RU2824681C1 - Assembled and disassembled road train and method of its use - Google Patents
Assembled and disassembled road train and method of its use Download PDFInfo
- Publication number
- RU2824681C1 RU2824681C1 RU2024102945A RU2024102945A RU2824681C1 RU 2824681 C1 RU2824681 C1 RU 2824681C1 RU 2024102945 A RU2024102945 A RU 2024102945A RU 2024102945 A RU2024102945 A RU 2024102945A RU 2824681 C1 RU2824681 C1 RU 2824681C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tractor
- unmanned
- cargo vehicle
- pantograph
- movement
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 3
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 claims description 13
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007789 gas Substances 0.000 description 13
- IUJLOAKJZQBENM-UHFFFAOYSA-N n-(1,3-benzothiazol-2-ylsulfanyl)-2-methylpropan-2-amine Chemical compound C1=CC=C2SC(SNC(C)(C)C)=NC2=C1 IUJLOAKJZQBENM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 7
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 3
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 3
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 2
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 239000002283 diesel fuel Substances 0.000 description 2
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 2
- 231100000572 poisoning Toxicity 0.000 description 2
- 230000000607 poisoning effect Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000012467 final product Substances 0.000 description 1
- 239000012212 insulator Substances 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- -1 ore Substances 0.000 description 1
- 230000008092 positive effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Abstract
Description
Изобретение относится к автопоездам с токоприемниками, в частности движущимися вдоль линий энергоснабжения, контактирующих с токоприемниками транспортных средств. The invention relates to road trains with current collectors, in particular those moving along power supply lines that are in contact with the current collectors of vehicles.
Известен безгусеничный гибридный электрический автопоезд с двойным прицепом увеличенного радиуса действия, который относится к безрельсовому гибридному электрическому автопоезду повышенной проходимости с двумя прицепами, который содержит переднюю часть и две тележки полуприцепа. Передняя часть снабжена двигателем, соединенным с ведущей колесной парой в нижней части передней части и батарейного блока, подключенного к двигателю. Отличается тем, что передняя часть также снабжена гибридным устройством электропитания, подключенным к двигателю или батарейному блоку. Гибридное устройство электропитания содержит механизм электропитания пантографа и механизм электропитания генератора, механизм электропитания пантографа расположен в верхней части передней панели, а передняя панель также снабжена экраном с низким сопротивлением ветру конструкция, механизм подачи питания пантографа предусмотрен в конструкции щитка с низким сопротивлением ветру, вдали от передней части полуприцепа. Задняя часть также оснащена подъемно-разгрузочным механизмом [CN116409395A, опубл. 11.07.2023].A trackless hybrid electric road train with a double trailer of an extended range is known, which refers to a trackless hybrid electric road train of increased cross-country ability with two trailers, which includes a front part and two semi-trailer bogies. The front part is provided with an engine connected to the drive wheel pair at the bottom of the front part and a battery pack connected to the engine. It is distinguished in that the front part is also provided with a hybrid power supply device connected to the engine or battery pack. The hybrid power supply device contains a pantograph power supply mechanism and a generator power supply mechanism, the pantograph power supply mechanism is located in the upper part of the front panel, and the front panel is also provided with a screen with low wind resistance design, the pantograph power supply mechanism is provided in the design of the shield with low wind resistance, away from the front of the semi-trailer. The rear part is also equipped with a lifting and unloading mechanism [CN116409395A, publ. [11.07.2023].
Недостатком данного аналога является движение данного автопоезда на аккумуляторах или на ДВС, что не рекомендуется при работе в карьере так как на аккумуляторах данный вид транспорта имеет малый запас хода, а при работе на ДВС возникает опасность образования загазованности внутри карьера.The disadvantage of this analogue is that this road train moves on batteries or an internal combustion engine, which is not recommended when working in a quarry, since this type of transport has a small power reserve on batteries, and when working on an internal combustion engine there is a risk of gas contamination inside the quarry.
Также известен троллейбус и система его электроснабжения, содержащая сочлененный пассажирский вагон, на шасси с электроприводными колесами на пневматических шинах, с токоприемными штангами со скользящими башмаками на конце и токопередающую электрическую сеть, отличающаяся тем, что используется не менее трех токоприемных штанг, продольно расположенных под днищем троллейбуса, а токопередающая сеть выполнена в виде рельса, встроенного в дорожное полотно и продольно разъединенного на отдельные секции, электрически не связанные между собой [RU2632362C1, опубл. 04.10.2017].Also known is a trolleybus and its power supply system, comprising an articulated passenger car, on a chassis with electric drive wheels on pneumatic tires, with current-collecting rods with sliding shoes at the end and a current-transmitting electrical network, characterized in that at least three current-collecting rods are used, longitudinally located under the bottom of the trolleybus, and the current-transmitting network is made in the form of a rail built into the road surface and longitudinally separated into separate sections that are not electrically connected to each other [RU2632362C1, published 04.10.2017].
Недостатком данного аналога является жесткая сцепка сочлененного пассажирского вагона, что приводит к повторению траектории движения всех осей троллейбуса, а соответственно может привести к появлению колейности на автомобильной дороге.The disadvantage of this analogue is the rigid coupling of the articulated passenger car, which leads to the repetition of the trajectory of movement of all the axles of the trolleybus, and accordingly can lead to the appearance of ruts on the road.
Наиболее близкое техническое решение описано в системе общественного транспорта, имеющей основание, состоящее из проезжей части, и по меньшей мере одно транспортное средство, механически перемещаемое по основанию, с несущими колесами без венца и боковыми направляющими колесами, расположенными с обеих сторон транспортного средства, и имеющее двигатель внутреннего сгорания в качестве привода, характеризуется тем, что по крайней мере на одном участке проезжей части, в частности на участке, проходящем через туннель, основание проезжей части представляет собой трубу, снабженную продольной прорезью, в котором размещена по меньшей мере одна буксируемая тележка с приводом от электродвигателя и пантографом с опорными колесами и боковыми направляющими колесами и шинами, закрепленными на изоляторах для подачи электроэнергии, и которая прикреплена к кабелю, оборудованному электрическим токоприемником. Буксирная тележка представляет собой рычаг, который проходит через продольную прорезь трубы и может быть соединен с транспортным средством.The closest technical solution is described in a public transport system having a base consisting of a roadway and at least one vehicle mechanically moved along the base, with bearing wheels without a crown and side guide wheels located on both sides of the vehicle, and having an internal combustion engine as a drive, characterized in that at least on one section of the roadway, in particular on a section passing through a tunnel, the roadway base is a pipe provided with a longitudinal slot, in which at least one towed trolley with a drive from an electric motor and a pantograph with support wheels and side guide wheels and tires fixed on insulators for supplying electricity is placed, and which is attached to a cable equipped with an electric current collector. The towing trolley is a lever that passes through the longitudinal slot of the pipe and can be connected to the vehicle.
[DE3601128A1, опубл. 23.07.1987].[DE3601128A1, published 23.07.1987].
Недостатком наиболее близкого технического решения является жесткая сцепка буксирного автомобиля и передвигаемого транспортного средства, что исключает возможность маневрирования транспортным средством в зонах загрузки и разгрузки.The disadvantage of the closest technical solution is the rigid coupling of the towing vehicle and the vehicle being moved, which eliminates the possibility of maneuvering the vehicle in loading and unloading areas.
Технической проблемой, решаемой заявленным изобретением, является устранение недостатков аналогов.The technical problem solved by the claimed invention is the elimination of the shortcomings of analogues.
Задача изобретения - повышение безопасности работ в карьере, повышение маневренности, уменьшение колейности автодорог и снижение загазованности в карьере.The objective of the invention is to improve the safety of work in a quarry, increase maneuverability, reduce rutting of roads and reduce gas pollution in a quarry.
Технический результат заявленного изобретения заключается в повышении безопасности работ в карьере, маневренности сборно-разборного автопоезда, уменьшении колейности автодорог и снижении загазованности в карьере при использовании сборно-разборного автопоезда.The technical result of the claimed invention consists in increasing the safety of work in a quarry, the maneuverability of a collapsible road train, reducing the rutting of roads and reducing gas pollution in a quarry when using a collapsible road train.
