RU2820945C2

RU2820945C2 - Electrosurgical tissue probe

Info

Publication number: RU2820945C2
Application number: RU2020137461A
Authority: RU
Inventors: Шарлотта АРТЕС; Вальдемар ВАНДЕЛЬ
Original assignee: Эрбе Электромедицин Гмбх
Priority date: 2019-11-22
Filing date: 2020-11-16
Publication date: 2024-06-13

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: probe for electrosurgical tissue processing, having: a probe body with an electrode channel, a control device with a housing, this device is connected to the probe housing and has an electrode control element on the housing, which is movable between a first and a second position, electrode arranged in electrode channel with possibility of shift in longitudinal direction of electrode channel and movably articulated with electrode control element, housing of water-jet probe with water channel, wherein housing of water-jet probe is made with possibility of shift in its longitudinal direction relative to housing of control device, control device is made to enable movement of the housing of the water-jet probe and has a control element for the water-jet probe, movably articulated with the housing of the water-jet probe and configured to shift the body of the water-jet probe in its longitudinal direction relative to the casing of the control device, the electrode control element in the first position is a limiter for the control element of the water-jet probe.

EFFECT: creation of a probe which makes it possible to improve manipulation for an operator.

14 cl, 21 dwg

Description

Изобретение относится к зонду для электрохирургической обработки ткани. Зонд имеет корпус зонда с размещенным в нем с возможностью перемещения электродом. Под зондом может подразумеваться монополярный зонд с единственным электродом или биполярный зонд с несколькими электродами. Посредством управляющего устройства электрод может быть выдвинут из корпуса зонда или же задвинут в корпус зонда. В выдвинутом состоянии, на электрод может быть подано смещение, прежде всего для разрезания ткани.The invention relates to a probe for electrosurgical treatment of tissue. The probe has a probe body with a movable electrode placed in it. The probe may be a monopolar probe with a single electrode or a bipolar probe with multiple electrodes. By means of a control device, the electrode can be pulled out of the probe body or pushed into the probe body. When extended, a bias can be applied to the electrode, primarily for cutting tissue.

Такие зонды известны из практики. Перед оператором стоит задача по точному выставлению длины выдвинутого из корпуса зонда дистального конечного участка электрода. Это должно препятствовать проникновению электрода при резании ткани в более глубокие слои ткани, которые не должны быть повреждены или же разрезаны во время вмешательства.Such probes are known from practice. The operator is faced with the task of accurately setting the length of the distal end section of the electrode extended from the probe body. This should prevent the electrode from penetrating into deeper layers of tissue when cutting tissue, which should not be damaged or cut during the intervention.

Таким образом, целью настоящего изобретения является создание зонда, который делает возможным улучшение манипулирования для оператора.Thus, it is an object of the present invention to provide a probe that makes it possible to improve manipulation for the operator.

Эта цель достигнута посредством зонда согласно п. 1 формулы изобретения.This goal is achieved by means of a probe according to claim 1 of the claims.

Зонд согласно изобретению выполнен для электрохирургической обработки ткани. Она имеет корпус зонда, в котором до дистального конца корпуса зонда простирается электродный канал. На проксимальном конце корпус зонда соединен с управляющим устройством. Корпус зонда может быть выполнен в виде жесткой трубки, а предпочтительно, в виде гибкого шланга. Под жесткой трубкой следует понимать корпус зонда, который не может быть изогнут под действием обычно встречающихся во время использования зонда усилий. В противоположность этому, под гибким шлангом следует понимать корпус зонда, который может быть изогнут по отношению к первоначальному продольному направлению под действием обычно встречающихся во время надлежащего использования зонда усилий. Зонд с гибким шлангом в качестве корпуса зонда может быть направлен, например, через эндоскопный канал эндоскопа.The probe according to the invention is designed for electrosurgical treatment of tissue. It has a probe body in which an electrode channel extends to the distal end of the probe body. At the proximal end, the probe body is connected to a control device. The probe body can be made in the form of a rigid tube, or preferably, in the form of a flexible hose. A rigid tube is understood to mean a probe body that cannot be bent under the forces normally encountered during use of the probe. In contrast, a flexible hose is understood to mean a probe body that can be bent in relation to its original longitudinal direction under the forces normally encountered during proper use of the probe. A probe with a flexible hose as a probe body can be directed, for example, through the endoscopic channel of an endoscope.

Управляющее устройство имеет кожух. В кожухе размещен элемент управления электродом. Элемент управления электродом выполнен с возможностью перемещения, например линейного сдвига, между первым положением и вторым положением. Альтернативно, элемент управления электродом может быть также размещен на кожухе с возможностью поворотного перемещения между первым положением или вторым положением.The control device has a casing. The casing contains an electrode control element. The electrode control element is movable, such as linearly shifted, between a first position and a second position. Alternatively, the electrode control element may also be positioned on the housing so that it can be rotated between a first position and a second position.

