RU2832263C2 - Способ и устройство позиционирования - Google Patents
Способ и устройство позиционирования Download PDFInfo
- Publication number
- RU2832263C2 RU2832263C2 RU2024102297A RU2024102297A RU2832263C2 RU 2832263 C2 RU2832263 C2 RU 2832263C2 RU 2024102297 A RU2024102297 A RU 2024102297A RU 2024102297 A RU2024102297 A RU 2024102297A RU 2832263 C2 RU2832263 C2 RU 2832263C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- assistance information
- positioning assistance
- positioning
- terminal device
- determining
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 59
- 230000006870 function Effects 0.000 claims description 45
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 25
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 229910000577 Silicon-germanium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000001413 cellular effect Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 2
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 2
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 2
- JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N AsGa Chemical compound [As]#[Ga] JBRZTFJDHDCESZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- LEVVHYCKPQWKOP-UHFFFAOYSA-N [Si].[Ge] Chemical compound [Si].[Ge] LEVVHYCKPQWKOP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 1
- 230000003190 augmentative effect Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Abstract
Изобретение относится к области техники связи. Технический результат изобретения заключается в возможности избежать проблемы неточного позиционирования терминального устройства, вызванной использованием неправильной информации для помощи в позиционировании, когда вторая информация для помощи в позиционировании, необходимая для применения текущей технологии позиционирования, отличается от первой информации для помощи в позиционировании, что позволяет получить более точное положение терминального устройства. Способ позиционирования, выполняемый терминальным устройством, содержит: прием сообщения, запускающего использование терминальным устройством первой информации для помощи в позиционировании, и определение того, отправляет ли сетевое устройство вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования; определение того, согласуется ли первая информация для помощи в позиционировании со второй информацией для помощи в позиционировании, в ответ на определение того, что сетевое устройство отправляет вторую информацию для помощи в позиционировании; использование первой информации для помощи в позиционировании или второй информации для помощи в позиционировании в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании. 3 н. и 9 з.п. ф-лы, 7 ил.
Description
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ
[0001] Настоящее изобретение относится к области техники связи, в частности к способу позиционирования и устройству.
УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ
[0002] В настоящее время в системе NR (новое радио) 5G (5-го поколения) внедрены различные способы позиционирования для определения местоположения терминального устройства. В некоторых способах позиционирования необходимо предоставлять терминальному устройству информацию для помощи в позиционировании.
[0003] В предшествующем уровне техники предлагается предварительно сконфигурировать информацию для помощи в позиционировании для терминального устройства. Когда необходимо определить местоположение терминального устройства, никакая информация для помощи в позиционировании не отправляется в терминальное устройство. Терминальное устройство может напрямую использовать предварительно сконфигурированную информацию для помощи в позиционировании.
[0004] Однако существует разница во времени между моментом времени, когда конфигурируется предварительно сконфигурированная информация для помощи в позиционировании, и фактическим моментом времени, когда терминальное устройство использует предварительно сконфигурированную информацию для помощи в позиционировании во время позиционирования. Следовательно, как заставить терминальное устройство использовать предварительно сконфигурированную информацию для помощи в позиционировании во время позиционирования для достижения точного позиционирования терминального устройства, является актуальной технической проблемой, которую необходимо решить.
СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯ
[0005] Варианты осуществления настоящего изобретения предлагают способ и устройство позиционирования. Используя способ позиционирования, предложенный в вариантах осуществления настоящего изобретения, можно избежать проблемы неточного позиционирования, вызванной использованием недопустимой предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании для определения местоположения терминального устройства, таким образом получая относительно точное местоположение терминального устройства.
[0006] В первом аспекте вариант осуществления настоящего изобретения предлагает способ позиционирования. Способ выполняется терминальным устройством и включает в себя: прием предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании; и определение того, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании, и использование первой информации для помощи в позиционировании, когда первая информация для помощи в позиционировании доступна.
[0007] В этом техническом решении терминальное устройство принимает предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании и определяет, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании. Первая информация для помощи в позиционировании используется, когда доступна первая информация для помощи в позиционировании. Может быть определено, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании, когда предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании используется во время фактического позиционирования. Когда доступна первая информация для помощи в позиционировании, первая информация для помощи в позиционировании используется для определения местоположения терминального устройства. Таким образом, можно избежать проблемы неточного позиционирования терминального устройства, вызванной использованием первой информации для помощи в позиционирования, когда предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционирования недоступна, тем самым получая относительно точное местоположение терминального устройства.
[0008] В некоторых вариантах осуществления способ дополнительно включает в себя: определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, и отправку сообщения с запросом информации для помощи в позиционировании в устройство с функцией управления местоположением (location management function, LMF).
[0009] В некоторых вариантах осуществления способ дополнительно включает в себя: определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, и отправку сообщения с индикацией ошибки в устройство LMF, чтобы указать, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
[0010] В некоторых вариантах осуществления способ дополнительно включает в себя: определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, и отправку сообщения с информацией о местоположении в устройство LMF, при этом сообщение с информацией о местоположении содержит информацию с индикацией ошибки для указания того, что первая информация для помощи в позиционирование недоступна.
[0011] В некоторых вариантах осуществления определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, включает в себя: прием сообщения, запускающего использование терминальным устройством первой информации для помощи в позиционировании, и определение того, что терминальное устройство неспособно измерить опорный сигнал позиционирования (positioning reference signal, PRS). на основе первой информации для помощи в позиционировании.
[0012] В некоторых вариантах осуществления определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, включает в себя: определение того, что первая информация для помощи в позиционировании имеет характеристику актуальности, и определение того, что первая информация для помощи в позиционировании является недействительной.
[0013] В некоторых вариантах осуществления способ дополнительно включает в себя: отправку сообщения с запросом информации для помощи в позиционировании в устройство LMF, когда первая информация для помощи позиционирования недействительна.
[0014] В некоторых вариантах осуществления определение того, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании, и использование первой информации для помощи в позиционировании, когда первая информация для помощи в позиционировании доступна, включает в себя: прием сообщения, запускающего использование терминальным устройством первой информации для помощи в позиционировании, и определение того, отправляет ли сетевое устройство вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования; определение того, согласуется ли первая информация для помощи в позиционировании со второй информацией для помощи в позиционировании, когда сетевое устройство отправляет вторую информацию для помощи в позиционировании; и использование первой информации для помощи в позиционировании или второй информации для помощи в позиционировании, когда первая информация для помощи в позиционировании согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании.
[0015] В некоторых вариантах осуществления способ дополнительно включает в себя: определение того, что первая информация для помощи в позиционировании не согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании, и использование второй информации для помощи в позиционировании.
[0016] В некоторых вариантах осуществления способ дополнительно включает в себя: определение того, что первая информация для помощи в позиционировании не согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании, отправку сообщения с запросом информации для помощи в позиционировании в устройство LMF.
[0017] В некоторых вариантах осуществления прием предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании включает в себя: прием первой информации для помощи в позиционировании, отправленной устройством LMF посредством сообщения протокола позиционирования долгосрочного развития (long term evolution positioning protocol, LPP); или прием первой информации для помощи в позиционировании, отправленной сетевым устройством, причем первая информация для помощи в позиционировании предоставляется устройством LMF.
[0018] Во втором аспекте вариант осуществления настоящего изобретения предлагает устройство связи. Устройство связи имеет некоторые или все функции терминального устройства в вышеописанном способе в первом аспекте. Например, функции устройства связи могут иметь некоторые или все функции настоящего изобретения или могут иметь функции реализации любого из вариантов осуществления отдельно. Функции могут быть реализованы посредством аппаратных средств или путем выполнения соответствующего программного обеспечения посредством аппаратных средств. Аппаратное или программное обеспечение включает в себя один или несколько блоков или модулей, соответствующих вышеуказанным функциям.
[0019] В некоторых вариантах осуществления структура устройства связи может включать в себя модуль приемопередатчика и модуль обработки. Модуль приемопередатчика выполнен с возможностью приема предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании. Модуль обработки выполнен с возможностью определения того, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании, и использование первой информации для помощи в позиционировании, когда первая информация для помощи в позиционировании доступна.