Указанный технический результат достигается тем, что сборно-разборный автопоезд выполнен в виде тягача и беспилотного грузового транспортного средства, где тягач выполнен с возможностью управления в беспилотном режиме или с помощью водителя, а также возможностью движения на электрической энергии, получаемой от собственного источника энергии или от троллейной линии через пантограф, причем пантограф выполнен с возможностью поворота на 360° и возможностью передачи электроэнергии при работе от собственного источника энергии, где тягач содержит устройство внешнего пилотирования беспилотным грузовым транспортным средством, а также кабину, выполненную с возможностью поворота на 360°, где беспилотное грузовое транспортное средство выполнено с возможностью движения на электрической энергии, содержит пантограф, выполненный с возможностью получения электроэнергии от троллейной линии или от пантографа тягача, а также выполнено с возможностью внешнего пилотирования, причем тягач и беспилотное грузовое транспортное средство содержат устройство согласования движения.The specified technical result is achieved in that the collapsible road train is made in the form of a tractor and an unmanned cargo vehicle, where the tractor is made with the possibility of control in an unmanned mode or with the help of a driver, as well as the possibility of movement on electric energy received from its own energy source or from a trolley line through a pantograph, wherein the pantograph is made with the possibility of rotating by 360° and the possibility of transmitting electric energy when operating from its own energy source, wherein the tractor contains a device for external piloting of the unmanned cargo vehicle, as well as a cabin made with the possibility of rotating by 360°, wherein the unmanned cargo vehicle is made with the possibility of movement on electric energy, contains a pantograph made with the possibility of receiving electric energy from the trolley line or from the pantograph of the tractor, and is also made with the possibility of external piloting, wherein the tractor and the unmanned cargo vehicle contain a device for coordinating movement.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе применения сборно-разборного автопоезда, включающем движение беспилотного грузового транспортного средства, которое осуществляют в беспилотном режиме сверху вниз по карьерной автомобильной дороге, оборудованной троллейной линией, где беспилотное грузовое транспортное средство останавливают в точке стыковки с тягачом в автоматическом режиме, отсоединяют штангу пантографа беспилотного грузового транспортного средства от троллейной линии и присоединяют к штанге пантографа тягача в автоматическом режиме, тягач, управляемый водителем или в беспилотном режиме и беспилотное грузовое транспортное средство движутся к зоне загрузки, где движение беспилотного грузового транспортного средство осуществляют с помощью устройства согласования движения с тягачом, движение беспилотного грузового транспортного средства внутри зоны загрузки осуществляет водитель тягача посредством устройства для внешнего пилотирования или в автоматическом режиме, после чего тягач, управляемый водителем или в беспилотном режиме и беспилотное грузовое транспортное средство движутся от зоны загрузки, где движение беспилотного грузового транспортного средства осуществляют с помощью устройства согласования движения с тягачом, в точке отстыковки от тягача отсоединяют штангу пантографа беспилотного грузового транспортного средства от штанги пантографа тягача и присоединяют к троллейной линии в автоматическом режиме, движение беспилотного грузового транспортного средства осуществляют в беспилотном режиме снизу вверх по карьерной автомобильной дороге, оборудованной троллейной линией, беспилотное грузовое транспортное средство останавливают в точке стыковки с тягачом в автоматическом режиме, отсоединяют штангу пантографа беспилотного грузового транспортного средства от троллейной линии и присоединяют к штанге пантографа тягача в автоматическом режиме, тягач, управляемый водителем или в беспилотном режиме и беспилотное грузовое транспортное средство движутся к зоне разгрузки, где движение беспилотного грузового транспортного средство осуществляют с помощью устройства согласования движения с тягачом, движение беспилотного грузового транспортного средства внутри зоны разгрузки осуществляет водитель тягача посредством устройства для внешнего пилотирования или в автоматическом режиме, после чего тягач, управляемый водителем или в беспилотном режиме и беспилотное грузовое транспортное средство движутся от зоны разгрузки, где движение беспилотного грузового транспортного средства осуществляют с помощью устройства согласования движения с тягачом, в точке отстыковки от тягача отсоединяют штангу пантографа беспилотного грузового транспортного средства от штанги пантографа тягача и присоединяют к троллейной линии в автоматическом режиме.The specified technical result is achieved in that in the method of using a collapsible road train, including the movement of an unmanned cargo vehicle, which is carried out in an unmanned mode from top to bottom along a quarry road equipped with a trolley line, where the unmanned cargo vehicle is stopped at the point of docking with the tractor in automatic mode, the pantograph rod of the unmanned cargo vehicle is disconnected from the trolley line and attached to the pantograph rod of the tractor in automatic mode, the tractor, controlled by the driver or in unmanned mode, and the unmanned cargo vehicle move to the loading zone, where the movement of the unmanned cargo vehicle is carried out with the help of a device for coordinating the movement with the tractor, the movement of the unmanned cargo vehicle inside the loading zone is carried out by the driver of the tractor by means of a device for external piloting or in automatic mode, after which the tractor, controlled by the driver or in unmanned mode and the unmanned cargo vehicle moves from the loading area, where the movement of the unmanned cargo vehicle is carried out using a device for coordinating the movement with the tractor, at the point of uncoupling from the tractor, the pantograph rod of the unmanned cargo vehicle is disconnected from the pantograph rod of the tractor and connected to the trolley line in automatic mode, the movement of the unmanned cargo vehicle is carried out in unmanned mode from the bottom up along a quarry road equipped with a trolley line, the unmanned cargo vehicle is stopped at the point of docking with the tractor in automatic mode, the pantograph rod of the unmanned cargo vehicle is disconnected from the trolley line and connected to the pantograph rod of the tractor in automatic mode, the tractor, controlled by the driver or in unmanned mode, and the unmanned cargo vehicle move to the unloading area, where the movement of the unmanned cargo vehicle is carried out with with the help of a device for coordinating the movement with the tractor, the movement of the unmanned cargo vehicle inside the unloading zone is carried out by the driver of the tractor by means of a device for external piloting or in automatic mode, after which the tractor, controlled by the driver or in unmanned mode, and the unmanned cargo vehicle move from the unloading zone, where the movement of the unmanned cargo vehicle is carried out with the help of a device for coordinating the movement with the tractor, at the point of uncoupling from the tractor, the pantograph rod of the unmanned cargo vehicle is disconnected from the pantograph rod of the tractor and connected to the trolley line in automatic mode.
В частности, количество беспилотных грузовых транспортных средств больше, чем одно.In particular, the number of unmanned cargo vehicles is more than one.
В частности, тягач содержит генератор повышенной мощности.In particular, the tractor contains a high-power generator.
Предложенное изображение иллюстрируется фигурами.The proposed image is illustrated with figures.
На фиг. 1 - изображен общий вид на автопоезд;Fig. 1 shows a general view of the road train;
На фиг. 2 - изображено беспилотное грузовое транспортное средство с поднятым пантографом;Fig. 2 shows an unmanned cargo vehicle with a raised pantograph;
На фиг. 3 - изображена схема расположения автопоезда в зоне загрузки.Fig. 3 shows a diagram of the location of the road train in the loading zone.
На фигурах обозначено: 1 - тягач, 2 - беспилотное грузовое транспортное средство, 3 - источник собственной энергии, 4 - троллейная линия, 5 - пантограф, 6 - устройство внешнего пилотирования, 7 - кабина, 8 - экскаватор, 9 - устройство согласования движения, 10 - штанга, 11 - экскаватор. The figures show: 1 - tractor, 2 - unmanned cargo vehicle, 3 - source of its own energy, 4 - trolley line, 5 - pantograph, 6 - external piloting device, 7 - cabin, 8 - excavator, 9 - motion coordination device, 10 - boom, 11 - excavator.
