RU2828481C1 - Method of cutting damaged conductors of wires, lightning protection cables and ropes and device for its implementation - Google Patents
Method of cutting damaged conductors of wires, lightning protection cables and ropes and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2828481C1 RU2828481C1 RU2023136400A RU2023136400A RU2828481C1 RU 2828481 C1 RU2828481 C1 RU 2828481C1 RU 2023136400 A RU2023136400 A RU 2023136400A RU 2023136400 A RU2023136400 A RU 2023136400A RU 2828481 C1 RU2828481 C1 RU 2828481C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- cutting
- cylinders
- wire
- ropes
- uav
- Prior art date
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 54
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 239000004020 conductor Substances 0.000 title abstract 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000009533 lab test Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области электроэнергетики и машиностроения и предназначено для удаления поврежденных концов жил проводов, тросов и канатов в местах, где требуется поддержание целостности повива, например, линии электропередачи.The invention relates to the field of electric power engineering and mechanical engineering and is intended for removing damaged ends of wires, cables and ropes in places where it is necessary to maintain the integrity of the sheath, for example, power transmission lines.
Известны ручные ножницы для резки металлических прутков и проволоки, используемые при обработке металлов давлением. Ножницы содержат закрепленные в корпусе поворотные ножевые рычаги и рукоятки, шарнирно соединенные между собой шатунами с пальцами. Плавающий цилиндрический штифт расположен в пазу, выполненном в корпусе, и шарнирно соединен с рукоятками посредством тяг. Между разведенными ножевыми рычагами помещают разрезаемый пруток. Производят встречное перемещение рукояток. При этом штифт перемещается в пазу корпуса (патент SU 1326397, опубл. 30.07.1987). Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.Known are hand shears for cutting metal rods and wire, used in metal pressure processing. The shears contain rotary knife levers and handles fixed in the housing, pivotally connected to each other by connecting rods with fingers. A floating cylindrical pin is located in a groove made in the housing and pivotally connected to the handles by means of rods. The rod to be cut is placed between the spread knife levers. The handles are moved in opposite directions. In this case, the pin moves in the groove of the housing (patent SU 1326397, published 30.07.1987). This technical solution was chosen as a prototype.
К недостаткам прототипа относится отсутствие возможности дистанционного использования устройства и крепления к БПЛА для проведения дистанционных работ по удалению поврежденных жил на проводах, тросах и канатах.The disadvantages of the prototype include the lack of the ability to use the device remotely and attach it to a UAV for remote work to remove damaged wires, cables and ropes.
Техническим результатом, на достижение которого направлено заявляемое изобретение, является обеспечение возможности проведения работ по удалению поврежденных жил на проводах, тросах и канатах дистанционно, повышению качества работ, уменьшению трудозатрат по проведению ремонта проводов и тросов, а также повышению безопасности выполнения работ. The technical result, which the claimed invention is aimed at achieving, is to ensure the possibility of performing work on removing damaged wires on wires, cables and ropes remotely, improving the quality of work, reducing labor costs for repairing wires and cables, and increasing the safety of performing work.
Согласно предлагаемому изобретению обрезка поврежденных жил на проводах, грозозащитных тросах и канатах во время ремонтных работ осуществляется при помощи БПЛА. При обрезке жил проводов, грозотросов линии электропередачи с использованием предлагаемого изобретения не требуется отключения высоковольтной линии электропередачи, а также участия автомобиля-вышки и ручной обрезки жил электромонтером. Возможность использования предлагаемого устройства на фазном проводе включенной ВЛ 110 кВ было экспериментально доказано в лабораторных испытаниях, а также и полевых независимых испытаниях на электромагнитную совместимость БПЛА. According to the proposed invention, the cutting of damaged wires on wires, lightning protection cables and ropes during repair work is carried out using a UAV. When cutting wires of wires, lightning protection cables of a power transmission line using the proposed invention, there is no need to disconnect the high-voltage power transmission line, as well as the participation of a tower truck and manual cutting of the wires by an electrician. The possibility of using the proposed device on a phase wire of a switched on 110 kV overhead power line was experimentally proven in laboratory tests, as well as in independent field tests of UAV electromagnetic compatibility.
