[go: up one dir, main page]

RU2850356C1 - Unmanned boat - carrier of unmanned aircraft of aircraft type - Google Patents

Unmanned boat - carrier of unmanned aircraft of aircraft type

Info

Publication number
RU2850356C1
RU2850356C1 RU2025116644A RU2025116644A RU2850356C1 RU 2850356 C1 RU2850356 C1 RU 2850356C1 RU 2025116644 A RU2025116644 A RU 2025116644A RU 2025116644 A RU2025116644 A RU 2025116644A RU 2850356 C1 RU2850356 C1 RU 2850356C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boat
uav
aircraft
radar
unmanned
Prior art date
Application number
RU2025116644A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Геннадий Юрьевич Илларионов
Максим Вадимович Кнуров
Анна Юрьевна Быканова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН)
Application granted granted Critical
Publication of RU2850356C1 publication Critical patent/RU2850356C1/en

Links

Abstract

FIELD: shipbuilding.
SUBSTANCE: invention relates to the development of unmanned boats (UB). The design of the UB consists of a launch system containing four sealed compartments for four aircraft-type UAVs, which is suspended in the superstructure of the boat on rubber-metal shock absorbers that protect the UAVs from the harmful effects of seawater and water spray, as well as from running vibrations and shock loads on waves; Due to its complete comprehensive coverage with a lightweight and durable radio-absorbing material net, the radar visibility of the boat is reduced both when moving and when stationary. At the same time, the bow section of the radio-absorbing net can be rolled up on command from the BEK control station for unhindered launch of the UAV. The BEK has been created as a carrier for several aircraft-type UAVs. The BEK UAV carrier has minimal radar visibility.
EFFECT: radar visibility of the boat is reduced both when moving and when stationary.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к судостроению, а именно, разработки безэкипажных катеров (БЭК). В настоящее время, успешно развивается класс БЭК - носителей морского оружия (Новый безэкипажный катер теперь с ракетами - URL:https://www.korabel.ru/news/comments/novyy bezekipazhnyy kater - teper s-raketami.html (дата обращения: 25.03. 2025. - Текст электронный).The invention relates to shipbuilding, specifically the development of unmanned boats (UBC). Currently, the UBC class of naval weapon carriers is successfully developing (New unmanned boat now with missiles - URL: https://www.korabel.ru/news/comments/novyy bezekipazhnyy kater - teper s-raketami.html (date accessed: 25.03. 2025. - Electronic text).

Известен беспилотный летательный аппарат (БПЛА) «Герань-2» самолетного типа (Новые «Герани» - в два раза быстрее и выше: обзор модификации российского БПЛА - URL: https://eadaily.com/ru/news/2023/09/29/ novye-gerani-v-dva-raza-bystree-i-vy-she-obzor-modifikacii-rossiyskogo-bpla (дата обращения: 25.03. 2025) - Текст электронный). Опубликован внешний вид мобильного пускового устройство БПЛА «Герань-2» на автомобильном шасси (Russian kamikaze drones "Geran-2" hit the headquarters of the operational command "South" of the Armed Forces of Ukraine in Odessa - URL: https://en.topwar.ru/202345-rossijskie-drony-kamikadze-geran-2-pora-zili-shtab-operativnogo-komandovanija-jug-vsu-v-odesse.html (дата обращения: 25. 03. 2025) - Текст: электронный). Мобильное пусковое устройство для БПЛА «Герань-2» не герметично, следовательно, не может быть использовано в морских условиях.The unmanned aerial vehicle (UAV) "Geran-2" of the aircraft type is known (New "Geraniums" - twice as fast and higher: review of the modification of the Russian UAV - URL: https://eadaily.com/ru/news/2023/09/29/novye-gerani-v-dva-raza-bystree-i-vy-she-obzor-modifikacii-rossiyskogo-bpla (date of access: 03/25/2025) - Electronic text). The appearance of the mobile launcher for the Geran-2 UAV on a vehicle chassis has been published (Russian kamikaze drones "Geran-2" hit the headquarters of the operational command "South" of the Armed Forces of Ukraine in Odessa - URL: https://en.topwar.ru/202345-rossijskie-drony-kamikadze-geran-2-pora-zili-shtab-operativnogo-komandovanija-jug-vsu-v-odesse.html (date of access: 25. 03. 2025) - Text: electronic). The mobile launcher for the Geran-2 UAV is not hermetically sealed, therefore, it cannot be used in maritime conditions.