[0020] В возможной реализации структура устройства связи может включать в себя модуль приемопередатчика и модуль обработки. Модуль обработки выполнен с возможностью поддержки устройства связи при выполнении соответствующих функций в вышеуказанном способе. Модуль приемопередатчика выполнен с возможностью поддержки связи между устройством связи и другими устройствами. Устройство связи может дополнительно включать в себя модуль хранения. Модуль хранения выполнен с возможностью соединения с модулем приемопередатчика и модулем обработки и хранения необходимых компьютерных программ и данных для устройства связи.
[0021] Например, модуль обработки может быть процессором, модуль приемопередатчика может быть приемопередатчиком или интерфейсом связи, а модуль хранения может быть памятью.
[0022] В третьем аспекте вариант осуществления настоящего изобретения предлагает устройство связи. Устройство связи включаете себя процессор и память. В памяти хранится компьютерная программ. Процессор выполняет компьютерную программу, хранящуюся в памяти, чтобы дать возможность устройству связи выполнить описанный выше способ в первом аспекте.
[0023] В четвертом аспекте вариант осуществления настоящего изобретения предлагает устройство связи. Устройство включает в себя процессор и схему интерфейса. Схема интерфейса выполнена с возможностью приема кодовых инструкций и передачи кодовых инструкций процессору. Процессор выполнен с возможностью выполнения кодовых инструкций, позволяющих устройству выполнять описанный выше способ в первом аспекте.
[0024] В пятом аспекте вариант осуществления настоящего изобретения предлагает машиночитаемый носитель данных, сконфигурированный для хранения инструкций, используемых терминальным устройством. Когда инструкции выполняются, терминальное устройство выполняет описанный выше способ в первом аспекте.
[0025] В шестом аспекте вариант осуществления настоящего изобретения предлагает компьютерный программный продукт, включающий в себя компьютерную программу. Когда компьютерный программный продукт исполняется на компьютере, компьютеру приходится выполнять описанный выше способ в первом аспекте.
[0026] В седьмом аспекте вариант осуществления настоящего изобретения предлагает систему микросхем. Система микросхем включает в себя по меньшей мере один процессор и интерфейс для поддержки терминального устройства при реализации функций, задействованных в первом аспекте, таких как определение или обработка по меньшей мере одного из данных или информации, задействованных в вышеуказанном способе. В возможной конструкции система микросхем дополнительно включает в себя память для хранения необходимых компьютерных программ и данных для терминального устройства. Система микросхем может состоять из микросхем или включать в себя микросхему и другие независимые компоненты.
[0027] В восьмом аспекте вариант осуществления настоящего изобретения предлагает компьютерную программу. Когда компьютерная программа исполняется на компьютере, компьютеру приходится выполнять описанный выше способ в первом аспекте.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙ
[0028] Для более ясного описания технического решения в вариантах реализации изобретения или предшествующей техники ниже дано описание сопроводительных чертежей, необходимых для использования в вариантах реализации изобретения или предшествующей техники.
[0029] Фиг. 1 представляет собой схему архитектуры, иллюстрирующую систему связи согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[0030] Фиг. 2 представляет собой блок-схему последовательности операций, иллюстрирующую способ позиционирования согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[0031] Фиг. 3 представляет собой блок-схему последовательности операций, иллюстрирующую способ позиционирования согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[0032] Фиг. 4 представляет собой блок-схему последовательности операций, иллюстрирующую способ позиционирования согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[0033] Фиг. 5 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую устройство связи согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[0034] Фиг. 6 представляет собой блок-схему, иллюстрирующую устройство связи согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[0035] Фиг. 7 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую микросхему согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ
[0036] Чтобы лучше понять способ позиционирования, раскрытый в вариантах осуществления настоящего изобретения, ниже сначала описывается система связи, применимая к вариантам осуществления настоящего изобретения.
[0037] Техническое решение вариантов осуществления изобретения может использоваться в различных системах связи, таких как: глобальная система мобильной связи (global system for mobile communication, GSM), система множественного доступа с кодовым разделением каналов (code division multiple access, CDMA), широкополосная система множественного доступа с кодовым разделением каналов (wideband code division multiple access, WCDMA), система пакетной радиосвязи общего пользования (general packet radio service, GPRS), система долгосрочного развития (long term evolution, LTE), система дуплексной связи с частотным разделением каналов (frequency division duplex, FDD), система дуплексной связи с временным разделением LTE (time division duplex, TDD), универсальная система мобильной связи (universal mobile telecommunication system, UMTS)), глобальная совместимость техники широкополосного доступа в микроволновом диапазоне (worldwide interoperability for microwave access, WiMAX), будущая система пятого поколения (5G) или новая система радиосвязи (new radio, NR).
[0038] Терминальное устройство в вариантах осуществления настоящего изобретения может относиться к пользовательскому оборудованию (user equipment, UE), терминалу доступа, пользовательскому блоку, пользовательской станции, мобильной станции, мобильной станции, удаленной станции, удаленному терминалу, мобильному устройству, пользовательскому терминалу, терминалу, устройству беспроводной связи, пользовательскому агенту или пользовательскому устройству. Терминал также может быть сотовым телефоном, беспроводным телефоном, телефоном с протоколом инициации сеанса (session initiation protocol, SIP), станцией беспроводной локальной связи (wireless local loop, WLL), карманным устройством с возможностью беспроводной связи, вычислительным устройством или другими устройствами обработки, подключенными к беспроводному модему, автомобильному устройству, носимому устройству, терминалу в будущей сети 5G или терминалу в будущей развитой наземной мобильной сети общего пользования (public land mobile network, PLMN), что не ограничено вариантами осуществления изобретения.
[0039] Сетевое устройство в вариантах осуществления изобретения может представлять собой устройство для связи с терминальным устройством. Сетевое устройство может быть базовой станцией передачи (base transfer station, BTS) в глобальной системе мобильной связи (GSM) или системе множественного доступа с кодовым разделением каналов (CDMA), базовой станцией (NodeB, NB) в широкополосной системе множественного доступа с кодовым разделением каналов (WCDMA) или развитую базовую станцию (eNB или eNodeB) в системе LTE. Или сетевое устройство может быть беспроводным контроллером в сценарии облачной сети радиодоступа (cloud radio access network, CRAN), или сетевое устройство может быть ретрансляционной станцией, точкой доступа, автомобильным устройством, носимым устройством, а также сетевым устройством (gNodeB, gNB) в будущей сети 5G или сетевым устройством в будущей развитой сети PLMN, что не ограничено вариантами осуществления настоящего изобретения.
[0040] В вариантах реализации изобретения терминальное устройство или сетевое устройство включает в себя аппаратный уровень, уровень операционной системы, работающий поверх аппаратного уровня, и уровень приложений, работающий поверх уровня операционной системы. Аппаратный уровень включает в себя аппаратное обеспечение, такое как центральный процессор (ЦП central processing unit, CPU), блок управления памятью (memory management unit, MMU) и память (также известную как основная память) и т.д. Операционная система может представлять собой одну или несколько компьютерных операционных систем, которые реализуют обработку службы посредством процессов, таких как операционная система Linux, операционная система Unix, операционная система Android, операционная система iOS или операционная система Windows. Уровень приложений включает в себя такие приложения, как браузер, контакты, программное обеспечение для обработки текстов, программное обеспечение для обмена мгновенными сообщениями и т.д. Более того, варианты осуществления изобретения конкретно не ограничивают конкретную структуру объекта выполнения способа, предусмотренного в вариантах осуществления изобретения при условии, что программа, которая записывает коды способов, предусмотренных в вариантах осуществления изобретения, может быть выполнена для выполнения связи согласно способам, предусмотренным в вариантах осуществления изобретения. Например, объектом выполнения способов, предусмотренных в вариантах осуществления изобретения, может быть терминальное устройство или сетевое устройство, или функциональный модуль в терминальном устройстве или сетевом устройстве, который может вызывать и выполнять программу.
[0041] Фиг. 1 представляет собой структурную схему возможной системы 10 связи, применимой к настоящему изобретению.
[0042] Как показано на фиг. 1, система 10 связи включает в себя терминальное устройство 101, сетевое устройство 102 и устройство 103 функции управления местоположением, которые описаны ниже соответственно.
