RU43826U1 - DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION - Google Patents
DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION Download PDFInfo
- Publication number
- RU43826U1 RU43826U1 RU2004131269/22U RU2004131269U RU43826U1 RU 43826 U1 RU43826 U1 RU 43826U1 RU 2004131269/22 U RU2004131269/22 U RU 2004131269/22U RU 2004131269 U RU2004131269 U RU 2004131269U RU 43826 U1 RU43826 U1 RU 43826U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- terminal
- output
- contactor
- resistor
- common
- Prior art date
Links
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области тягового электропривода и может быть применена на электротранспортных средствах с двигателями постоянного тока, питаемыми от сети постоянного напряжения.The utility model relates to the field of traction electric drive and can be used on electric vehicles with DC motors powered from a DC voltage network.
Задача полезной модели - повысить надежность устройства для регулирования скорости электроподвижного состава и повысить экономию электроэнергии устройства за счет возврата в контактную сеть энергии, вырабатываемой тяговыми электродвигателями при рекуперативном торможенииThe objective of the utility model is to increase the reliability of the device for controlling the speed of electric rolling stock and to increase the energy savings of the device by returning to the contact network the energy generated by traction motors during regenerative braking
Технический результат достигается тем, что в устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее источник питания, выключатель, последовательно соединенные якорные обмотки первого и второго тяговых электродвигателей постоянного тока, последовательно соединенные обмотки возбуждения первого и второго тяговых электродвигателей постоянного тока, датчик тока якоря, первый вывод первого резистора соединен с общим выводом коммутирующего конденсатора и второго резистора, другой вывод коммутирующего конденсатора соединен с первым выводом третьего резистора, шесть контакторов, общий вывод первого и второго контакторов соединен с первым выводом обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока, первый вывод третьего контактора подключен к второму выводу обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока, другой вывод третьего контактора соединен с вторым выводом третьего резистора, к второму выводу второго резистора подключен один из выводов четвертого контактора, регулируемый резистор, землю в него дополнительно введены первый и второй согласующие блоки, блок управления, блок защиты от юза и боксования, два диода, возбудитель, переключающий элемент, главный и коммутирующий симмисторы, первые электроды которых объединены и подключены к второму выводу первого The technical result is achieved in that in a device for controlling the speed of electric rolling stock containing a power source, a switch, series-connected anchor windings of the first and second traction DC motors, series-connected excitation windings of the first and second traction DC motors, armature current sensor, the first output the first resistor is connected to a common terminal of the switching capacitor and the second resistor, the other terminal of the switching capacitor connected to the first terminal of the third resistor, six contactors, the common terminal of the first and second contactors connected to the first terminal of the field winding of the first traction DC motor, the first terminal of the third contactor is connected to the second terminal of the field of the second traction DC motor, the other terminal of the third contactor is connected to the second terminal of the third resistor, to the second terminal of the second resistor is connected one of the terminals of the fourth contactor, an adjustable resistor, ground into it Modes administered first and second matching blocks, a control unit of the security module and the locomotive wheelslip Hughes, two diodes exciter switching element, and the main switching simmistory, first electrodes which are coupled and connected to the second terminal of the first
резистора, соединенного с вторым выводом первого контактора и первым выводом датчика тока якоря, второй электрод главного симмистора соединен с катодом первого диода и общим выводом первого, второго резисторов и коммутирующего конденсатора, второй электрод коммутирующего симмистора соединен с общим выводом третьего резистора и коммутирующего конденсатора, общий вывод третьего контактора и третьего резистора соединен с общим выводом второго резистора и четвертого контактора, и анодом первого диода, второй вывод датчика тока якоря соединен с первым выводом обмотки якоря второго тягового электродвигателя постоянного тока и с первым входом блока защиты от юза и боксования, второй вход которого соединен с общей точкой соединения якорных обмоток первого и второго тяговых электродвигателей постоянного тока, а третий вход соединен с общим выводом пятого контактора, регулируемого резистора и одним из выводов якорной обмотки первого тягового электродвигателя постоянного тока, второй вывод регулируемого резистора соединен с вторым выводом четвертого и первым выводом шестого контакторов, причем второй вывод шестого контактора соединен с катодом второго диода и первым выводом выключателя, другой вывод выключателя соединен с источником питания, анод второго диода соединен с вторым выводом пятого контактора, выход блока защиты от юза и боксования соединен с первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом датчика тока якоря, причем первый выход блока управления через первый согласующий блок соединен с управляющим электродом и первым электродом главного симмистора, второй выход блока управления соединен через второй согласующий блок с управляющим электродом и первым электродом коммутирующего симмистора, а третий выход блока управления соединен с переключающим элементом регулируемого резистора, второй вывод второго контактора соединен с одним из выводов возбудителя, другой