головкой 6 вниз откидной язычок 41 при взаимодействии с нижним упором 43 повернется, пройдет нижний упор 43 и вернется в исходное положение под действием пружины 42 язычка, не вызывая поворота уголкового качающегося рычага 39. По мере движения формующей головки 6 вниз ее прижимная плита 7 входит в соприкосновение с опорным столом 10 и находящейся на нем заготовкой респиратора, после чего опорный стол 10 также начинает двигаться вниз, сжимая пружину 47 опорного стола. При движении вниз опорного стола 10 происходит загиб вверх кромок заготовки респиратора краями кольцевой оправы 14 для формирования обтюратора. После окончания вертикального загиба кромок заготовки респиратора формующая головка 6 с прижимной плитой 7 и опорным столом 10 останавливаются в крайнем нижнем положении, когда опорный стол 10 опустится на поверхность нагревателя 15 и термоэлектроды 45 сварочного контура войдут в отверстия опорного стола 10 и, возвышаясь над его поверхностью, будут соприкасаться с заготовкой респиратора.When the main rod 4 with the cantilever lever 5 and the forming head 6 moves downward, the hinged tongue 41 will turn when interacting with the lower stop 43, the lower stop 43 will pass and return to its original position under the action of the tongue spring 42, without causing rotation of the angular swing arm 39. As movement of the forming head 6 downward, its pressure plate 7 comes into contact with the support table 10 and the blank of the respirator located on it, after which the support table 10 also begins to move downward, compressing the spring 47 of the support table. When moving down the support table 10, the edges of the blank of the respirator are bent upward by the edges of the annular frame 14 to form a shutter. After the vertical bending of the edges of the blanks of the respirator is completed, the forming head 6 with the pressure plate 7 and the support table 10 stops in the lowest position when the support table 10 lowers onto the surface of the heater 15 and the thermoelectrodes 45 of the welding circuit enter the holes of the support table 10 and rise above its surface will come in contact with the workpiece of the respirator.

После этого начинается поступательное движение вверх фланца 11 и кольца 12 фланца с подпружиненными упорами 32 за счет воздействия на охватываемый элемент 27 штока фланца пазом 29 кулачка штока фланца. При таком движении установленные на кольце 12 фланца подпружиненные упоры 32 воздействуют на клавишные рычаги 30, которые, поворачиваясь вокруг своих осей, After that, the forward movement of the flange 11 and the ring 12 of the flange with spring-loaded stops 32 starts due to the impact on the male element 27 of the flange rod by the groove 29 of the flange rod cam. With this movement, the spring-loaded stops 32 mounted on the ring 12 of the flange act on the key levers 30, which, turning around their axes,

прижимают своими прижимными наконечниками 31, проходящими между уголковыми ползунами 34, заготовку респиратора в точках термопрессования к термоэлектродам 45 сварочного контура, создавая необходимое давление прессования, как правило, в пределах 0,9-4,0 МПа. Одновременно при повороте клавишных рычагов 30 происходит окончательный загиб ими кромки заготовки респиратора в горизонтальное положение с образованием обтюратора, внутрь которого попадает натянутый на уголковые ползуны 34 и размещенный в пазах 37 уголковых ползунов резиновый шнур обтюратора. Не показанный на фигурах концевой выключатель разрывает цепь питания электродвигателя 19 и привод 2 останавливается на заданное время термопрессования, как правило, 0,5-5,0 с, устанавливаемое таймером.press with their clamping tips 31, passing between the corner sliders 34, the respirator blank at the heat-pressing points to the thermoelectrodes 45 of the welding circuit, creating the necessary pressing pressure, as a rule, in the range of 0.9-4.0 MPa. At the same time, when the key levers 30 are turned, they finally bend the edges of the respirator blank to a horizontal position with the formation of a shutter, into which the rubber shutter cord stretched over the corner sliders 34 and placed in the grooves 37 of the angle sliders. The limit switch, not shown in the figures, breaks the power supply circuit of the electric motor 19 and the drive 2 stops for a predetermined thermal pressing time, as a rule, 0.5-5.0 s, set by the timer.

После выдержки в течение времени термопрессования таймер включает электродвигатель 19 привода 2, в результате чего фланец 11 с кольцом 12 фланца под действием паза 29 кулачка штока фланца на охватываемый элемент 27 штока фланца будут двигаться вниз и отбойное кольцо 46 кольца 12 фланца развернет клавишные рычаги 30 в исходное положение, прекращая термопрессование. При движении вверх главного штока 4 с консольным рычагом 5 и формующей головкой 6 под воздействием на охватываемый элемент 26 главного штока паза 28 кулачка главного штока освобождающийся от воздействия прижимной плиты 7 опорный стол 10 под действием разжимающейся пружины 47 опорного стола поднимется в свое исходное положение, а при дальнейшем движении формующей головки 6 вверх собранный респиратор останется подвешенным на прижимной плите 7 к зацепам 36 прижимной плиты за внутреннюю распорку респиратора и к уголковым ползунам 34 за находящийся в пазах 37 уголковых ползунов резиновый шнур и обтюратор.After holding for a period of thermal pressing, the timer turns on the electric motor 19 of the actuator 2, as a result of which the flange 11 with the flange ring 12, under the action of the flange rod cam groove 29, will move downward on the flange rod cam element 27 and the flange ring 46 of the flange ring 12 will deploy the key levers 30 starting position, stopping thermal pressing. When moving up the main rod 4 with the cantilever lever 5 and the forming head 6 under the influence on the male element 26 of the main rod of the groove 28 of the cam of the main rod, the support table 10 frees up from the action of the pressure plate 7 under the action of the expanding spring 47 of the support table will rise to its original position, and with further movement of the forming head 6 upward, the assembled respirator will remain suspended on the pressure plate 7 to the hooks 36 of the pressure plate for the internal strut of the respirator and to the corner sliders 34 for in the grooves of 37 corner sliders a rubber cord and a shutter.