Предложено устройство для обрезки поврежденных жил проводов, грозозащитных тросов и канатов, содержащее конструкцию цилиндрических ножниц по металлу, установленную на БПЛА. Заявляемое устройство для обрезки поврежденных (расплетенных, торчащих) жил позволяет производить обрезку движением инструмента по окружности вокруг провода, каната или грозотроса.A device for cutting damaged wire cores, lightning protection cables and ropes is proposed, containing a design of cylindrical metal shears installed on a UAV. The claimed device for cutting damaged (untwisted, protruding) cores allows cutting by moving the tool in a circle around the wire, rope or lightning protection cable.
В части способа заявляемый технический результат достигается тем, что способ обрезки выступающих с поверхности длинномерного объекта элементов заключается в том, что на длинномерный объект устанавливают снабженный средством для передвижения по проводу БПЛА, на передней части корпуса которого установлена опора, на которой укреплены соосные друг другу внутренний и внешний цилиндр с использованием выполненных в них продольных прорезей с режущими кромками, цилиндры снабжены режущими зубьями, один из цилиндров выполнен с возможностью вращения, после установки цилиндров на объект осуществляют вращение одного из цилиндров, что приводит к смещению режущих зубьев и прорезей с режущими кромками относительно друг друга, в результате чего происходит обрезание выступающего элемента. In terms of the method, the claimed technical result is achieved in that the method for cutting off elements protruding from the surface of a long object consists in the fact that a UAV equipped with a means for moving along a wire is installed on the long object, on the front part of the body of which a support is installed, on which an inner and outer cylinder coaxial with each other are fixed using longitudinal slots with cutting edges made in them, the cylinders are equipped with cutting teeth, one of the cylinders is made with the possibility of rotation, after installing the cylinders on the object, one of the cylinders is rotated, which leads to a displacement of the cutting teeth and slots with cutting edges relative to each other, as a result of which the protruding element is cut off.
В части устройства заявляемый технический результат достигается тем, что устройство для обрезки выступающих с поверхности длинномерного объекта элементов содержит снабженный средством для передвижения по проводу БПЛА, на передней части корпуса которого установлена опора, на которой укреплены внешний и внутренний цилиндры с режущими зубьями и продольными прорезями с режущими кромками для установки на провод, при этом один из цилиндров выполнен с возможностью вращения.In terms of the device, the claimed technical result is achieved in that the device for cutting elements protruding from the surface of a long object contains a UAV equipped with a means for moving along a wire, on the front part of the body of which a support is installed, on which external and internal cylinders with cutting teeth and longitudinal slots with cutting edges for installation on a wire are fixed, wherein one of the cylinders is designed with the possibility of rotation.
Опора выполнена с возможностью продольного перемещения вдоль провода.The support is designed with the possibility of longitudinal movement along the wire.
Вращательное движение на один из цилиндров передают посредством установленных на опоре двигателя и установленных в зацепление ведущей шестерни и зубчатого колеса, снабженного прорезью для установки на провод и прикрепленного к одному из цилиндров.Rotational motion is transmitted to one of the cylinders by means of a drive gear and a toothed wheel, which are mounted on the engine support and are engaged and are provided with a slot for mounting on a wire and attached to one of the cylinders.
На корпусе БПЛА расположена видеокамера, направленная на цилиндры.The UAV body has a video camera aimed at the cylinders.