вывод которого соединен с общим выводом третьего, четвертого контакторов, второго, третьего резисторов и a resistor connected to the second output of the first contactor and the first output of the armature current sensor, the second electrode of the main simistor is connected to the cathode of the first diode and the common output of the first, second resistors and switching capacitor, the second electrode of the switching simistor is connected to the common output of the third resistor and switching capacitor, common the output of the third contactor and the third resistor is connected to the common output of the second resistor and the fourth contactor, and the anode of the first diode, the second output of the armature current sensor soy dinan with the first output of the armature winding of the second DC traction motor and with the first input of the anti-skid and boxing protection unit, the second input of which is connected to the common connection point of the armature windings of the first and second DC traction motors, and the third input is connected to the common output of the fifth contactor, adjustable resistor and one of the terminals of the armature winding of the first traction DC motor, the second terminal of the adjustable resistor is connected to the second terminal of the fourth and the first terminal of the pole contactors, the second terminal of the sixth contactor connected to the cathode of the second diode and the first terminal of the switch, the other terminal of the switch connected to a power source, the anode of the second diode connected to the second terminal of the fifth contactor, the output of the anti-skid and boxing unit connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to the output of the armature current sensor, the first output of the control unit through the first matching unit connected to the control electrode and the first electrode of the main symistor, the second output unit the control is connected through the second matching unit to the control electrode and the first electrode of the switching simistor, and the third output of the control unit is connected to the switching element of the adjustable resistor, the second terminal of the second contactor is connected to one of the terminals of the exciter, the other terminal of which is connected to the common terminal of the third, fourth contactors, second, third resistors and
анодом первого диода, общий вывод обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока и третьего контактора соединен с землей.the anode of the first diode, the common output of the field winding of the second traction DC motor and the third contactor is connected to the ground.
Description
Полезная модель относится к области тягового электропривода и может быть применена на электротранспортных средствах с двигателями постоянного тока, питаемыми от сети постоянного напряжения.The utility model relates to the field of traction electric drive and can be used on electric vehicles with DC motors powered from a DC voltage network.
Известно устройство для регулирования скорости электроподвижного состава (Электропоезд ЭР2 инструкционная книга. Рижский вагоностроительный завод. М.: Транспорт, 1966 с. 154-159) содержащее две группы тяговых электродвигателей с регулируемыми пусковыми резисторами, которые при пуске соединяются сначала в последовательную, а затем в параллельные цепи.A device for controlling the speed of electric rolling stock (Electric Train ER2 instruction book. Riga Carriage Works. M .: Transport, 1966 p. 154-159) containing two groups of traction motors with adjustable starting resistors, which are connected first in series and then in series parallel chains.
Недостатком устройства является применение контактных элементов в переключателе и жесткая механическая связь между ними, в результате чего при переключении пусковых резисторов возможно несвоевременное переключение контактных элементов, их подгорание и выход из строя, при переключении тяговых двигателей на параллельное соединение возможно размыкание мостового контактора под током, его подгорание и выход из строя, что снижает надежность устройства. Кроме того, не реализуется режим рекуперативного торможения.The disadvantage of this device is the use of contact elements in the switch and a rigid mechanical connection between them, as a result of which when switching the starting resistors it is possible to switch the contact elements untimely, burning them up and failing, when switching the traction motors to a parallel connection, it is possible to open the bridge contactor under current, it burning and failure, which reduces the reliability of the device. In addition, the regenerative braking mode is not implemented.
Известно устройство для регулирования скорости электроподвижного состава (А.С.Мазнев, О.И.Шатнев, К.В.Марченко. Электропоезд ЭР2 с тиристорной системой ослабления возбуждения. Локомотив, 2001, №3, с.29-30 - прототип). Устройство содержит источник питания, выключатель, четыре тяговых электродвигателя постоянного тока с якорными обмотками и обмотками возбуждения, датчики тока возбуждения и тока якоря, а также первый и второй прерыватель тока, содержащие главный тиристор, тиристор гашения, коммутирующий конденсатор, контактор ослабления возбуждения и резисторы, блок защиты от юза и боксования, а также контактор шунтирования.A device for controlling the speed of electric rolling stock (A. S. Maznev, O. I. Shatnev, K. V. Marchenko. Electric train ER2 with a thyristor system for attenuation of excitation. Lokomotiv, 2001, No. 3, pp. 29-30 - prototype). The device contains a power source, a switch, four DC traction motors with armature windings and field windings, field current and armature current sensors, and a first and second current chopper containing a main thyristor, a quenching thyristor, a switching capacitor, a field weakening contactor, and resistors, block of protection against use and boxing, as well as a bypass contactor.
