RU2827286C1 - Connecting rod and piston group - Google Patents
Connecting rod and piston group Download PDFInfo
- Publication number
- RU2827286C1 RU2827286C1 RU2024111302A RU2024111302A RU2827286C1 RU 2827286 C1 RU2827286 C1 RU 2827286C1 RU 2024111302 A RU2024111302 A RU 2024111302A RU 2024111302 A RU2024111302 A RU 2024111302A RU 2827286 C1 RU2827286 C1 RU 2827286C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- support
- pin
- support pin
- cylinder
- Prior art date
Links
- 230000013011 mating Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000003993 interaction Effects 0.000 claims description 6
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011089 mechanical engineering Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения, а именно, к узлам поршневых машин, в частности, двигателей внутреннего сгорания.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely, to piston machine units, in particular, internal combustion engines.
Известна шатунно-поршневая группа, содержащая установленный в цилиндре поршень, в отверстии которого шарнирно установлен опорный палец, шарнирно связанный со скрещивающимся пальцем, связанным шарнирно с шатуном, при этом пальцы образуют универсальный шарнир со скрещивающимися осями (см. US5649509A, опубл. 22.07.1997).A connecting rod and piston group is known, containing a piston installed in a cylinder, in the opening of which a support pin is pivotally mounted, pivotally connected to a crossing pin, pivotally connected to the connecting rod, wherein the pins form a universal joint with crossing axes (see US5649509A, published 22.07.1997).
Недостатком известной группы является смещение линии действия силы опоры шатуна от оси поршневого пальца, что приводит к возникновению крутящего момента, перекашивающего поршень относительно оси цилиндра. Наличие зазоров в паре цилиндр-поршень и, дополнительно, в паре поршневой палец-серьга кардана, приводит к возникновению колебаний поршня в плоскости качания шатуна и увеличению вероятности задиров внешней поверхности поршня. The disadvantage of the known group is the displacement of the line of action of the connecting rod support force from the piston pin axis, which leads to the occurrence of a torque that skews the piston relative to the cylinder axis. The presence of gaps in the cylinder-piston pair and, additionally, in the piston pin-cardan earring pair, leads to the occurrence of piston oscillations in the plane of connecting rod swing and an increase in the likelihood of scoring the outer surface of the piston.
Известна шатунно-поршневая группа, содержащая установленный в цилиндре поршень, в отверстии которого шарнирно установлен опорный палец, шарнирно связанный с пересекающимся пальцем, связанным шарнирно с шатуном, при этом пальцы образуют универсальный шарнир с пересекающимися осями (см. US1588137A, опубл. 08.06.1926).A connecting rod and piston group is known, containing a piston installed in a cylinder, in the hole of which a support pin is pivotally mounted, pivotally connected to an intersecting pin, pivotally connected to the connecting rod, wherein the pins form a universal joint with intersecting axes (see US1588137A, published 06/08/1926).
Недостатком известной группы является отсутствие универсальности в части использования шатунов различной конструкции. Известный шарнир позволяет использовать только двухопорные шатуны, например, с вильчатой верхней головкой, или двойные шатуны. Кроме того, усложняется сборка элементов известной группы, так как требуется либо использование шатунов с разъемными верхними головками, либо увеличение длины шатунного пальца (и расстояния между головками) при использовании неразъемных головок, что ухудшает также жесткость и прочность шарнирного узла. The disadvantage of the known group is the lack of universality in terms of using connecting rods of different designs. The known hinge allows using only double-bearing connecting rods, for example, with a forked upper head, or double connecting rods. In addition, the assembly of elements of the known group is complicated, since it requires either the use of connecting rods with detachable upper heads, or an increase in the length of the connecting rod pin (and the distance between the heads) when using non-detachable heads, which also worsens the rigidity and strength of the hinge assembly.