[0043] 1. Терминальное устройство (terminal device, TD) 101, сокращенно терминал, представляет собой устройство с функциями беспроводной передачи и приема, которое может включать в себя различные портативные устройства с функциями беспроводной связи, автомобильные устройства, носимые устройства, вычислительные устройства или другие обрабатывающие устройства, подключенные к беспроводному модему, а также различные формы терминалов, мобильных станций (mobile station, MS), терминалов, пользовательского оборудования (UE), программных терминалов и так далее. Терминал может быть развернут на суше, в помещении или на открытом воздухе, в портативном режиме или на транспортном средстве. Терминал также может быть развернут на водной поверхности (например, на кораблях и т.п.). Терминал также может быть развернут в воздухе (например, на самолетах, воздушных шарах и спутниках). Например, терминал может представлять собой мобильный телефон, планшет, компьютер с возможностями беспроводной передачи и приема, терминал виртуальной реальности (virtual reality, VR), терминал дополненной реальности (augmented reality, AR), беспроводной терминал в промышленном управлении, беспроводной терминал в беспилотное вождение, беспроводной терминал в удаленной медицинской помощи, беспроводной терминал в интеллектуальной сети, беспроводной терминал в транспортной безопасности, беспроводной терминал в «умном городе» и беспроводной терминал в «умном доме».
[0044] 2. (Радио)сетевое устройство (также называемое сетью радиодоступа (radio access network, R)AN) 102 представляет собой устройство, которое обеспечивает функцию беспроводной связи для терминала, включая, помимо прочего: базовую станцию следующего поколения (g nodeB, gNB) в 5G, развитый узел В (evolved node В, eNB), контроллер радиосети (radio network controller, RNC), узел В (node В, NB), контроллер базовой станции (Base transceiver station, BSC), базовую приемопередающую станцию (Base transceiver station, BTS), домашнюю станцию (например, домашний развитый узел NodeB или домашний узел В (home node В, HNB)), блок базовой полосы (base band unit, BBU), точку передачи и приема (transmitting and receiving point, TRP), точку передачи (transmitting point, TP) и т.д.
[0045] 3. Устройство 103 функции управления местоположением, также известное как сетевой элемент управления местоположением, используется для управления местоположением терминального устройства 101, например, для определения информации о местоположении UE. Устройство функции управления местоположением в системе беспроводной связи пятого поколения (5G) может быть устройством LMF (функции управления местоположением), которое может определять информацию о местоположении UE на основе запроса от объекта базовой сети (например, устройства доступа и функции управления мобильностью (access and mobility management function, AMF)) и предоставлять информацию о местоположении UE в AMF, обеспечивая таким образом услуги определения местоположения (location services, LCS). В реализации AMF может выделить по меньшей мере одну LMF для UE для предоставления услуг определения местоположения. UE может запросить информацию о местоположении от LMF через AMF, когда UE намеревается получить информацию о местоположении. При будущей связи (например, 6G или других сетях) элемент сети управления местоположением по-прежнему может быть сетевым элементом LMF или иметь другие имена, что не ограничивается изобретением.
[0046] Следует отметить, что функциональные устройства, задействованные в вариантах осуществления настоящего изобретения, также могут называться сетевыми элементами, функциями или функциональными объектами. Например, функциональное устройство управления местоположением также может называться функцией управления местоположением, функциональным объектом управления местоположением или сетевым элементом управления местоположением. Название каждого функционального устройства не ограничено в изобретении, и специалисты в данной области техники могут заменить названия вышеупомянутых функциональных устройств другими названиями для выполнения той же функции, все из которых входят в объем защиты изобретения.
[0047] Понятно, что вышеупомянутые функциональные устройства могут быть сетевыми компонентами в аппаратных устройствах, программными функциями, выполняемыми на выделенном оборудовании, или функциями виртуализации, реализованными на платформе (такой как облачная платформа).
[0048] Понятно, что система связи, описанная в вариантах осуществления настоящего изобретения, предназначена для обеспечения четкого описания технического решения вариантов осуществления настоящего изобретения и не представляет собой ограничение технического решения, предусмотренного в вариантах осуществления настоящего изобретения. Специалистам в данной области техники известно, что с развитием архитектуры системы и появлением новых сценариев обслуживания техническое решение, представленное в вариантах осуществления изобретения, также применимо к аналогичным техническим проблемам.
[0049] Способ позиционирования и устройство представлены в настоящем изобретении со ссылкой на прилагаемые чертежи.
[0050] Фиг. 2 представляет собой блок-схему способа позиционирования, предложенного в варианте осуществления настоящего изобретения.
[0051] Как показано на фиг. 2, способ выполняется терминальным устройством, и содержит, помимо прочего, следующие этапы:
[0052] S1: принимают предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании.
[0053] В системе NR (новое радио) 5G (5-го поколения) вводятся различные техники позиционирования для определения местоположения терминального устройства.
[0054] В некоторых технологиях позиционирования терминальное устройство принимает предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании. Когда необходимо выполнить позиционирование терминального устройства, больше не требуется принимать информацию для помощи в позиционирования, и терминальное устройство может напрямую использовать предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании.
[0055] Можно понять, что терминальное устройство может принимать предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании различными способами, например: прием первой информации для помощи в позиционировании, отправленной устройством LMF посредством сообщения протокола позиционирования долгосрочного развития (Long Term Evolution Positioning Protocol, LPP). или прием первой информации для помощи в определении местоположения, отправленной сетевым устройством посредством широковещательной передачи, при этом первая информация для помощи в позиционировании предоставляется устройством LMF.
[0056] S2: определяют, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании.
[0057] Предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании включает в себя индикатор актуальности и имеет характеристику актуальности. Например, предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании действительна в конкретной области или в течение определенного периода времени.
[0058] Можно понять, что первая информация для помощи в позиционировании терминального устройства предварительно сконфигурирована, например, предварительно сконфигурирована в момент времени Т1. При позиционировании терминального устройства терминальное устройство использует первую информацию для помощи в позиционировании в момент времени Т2. Существует разница во времени между моментом времени Т1 и моментом времени Т2, что может привести к тому, что предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании станет недействительной при позиционировании терминального устройства, что приведет к неточному позиционированию терминального устройства.
[0059] В вариантах осуществления настоящего изобретения идентифицируется, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании. Более конкретно, этого можно достичь путем обнаружения того, находится ли терминальное устройство вне конкретной области характеристики актуальности первой информации для помощи в позиционировании, или путем определения того, выходит ли момент времени использования первой информации для помощи в позиционировании за определенный период времени характеристики актуальности первой информации для помощи в позиционировании, или терминальное устройство не может измерить опорный сигнал PRS (PRS) позиционирования на основе первой информации для помощи в позиционировании.
[0060] Следует отметить, что приведенные выше способы предназначены только для иллюстративных целей и предназначены для обеспечения четкого описания технического решения вариантов осуществления изобретения. Это не представляет собой ограничение технического решения, обеспечиваемого вариантами осуществления настоящего изобретения. Здесь способы определения того, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании, не перечислены один за другим. Специалисты в данной области техники могут знать, что с развитием архитектуры системы и появлением новых сценариев обслуживания техническое решение, представленное в вариантах осуществления изобретения, также применимо к аналогичным техническим проблемам.
[0061] S3: используют первую информацию для помощи в позиционировании, когда первая информация для помощи в позиционировании доступна.
[0062] В вариантах осуществления настоящего изобретения определяется, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании. Когда доступна первая информация для помощи в позиционировании, первая информация для помощи в позиционировании используется, чтобы гарантировать, что терминальное устройство может точно определить местоположение терминального устройства и получить относительно точное местоположение терминального устройства при фактическом использовании предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании.
[0063] Согласно вариантам осуществления настоящего изобретения терминальное устройство принимает предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании и определяет, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании. Первая информация для помощи в позиционировании используется, когда доступна первая информация для помощи в позиционировании. Может быть определено, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании, когда предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании используется во время фактического позиционирования. Когда доступна первая информация для помощи в позиционировании, первая информация для помощи в позиционировании используется для определения местоположения терминального устройства. Таким образом, можно избежать проблемы неточного позиционирования терминального устройства, вызванной использованием первой информации для помощи в позиционировании, когда предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании недоступна, тем самым получая относительно точное местоположение терминального устройства.
[0064] В некоторых вариантах осуществления, в способе позиционирования, предложенном в вариантах осуществления настоящего изобретения, сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании отправляется в устройство LMF, когда первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
[0065] В вариантах осуществления настоящего изобретения, когда первая информация для помощи в позиционировании недоступна, сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании отправляется в устройство LMF. Например, данные помощи запроса протокола позиционирования долгосрочного развития (LPP) отправляются для запроса устройства LMF реконфигурировать информацию для помощи в позиционировании на терминальном устройстве. Таким образом, предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании больше не используется при позиционировании терминального устройства, и применяется переконфигурированная информация для помощи в позиционировании, запрошенная терминальным устройством, чтобы избежать проблемы неточного позиционирования терминального устройства.