Заявляемое изобретение поясняется чертежом, где:The claimed invention is illustrated by a drawing, where:
Фиг. 1 - устройство для обрезки выступающих с поверхности длинномерного объекта элементов (обрезки жил проводов, грозозащитных тросов и канатов) (вид сбоку);Fig. 1 - device for cutting off elements protruding from the surface of a long object (cutting off wire cores, lightning protection cables and ropes) (side view);
Фиг. 2 - режущий инструмент устройства для обрезки выступающих с поверхности длинномерного объекта элементов (обрезки жил проводов, грозозащитных тросов и канатов) (вид сбоку);Fig. 2 - cutting tool of a device for cutting off elements protruding from the surface of a long object (cutting off wire cores, lightning protection cables and ropes) (side view);
Фиг. 3 - устройство для обрезки выступающих с поверхности длинномерного объекта элементов (обрезки жил проводов, грозозащитных тросов и канатов) (вид спереди);Fig. 3 - device for cutting off elements protruding from the surface of a long object (cutting off wire cores, lightning protection cables and ropes) (front view);
Фиг. 4 - режущий инструмент устройства для обрезки выступающих с поверхности длинномерного объекта элементов (обрезки жил проводов, грозозащитных тросов и канатов) (вид спереди);Fig. 4 - cutting tool of the device for cutting off elements protruding from the surface of a long object (cutting off wire cores, lightning protection cables and ropes) (front view);
Фиг. 5 - взаимное расположение зубьев режущего инструмента с заточкой зубьев с одной стороны;Fig. 5 - mutual arrangement of teeth of a cutting tool with sharpening of teeth on one side;
Фиг. 6 - взаимное расположение зубьев режущего инструмента с заточкой зубьев с двух сторон.Fig. 6 - mutual arrangement of teeth of a cutting tool with sharpening of teeth on both sides.
Устройство для обрезки выступающих с поверхности длинномерного объекта элементов, например, жил проводов, грозозащитных тросов и канатов, содержит БПЛА 1, снабженный средством 2 для передвижения по проводу, грозозащитному тросу или канату 3, выполненным, например, в виде колес. На передней части корпуса БПЛА 1 при помощи направляющих 4 установлена опора 5, выполненная, например, в виде пластины. Опора 5 выполнена с возможностью продольного перемещения вдоль провода, грозозащитного троса или каната 3. Опора 5 связана с рамой БПЛА 1 ходовым винтом 6, проходящим через гайку 7, связанную с двигателем продольного перемещения 8, расположенным на БПЛА 1. На опоре 5 укреплены опорные ролики 9, внутренний цилиндр 10 режущего инструмента 11 с прорезью 12 и двигатель вращательного движения 13, передающий движение через ведущую шестерню 14 на зубчатое колесо 15, установленное в зацепление с ведущей шестерней. Зубчатое колесо 15 снабжено прорезью 16 для установки на провод, грозозащитный трос или канат 3 и прикреплено к внешнему цилиндру 17 режущего инструмента 11, обхватывающему внутренний цилиндр 10 режущего инструмента 11 и выполненного с возможностью поворота вокруг внутреннего цилиндра при помощи двигателя 13. Внешний цилиндр 17 режущего инструмента 11 также выполнен с прорезью 18 для установки на провод, грозозащитный трос или канат 3. A device for cutting elements protruding from the surface of a long object, such as wire cores, lightning protection cables and ropes, comprises a UAV 1 equipped with a means 2 for moving along a wire, lightning protection cable or rope 3, made, for example, in the form of wheels. A support 5, made, for example, in the form of a plate, is installed on the front part of the UAV 1 body using guides 4. The support 5 is designed with the possibility of longitudinal movement along the wire, lightning protection cable or rope 3. The support 5 is connected to the frame of the UAV 1 by a lead screw 6 passing through a nut 7 connected to a longitudinal movement motor 8 located on the UAV 1. Support rollers 9, an internal cylinder 10 of a cutting tool 11 with a slot 12 and a rotary motion motor 13 are fixed on the support 5, transmitting movement through a drive gear 14 to a toothed wheel 15 installed in engagement with the drive gear. The toothed wheel 15 is provided with a slot 16 for installation on a wire, lightning protection cable or rope 3 and is attached to the outer cylinder 17 of the cutting tool 11, which encircles the inner cylinder 10 of the cutting tool 11 and is designed with the possibility of rotation around the inner cylinder using the motor 13. The outer cylinder 17 of the cutting tool 11 is also designed with a slot 18 for installation on a wire, lightning protection cable or rope 3.
Прорези 12, 18 имеют заточенные кромки с тем, чтобы помимо функции установки на провод, выполнять роль режущего элемента для поврежденных жил. На цилиндрах 10, 17 выполнены режущие зубья 19, расположенные с торцевой стороны. Заточка режущих зубьев 19 может быть выполнена с двух сторон для возможности обрезки жил при вращении цилиндра в любую из сторон.The slots 12, 18 have sharpened edges so that in addition to the function of installation on the wire, they perform the role of a cutting element for damaged cores. On the cylinders 10, 17, cutting teeth 19 are made, located on the end side. Sharpening of cutting teeth 19 can be performed on both sides to enable cutting of cores when rotating the cylinder in any direction.
