RU2836766C1 - Swivel head design - Google Patents
Swivel head design Download PDFInfo
- Publication number
- RU2836766C1 RU2836766C1 RU2022118826A RU2022118826A RU2836766C1 RU 2836766 C1 RU2836766 C1 RU 2836766C1 RU 2022118826 A RU2022118826 A RU 2022118826A RU 2022118826 A RU2022118826 A RU 2022118826A RU 2836766 C1 RU2836766 C1 RU 2836766C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- spindle
- connecting rod
- lead screw
- rotary head
- angle
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 47
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 15
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 abstract description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract 1
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 7
- 241000669069 Chrysomphalus aonidum Species 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000007514 turning Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF TECHNOLOGY TO WHICH THE INVENTION RELATES
[0001] Настоящее изобретение относится к области механической обработки металлорежущими станками, в частности, к конструкции шарнирной поворотной головки.[0001] The present invention relates to the field of mechanical processing with metal-cutting machines, in particular to the design of a hinged rotary head.
ПРЕДПОСЫЛКИ СОЗДАНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯPREREQUISITES FOR THE CREATION OF THE INVENTION
[0002] В настоящее время в авиационной промышленности при необходимости механической обработки глубоких полостей/выемок таких деталей, как корпуса и кожухи, широко используются фрезерные головки, представляющие собой фрезерные головки с фиксированным углом наклона и удлиненные фрезерные головки. При использовании большинства таких фрезерных головок необходимо осуществлять управление углом наклона и длиной фрезерной головки в ручном режиме в процессе механической обработки деталей. Ни один из вышеперечисленных способов не обеспечивает непрерывную индексацию деталей, подвергающихся механической обработке, что приводит к низкой производительности станочной обработки.[0002] At present, in the aviation industry, when it is necessary to machine deep cavities/recesses of parts such as housings and casings, milling heads are widely used, which are milling heads with a fixed inclination angle and extended milling heads. When using most of these milling heads, it is necessary to manually control the inclination angle and length of the milling head during the machining of parts. None of the above methods ensures continuous indexing of the parts being machined, which results in low productivity of machining.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION
[0003] Настоящее изобретение предусматривает создание конструкции шарнирной поворотной головки для решения вышеуказанных технических проблем.[0003] The present invention provides a structure of a hinged rotary head for solving the above-mentioned technical problems.
[0004] Настоящее изобретение предусматривает создание конструкции шарнирной поворотной головки, включающей: основание; приводной механизм; и шпиндель 3 с фрезой, закрепленной на его конце.[0004] The present invention provides for the creation of a design for a hinged rotary head, including: a base; a drive mechanism; and a spindle 3 with a cutter fixed to its end.
[0005] Приводной механизм включает: силовой механизм, шатунный механизм и ходовой винт.[0005] The drive mechanism includes: a power mechanism, a connecting rod mechanism and a lead screw.
[0006] Шатунный механизм включает: первый шатун, второй шатун и гайкодержатель.[0006] The connecting rod mechanism includes: a first connecting rod, a second connecting rod and a nut holder.
[0007] Гайкодержатель насажен на ходовой винт. Один конец первого шатуна жестко соединен с боковой стенкой гайкодержателя посредством штифта, другой конец первого шатуна соединен с возможностью движения с одним концом второго шатуна посредством штифта, другой конец второго шатуна закреплен на боковой стенке шпинделя и соединен с возможностью вращения с опорным подшипником, закрепленным на основании.[0007] The nut holder is mounted on a lead screw. One end of the first connecting rod is rigidly connected to the side wall of the nut holder by means of a pin, the other end of the first connecting rod is movably connected to one end of the second connecting rod by means of a pin, the other end of the second connecting rod is secured to the side wall of the spindle and is rotatably connected to a support bearing secured to the base.
[0008] Один конец силового механизма закреплен на внутренней стенке основания, в то время как выходной конец силового механизма соединен с концом ходового винта.[0008] One end of the power mechanism is fixed to the inner wall of the base, while the output end of the power mechanism is connected to the end of the lead screw.