Согласно изобретению, сборно-разборный автопоезд содержит тягач 1 и беспилотное грузовое транспортное средство 2 (БГТС) (фиг. 1). Сборно-разборный автопоезд необходим для осуществления транспортировки крупных объемов грунта, руды, камня и других материалов внутри карьеров, горных рудников и т.д.According to the invention, the collapsible road train comprises a tractor 1 and an unmanned cargo vehicle 2 (UCV) (Fig. 1). The collapsible road train is necessary for transporting large volumes of soil, ore, stone and other materials inside quarries, mines, etc.
Тягач 1 содержит источник собственной энергии 3, например двигатель внутреннего сгорания, который работает в связке с генератором повышенной мощности, который приводит в движение тягач 1, или генератор на топливных элементах. Наличие источника собственной энергии 3 позволяет перемещаться тягачу 1 по карьеру без использования троллейной линии 4. Наличие источника собственной энергии 3 позволяет осуществлять движение самого тягача 1, а также осуществлять передачу электрической энергии от тягача 1 к БГТС 2 вне троллейной линии 4.The tractor 1 contains a source of its own energy 3, for example, an internal combustion engine that operates in conjunction with a high-power generator that drives the tractor 1, or a fuel cell generator. The presence of a source of its own energy 3 allows the tractor 1 to move along the quarry without using the trolley line 4. The presence of a source of its own energy 3 allows the tractor 1 itself to move, as well as to transmit electrical energy from the tractor 1 to the BBTS 2 outside the trolley line 4.
Тягач 1 выполнен с возможностью движения с помощью источника собственной энергии 3, а также с возможностью движения на электрической энергии, получаемой от троллейной линии 4. Применение электротранспорта при перевозке грузов в карьере обусловлено отсутствием выхлопных газов. В общем случае при открытом способе разработки карьерного месторождения используют карьерный автотранспорт, работающий на дизельном топливе, что с увеличением глубины карьера существенно влияет на снижение качества условий труда, обусловленное высоким уровнем загазованности. Применение автотранспорта, работающего на электрической энергии, снижает образование загазованности выхлопными газами, что существенно снижает опасность для персонала, работающего в карьере, связанное с возможным отравлением персонала выхлопными газами, тем самым повышая безопасность при использовании сборно-разборного автопоезда, заявленного данным изобретением. Также применение электроавтотранспорта позволяет повысить скорость движения внутри карьера за счет более высокого КПД электродвигателя, относительно ДВС, что позволяет сократить время в пути от забоя карьера до места разгрузки.The tractor 1 is designed with the ability to move using its own energy source 3, as well as with the ability to move on electric energy received from the trolley line 4. The use of electric transport for transporting cargo in a quarry is due to the absence of exhaust gases. In general, in the open-pit mining of a quarry deposit, quarry vehicles running on diesel fuel are used, which with an increase in the quarry depth significantly affects the reduction in the quality of working conditions due to the high level of gas contamination. The use of vehicles running on electric energy reduces the formation of gas contamination by exhaust gases, which significantly reduces the danger to personnel working in the quarry associated with possible poisoning of personnel with exhaust gases, thereby increasing safety when using the collapsible road train claimed by this invention. Also, the use of electric vehicles allows increasing the speed of movement inside the quarry due to the higher efficiency of the electric motor, relative to the internal combustion engine, which allows reducing the travel time from the quarry face to the unloading site.
Тягач 1 выполнен с возможностью управления как в беспилотном режиме, так и с помощью водителя. Возможность управления тягачом 1 в беспилотном режиме существенно повышает безопасность работ в карьере за счет снижения числа персонала, а также повышает скорость передвижения груза внутри карьера за счет уменьшения времени простоя техники. Возможность управления тягачом 1 водителем позволяет осуществлять работы в местах, где использование автоматического движения тягача 1 не рекомендуется или затруднено, что в свою очередь существенно влияет на повышение маневренности сборно-разборного автопоезда.Tractor 1 is designed with the ability to be controlled both in the unmanned mode and with the help of a driver. The ability to control tractor 1 in the unmanned mode significantly increases the safety of work in the quarry by reducing the number of personnel, and also increases the speed of movement of cargo inside the quarry by reducing the downtime of equipment. The ability to control tractor 1 by a driver allows for work to be carried out in places where the use of automatic movement of tractor 1 is not recommended or is difficult, which in turn significantly affects the increase in the maneuverability of the assembled and disassembled road train.
Тягач 1 содержит устройство приема электрической энергии в виде пантографа 5, что обеспечивает возможность движения по троллейной линии 4. Применение троллейной линии 4 обеспечивает бесперебойное токоснабжение высокого напряжения, необходимое для движения тяжелой грузовой техники.Tractor 1 contains a device for receiving electrical energy in the form of a pantograph 5, which ensures the possibility of movement along a trolley line 4. The use of a trolley line 4 ensures an uninterrupted high-voltage power supply, necessary for the movement of heavy-duty vehicles.
Пантограф 5 тягача 1 выполнен с возможностью поворота на 360°, что существенно повышает безопасность работ в карьере за счет возможности движения БГТС 2 вокруг тягача 1 в случае, когда пантограф 5 тягача 1 и пантограф 5 БГТС 2 соединены между собой и БГТС 2 удаленно управляется водителем тягача 1 или движется в автоматическом режиме. Также, выполнение пантографа 5 тягача 1 с возможностью поворота на 360° исключает ограничения движения тягача 1 при поворотах или разворотах, что повышает маневренность сборно-разборного автопоезда, а также повышает безопасность при использовании сборно-разборного автопоезда за счет снижения возможности повреждения троллейной линии 4.The pantograph 5 of the tractor 1 is made with the ability to rotate by 360°, which significantly increases the safety of work in the quarry due to the ability of the TGV 2 to move around the tractor 1 in the case when the pantograph 5 of the tractor 1 and the pantograph 5 of the TGV 2 are connected to each other and the TGV 2 is remotely controlled by the driver of the tractor 1 or moves in automatic mode. Also, the implementation of the pantograph 5 of the tractor 1 with the ability to rotate by 360° eliminates restrictions on the movement of the tractor 1 when turning or turning around, which increases the maneuverability of the assembled and disassembled road train, and also increases safety when using the assembled and disassembled road train due to the reduced possibility of damaging the trolley line 4.
Пантограф 5 тягача 1 выполнен с возможностью передачи электроэнергии при движении тягача 1 с помощью источника собственной энергии 3. Данная функция пантографа 5 позволяет осуществлять питание БГТС 2 от тягача 1 при работе БГТС 2 вне зоны подключения к троллейной линии 4, например в зоне загрузки или зоне разгрузки, что существенно повышает маневренность автопоезда за счет возможности работы вне троллейной линии 4. The pantograph 5 of the tractor 1 is designed with the ability to transmit electric power during the movement of the tractor 1 using the source of its own energy 3. This function of the pantograph 5 allows the power supply of the TGV 2 from the tractor 1 when the TGV 2 is operating outside the zone of connection to the trolley line 4, for example in the loading zone or the unloading zone, which significantly increases the maneuverability of the road train due to the ability to operate outside the trolley line 4.
Тягач 1 содержит устройство внешнего пилотирования 6 БГТС 2 из кабины тягача 1. Это необходимо для обеспечения безопасности рабочего персонала. Зона погрузки считается зоной повышенной опасности и возможность удаленного пилотирования БГТС 2 к зоне загрузки значительно снижает риск возникновения несчастных случаев, повышая тем самым безопасность работ в карьере при использовании сборно-разборного автопоезда.Tractor 1 contains a device for external piloting 6 BGTS 2 from the cabin of tractor 1. This is necessary to ensure the safety of the working personnel. The loading zone is considered a high-risk zone and the possibility of remote piloting of BGTS 2 to the loading zone significantly reduces the risk of accidents, thereby increasing the safety of work in the quarry when using a collapsible road train.
Кабина 7 тягача 1 выполнена с возможностью поворота на 360°, что позволяет сменить направление движения тягача 1 без разворота всей машины, а также упрощает работу при внешнем пилотировании БГТС 2, что в совокупности существенно повышает маневренность сборно-разборного автопоезда.Cabin 7 of tractor 1 is designed with the ability to rotate 360°, which allows changing the direction of movement of tractor 1 without turning the entire vehicle, and also simplifies work during external piloting of the BGTS 2, which together significantly increases the maneuverability of the assembled and disassembled road train.