Известна шатунно-поршневая группа, содержащая установленный в цилиндре поршень, в отверстии которого шарнирно установлен опорный палец, в котором выполнено поперечное отверстие, пересекающее продольную ось опорного пальца, а в поперечном отверстии опорного пальца установлен поршневой палец, имеющий поверхность шарнирной опоры, взаимодействующую с ответной поверхностью шарнирной опоры шатуна (см. US1427361A, опубл. 29.08.1922),A connecting rod and piston group is known, comprising a piston installed in a cylinder, in the opening of which a support pin is pivotally mounted, in which a transverse opening is made, intersecting the longitudinal axis of the support pin, and in the transverse opening of the support pin a piston pin is installed, having a surface of a pivot support, interacting with the mating surface of the pivot support of the connecting rod (see US1427361A, published 08/29/1922),
В известной группе сила реакции шатуна (боковая сила) передается на опорный палец, опирающийся своей торцевой поверхностью на внутреннюю поверхность цилиндра. Недостатком известной группы является отсутствие средств, позволяющих «выбрать» зазор между торцевой поверхностью опорного пальца и внутренней поверхностью цилиндра и, соответственно, отрегулировать указанный зазор. Отсутствие указанных средств регулирования зазора приведет к возникновению ударных нагрузок при перекладке поршня и ускоренному износу поршневой машины.In the known group, the reaction force of the connecting rod (lateral force) is transmitted to the support pin, which rests with its end surface on the inner surface of the cylinder. The disadvantage of the known group is the lack of means that allow "selecting" the gap between the end surface of the support pin and the inner surface of the cylinder and, accordingly, adjusting the said gap. The lack of the said means for adjusting the gap will lead to the occurrence of impact loads when the piston is repositioned and accelerated wear of the piston machine.
Технической проблемой является устранение указанных недостатков.The technical problem is to eliminate the indicated shortcomings.
Техническим результатом является повышение надежности и ресурса шатунно-поршневой группы поршневой машины за счет обеспечения требуемого зазора между взаимодействующими элементами группы при устранении перекоса поршня относительно внутренней поверхности цилиндра за счет использования универсального шарнира в соединении шатуна с поршнем, а также повышение универсальности в части возможности использования различных конструкций шатунов (одинарных, двойных, вильчатых) в соединении с универсальным шарниром группы.The technical result is an increase in the reliability and service life of the connecting rod and piston group of a piston machine by providing the required clearance between the interacting elements of the group while eliminating the distortion of the piston relative to the inner surface of the cylinder by using a universal joint in the connection of the connecting rod with the piston, as well as an increase in versatility in terms of the possibility of using various designs of connecting rods (single, double, forked) in connection with the universal joint of the group.
Техническая проблема решается, и технический результат достигается тем, что шатунно-поршневая группа содержит установленный в цилиндре поршень, в отверстии которого шарнирно установлен опорный палец, в котором выполнено поперечное отверстие, пересекающее продольную ось опорного пальца, а в поперечном отверстии опорного пальца установлен поршневой палец, имеющий поверхность шарнирной опоры, взаимодействующую с ответной поверхностью шарнирной опоры шатуна, при этом, согласно изобретению, опорный палец снабжен упорными поверхностями, выполненными на его противоположных сторонах, и установлен в отверстии поршня с возможностью передачи силового воздействия от шарнирной опоры поршневого пальца к внутренней поверхности цилиндра посредством упорных поверхностей.The technical problem is solved and the technical result is achieved by the fact that the connecting rod and piston group contains a piston installed in a cylinder, in the opening of which a support pin is pivotally installed, in which a transverse opening is made intersecting the longitudinal axis of the support pin, and in the transverse opening of the support pin a piston pin is installed, having a surface of the hinge support interacting with the mating surface of the hinge support of the connecting rod, wherein, according to the invention, the support pin is provided with thrust surfaces made on its opposite sides, and is installed in the opening of the piston with the possibility of transmitting a force action from the hinge support of the piston pin to the inner surface of the cylinder by means of thrust surfaces.
Технический результат достигается тем, что группа может быть снабжена опорными антифрикционными элементами, установленными между упорными поверхностями опорного пальца и внутренней поверхностью цилиндра.The technical result is achieved in that the group can be equipped with support antifriction elements installed between the thrust surfaces of the support pin and the inner surface of the cylinder.
Технический результат достигается тем, что опорный антифрикционный элемент может быть выполнен в виде диска, установленного в отверстии поршня соосно с опорными пальцем, при этом одна торцевая поверхность диска выполнена плоской, с возможностью ее взаимодействия с упорной поверхностью опорного пальца, а противоположная торцевая поверхность диска выполнена цилиндрической, с возможностью ее контактирования с внутренней поверхностью цилиндра.The technical result is achieved in that the support antifriction element can be made in the form of a disk installed in the piston hole coaxially with the support pin, wherein one end surface of the disk is made flat, with the possibility of its interaction with the thrust surface of the support pin, and the opposite end surface of the disk is made cylindrical, with the possibility of its contact with the inner surface of the cylinder.