[0009] При этом силовой механизм включает серводвигатель, ведущее колесо, ведомое колесо и синхронный ремень.[0009] In this case, the power mechanism includes a servomotor, a driving wheel, a driven wheel and a synchronous belt.
[0010] Выходной конец серводвигателя соединен с ведущим колесом, в то время как ведущее колесо соединено с ведомым колесом посредством синхронного ремня. Ведомое колесо соединено с возможностью движения с концом ходового винта.[0010] The output end of the servo motor is connected to the driving wheel, while the driving wheel is connected to the driven wheel by means of a synchronous belt. The driven wheel is movably connected to the end of the lead screw.
[0011] При этом угол при вершине β между центральной осью шпинделя и центральной осью второго шатуна составляет от 0° до 180°; угол наклона α шпинделя составляет от 0° до 120°; и при а, равном 0°, угол при вершине между центральной осью шпинделя и осью X составляет θ, и при α, равном 120°, угол при вершине между центральной осью шпинделя и осью у составляет γ, при этом сумма θ и γ составляет 30°.[0011] In this case, the angle at the apex β between the central axis of the spindle and the central axis of the second connecting rod is from 0° to 180°; the angle of inclination α of the spindle is from 0° to 120°; and when α is equal to 0°, the angle at the apex between the central axis of the spindle and the X axis is θ, and when α is equal to 120°, the angle at the apex between the central axis of the spindle and the y axis is γ, wherein the sum of θ and γ is 30°.
[0012] При этом ходовой винт оснащен противовыпадающим элементом на внешнем конце ведущего колеса и на конце снаружи гайкодержателя.[0012] In this case, the lead screw is equipped with an anti-falling element at the outer end of the drive wheel and at the end outside the nut holder.
[0013] При этом конструкция шарнирной поворотной головки включает блок линейных измерений и блок угловых измерений.[0013] In this case, the design of the articulated rotary head includes a linear measurement unit and an angular measurement unit.
[0014] Блок линейных измерений закреплен на гайкодержателе, в то время как блок угловых измерений закреплен на боковой стенке в концевой части опорного подшипника.[0014] The linear measurement unit is fixed to the nut holder, while the angular measurement unit is fixed to the side wall at the end portion of the support bearing.
[0015] При этом на боковой стенке основания, параллельной оси вращения шпинделя 3, предусмотрено отверстие для поворота шпинделя.[0015] In this case, on the side wall of the base, parallel to the axis of rotation of the spindle 3, an opening is provided for rotating the spindle.
[0016] При этом приводной механизм состоит, по меньшей мере, из одной группы, размещенной соответственно на обеих боковых стенках шпинделя.[0016] In this case, the drive mechanism consists of at least one group, located respectively on both side walls of the spindle.
[0017] Приводной механизм по настоящему изобретению размещен на значительном расстоянии от шпинделя и имеет узкий диапазон столкновений по отношению к шпинделю. Обеспечивается автоматическая непрерывная индексация шпинделя, при этом выполняется шарнирная механическая обработка при малом объеме резания, в результате чего обеспечивается компактность устройства при повороте фрезы на один и тот же угол наклона, а также простота конструкции и низкая стоимость изготовления.[0017] The drive mechanism of the present invention is located at a significant distance from the spindle and has a narrow range of collisions with respect to the spindle. Automatic continuous indexing of the spindle is ensured, while articulated mechanical processing is performed with a small cutting volume, as a result of which the compactness of the device is ensured when turning the cutter at the same angle of inclination, as well as simplicity of design and low manufacturing cost.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS
[0018] В целях более наглядной иллюстрации вариантов осуществления настоящего изобретения или технических решений в предшествующем уровне техники ниже кратко представлены прилагаемые чертежи, которые необходимо использовать при описании вариантов осуществления настоящего изобретения или предшествующего уровня техники. На прилагаемых чертежах в нижеприведенном описании проиллюстрированы некоторые варианты осуществления настоящего изобретения, и для специалистов в данной области техники должно быть очевидно, что другие чертежи также могут быть созданы на основании прилагаемых рисунков без приложения творческих усилий.[0018] In order to more clearly illustrate the embodiments of the present invention or the technical solutions in the prior art, the accompanying drawings are briefly presented below, which should be used in describing the embodiments of the present invention or the prior art. In the accompanying drawings, some embodiments of the present invention are illustrated in the description below, and it should be obvious to those skilled in the art that other drawings can also be created based on the accompanying drawings without creative efforts.
