RU4671U1 - Эндоскопическое устройство - Google Patents

Abstract

1. Эндоскопическое устройство, состоящее из рукоятки, тубуса, снабженного наконечником обтекаемой формы, оптической трубки, содержащей систему по меньшей мере из двух световодов, окуляр для подключения видеосистемы и бинокулярную систему, расположенную под углом к оси оптической трубки, устройства эксцентричной фиксации оптической трубки в тубусе и устройства пространственной фиксации тубуса, причем внутренним свободным пространством тубуса образован инструментальный канал, отличающееся тем, что наконечник обтекаемой формы выполнен в виде по меньшей мере двух сомкнутых створок, установленных на тубусе с возможностью перемещения из сомкнутого в разомкнутое состояние и фиксации положения посредством приводного механизма, подвод света к каждому световоду осуществлен автономным, бинокулярная система содержит механизм регулировки резкости изображения, а устройство пространственной фиксации тубуса выполнено в виде сферического шарнира, закрепленного на теле пациента с помощью ремня.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной механизм содержит управляющую ручку, установленную на проксимальном конце тубуса и кинематически связанную с каждой из створок.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сферический шарнир содержит внутреннее кольцо, установленное с возможностью поворота, и наружное кольцо, жестко закрепленное на ремне и снабженное клеммным зажимом внутреннего кольца, оба кольца выполнены разрезными и упругими, тубус зацентрирован по внутренней поверхности внутреннего кольца, а ремень снабжен устройством фиксации его концов после натяжения.

Description

ЭНДОСКОПИЧЕСКОЕ УСТВОЙСТВО

Полезная модель относится к медицинской технике и может быть использована для микрохирургических операций (урологических, онкологических, хирургических) в забрюшинном пространстве из малого разреза в условиях больниц и клиник.

Известен ряд эндоскопических устройств фирмы SiOrZ ; Коп . Например, ретрактор (etroc г л), содержащий отогнутую в дистальной части пластину, рукоятку и закрепленный на пластине световод, к которому подключается осветитель (Германия, каталог Si Or 2. The orld of f/ oscopy. Urology. 5 -th edi.tiO/7 1/94, устройство под IP496H, стр. U/ 0-J5A }. Два таких эндоскопических устройства погружаются в малый разрез, выполненный над зоной оперирования, и раздвигаются в стороны, растягивая мягкие ткани и обеспечивая таким образом доступ для обзора и хирургического инструмента. Пространство между дистальными частями двух устройств представляет собой инструментальный канал.

К недостаткам данного устройства относятся:

1.Недостаточная разрешающая способность зрения хирурга вследствие наблюдения зоны оперирования невооруженными глазами.

2.Невозможность наблюдения деталей операции ассистентами и обучающимися лицами (при показательных операциях).

3.Необходимость привлечения ассистентов.для удержания

эндоскопических устройств:

4.Затрудненность проведения операции вследствие выступания мягких (например, жировых) тканей в зону оперирования в местах, где они не удерживаются дистальными частями эндоскопичесМПК6 A6IBI/00, 1/002,1/06

.,,-

Другое эндоскопическое устройство - медиастиноскоп C HedLdsUnos op той же фирмы содержит рукоятку, тубус, внутренним свободным пространством которого образован инструментальный канал, и световод, дистальный конец которого помецен внутри тубуса, а к проксимальному подключается осветитель (Германия, каталог SiQn..sche Chirur Le « устройство под Р I0970A, I0970B, стр. ).

Устройство имеет следующие недостатки:

1.Недостаточная разрешающая способность зрения хирурга вследствие наблюдения зоны оперирования невооруженными глазами.

2.Невозможность наблюдения деталей операции ассистентами и о(1ан)щинися лицами.

3.Затрудненность проведения операции вследствие выступа ния мягких тканей в зону оперирования из-под дистального конца тубуса.

4.Отсутствие надежной пространственной фиксации тубуса относительно зоны оперирования.

5.Недостаточная для проведения микрохирургических операций освещенность зоны оперирования.