Зубчатое колесо 15 прикреплено к внешнему цилиндру 17. Зубчатое колесо 15, принимающее движение от ведущей шестерни 14, предназначено для регулировки вращательного движения внешнего цилиндра 17 вокруг внутреннего цилиндра 12. Ведущая шестерня 14 снабжена диском 20 с прорезями. На опоре 5 закреплен датчик-фотоэлемент 21, который, ориентируясь по прорезям в диске 20, позволяет считывать положение ведущей шестерни 14 и внешнего цилиндра 17.The toothed wheel 15 is attached to the outer cylinder 17. The toothed wheel 15, receiving movement from the driving gear 14, is intended for adjusting the rotational movement of the outer cylinder 17 around the inner cylinder 12. The driving gear 14 is provided with a disk 20 with slots. A photocell sensor 21 is fixed on the support 5, which, orienting itself by the slots in the disk 20, allows reading the position of the driving gear 14 and the outer cylinder 17.
На корпусе БПЛА 1 установлен зажим 22 на сервоприводе, предназначенный для фиксации устройства на проводе, грозозащитном тросе и канате и для предотвращения проскальзывания устройства по проводу во время движения по проводу, грозозащитному тросу или канату. Зажим 22 может быть выполнен, например, в виде робо-руки. On the body of the UAV 1, a clamp 22 is installed on a servo drive, designed to fix the device on a wire, lightning protection cable and rope and to prevent the device from slipping along the wire during movement along the wire, lightning protection cable or rope. Clamp 22 can be made, for example, in the form of a robotic arm.
Зубчатое колесо снабжено стопорными выступами 23 для предотвращения выхода из зацепления с ведущей шестерней.The toothed wheel is provided with locking projections 23 to prevent disengagement from the drive gear.
На корпусе БПЛА расположена видеокамера 24, направленная на цилиндры.On the UAV body there is a video camera 24, directed at the cylinders.
Способ и устройство обрезки выступающих с поверхности длинномерного объекта элементов работают следующим образом.The method and device for cutting off elements protruding from the surface of a long object operates as follows.
Устройство управляется дистанционно, при помощи пульта. Оператор проверяет исправность устройства, после чего включает двигатели БПЛА 1. В начальном положении внешний 17 и внутренний 10 цилиндры режущего инструмента 11 спозиционированы таким образом, что их прорези 18 и 12 совпадают друг с другом, а также с прорезью 16 зубчатого колеса 15. Кроме этого перед началом работы ходовой винт 6 и закрепленная на нем опора 5 находятся в начальном крайнем заднем положении, а зажим 22 в раскрытом состоянии. Устройство взлетает, подлетает к проводу, грозозащитному тросу или канату 3, на котором требуется проводить обрезку поврежденной жилы/жил, и садится на провод, грозозащитный трос или канат 3 в месте или вблизи места дефекта (расплетения) при помощи средства 2 перемещения по проводу. The device is controlled remotely, using a remote control. The operator checks the serviceability of the device, after which he turns on the engines of the UAV 1. In the initial position, the outer 17 and inner 10 cylinders of the cutting tool 11 are positioned in such a way that their slots 18 and 12 coincide with each other, as well as with the slot 16 of the gear wheel 15. In addition, before starting work, the lead screw 6 and the support 5 fixed to it are in the initial extreme rear position, and the clamp 22 is in the open state. The device takes off, flies up to the wire, lightning protection cable or rope 3, on which it is necessary to cut the damaged core/cores, and lands on the wire, lightning protection cable or rope 3 at or near the place of the defect (unbraiding) using the means 2 for moving along the wire.