В электродном канале корпуса зонда размещен электрод, который установлен с возможностью перемещения вдоль продольного направления электродного канала. Дистальный конец электрода может быть перемещен между полностью выдвинутым положением и полностью задвинутым положением. В полностью выдвинутом положении, примыкающий к дистальному концу электрода, находящийся вне электродного канала дистальный конечный участок имеет наибольшую длину. В полностью задвинутом положении дистальный конец электрода находится в пределах электродного канала.An electrode is placed in the electrode channel of the probe body, which is installed with the ability to move along the longitudinal direction of the electrode channel. The distal end of the electrode can be moved between a fully extended position and a fully retracted position. In the fully extended position, adjacent to the distal end of the electrode, the distal end portion located outside the electrode channel has the greatest length. In the fully retracted position, the distal end of the electrode is within the electrode channel.

Для задвигания и выдвигания электрода служит элемент управления электродом управляющего устройства. Элемент управления электродом подвижно соединен с электродом, в частности посредством понижающего редуктора. Понижающий редуктор может быть выполнен для уменьшения перемещения элемента управления электродом в более короткое, соответственно передаточному числу, перемещение электрода. Иными словами, рабочий ход элемента управления электродом превышает ход электрода, когда элемент управления электродом перемещается вдоль рабочего хода. Прежде всего, максимально возможный рабочий ход между первым положением и вторым положением превышает ход электрода между полностью выдвинутым положением и полностью задвинутым положением. Степень понижения понижающего редуктора предпочтительно является постоянной и не зависит от положения или от хода.The electrode control element of the control device is used to move the electrode in and out. The electrode control element is movably connected to the electrode, in particular by means of a reduction gear. The reduction gear can be configured to reduce the movement of the electrode control element into a shorter, corresponding to the gear ratio, movement of the electrode. In other words, the stroke of the electrode control element exceeds the stroke of the electrode when the electrode control element moves along the stroke. First of all, the maximum possible stroke between the first position and the second position exceeds the electrode stroke between the fully extended position and the fully retracted position. The reduction rate of the reduction gear is preferably constant and independent of position or stroke.

За счет понижения, оператор посредством длинного рабочего хода элемента управления электродом может достигать очень точного позиционирования электрода. За счет этого обеспечена возможность простого и точного позиционирования дистального конца электрода, прежде всего с точностью в субмиллиметровом диапазоне.By lowering, the operator can achieve very precise positioning of the electrode through the long stroke of the electrode control element. This makes it possible to simply and accurately position the distal end of the electrode, especially with precision in the submillimeter range.

Является предпочтительным, когда понижающий редуктор является рычажной передачей. В одном варианте осуществления рычажная передача может иметь установленный на месте поворотной опоры на кожухе управляющего устройства рычаг. Предпочтительно, рычажная передача имеет только единственный рычаг. Место соединения, на котором элемент управления электродом соединен с рычагом, находится на большем удалении от места поворотной опоры, чем место соединения, на котором рычаг соединен с электродом. Таким простым способом достигнуто выполнение рычажной передачи с понижением.It is preferable when the reduction gear is a lever transmission. In one embodiment, the linkage may have a lever mounted in place of the pivot bearing on the control housing. Preferably, the linkage has only a single lever. The connection point at which the electrode control element is connected to the lever is located at a greater distance from the pivot point than the connection point at which the lever is connected to the electrode. In this simple way, a lever transmission with reduction is achieved.

Место поворотной опоры может быть размещено на конце рычага.The pivot support location can be placed at the end of the lever.

В одном варианте осуществления место соединения электрода с рычагом находится между местом поворотной опоры и местом соединения, на котором элемент управления электродом захватывает рычаг.In one embodiment, the electrode-lever connection location is located between the pivot support location and the connection location at which the electrode control engages the lever.

Вместо рычажной передачи могут быть применены также и другие разновидности передачи, такие как, например эксцентриковая передача, передача с зубчатой рейкой и шестерней, зубчатая передача, ременная передача, фрикционная передача и так далее. Также являются возможными комбинации описанных разновидностей передач. Понижающий редуктор может иметь одну или несколько ступеней передачи.Instead of lever transmission, other types of transmission can also be used, such as eccentric transmission, rack and pinion transmission, gear transmission, belt transmission, friction transmission and so on. Combinations of the described types of gears are also possible. A reduction gearbox can have one or more transmission stages.

В другом выгодном варианте осуществления, который может быть реализован, прежде всего, также независимо от понижающего редуктора, зонд имеет фиксирующее устройство. Фиксирующее устройство может задавать несколько разных положений электрода относительно корпуса зонда. Прежде всего, фиксирующее устройство может задавать эти положения посредством соответственно фиксированного положения. Посредством фиксированных положений фиксирующего устройства обеспечена возможность точной установки заданных, предварительно назначенных положений электрода и, прежде всего, расстояния от дистального конца электрода до дистального конца корпуса зонда таким образом, что для оператора облегчено позиционирование электрода.In another advantageous embodiment, which can be implemented in particular also independently of the reduction gear, the probe has a locking device. The fixing device can set several different positions of the electrode relative to the probe body. First of all, the locking device can define these positions by means of a correspondingly fixed position. By means of the fixed positions of the locking device, it is possible to precisely set the predetermined positions of the electrode and, above all, the distance from the distal end of the electrode to the distal end of the probe body in such a way that the positioning of the electrode is facilitated for the operator.

