RU2824561C9

RU2824561C9 - Wood resources transportation unit

Info

Publication number: RU2824561C9
Application number: RU2023102915A
Authority: RU
Inventors: Николай Владимирович Казаков; Александр Викторович Абузов; Ярослав Александрович Абузов
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "АВТО-ТРЕЙД"
Filing date: 2023-02-08
Publication date: 2024-10-21

Abstract

FIELD: forestry.

SUBSTANCE: invention relates to equipment for industrial forest management and, in particular, to units for transportation of harvested wood resources. Unit for transportation of wood resources contains a frame with a running gear and processing equipment including cargo bunks hinged to the running gear. At the same time, hinged joints of cargo bunks are equipped with power drives and gyroscopes for automatic stabilization of the unit during movement and discharge of resources in the place of their storage. Running gear is made in form of mono-track propulsors modules, and the bunks are made in the form of a housing with a through slot for the longitudinal bushing of the triangular hinge, by means of which the bunks are attached to the rotary hinged supports (hinged joints) of the pyramidal housing of the frame of the mono-caterpillar propulsors, and with a U-shaped slot on the outer side surface of the bunk body for the rubber rings installed for the bunks to slide.

EFFECT: use of the invention will make it possible to increase efficiency of transportation of wood resources in industrial forest management.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к технике промышленного лесопользования и, в частности, к агрегатам для транспортировки заготовленных древесных ресурсов.The invention relates to industrial forestry technology and, in particular, to units for transporting harvested wood resources.

Известен агрегат для транспортировки, содержащий силовой энергоблок, ходовую часть и технологическое оборудование (Патент РФ №147563, опубл. 10.11.2014, A01G 23/08).A transportation unit is known, containing a power unit, a chassis and technological equipment (Patent of the Russian Federation No. 147563, published 11/10/2014, A01G 23/08).

Однако этот агрегат для транспортировки использует в качестве ходовой части цельный моногусеничный движитель, который имеет сложную систему управления движением, габаритен и неповоротлив, технически сложен в изготовлении и ненадежен в эксплуатации в труднопроходимых условиях.However, this transport unit uses a single-track drive as its undercarriage, which has a complex motion control system, is large and unwieldy, technically difficult to manufacture and unreliable to operate in difficult conditions.

Ближайшим аналогом является агрегат для транспортировки, содержащий ходовую часть и технологическое оборудование, включающее грузовые коники, которые шарнирно соединены с ходовой частью, причем шарнирные соединения грузовых коников имеют силовые приводы, управляемые по командам по изменению углов ориентации транспортного средства от гироскопов (Патент US 3450222 А, 17.06.1969 года).The closest analogue is a transport unit containing a chassis and technological equipment, including cargo bunks, which are pivotally connected to the chassis, and the hinged joints of the cargo bunks have power drives controlled by commands to change the orientation angles of the vehicle from gyroscopes (Patent US 3450222 A, 17.06.1969).

Недостатком данного агрегата является то, что он не имеет моногусеничной ходовой части и также не обеспечивает стабилизацию агрегата при движении, что снижает эффективность транспортировки ресурсов на территории с пересеченным рельефом.The disadvantage of this unit is that it does not have a single-track chassis and also does not provide stabilization of the unit during movement, which reduces the efficiency of transporting resources in areas with rugged terrain.

Технической задачей, на решение которой направлено изобретение, является повышение эффективности транспортировки древесных ресурсов за счет применения автоматической стабилизации грузовых коников, выполненных в виде шарнирных соединений с модулями моногусеничной ходовой части агрегата.The technical problem that the invention is aimed at solving is to increase the efficiency of transporting wood resources by using automatic stabilization of cargo bunks made in the form of articulated joints with modules of the single-track chassis of the unit.