Технический результат достигается тем, что опорный антифрикционный элемент может быть выполнен в виде сегмента цилиндра, поперечные размеры которого превышают диаметр опорного пальца, при этом цилиндрическая поверхность сегмента выполнена с возможностью ее контактирования с внутренней поверхностью цилиндра, а противоположная его поверхность выполнена с возможностью взаимодействия с упорной поверхностью опорного пальца.The technical result is achieved in that the support antifriction element can be made in the form of a cylinder segment, the transverse dimensions of which exceed the diameter of the support pin, while the cylindrical surface of the segment is made with the possibility of its contact with the inner surface of the cylinder, and its opposite surface is made with the possibility of interaction with the thrust surface of the support pin.
Технический результат достигается тем, что группа может быть снабжена регулировочными прокладками, установленными между упорной поверхностью опорного пальца и опорным антифрикционным элементом.The technical result is achieved in that the group can be equipped with adjusting linings installed between the thrust surface of the support pin and the support antifriction element.
Технический результат достигается тем, что поршневой палец может иметь дополнительную поверхность шарнирной опоры, при этом его указанные поверхности расположены симметрично относительно средней поперечной плоскости пальца. The technical result is achieved in that the piston pin can have an additional hinge support surface, while its said surfaces are located symmetrically relative to the middle transverse plane of the pin.
Изобретение поясняется при помощи чертежей:The invention is explained with the help of drawings:
Фиг. 1 – разрез вдоль опорного пальца шатунно-поршневой группы, вариант с одним шатуном.Fig. 1 – section along the support pin of the connecting rod and piston group, variant with one connecting rod.
Фиг. 2 – то же, разрез вдоль поршневого пальца.Fig. 2 – the same, section along the piston pin.
Фиг. 3 – разрез вдоль опорного пальца шатунно-поршневой группы, вариант с двумя шатунами.Fig. 3 – section along the support pin of the connecting rod and piston group, variant with two connecting rods.
Фиг. 4 – то же, разрез вдоль поршневого пальца.Fig. 4 – the same, section along the piston pin.
Описываемая шатунно-поршневая группа содержит установленный в цилиндре (на чертежах не показан) поршень 1, в отверстии которого шарнирно установлен опорный палец 2, в котором выполнено поперечное отверстие, пересекающее продольную ось 3 опорного пальца 2, в котором установлен поршневой палец 4, имеющий поверхность 5 шарнирной опоры, взаимодействующую с ответной поверхностью 6 шарнирной опоры шатуна 7. При этом опорный палец 2 снабжен упорными поверхностями 8, выполненными на его противоположных сторонах, и установлен в отверстии поршня 1 с возможностью передачи силового воздействия от шарнирной опоры поршневого пальца 4 к внутренней поверхности цилиндра посредством упорных поверхностей 8. Передача воздействия может осуществляться непосредственно поверхностями 8, контактирующими с внутренней поверхностью цилиндра. В этом случае поверхность 8 должна быть выполнена цилиндрической с радиусом, соответствующим радиусу цилиндра.The described connecting rod and piston group comprises a piston 1 installed in a cylinder (not shown in the drawings), in the opening of which a support pin 2 is pivotally mounted, in which a transverse opening is made intersecting the longitudinal axis 3 of the support pin 2, in which a piston pin 4 is installed, having a surface 5 of a hinge support interacting with a mating surface 6 of the hinge support of the connecting rod 7. In this case, the support pin 2 is provided with thrust surfaces 8 made on its opposite sides, and is installed in the opening of the piston 1 with the possibility of transmitting a force action from the hinge support of the piston pin 4 to the inner surface of the cylinder by means of thrust surfaces 8. The action can be transmitted directly by surfaces 8 contacting the inner surface of the cylinder. In this case, the surface 8 must be made cylindrical with a radius corresponding to the radius of the cylinder.