В одном варианте осуществления фиксирующее устройство задает полностью выдвинутое положение электрода, полностью задвинутое положение электрода, а также по меньшей мере одно промежуточное положение электрода между полностью выдвинутым положением и полностью задвинутым положением.In one embodiment, the locking device defines a fully extended electrode position, a fully retracted electrode position, and at least one intermediate electrode position between a fully extended position and a fully retracted position.

В предпочтительном варианте осуществления фиксирующее устройство имеет подвижно соединенный с элементом управления электродом фиксирующий элемент и подвижно соединенный с кожухом управляющего устройства фиксирующий противоэлемент. Предпочтительно, фиксирующий элемент размещен неподвижно по отношению к элементу управления электродом. Предпочтительно, фиксирующий противоэлемент размещен неподвижно по отношению к кожуху. Фиксирующий элемент и фиксирующий противоэлемент могут быть установлены для каждого предварительно назначенного заданного положения электрода в фиксированном по отношению к корпусу зонда положении, в котором между фиксирующим элементом и фиксирующим противоэлементом может быть произведено разъемное фиксирующее соединение.In a preferred embodiment, the locking device has a locking element movably connected to the electrode control element and a locking counter-element movably connected to the control device housing. Preferably, the locking element is positioned motionless relative to the electrode control element. Preferably, the locking counter-element is positioned motionless relative to the casing. The locking element and the locking counter-element can be installed for each pre-designated target position of the electrode in a fixed position with respect to the probe body, in which a detachable locking connection can be made between the locking element and the locking counter-element.

Фиксирующий элемент может иметь по меньшей мере один фиксирующий выступ и/или по меньшей мере одну фиксирующую выемку. Для взаимодействия с фиксирующим элементом фиксирующий противоэлемент может иметь по меньшей мере одну фиксирующую выемку и/или по меньшей мере один фиксирующий выступ. Например, может быть предусмотрен единственный фиксирующий выступ, который захватывает в разных заданных положениях электрода соответственно в одну фиксирующую выемку. Наоборот, может быть предусмотрена единственная фиксирующая выемка, в которую соответственно один из нескольких фиксирующих элементов захватывает в разных заданных положениях электрода. В каждом фиксированном положении, при произведенном разъемном фиксирующем соединении, несколько фиксирующих выступов также могут захватывать в несколько фиксирующих выемок.The locking element may have at least one locking projection and/or at least one locking recess. To interact with the locking element, the locking counter-element may have at least one locking recess and/or at least one locking protrusion. For example, a single locking protrusion may be provided which engages at different predetermined positions of the electrode respectively into a single locking recess. Conversely, a single locking recess can be provided into which one of several locking elements respectively engages the electrode at different predetermined positions. In each fixed position, when a detachable locking connection is made, several locking protrusions can also engage in several locking recesses.

Во всех разъясненных вариантах осуществления фиксирующий выступ может быть, например, упруго установлен с возможностью перемещения таким образом, что фиксирующий выступ делает возможным относительное перемещение из фиксированного положения элемента управления электродом по отношению к кожуху управляющего устройства. Например, упругим или пружинящим образом предварительного смещенный шарик или другое тело может образовывать собой фиксирующий выступ, который вследствие упругого смещения захватывает в углубление или отверстие, которое представляет собой фиксирующую выемку. Фиксирующий выступ может быть предварительного смещен посредством пружины или также посредством эластично деформируемого элемента, и может быть установлен с возможностью перемещения в направлении усилия предварительного смещения и навстречу ему, например, посредством разновидности пленочного шарнира.In all illustrated embodiments, the locking protrusion may, for example, be elastically movable such that the locking protrusion allows relative movement from a fixed position of the electrode control element with respect to the control device housing. For example, a pre-displaced ball or other body may be elastically or spring-loaded to form a locking protrusion which, due to elastic displacement, is captured into a recess or hole that constitutes a locking recess. The locking protrusion may be pre-biased by means of a spring or also by an elastically deformable element, and may be movable in the direction of and against the pre-bias force, for example by means of a type of film hinge.

В предпочтительном варианте осуществления зонд имеет устройство предварительного смещения. Устройство предварительного смещения нагружает электрод в продольном направлении электрода или же электродного канала усилием предварительного смещения по отношению к корпусу зонда. Устройство предварительного смещения может иметь один или несколько элементов предварительно смещения, прежде всего по меньшей мере одну пружину, предпочтительно винтовую пружину. Посредством усилия предварительного смещения может быть устранен люфт перемещения электрода в продольном направлении.In a preferred embodiment, the probe has a pre-bias device. The pre-displacement device loads the electrode in the longitudinal direction of the electrode or electrode channel with a pre-displacement force relative to the probe body. The pre-bias device may have one or more pre-bias elements, in particular at least one spring, preferably a coil spring. By means of a pre-displacement force, the backlash in the movement of the electrode in the longitudinal direction can be eliminated.

Является предпочтительным, когда усилие предварительного смещения устройства предварительного смещения оттесняет электрод в направлении полностью выдвинутого положения.It is preferred that the pre-biasing force of the pre-bias device pushes the electrode towards the fully extended position.

Также является выгодным, прежде всего, когда усилие предварительного смещения имеет величину, которая превышает воздействующее при применении зонда на электрод противодействие при резании ткани.It is also advantageous, in particular, when the pre-displacement force has a magnitude that exceeds the counteraction effect when using the probe on the electrode when cutting fabric.