При помощи средства 2 устройство, перемещаясь по проводу, грозозащитному тросу или канату 3, подъезжает к месту повреждения жил. Устройство закрепляется на проводе при помощи зажима 22. После этого включается двигатель продольного перемещения 8, который, вращая гайку 7, перемещает ходовой винт 6, связанный с опорой 5, вперед, так, чтобы торчащая жила/жилы попала между зубьями внешнего 17 и зубьями внутреннего 10 цилиндров режущего инструмента 11 и/или в заточенные прорези 12, 18, закрепленного на опоре 5, опирающейся на опорные ролики 6. После этого включается двигатель вращательного движения 13, который поворачивает ведущую шестерню 14, которая в свою очередь передает вращательный момент на зубчатое колесо 15 с жестко закрепленной на ней внешнего цилиндра 17. При этом скорость вращения двигателя 13 синхронизирована со скоростью продольного перемещения ходового винта для обеспечения непрерывности процесса обрезки. Using means 2, the device, moving along the wire, lightning protection cable or rope 3, approaches the place of damage to the wires. The device is secured on the wire using clamp 22. After this, longitudinal movement motor 8 is switched on, which, by rotating nut 7, moves lead screw 6, connected to support 5, forward, so that the protruding core/cores fall between the teeth of the outer 17 and the teeth of the inner 10 cylinders of the cutting tool 11 and/or into sharpened slots 12, 18, secured on support 5, resting on support rollers 6. After this, rotary movement motor 13 is switched on, which turns drive gear 14, which in turn transmits rotational moment to gear wheel 15 with outer cylinder 17 rigidly secured to it. In this case, the rotation speed of motor 13 is synchronized with the speed of longitudinal movement of the lead screw to ensure continuity of the cutting process.
Внешний цилиндр 17, вращаясь вокруг внутреннего цилиндра 10, перекусывает (обрезает) расплетенную жилу заточенными зубьями 19 либо режущей кромкой прорезей внутреннего 10 и внешнего 17 цилиндров 11. При обрезке положение внешнего цилиндра 17 режущего инструмента 11 контролируется через положение зубчатого колеса 15 и ведущей шестерни 14 с помощью диска с прорезями 20 и датчика-фотоэлемента 21. Это позволяет оператору в ручном режиме либо в автоматическом режиме управлять углом поворота внешнего цилиндра 17 режущего инструмента 11. После обрезки поврежденных жилы/жил двигатель 13, вращая ведущую шестерню 14, возвращает зубчатое колесо 15 с закрепленном на нем внешнем цилиндре 17 в начальное положение. Далее включается двигатель продольного перемещения 8, который, вращая гайку 7, перемещает ходовой винт 6, связанный с опорой 5, назад в начальное положение. Зажим 22 при помощи сервопривода разжимается. После этого устройство при помощи БПЛА 1, перемещаясь по проводу, грозозащитному тросу или канату 3 посредством средства для перемещения 2, отъезжает от места обрезки жилы, после чего взлетает с провода и опускается на землю.The outer cylinder 17, rotating around the inner cylinder 10, cuts off (cuts) the unbraided core with sharpened teeth 19 or the cutting edge of the slots of the inner 10 and outer 17 cylinders 11. When cutting, the position of the outer cylinder 17 of the cutting tool 11 is controlled through the position of the toothed wheel 15 and the drive gear 14 using a disk with slots 20 and a photocell sensor 21. This allows the operator to control the angle of rotation of the outer cylinder 17 of the cutting tool 11 in manual or automatic mode. After cutting the damaged core/cores, the motor 13, rotating the drive gear 14, returns the toothed wheel 15 with the outer cylinder 17 fixed to it to the initial position. Then the longitudinal movement motor 8 is switched on, which, rotating the nut 7, moves the lead screw 6, connected to the support 5, back to the initial position. The clamp 22 is released by means of a servo drive. After this, the device, using the UAV 1, moves along the wire, lightning protection cable or rope 3 by means of the means for movement 2, moves away from the place of cutting the core, after which it takes off from the wire and descends to the ground.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2025/050047 WO2025144091A1 (en) | 2023-12-30 | 2025-02-28 | Method for cutting off elements protruding from the surface of long objects and device for carrying out same |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2828481C1 true RU2828481C1 (en) | 2024-10-14 |
Family
ID=