Либо передача воздействия осуществляется через промежуточные опорные антифрикционные элементы 9, установленные между упорными поверхностями 8 опорного пальца 2 и внутренней поверхностью цилиндра. В этом случае ориентация внешних опорных поверхностей элементов 9 не зависит от углового положения опорного пальца 2, качающегося в отверстии поршня 1 в процессе самоустановки поршня 1 в цилиндре. Or the transfer of the action is carried out through intermediate support antifriction elements 9, installed between the thrust surfaces 8 of the support pin 2 and the inner surface of the cylinder. In this case, the orientation of the outer support surfaces of the elements 9 does not depend on the angular position of the support pin 2, swinging in the hole of the piston 1 during the process of self-installation of the piston 1 in the cylinder.
Опорный антифрикционный элемент 9 может быть выполнен в виде диска, установленного в отверстии поршня 1 соосно с опорными пальцем 2. При этом одна торцевая поверхность диска выполнена плоской, с возможностью ее взаимодействия с упорной поверхностью 8 опорного пальца 2, а противоположная торцевая поверхность диска выполнена цилиндрической, с возможностью ее контактирования с внутренней поверхностью цилиндра. При таком выполнении антифрикционного элемента 9 он может быть снабжен фиксатором 10, препятствующим повороту элемента 9 в отверстии поршня 1.The support antifriction element 9 can be made in the form of a disk installed in the opening of the piston 1 coaxially with the support pin 2. In this case, one end surface of the disk is made flat, with the possibility of its interaction with the thrust surface 8 of the support pin 2, and the opposite end surface of the disk is made cylindrical, with the possibility of its contact with the inner surface of the cylinder. With such an embodiment of the antifriction element 9, it can be equipped with a lock 10, preventing the rotation of the element 9 in the opening of the piston 1.
Опорный антифрикционный элемент 9 может быть также выполнен в виде сегмента цилиндра (на чертежах не показан), поперечные размеры которого превышают диаметр опорного пальца 2. При этом цилиндрическая поверхность сегмента выполнена с возможностью ее контактирования с внутренней поверхностью цилиндра, а противоположная его поверхность выполнена с возможностью взаимодействия с упорной поверхностью 8 опорного пальца 2.The support antifriction element 9 can also be made in the form of a cylinder segment (not shown in the drawings), the transverse dimensions of which exceed the diameter of the support pin 2. In this case, the cylindrical surface of the segment is made with the possibility of its contact with the inner surface of the cylinder, and its opposite surface is made with the possibility of interaction with the thrust surface 8 of the support pin 2.
Между упорной поверхностью 8 опорного пальца 2 и опорным антифрикционным элементом 9 могут быть установлены регулировочные прокладки (на чертежах не показаны).Adjusting linings (not shown in the drawings) can be installed between the thrust surface 8 of the support pin 2 and the support antifriction element 9.
Поршневой палец 4 может иметь дополнительную поверхность 5 шарнирной опоры. При этом указанные поверхности 5 расположены симметрично относительно средней поперечной плоскости пальца 4 (см. фиг.4). The piston pin 4 may have an additional hinge support surface 5. In this case, the said surfaces 5 are located symmetrically relative to the middle transverse plane of the pin 4 (see Fig. 4).
Поршень 1 может быть снабжен сегментными заглушками 11, необходимыми при использовании группы в двухтактном двигателе для предотвращения сообщения выпускных окон цилиндра с подпоршневой полостью. Заглушки 11 могут подпираться к поверхности цилиндра подпружиненными упорами 12, расположенными в отверстии поршневого пальца 4.Piston 1 may be provided with segment plugs 11, necessary when using the group in a two-stroke engine to prevent communication of the cylinder exhaust ports with the sub-piston cavity. Plugs 11 may be supported against the cylinder surface by spring-loaded stops 12, located in the opening of piston pin 4.