На ФИГ. 1 проиллюстрирован общий схематический чертеж конструкции шарнирной поворотной головки по настоящему изобретению.FIG. 1 illustrates a general schematic drawing of the structure of the articulated rotary head according to the present invention.
На ФИГ. 2 представлен общий схематический чертеж, иллюстрирующий положение, при котором шпиндель, имеющий конструкцию шарнирной поворотной головки по настоящему изобретению, повернут на максимальный угол.FIG. 2 is a general schematic drawing illustrating a state in which a spindle having a hinged rotary head structure according to the present invention is rotated to a maximum angle.
На ФИГ. 3 представлен общий схематический чертеж, иллюстрирующий положение, при котором шпиндель, имеющий конструкцию шарнирной поворотной головки по настоящему изобретению, находится в исходном положении.FIG. 3 is a general schematic drawing illustrating a state in which a spindle having a hinged rotary head structure according to the present invention is in its initial position.
На ФИГ. 4 представлена блок-схема конструкции шарнирной поворотной головки по настоящему изобретению, имеющей два комплекта приводных механизмов.FIG. 4 is a block diagram of the design of a hinged rotary head according to the present invention, having two sets of drive mechanisms.
ОПИСАНИЕ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯDESCRIPTION OF THE PRESENT INVENTION
[0019] Для того, чтобы сделать цели, технические решения и преимущества вариантов осуществления настоящего изобретения более понятными, нижеследующее четко и полностью описывает технические решения в вариантах осуществления со ссылкой на прилагаемые чертежи вариантов осуществления настоящего изобретения. Очевидно, что описываемые варианты осуществления являются некоторыми, но не всеми вариантами осуществления настоящего изобретения. Все остальные варианты осуществления, разработанные специалистами в данной области техники без творческих усилий на основе вариантов осуществления настоящего изобретения, находятся в пределах объема охраны настоящего изобретения.[0019] In order to make the objectives, technical solutions and advantages of the embodiments of the present invention more clear, the following clearly and completely describes the technical solutions in the embodiments with reference to the accompanying drawings of the embodiments of the present invention. It is obvious that the described embodiments are some, but not all, embodiments of the present invention. All other embodiments developed by persons skilled in the art without creative efforts based on the embodiments of the present invention are within the protection scope of the present invention.
[0020] (Вариант осуществления 1 настоящего изобретения)[0020] (Embodiment 1 of the present invention)
В частности, как показано на ФИГ. 1, на которой приведена общая схема всей конструкции настоящего изобретения, в настоящем изобретении предлагается конструкция шарнирной поворотной головки, включающая: основание 1, приводной механизм 2 и шпиндель 3; при этом приводной механизм 2 включает: силовой механизм 2-1, шатунный механизм 2-2 и ходовой винт 2-3.In particular, as shown in FIG. 1, which shows a general diagram of the entire structure of the present invention, the present invention proposes a structure of a hinged rotary head, including: a base 1, a drive mechanism 2 and a spindle 3; wherein the drive mechanism 2 includes: a power mechanism 2-1, a connecting rod mechanism 2-2 and a lead screw 2-3.