В предпочтительном варианте осуществления устройство предварительного смещения или по меньшей мере один элемент предварительного смещения устройства предварительного смещения размещены в корпусе зонда или же в электродном канале, и могут опираться, например с одной стороны, на корпус зонда и, с другой стороны, на электрод. Предпочтительно, устройство предварительного смещения или по меньшей мере один элемент предварительного смещения размещены в дистальном направлении, прежде всего, либо непосредственно за дистальным концевым элементом корпуса зонда, либо с удалением на расстояние, например, 10-15 см от концевого элемента, то есть, как можно выразиться, со смещением назад в проксимальном направлении. Посредством такого расстояния может быть предотвращено заклинивание устройства предварительного смещения или по меньшей мере одного элемента предварительного смещения при изгибании корпуса зонда или же эндоскопа в дистальной конечной области.In a preferred embodiment, the pre-biasing device or at least one pre-biasing element of the pre-biasing device is located in the probe body or in the electrode channel, and can be supported, for example, on the one hand by the probe body and, on the other hand, by the electrode. Preferably, the pre-displacement device or at least one pre-displacement element is placed in the distal direction, in particular either directly behind the distal end element of the probe body, or at a distance of, for example, 10-15 cm from the end element, that is, as one might say, with a backward shift in the proximal direction. By means of such a distance, jamming of the pre-displacement device or at least one pre-displacement element can be prevented when the probe body or the endoscope is bent in the distal end region.

Альтернативно или дополнительно, устройство предварительного смещения или по меньшей мере один элемент предварительного смещения устройства предварительного смещения могут быть размещены в кожухе управляющего устройства.Alternatively or additionally, the pre-bias device or at least one pre-bias element of the pre-bias device may be housed in the control device housing.

Предлагаемый в изобретении зонд выполнен как комбинированный зонд или же гибридный зонд. В этом варианте осуществления зонд дополнительно к электроду имеет корпус водоструйного зонда, в котором водный канал простирается до дистального конца корпуса водоструйного зонда. Корпус водоструйного зонда простирается, например, по существу параллельно корпусу зонда с электродным каналом. Корпус зонда, который имеет электродный канал, и может быть обозначен как корпус электродного зонда, может быть размещен совместно с корпусом водоструйного зонда во внешнем корпусе, например во внешней трубке или во внешнем шланге. Аналогично корпусу зонда, корпус водоструйного зонда и/или внешний корпус могут быть соответственно выполнены в форме жесткой трубки или гибкого шланга. В одном варианте осуществления имеющий электродный канал корпус зонда может образовывать также внешний корпус, в котором предусмотрен канал для корпуса водоструйного зонда.The probe proposed in the invention is designed as a combined probe or a hybrid probe. In this embodiment, the probe, in addition to the electrode, has a water jet probe body in which a water channel extends to a distal end of the water jet probe body. The body of the water jet probe extends, for example, substantially parallel to the body of the probe with the electrode channel. The probe body, which has an electrode channel, and may be referred to as an electrode probe body, may be housed together with the water jet probe body in an outer housing, such as an outer tube or an outer hose. Similar to the probe body, the water jet probe body and/or the outer body can be suitably formed in the form of a rigid tube or a flexible hose. In one embodiment, the probe body having the electrode channel may also form an outer housing in which a channel is provided for the water jet probe body.

В таком комбинированном зонде или гибридном зонде корпус водоструйного зонда размещен с возможностью сдвига вдоль его продольного направления относительно кожуха управляющего устройства и/или внешнего корпуса. Управляющее устройство выполнено для обеспечения возможности перемещения корпуса водоструйного зонда в направлении выдвинутого положения только в том случае, когда электрод находится вне полностью выдвинутого положения или когда электрод находится в полностью задвинутом положении. Это может быть достигнуто посредством того, что корпус водоструйного зонда посредством управляющего устройства может быть выдвинут только одновременно с задвиганием электрода, или альтернативно, может быть выдвинут только в том случае, когда электрод задвинут частично или полностью. Этот аспект варианта осуществления комбинированного зонда или же гибридного зонда может быть применен также независимо от того, как блок управления электродом подвижно соединен с электродом, то есть, прежде всего, независимо от наличия или отсутствия понижающего редуктора, а также независимо от наличия фиксирующего устройства.In such a combined probe or hybrid probe, the body of the water-jet probe is placed with the possibility of shifting along its longitudinal direction relative to the housing of the control device and/or the outer housing. The control device is configured to allow the water jet probe body to move toward the extended position only when the electrode is outside the fully extended position or when the electrode is in the fully retracted position. This can be achieved in that the body of the water jet probe can only be pulled out by the control device simultaneously with the electrode being pushed in, or alternatively can only be pulled out when the electrode is partially or completely pushed in. This aspect of the combination probe or hybrid probe embodiment can also be applied regardless of how the electrode control unit is movably connected to the electrode, that is, first of all, regardless of the presence or absence of a reduction gear, and also regardless of the presence of a locking device.