[0066] В некоторых вариантах реализации устройство LMF в вариантах осуществления настоящего изобретения реконфигурирует информацию для помощи в позиционировании для терминального устройства, что может быть реализовано путем реконфигурации информации для помощи в позиционировании терминальному устройству посредством сообщения протокола позиционирования долгосрочного развития (LPP). или посредством повторного предоставления информации для помощи в позиционировании сетевому устройству и реконфигурации информации для помощи в позиционировании на терминальном устройстве посредством широковещательной передачи сетевого устройства.
[0067] В некоторых вариантах осуществления, в вариантах осуществления изобретения, когда первая информация для помощи в позиционировании недоступна, сообщение с индикацией ошибки отправляется в устройство LMF, чтобы указать, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
[0068] В примере осуществления, когда первая информация для помощи в позиционировании недоступна, терминальное устройство отправляет сообщение об ошибке LPP (ошибка LPP) в устройство LMF, и причиной ошибки является ошибка в информации для помощи в позиционировании. Следовательно, можно не использовать предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании при позиционировании терминального устройства, чтобы избежать проблемы неточного позиционирования терминального устройства.
[0069] В некоторых вариантах осуществления, когда первая информация для помощи в позиционировании недоступна, сообщение с информацией о местоположении отправляется в устройство LMF. Сообщение с информацией о местоположении содержит информацию с индикацией ошибки, указывающую, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
[0070] В примере осуществления, когда первая информация для помощи в позиционировании недоступна, терминальное устройство отправляет сообщение с информацией о местоположении в устройство LMF. Сообщение содержит информацию с индикацией ошибки, указывающую, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна. Следовательно, можно не использовать предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании при позиционировании терминального устройства, чтобы избежать проблемы неточного позиционирования терминального устройства.
[0071] В некоторых вариантах осуществления первая информация для помощи в позиционировании недоступна. Это включает в себя: когда принимается сообщение, запускающее использование терминальным устройством первой информации для помощи в позиционировании, терминальное устройство не может измерить опорный сигнал позиционирования (PRS) на основе первой информации для помощи в позиционировании.
[0072] В примере осуществления терминальное устройство принимает сообщение с запросом информации о местоположении, и терминальное устройство не может измерить PRS на основе первой информации для помощи в позиционировании. В этом случае это указывает, что предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
[0073] В вариантах осуществления изобретения, когда терминальное устройство не может измерить PRS на основе первой информации для помощи в позиционировании, определяется, что первая информация для помощи в позиционировании недействительна, тем самым определяя, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна. На этой основе терминальное устройство отправляет сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании в устройство LMF или отправляет сообщение с индикацией ошибки в устройство LMF, указывая, что первое сообщение для помощи в позиционировании недоступно, или отправляет сообщение с информацией о местоположении в устройство LMF. Сообщение с информацией о местоположении содержит информацию с индикацией ошибки, указывающую, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
[0074] В некоторых вариантах осуществления первая информация для помощи в позиционировании недоступна. Это включает в себя: определение того, что первая информация для помощи в позиционировании является недействительной, когда первая информация для помощи в позиционировании является неактуальной.
[0075] Более конкретно, первая информация для помощи в позиционировании имеет характеристику актуальности. То есть первая информация для помощи в позиционировании действительна в конкретной области и/или в течение определенного периода времени.
[0076] Можно понять, что предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании действительна в конкретной области, и предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании может варьироваться в разных сотах. Когда терминальное устройство находится в определенной соте, предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании действительна, но, когда терминальное устройство перемещается из одной соты в другую, первая информация для помощи в позиционировании может стать недействительной. Первая информация для помощи в позиционировании действительна в течение определенного периода времени, и предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании может быть предварительно установлена так, чтобы быть действительной в течение определенного периода времени. По истечении определенного периода времени предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании может стать недействительной.
[0077] При позиционировании терминального устройства это указывает, что предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании действительна, когда терминальное устройство не выходит за пределы определенной области и/или когда терминальное устройство не использует первую информацию для помощи в позиционировании за пределами конкретного временного периода. В это время терминальное устройство может быть точно локализовано.
[0078] В вариантах осуществления настоящего изобретения, в случае, когда первая информация для помощи в позиционировании имеет характеристику актуальности, определяется, что первая информация для помощи в позиционировании является недействительной, тем самым определяя, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна. На этой основе терминальное устройство отправляет сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании в устройство LMF или отправляет сообщение с индикацией ошибки в устройство LMF, чтобы указать, что первое сообщение для помощи в позиционировании недоступно, или отправляет сообщение с информацией о местоположении в устройство LMF. Сообщение с информацией о местоположении содержит информацию с индикацией ошибки, указывающую, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
[0079] Фиг. 3 представляет собой блок-схему способа позиционирования, предложенного в варианте осуществления настоящего изобретения.
[0080] Как показано на фиг. 3, способ выполняется терминальным устройством, и содержит, помимо прочего, следующие этапы.
[0081] S11: принимают предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании.
[0082] S11 имеет тот же или аналогичный технический эффект, что и S1 в приведенном выше варианте осуществления. Для конкретной реализации S11 можно обратиться к описанию конкретной реализации S1 в приведенном выше варианте осуществления, которое здесь не будет повторяться.
[0083] S12: определяют, является ли первая информация для помощи в позиционировании недействительной, когда первая информация для помощи в позиционировании имеет характеристику актуальности.
[0084] Более конкретно, первая информация для помощи в позиционировании имеет характеристику актуальности. То есть первая информация для помощи в позиционировании действительна в конкретной области и/или в течение определенного периода времени.
[0085] Можно понять, что предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании действительна в конкретной области, и предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании может варьироваться в разных сотах. Когда терминальное устройство находится в определенной соте, предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании действительна, но, когда терминальное устройство перемещается из одной соты в другую, первая информация для помощи в позиционировании может стать недействительной. Первая информация для помощи в позиционировании действительна в течение определенного периода времени, и предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании может быть предварительно установлена так, чтобы быть действительной в течение определенного периода времени. По истечении определенного периода времени предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании может стать недействительной.
[0086] В случае, когда первая информация для помощи в позиционировании имеет характеристику актуальности с точки зрения действительности в конкретной области и/или конкретном периоде времени, местоположение терминального устройства и/или момент времени позиционирования терминального устройства и момент времени предварительного конфигурирования первой информации для помощи в позиционировании могут быть обнаружены, и может быть определено, является ли первая информация для помощи в позиционировании недействительной.
[0087] Следует отметить, что характеристика актуальности первой информации для помощи в позиционировании не только действительна в конкретной области и/или в пределах конкретного периода времени, она также может быть действительной, когда выполняются другие условия, которые могут быть установлены по мере необходимости, и это не ограничено в изобретении.
[0088] S13: Когда первая информация для помощи в позиционировании недействительна, используют первую информацию для помощи в позиционировании.
[0089] Более конкретно, первая информация для помощи в позиционировании не является недействительной. То есть терминальное устройство не выходит за пределы конкретной области при использовании первой информации для помощи в позиционировании для определения местоположения, и/или разница во времени между моментом времени, когда терминальное устройство использует первую информацию для помощи в позиционировании, и моментом времени, когда первая информация для помощи в позиционировании предварительно конфигурируется, не превышает определенного периода времени.
[0090] Исходя из этого, в случае, когда первая информация для помощи в позиционировании не является недействительной, первая информация для помощи в позиционировании может использоваться непосредственно при позиционировании терминального устройства, и терминальное устройство может быть точно обнаружено. S14: сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании отправляют в устройство LMF, когда первая информация для помощи в позиционировании недействительна.
[0091] Более конкретно, первая информация для помощи в позиционировании является недействительной. То есть терминальное устройство находится вне конкретной области при использовании первой информации для помощи в позиционировании для позиционирования и/или разница во времени между моментом времени, когда терминальное устройство использует первую информацию для помощи в позиционировании, и моментом времени, когда первая информация для помощи в позиционировании предварительно конфигурируется, превышает определенный период времени.
[0092] В вариантах осуществления изобретения, когда первая информация для помощи в позиционировании имеет характеристику актуальности, определяется, что первая информация для помощи в позиционировании является недействительной, тем самым определяя, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна. На основании этого терминальное устройство отправляет сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании в устройство LMF.