6.Затрудненность введения тубуса через малый разрез в зону оперирования и возможность при этом травм мягких тканей.

Другим аналогом той же фирмы является эндоскопическое устройство }ideAng e Sirai ht forward Telescope « состоящее

из тубуса, оптической трубки, имеющей систему из двух световодов, и монокулярную систему, расположенную под углом к оси оптической трубки, и устройства эксцентричной фиксации оптической трубки в тубусе, причем внутренним свободным пространством тубуса образован инструментальный канал, а подвод света к световодам выполнен общим, от одного осветителя { заявка ФРГ №3.504.252, МКИ A6IBI/30, 1/06, 17/22 и каталог той же фирмы

Stor. The oj- ndoscop Urologj. 5 bh ediUon 1/94,

у ;тройство под №27093A, стр. )|Ь ).

Это устройство имеет следующие недостатки:

1.Невозможность наблюдения деталей операции )ссистентами и обучающимися лицами.

2.Затрудненность проведения операции вследствие выступания мягких тканей в зону оперирования из-под дистального конца тубуса.

3.Утсмление мышц глаз хирурга при наблюдении через оптическую трубку с монокулярной системой, т.к. второй глаз, не участвующий в наблюдении, приходится держать закрытым,

4.Отсутствие надежной пространственной фиксации тубуса относительно зоны оперирования.

5.Затрудненность введения тубуса через малый разрез в зону оперирования и возможность при этом травм мягких тканей.

6.Отсутствие возможности регулировки резкости изображения {перефокусировки).

7.Недостаточная для проведения микрохирургических операций освещенность зоны оперирования в сочетании с пониженной надежностью освещения.

Наиболее близким к заявляемой полезной модели по совокупности существенных признаков является зндоскопическое устройство фирмы КспагО OCf состоящее из рукоятки, тубуса, снабженного наконечником обтекаемой формы, извлекаемого из тубуса после введения его в малый разрез, оптической трубки, имеющей систему из двух световодов, совмещенных на входе, окуляр

для подключения видеосистемы и бинокулярную систему, расположенную под углом к оси оптической трубки, устройства эксцентричной фиксации оптической трубки в тубусе и устройства пространственной фиксации тубуса, причем внутренним свободным пространством тубуса образован инструментальный канал, подвод света к световодам выполнен общим, от одного осветителя, а устройство пространственной фиксации тубуса выполнено в виде кронштейна, присоединенного к рукоятке с возможностью регулировки и фиксации положения его составных частей относительно операционного стола с телом пациента (Германия, каталог JpQffSO ocS MLl rOC/jimrgi... Ья стр. обложки и стр. В34, В34а).

Данное усторойство выбрано за прототип. К недостаткам устройства можно отнести:

1.Затрудненность проведения операции вследствие выступания мягких тканей в зону оперирования из-под дистального конца тубуса, при котором перекрывается обзор зоны оперирования и доступ инструмента.

2.Недостаточная освещенность зоны оперирования в сочетании с пониженной надежностью освещения.

Освещение двумя световодами не приводит к увеличению освещенности по сравнению с освещением одним световодом, т.к. на их общий вход поступает от осветителя тот же световой поток по световоду того же сечения, что и на вход одного световода.

Недостаточность освещения не позволяет достаточно хорошо различать мелкие детау1и изображения при проведении микрохирургических операций, а также требует применения видеосистем только с высокой чувствительностью, что может быть экономически нецелесообразно, учитывая их высокую стоимость.

Пониженная надежность обусловлена отсутстяи ш аварийного освещения зоны оперирования при применении одного осветителя (одного источника излучения).

3.Отсутствие возможности регулировки резкости изображения (перефокусировки на другие объекты операционного поля) без изменения положения оптической трубки относительно тубуса или тубуса относительно операционного поля, которое усложняет проведение и увеличивает длительность микрохирургической операции.

4.Нежесткость пространственной фиксации тубуса (а следовательно и эндоскопического устройства) относительно зоны оперирования при проведении операций данного вида, обусловленная тем, что при дыхании пациента и его случайных смещениях происходит сдвиг зоны оперирования относительно системы операционный стол - кронштейн - рукоятка - тубус.