Управляющее устройство имеет элемент управления водоструйным зондом. Элемент управления водоструйным зондом выполнен для перемещения или же сдвигания корпуса водоструйного зонда в продольном направлении относительно кожуха. Элемент управления водоструйным зондом размещен в кожухе управляющего устройства, и может быть образован, например, посредством задвижки.The control device has a water jet probe control element. The water-jet probe control element is designed to move or shift the water-jet probe body in the longitudinal direction relative to the casing. The control element for the water-jet probe is located in the housing of the control device, and can be formed, for example, by means of a valve.

Элемент управления электродом и элемент управления водоструйным зондом размещены в кожухе смежно друг другу таким образом, что элемент управления электродом образует в первом положении ограничитель для элемента управления водоструйным зондом. В первом положении элемента управления электродом электрод, в качестве примера, полностью выдвинут.В этом первом положении элемент управления водоструйным зондом не имеет возможности перемещения. Перемещение элемента управления водоструйным зондом предпочтительно заблокировано в одном направлении посредством кожуха, а в другом направлении посредством размещенного в первом положении элемента управления электродом. Выдвигание корпуса водоструйного зонда тем самым предотвращено при приведении в действие электрода.The electrode control element and the water-jet probe control element are placed adjacent to each other in the housing in such a way that the electrode control element forms a limiter for the water-jet probe control element in the first position. In the first position of the electrode control element, the electrode is, by way of example, fully extended. In this first position, the water jet probe control element is not movable. The movement of the water jet probe control element is preferably blocked in one direction by the housing and in the other direction by the electrode control element located in the first position. The extension of the water jet probe body is thereby prevented when the electrode is activated.

В другом предпочтительном варианте осуществления элемент управления электродом может быть выполнен как для перемещения электрода, так и для перемещения корпуса водоструйного зонда. В этом варианте осуществления элемент управления электродом подвижно соединен как с электродом, так и с корпусом водоструйного зонда.In another preferred embodiment, the electrode control element may be configured to both move the electrode and move the body of the water jet probe. In this embodiment, the electrode control element is movably connected to both the electrode and the body of the water jet probe.

Является предпочтительным, когда элемент управления электродом выполнен для осуществления сначала задвигающего перемещения электрода при перемещении из первого положения в направлении второго положения. Только после начала задвигающего перемещения или после достижения полностью задвинутого положения электрода, посредством продолженного перемещения элемента управления электродом прочь из первого положения может быть осуществлено выдвигающее перемещение корпуса водоструйного зонда. Тем самым, элемент управления электродом на первом, непосредственно примыкающем к первому положению участке перемещения способен к перемещению только электрода. В непосредственно примыкающем ко второму положению диапазоне перемещения элемент управления электродом способен к перемещению только корпуса водоструйного зонда. Оба диапазона перемещения могут пространственно отстоять, непосредственно примыкать друг к другу или могут иметь частичное перекрытие.It is preferable that the electrode control element is configured to first retract the electrode when moving from the first position towards the second position. Only after the start of the retracting movement or after reaching the fully retracted position of the electrode, by continuing to move the electrode control element away from the first position, can the retracting movement of the water jet probe body be carried out. Thus, the electrode control element in the first movement section immediately adjacent to the first position is capable of moving only the electrode. In the range of movement immediately adjacent to the second position, the electrode control element is capable of moving only the body of the water jet probe. The two travel ranges may be spaced apart, directly adjacent to each other, or may have partial overlap.

Кроме того, является предпочтительным, когда в кожухе предусмотрено отклоняющее устройство, которое выполнено для сочленения корпуса водоструйного зонда с управляющим элементом управляющего устройства таким образом, что размещенные вне кожуха корпус водоструйного зонда и управляющий элемент ориентированы в противоположных друг относительно друга направлениях. Например, корпус водоструйного зонда может быть повернут в пределах кожуха посредством отклоняющего устройства. Предпочтительно, отклоняющее устройство поворачивает корпус водоструйного зонда, например, на 180° таким образом, что он имеет П-образную форму в области отклоняющего устройства. Посредством отклонения, примыкающие к отклоняющему устройству участки корпуса водоструйного зонда могут быть перемещены в противоположных направлениях. За счет этого создана возможность, посредством перемещения проксимального конца корпуса водоструйного зонда в одном направлении, достижения перемещения размещенного вне кожуха корпуса водоструйного зонда и, например дистального конца корпуса водоструйного зонда, в противоположном направлении.In addition, it is preferable when the casing is provided with a deflecting device, which is designed to couple the body of the water-jet probe with the control element of the control device in such a way that the body of the water-jet probe and the control element located outside the casing are oriented in opposite directions relative to each other. For example, the body of the water jet probe can be rotated within the housing by means of a deflector. Preferably, the deflector rotates the body of the water jet probe, for example, by 180° so that it has a U-shape in the area of the deflector. By means of deflection, sections of the water-jet probe body adjacent to the deflection device can be moved in opposite directions. This makes it possible, by moving the proximal end of the water-jet probe body in one direction, to achieve movement of the water-jet probe body located outside the casing and, for example, the distal end of the water-jet probe body, in the opposite direction.