БГТС 2 выполнен с возможностью беспилотного движения по троллейной линии 4 (фиг. 2). Наличие такой возможности позволяет в автоматизированном режиме осуществлять транспортирование грузов внутри карьера как между зоной погрузки и зоной выгрузки так и внутри зон загрузки/разгрузки, что снижает риски получения травм рабочего персонала ввиду его отсутствия, что повышает безопасность работ в карьере, а также дополнительно повышает скорость движения горных пород из карьера за счет беспрерывной работы БГТС 2. The BGTS 2 is designed with the ability to move unmanned along the trolley line 4 (Fig. 2). The presence of such a capability allows for automated transportation of cargo within the quarry both between the loading zone and the unloading zone, as well as within the loading/unloading zones, which reduces the risk of injury to workers due to their absence, which increases the safety of work in the quarry, and also additionally increases the speed of movement of rocks from the quarry due to the continuous operation of the BGTS 2.
БГТС 2 выполнен с возможность движения на электрической энергии. Отсутствие, например источника собственной энергии 3 в БГТС 2 по сравнению с известным карьерным грузовым транспортом позволяет снизить собственную массу транспорта на массу источника собственной энергии 3, повышая тем самым грузоподъемность транспорта. Также снижает простои по ремонту карьерной техники с ДВС за счет более простой конструкции электротранспорта. Также использование электротранспорта уменьшает загазованность карьера выхлопными газами, что улучшает условия труда внутри карьера и снижает опасность для персонала, работающего в карьере, связанную с возможным отравлением персонала выхлопными газами, повышая тем самым безопасность при использовании сборно-разборного автопоезда, заявленного данным изобретением.The BGTS 2 is designed with the ability to move on electric power. The absence, for example, of a source of its own energy 3 in the BGTS 2 compared to the known quarry freight transport allows to reduce the own weight of the transport by the weight of the source of its own energy 3, thereby increasing the load capacity of the transport. It also reduces downtime for repair of quarry equipment with an internal combustion engine due to the simpler design of the electric transport. Also, the use of electric transport reduces the gas pollution of the quarry with exhaust gases, which improves working conditions inside the quarry and reduces the danger to personnel working in the quarry associated with possible poisoning of personnel with exhaust gases, thereby increasing safety when using the collapsible road train declared by this invention.
БГТС 2 содержит пантограф 5, выполненный с возможностью получения электроэнергии как от троллейной линии 4, так и от пантографа 5 тягача 1, что позволяет двигаться БГТС 2 вне зоны троллейной линии 4 и осуществлять работу в зонах загрузки и разгрузки, что существенно повышает маневренность сборно-разборного автопоезда, заявленного в данном изобретении.The TGV 2 contains a pantograph 5, designed with the ability to receive electric power both from the trolley line 4 and from the pantograph 5 of the tractor 1, which allows the TGV 2 to move outside the area of the trolley line 4 and to operate in the loading and unloading areas, which significantly increases the maneuverability of the collapsible road train declared in this invention.
БГТС 2 выполнен с возможностью автоматического движения в зонах загрузки/разгрузки, а также внешнего пилотирования из кабины тягача 1 (фиг. 3), что существенно повышает безопасность работ в карьере за счет увеличения расстояния от тягача 1 до наиболее опасных зон: при погрузке от экскаватора 9 (погрузчика) и от края карьера при выгрузке.The BGTS 2 is designed with the ability to move automatically in loading/unloading zones, as well as external piloting from the cabin of the tractor 1 (Fig. 3), which significantly increases the safety of work in the quarry by increasing the distance from the tractor 1 to the most dangerous zones: when loading from the excavator 9 (loader) and from the edge of the quarry when unloading.
Тягач 1 и БГТС 2 содержат устройство согласования движения 9. Пантограф 5 БГТС 2, соединенный пантографом 5 тягача 1 без применения жесткой сцепки, полностью повторяет траекторию движения и маневры, выполняемые тягачом 1, такие как начало движения, остановка движения, повороты. Также устройство согласования движения 9 выполнено таким образом, что может обеспечивать движение сборно-разборного автопоезда в составе тягача 1 и БГТС 2 как по совпадающим траекториям, так и со смещением траектории, что существенно уменьшает возможность образования колейности на автодороге внутри карьера, которая снижает скорость движения автотранспорта внутри карьера. Также, устройство согласования движения 9 с возможностью осуществления движения сборно-разборного автопоезда как по совпадающим траекториям, так и со смещением траекторий способствует существенному повышению маневренности сборно-разборного автопоезда за счет возможности объезжать неровности на автодороге внутри карьера. Устройство согласования движения 9 дополнительно позволяет последовательно соединять и осуществлять управление несколькими БГТС 2 от одного тягача 1. Tractor 1 and UGTS 2 contain a motion coordination device 9. Pantograph 5 of UGTS 2, connected to pantograph 5 of tractor 1 without using a rigid coupling, completely repeats the motion trajectory and maneuvers performed by tractor 1, such as starting to move, stopping the movement, turns. Also, motion coordination device 9 is made in such a way that it can ensure the movement of a collapsible road train consisting of tractor 1 and UGTS 2 both along coinciding trajectories and with a trajectory shift, which significantly reduces the possibility of rutting on the road inside the quarry, which reduces the speed of motor transport inside the quarry. Also, the motion coordination device 9 with the ability to implement the movement of the assembled and disassembled road train both along coinciding trajectories and with a shift in trajectories contributes to a significant increase in the maneuverability of the assembled and disassembled road train due to the ability to bypass unevenness on the road inside the quarry. The motion coordination device 9 additionally allows for the sequential connection and control of several BBTS 2 from one tractor 1.
Количество БГТС 2 в составе сборно-разборного автопоезда может быть больше, чем одно, что может повысить скорость движения грузов внутри карьера, а также, при необходимости, может дополнительно повысить безопасность работ в карьере за счет снижения частоты трафика движущегося транспорта в карьере. Таким образом, сборно-разборный автопоезд может быть выполнен в виде тягача 1, первого БГТС 2, штанга 10 пантографа 5 которого соединена с штангой 10 пантографа 5 тягача 1 и второго БГТС 2, штанга 10 пантографа 5 соединена с коннектором (на фиг. не показан) первого БГТС 2, смонтированного в задней части первого БГТС 2. Тем самым количество БГТС 2 в составе сборно-разборного автопоезда ограничено мощностью источника собственной энергии 3 тягача 1.The number of BBTS 2 in the assembled and disassembled road train may be greater than one, which may increase the speed of movement of goods inside the quarry, and, if necessary, may additionally increase the safety of work in the quarry by reducing the frequency of moving transport traffic in the quarry. Thus, the assembled and disassembled road train may be made in the form of a tractor 1, a first BBTS 2, the rod 10 of the pantograph 5 of which is connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1, and a second BBTS 2, the rod 10 of the pantograph 5 is connected to the connector (not shown in the Fig.) of the first BBTS 2, mounted in the rear part of the first BBTS 2. Thus, the number of BBTS 2 in the assembled and disassembled road train is limited by the power of the source of its own energy 3 of the tractor 1.
Согласно изобретению, движение БГТС 2 осуществляют в беспилотном режиме сверху вниз по карьерной автомобильной дороге, оборудованной троллейной линией 4. Троллейная линия 4 не покрывает 100% траектории движения автотранспорта ввиду регулярных взрывных работ, производимых в карьере, ввиду чего зоны разгрузки и зоны загрузки в карьере постоянно меняют свое положение, а также меняется продолжительность автомобильных дорог внутри карьера по мере его разработки.According to the invention, the movement of the BGTS 2 is carried out in an unmanned mode from top to bottom along a quarry road equipped with a trolley line 4. The trolley line 4 does not cover 100% of the trajectory of the vehicle due to regular blasting operations carried out in the quarry, due to which the unloading zones and loading zones in the quarry constantly change their position, and the length of the roads inside the quarry also changes as it is developed.