[0021] Основание 1 представляет собой цельный прямоугольный корпус из нержавеющей стали, оснащенный опорным подшипником 4, закрепленным сбоку в нижней части основания 1. Шпиндель 3 представляет собой электрический шпиндель, на конце которого закреплена фреза 7 для механической обработки деталей. Фреза 7 вращается синхронно со шпинделем 3. Шпиндель 3 закреплен на одном конце шатунного механизма 2-2. Шатунной механизм 2-2 представляет собой пару линейного перемещения. Один конец шатунного механизма 2-2, закрепленного на шпинделе 3, насажен на опорный подшипник 4. Шатунный механизм 2-2 может вращаться вокруг опорного подшипника 4, тем самым приводя шпиндель 3 в синхронное вращение. Другой конец шатунного механизма 2-2 соединен с ходовым винтом 2-3 с возможностью перемещения, при этом шатунный механизм 2-2 обеспечивает регулирование угла наклона шпинделя 3 путем перемещения по ходовому винту 2-3. Силовой механизм 2-1 закреплен на внутренней стенке основания 1, в то время как выходной конец силового механизма 2-1 соединен с верхней частью ходового винта 2-3. Приводной механизм по настоящему изобретению размещен на значительном расстоянии от шпинделя, в результате чего конструкция имеет небольшие габариты и характеризуется узким диапазоном вероятных столкновений приводного механизма со шпинделем.[0021] The base 1 is a solid rectangular body made of stainless steel, equipped with a support bearing 4, fixed on the side in the lower part of the base 1. The spindle 3 is an electric spindle, at the end of which a milling cutter 7 is fixed for mechanical processing of parts. The milling cutter 7 rotates synchronously with the spindle 3. The spindle 3 is fixed at one end of the connecting rod mechanism 2-2. The connecting rod mechanism 2-2 is a linear motion pair. One end of the connecting rod mechanism 2-2, fixed on the spindle 3, is mounted on the support bearing 4. The connecting rod mechanism 2-2 can rotate around the support bearing 4, thereby causing the spindle 3 to rotate synchronously. The other end of the connecting rod mechanism 2-2 is connected to the lead screw 2-3 with the possibility of movement, wherein the connecting rod mechanism 2-2 provides adjustment of the angle of inclination of the spindle 3 by moving along the lead screw 2-3. The power mechanism 2-1 is fixed to the inner wall of the base 1, while the output end of the power mechanism 2-1 is connected to the upper part of the lead screw 2-3. The drive mechanism according to the present invention is located at a significant distance from the spindle, as a result of which the design has small dimensions and is characterized by a narrow range of probable collisions of the drive mechanism with the spindle.
[0022] (Вариант осуществления 2 настоящего изобретения)[0022] (Embodiment 2 of the present invention)
Кроме того, с целью повышения эффективности привода силовой механизм 2-1 включает: серводвигатель 2-1-1, ведущее колесо 2-1-2, ведомое колесо 2-1-3 и синхронный (зубчатый) ремень 2-1-4.In addition, in order to improve the drive efficiency, the power mechanism 2-1 includes: a servo motor 2-1-1, a driving wheel 2-1-2, a driven wheel 2-1-3 and a synchronous (toothed) belt 2-1-4.
[0023] Вторичный вал серводвигателя 2-1-1 соединен с ведущим колесом 2-1-2, в свою очередь, ведущее колесо 2-1-2 соединено с ведомым колесом 2-1-3 с помощью синхронного ремня 2-1-4. Ведомое колесо 2-1-3 соединено с возможностью движения с одним концом ходового винта 2-3. При вращении серводвигателем 2-1-1 ведущего колеса 2-1-2 ведущее колесо 2-1-2 приводит в движение синхронный ремень 2-1-4, который, в свою очередь, приводит в движение ведомое колесо 2-1-3, в результате чего ведомое колесо 2-1-3 приводит ходовой винт 2-3 во вращательное движение.[0023] The secondary shaft of the servo motor 2-1-1 is connected to the driving wheel 2-1-2, in turn, the driving wheel 2-1-2 is connected to the driven wheel 2-1-3 by means of a synchronous belt 2-1-4. The driven wheel 2-1-3 is movably connected to one end of the lead screw 2-3. When the servo motor 2-1-1 rotates the driving wheel 2-1-2, the driving wheel 2-1-2 drives the synchronous belt 2-1-4, which, in turn, drives the driven wheel 2-1-3, as a result of which the driven wheel 2-1-3 drives the lead screw 2-3 into rotational motion.