Выгодные варианты осуществления изобретения могут быть получены из зависимых пунктов формулы изобретения, описания и чертежей. В последующем изложении предпочтительные варианты осуществления изобретения разъяснены посредством приложенных чертежей. Показано на:Advantageous embodiments of the invention can be derived from the dependent claims, description and drawings. In the following discussion, preferred embodiments of the invention are explained by means of the accompanying drawings. Shown on:

Фиг. 1 - схематическое, подобное блочной схеме представление варианта осуществления зонда с выдвинутым электродом и задвинутым корпусом водоструйного зонда,Fig. 1 is a schematic, block diagram-like representation of an embodiment of a probe with the electrode extended and the water jet probe body retracted;

Фиг. 2 - схематический подобный блочной схеме общий вид управляющего устройства зонда на фиг.1 с элементом управления электродом в первом положении,Fig. 2 is a schematic block diagram-like general view of the probe control device in FIG. 1 with the electrode control element in the first position,

Фиг. 3 - управляющее устройство на фиг. 2, причем элемент управления электродом находится во втором положении,Fig. 3 - control device in FIG. 2, and the electrode control element is in the second position,

Фиг. 4 - управляющее устройство согласно фиг. 2 и 3 в измененном варианте осуществления, причем элемент управления электродом находится в первом положении,Fig. 4 - control device according to FIG. 2 and 3 in a modified embodiment, the electrode control element being in the first position,

Фиг. 5-7 - соответственно схематический общий вид отклоняющего устройства для манипулирования или же перемещения корпуса водоструйного зонда в составе зонда,Fig. 5-7 - respectively, a schematic general view of a deflecting device for manipulating or moving the body of a water-jet probe as part of the probe,

Фиг. 8 - схематический общий вид управляющего устройства зонда с фиксирующим устройством,Fig. 8 - schematic general view of the probe control device with a locking device,

Фиг. 9 - перспективное частичное представление варианта осуществления корпуса управляющего устройства зонда с фиксирующим устройством,Fig. 9 is a perspective partial view of an embodiment of a probe control housing with a locking device,

Фиг. 10-12 - схематический общий вид другого варианта осуществления управляющего устройства с элементом управления электродом, который выполнен для перемещения электрода, а также корпуса водоструйного зонда, в разных положениях,Fig. 10-12 is a schematic overview view of another embodiment of the control device with an electrode control element, which is configured to move the electrode, as well as the body of the water-jet probe, in different positions,

Фиг. 13 - схематический общий вид соединительного устройства управляющего устройства согласно фиг.10-12,Fig. 13 is a schematic general view of the connecting device of the control device according to Figs. 10-12,

Фиг. 14 - схематический общий вид соединительной детали, которая соединена с проксимальным концом электрода,Fig. 14 is a schematic overview view of a connecting piece that is connected to the proximal end of the electrode,

Фиг. 15 - дистальный конечный участок электрода, а также корпуса зонда в полностью выдвинутом положении электрода, с размещенным в корпусе зонда устройством предварительного смещения,Fig. 15 - distal end section of the electrode, as well as the probe body in the fully extended position of the electrode, with a preliminary displacement device located in the probe body,

Фиг. 16 - конфигурация на фиг. 15 при полностью задвинутом электроде,Fig. 16 - configuration in FIG. 15 with the electrode fully retracted,

Фиг. 17 - измененный вариант осуществления корпуса зонда, причем устройство предварительного смещения размещено на удалении от дистального конца корпуса зонда,Fig. 17 is a modified embodiment of the probe body, wherein the pre-displacement device is located at a distance from the distal end of the probe body,

Фиг. 18 - схематический общий вид ограничителя для дистального конца электрода в концевом элементе корпуса зонда, который, в качестве примера, имеет углубление, в которое дистальный конец электрода может, по меньшей мере, частично входить с захватом,Fig. 18 is a schematic perspective view of a stopper for the distal end of an electrode in an end member of a probe body, which, by way of example, has a recess into which the distal end of the electrode can at least partially engage with a grip.

Фиг. 19 - общий вид варианта осуществления управляющего устройства на виде сбоку, причем водоструйный зонд выполнен с возможностью перемещения, например посредством нажимного элемента,Fig. 19 is a general view of an embodiment of the control device in a side view, wherein the water jet probe is movable, for example by means of a pressure element,

Фиг. 20 - другой вариант осуществления управляющего устройства на частично разрезанном перспективном виде, иFig. 20 is another embodiment of a control device in a partially cut away perspective view, and

Фиг. 21 - вариант осуществления поворотного механизма управляющего устройства.Fig. 21 is an embodiment of the rotary mechanism of the control device.