При приближении к зоне загрузки, расположенной в нижней части карьера, в точке стыковки с тягачом 1 БГТС 2 останавливают в автоматическом режиме.When approaching the loading zone located at the bottom of the quarry, at the docking point with tractor 1, BGTS 2 is stopped automatically.
Затем в автоматическом режиме штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 отсоединяют от троллейной линии 4 и присоединяют к штанге 10 пантографа 5 тягача 1. Тем самым подачу электроэнергии к БГТС 2 осуществляют не от троллейной линии 4, а от источника собственной энергии 3, смонтированного в тягаче 1.Then, in automatic mode, the rod 10 of the pantograph 5 of the BGTS 2 is disconnected from the trolley line 4 and connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1. In this way, the supply of electric power to the BGTS 2 is carried out not from the trolley line 4, but from the source of its own energy 3, mounted in the tractor 1.
Сборно-разборный автопоезд, в составе тягача 1 и БГТС 2, где тягач 1 управляется в беспилотном режиме или водителем и движется с помощью собственного источника энергии 3, а штанга 10 пантографа 5 тягача 1 соединена со штангой 10 пантографа 5 БГТС 2. Сборно-разборный поезд движется от точки стыковки тягача 1 и БГТС 2 к зоне загрузки, расположенной в нижней части карьера, причем движение сборно-разборного автопоезда осуществляют с помощью устройства согласования движения 9 тягача 1 и БГТС 2, в котором тягач 1 и БГТС 2 могут осуществлять движение как по совпадающим траекториям, так и со смещением траекторий, что повышает маневренность сборно-разборного автопоезда за счет того, что позволяет БГТС 2 объезжать неровности, а также уменьшает колейность на автодороге внутри карьера.A disassemblable road train consisting of a tractor 1 and a UGTS 2, where the tractor 1 is controlled in an unmanned mode or by a driver and moves using its own power source 3, and the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 is connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the UGTS 2. The disassemblable train moves from the docking point of the tractor 1 and the UGTS 2 to the loading zone located at the bottom of the quarry, and the movement of the disassemblable road train is carried out using the motion coordination device 9 of the tractor 1 and the UGTS 2, in which the tractor 1 and the UGTS 2 can move both along coinciding trajectories and with a shift in trajectories, which increases the maneuverability of the disassemblable road train due to the fact that it allows the UGTS 2 to go around uneven surfaces, and also reduces the rutting on the road inside the quarry.
При приближении к зоне загрузки, расположенной в нижней части карьера, сборно-разборный автопоезд останавливают либо в автоматическом либо с помощью водителя тягача 1, переключаются на устройство внешнего пилотирования 6 БГТС 2 и осуществляют движение БГТС 2 в зоне загрузки удаленно, причем управление БГТС 2 осуществляет либо водитель, который находится в кабине 7 тягача 1, либо в автоматическом режиме. Беспилотное исполнение грузового транспортного средства во время загрузки БГТС 2 существенно повышает безопасность работ ввиду возможного возникновения внештатных ситуаций, которые могут привести к травме персонала, работающего в близи работающего погрузочного оборудования. При этом штанги 10 пантографов 5 тягача 1 и БГТС 2 соединены между собой. Кабина 7 тягача 1, выполненная с возможностью поворота на 360° позволяет наиболее эффективно управлять БГТС 1, обеспечивая тем самым безопасность при работе в зоне загрузки, а пантограф 5 тягача 1, выполненный с возможностью поворота на 360° снижает риск обрыва соединения штанг 10 пантографов 5 тягача 1 и БГТС 2 и повреждения техники, а также персонала, работающего в зоне загрузки, что повышает безопасность работ в карьере. When approaching the loading zone located in the lower part of the quarry, the assembled and disassembled road train is stopped either automatically or with the help of the driver of the tractor 1, switched to the external piloting device 6 of the TGV 2 and the TGV 2 is moved in the loading zone remotely, with the TGV 2 controlled either by the driver located in the cabin 7 of the tractor 1 or in automatic mode. The unmanned design of the cargo transport vehicle during the loading of the TGV 2 significantly increases the safety of the work due to the possible occurrence of emergency situations that can lead to injury to personnel working near the operating loading equipment. In this case, the rods 10 of the pantographs 5 of the tractor 1 and the TGV 2 are connected to each other. The cabin 7 of the tractor 1, made with the ability to rotate by 360°, allows for the most efficient control of the GBTS 1, thereby ensuring safety when working in the loading zone, and the pantograph 5 of the tractor 1, made with the ability to rotate by 360°, reduces the risk of breaking the connection of the rods 10 of the pantographs 5 of the tractor 1 and the GBTS 2 and damaging the equipment, as well as the personnel working in the loading zone, which increases the safety of work in the quarry.
После осуществления загрузки, БГТС 2 в беспилотном режиме или управляемый водителем тягача 1 с помощью устройства внешнего пилотирования 6 БГТС 2 выходит из зоны работы погрузочного оборудования, после чего сборно-разборный автопоезд в составе тягача 1 и БГТС 2, соединенных штангами 10 пантографов 5 и движущихся с помощью устройства согласования движения 9 покидает зону загрузки и направляется в точку расстыковки тягача 1 и БГТС 2, при этом движение сборно-разборного автопоезда осуществляют либо в автоматическом режиме, либо с помощью водителя тягача 1.After loading is completed, the UGTS 2 in unmanned mode or controlled by the driver of the tractor 1 with the help of the external piloting device 6, the UGTS 2 leaves the operating area of the loading equipment, after which the assembled and disassembled road train consisting of the tractor 1 and the UGTS 2, connected by the rods 10 of the pantographs 5 and moving with the help of the motion coordination device 9, leaves the loading area and is directed to the point of uncoupling the tractor 1 and the UGTS 2, while the movement of the assembled and disassembled road train is carried out either in automatic mode or with the help of the driver of the tractor 1.
В точке расстыковки тягача 1 и БГТС 2 сборно-разборный автопоезд останавливают. Затем в автоматическом режиме штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 отсоединяют от штанги 10 пантографа 5 тягача 1 и присоединяют к троллейной линии 4, тем самым энергоснабжение БГТС 2 переключают с источника собственной энергии 3 тягача 1 на троллейную линию 4.At the point of uncoupling of tractor 1 and TGV 2, the assembled and disassembled road train is stopped. Then, in automatic mode, rod 10 of pantograph 5 of TGV 2 is disconnected from rod 10 of pantograph 5 of tractor 1 and connected to trolley line 4, thereby switching the power supply of TGV 2 from its own power source 3 of tractor 1 to trolley line 4.
Затем движение БГТС 2 осуществляют в автоматическом режиме от точки расстыковки тягача 1 и БГТС 2, расположенной в нижней части карьера вверх по карьерной автомобильной дороге к точке стыковки БГТС 2 и тягача 1, расположенной в верхней части карьера.Then the movement of the BGTS 2 is carried out in automatic mode from the point of uncoupling of tractor 1 and the BGTS 2, located in the lower part of the quarry, up the quarry road to the point of joining of the BGTS 2 and tractor 1, located in the upper part of the quarry.
При приближении к зоне разгрузки, расположенной в верхней части карьера, в точке стыковки с тягачом 1 БГТС 2 останавливают в автоматическом режиме.When approaching the unloading zone located in the upper part of the quarry, at the docking point with tractor 1, BGTS 2 is stopped automatically.
Затем в автоматическом режиме штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 отсоединяют от троллейной линии 4 и присоединяют к штанге 10 пантографа 5 тягача 1. Тем самым подачу электроэнергии к БГТС 2 осуществляют не от троллейной линии 5, а от источника собственной энергии 3, смонтированного в тягаче 1.Then, in automatic mode, the rod 10 of the pantograph 5 of the BGTS 2 is disconnected from the trolley line 4 and connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1. In this way, the supply of electric power to the BGTS 2 is carried out not from the trolley line 5, but from the source of its own energy 3, mounted in the tractor 1.