Известен безэкипажный надводный однокорпусный корабль (Патент РФ №209653, кл. В63В 1/04, В63В 35/00), опубл. 2022. Бюл. №8). Безэкипажный надводный однокорпусный корабль выполнен в виде корпуса с движительным комплексом, системой дистанционного управления, наблюдения, сбора и хранения информации, при этом корпус, имеющий большой развал бортов, форму носовой оконечности с бульбовым обтекателем и радиальные обводы днища, содержит рубку, установленную в центре на мидель-шпангоуте, отсеки, размещенные по левому и правому бортам, между которыми вдоль корпуса по его диаметральной плоскости расположен дополнительный отсек глубиной до главной палубы и длиной от рубки до кормы. В частном случае дополнительный отсек может закрываться выдвижными рольставнями из маломагнитной стали по всей его длине от кормы до рубки. Таким образом, при эксплуатации заявляемого безэкипажного надводного однокорпусного корабля обеспечивается его многофункциональность в зависимости от установленного на нем оборудования и поставленных задач, что увеличивает срок использования корабля в течение календарного года, и снижение стоимости его эксплуатации по сравнению с кораблями, выполняющими аналогичные функции. Также за счет улучшения конструктивной компоновки корпуса корабля уменьшаются его габаритные размеры, и улучшается его маневренность. В зависимости от поставленных задач корабль может использоваться как в одиночку, так и в составе группы из аналогичных кораблей. An unmanned single-hull surface ship is known (RU Patent No. 209653, cl. B63B 1/04, B63B 35/00), published 2022. Bulletin No. 8). The unmanned single-hull surface ship is designed as a hull with a propulsion system, a remote control system, observation, data collection and storage, while the hull, which has a large flare, a bow shape with a bulbous fairing and radial bottom contours, contains a wheelhouse installed in the center on the midship frame, compartments located on the port and starboard sides, between which along the hull along its centerline there is an additional compartment with a depth of up to the main deck and a length from the wheelhouse to the stern. In a particular case, the additional compartment can be closed with retractable roller shutters made of low-magnetic steel along its entire length from the stern to the wheelhouse. Thus, the unmanned single-hull surface ship being used ensures its multifunctionality, depending on its installed equipment and assigned missions. This increases its service life over the course of a calendar year and reduces its operating costs compared to ships performing similar functions. Furthermore, improved hull design reduces the ship's overall dimensions and improves its maneuverability. Depending on its intended mission, the ship can be used either alone or as part of a group of similar ships.

Однако известное техническое решение имеет недостатки, а именно:However, the known technical solution has disadvantages, namely:

- безэкипажный надводный однокорпусный корабль не приспособлен быть носителем пускового устройства для нескольких БПЛА;- an unmanned single-hull surface ship is not suitable for carrying a launch device for several UAVs;

- безэкипажный надводный однокорпусный корабль обладает большой радиолокационной заметностью.- an unmanned single-hull surface ship with high radar visibility.

безэкипажный катер - носитель сменной полезной нагрузки (Патент РФ №2 760797, кл. B63G 1/00, В63В 25/00, G05D1 /02, 2021. Бюл.№34), принятый за прототип. БЭК содержит съемные кормовой и носовой модули сменной полезной нагрузки. На продольной оси БЭК размещены носовой и кормовой универсальные конструктивные узлы крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец. В носовой части надстройки корпуса, в его диаметральной плоскости, выполнено отверстие под установку съемных модулей сменной полезной нагрузки. Универсальный посадочный фланец жестко соединен с тумбой, закрепленной на шпангоутах в носовой части корпуса БЭК, под отверстием в надстройке корпуса таким образом, что универсальный посадочный фланец расположен ниже поверхности надстройки. Универсальный посадочный фланец кормового универсального конструктивного узла крепления модулей сменной полезной нагрузки закреплен на жесткой раме, которая расположена на направляющих, закрепленных на палубе. Расширяются функциональные возможности, повышается эффективность использования.An unmanned boat carrying an interchangeable payload (Patent of the Russian Federation No. 2 760797, class B63G 1/00, B63B 25/00, G05D1 /02, 2021. Bulletin No. 34), adopted as a prototype. The unmanned boat contains removable stern and bow modules of the interchangeable payload. On the longitudinal axis of the unmanned boat, there are bow and stern universal structural attachment units for the interchangeable payload modules, each of which contains a universal mounting flange. In the bow of the hull superstructure, in its centerline, there is an opening for installing removable modules of the interchangeable payload. The universal mounting flange is rigidly connected to a pedestal fixed to frames in the bow of the unmanned boat hull, under an opening in the hull superstructure in such a way that the universal mounting flange is located below the surface of the superstructure. The universal mounting flange of the aft universal structural attachment unit for interchangeable payload modules is secured to a rigid frame mounted on deck-mounted rails. This expands functionality and improves operational efficiency.