На фиг. 1 схематически проиллюстрирован зонд 10, который может быть применен в комбинации с эндоскопом 11. Зонд 10 выполнен как комбинированный зонд или гибридный зонд и имеет корпус 12 зонда, который имеет дистальный конец 13, а также проксимальный конец 14. В пределах корпуса 12 зонда простирается электродный канал 15 (фиг. 15-17), в котором электрод 16 размещен с возможностью сдвига в продольном направлении R электродного канала 15. Электрод 16 может быть перемещен наружу из корпуса 12 зонда до полностью выдвинутого положения А (фиг. 1, 15, 17, 18), причем в полностью выдвинутом положении А дистальный конец 17 электрода 16 имеет самое большое расстояние до дистального конца 13 корпуса 12 зонда. В полностью задвинутом положении Е (фиг. 16) электрод 16 предпочтительно находится в пределах корпуса 12 зонда, а дистальный конец 17 электрода 16 размещен в области дистального конца 13 корпуса 12 зонда. В измененном варианте осуществления дистальный конец 17 при полностью задвинутом положении Е электрода 16 может также незначительно выступать из электродного канала 15 или же корпуса 12 зонда.In fig. 1 schematically illustrates a probe 10 that can be used in combination with an endoscope 11. The probe 10 is configured as a combination probe or a hybrid probe and has a probe body 12 that has a distal end 13 as well as a proximal end 14. Within the probe body 12 extends an electrode channel 15 (Fig. 15-17), in which the electrode 16 is placed with the possibility of shifting in the longitudinal direction R of the electrode channel 15. Electrode 16 can be moved outward from the probe body 12 to the fully extended position A (Fig. 1, 15, 17, 18), and in the fully extended position A, the distal end 17 of the electrode 16 has the greatest distance to the distal end 13 of the probe body 12. In the fully retracted position E (FIG. 16), the electrode 16 is preferably located within the probe body 12, and the distal end 17 of the electrode 16 is located in the area of the distal end 13 of the probe body 12. In a modified embodiment, the distal end 17, when the electrode 16 is in the fully retracted position E, may also protrude slightly from the electrode channel 15 or the probe body 12.

Корпус 12 зонда может быть выполнен в виде жесткой трубки или, как в одном варианте осуществления, в виде гибкого шланга. В одном варианте осуществления в форме гибкого шланга корпус 12 зонда при обычно встречающихся при употреблении усилиях может быть гибким образом изогнут и может быть применен, прежде всего, в комбинации с эндоскопом 11, как это представлено на фиг. 1.The probe body 12 may be a rigid tube or, in one embodiment, a flexible hose. In one embodiment, in the form of a flexible hose, the probe body 12 can be flexibly bent under the forces normally encountered during use and can be used, in particular, in combination with an endoscope 11, as shown in FIG. 1.

На проксимальном конце 14 корпус 12 зонда соединен с управляющим устройством 20. Управляющее устройство 20 имеет кожух 21. Например, корпус 12 зонда может быть установлен на кожухе 21, и может быть открыт к внутренней области кожуха 21. Электрод 16 может быть введен во внутреннюю область кожуха 21 своим проксимальным конечным участком 22 из электродного канала 15 или же корпуса 12 зонда.At the proximal end 14, the probe body 12 is connected to the control device 20. The control device 20 has a housing 21. For example, the probe body 12 may be mounted on the housing 21, and may be open to the interior area of the housing 21. The electrode 16 may be inserted into the internal region the casing 21 with its proximal end section 22 from the electrode channel 15 or the probe body 12.

В кожухе 21 с возможностью перемещения и, в качестве примера, с возможностью сдвига размещен элемент управления электродом. В одном варианте осуществления элемент 23 управления электродом имеет два захватных отверстия 24 для обеспечения возможности захватывания их двумя пальцами и, в одном варианте осуществления, для обеспечения возможности сдвигания вдоль корпуса 21.The housing 21 movably and, as an example, slideably accommodates an electrode control element. In one embodiment, the electrode control element 23 has two grip holes 24 to allow two-fingered gripping and, in one embodiment, to allow sliding along the body 21.

Для перемещения электрода 16 между полностью выдвинутым положением А и полностью задвинутым положением Е элемент 23 управления электродом может быть перемещен или же сдвинут между первым положением I (фиг. 2 и 4) и вторым положением II. Элемент 23 управления электродом подвижно сочленен с электродом 16. В первом положении I электрод 16 находится в полностью выдвинутом положении А, а во втором положении II электрод 16 находится в полностью задвинутом положении Е.To move the electrode 16 between a fully extended position A and a fully retracted position E, the electrode control element 23 may be moved or shifted between a first position I (FIGS. 2 and 4) and a second position II. The electrode control element 23 is movably articulated with the electrode 16. In the first position I, the electrode 16 is in the fully extended position A, and in the second position II, the electrode 16 is in the fully retracted position E.

В одном варианте осуществления настоящего изобретения зонда 10 или же управляющего устройства 20 элемент 23 управления электродом подвижно сочленен с электродом 16 посредством понижающего редуктора 25. Понижающий редуктор 25 выполнен таким образом, что пройденный рабочий ход b элемента 23 управления электродом превышает ход s, который электрод 16 проходит в продольном направлении R. На фиг. 3 схематически проиллюстрирован максимально возможный рабочий ход b между первым положением I и вторым положением II, а также пройденный при этом электродом 16 ход s.In one embodiment of the present invention, the probe 10 or the control device 20, the electrode control element 23 is movably coupled to the electrode 16 by means of a reduction gear 25. The reduction gear 25 is designed in such a way that the travel stroke b of the electrode control element 23 exceeds the stroke s that the electrode 16 extends in the longitudinal direction R. In FIG. 3 schematically illustrates the maximum possible working stroke b between the first position I and the second position II, as well as the stroke s traversed by the electrode 16.

В данном случае необходимо отметить, что чертежи являются только общими видами и не представляют собой выполненных в соответствии масштабу иллюстраций. Прежде всего, передаточное отношение понижающего редуктора 25 может быть представлено другим передаточным отношением, чем схематически обозначенным на фиг. 3 посредством рабочего хода b и хода s.At this point, it should be noted that the drawings are general views only and do not represent illustrations drawn to scale. First of all, the gear ratio of the reduction gearbox 25 can be represented by a different gear ratio than that shown schematically in FIG. 3 by means of stroke b and stroke s.