Недостаток устройства, принятого за прототип - коммутирующий конденсатор заряжается в момент замыкания контактора шунтирования, это приводит к тому, что, если нестационарный режим возникает в промежутке времени заряда коммутирующего конденсатора, то конденсатор окажется незаряженным и главный тиристор может оказаться невыключенным, что при резком увеличении тока якоря может привести к выходу из строя двигателей. Кроме того, не реализуется режим рекуперативного торможения.The disadvantage of the device adopted as a prototype is that the switching capacitor is charged at the moment the bypass contactor closes, this leads to the fact that if an unsteady mode occurs in the time interval of the charging of the switching capacitor, the capacitor will be uncharged and the main thyristor may turn off, which with a sharp increase in current anchors can lead to engine failure. In addition, the regenerative braking mode is not implemented.
Задача полезной модели - повысить надежность устройства для регулирования скорости электроподвижного состава и повысить экономию электроэнергии устройства за счет возврата в контактную сеть энергии, вырабатываемой тяговыми электродвигателями при рекуперативном торможении.The objective of the utility model is to increase the reliability of the device for controlling the speed of electric rolling stock and to increase the energy savings of the device by returning to the contact network the energy generated by traction motors during regenerative braking.
Технический результат достигается тем, что в устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее источник питания, выключатель, последовательно соединенные якорные обмотки первого и второго тяговых электродвигателей постоянного тока, последовательно соединенные обмотки возбуждения первого и второго тяговых электродвигателей постоянного тока, датчик тока якоря, первый вывод первого резистора соединен с общим выводом коммутирующего конденсатора и второго резистора, другой вывод коммутирующего конденсатора соединен с первым выводом третьего резистора, шесть контакторов, общий вывод первого и второго контакторов соединен с первым выводом обмотки возбуждения первого тягового электродвигателя постоянного тока, первый вывод третьего контактора подключен к второму выводу обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока, другой вывод третьего контактора соединен с вторым выводом третьего резистора, к второму выводу второго резистора подключен один из выводов четвертого контактора, регулируемый резистор, землю в него дополнительно введены первый и второй согласующие блоки, блок управления, блок защиты от юза и боксования, два диода, возбудитель, The technical result is achieved in that in a device for controlling the speed of electric rolling stock containing a power source, a switch, series-connected anchor windings of the first and second traction DC motors, series-connected excitation windings of the first and second traction DC motors, armature current sensor, the first output the first resistor is connected to a common terminal of the switching capacitor and the second resistor, the other terminal of the switching capacitor connected to the first terminal of the third resistor, six contactors, the common terminal of the first and second contactors connected to the first terminal of the field winding of the first traction DC motor, the first terminal of the third contactor is connected to the second terminal of the field of the second traction DC motor, the other terminal of the third contactor is connected to the second terminal of the third resistor, to the second terminal of the second resistor is connected one of the terminals of the fourth contactor, an adjustable resistor, ground into it Modes administered first and second matching blocks, a control unit of the security module and the locomotive wheelslip Hughes, two diodes pathogen
переключающий элемент, главный и коммутирующий симмисторы, первые электроды которых объединены и подключены к второму выводу первого резистора, соединенного с вторым выводом первого контактора и первым выводом датчика тока якоря, второй электрод главного симмистора соединен с катодом первого диода и общим выводом первого, второго резисторов и коммутирующего конденсатора, второй электрод коммутирующего симмистора соединен с общим выводом третьего резистора и коммутирующего конденсатора, общий вывод третьего контактора и третьего резистора соединен с общим выводом второго резистора и четвертого контактора, и анодом первого диода, второй вывод датчика тока якоря соединен с первым выводом обмотки якоря второго тягового электродвигателя постоянного тока и с первым входом блока защиты от юза и боксования, второй вход которого соединен с общей точкой соединения якорных обмоток первого и второго тяговых электродвигателей постоянного тока, а третий вход соединен с общим выводом пятого контактора, регулируемого резистора и одним из выводов якорной обмотки первого тягового электродвигателя постоянного тока, второй вывод регулируемого резистора соединен с вторым выводом четвертого и первым выводом шестого контакторов, причем второй вывод шестого контактора соединен с катодом второго диода и первым выводом выключателя, другой вывод выключателя соединен с источником питания, анод второго диода соединен с вторым выводом пятого контактора, выход блока защиты от юза и боксования соединен с первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом датчика тока якоря, причем первый выход блока управления через первый согласующий блок соединен с управляющим электродом и первым электродом главного симмистора, второй выход блока управления соединен через второй согласующий блок с управляющим электродом и первым электродом коммутирующего симмистора, а третий выход блока