Недостатками данного технического решения являются:The disadvantages of this technical solution are:

- БЭК не приспособлен быть носителем пускового устройства для нескольких БПЛА;- The BEK is not suitable for carrying a launch device for several UAVs;

- БЭК обладает большой радиолокационной заметностью.- The BEK has high radar visibility.

В основу заявляемого технического решения поставлены задачи:The following tasks form the basis of the declared technical solution:

1. Создание БЭК - носителя нескольких БПЛА самолетного типа;1. Creation of a BEK - a carrier of several aircraft-type UAVs;

2. БЭК - носитель БПЛА должен обладать минимальной радиолокационной заметностью.2. The UAV carrier must have minimal radar visibility.

Поставленные задача решаются тем, что:The stated tasks are solved by the following:

- разработана конструкция БЭК, включающая пусковую установку, содержащую четыре герметичных отделения для 4-х БПЛА самолетного типа, которая подвешена в надстройке катера на резинометаллических амортизаторах, защищающих БПЛА от вредного воздействия морской воды и водяной пыли, а также от ходовой вибрации и ударных нагрузок на волнении;- a design for a UAV has been developed, including a launcher containing four sealed compartments for four aircraft-type UAVs, which is suspended in the superstructure of the boat on rubber-metal shock absorbers that protect the UAV from the harmful effects of sea water and water dust, as well as from running vibration and shock loads in rough seas;

- конструкция БЭК содержит технические решения, а именно, за счет его полного, всестороннего укрытия в легкую и прочную сеть из радиопоглощающего материала, уменьшающие радиолокационную заметность катера, как на ходу, так и без хода, При этом носовая часть радиопоглощающей сети может быть свернута по команде поста управления БЭК для беспрепятственного пуска БПЛА.- the design of the UAV contains technical solutions, namely, due to its complete, all-round cover in a light and durable net of radio-absorbing material, which reduces the radar visibility of the boat, both while moving and without moving. At the same time, the bow of the radio-absorbing net can be folded upon command from the UAV control post for the unimpeded launch of the UAV.

Отличительные признаки предложенного решения выполняют следующие функциональные задачи для достижения требуемого технического результата:The distinctive features of the proposed solution perform the following functional tasks to achieve the required technical result:

- конструкция БЭК включает пусковую установку, содержащую четыре герметичных отделения для 4-х БПЛА самолетного типа, которая подвешена в надстройке катера на резинометаллических амортизаторах;- the design of the BEK includes a launcher containing four sealed compartments for 4 aircraft-type UAVs, which is suspended in the superstructure of the boat on rubber-metal shock absorbers;

- конструкция БЭК содержит технические решения, в отличие от прототипа, уменьшающие радиолокационную заметность катера, как на ходу, так и без хода, за счет его полного, всестороннего укрытия в легкую и прочную сеть из радиопоглощающего материала.- the design of the BEK contains technical solutions, unlike the prototype, that reduce the boat's radar signature, both while moving and without, due to its complete, all-round cover in a light and durable net of radar-absorbing material.

На основании выше изложенного можно заключить, что совокупность существенных признаков заявленного технического решения имеет причинно-следственную связь с достижимым техническим результатом, т.е. благодаря данной совокупности существенных признаков заявляемого изобретения стало возможным решение поставленной задачи. Следовательно, заявленное техническое решение является новым, обладает изобретательским уровнем и промышленно применимо.Based on the above, it can be concluded that the set of essential features of the claimed technical solution has a causal relationship with the achievable technical result, i.e., thanks to this set of essential features of the claimed invention, the solution to the stated problem has become possible. Consequently, the claimed technical solution is novel, involves an inventive step, and is industrially applicable.