Задачей, на решение которой направлена заявляемаш полезная модель, является создание эндоскопического устройства, которое обеспечило бы хирургу при проведении микрохирургических операций в забрюшинном пространстве из малого разреза с пременением видеосистемы качество ее выполнения за счет устранения помех, повышения удобства в работе, сокращения времени ее выполнения.

Решение поставленной задачи достигается тем, что в эндоскопическом устройстве, состоящем из рукоятки, тубуса, снабженного наконечником обтекаемой формы, оптической трубки, содержащей систему по меньшей мере из двух световодов, окуляр для подключения видеосистемы и бинокулярную систему, расположенную под углом к оси оптической трубки ,устройства эксцентричной фиксации оптической трубки в тубусе и устройства пространственной фиксации тубуса, причем внутренним свободным пространством

5 5.

тубуса образован инструментальный канал, в отличие от прототипа наконечник обтекаемой формы выполнен в виде по меньшей мере двух сомкнутых створок, установленных на тубусе с возможностью перемещения из сомкнутого в разомкнутое состояние и фиксации положения посредством приводного механизма, подвод света к каждому световоду осуществлен автономным, бинокулярная система содержит механизм ругилировки резкости изображения, а устройство пространственной фиксации тубуса выполнено в виде сферического шарнира, закрепленного на теле пациента с помощью ремня. При этом приводной механизм содержит управляющую ручку, установленную на проксимальном конце тубуса и кинематически связанную с каждой из створок; сферический шарнир содержит внутреннее кольцо, установленное с возможностью поворота, и наружное кольцо, жестко закрепленное на ремне и снабженное клеммным зажимом внутреннего кольца, оба кольца выполнены разрезными и упругими, тубус зацентрирован по внутренней поверхности внутреннего кольца, а ремень снабжен устройством фиксации его концов после натяжения.

Выполнение наконечника обтекаемой формы в виде по меньшей мере двух сомкнутых створок, установленных ня тубусе с возможностью их перемещения из сомкнутого в разомкнутое состояние и фиксации их положения, обеспечивает при размыкании створок оттеснение мягких тканей (например, жировых), выступающих из-под дистального конца тубуса, за пределы зоны оперирования для того, чтобы они не перекрывали обзор и доступ инструмента при проведении операции. При этом, благодаря обтекаемой форме наконечника при сомкнутых створках, как и в прототипе, обеспечивается введение тубуса через малый разрез с наименьшей степенью травматичности мягких тканей.

а.

Осуществление подвода света к каждому световоду автономно позволяет увеличить освещенность зоны оперирования, т.к. в этом случае к каждому световоду подключается отдельный осветитель (источник света). Одновременно с этим увеличивается надежность освещения зоны оперирования: в случав отказа одного из осветителей (источников света) аварийное освещение будет осуществляться за счет другого, оставшегося исправным осветителя (источника света) по одному световоду.

Наличие в бинокулярной системе механизма регулировки резкости изображения дает хирургу возможность избежать потери наблюдаемого объекта из поля зрения, т.к. в этом случае регулировка резкости производится без отрыва глаз от окуляров бинокулярной системы. Кроме того, использование механизма регулировки резкости изображения позволяет хирургу избежать связанное с потерей времени изменение продольного фиксированного положения оптической трубки относительно тубуса и (или) пространственного положения тубуса относительно зоны оперирования (тела пациента), которые неизбежны при регулировке резкости в прототипе.

Выполнение устройства пространственной фиксации тубуса в виде сферического шарнира, закрепленного на теле пациента с помощью ремня, позволяет обеспечить более жесткую по сравнению с прототипом фиксацию тубуса относительно зоны оперирования, т.е. уменьшить сдвиг зоны оперирования относительно эндоскопического устройства при дыхании пациента и его случайных перемещениях.

На фиг. I представлено эндоскопическое устройство, общий вид; на фиг.2 - сечение А-А фиг.1 (увеличено); на фиг.З - сечение Б-Б фиг.1 (увеличено); на фиг.4 - элемент I фиг.1 в разрезе

.