[0093] В вариантах осуществления изобретения, когда первая информация для помощи в позиционировании является чувствительной ко времени, когда определяется, что первая информация для помощи в позиционировании недействительна, и когда первая информация для помощи в позиционировании недоступна, сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании отправляется в устройство LMF. Например, данные запроса помощи LPP отправляются, чтобы запросить устройство LMF реконфигурировать информацию для помощи в позиционировании для терминального устройства, так что предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании больше не используется при позиционировании терминального устройства, а переконфигурированная информация для помощи в позиционировании, запрошенная терминальным устройством, может быть применена, чтобы избежать неточного позиционирования терминального устройства.
[0094] В вариантах осуществления изобретения устройство LMF, реконфигурирующее информацию для помощи в позиционировании терминальному устройству, может быть реализовано следующими способами. Устройство LMF может реконфигурировать информацию для помощи в позиционировании терминальному устройству посредством сообщения LPP. Или устройство LMF предоставляет информацию для помощи в позиционировании сетевому устройству, и информация для помощи в позиционировании реконфигурируется на терминальном устройстве посредством широковещательной передачи сетевого устройства.
[0095] В примере осуществления, когда первая информация для помощи в позиционировании имеет характеристику актуальности, когда определяется, что первая информация для помощи в позиционировании недействительна, и когда первая информация для помощи в позиционировании недоступна, терминальное устройство может ожидать, пока сетевое устройство отправит индикацию, запускающую использование терминальным устройством предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании. При получении индикации, запускающей использование терминальным устройством предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании от сетевого устройства, терминальное устройство выполняет соответствующие этапы, которые могут относиться к этапам в некоторых приведенных выше вариантах осуществления изобретения, и не будут повторяться, здесь.
[0096] Фиг. 4 представляет собой блок-схему способа позиционирования, предложенного в варианте осуществления настоящего изобретения.
[0097] Как показано на фиг. 4, способ выполняется терминальным устройством, и содержит, помимо прочего, следующие этапы.
[0098] S111: принимают предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании.
[0099] S111 имеет те же или аналогичные технические эффекты, что и S1 и S11 в приведенных выше вариантах осуществления. Для конкретной реализации S111 можно обратиться к описанию конкретной реализации S1 и S11 в приведенных выше вариантах осуществления, которое здесь не будет повторяться.
[00100] S112: при приеме сообщения, запускающего использование терминальным устройством первой информации для помощи в позиционировании, определяют, отправляет ли сетевое устройство вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования.
[00101] В примере осуществления терминальное устройство принимает сообщение, которое запускает использование терминальным устройством первой информации для помощи в позиционировании, сконфигурированной посредством сообщения LPP сетью. Например, терминальное устройство принимает сообщение с запросом информации о местоположении, и определяется, отправляет ли сетевое устройство вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования. Например, определяется, передает ли базовая станция сообщение вспомогательных данных NR DL-TDOA/DL-AoD, т.е. сообщение posSibType6-1, сообщение posSibType6-2 или сообщение posSibType6-3.
[00102] S113: определяют, согласуется ли первая информация для помощи в позиционировании со второй информацией для помощи в позиционировании, когда сетевое устройство отправляет вторую информацию для помощи в позиционировании.
[00103] Когда базовая станция отправляет вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования, определяется, согласуется ли первая информация для помощи в позиционировании со второй информацией для помощи в позиционировании.
[00104] Можно понять, что, когда первая информация для помощи в позиционировании согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании, это указывает, что предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании может быть применена к текущей техники позиционирования, терминальное устройство может быть точно локализовано, и получают относительно точное местоположение терминального устройства. Однако если первая информация для помощи в позиционировании не согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании, это указывает на то, что предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании не применима к текущей техники позиционирования, и с использованием первой информации для помощи в позиционировании может быть сложно получить точное местоположение терминального устройства.
[00105] S114: используют первую информацию для помощи в позиционировании или вторую информацию для помощи в позиционировании, когда первая информация для помощи в позиционировании согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании.
[00106] В вариантах осуществления изобретения, когда первая информация для помощи в позиционировании согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании, первая информация для помощи в позиционировании или вторая информация для помощи в позиционировании могут использоваться напрямую, что применимо к текущей техники позиционирования. То есть она может удовлетворить потребности современной техники позиционирования, чтобы точно определить местонахождение терминального устройства и получить относительно точное местоположение терминального устройства.
[00107] Как проиллюстрировано на фиг.4, в некоторых вариантах осуществления, способ позиционирования, предложенный в вариантах осуществления изобретения, дополнительно включает в себя следующий этап S115: вторая информация для помощи в позиционировании используется, когда первая информация для помощи в позиционировании не согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании.
[00108] В вариантах реализации изобретения, когда первая информация для помощи в позиционировании не согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании, вторая информация для помощи в позиционировании используется и применяется к текущей техники позиционирования, которая может соответствовать требованиям текущей техники позиционирования, тем самым точно позиционируя терминальное устройство и получая относительно точное местоположение терминального устройства.
[00109] В некоторых вариантах осуществления, когда первая информация для помощи в позиционировании не согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании, сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании отправляется в устройство LMF.
[00110] В вариантах реализации изобретения, когда первая информация для помощи в позиционировании не согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании, определяется, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, и сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании отправляется в устройство LMF. Например, данные запроса помощи LPP отправляются, чтобы запросить устройство LMF реконфигурировать информацию для помощи в позиционировании на терминальном устройстве. Таким образом, предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании больше не используется при позиционировании терминального устройства, и применяется переконфигурированная информация для помощи в позиционировании, чтобы избежать проблемы неточного позиционирования терминального устройства.
[00111] В некоторых вариантах реализации устройство LMF в вариантах осуществления изобретения реконфигурирует информацию для помощи в позиционировании для терминального устройства, что может быть достигнуто путем реконфигурации информации для помощи в позиционировании терминальному устройству посредством сообщения LPP или путем предоставления информации для помощи в позиционировании на сетевое устройство снова и реконфигурирования информации для помощи в позиционировании в терминальное устройство посредством широковещательной передачи сетевого устройства.
[00112] В некоторых вариантах осуществления прием предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании включает в себя: прием первой информации для помощи в позиционировании, отправленной устройством LMF посредством сообщения LPP; или прием первой информации для помощи в позиционировании, отправленной сетевым устройством посредством сообщение системы позиционирования, при этом первая информация для помощи в позиционировании предоставляется устройством LMF.
[00113] Устройство LMF отправляет первую информацию для помощи в позиционировании посредством сообщения LPP. Например, сетевое устройство передает первую информацию для помощи в позиционировании, отправленную устройством LMF, в терминальное устройство в прозрачном режиме передачи, и сетевое устройство может быть базовой станцией.
[00114] Принимают первую информацию для помощи в позиционировании, предоставленную устройством LMF и отправленную сетевым устройством. Например, устройство LMF предоставляет информацию для помощи в позиционировании сетевому устройству, и сетевое устройство отправляет информацию для помощи в позиционировании в терминальное устройство посредством широковещательной передачи. Сетевое устройство может быть базовой станцией.
[00115] Следует отметить, что в вариантах осуществления настоящего изобретения, когда сетевое устройство отправляет вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования, терминальное устройство принимает предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании, и может быть как первая информация для помощи в позиционировании, так и вторая информация для помощи в позиционировании. В этом случае способы передачи первой информации для помощи в позиционировании и второй информации для помощи в позиционировании могут быть несовместимыми. Можно понять, что в случае, когда первая информация для помощи в позиционировании отправляется устройством LMF посредством сообщения LPP, вторая информация для помощи в позиционировании отправляется сетевым устройством и предоставляется устройством LMF. В случае, когда первая информация для помощи в позиционировании отправляется через сетевое устройство и предоставляется устройством LMF, вторая информация для помощи в позиционировании отправляется устройством LMF посредством сообщения LPP.
[00116] Путем реализации вариантов осуществления настоящего изобретения при позиционировании терминального устройства можно заранее определить, доступна ли предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании, и, таким образом, первая информация для помощи в позиционировании используется для определения местоположения терминального устройства, когда доступна первая информация для помощи в позиционировании. Таким образом, можно избежать неточного позиционирования терминального устройства, вызванного недействительной первой информацией для помощи в позиционировании, тем самым получая относительно точное местоположение терминального устройства.