Сущность изобретения поясняется чертежами где:The essence of the invention is explained by drawings, where:

- на фиг. 1 показана пусковая установка для 4-х БПЛА самолетного типа;- Fig. 1 shows a launcher for 4 aircraft-type UAVs;

- на фиг. 2 показан БЭК, вид с носа;- Fig. 2 shows the BEC, view from the nose;

- на фиг. 3 показан БЭК, вид с кормы;- Fig. 3 shows the BEC, view from the stern;

- на фиг. 4 показан БЭК, вид с носа, пуск БПЛА;- Fig. 4 shows the BEK, view from the nose, launch of the UAV;

- на фиг. 5 показан БЭК, вид сбоку, пуск БПЛА.- Fig. 5 shows the BEK, side view, UAV launch.

На чертежах фиг. 1-4 приняты следующие обозначения: In the drawings Figs. 1-4 the following designations are used:

1 - пусковая установка БПЛА; 1 - UAV launcher;

2-БПЛА;2-UAV;

3 - тыльная стенка;3 - back wall;

4 - отделения пусковой установки;4 - launcher compartments;

5 - амортизаторы;5 - shock absorbers;

6 - приводы открытия крышек;6 - lid opening drives;

7 - передние крышки (закрыты);7 - front covers (closed);

8 - передняя крышка (открыта);8 - front cover (open);

9 - катушка с электроприводом;9 - electric drive coil;

10 - правое бортовое полотнище радиопоглощающей сети;10 - right side panel of the radio-absorbing network;

11 - носовое, убирающееся полотнище радиопоглощающей сети;11 - nose, retractable panel of radio-absorbing net;

12 - направляющие носового полотнища;12 - nose panel guides;

13 - крыша;13 - roof;

14-надстройка;14-superstructure;

15 - левое бортовое полотнище радиопоглощающей сети;15 - left side panel of the radio-absorbing network;

16 - корпус БЭК;16 - BEK building;

17 -направляющие кормового полотнища радиопоглощающей сети;17 - guides of the aft panel of the radio-absorbing network;

18 - кормовое полотнище радиопоглощающей сети;18 - aft panel of the radio-absorbing net;

19 - БПЛА в момент пуска.19 - UAV at the moment of launch.

Устройство (Фиг. 1 - 5) содержит корпус БЭК 16, на палубе которого жестко установлена надстройка 14 в виде арки с крышей 13, в проеме которой на амортизаторах 5 подвешена водонепроницаемая пусковая установка 1 с четырьмя БПЛА 2 самолетного типа, при этом каждое из четырех герметичных отделений 4 пусковой установки 1 снабжено передними крышками 7 и 8 с приводами 6, герметично закрывающими внутренний объем каждого из отделений 4, где находятся БПЛА, тыльная сторона пусковой установки, обращенная в корму, выполнена в виде сплошной стенки 3. К корпусу БЭК, и к его надстройке крепятся жесткие направляющие 12 и 17, в пространстве между которыми натянуты стационарные полотнища 10, 15 и 18 из радиопоглощающего материала в виде легкой и прочной сети (Искусство радиолокационного обмана: плащи-невидимки для военной техники -URL:https://top-war.ru/171492-iskusstvo-radiolokacionnogo-obmana-plaschi-nevi-dimki-dlja-voennoj-tehniki.html (дата обращения: 25.03.2025 - Текст электронный), что делает БЭК невидимым, уменьшая его заметность для радиолокационных средств обнаружения в 4 раза. Данная сеть содержит ферромагнитные микропровода, свободно пропускает ветер и не обладает эффектом паруса. Всего БЭК содержит три стационарных полотнища из радиопоглощающего материала: два бортовых полотнища 10 и 15, и одно кормовое полотнище 18. Чтобы не препятствовать свободным пускам БПЛА, носовое полотнище 11 является съемным, наматываемым на катушку 9 с внутренним электроприводом (не показано), при этом сеть скользит по носовым направляющим 12 и свободно наматывается на катушку 9.The device (Fig. 1 - 5) contains a UAV hull 16, on the deck of which a superstructure 14 is rigidly installed in the form of an arch with a roof 13, in the opening of which a waterproof launcher 1 with four UAVs 2 of the aircraft type is suspended on shock absorbers 5, wherein each of the four sealed compartments 4 of the launcher 1 is equipped with front covers 7 and 8 with drives 6, hermetically sealing the internal volume of each of the compartments 4, where the UAVs are located, the rear side of the launcher, facing the stern, is made in the form of a solid wall 3. Rigid guides 12 and 17 are attached to the UAV hull and to its superstructure, in the space between which stationary panels 10, 15 and 18 made of radio-absorbing material in the form of a light and durable net are stretched (The art of radar deception: invisibility cloaks for military equipment -URL:https://top-war.ru/171492-iskusstvo-radiolokacionnogo-obmana-plaschi-nevi-dimki-dlja-voennoj-tehniki.html (date accessed: 25.03.2025 - Electronic text), which makes the UAV invisible, reducing its visibility to radar detection equipment by 4 times. This net contains ferromagnetic microwires, freely passes wind and does not have a sail effect. In total, the UAV contains three stationary panels made of radar-absorbing material: two side panels 10 and 15, and one stern panel 18. In order not to interfere with the free launch of the UAV, the nose panel 11 is removable, wound onto a reel 9 with an internal electric drive (not shown), while the net slides along the nose guides 12 and is freely wound onto the reel 9.