(увеличено); на фиг,5 - сечение В-В фиг.З (повернуто и увеличено).

Эндоскопическое устройство содержит тубус I с рукояткой 2, внутренним свободным пространством которого образован инструментальный канал 3, и устройство 4 пространственной фиксации тутуса I. Тубус I снабжен наконечником обтекаемой формы 5, выполненным в виде сомкнутых створок 6, шарнирно установленных на дистальном конце тубуса I с возможностью перемещения из сомкнутого в разомкнутое состояние и фиксации их положения посредством приводного механизма, который содержит шарнирно соединенный через жесткие звенья 7 со створками б тонкостенный ползун 8 с поводком, сцентрированный вдоль оси по внутренней поверхности тубуса I, и соединенную с поводком ползуна 8 управляющую ручку 9, связанную винтовой резьбой, ось которой параллельна оси тубуса I, с фланцем 10, расположенным на проксимальном конце тубуса I.

В тубусе I эксцентрично зафиксирована оптическая трубка II, содержащая систему из двух световодов 12, подвод света к каждому из которых осуществлен автономно от двух разных осветителей

13,окуляр 14 для подключения видеосистемы, состоящей из последовательно соединенных видеокамеры 15, закрепленной на окуляре

14,видеомагнитофона 16 и видеомонитора 17, и бинокулярную систему 18, расположенную под углом к оси оптической трубки II и содержащую механизм регулировки резкости изображения 19 и два окуляра 20. Фиксации оптической трубки П в тубусе I осуществлена посредством устройства 21 эксцентричной фиксации оптической трубки II, содержащего направляющую 22, закрепленную на фланце 10 тубуса I и охватывающую оптическую трубку П со световодами 12, и зажим (например, эксцентриковый) 23. В бинокулярной системе 18 предусмотрены регулировка ыежцентрового рас стояния между окулярами 20 и их диоптрийная подстройка.

Устройство 4 пространственной фиксации тубуса I выполнено в виде сферического шарнира 24, закрепленного на теле пациента с помощью ремня 25. Сферический шарнир 24 содержит внутреннее кольцо 26, установленное с возможностью поворота, и наружное кольцо 27, жестко закрепленное на ремне 25 и снабженное клеммным зажимом 28 внутреннего кольца 26. Оба кольца выполнены разрезными и упругими. Тубус I зацентрирован по внутренней поверхности внутреннего кольца 26. Ремень 25 снабжен устройством 29 фиксации концов ремня 25 после натяжения.

Эндоскопическое устройство работает следующим образом.

Предварительно ослабляют зажим 23 и извлекают оптическую трубку II из тубуса I. Регулируют межцентровое расстояние между окулярами 20 бинокулярной системы 18 и производят их диоптрийную подстройку. Далее ослабляют клеммный зажим 28 и извлекают тубус I из внутреннего кольца 26 сферического шарнира 24.

С помощью ремня 25 с устройством 29 фиксации его концов после натяжения фиксируют сферический шарнир 24 на теле пациента таким образом, чтобы он располагался над зоной оперирования, образованной растяжением ретракторами мягких тканей после выполнения малого ра.зреза.

Устанавливают рукоятку 2 тубуса I в удобное положение, центрируют тубус I дистальной частью по внутренней поверхности внутреннего кольца 26 сферического шарнира 24 в требуемом пространственном положении и вводят тубус I дистальной частью в зону оперирования на требуемую глубину, после чего затягивают клеммный зажим 28. Усилие затяжки клеммного зажима 28 через внутреннее

.е

9.

кольцо 26 передается на тубус I, благодаря чему он фиксируется в пространстве.