управления соединен с переключающим элементом регулируемого резистора, второй вывод второго контактора соединен с a switching element, the main and switching symmistors, the first electrodes of which are combined and connected to the second output of the first resistor connected to the second output of the first contactor and the first output of the armature current sensor, the second electrode of the main simistor is connected to the cathode of the first diode and the common output of the first, second resistors and switching capacitor, the second electrode of the switching simistor is connected to the common terminal of the third resistor and the switching capacitor, the common terminal of the third contactor and the third the source is connected to the common terminal of the second resistor and the fourth contactor, and the anode of the first diode, the second terminal of the armature current sensor is connected to the first terminal of the armature winding of the second DC traction motor and to the first input of the anti-skid and boxing protection unit, the second input of which is connected to the common point connection of the anchor windings of the first and second DC traction motors, and the third input is connected to a common terminal of the fifth contactor, an adjustable resistor, and one of the terminals of the anchor winding of the first traction o DC motor, the second terminal of the adjustable resistor is connected to the second terminal of the fourth and first terminal of the sixth contactor, the second terminal of the sixth contactor is connected to the cathode of the second diode and the first terminal of the switch, the other terminal of the switch is connected to a power source, the anode of the second diode is connected to the second terminal fifth contactor, the output of the anti-skid and boxing protection unit is connected to the first input of the control unit, the second input of which is connected to the output of the armature current sensor, the first output of the unit the board through the first matching unit is connected to the control electrode and the first electrode of the main simistor, the second output of the control unit is connected through the second matching unit to the control electrode and the first electrode of the switching simistor, and the third output of the control unit is connected to the switching element of the adjustable resistor, the second terminal of the second contactor is connected from
одним из выводов возбудителя, другой вывод которого соединен с общим выводом третьего, четвертого контакторов, второго, третьего резисторов и анодом первого диода, общий вывод обмотки возбуждения второго тягового электродвигателя постоянного тока и третьего контактора соединен с землей.one of the conclusions of the pathogen, the other terminal of which is connected to the common terminal of the third, fourth contactors, second, third resistors and the anode of the first diode, the common terminal of the field winding of the second traction DC motor and the third contactor is connected to ground.
Благодаря тому, что в устройство введены новые элементы и появились новые связи, реализуется режим рекуперативного торможения.Due to the fact that new elements have been introduced into the device and new connections have appeared, the regenerative braking mode is implemented.
На чертеже изображена принципиальная электрическая схема предлагаемого устройства.The drawing shows a circuit diagram of the proposed device.
В соответствии с чертежом устройство для регулирования скорости электроподвижного состава, содержащее источник питания 1, выключатель 2, последовательно соединенные якорные обмотки первого 3 и второго 4 тяговых электродвигателей постоянного тока, последовательно соединенные обмотки возбуждения первого 5 и второго 6 тяговых электродвигателей постоянного тока, датчик тока якоря 7, первый вывод первого резистора 8 соединен с общим выводом коммутирующего конденсатора 9 и второго резистора 10, другой вывод коммутирующего конденсатора 9 соединен с первым выводом третьего резистора 11, общий вывод первого 12 и второго 13 контакторов соединен с первым выводом обмотки возбуждения первого 5 тягового электродвигателя постоянного тока, первый вывод третьего контактора 14 подключен к второму выводу обмотки возбуждения б второго тягового электродвигателя постоянного тока, другой вывод третьего контактора 14 соединен с вторым выводом третьего резистора 11, к второму выводу второго резистора подключен один из выводов четвертого контактора 15, первые электроды главного 16 и коммутирующего 17 симмистора объединены и подключены к второму выводу первого резистора 8, соединенного с вторым выводом первого контактора 12 и первым выводом датчика тока якоря 7, второй электрод главного симмистора 16 соединен с катодом первого диода 18 и общим выводом первого 8, второго 10 резисторов и коммутирующего конденсатора 9, второй электрод коммутирующего симмистора 17 соединен с общим выводом третьего In accordance with the drawing, a device for controlling the speed of electric rolling stock containing a power source 1, a switch 2, series connected anchor windings of the first 3 and second 4 traction DC motors, series-connected excitation windings of the first 5 and second 6 traction DC motors, armature current sensor 7, the first terminal of the first resistor 8 is connected to a common terminal of the switching capacitor 9 and the second resistor 10, the other terminal of the switching capacitor 9 is connected connected to the first terminal of the third resistor 11, the common terminal of the first 12 and second contactors 13 is connected to the first terminal of the field winding of the first 5 DC traction motor, the first terminal of the third contactor 14 is connected to the second terminal of the field coil of the second DC traction motor, another terminal of the third the contactor 14 is connected to the second terminal of the third resistor 11, one of the terminals of the fourth contactor 15, the first electrodes of the main 16 and the switching 17 are connected to the second terminal of the second resistor Immistors are combined and connected to the second terminal of the first resistor 8 connected to the second terminal of the first contactor 12 and the first terminal of the armature current sensor 7, the second electrode of the main symistor 16 is connected to the cathode of the first diode 18 and the common terminal of the first 8, second 10 resistors and a switching capacitor 9 , the second electrode of the switching simistor 17 is connected to the common output of the third