Описываемый узел в составе поршневой машины на примере поршневого узла работает следующим образом. Возвратно-поступательное перемещение поршня 1 преобразуется посредством шатуна 7 во вращение кривошипного вала (на чертежах не показан). Условием работоспособности плоского кривошипно-шатунного механизма является, в частности, перпендикулярность (в плоскости, перпендикулярной плоскости качания шатуна 7) геометрической продольной оси цилиндра и оси вращения кривошипа (на чертежах не показан). Отклонение от перпендикуляра приводит к значительному повышению механических потерь машины. Кроме геометрического или статического условия работоспособности (определяемого точностью изготовления), накладываются дополнительные динамические и термические условия, возникающие в тепловых машинах с повышенными газовыми и инерционными нагрузками в механизме, например, в форсированных двигателях внутреннего сгорания. Так, при работе машины, механические и термические деформации приводят к нарушению условия перпендикулярности осей. В наибольшей степени указанные явления проявляются в двигателях с одиночными цилиндрами, не обладающими повышенной жесткостью по сравнению с цилиндрами, объединенными в блок.The described unit in the piston machine, using the piston unit as an example, operates as follows. The reciprocating movement of the piston 1 is converted by means of the connecting rod 7 into rotation of the crank shaft (not shown in the drawings). The condition for the operability of the flat crank-connecting rod mechanism is, in particular, the perpendicularity (in the plane perpendicular to the plane of swing of the connecting rod 7) of the geometric longitudinal axis of the cylinder and the axis of rotation of the crank (not shown in the drawings). Deviation from the perpendicular leads to a significant increase in the mechanical losses of the machine. In addition to the geometric or static condition of operability (determined by the accuracy of manufacture), additional dynamic and thermal conditions are imposed, arising in heat engines with increased gas and inertial loads in the mechanism, for example, in forced internal combustion engines. Thus, during machine operation, mechanical and thermal deformations lead to a violation of the condition of perpendicularity of the axes. These phenomena are most pronounced in engines with single cylinders, which do not have increased rigidity compared to cylinders combined into a block.
Введение дополнительной степени свободы в поршневой шарнирный узел позволяет снизить требования к точности изготовления и сборки машины, а также повысить надежность работы машины при повышенных нагрузках. Дополнительная степень свободы достигается за счет использования универсального шарнира в соединении шатуна 7 с поршнем 1. Универсальный шарнир выполнен в виде пересекающихся и установленных один в другом пальцев 2 и 4. Так, поршневой палец 4 установлен в отверстии опорного пальца 2.The introduction of an additional degree of freedom in the piston hinge unit allows to reduce the requirements for the accuracy of manufacturing and assembly of the machine, and to increase the reliability of the machine under increased loads. The additional degree of freedom is achieved by using a universal joint in the connection of the connecting rod 7 with the piston 1. The universal joint is made in the form of intersecting and installed one in the other pins 2 and 4. Thus, the piston pin 4 is installed in the hole of the support pin 2.
Боковая сила реакции от верхней головки шатуна 7 передается через поверхности 5 и 6 шарнирной опоры поршневому пальцу 4, далее – опорному пальцу 2, опирающемуся своей торцевой поверхностью 8, например, через антифрикционный элемент 9, на внутреннюю поверхность цилиндра. При этом сила действует вдоль продольной оси 3 пальца 2 почти без смещения, поэтому отсутствует момент, перекашивающий поршень 1. По-существу, опорный палец 2 является тронком поршня 1. Использование антифрикционного элемента 9 позволяет подобрать материал для его изготовления с требуемыми свойствами, а использование элемента 9 в форме сегмента цилиндра позволяет оптимизировать опорную высоту тронка и отказаться от фиксатора 10. Кроме того, использование элемента 9 позволяет повысить точность обеспечения зазора между тронком и цилиндром. Для той же цели используют и регулировочные прокладки.The lateral reaction force from the upper head of the connecting rod 7 is transmitted through surfaces 5 and 6 of the pivot support to the piston pin 4, then to the support pin 2, which rests with its end surface 8, for example, through the antifriction element 9, on the inner surface of the cylinder. In this case, the force acts along the longitudinal axis 3 of the pin 2 almost without displacement, therefore there is no moment skewing the piston 1. In essence, the support pin 2 is the trunk of the piston 1. The use of the antifriction element 9 makes it possible to select a material for its manufacture with the required properties, and the use of element 9 in the form of a cylinder segment makes it possible to optimize the support height of the trunk and to abandon the retainer 10. In addition, the use of element 9 makes it possible to increase the accuracy of ensuring the gap between the trunk and the cylinder. Adjusting linings are also used for the same purpose.