[0024] Шатунный механизм 2-2 включает: первый шатун 2-2-1, второй шатун 2-2-2 и гайкодержатель 2-2-3. Угол при вершине между первым шатуном 2-2-1 и ходовым винтом 2-3 составляет менее 180°.[0024] The connecting rod mechanism 2-2 includes: a first connecting rod 2-2-1, a second connecting rod 2-2-2 and a nut holder 2-2-3. The apex angle between the first connecting rod 2-2-1 and the lead screw 2-3 is less than 180°.
[0025] Гайкодержатель 2-2-3 насажен на ходовой винт. Первый шатун 2-2-1 представляет собой прямоугольный стержень из нержавеющей стали, один конец первого шатуна 2-2-1 соединен с боковой стенкой гайкодержателя 2-2-3 посредством штифта 5, и другой конец первого шатуна 2-2-1 соединен с возможностью движения с концом приблизительно конического второго шатуна 2-2-2 посредством штифта 5. Другой конец второго шатуна 2-2-2 закреплен на боковой стенке шпинделя 3 и соединен с возможностью вращения с опорным подшипником 4. При вращении вперед серводвигателя 2-1-1, то есть когда конец ходового винта приводится во вращение, гайкодержатель 2-2-3 приводит в движение первый шатун 2-2-1 для его перемещения в направлении вниз по ходовому винту, в то время как второй шатун 2-2-2 вращается по часовой стрелке вокруг опорного подшипника 4 под действием тяги первого шатуна 2-2-1, тем самым приводя шпиндель 4 и фрезу 7 во вращение по часовой стрелке. При вращении серводвигателя 2-1-1 в направлении назад гайкодержатель 2-2-3 приводит в движение первый шатун 2-2-1 для его перемещения в направлении вверх по ходовому винту, при этом второй шатун 2-2-2 вращается против часовой стрелки вокруг опорного подшипника 4 под действием тяги первого шатуна 2-2-1, тем самым приводя шпиндель 4 и фрезу 7 во вращение против часовой стрелки. Длина первого шатуна 2-2-1 в два раза больше длины второго шатуна 2-2-2, поэтому серводвигатель 2-1-1 может создавать меньшее усилие на выходе таким образом, чтобы первый шатун 2-2-1 прилагал большее тяговое усилие к шпинделю 3, и тем самым увеличивал угол наклона шпинделя 3.[0025] The 2-2-3 nut holder is mounted on the lead screw. The first connecting rod 2-2-1 is a rectangular stainless steel rod, one end of the first connecting rod 2-2-1 is connected to the side wall of the nut holder 2-2-3 by means of a pin 5, and the other end of the first connecting rod 2-2-1 is movably connected to the end of the approximately conical second connecting rod 2-2-2 by means of a pin 5. The other end of the second connecting rod 2-2-2 is fixed to the side wall of the spindle 3 and is rotatably connected to the support bearing 4. When the servomotor 2-1-1 rotates forward, that is, when the end of the lead screw is driven to rotate, the nut holder 2-2-3 drives the first connecting rod 2-2-1 to move it in a downward direction along the lead screw, while the second connecting rod 2-2-2 rotates clockwise around the support bearing 4 under the action of the thrust of the first connecting rod 2-2-1, thereby driving the spindle 4 and the cutter 7 into clockwise rotation. When the servo motor 2-1-1 rotates in the backward direction, the nut holder 2-2-3 drives the first connecting rod 2-2-1 to move it in the upward direction along the lead screw, while the second connecting rod 2-2-2 rotates counterclockwise around the support bearing 4 under the action of the thrust of the first connecting rod 2-2-1, thereby driving the spindle 4 and the cutter 7 into counterclockwise rotation. The length of the first connecting rod 2-2-1 is twice the length of the second connecting rod 2-2-2, therefore, the servo motor 2-1-1 can create a smaller output force so that the first connecting rod 2-2-1 applies a greater traction force to the spindle 3, and thereby increases the inclination angle of the spindle 3.