резистора 11 и коммутирующего конденсатора 9, общий вывод третьего контактора 14 и третьего резистора 11 соединен с общим выводом второго резистора 10 и четвертого контактора 15, и анодом первого диода 18, второй вывод датчика тока якоря 7 соединен с первым выводом обмотки якоря 4 второго тягового электродвигателя постоянного тока и с первым входом блока защиты от юза и боксования 19 (Б.К. Просвирин. Электропоезда постоянного тока. Москва, 2001 год, стр.259-260), второй вход которого соединен с последовательно соединенными якорными обмотками первого 3 и второго 4 тяговых электродвигателей постоянного тока, а третий вход соединен с общим выводом пятого 20 контактора, регулируемого резистора 21 и одним из выводов якорной обмотки 3 первого тягового электродвигателя постоянного тока, второй вывод регулируемого резистора 21 соединен с вторым выводом четвертого 15 и первым выводом шестого 22 контакторов, причем второй вывод шестого контактора соединен с катодом второго диода 23 и первым выводом выключателя 2, другой вывод выключателя 2 соединен с источником питания 1, анод второго диода 23 соединен с вторым выводом пятого контактора 20, выход блока защиты от юза и боксования 19 соединен с первым входом блока управления 24 (Б.К. Просвирин. Электропоезда постоянного тока. Москва, 2001 год, стр.255, 371-373), второй вход которого соединен с выходом датчика тока якоря 7, причем первый выход блока управления 24 через первый согласующий блок 25 (может быть выполнен на трансформаторных схемах или драйверах завода-изготовителя силовых симмисторов) соединен с управляющим электродом и первым электродом главного симмистора 16, второй выход блока управления 24 соединен через второй согласующий блок 26 с управляющим электродом и первым электродом коммутирующего симмистора 17, а третий выход блока управления 24 соединен с переключающим элементом 27 (Б.К. Просвирин. Электропоезда постоянного тока. Москва, 2001 год, стр.229-230) регулируемого резистора 21, второй вывод второго контактора 13 соединен с одним из выводов возбудителя 28, другой вывод которого соединен с общим a resistor 11 and a switching capacitor 9, the common terminal of the third contactor 14 and the third resistor 11 is connected to the common terminal of the second resistor 10 and the fourth contactor 15, and the anode of the first diode 18, the second terminal of the armature current sensor 7 is connected to the first terminal of the armature winding 4 of the second traction motor direct current and with the first input of the protection block against homing and boxing 19 (B.K. Prosvirin. Direct current electric trains. Moscow, 2001, pp. 259-260), the second input of which is connected to the armature windings of the first 3 and There are 4 direct current DC motors, and the third input is connected to the common terminal of the fifth contactor 20, an adjustable resistor 21 and one of the terminals of the armature winding 3 of the first direct current electric motor, the second terminal of the adjustable resistor 21 is connected to the second terminal of the fourth 15 and the first terminal of the sixth 22 contactors, the second terminal of the sixth contactor connected to the cathode of the second diode 23 and the first terminal of switch 2, the other terminal of switch 2 connected to the power source 1, the anode of the second diode 23 connected to orym fifth terminal of the contactor 20, the output protection from Hughes and locomotive wheelslip 19 is connected to the first input unit 24 of the control unit (BK Prosvirin. Electric trains of direct current. Moscow, 2001, pp. 255, 371-373), the second input of which is connected to the output of the armature current sensor 7, the first output of the control unit 24 through the first matching unit 25 (can be performed on transformer circuits or drivers of the manufacturer of power simistors ) is connected to the control electrode and the first electrode of the main simistor 16, the second output of the control unit 24 is connected through the second matching unit 26 to the control electrode and the first electrode of the switching simistor 17, and the third output of the control unit 24 is connected to the switch element 27 (BK Prosvirin. DC electric trains. Moscow, 2001, p.229-230) adjustable resistor 21, the second terminal of the second contactor 13 is connected to one of the terminals of the pathogen 28, the other terminal of which is connected to a common
выводом третьего 14, четвертого 15 контакторов, второго 10, третьего 11 резисторов и анодом первого диода 18, общий вывод обмотки возбуждения 6 второго тягового электродвигателя постоянного тока и третьего контактора 14 соединен с землей.the output of the third 14, fourth 15 contactors, second 10, third 11 resistors and the anode of the first diode 18, the common output of the field winding 6 of the second traction DC motor and the third contactor 14 is connected to ground.