Работа БЭК осуществляется следующим образом.The operation of the BEC is carried out as follows.

1. Катер движется в море на полном ходу по заданной программе, при этом его заметность для радиолокационных средств обнаружения уменьшена в 4 раза за счет применения стационарных полотнищ легкой и прочной сети из радиопоглощающего материала. БПЛА 2, размещенные в герметичной пусковой установке 1, не подвергаются воздействию вредных факторов морской воды, ходовой вибрации и ударных нагрузок за счет герметичности всех четырех отделений 4 и амортизаторов 5.1. The boat moves at sea at full speed according to a preset program, while its visibility to radar detection systems is reduced by a factor of 4 due to the use of stationary sheets of lightweight, durable radar-absorbing mesh. UAVs 2, housed in a sealed launcher 1, are not exposed to the harmful effects of seawater, vibration, or impact loads due to the sealed nature of all four compartments 4 and shock absorbers 5.

2. Прибыв в заданную точку акватории, БЭК снижает ход до малого. Система управления БЭК дает команду на электропривод катушки 9, которая начинает вращаться и наматывать на себя носовое, убирающееся полотнище 11 радиопоглощающей сети. Полностью убранное полотнище 11 не препятствует свободному пуску БПЛА.2. Upon arriving at a designated point in the water, the UAV slows to idle. The UAV control system commands the electric drive of reel 9, which begins to rotate and reel in the retractable bow panel 11 of the radar-absorbing net. When fully retracted, panel 11 does not impede the unmanned aerial vehicle's free launch.

3. Система управления БЭК дает команду на приводы 6 открытия крышек 7 и 8, далее дается команда на пуск БПЛА 19, который покидает пусковую установку и приступает к выполнению полетного задания.3. The BEK control system gives a command to the drives 6 for opening the covers 7 and 8, then a command is given to launch the UAV 19, which leaves the launcher and begins to carry out the flight mission.

Claims (1)

Безэкипажный катер - носитель беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) самолетного типа, состоящий из жесткого корпуса с надстройкой, дизель-электрического комплекса, системы обеспечения функционирования безэкипажного катера (БЭК), включающей навигационную систему с антенной ГЛОНАСС/GPS; БЭК содержит съемные модули сменной полезной нагрузки, при этом на продольной оси БЭК размещены носовой и кормовой универсальные конструктивные узлы крепления модулей сменной полезной нагрузки, каждый из которых содержит универсальный посадочный фланец, а в носовой части надстройки корпуса выполнено отверстие под установку съемных модулей полезной нагрузки, отличающийся тем, что БЭК содержит надстройку в виде жесткой арки, внутри которой на амортизаторах подвешено герметичное пусковое устройство для четырех БПЛА самолетного типа, каждая из четырех секций которого снабжена герметичной крышкой, закрывающейся и открывающейся при помощи приводов; БЭК окружен со всех сторон легкой и прочной сетью из радиопоглощающего материала, уменьшающей радиолокационную заметность катера как на ходу, так и без хода, при этом носовое полотнище сети из радиопоглощающего материала имеет возможность наматываться на катушку, расположенную в носовой части катера для беспрепятственного пуска БПЛА, полотнища сети из радиопоглощающего материала растянуты на жестких направляющих, позволяющих сети охватывать весь периметр катера.An unmanned boat is a carrier of unmanned aerial vehicles (UAVs) of the aircraft type, consisting of a rigid hull with a superstructure, a diesel-electric complex, a system for ensuring the functioning of the unmanned boat (UBF), including a navigation system with a GLONASS/GPS antenna; the UF contains removable modules of an interchangeable payload, while on the longitudinal axis of the UF there are bow and stern universal structural units for fastening the modules of the interchangeable payload, each of which contains a universal landing flange, and in the bow of the hull superstructure there is an opening for installing removable payload modules, characterized in that the UF contains a superstructure in the form of a rigid arch, inside which a sealed launch device for four aircraft-type UAVs is suspended on shock absorbers, each of the four sections of which is provided with a sealed cover that is closed and opened by means of drives; The UAV is surrounded on all sides by a light and durable net made of radar-absorbing material, which reduces the boat's radar signature both while underway and at rest. The bow panel of the radar-absorbing net can be wound onto a reel located in the bow of the boat to allow unimpeded launch of the UAV. The panels of the radar-absorbing net are stretched on rigid guides, allowing the net to cover the entire perimeter of the boat.
RU2025116644A 2025-06-16 Unmanned boat - carrier of unmanned aircraft of aircraft type RU2850356C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2850356C1 true RU2850356C1 (en) 2025-11-11