[0026] (Вариант осуществления 3 настоящего изобретения)[0026] (Embodiment 3 of the present invention)
При этом, как показано на ФИГ. 2 и ФИГ. 3, угол при вершине β между центральной осью шпинделя 3 и центральной осью второго шатуна 2-2-2 составляет от 0° до 180°; угол наклона α шпинделя 3 составляет от 0° до 120°; и при угле α, равном 0°, угол при вершине между центральной осью шпинделя 3 и осью X составляет θ, и при угле α, равном 120°, угол при вершине между центральной осью шпинделя 3 и осью Υ составляет γ, при этом сумма θ и γ составляет 30°.In this case, as shown in FIG. 2 and FIG. 3, the apex angle β between the central axis of the spindle 3 and the central axis of the second connecting rod 2-2-2 is from 0° to 180°; the inclination angle α of the spindle 3 is from 0° to 120°; and when the angle α is 0°, the apex angle between the central axis of the spindle 3 and the X axis is θ, and when the angle α is 120°, the apex angle between the central axis of the spindle 3 and the Y axis is γ, wherein the sum of θ and γ is 30°.
[0027] В данном варианте осуществления настоящего изобретения угол θ, равный 20°, указывает на начальное положение шпинделя, при котором может быть выполнена механическая обработка нижней части детали. Исходя из этого, после поворота шпинделя на максимальный угол, угол при вершине между шпинделем и осью Υ составляет 10°, в результате чего может быть выполнена обработка верхней или боковой части детали. Фреза 7 может обрабатывать деталь во всех направлениях под разными углами, в то время как шпиндель 3 может обрабатывать деталь с помощью фрезы 7, не поворачиваясь на тот же угол, на который поворачивается второй шатун 2-2-2.[0027] In this embodiment of the present invention, the angle θ equal to 20° indicates the initial position of the spindle at which the machining of the lower part of the workpiece can be performed. Based on this, after the spindle is rotated to the maximum angle, the apex angle between the spindle and the Υ axis is 10°, as a result of which the machining of the upper or side part of the workpiece can be performed. The cutter 7 can process the workpiece in all directions at different angles, while the spindle 3 can process the workpiece using the cutter 7 without rotating to the same angle as the second connecting rod 2-2-2 rotates.
[0028] (Вариант осуществления 4 настоящего изобретения)[0028] (Embodiment 4 of the present invention)
При этом с целью предотвращения отсоединения гайкодержателя 2-2-3 от двух концов ходового винта 2-3 ходовой винт 2-3 снабжен противовыпадающим элементом 6 на конце снаружи ведущего колеса 2-1-2 и на конце снаружи гайкодержателя 2-2-3.In this case, in order to prevent the nut holder 2-2-3 from being disconnected from the two ends of the lead screw 2-3, the lead screw 2-3 is provided with an anti-falling element 6 at the end outside the drive wheel 2-1-2 and at the end outside the nut holder 2-2-3.
[0029] (Вариант осуществления 5 настоящего изобретения)[0029] (Embodiment 5 of the present invention)
При этом конструкция шарнирной поворотной головки включает блок линейных измерений 8 и блок угловых измерений 9.In this case, the design of the articulated rotary head includes a linear measurement unit 8 and an angular measurement unit 9.
[0030] Блок линейных измерений 8 закреплен на гайкодержателе 2-2-3, в то время как блок угловых измерений 9 закреплен на боковой стенке в концевой части опорного подшипника 4.[0030] The linear measurement unit 8 is fixed on the nut holder 2-2-3, while the angular measurement unit 9 is fixed on the side wall at the end portion of the support bearing 4.