Таким образом, использование заявленного технического решения позволяет повысить надежность и ресурс шатунно-поршневой группы поршневой машины за счет обеспечения требуемого зазора между взаимодействующими элементами группы при устранении перекоса поршня относительно внутренней поверхности цилиндра за счет использования универсального шарнира в соединении шатуна с поршнем. Кроме того, обеспечивается универсальность в части возможности использования различных конструкций шатунов (одинарных, двойных, вильчатых) в соединении с универсальным шарниром.Thus, the use of the claimed technical solution allows to increase the reliability and service life of the connecting rod and piston group of a piston machine by providing the required clearance between the interacting elements of the group while eliminating the piston tilt relative to the inner surface of the cylinder by using a universal joint in the connection of the connecting rod with the piston. In addition, versatility is ensured in terms of the possibility of using various connecting rod designs (single, double, forked) in connection with a universal joint.
Claims (6)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2827286C1 true RU2827286C1 (en) | 2024-09-23 |
Family
ID=
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1427361A (en) * | 1921-07-06 | 1922-08-29 | Brunswick Kroeschell Company | Knuckle-joint connection |
US1588137A (en) * | 1925-09-08 | 1926-06-08 | Myers Charles Albert | Connecting rod |
FR606514A (en) * | 1925-11-18 | 1926-06-15 | Improvements made to pistons of internal combustion engines and others | |
SU1390412A1 (en) * | 1985-10-28 | 1988-04-23 | Г.Г. Арутюн н | Piston |
US5649509A (en) * | 1993-08-28 | 1997-07-22 | Chang Heui Nam | Connection rod and piston for reciprocating movement apparatus |
RU2139998C1 (en) * | 1998-03-18 | 1999-10-20 | Смирнов Олег Николаевич | Two-stroke rotary engine |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1427361A (en) * | 1921-07-06 | 1922-08-29 | Brunswick Kroeschell Company | Knuckle-joint connection |
US1588137A (en) * | 1925-09-08 | 1926-06-08 | Myers Charles Albert | Connecting rod |
FR606514A (en) * | 1925-11-18 | 1926-06-15 | Improvements made to pistons of internal combustion engines and others | |
SU1390412A1 (en) * | 1985-10-28 | 1988-04-23 | Г.Г. Арутюн н | Piston |
US5649509A (en) * | 1993-08-28 | 1997-07-22 | Chang Heui Nam | Connection rod and piston for reciprocating movement apparatus |
RU2139998C1 (en) * | 1998-03-18 | 1999-10-20 | Смирнов Олег Николаевич | Two-stroke rotary engine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7357104B2 (en) | Internal combustion engine piston crank mechanism | |
JP4092495B2 (en) | Double link type piston-crank mechanism for internal combustion engine | |
RU2581751C1 (en) | Hinged joint of piston machine | |
JPH02501584A (en) | Interconnection of rotation and reciprocating motion | |
RU2827286C1 (en) | Connecting rod and piston group | |
US20070277765A1 (en) | Internal combustion engine | |
JPH09209702A (en) | Link mechanism for piston and crank of pneumatic motor | |
US20040123817A1 (en) | Opposed internal combustion engine | |
US6651607B2 (en) | Connecting rod with increased effective length and engine using same | |
CN105745418A (en) | Multi-joint crank drive of an internal combustion engine and corresponding internal combustion engine | |
JPS6256645A (en) | Crank balancing device for engine | |
RU2411407C2 (en) | Connecting rod-piston group | |
US2548686A (en) | Crankless mechanism | |
JP2019148207A (en) | Variable compression ratio mechanism | |
JPH0262478A (en) | Piston | |
US4909206A (en) | Internal combustion engines | |
RU2018007C1 (en) | Internal combustion engine and crank mechanism | |
KR100412555B1 (en) | Connecting rod for offset crankshaft | |
KR970002943B1 (en) | Ball joint connecting rods for reciprocating engines and reciprocating pumps | |
WO2017056272A1 (en) | Inclined shaft type hydraulic pump motor | |
JP4653511B2 (en) | Crank mechanism and compressor or pump using the crank mechanism | |
KR970002942B1 (en) | Universal joint type connecting rod for reciprocating internal combustion engine and reciprocating pump | |
US8424400B2 (en) | Crank-and-rocker piston machine | |
RU2033543C1 (en) | Plunger engine | |
WO2001006092A1 (en) | Reciprocating internal combustion engine with hypocycloid crank mechanism |