Поставленная задача достигается тем, что в агрегате для транспортировки древесных ресурсов, содержащем силовую установку и технологическое оборудование, включающее грузовые коники, согласно изобретению, грузовые коники шарнирно соединены с модулями моногусеничной ходовой части, при этом шарнирные соединения грузовых коников снабжены силовыми приводами и гироскопами для автоматической стабилизации агрегата при движении и сброса ресурсов в месте их складирования.The stated task is achieved in that in the unit for transporting wood resources, containing a power plant and technological equipment, including cargo bunks, according to the invention, the cargo bunks are pivotally connected to the modules of the single-track chassis, while the articulated joints of the cargo bunks are equipped with power drives and gyroscopes for automatic stabilization of the unit during movement and dumping of resources at the place of their storage.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг.1 приведена схема установки грузовых коников и шарнирных соединений с модулями моногусеничной ходовой части вид в профиль; на фиг.2 приведена схема установки грузовых коников вид фас; на фиг.3 - схема стабилизации шарнирно соединенных грузовых коников с модулями моногусеничной ходовой части, расположенными на склоне; на фиг.4 - схема сброса транспортируемых ресурсов.The essence of the invention is explained by drawings, where Fig. 1 shows a diagram of the installation of cargo bunks and articulated joints with modules of a single-track chassis, profile view; Fig. 2 shows a diagram of the installation of cargo bunks, front view; Fig. 3 is a diagram of the stabilization of articulated cargo bunks with modules of a single-track chassis located on a slope; Fig. 4 is a diagram of the discharge of transported resources.

Агрегат для транспортировки древесных ресурсов содержит технологическое оборудование, включающее модули моногусеничной ходовой части 1 и корпусом в виде пирамидальной рамы 2, на которой посредством поворотной шаровой опоры 3, расположен подвижный грузовой коник 4, предназначенный для удержания в процессе транспортировки заготовленных ресурсов 5. При этом удержание поворотной шаровой опоры 3 в вертикальной плоскости обеспечивается пружинами 6, а нужное положение подвижного коника 4 при изменении поперечного угла уклона местности α осуществляется за счет двойного сервопривода 7, расположенного внутри корпуса рамы 2, который за счет барабанов 8, шкивов 9 и тяговых канатов 10 и получаемых команд по изменению углов ориентации транспортного средства 1 относительно земной поверхности от механических гироскопов 11, расположенных в правой и левой передней части рамы 2. При чем подвижный грузовой коник 4 крепится к поворотной шаровой опоре с помощью треугольного шарнира 12 и расположенной в его верхней части продольной втулки 13 вставленной в сквозной паз 14 корпуса подвижного грузового коника 4, При этом подвижность грузового коника обеспечивается за счет его скольжения по резиновым колесам вставленных в П-образный паз 16, расположенного на внешней боковой поверхности грузового коника 4. Дополнительное удержание грузового коника 4 в нужном положении в процессе движения беспилотного транспортного средства, обеспечивается тяговыми канатами 17, приводящихся в движение двухбарабанной лебедкой 18.The unit for transporting timber resources contains process equipment including modules of a single-track chassis 1 and a body in the form of a pyramidal frame 2, on which, by means of a rotary ball support 3, a movable cargo cone 4 is located, intended for holding the harvested resources 5 during transportation. In this case, the retention of the rotary ball support 3 in the vertical plane is ensured by springs 6, and the desired position of the movable cone 4 when the transverse angle of the terrain slope α changes is carried out due to a double servo drive 7 located inside the body of the frame 2, which, due to drums 8, pulleys 9 and traction ropes 10 and the commands received to change the orientation angles of the vehicle 1 relative to the earth's surface from mechanical gyroscopes 11 located in the right and left front parts of the frame 2. In this case, the movable cargo cone 4 is attached to the rotary ball support using a triangular hinge 12 and located in its upper part of the longitudinal sleeve 13 inserted into the through groove 14 of the body of the movable cargo cone 4, wherein the mobility of the cargo cone is ensured by its sliding on rubber wheels inserted into the U-shaped groove 16, located on the outer side surface of the cargo cone 4. Additional retention of the cargo cone 4 in the desired position during the movement of the unmanned vehicle is ensured by traction ropes 17, driven by a double-drum winch 18.

Агрегат для транспортировки древесных ресурсов работает следующим образом.The unit for transporting wood resources operates as follows.