[00117] В некоторых вариантах осуществления терминальное устройство может принимать предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании, а также может принимать вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования, отправленную сетевым устройством.
[00118] Первая информация для помощи в позиционировании может быть информацией, отправленной устройством LMF терминальному устройству посредством сообщения LPP, а вторая информация для помощи в позиционировании является информацией, предоставляемой устройством LMF сетевому устройству, которое отправляет информацию терминальному устройству путем широковещательной передачи сообщения системы позиционирования. Альтернативно, первая информация для помощи в позиционировании может быть информацией, предоставляемой устройством LMF сетевому устройству, которое отправляет информацию в терминальное устройство посредством широковещательной передачи, а вторая информация для помощи в позиционировании является информацией, отправленной устройством LMF в терминальное устройство посредством сообщения LPP.
[00119] В примере осуществления терминальное устройство принимает предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании, которая представляет собой информацию, отправленную устройством LMF терминальному устройству посредством сообщения, называемого в дальнейшем сообщением LPP. Терминальное устройство принимает вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования, отправленную сетевым устройством при позиционировании терминального устройства. Вторая информация для помощи в позиционировании представляет собой информацию, предоставляемую устройством LMF сетевому устройству, а затем отправляемую в терминальное устройство посредством широковещательной передачи сообщения системы позиционирования, называемого в дальнейшем системным сообщением. В это время терминальное устройство получает как сообщение LPP, так и системное сообщение. В этом случае сообщение LPP и системное сообщение могут сравниваться, чтобы определить, использует ли терминальное устройство сообщение LPP или системное сообщение.
[00120] Определяют, совместимо ли сообщение LPP с системным сообщением, чтобы определить, доступно ли сообщение LPP, и чтобы определить, использует ли терминальное устройство сообщение LPP или системное сообщение. Когда сообщение LPP согласуется с системным сообщением, терминальное устройство использует сообщение LPP или системное сообщение. Если сообщение LPP несовместимо с системным сообщением, терминальное устройство использует системное сообщение. Сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании отправляется в устройство LMF, когда сообщение LPP несовместимо с системным сообщением.
[00121] В примере осуществления терминальное устройство принимает предварительно сконфигурированную первую информацию для помощи в позиционировании. Предварительно сконфигурированная первая информация для помощи в позиционировании представляет собой информацию, предоставляемую устройством LMF сетевому устройству, а затем отправляемую в терминальное устройство посредством широковещательной передачи сообщения системы позиционирования, называемого в дальнейшем системным сообщением. Терминальное устройство принимает вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования, отправленную сетевым устройством при позиционировании терминального устройства. Вторая информация для помощи в позиционировании представляет собой информацию, отправленную устройством LMF терминальному устройству посредством сообщения LPP, называемого в дальнейшем сообщением LPP. В это время терминальное устройство получает как системное сообщение, так и сообщение LPP. В этом случае системное сообщение и сообщение LPP можно сравнить, чтобы определить, использует ли терминальное устройство системное сообщение или сообщения LP Р.
[00122] Определяют, совместимо ли системное сообщение с сообщением LPP, чтобы определить, доступно ли системное сообщение, и чтобы определить, использует ли терминальное устройство системное сообщение или сообщение LPP. Когда системное сообщение соответствует сообщению LPP, терминальное устройство использует системное сообщение или сообщение LPP. Если системное сообщение несовместимо с сообщением LPP, терминальное устройство использует сообщение LPP. Сообщение с запросом информации для помощи в позиционировании отправляется в устройство LMF, когда системное сообщение несовместимо с сообщением LPP.
[00123] В приведенных выше вариантах осуществления, предложенных изобретением, способы, предусмотренные вариантами осуществления изобретения, представлены с точки зрения терминального устройства. Чтобы реализовать различные функции в способах, предусмотренных в приведенных выше вариантах осуществления изобретения, терминальное устройство может включать в себя аппаратную структуру или программный модуль и реализовывать вышеупомянутые различные функции в форме аппаратной структуры, программного модуля или сочетание аппаратной структуры и программного модуля. Определенная функция из вышеупомянутых функций может быть выполнена в форме аппаратной структуры, программного модуля или комбинации аппаратной структуры и программного модуля.
[00124] Фиг. 5 представляет собой структурную схему устройства 100 связи, предложенного в варианте осуществления настоящего изобретения.
[00125] Устройство 100 связи, показанное на фиг. 5, может включать в себя модуль 101 приемопередатчика и модуль 102 обработки. Модуль 101 приемопередатчика может включать в себя модуль отправки и/или модуль приема. Модуль отправки выполнен с возможностью реализации функции отправки, модуль приема выполнен с возможностью реализации функции приема, и модуль 101 приемопередатчика может реализовывать функцию отправки и/или функцию приема.
[00126] Устройство 100 связи может быть терминальным устройством (таким как терминальное устройство в вышеупомянутых вариантах осуществления способа), устройством внутри терминального устройства или устройством, которое может быть согласовано и использовано с терминальным устройством.
[00127] Устройство 100 связи представляет собой терминальное устройство (такое как терминальное устройство в вышеупомянутых вариантах осуществления способа).
[00128] Модуль 101 приемопередатчика выполнен с возможностью приема предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании.
[00129] Модуль 102 обработки выполнен с возможностью определять, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании, и использовать первую информацию для помощи в позиционировании, когда первая информация для помощи в позиционировании доступна.
[00130] Что касается устройства связи в вышеописанном варианте осуществления, конкретные способы, которыми каждый модуль выполняет операции, были подробно описаны в вариантах осуществления, связанных со способом, и не будут здесь подробно описываться. Устройство связи, предложенные в вышеописанных вариантах осуществления, имеет те же или аналогичные полезные эффекты, что и способ позиционирования, предложенный в некоторых из вышеописанных вариантов осуществления, и не будет здесь подробно описываться.
[00131] Как проиллюстрировано на фиг. 6, фиг. 6 представляет собой структурную схему, иллюстрирующую устройство связи согласно варианту осуществления настоящего изобретения. Устройство 1000 связи может быть терминальным устройством (таким как терминальное устройство в вышеупомянутых вариантах осуществления способа) или микросхемой, системой микросхем или процессором, который поддерживает терминальное устройство для реализации описанного выше способа. Устройство можно использовать для реализации способа, описанного в приведенных выше вариантах осуществления способа, как описано в приведенных выше вариантах осуществления способа.
[00132] Устройство 1000 связи может включать в себя один или несколько процессоров 1001. Процессор 1001 может быть процессором общего назначения или специализированным процессором и т.д. Например, он может быть процессором основной полосы частот или центральным процессором. Процессор основной полосы частот может использоваться для обработки протоколов связи и данных, а центральный процессор может использоваться для управления устройством связи (таким как базовая станция, микросхема основной полосы частот, терминальное устройство, микросхема терминального устройства, DU или CU и т.д.), выполнять компьютерные программы и обрабатывать данные компьютерной программы.
[00133] Опционально, устройство 1000 связи может также включать в себя один или несколько блоков памяти 1002, в которых может храниться компьютерная программа 1004. Память 1002 выполняет компьютерную программу 1004, чтобы дать возможность устройству 1000 связи выполнить способ, описанный в вышеприведенных вариантах осуществления. Опционально, память 1002 также может хранить данные. Устройство 1000 связи и память 1002 могут быть установлены отдельно или объединены вместе.
[00134] Опционально, устройство 1000 связи может также включать в себя приемопередатчик 1005 и антенну 1006. Приемопередатчик 1005 может называться блоком приемопередатчика, приемопередатчиком или схемой приемопередатчика и т.д., используемым для выполнения функций приемопередатчика. Приемопередатчик 1005 может включать в себя приемник и передатчик. Приемник может называться приемником или приемной схемой и т.д. для выполнения функции приема. Передатчик может называться передатчиком или схемой передачи и т.д., используемой для выполнения функций передачи.
[00135] Опционально, устройство 1000 связи может также включать в себя одну или несколько схем 1007 интерфейса. Схема 1007 интерфейса используется для приема кодовых инструкций и передачи их в процессор 1001. Процессор 1001 выполняет кодовые инструкции, чтобы заставить устройство 1000 связи выполнять способ, описанный в приведенных выше вариантах осуществления способа.