Устройство для регулирования скорости электроподвижного состава работает следующим образом. В режиме тяги при замкнутых выключателе 2, контакторах 22 и 12, главный 16 и коммутирующий 17 симмисторы выключены. Тяговые электродвигатели при этом работают в режиме полного возбуждения. В процессе разгона блок управления 24, через переключающее устройство 27 уменьшает величину сопротивления регулируемого резистора 21, при этом сигнал управления на третьем выходе блока управления 24 является результатом сравнения заданного значения тока якоря и сигнала датчика тока якоря 7. При возникновении боксования блок защиты от юза и боксования 19 вырабатывает сигнал, по которому блок управления 24 перестает вырабатывать управляющие сигналы на третьем выходе до окончания процесса боксования не зависимо от уровня сигнала на выходе датчика тока якоря 7. После вывода регулируемого резистора 21, включается контактор 14, коммутирующий конденсатор 9 заряжается до напряжения на обмотках возбуждения первого 5 и второго 6 тяговых электродвигателей постоянного тока ((Uck=IЯ*2ОВ) по цепи резистор 8, коммутирующий конденсатор 9, резистор 11 (Rl-Ck-R3). Блок управления 24 формирует управляющие сигналы на первом выходе, которые через согласующий блок 25 поступают на главный симмистор 16 и открывают его. При этом тяговые электродвигатели переходят в режим ослабленного возбуждения так, как параллельно обмоткам возбуждения подключается резистор 10 ослабления возбуждения. При резком изменении напряжения в контактной сети происходит увеличение тока якорей, который растет значительно быстрее, чем ток в обмотках возбуждения, что может привести к недопустимым режимам эксплуатации тяговых электродвигателей. Для ограничения ослабления возбуждения при токе якорей больше допустимого значения, A device for controlling the speed of electric rolling stock works as follows. In traction mode with closed switch 2, contactors 22 and 12, the main 16 and switching 17 symmistors are turned off. In this case, traction motors operate in the full excitation mode. During acceleration, the control unit 24, through the switching device 27, reduces the resistance value of the adjustable resistor 21, while the control signal at the third output of the control unit 24 is the result of comparing the set value of the armature current and the signal of the armature current sensor 7. When blocking occurs, the protection block against boxing 19 generates a signal by which the control unit 24 ceases to generate control signals at the third output until the boxing process is completed regardless of the signal level at the output of the dates ika armature current output 7. After the adjustable resistor 21, the contactor 14 is turned, switching the capacitor 9 is charged to a voltage across the excitation windings of the first 5 and second 6 DC traction motors ((U ck = I * 2 I OB) of the resistor circuit 8, switching capacitor 9, resistor 11 (Rl-Ck-R3). The control unit 24 generates control signals at the first output, which, through the matching unit 25, are supplied to the main symistor 16 and open it. In this case, the traction motors go into a weakened excitation mode, as in parallel to the excitation windings a weakening resistor 10 is connected. With a sharp change in voltage in the contact network, an increase in the current of the anchors occurs, which grows much faster than the current in the field windings, which can lead to unacceptable operating modes of traction motors. To limit the attenuation of excitation when the armature current is greater than the permissible value,
блок управления 24 формирует управляющие сигналы на втором выходе, которые через согласующий блок 26 поступают на коммутирующий симмистор 17, он включается и подключает коммутирующий конденсатор 9 к главному симмистору 16, при этом напряжение обратной полярности выключает главный симмистор 16 и тяговые электродвигатели переходят в режим полного возбуждения. Величина резистора 11 выбрана в соответствии с током удержания, поэтому после перезаряда коммутирующего конденсатора 9 коммутирующий симмистор 17 закрывается. Коммутирующий конденсатор 9 заряжается по цепи резистор 8, коммутирующий конденсатор 9, резистор 11 до напряжения на обмотках возбуждения 5, 6 тяговых электродвигателей. При возникновении боксования блок защиты от юза и боксования 19 вырабатывает сигнал, который поступает на первый вход блока управления 24. Блок управления 24 вырабатывает управляющие сигналы на втором выходе, которые через согласующий блок 26 подаются на коммутирующий симмистор 17. Коммутирующий симмистор открывается, вызывая выключение главного симмистора 16 и переводит тяговые электродвигатели в режим полного возбуждения до окончания боксования. После окончания процесса боксования блок управления 