В процессе движения консольного рычага 5 вверх в результате взаимодействия откидного язычка 41 с нижним упором 43 повернется уголковый качающийся рычаг 39 и освободит от фиксации качающийся рычаг 24, который под действием сжимающейся пружины 25 качающегося рычага поднимется и переместит конусную муфту 33 вверх. Вследствие подъема конусной муфты 33 прижимаемые к ее конической поверхности эластичным кольцом 35 уголковые ползуны 34 под действием последнего сойдутся, освобождая с горизонтальных концов уголковых ползунов 34 обтюратор собранного респиратора и с пазов 37 уголковых ползунов находящийся внутри его резиновый шнур и позволяя оператору аккуратно снять с зацепов 36 прижимной плиты внутреннюю распорку вместе с собранным респиратором без повреждения его обтюратора и фильтрующих слоев полумаски.In the process of movement of the cantilever lever 5 upward as a result of the interaction of the folding tab 41 with the lower stop 43, the angular swinging lever 39 will rotate and release the swinging lever 24, which, under the action of the compressing spring 25 of the swinging lever, will rise and move the cone clutch 33 upward. Due to the lifting of the conical sleeve 33, the angular sliders 34 pressed to its conical surface by the elastic ring 35 converge under the action of the latter, freeing the obturator of the assembled respirator from the horizontal ends of the angular sliders 34 and the rubber cord inside the grooves 37 of the angular sliders and allowing the operator to carefully remove the hooks 36 pressure plate internal strut together with the assembled respirator without damaging its shutter and filter layers of the half mask.

При подходе главного штока 4 с консольным рычагом 5 и формующей головкой 6 в крайнее верхнее положение качающийся рычаг 24 упирается в верхний упор 44 и в результате поворачивается вниз, возвращая конусную муфту 33 в крайнее нижнее положение на штоке 8 прижимной плиты. Одновременно происходит фиксация качающегося рычага 24 уголковым качающимся рычагом 39 и остановка электродвигателя 19 привода 2 за счет размыкания не показанного на фигурах концевого выключателя. После этого полуавтомат готов к сборке очередного респиратора, которая происходит аналогичным образом.When approaching the main rod 4 with the cantilever lever 5 and the forming head 6 to its highest position, the swinging lever 24 abuts against the upper stop 44 and as a result rotates downward, returning the conical sleeve 33 to the lowermost position on the rod 8 of the pressure plate. At the same time, the swinging lever 24 is fixed by the angular swinging lever 39 and the electric motor 19 of the actuator 2 is stopped by opening the limit switch not shown in the figures. After that, the semiautomatic device is ready for the assembly of the next respirator, which happens in a similar way.

Заявителем изготовлен опытный образец предлагаемого полуавтомата для сборки респираторов, который прошел на производственной базе заявителя испытания по сборке облегченных респираторов типа ШБ-1 "Лепесток" и "Алина" и показал высокую производительность процесса и высокое качество сборки указанных типов респираторов.The applicant made a prototype of the proposed semiautomatic device for assembling respirators, which was tested at the applicant’s production base for assembling lightweight respirators of the type ШБ-1 "Petal" and "Alina" and showed high process performance and high build quality of these types of respirators.

Таким образом, применение предлагаемого полуавтомата для сборки респираторов обеспечивает повышение качества сборки респираторов, снижение расхода электроэнергии и повышение надежности и ресурса работы полуавтомата.Thus, the use of the proposed semiautomatic device for the assembly of respirators provides an increase in the quality of the assembly of respirators, a decrease in energy consumption and an increase in the reliability and service life of the semiautomatic device.

Claims

1. A semiautomatic device for assembling respirators, comprising a bed, an electric drive mounted on the bed and interacting with the drive via a cam, the main rod with a cantilever lever, a forming head with a pressure plate mounted on the cantilever lever, a forming socket mounted on the bed, including a heater with a welding circuit in the form of a set of thermoelectrodes, a support table with holes opposite the thermoelectrodes, mounted above the heater and spring-loaded in relation to the bed, a ring frame with key levers with clamping tips and a ring with stops opposite the key levers mounted on a flange with a rod interacting with the drive with a cam and mounted with the possibility of axial movement, characterized in that the cams of the main rod and flange rod are made curved grooves, and the main rod and rod of the flange are provided with male elements located in the curved grooves of the cams, respectively, of the main rod and rod of the flange with the possibility of interaction.

2. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the male elements of the main rod and the flange rod are made in the form of rollers.

3. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the male elements of the main rod and the flange rod are made in the form of fingers.

4. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the key levers are placed in radial grooves made in an annular frame.

5. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the stops on the ring opposite the key levers are spring-loaded.

6. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the thermoelectrodes of the welding circuit are made point.

7. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the ring is mounted on the flange using guide racks.

8. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the annular frame is mounted on the frame using racks.

9. The semiautomatic device according to claim 1, characterized in that the forming head is equipped with a conical sleeve mounted on the stem of the pressure plate with the possibility of axial movement, angled sliders placed in the radial grooves of the pressure plate, an elastic ring enclosing and pressing the angle sliders to the conical surface of the conical sleeve, and a swinging arm mounted on the cantilever arm, which is in interaction with the cone clutch and is spring loaded with respect to the cantilever arm, the pressure plate equipped with hooks to accommodate the internal strut of the respirator, and on one side of each corner slider a groove is made to accommodate the rubber cord of the respirator obturator.