[00136] Устройство 1000 связи представляет собой терминальное устройство (такое как терминальное устройство в вышеупомянутых вариантах осуществления способа), процессор 1001 используется для выполнения S2 и S3 на фиг. 2; S12-S14 на фиг; и S113-S115 на фиг. 4. Приемопередатчик 1005 используется для выполнения S1 на фиг. 2; S11 на фиг. 3; и S111 и S112 на фиг. 4.
[00137] В реализации процессор 1001 может включать в себя приемопередатчик для реализации функций приема и передачи. Например, приемопередатчик может представлять собой схему приемопередатчика, интерфейс или схему интерфейса. Схемы приемопередатчика, интерфейсы или схемы интерфейсов, используемые для выполнения функций приема и отправки, могут быть отдельными или объединены вместе. Вышеупомянутые схемы приемопередатчика, интерфейсы или схемы интерфейса могут использоваться для считывания и записи кода/данных, или вышеупомянутые схемы приемопередатчика, интерфейсы или схемы интерфейса могут использоваться для передачи или переноса сигналов.
[00138] В одной реализации процессор 1001 может хранить компьютерную программу 1003, которая работает на процессоре 1001 и позволяет устройству связи 1000 выполнять способ, описанный в приведенных выше вариантах осуществления. Компьютерная программа 1003 может быть встроена в процессор 1001, и в этом случае процессор 1001 может быть реализован аппаратно.
[00139] В реализации устройство 1000 связи может включать в себя схемы. Схемы могут выполнять функции отправки, приема или связи в вышеупомянутых вариантах осуществления способа. Процессоры и приемопередатчики, описанные в изобретении, могут быть реализованы на интегральных схемах (ИС, integrated circuit, 1С), аналоговых ИС, радиочастотных интегральных схемах (radio frequency integrated circuit, RFIC), ИС смешанных сигналов, интегральных схемах специального назначения (application specific integrated circuit, ASIC), печатных платах (printed circuit board, PCB), электронных устройствах и тому подобное. Процессоры и приемопередатчики также могут производиться с использованием различных технологических процессов ИС, таких как комплементарный металлооксидный полупроводник (КМОП, complementary metal oxide semiconductor, CMOS), n-металл-оксид-полупроводник (nMetal-oxide-semiconductor, NMOS), металлооксидный полупроводник с положительным каналом (positive channel metal oxide semiconductor, PMOS), биполярный переходной транзистор (bipolar junction transistor, BJT), биполярный КМОП (bipolar CMOS, BiCMOS), кремний-германий (SiGe), арсенид галлия (GaAs) и так далее.
[00140] Устройство связи в приведенном выше описании вариантов осуществления может быть терминальным устройством (таким как терминальное устройство в вышеупомянутых вариантах осуществления способа), но объем устройства связи, описанного в изобретении, не ограничивается этим, и структура устройства связи может не ограничиваться фиг. 6. Устройство связи может быть автономным устройством или частью более крупного устройства. Например, устройством связи может быть:
[00141] (1) автономная ИС, микросхема, система или подсистема микросхем;
[00142] (2) набор из одной или несколько ИС, опционально включающий в себя компоненты хранения для хранения данных и компьютерных программ;
[00143] (3) ASIC, например модем;
[00144] (4) модули, которые могут быть встроены в другие устройства;
[00145] (5) приемники, терминальные устройства, интеллектуальные терминальные устройства, сотовые телефоны, беспроводные устройства, портативные машины, мобильные устройства, автомобильные устройства, сетевые устройства, облачные устройства, устройства искусственного интеллекта и т.п.; и
[00146] (6) другие и т.д.
[00147] Случай, когда устройство связи может представлять собой микросхему или систему микросхем, описан со ссылкой на фиг. 7, которая представляет собой структурную схему, иллюстрирующую микросхему согласно варианту осуществления настоящего изобретения.
[00148] Как проиллюстрировано на фиг. 7, микросхема 1100 включает в себя процессор 1101 и интерфейс 1103. Может быть один или несколько процессоров 1001, а также может быть несколько интерфейсов 1103.
[00149] В случаях, когда микросхема используется для реализации функций терминального устройства в вариантах осуществления изобретения,
[00150] интерфейс 1103 выполнен с возможностью приема кодовых инструкций и передачи кодовых инструкций в процессор; и
[00151] процессор 1101 выполнен с возможностью выполнения кодовых инструкций для выполнения способа позиционирования в приведенных выше вариантах осуществления.
[00152] Опционально, микросхема дополнительно включает в себя память 1102. Память 1102 выполнена с возможностью хранения необходимых компьютерных программ и данных.
[00153] Специалистам в данной области техники понятно, что различные иллюстративные логические блоки и этапы, перечисленные в вариантах осуществления настоящего изобретения, могут быть реализованы посредством электронного аппаратного обеспечения, компьютерного программного обеспечения или их комбинации. Реализация такой функции аппаратным или программным обеспечением зависит от конкретного приложения и требований к проектированию всей системы. Специалисты в данной области техники могут для каждого конкретного применения использовать различные способы реализации описанной функции, но такую реализацию не следует рассматривать как выходящую за рамки объема защиты вариантов осуществления настоящего изобретения.
[00154] Настоящее изобретение также предлагает машиночитаемый носитель данных, на котором хранятся инструкции. Когда инструкции выполняются компьютером, реализуется функция любого из вариантов осуществления способа, описанных выше.
[00155] Настоящее изобретение также предлагает компьютерный программный продукт. Когда компьютерный программный продукт исполняется компьютером, реализуется функция любого из вариантов осуществления способа, описанных выше.
[00156] Вышеупомянутые варианты осуществления могут быть реализованы полностью или частично с помощью программного обеспечения, аппаратных средств, встроенного программного обеспечения или любой их комбинации. При реализации с использованием программного обеспечения оно может быть реализовано полностью или частично в форме компьютерного программного продукта. Компьютерный программный продукт включает в себя одну или несколько компьютерных программ. При загрузке и выполнении компьютерной программы на компьютере реализуются все или часть процессов или функций, описанных в вариантах осуществления настоящего изобретения. Компьютер может быть компьютером общего назначения, специализированным компьютером, компьютерной сетью или другими программируемыми устройствами. Компьютерная программа может храниться на машиночитаемом носителе данных или передаваться с одного машиночитаемого носителя данных на другой машиночитаемый носитель данных. Например, компьютерная программа может передаваться с одного веб-сайта, компьютера, сервера или центра обработки данных на другой веб-сайт, компьютер, сервер или центр обработки данных проводным способом (например, с использованием коаксиальных кабелей, оптоволокна или по цифровым абонентским линиям (digital subscriber line, DSL)) или беспроводным способом (например, с использованием инфракрасных волн, радиоволн или микроволн). Машиночитаемый носитель информации может представлять собой любой пригодный для использования носитель, к которому компьютер имеет доступ, или устройство хранения данных, такое как сервер и центр обработки данных, объединенные одним или несколькими пригодными для использования носителями. Используемым носителем может быть магнитный носитель (например, дискета, жесткий диск и лента), оптический носитель (например, цифровой видеодиск высокой плотности (high-density digital video disc, DVD)) или полупроводниковый носитель (например, твердотельный диск (solid state disk, SSD)).
[00157] Если контекст не требует иного, во всем описании и формуле изобретения термин «содержать» и другие его формы, такие как «содержит» и «содержащий», интерпретируются как открытые и инклюзивные, т.е. «в том числе, но не ограничиваясь этим». В описании термины «один вариант осуществления», «некоторые варианты осуществления», «примеры осуществления», «пример», «конкретный пример» или «некоторые примеры» предназначены для обозначения того, что конкретные признаки, структуры, материал или характеристика, относящиеся к варианту осуществления или примеру, включены по меньшей мере в один вариант осуществления или пример изобретения. Схематическое изображение приведенных выше терминов не обязательно может относиться к одному и тому же варианту осуществления или примеру. Кроме того, описанные конкретные признаки, структуры, материалы или признаки могут быть включены в любой один или несколько вариантов реализации или примеров любым подходящим образом.
[00158] Специалисты в данной области техники могут понять, что первое, второе и другие различные числовые значения, введенные в изобретение, описаны только для удобства различения и не используются для ограничения объема вариантов осуществления изобретения или указания порядка приоритета.
[00159] Термин «по меньшей мере один» в описании также может быть описан как один или более, а термин «множество» может означать два, три, четыре или более, что не ограничивается описанием. В вариантах реализации изобретения для одного типа технических признаков используются «первый», «второй» и «третий», а также «А», «В», «С» и «D» для различения различных технических признаков этого типа, технические характеристики, описанные с использованием слов «первый», «второй» и «третий», а также «А», «В», «С» и «D», не указывают на какой-либо порядок приоритета или величину.