24 формирует сигналы управления на первом выходе, на отпирание главного симмистора 16 и переводит тяговые электродвигатели в режим ослабленного возбуждения.the control unit 24 generates control signals at the second output, which, through the matching unit 26, are supplied to the switching simistor 17, it turns on and connects the switching capacitor 9 to the main simistor 16, while the reverse polarity voltage turns off the main simistor 16 and the traction motors go into full excitation mode . The value of the resistor 11 is selected in accordance with the holding current, therefore, after overcharging the switching capacitor 9, the switching simistor 17 is closed. The switching capacitor 9 is charged through the circuit of a resistor 8, a switching capacitor 9, a resistor 11 to a voltage across the field windings 5, 6 of the traction motors. When a boxing occurs, the anti-skid and boxing protection unit 19 generates a signal that is fed to the first input of the control unit 24. The control unit 24 generates control signals at the second output, which, through the matching unit 26, are supplied to the switching simistor 17. The switching simistor opens, causing the main Symmistor 16 and puts the traction motors in full excitation mode until the end of boxing. After the boxing process is completed, the control unit 24 generates control signals at the first output, to unlock the main simistor 16 and puts the traction motors in the mode of weakened excitation.
В режиме электрического торможения устройство для регулирования скорости электроподвижного состава работает следующим образом. Контакторы 12 и 22 выключаются, а контактор 13 включается, обмотки возбуждения тяговых электродвигателей получают питание от возбудителя 28 и тяговые электродвигатели переходят в генераторный режим в зависимости от напряжения в контактной сети и наличия потребителей. Ток, вырабатываемый тяговыми электродвигателями, протекает по цепи: земля, контактор 14, диод 18, главный симмистор 16, датчик тока якоря 7, якорные обмотки 4, 3 тяговых электродвигателей, контактор 20, диод 23, выключатель In electric braking mode, a device for controlling the speed of electric rolling stock works as follows. The contactors 12 and 22 are turned off, and the contactor 13 is turned on, the field windings of the traction electric motors are powered by the pathogen 28, and the traction motors go into the generator mode depending on the voltage in the contact network and the presence of consumers. The current generated by the traction motors flows through the circuit: earth, contactor 14, diode 18, main simistor 16, armature current sensor 7, anchor windings 4, 3 of the traction motors, contactor 20, diode 23, switch
2, источник питания 1. При увеличении тока якорей больше допустимой величины, сигнал с датчика тока якоря поступает на второй вход блока управления 24, который вырабатывает управляющие сигналы на втором выходе, подающиеся через согласующий блок 26 на коммутирующий симмистор 17. Коммутирующий симмистор 17 открывается, главный симмистор 16 закрывается и ток в цепи тяговых электродвигателей быстро уменьшается. При возникновении юза блок защиты от юза и боксования 19 вырабатывает сигнал, который поступает на первый вход блока управления 24. Блок управления 24 вырабатывает управляющие сигналы на втором выходе, которые через согласующий блок 26 подаются на коммутирующий симмистор 17. Коммутирующий симмистор открывается, подключает коммутирующий конденсатор 9 к главному симмистору 16 и вызывает его выключение. Ток якорей тяговых электродвигателей уменьшается, после прекращения юза блок управления 24 формирует сигналы управления на первом выходе, на отпирание главного симмистора 16.2, power supply 1. When the current of the anchors is increased more than the permissible value, the signal from the armature current sensor is fed to the second input of the control unit 24, which generates control signals at the second output, which are fed through the matching unit 26 to the switching simistor 17. The switching simistor 17 opens the main simistor 16 closes and the current in the circuit of the traction motors decreases rapidly. When a user occurs, the anti-use and blocking protection unit 19 generates a signal that is fed to the first input of the control unit 24. The control unit 24 generates control signals at the second output, which, through the matching unit 26, are supplied to the switching simistor 17. The switching simistor opens, connects the switching capacitor 9 to the main simistor 16 and causes it to turn off. The current of the anchors of the traction electric motors decreases, after the termination of the use, the control unit 24 generates control signals at the first output, to unlock the main simistor 16.