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES454202A1 (en) * | 1975-12-15 | 1977-11-16 | Standard Electrica Sa | Improvements in the combined devices of sectioning the thread and cutting and detaching the insulation. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| SU1326397A1 (en) * | 1985-12-26 | 1987-07-30 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Экспериментальный Институт Организации,Механизации И Технической Помощи Строительству | Shears for cutting metal bars |
| US4904996A (en) * | 1988-01-19 | 1990-02-27 | Fernandes Roosevelt A | Line-mounted, movable, power line monitoring system |
| RU2036037C1 (en) * | 1992-10-26 | 1995-05-27 | Магнитогорский металлургический комбинат им.В.И.Ленина | Bending shape production method |
| RU2558002C1 (en) * | 2014-02-03 | 2015-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Device for diagnostics of overhead power transmission lines and its component |
| RU2717136C1 (en) * | 2019-08-27 | 2020-03-18 | Сергей Григорьевич Кузовников | Device for diagnostics of overhead transmission lines |
| US11839962B1 (en) * | 2022-07-28 | 2023-12-12 | Altec Industries, Inc. | Rotary tool for remote power line operations |
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ES454202A1 (en) * | 1975-12-15 | 1977-11-16 | Standard Electrica Sa | Improvements in the combined devices of sectioning the thread and cutting and detaching the insulation. (Machine-translation by Google Translate, not legally binding) |
| SU1326397A1 (en) * | 1985-12-26 | 1987-07-30 | Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Экспериментальный Институт Организации,Механизации И Технической Помощи Строительству | Shears for cutting metal bars |
| US4904996A (en) * | 1988-01-19 | 1990-02-27 | Fernandes Roosevelt A | Line-mounted, movable, power line monitoring system |
| RU2036037C1 (en) * | 1992-10-26 | 1995-05-27 | Магнитогорский металлургический комбинат им.В.И.Ленина | Bending shape production method |
| RU2558002C1 (en) * | 2014-02-03 | 2015-07-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Лаборатория будущего" | Device for diagnostics of overhead power transmission lines and its component |
| RU2717136C1 (en) * | 2019-08-27 | 2020-03-18 | Сергей Григорьевич Кузовников | Device for diagnostics of overhead transmission lines |
| US11839962B1 (en) * | 2022-07-28 | 2023-12-12 | Altec Industries, Inc. | Rotary tool for remote power line operations |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7307177B2 (en) | Wire coating stripping device and wire coating stripping system | |
| EP2747225A1 (en) | Method and device for removing a screen from a cable | |
| KR101933565B1 (en) | Cable armour stripping unit | |
| CN112490928B (en) | High-altitude power distribution overhead line live working method and platform based on unmanned aerial vehicle technology | |
| US11557885B2 (en) | Method and apparatus for removing insulation from a cable | |
| CN108376945A (en) | A kind of high-voltage cable insulating layer automatic cutting device | |
| RU2828481C1 (en) | Method of cutting damaged conductors of wires, lightning protection cables and ropes and device for its implementation | |
| CN113937672A (en) | Overhead cable automatic stripping device | |
| CN113794165B (en) | Handheld Overhead Cable Insulation Stripper | |
| CN114825159A (en) | Highway tunnel cable maintenance and repair equipment | |
| CN116742533A (en) | Live-line flexible peeling tool, method and live-line operation robot | |
| WO2025144091A1 (en) | Method for cutting off elements protruding from the surface of long objects and device for carrying out same | |
| KR102364912B1 (en) | Device for towing a very long tubular object | |
| CN112382992B (en) | Pretreatment device for cable quality inspection | |
| CN118801259A (en) | Automatic wire stripping machine | |
| JP2807006B2 (en) | Wire cutting / connection equipment | |
| CN216056057U (en) | Rotary type peeler is used to cable | |
| JP6468055B2 (en) | Indirect hot wire cutting tool | |
| CN116470447A (en) | Integrated live-line connection device and method for distribution network robot | |
| JPH09511378A (en) | Wire and cable processing equipment | |
| CN114123050B (en) | Electric cutting device | |
| CN113922287A (en) | Rotary peeler for cable | |
| RU2835145C1 (en) | Device for laying unwound conductors of wires, lightning protection cables or ropes | |
| CN211530369U (en) | Automatic installation device for insulation puncture wire clamp | |
| WO2022154854A1 (en) | Embedded wire removal tool |