[00160] Термин «предварительно конфигурировать» в изобретении можно понимать как определять, предварительно определять, сохранять, предварительно сохранять, предварительно согласовывать, предварительно определять и настраивать, затвердевать или предварительно обжигать.
[00161] Специалисты в данной области техники могут понять, что блоки и алгоритмические этапы различных примеров, описанных в сочетании с раскрытыми здесь вариантами реализации, можно реализовать в форме электронного аппаратного обеспечения или комбинации компьютерного программного обеспечения и электронного аппаратного обеспечения. Выполняются ли эти функции аппаратно или программно, зависит от конкретного применения и конструктивных ограничений технического решения. Специалисты в данной области техники могут использовать разные способы для реализации описанных функций для каждого конкретного приложения, но такие реализации не следует рассматривать как выходящие за рамки изобретения.
[00162] Специалистам в данной области техники будет ясно, что для удобства и краткости описания конкретные рабочие процессы системы, устройств и блоков, описанных выше, аналогичны соответствующим процессам в вышеуказанных вариантах реализации способа и повторяются здесь.
[00163] Вышеупомянутое представляет собой только конкретные реализации изобретения, но объем изобретения не ограничивается ими. Специалисты в данной области техники могут легко предложить изменения или замены в пределах технического объема, раскрытого в описании, которое должно охватываться объемом изобретения. Следовательно, объем изобретения должен основываться на объеме формулы изобретения.
Claims (31)
1. Способ позиционирования, выполняемый терминальным устройством, включающий в себя:
прием предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании; и
определение, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании, и использование первой информации для помощи в позиционировании в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании доступна;
при этом определение того, доступна ли первая информация для помощи в позиционировании, и использование первой информации для помощи в позиционировании в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании доступна, включает в себя:
прием сообщения, запускающего использование терминальным устройством первой информации для помощи в позиционировании, и определение того, отправляет ли сетевое устройство вторую информацию для помощи в позиционировании, необходимую для применения текущей техники позиционирования;
определение того, согласуется ли первая информация для помощи в позиционировании со второй информацией для помощи в позиционировании, в ответ на определение того, что сетевое устройство отправляет вторую информацию для помощи в позиционировании; и
использование первой информации для помощи в позиционировании или второй информации для помощи в позиционировании в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя:
отправку сообщения с запросом информации для помощи в позиционировании в устройство функции управления местоположением (LMF) в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя:
отправку сообщения с индикацией ошибки в устройство LMF для указания того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
4. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя:
отправку сообщения с информацией о местоположении в устройство LMF в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, при этом сообщение с информацией о местоположении содержит информацию с индикацией ошибки для указания того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна.
5. Способ по любому из пп. 2-4, в котором определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, включает в себя:
прием сообщения, запускающего использование терминальным устройством первой информации для помощи в позиционировании, и определение того, что терминальное устройство неспособно измерить опорный сигнал позиционирования (PRS) на основе первой информации для помощи в позиционировании.
6. Способ по любому из пп. 2-4, в котором определение того, что первая информация для помощи в позиционировании недоступна, включает в себя:
определение того, что первая информация для помощи в позиционировании имеет характеристику актуальности, и определение того, что первая информация для помощи в позиционировании является недействительной.
7. Способ по п. 6, дополнительно включающий в себя:
отправку сообщения с запросом информации для помощи в позиционировании в устройство LMF в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании является недействительной.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий в себя:
использование второй информации для помощи в позиционировании в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании не согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании.
9. Способ по п. 8, дополнительно включающий в себя:
отправку сообщения с запросом информации для помощи в позиционировании в устройство LMF в ответ на определение того, что первая информация для помощи в позиционировании не согласуется со второй информацией для помощи в позиционировании.
10. Способ по любому из пп. 1-9, в котором прием предварительно сконфигурированной первой информации для помощи в позиционировании включает в себя одно из следующего:
прием первой информации для помощи в позиционировании, отправленной устройством LMF посредством сообщения протокола позиционирования долгосрочного развития (LPP); или
прием первой информации для помощи в позиционировании, отправленной сетевым устройством, причем первая информация для помощи в позиционировании предоставляется устройством LMF.
11. Устройство связи, содержащее:
процессор; и
память, в которой хранится по меньшей мере один программный код;
при этом процессор загружает и выполняет программный код для выполнения способа по любому из пп. 1-10.
12. Машиночитаемый носитель информации, на котором хранятся инструкции, при выполнении которых выполняется способ по любому из пп. 1-10.
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2024102297A RU2024102297A (ru) | 2024-05-15 |
RU2832263C2 true RU2832263C2 (ru) | 2024-12-23 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110933715A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 电信科学技术研究院有限公司 | 获取及提供定位辅助数据的方法、装置及设备 |
RU2725164C2 (ru) * | 2016-05-13 | 2020-06-30 | Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) | Способы и пользовательское оборудование, радиопередающее устройство и сетевой узел для управления опорными сигналами позиционирования |
CN112351383A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种定位辅助信息的请求方法、设备、装置及存储介质 |
WO2021076258A1 (en) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | Qualcomm Incorporated | Detailed warning and error reporting related to ul prs transmission properties |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2725164C2 (ru) * | 2016-05-13 | 2020-06-30 | Телефонактиеболагет Лм Эрикссон (Пабл) | Способы и пользовательское оборудование, радиопередающее устройство и сетевой узел для управления опорными сигналами позиционирования |
CN110933715A (zh) * | 2018-09-20 | 2020-03-27 | 电信科学技术研究院有限公司 | 获取及提供定位辅助数据的方法、装置及设备 |
CN112351383A (zh) * | 2019-08-09 | 2021-02-09 | 大唐移动通信设备有限公司 | 一种定位辅助信息的请求方法、设备、装置及存储介质 |
WO2021076258A1 (en) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | Qualcomm Incorporated | Detailed warning and error reporting related to ul prs transmission properties |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Lenovo et al. On Potential NR Positioning Enhancements, 3GPP Draft; R1-2007998, 3rd Generation Partnership Project (3GPP), Mobile Competence Cenre; 650, Route Des Lucioles; F-06921 Sophia-Antipolis Cedex; France, v. RAN WG1, no e-Meeting, 16.10.2020, Найдено в Интернет 09.08.2024 по адресу:https://www.3gpp.org/ftp/tsg_ran/WG1_RL1/TSGR1_103-e/Docs/R1-2007998.zip. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20210377845A1 (en) | Tracking area determining method, terminal device, and core network device | |
US12088523B2 (en) | Information processing method, communications device, system, and storage medium | |
CN113973260B (zh) | 上行信号定位的方法、通信基站和测量基站及ue | |
WO2023000185A1 (zh) | 一种定位方法和装置 | |
EP4280716A1 (en) | Positioning method and apparatus | |
US12225488B2 (en) | Method for time synchronization determination and related products | |
EP4369742A1 (en) | Positioning method and apparatus | |
CN113784276A (zh) | 定位方法、中继设备、物联网设备和网络设备 | |
CN115843435A (zh) | 一种网络设备管理方法及装置 | |
CN116097678A (zh) | 侧行链路sl定位方法和装置 | |
RU2832263C2 (ru) | Способ и устройство позиционирования | |
EP4513960A1 (en) | Mobility management method and apparatus for terminal device | |
EP4429342A1 (en) | Location information updating method and apparatus | |
CN114205864B (zh) | 一种定位方法、装置、芯片及模组设备 | |
EP4529267A1 (en) | Cell handover method and apparatus | |
EP4319256A1 (en) | Non-serving cell measurement enabling control method and apparatus | |
EP4507409A1 (en) | Downlink positioning method and apparatus, and device and storage medium | |
EP4398659A1 (en) | Information transmission method and apparatus, and device | |
EP4451793A1 (en) | Information acquisition method and apparatus | |
EP4451594A1 (en) | Positioning method and apparatus | |
US20240422718A1 (en) | Method for determining position information of terminal device, and apparatus therefor | |
CN108401499B (zh) | 确定位置信息的方法、装置和系统 | |
WO2023216034A1 (zh) | 一种校验位置信息的方法及其装置 | |
GB2632339A (en) | Method, apparatus and computer program | |
WO2023193252A1 (zh) | 上行定位方法、装置、设备及存储介质 |