Family

ID=

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105242023A (en) * 2015-11-10 2016-01-13 四方继保(武汉)软件有限公司 Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area
RU2760797C1 (en) * 2021-05-21 2021-11-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Unmanned boat carrying a replaceable payload
RU209653U1 (en) * 2021-11-23 2022-03-17 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Unmanned single-hull surface ship
RU2780086C1 (en) * 2022-04-01 2022-09-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Unmanned boat - interchangeable payload carrier

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105242023A (en) * 2015-11-10 2016-01-13 四方继保(武汉)软件有限公司 Unmanned ship achieving multi-function monitoring of water area
RU2760797C1 (en) * 2021-05-21 2021-11-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Unmanned boat carrying a replaceable payload
RU209653U1 (en) * 2021-11-23 2022-03-17 Акционерное общество "Центр технологии судостроения и судоремонта" (АО "ЦТСС") Unmanned single-hull surface ship
RU2780086C1 (en) * 2022-04-01 2022-09-19 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Unmanned boat - interchangeable payload carrier
RU2831111C1 (en) * 2023-11-23 2024-12-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Астраханский государственный университет", ФГБОУ ВО "АГТУ" Unmanned boat equipped with device for recharging of unmanned aerial vehicles of helicopter type

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3236202A (en) Water craft
US7789723B2 (en) Unmanned ocean vehicle
CN110155281A (en) A kind of unmanned conveying ship of AUV cluster
US20070137548A1 (en) Launch and recovery system
KR20140079746A (en) High speed surface craft and submersible vehicle
CN115675805B (en) Cross-medium carrying unmanned aerial vehicle submarine
US7278364B2 (en) Reconfigurable attack and reconnaissance vessel I
CN105035256A (en) Carrier type high-speed water three-body unmanned platform
US9199699B1 (en) Hull-mount launch and recovery of watercraft
US5673645A (en) Agile water vehicle
RU2850356C1 (en) Unmanned boat - carrier of unmanned aircraft of aircraft type
USH2173H1 (en) Hydroplaning unmanned surface vehicle
JP2005125985A (en) Stealth vessel
KR102251758B1 (en) Multi function unmanned vessel with solar energy
Jung Wings beneath the sea: the aviation archaeology of Catalina flying boats in Darwin Harbour, Northern Territory
CN113580860A (en) High-speed large-load combined propulsion type sea-air cross-domain flight detection platform
RU2813105C1 (en) Device for radio monitoring of sea and air objects using tethered unmanned aerial vehicle of multicopter design with power supply via cable
RU2389639C2 (en) Patrol complex
RU2201378C2 (en) Heavy aircraft carrier "tsunami"
Williamson Kriegsmarine U-boats 1939–45 (2)
Jordan Future Trends in Soviet Submarine Development
RU209653U1 (en) Unmanned single-hull surface ship
Crow et al. Flight deck and aviation facility designs for future frigate and destroyers
RU2605136C1 (en) Waterborne vehicle for amphibious vehicles
RU2175619C1 (en) Airboat