Сборно-разборный автопоезд, в составе тягача 1 и БГТС 2, где тягач 1 управляется в беспилотном режиме или водителем и движется с помощью собственного источника энергии 3, а штанга 10 пантографа 5 тягача 1 соединена со штангой 10 пантографа 5 БГТС 2. Сборно-разборный поезд движется от точки стыковки тягача 1 и БГТС 2 к зоне разгрузки, расположенной в верхней части карьера, причем движение сборно-разборного автопоезда осуществляют с помощью устройства согласования движения 9 тягача 1 и БГТС 2.A disassemblable road train consisting of a tractor 1 and a UGTS 2, where the tractor 1 is controlled in an unmanned mode or by a driver and moves with the help of its own power source 3, and the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 is connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the UGTS 2. The disassemblable train moves from the docking point of the tractor 1 and the UGTS 2 to the unloading zone located in the upper part of the quarry, and the movement of the disassemblable road train is carried out with the help of the device for coordinating the movement of the tractor 1 and the UGTS 2.
При приближении к зоне разгрузки, расположенной в верхней части карьера, сборно-разборный автопоезд останавливают либо в автоматическом либо с помощью водителя тягача 1, переключаются на устройство внешнего пилотирования 6 БГТС 2 и осуществляют движение БГТС 2 в зоне разгрузки удаленно, причем управление БГТС 2 осуществляет либо водитель, который находится в кабине 7 тягача 1, либо в автоматическом режиме. При этом штанги 10 пантографов 5 тягача 1 и БГТС 2 соединены между собой.When approaching the unloading zone located in the upper part of the quarry, the assembled and disassembled road train is stopped either automatically or with the help of the driver of the tractor 1, switched to the external piloting device 6 of the BTTS 2 and the BTTS 2 is moved in the unloading zone remotely, and the BTTS 2 is controlled either by the driver, who is in the cabin 7 of the tractor 1, or in automatic mode. In this case, the rods 10 of the pantographs 5 of the tractor 1 and the BTTS 2 are connected to each other.
После осуществления разгрузки, БГТС 2 в беспилотном режиме или управляемый водителем тягача 1 с помощью устройства внешнего пилотирования 6 БГТС 2 выходит из зоны разгрузки, после чего сборно-разборный автопоезд в составе тягача 1 и БГТС 2, соединенных штангами 10 пантографов 5 и движущихся с помощью устройства согласования движения 9 покидает зону разгрузки и направляется в точку расстыковки тягача 1 и БГТС 2, при этом движение сборно-разборного автопоезда осуществляют либо в автоматическом режиме, либо с помощью водителя тягача 1.After unloading, the UGTS 2 in unmanned mode or controlled by the driver of the tractor 1 with the help of the external piloting device 6 of the UGTS 2 leaves the unloading zone, after which the assembled and disassembled road train consisting of the tractor 1 and the UGTS 2, connected by rods 10 of the pantographs 5 and moving with the help of the motion coordination device 9, leaves the unloading zone and is directed to the point of uncoupling the tractor 1 and the UGTS 2, while the movement of the assembled and disassembled road train is carried out either in automatic mode or with the help of the driver of the tractor 1.
В точке расстыковки тягача 1 и БГТС 2 сборно-разборный автопоезд останавливают. Затем в автоматическом режиме штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 отсоединяют от штанги 10 пантографа 5 тягача 1 и присоединяют к троллейной линии 4, тем самым энергоснабжение БГТС 2 переключают с источника собственной энергии 3 тягача 1 на троллейную линию 4.At the point of uncoupling of tractor 1 and TGV 2, the assembled and disassembled road train is stopped. Then, in automatic mode, rod 10 of pantograph 5 of TGV 2 is disconnected from rod 10 of pantograph 5 of tractor 1 and connected to trolley line 4, thereby switching the power supply of TGV 2 from its own power source 3 of tractor 1 to trolley line 4.
Таким образом, исполнение сборно-разборного автопоезда в виде тягача 1 и беспилотного грузового транспортного средства 2, где тягач 1 выполнен с возможностью управления в беспилотном режиме или с помощью водителя, а также возможностью движения на электрической энергии, получаемой от собственного источника энергии 3 или от троллейной линии 4 через пантограф 5, причем пантограф 5 выполнен с возможностью поворота на 360° и возможностью передачи электроэнергии при работе от собственного источника энергии 3, где тягач 1 содержит устройство внешнего пилотирования 6 беспилотным грузовым транспортным средством 2, а также кабину 7, выполненную с возможностью поворота на 360°, где беспилотное грузовое транспортное средство 2 выполнено с возможностью движения на электрической энергии, содержит пантограф 5, выполненный с возможностью получения электроэнергии от троллейной линии 3 или от пантографа 5 тягача 1, а также выполнено с возможностью внешнего пилотирования, причем тягач 1 и беспилотное грузовое транспортное средство 2 содержат устройство согласования движения 9, что в совокупности повышает безопасность работ в карьере, повышает маневренность сборно-разборного автопоезда, уменьшает колейность автодорог, а также снижет загазованность в карьере.Thus, the embodiment of a collapsible road train in the form of a tractor 1 and an unmanned cargo vehicle 2, where the tractor 1 is designed with the possibility of control in an unmanned mode or with the help of a driver, as well as the possibility of movement on electric energy received from its own energy source 3 or from a trolley line 4 through a pantograph 5, wherein the pantograph 5 is designed with the possibility of rotating by 360° and the possibility of transmitting electric energy when operating from its own energy source 3, where the tractor 1 contains a device for external piloting 6 of the unmanned cargo vehicle 2, as well as a cabin 7 designed with the possibility of rotating by 360°, where the unmanned cargo vehicle 2 is designed with the possibility of movement on electric energy, contains a pantograph 5 designed with the possibility of receiving electric energy from the trolley line 3 or from the pantograph 5 of the tractor 1, and is also designed with the possibility of external piloting, wherein the tractor 1 and the unmanned cargo vehicle 2 contains a motion coordination device 9, which together increases the safety of work in the quarry, increases the maneuverability of the assembled and disassembled road train, reduces the rutting of roads, and also reduces gas pollution in the quarry.
Примеры реализации.Examples of implementation.
Первый пример реализации.First example of implementation.