[0031] В частности, блок линейных измерений 8 представляет собой измерительную линейку, закрепленную на гайкодержателе 2-2-3. Измерительная линейка включает линейку с линейной шкалой и считывающую головку. Измерительная линейка перемещаются вместе с гайкодержателе м 2-2-3 и предназначена для определения расстояния перемещения гайкодержателя 2-2-3 по ходовому винту 2-3 (принцип работы измерительной линейки известен из предшествующего уровня техники и не излагается повторно в настоящей заявке). Блок угловых измерений 9, в частности, представляет собой компактный высокоточный круговой энкодер угловых перемещений. Круговой энкодер состоит из круговой шкалы и считывающей головки. Круговая шкала используется для определения угла поворота β шпинделя 3 с целью обеспечения вращения фрезы 7 в заданном положении (принцип работы круговой шкалы известен из предшествующего уровня техники и повторно не излагается в настоящей заявке).[0031] In particular, the linear measurement unit 8 is a measuring ruler fixed on the nut holder 2-2-3. The measuring ruler includes a ruler with a linear scale and a reading head. The measuring ruler moves together with the nut holder 2-2-3 and is intended to determine the distance of movement of the nut holder 2-2-3 along the lead screw 2-3 (the operating principle of the measuring ruler is known from the prior art and is not described again in the present application). The angular measurement unit 9, in particular, is a compact high-precision circular encoder of angular movements. The circular encoder consists of a circular scale and a reading head. The circular scale is used to determine the rotation angle β of the spindle 3 in order to ensure rotation of the cutter 7 in a given position (the operating principle of the circular scale is known from the prior art and is not set out again in this application).
[0032] (Вариант осуществления 6 настоящего изобретения)[0032] (Embodiment 6 of the present invention)
В данном варианте осуществления настоящего изобретения две боковые стенки основания 1, параллельные оси вращения шпинделя 3, снабжены отверстиями для поворота шпинделя 3. Одно отверстие предотвращает столкновение шпинделя 3 с основанием 1 во время поворота; функция другого отверстия заключается в предотвращении столкновения хвостовика шпинделя с основанием при использовании крупногабаритного шпинделя.In this embodiment of the present invention, two side walls of the base 1, parallel to the axis of rotation of the spindle 3, are provided with holes for turning the spindle 3. One hole prevents the spindle 3 from colliding with the base 1 during rotation; the function of the other hole is to prevent the spindle shank from colliding with the base when using a large-sized spindle.
[0033] (Вариант осуществления 7 настоящего изобретения)[0033] (Embodiment 7 of the present invention)
Далее, как показано на ФИГ. 4, в данном варианте осуществления настоящего изобретения приводной механизм 2 состоит из двух групп, расположенных соответственно на двух боковых стенках шпинделя 3 и обеспечивающих высокоточное измерение и повышение стабильности привода.Further, as shown in FIG. 4, in this embodiment of the present invention, the drive mechanism 2 consists of two groups, respectively located on two side walls of the spindle 3 and providing high-precision measurement and increasing the stability of the drive.
[0034] Наконец, следует отметить, что приведенные выше варианты осуществления настоящего изобретения используются исключительно для иллюстрации технических решений настоящего изобретения и не предназначены для его ограничения. Несмотря на то, что настоящее изобретение было подробно описано со ссылкой на приведенные выше варианты осуществления, специалистам в данной области техники должно быть очевидно, что в технические решения, описанные в приведенных выше вариантах осуществления, могут быть внесены изменения, либо технические признаки могут быть частично или полностью эквивалентно заменены. Однако указанные изменения или замены не приведут к тому, что сущность соответствующих технических решений выйдет за пределы объема технических решений вариантов осуществления настоящего изобретения.[0034] Finally, it should be noted that the above embodiments of the present invention are used solely to illustrate the technical solutions of the present invention and are not intended to limit it. Although the present invention has been described in detail with reference to the above embodiments, it should be obvious to those skilled in the art that changes may be made to the technical solutions described in the above embodiments, or the technical features may be partially or completely equivalently replaced. However, such changes or replacements will not cause the essence of the corresponding technical solutions to go beyond the scope of the technical solutions of the embodiments of the present invention.