В процессе перемещения модули моногусеничной ходовой части 1 гибко копируют рельеф местности, а подвижный грузовой коник 4, посредством шарнирных соединений 3 и силовых приводов 7, 8 при помощи гироскопов 11 автоматически стабилизируют агрегат при движении, перемещая центр тяжести каждого модуля, что обеспечивает всей конструкции большую устойчивость. Управление стабилизацией грузовых коников 4 производят известным способом при помощи гироскопов 11, а стабилизация всего агрегата складывается из стабилизации каждого модуля с грузовым коником в поперечном движению направлениям. Сброс транспортируемых заготовленных ресурсов обеспечивают путем последовательного опрокидывания грузовых коников 4, посредством намотки и размотки канатов 17, в зависимости от стороны выгрузки (справа или слева), с помощью двухбарабанной лебедки 18. В дополнение, аналогично канатам 17 и выбранной стороне выгрузки, одновременно производят намотку и смотку канатов 10 с помощью барабанов 8 и сервопривода 7, с одновременным сжатием и растягиванием соответствующей пружины 6, что позволяет поворотной шаровой опоре также выполнить наклон в нужную сторону.During the movement, the modules of the single-track chassis 1 flexibly copy the terrain, and the movable cargo cone 4, by means of the hinged joints 3 and the power drives 7, 8 with the help of gyroscopes 11, automatically stabilize the unit during movement, moving the center of gravity of each module, which provides the entire structure with greater stability. The stabilization of the cargo cones 4 is controlled in a known manner using gyroscopes 11, and the stabilization of the entire unit consists of stabilizing each module with the cargo cone in directions transverse to the movement. The discharge of the transported prepared resources is ensured by successive tipping of the cargo bunks 4, by means of winding and unwinding of the ropes 17, depending on the unloading side (right or left), using a two-drum winch 18. In addition, similarly to the ropes 17 and the selected unloading side, the winding and unwinding of the ropes 10 is carried out simultaneously using the drums 8 and the servo drive 7, with simultaneous compression and stretching of the corresponding spring 6, which allows the rotary ball support to also tilt in the desired direction.

Количество модулей моногусеничных движителей, размеры грузовых коников и углы их поворотов определяются отдельно для каждого типа условий рельефа местности.The number of single-track propulsion modules, the dimensions of the cargo bunks and their turning angles are determined separately for each type of terrain conditions.

При движении по пересеченной местности транспортное средство может опрокинуться под действием силы тяжести перевозимого ресурса. Применения модульной моногусеничной ходовой части агрегата движущегося по извилистой траектории, имеющего низкий центр тяжести и равномерно прилегающего к грунту совокупно повышают устойчивость агрегата, а автоматическое управление грузовыми кониками (через силовой привод шарнирных соединений) обеспечивает стабилизацию агрегата при движении в реальных условиях пересеченной местности.When moving over rough terrain, the vehicle may tip over under the force of gravity of the transported resource. The use of a modular single-track chassis of a unit moving along a winding trajectory, having a low center of gravity and uniformly adjacent to the ground, collectively increases the stability of the unit, and automatic control of the cargo bunks (via the power drive of the articulated joints) ensures stabilization of the unit when moving in real conditions of rough terrain.

В отличие от аналогов предлагаемая конструкция подвижных грузовых коников и ходовой части агрегата для транспортировки ресурсов обеспечивает повышение эффективности транспортировки древесных ресурсов за счет динамической устойчивости при движении и устойчивости агрегата в процессе сброса заготовленных ресурсов.Unlike analogues, the proposed design of mobile cargo bunks and the chassis of the unit for transporting resources ensures increased efficiency of transporting wood resources due to dynamic stability during movement and stability of the unit during the process of dumping harvested resources.

Двойное назначение грузовых коников агрегата для транспортировки древесных ресурсов позволяет снизить металлоемкость агрегата и энергоемкость процесса в целом.The dual purpose of the unit's cargo bunks for transporting wood resources allows for a reduction in the unit's metal consumption and the energy consumption of the process as a whole.

Claims

An assembly for transporting timber resources, comprising a frame with a chassis and process equipment including cargo bunks pivotally connected to the chassis, wherein the hinged joints of the cargo bunks are equipped with power drives and gyroscopes for automatic stabilization of the assembly during movement and dumping of resources at the place of their storage, characterized in that the chassis is made in the form of modules of single-track movers, and the bunks are made in the form of a housing with a through groove for a longitudinal sleeve of a triangular hinge, by means of which the bunks are attached to rotary hinge supports (hinge joints) of a pyramidal housing of a frame of modules of single-track movers, and with a U-shaped groove on the outer side surface of the housing of the bunks for rubber rings installed for sliding of the bunks.