БГТС 2 с пустым кузовом в беспилотном режиме осуществляет спуск сверху вниз по карьерной автомобильной дороге, оборудованной троллейной линией 4. БГТС 2 останавливают в точке стыковки с тягачом 1 в автоматическом режиме, отсоединяют штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 от троллейной линии 4 и присоединяют к штанге 10 пантографа 5 тягача 1 в автоматическом режиме. Тягач содержит источник собственной энергии 3, выполненный в виде генератора на топливных элементах. Водитель тягача 1 осуществляет движение тягача 1 и БГТС 2 к зоне загрузки, где движение БГТС 2 осуществляют с помощью устройства согласования движения 9 с тягачом 1. Движение БГТС 2 внутри зоны загрузки осуществляет водитель тягача 1 посредством устройства для внешнего пилотирования 6. Водитель тягача 1 осуществляет движение тягача 1 и БГТС 2 от зоны загрузки к точке расстыковки БГТС 2 и тягача 1. В точке расстыковки от тягача 1 отсоединяют штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 от штанги 10 пантографа 5 тягача 1 и присоединяют к троллейной линии 4 в автоматическом режиме. Движение БГТС 2 осуществляют в беспилотном режиме снизу вверх по карьерной автомобильной дороге, оборудованной троллейной линией 4. БГТС 2 останавливают в точке стыковки с тягачом 1 в автоматическом режиме. Отсоединяют штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 от троллейной линии 4 и присоединяют к штанге 10 пантографа 5 тягача 1 в автоматическом режиме. Водитель тягача 1 осуществляет движение тягача 1 и БГТС 2 к зоне разгрузки. Движение БГТС 2 осуществляют с помощью устройства согласования движения 9 с тягачом 1. Движение БГТС 2 внутри зоны разгрузки осуществляет водитель тягача 1 посредством устройства для внешнего пилотирования 6. Водитель тягача 1 осуществляет движение тягача 1 и БГТС 2 от зоны разгрузки к точке расстыковки БГТС 2 и тягача 1. Отсоединяют штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 от штанги 10 пантографа 5 тягача 1 и присоединяют к троллейной линии 4 в автоматическом режиме, после чего БГТС 2 продолжает движение сверху вниз по карьерной автомобильной дороге в сторону зоны загрузки.The BGTS 2 with an empty body in the unmanned mode carries out a descent from top to bottom along the quarry road equipped with a trolley line 4. The BGTS 2 is stopped at the point of docking with the tractor 1 in the automatic mode, the rod 10 of the pantograph 5 of the BGTS 2 is disconnected from the trolley line 4 and connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 in the automatic mode. The tractor contains a source of its own energy 3, made in the form of a generator on fuel cells. The driver of tractor 1 moves tractor 1 and TGV 2 to the loading zone, where the movement of TGV 2 is carried out using the device for coordinating the movement 9 with tractor 1. The movement of TGV 2 inside the loading zone is carried out by the driver of tractor 1 using the external piloting device 6. The driver of tractor 1 moves tractor 1 and TGV 2 from the loading zone to the point of uncoupling of TGV 2 and tractor 1. At the point of uncoupling from tractor 1, the rod 10 of pantograph 5 of TGV 2 is disconnected from the rod 10 of pantograph 5 of tractor 1 and connected to trolley line 4 in automatic mode. The movement of the BGTS 2 is carried out in the unmanned mode from the bottom up along the quarry road equipped with the trolley line 4. The BGTS 2 is stopped at the point of docking with the tractor 1 in the automatic mode. The rod 10 of the pantograph 5 of the BGTS 2 is disconnected from the trolley line 4 and connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 in the automatic mode. The driver of the tractor 1 moves the tractor 1 and the BGTS 2 to the unloading zone. The movement of the TGV 2 is carried out using the device for coordinating the movement 9 with the tractor 1. The movement of the TGV 2 inside the unloading zone is carried out by the driver of the tractor 1 using the external piloting device 6. The driver of the tractor 1 moves the tractor 1 and the TGV 2 from the unloading zone to the point of uncoupling the TGV 2 and the tractor 1. The rod 10 of the pantograph 5 of the TGV 2 is disconnected from the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 and connected to the trolley line 4 in automatic mode, after which the TGV 2 continues to move from top to bottom along the quarry road towards the loading zone.
Второй пример реализации.Second example of implementation.
БГТС 2, в количестве 2-х штук с пустыми кузовами в беспилотном режиме осуществляет спуск сверху вниз по карьерной автомобильной дороге, оборудованной троллейной линией 4, двигаясь друг за другом. БГТС 2 останавливают в точке стыковки с тягачом 1 в автоматическом режиме, отсоединяют штанги 10 пантографов 5 БГТС 2 от троллейной линии 4, штангу первого БГТС 2 присоединяют к штанге 10 пантографа 5 тягача 1 в автоматическом режиме, а штангу 10 пантографа 5 второго БГТС 2 в автоматическом режиме присоединяют к коннектору первого БГТС 2. Тягач содержит источник собственной энергии 3, выполненный в виде двигателя внутреннего сгорания и генератора повышенной мощности. Водитель тягача 1 осуществляет движение тягача 1 и БГТС 2 к зоне загрузки, где движение БГТС 2 осуществляют с помощью устройства согласования движения 9 с тягачом 1. Движение БГТС 2 внутри зоны загрузки осуществляет водитель тягача 1 посредством устройства для внешнего пилотирования 6. Водитель тягача 1 осуществляет движение тягача 1 и БГТС 2 от зоны загрузки к точке расстыковки БГТС 2 и тягача 1. В точке расстыковки от тягача 1 отсоединяют штанги 10 пантографов 5 БГТС 2 от штанги 10 пантографа 5 тягача 1 и от коннектора первого БГТС 2 и присоединяют штанги 10 пантографов 5 к троллейной линии 4 в автоматическом режиме. Штангу 10 пантографа 5 тягача 1 поднимают и присоединяют к троллейной линии 4, после чего тягач 1 начинает движение снизу вверх в верхнюю часть карьера для проведения технического обслуживания и заправки дизельным топливом. Движение БГТС 2 осуществляют в беспилотном режиме снизу вверх по карьерной автомобильной дороге, оборудованной троллейной линией 4. БГТС 2 останавливают в точке стыковки с тягачом 1 в автоматическом режиме. Отсоединяют штанги 10 пантографов 5 БГТС 2 от троллейной линии 4, штангу 10 пантографа 5 первого БГТС 2 присоединяют к штанге 10 пантографа 5 тягача 1 в автоматическом режиме, а штангу 10 пантографа 5 второго БГТС 2 присоединяют к коннектору первого БГТС 2. Водитель тягача 1 осуществляет движение тягача 1 и БГТС 2 к зоне разгрузки. Движение БГТС 2 осуществляют с помощью устройства согласования движения 9 с тягачом 1. Движение БГТС 2 внутри зоны разгрузки осуществляет водитель тягача 1 посредством устройства для внешнего пилотирования 6. Водитель тягача 1 осуществляет движение тягача 1 и БГТС 2 от зоны разгрузки к точке расстыковки БГТС 2 и тягача 1. Отсоединяют штанги 10 пантографов 5 БГТС 2 от штанги 10 пантографа 5 тягача 1 и от коннектора первого БГТС 2 и присоединяют к троллейной линии 4 в автоматическом режиме, после чего БГТС 2 продолжает движение сверху вниз по карьерной автомобильной дороге в сторону зоны загрузки.BGTS 2, in the amount of 2 units with empty bodies in the unmanned mode, carries out a descent from top to bottom along the quarry road equipped with a trolley line 4, moving one after another. BGTS 2 is stopped at the docking point with the tractor 1 in the automatic mode, the rods 10 of the pantographs 5 of BGTS 2 are disconnected from the trolley line 4, the rod of the first BGTS 2 is connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 in the automatic mode, and the rod 10 of the pantograph 5 of the second BGTS 2 is connected in the automatic mode to the connector of the first BGTS 2. The tractor contains a source of its own energy 3, made in the form of an internal combustion engine and a high-power generator. The driver of tractor 1 moves tractor 1 and TGV 2 to the loading zone, where the movement of TGV 2 is carried out with the help of the device for coordinating the movement 9 with tractor 1. The movement of TGV 2 inside the loading zone is carried out by the driver of tractor 1 by means of the external piloting device 6. The driver of tractor 1 moves tractor 1 and TGV 2 from the loading zone to the point of uncoupling of TGV 2 and tractor 1. At the point of uncoupling, rods 10 of pantographs 5 of TGV 2 are disconnected from tractor 1 from rod 10 of pantograph 5 of tractor 1 and from the connector of the first TGV 2 and rods 10 of pantographs 5 are connected to trolley line 4 in automatic mode. The rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 is lifted and connected to the trolley line 4, after which the tractor 1 begins to move from the bottom up to the upper part of the quarry for maintenance and refueling with diesel fuel. The movement of the BBTS 2 is carried out in an unmanned mode from the bottom up along the quarry road equipped with the trolley line 4. The BBTS 2 is stopped at the point of docking with the tractor 1 in automatic mode. The rods 10 of the pantographs 5 of the TGV 2 are disconnected from the trolley line 4, the rod 10 of the pantograph 5 of the first TGV 2 is connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 in automatic mode, and the rod 10 of the pantograph 5 of the second TGV 2 is connected to the connector of the first TGV 2. The driver of the tractor 1 moves the tractor 1 and the TGV 2 to the unloading zone. The movement of the TGV 2 is carried out using the device for coordinating the movement 9 with the tractor 1. The movement of the TGV 2 inside the unloading zone is carried out by the driver of the tractor 1 using the external piloting device 6. The driver of the tractor 1 moves the tractor 1 and the TGV 2 from the unloading zone to the point of uncoupling the TGV 2 and the tractor 1. The rods 10 of the pantographs 5 of the TGV 2 are disconnected from the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 and from the connector of the first TGV 2 and connected to the trolley line 4 in automatic mode, after which the TGV 2 continues to move from top to bottom along the quarry road towards the loading zone.