Claims (7)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911419367.6 | 2019-12-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2836766C1 true RU2836766C1 (en) | 2025-03-21 |
Family
ID=
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU846250A1 (en) * | 1979-06-11 | 1981-07-15 | Специальное Конструкторское Бюрошлифовального Оборудования | Grinding stock of internal grinder |
| CN101011798A (en) * | 2007-02-08 | 2007-08-08 | 上海交通大学 | Double-screw drive type double pendulum angle milling head |
| CN102642135A (en) * | 2012-04-13 | 2012-08-22 | 万军 | Tool position adjusting mechanism for numerical control machining equipment and numerical control machining equipment |
| CN203109692U (en) * | 2013-01-21 | 2013-08-07 | 南京启湘机电科技有限公司 | Vertical-type numerically-controlled machine tool main shaft swinging device |
| CN110052882A (en) * | 2019-01-09 | 2019-07-26 | 科德数控股份有限公司 | A kind of ram apparatus with double-pendulum milling head |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU846250A1 (en) * | 1979-06-11 | 1981-07-15 | Специальное Конструкторское Бюрошлифовального Оборудования | Grinding stock of internal grinder |
| CN101011798A (en) * | 2007-02-08 | 2007-08-08 | 上海交通大学 | Double-screw drive type double pendulum angle milling head |
| CN102642135A (en) * | 2012-04-13 | 2012-08-22 | 万军 | Tool position adjusting mechanism for numerical control machining equipment and numerical control machining equipment |
| CN203109692U (en) * | 2013-01-21 | 2013-08-07 | 南京启湘机电科技有限公司 | Vertical-type numerically-controlled machine tool main shaft swinging device |
| CN110052882A (en) * | 2019-01-09 | 2019-07-26 | 科德数控股份有限公司 | A kind of ram apparatus with double-pendulum milling head |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7566193B2 (en) | Tool head for moving a tool | |
| KR102707303B1 (en) | Interlocking swing head structure | |
| EP4086033A1 (en) | Multi-axis rotary table | |
| JPH06126518A (en) | Milling head | |
| JP7331263B2 (en) | angle head | |
| RU2836766C1 (en) | Swivel head design | |
| CN108581077A (en) | Planar double enveloping worm flank of tooth double-side grinding lathe based on the fixed centre of gyration | |
| CN211965945U (en) | Linkage pendulum head structure | |
| US4564323A (en) | Swirl apparatus | |
| CN113798604B (en) | Numerical control machine tool | |
| JPH0240453B2 (en) | ||
| CN214134324U (en) | A toothed workpiece rotary positioner and toothed workpiece processing equipment | |
| JP4272759B2 (en) | Processing head device | |
| JP2506979Y2 (en) | Electric rotary processing unit | |
| RU131324U1 (en) | THREAD GRINDING MACHINE | |
| CN109304485B (en) | Square machine | |
| CN113579330A (en) | Planing device for internal spline of automobile part shaft | |
| RU2836764C1 (en) | Spindle head with variable spindle angle | |
| SU766834A1 (en) | Device for machining involute cams | |
| CN210306744U (en) | Rotary machining head for watchcase machining machine tool | |
| JPH071202Y2 (en) | Headstock | |
| CN109894883A (en) | A kind of symmetrical parallel three NC axes main tapping for capableing of rotation round a fixed point | |
| JPH0742126B2 (en) | Numerically controlled cutting machine for glass plate | |
| CN112475480B (en) | A toothed workpiece rotation positioner and toothed workpiece processing equipment | |
| JPH0584602A (en) | Outside surface machining method and device for oblong piston |