Далее вставляют оптическую трубку II дистальным концом в направляющую 22 в требуемое пространственное (продольное) положение относительно тубуса I и фиксируют его зажимом 23. Вращением управляющей ручки 9 в соответствующем направлении перемещают створки 6 в разомкнутое состояние. При этом вращательное движение управляющей ручки 9 винтовой резьбой преобразуется в поступательное движение тонкостенного ползуна 8, которое через жесткие звенья 7 преобразуется в поворот створок б в направлении размыкания. Фиксация положения створок б обеспечивается также винтовой резьбой. При размыкании створок б мягкие ткани, выступающие первоначально из-под дистального конца тубуса I, оттесняются ими за пределы зоны оперирования.

К окуляру 14 подключают видеосистему путем закрепления на нем видеокамеры 15. К световодам 12 подключают осветители 13.

Глядя в окуляры 20 бинокулярной системы 18, фокусируют ее на объекте, выбранном в зоне оперирования, и регулируют резкость его изображения с помощью механизма 19. Через инструментальный канал 3 вводят необходимые хирургические инструменты и проводят ими необходимые для проведения операции манипуляции.

По заверщении операции извлекают хирургические инструменты из инструментального канала 3, перемещают управляющей ручкой 9 створки б в сомкнутое состояние, отсоединяют от окуляра 14 видеокамеру 15 и отключают от световодов 12 осветители 13. Затем ослабляют зажим 23 и извлекают оптическую трубку II из тубуса I. Ослабив клеммный зажим 28, извлекают тубус I из внутреннего кольца 26 сферического шарнира 24. Снимают о тела пациента устройство 4 пространственной фиксации тубуса I.

Применение заявляемой полезной модели позволит обеспечить при проведении микрохирургических операций в забрюшинном пространстве из малого разреза:

1.Уменьшение помех для обзора и доступа инструмента, возникающих из-за выступания мягких тканей в зону оперирования, путем их оттеснения за пределы зоны оперирования размыкающимися створками наконечника тубуса эндоскопического устройства, сохраняя при этом отсутствие травмирования мягких тканей при введении тубуса в зону оперирования за счет придания его наконечнику обтекаемой формн при сомкнутых створках.

2.Увеличение освещенности и надежности освещения зоны оперирования в результате автономного подвода света к каждому световоду от отдельного осветителя (источника света).

3.Регулировку резкости изображения объекта и перефокусировку на другие объекты зоны оперирования без отрыва глаз от окуляров бинокулярной системы оптической трубки эндоскопического устройства.

4.Более жесткую фиксацию тубуса эндоскопического устройства относительно зоны оперирования при дыхании и случайных перемещениях пациента за счет установки на теле пациента с помощью сферического шарнира с ремнем.

5.Возможность наблюдения деталей операции ассистентами

и обучающимися лицами путем подключения к эндоскопическому устройству видеосистемы.

п. t

Claims (3)

1. Эндоскопическое устройство, состоящее из рукоятки, тубуса, снабженного наконечником обтекаемой формы, оптической трубки, содержащей систему по меньшей мере из двух световодов, окуляр для подключения видеосистемы и бинокулярную систему, расположенную под углом к оси оптической трубки, устройства эксцентричной фиксации оптической трубки в тубусе и устройства пространственной фиксации тубуса, причем внутренним свободным пространством тубуса образован инструментальный канал, отличающееся тем, что наконечник обтекаемой формы выполнен в виде по меньшей мере двух сомкнутых створок, установленных на тубусе с возможностью перемещения из сомкнутого в разомкнутое состояние и фиксации положения посредством приводного механизма, подвод света к каждому световоду осуществлен автономным, бинокулярная система содержит механизм регулировки резкости изображения, а устройство пространственной фиксации тубуса выполнено в виде сферического шарнира, закрепленного на теле пациента с помощью ремня.

2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что приводной механизм содержит управляющую ручку, установленную на проксимальном конце тубуса и кинематически связанную с каждой из створок.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что сферический шарнир содержит внутреннее кольцо, установленное с возможностью поворота, и наружное кольцо, жестко закрепленное на ремне и снабженное клеммным зажимом внутреннего кольца, оба кольца выполнены разрезными и упругими, тубус зацентрирован по внутренней поверхности внутреннего кольца, а ремень снабжен устройством фиксации его концов после натяжения.