После того, как ток возбуждения достигнет максимального значения, рекуперативное торможение становится неэффективным, диод 23 закрывается, устройство переключается на реостатное торможение с самовозбуждением. Выключатель 2 и контакторы 13, 20 отключаются, включаются контакторы 12 и 15. При дальнейшем снижении скорости тормозной ток продолжает автоматически поддерживаться на заданном уровне за счет вывода регулируемого резистора 21, при помощи переключающего устройства 27, на которое подаются управляющие сигналы с блока управления 24. Ток, вырабатываемый тяговыми электродвигателями, протекает по цепи: якорные обмотки 4, 3 тяговых электродвигателей, регулируемый резистор 21, контактор 15, контактор 14, обмотки возбуждения 6, 5, контактор 12, датчик тока якоря 7. Контактор 14 защищает силовую цепь от токов короткого замыкания в режиме рекуперативного торможения.After the excitation current reaches its maximum value, regenerative braking becomes ineffective, the diode 23 closes, the device switches to rheostatic braking with self-excitation. The switch 2 and the contactors 13, 20 are turned off, the contactors 12 and 15 are turned on. With a further decrease in speed, the braking current continues to be automatically maintained at a given level due to the output of an adjustable resistor 21, using a switching device 27, to which control signals from the control unit 24 are supplied. The current generated by traction motors flows through the circuit: anchor windings 4, 3 of traction motors, adjustable resistor 21, contactor 15, contactor 14, field windings 6, 5, contactor 12, armature current sensor 7. The contactor 14 protects the power circuit from short circuit currents in the regenerative braking mode.
Таким образом, в предлагаемом устройстве повышается надежность за счет уменьшения числа элементов и предварительного заряда коммутирующего конденсатора, экономия электроэнергии устройства за счет возврата в контактную сеть энергии, вырабатываемой тяговыми электродвигателями при рекуперативном торможении и коэффициент полезного действия.Thus, in the proposed device, reliability is improved by reducing the number of elements and the preliminary charge of the switching capacitor, saving device energy by returning to the contact network the energy generated by traction motors during regenerative braking and the efficiency.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004131269/22U RU43826U1 (en) | 2004-10-25 | 2004-10-25 | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2004131269/22U RU43826U1 (en) | 2004-10-25 | 2004-10-25 | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU43826U1 true RU43826U1 (en) | 2005-02-10 |
Family
ID=35209434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2004131269/22U RU43826U1 (en) | 2004-10-25 | 2004-10-25 | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU43826U1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626779C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Speed regulation device for electric rolling stock |
-
2004
- 2004-10-25 RU RU2004131269/22U patent/RU43826U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626779C1 (en) * | 2016-05-04 | 2017-08-01 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" | Speed regulation device for electric rolling stock |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU43826U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
| RU2606406C1 (en) | Dc electric traction drive | |
| RU2076445C1 (en) | Device which regulates speed of traction electric motors | |
| JPH03502872A (en) | Battery charging device | |
| RU2626779C1 (en) | Speed regulation device for electric rolling stock | |
| RU46228U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
| RU2260520C1 (en) | Direct current electric drive with a thyristor control | |
| RU49766U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
| RU2619499C1 (en) | Speed regulation device for electric stock | |
| RU196819U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
| RU2252151C2 (en) | Dc traction electric motor speed control device | |
| RU2262456C1 (en) | Electric train speed control device | |
| SU1744787A1 (en) | Two-motor drive and method for control over it | |
| JPS5983542A (en) | Circuit device for charging storage battery at high speed of vehicle power source | |
| RU2268172C2 (en) | Device for electric braking of electric train | |
| SU564983A1 (en) | Traction motors exciting current control device | |
| RU48501U1 (en) | DEVICE FOR REGULATING THE SPEED OF ELECTRIC MOBILE COMPOSITION | |
| RU7064U1 (en) | DEVICE FOR ELECTRIC BRAKING OF ROLLING STOCK | |
| RU52783U1 (en) | DEVICE FOR STARTING AND RECOVERABLE-ROSTATIC BRAKING OF TRACTION ENGINES | |
| RU2048311C1 (en) | Multi-motor electric drive | |
| RU164435U1 (en) | DC ELECTRIC DRIVE | |
| SU106860A1 (en) | Device for protection of traction motors during short circuits in regenerative braking mode | |
| SU1094770A1 (en) | Device for speed control of dc traction motors (modifications) | |
| SU1276537A1 (en) | Device for recuperative braking of vehicle | |
| SU1004167A1 (en) | Apparatus for controlling traction drive of electric rail vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20061026 |