Третий пример реализации.Third example of implementation.
БГТС 2 с пустым кузовом в беспилотном режиме осуществляет спуск сверху вниз по карьерной автомобильной дороге, оборудованной троллейной линией 4. БГТС 2 останавливают в точке стыковки с тягачом 1 в автоматическом режиме, отсоединяют штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 от троллейной линии 4 и присоединяют к штанге 10 пантографа 5 тягача 1 в автоматическом режиме. Тягач содержит источник собственной энергии 3, выполненный в виде генератора на топливных элементах. Сборно-разборный автопоезд в составе тягача 1 и БГТС 2 осуществляет движение к зоне загрузки в автоматическом (беспилотном) режиме, где движение БГТС 2 осуществляют с помощью устройства согласования движения 9 с тягачом 1. Движение БГТС 2 внутри зоны загрузки осуществляют в автоматическом (беспилотном режиме). Затем осуществляют движение тягача 1 и БГТС 2 от зоны загрузки к точке расстыковки БГТС 2 и тягача 1 в автоматическом (беспилотном) режиме. В точке расстыковки от тягача 1 отсоединяют штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 от штанги 10 пантографа 5 тягача 1 и присоединяют к троллейной линии 4 в автоматическом режиме. Движение БГТС 2 осуществляют в беспилотном режиме снизу вверх по карьерной автомобильной дороге, оборудованной троллейной линией 4. БГТС 2 останавливают в точке стыковки с тягачом 1 в автоматическом режиме. Отсоединяют штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 от троллейной линии 4 и присоединяют к штанге 10 пантографа 5 тягача 1 в автоматическом режиме. Сборно-разборный автопоезд в составе тягача 1 и БГТС 2 осуществляет движение к зоне разгрузки в автоматическом (беспилотном) режиме, где движение БГТС 2 осуществляют с помощью устройства согласования движения 9 с тягачом 1. Движение БГТС 2 внутри зоны разгрузки осуществляют в автоматическом (беспилотном) режиме. Затем осуществляют движение тягача 1 и БГТС 2 от зоны разгрузки к точке расстыковки БГТС 2 и тягача 1 в автоматическом (беспилотном) режиме. В точке разгрузки отсоединяют штангу 10 пантографа 5 БГТС 2 от штанги 10 пантографа 5 тягача 1 и присоединяют к троллейной линии 4 в автоматическом режиме, после чего БГТС 2 продолжает движение сверху вниз по карьерной автомобильной дороге в сторону зоны загрузки.The TGV 2 with an empty body in the unmanned mode carries out a descent from top to bottom along the quarry road equipped with a trolley line 4. The TGV 2 is stopped at the docking point with the tractor 1 in the automatic mode, the rod 10 of the pantograph 5 of the TGV 2 is disconnected from the trolley line 4 and connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 in the automatic mode. The tractor contains a source of its own energy 3, made in the form of a generator on fuel cells. The disassemblable road train consisting of the tractor 1 and the TGV 2 moves to the loading zone in the automatic (unmanned) mode, where the movement of the TGV 2 is carried out using the device for coordinating the movement 9 with the tractor 1. The movement of the TGV 2 inside the loading zone is carried out in the automatic (unmanned mode). Then, the tractor 1 and the TGV 2 move from the loading area to the point of uncoupling the TGV 2 and the tractor 1 in automatic (unmanned) mode. At the point of uncoupling from the tractor 1, the rod 10 of the pantograph 5 of the TGV 2 is disconnected from the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 and connected to the trolley line 4 in automatic mode. The movement of the TGV 2 is carried out in unmanned mode from the bottom up along the quarry road equipped with the trolley line 4. The TGV 2 is stopped at the point of coupling with the tractor 1 in automatic mode. The rod 10 of the pantograph 5 of the TGV 2 is disconnected from the trolley line 4 and connected to the rod 10 of the pantograph 5 of the tractor 1 in automatic mode. The assembled and disassembled road train consisting of tractor 1 and TGV 2 moves to the unloading zone in automatic (unmanned) mode, where the movement of TGV 2 is carried out using the motion coordination device 9 with tractor 1. The movement of TGV 2 inside the unloading zone is carried out in automatic (unmanned) mode. Then, tractor 1 and TGV 2 move from the unloading zone to the point of uncoupling TGV 2 and tractor 1 in automatic (unmanned) mode. At the unloading point, the rod 10 of the pantograph 5 of TGV 2 is disconnected from the rod 10 of the pantograph 5 of tractor 1 and connected to the trolley line 4 in automatic mode, after which TGV 2 continues to move from top to bottom along the quarry road towards the loading zone.
Таким образом, заявленное изобретение, за счет примененных в нем технологий, совокупности их характеристик и взаимосвязей положительно влияет на конечный продукт и обеспечивает повышение безопасности работ в карьере, повышение маневренности сборно-разборного автопоезда, уменьшает колейность автодорог и снижает загазованность в карьере.Thus, the claimed invention, due to the technologies used in it, the combination of their characteristics and interrelations, has a positive effect on the final product and ensures increased safety of work in the quarry, increased maneuverability of the assembled and disassembled road train, reduces rutting of roads and reduces gas pollution in the quarry.
Claims (3)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2824681C1 true RU2824681C1 (en) | 2024-08-12 |
Family
ID=
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2479061A (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-28 | Anthony Ralph Kennard | Vehicle with steering guided via overhead runners |
| RU2748243C2 (en) * | 2016-09-02 | 2021-05-21 | Ман Трак Унд Бас Аг | Road train combination with tractor and semi-trailer |
| RU212666U1 (en) * | 2022-04-12 | 2022-08-02 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" | ROAD TRAIN |
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2479061A (en) * | 2010-03-26 | 2011-09-28 | Anthony Ralph Kennard | Vehicle with steering guided via overhead runners |
| RU2748243C2 (en) * | 2016-09-02 | 2021-05-21 | Ман Трак Унд Бас Аг | Road train combination with tractor and semi-trailer |
| RU212666U1 (en) * | 2022-04-12 | 2022-08-02 | Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственное Объединение "Ростар" | ROAD TRAIN |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108859773B (en) | Pure electric mine car transportation system | |
| US20200157769A1 (en) | Electric Load-Haul-Dump Mining Machine | |
| CN210502138U (en) | A traveling steering system and its road-rail dual-purpose tractor | |
| CN104417634B (en) | Pure electric vehicle tractor and the vehicle suitable for being transported in field | |
| US20090194000A1 (en) | Road and rail vehicle with pivotable axle and associated methods | |
| CA3123163C (en) | Motorized rail car | |
| DE102012108768A1 (en) | Battery Electric Tractor Trailer for ISO Container Transport | |
| CN101774355A (en) | Rail transportation system powered by solar energy | |
| CN205033889U (en) | Explosion -proof diesel engine land rail convertible car of colliery underworkings | |
| CN101716959A (en) | Remote control caterpillar telescopic traction magnetic probe car | |
| CN110978920A (en) | Hybrid power drive arrangement structure and vehicle | |
| CA3225259A1 (en) | Electric vehicle for heavy duty applications | |
| RU2824681C1 (en) | Assembled and disassembled road train and method of its use | |
| US6314890B1 (en) | Dual use transportation system | |
| CA3038952A1 (en) | Vehicle and process for moving coarse ore underground | |
| WO2019104762A1 (en) | Trolley bus | |
| EP1079980B1 (en) | Road and rail vehicle combination | |
| US20230313588A1 (en) | Vehicle with port enclosure | |
| CN113232883B (en) | Omnidirectional transportation intelligent traction robot and traction method | |
| CN109958009B (en) | Movable flash welding rail car for male rail | |
| CN211969455U (en) | Multifunctional APM engineering vehicle | |
| CN222097462U (en) | Electrified heavy-duty vehicle | |
| CN218663826U (en) | Novel anti-overturning track moving platform | |
| CN219173417U (en) | Power centralized ferry vehicle used for bridge intelligent production system | |
| CN216002096U (en) | Dual-purpose car of highway-railway with blind area monitoring function |