В предпочтительном варианте осуществления понижающий редуктор 25 выполнен как рычажная передача 26, прежде всего как одноплечая рычажная передача 26. Рычажная передача 26 имеет один, а предпочтительно, в точности один рычаг 27, который размещен с возможностью поворотного перемещения на месте 28 поворотной опоры на кожухе 21. При этом поворотная ось направлена под прямым углом к направлению перемещения элемента 23 управления электродом.In a preferred embodiment, the reduction gear 25 is configured as a linkage 26, especially as a single-arm linkage 26. The linkage 26 has one, and preferably exactly one, lever 27, which is rotatably movable at a pivot point 28 on the housing 21 In this case, the rotary axis is directed at a right angle to the direction of movement of the electrode control element 23.

В рычаге 27 на расстоянии от места 28 поворотной опоры предусмотрены первый паз 29, а также второй паз 30. В первый паз 29 выступает первый пазовый сухарь 31, который размещен на элементе 23 управления электродом неподвижно по отношению к элементу 23 управления электродом. Во второй паз 30 выступает второй пазовый сухарь 32, который размещен на проксимальном конечном участке 22 неподвижно по отношению к проксимальному конечному участку 22 электрода 16. Оба паза 29, 30 простираются параллельно друг другу, в качестве примера соответственно прямолинейно, а также, предпочтительно, вдоль одной прямой линии, которая может простираться через место 28 поворотной опоры. Второй паз 30, в качестве примера, находится между первым пазом 29 и местом 28 поворотной опоры. Второй пазовый сухарь 32 способен к передвижению вдоль второго паза 30, а первый пазовый сухарь 31 размещен с возможностью сдвига вдоль первого паза 29.In the lever 27 at a distance from the place 28 of the rotary support, a first groove 29 is provided, as well as a second groove 30. A first groove block 31 protrudes into the first groove 29, which is placed on the electrode control element 23 motionless in relation to the electrode control element 23. A second groove block 32 protrudes into the second groove 30, which is positioned on the proximal end portion 22 and is stationary relative to the proximal end portion 22 of the electrode 16. Both grooves 29, 30 extend parallel to each other, for example respectively in a straight line, and also preferably along one straight line that may extend through the pivot point location 28. The second slot 30 is, by way of example, located between the first slot 29 and the pivot point location 28. The second groove block 32 is capable of movement along the second groove 30, and the first groove block 31 is placed with the possibility of shifting along the first groove 29.

Альтернативно этой конструкции с двумя отдельными пазами 29, 30, также может быть предусмотрен общий паз для пазовых сухарей 31, 32. Таким образом предусмотрен по меньшей мере один паз.As an alternative to this design with two separate grooves 29, 30, a common groove for the groove blocks 31, 32 can also be provided. At least one groove is thus provided.

При перемещении элемента управления электродом вдоль рабочего хода b между первым положением I и вторым положением II, рычаг 27 поворачивается вокруг места 28 поворотной опоры. Положение первого пазового сухаря 31 в первом пазе 29 соответствует месту соединения между элементом 23 управления электродом и понижающим редуктором 25 или же рычажной передачей 26. Положение второго пазового сухаря 32 во втором пазе 30 соответствует месту соединения между электродом 16 или же проксимальным конечным участком 22 и понижающим редуктором 25 или же рычажной передачей 26. Поскольку это последнее место соединения размещено ближе к месту 28 поворотной опоры, посредством рычажной передачи 26 происходит понижение, причем является действительным: рабочий ход b превышает ход s.When the electrode control element is moved along the working stroke b between the first position I and the second position II, the lever 27 rotates around the rotary support location 28. The position of the first groove block 31 in the first groove 29 corresponds to the connection point between the electrode control element 23 and the reduction gear 25 or lever transmission 26. The position of the second groove block 32 in the second groove 30 corresponds to the connection point between the electrode 16 or the proximal end section 22 and the reduction a gearbox 25 or a lever transmission 26. Since this last connection point is located closer to the pivot point 28, a reduction occurs via the lever transmission 26, and is effective: the working stroke b exceeds the stroke s.

Предпочтительно, место 28 поворотной опоры находится на конце рычага 27, как это проиллюстрировано на чертежах. В качестве видоизменения к этому, место 28 поворотной опоры может быть размещено также между первым пазом 29 и вторым пазом 30, причем расстояние до пазовых сухарей 31, 32 выбрано таким образом, что в ходе скользящего перемещения электрода 16 достигают понижения управляющего перемещения.Preferably, the pivot point 28 is located at the end of the lever 27, as illustrated in the drawings. As a modification to this, the rotary support location 28 can also be placed between the first groove 29 and the second groove 30, the distance to the groove nuts 31, 32 being chosen in such a way that during the sliding movement of the electrode 16 a decrease in the control movement is achieved.

Пазовые сухари 31, 32 могут быть образованы посредством штифтов или других выступов. Рычаг 27 может быть соединен с электродом 16 и с элементом 23 управления электродом также и другим способом, который допускает перемещение мест соединения вдоль рычага 27 при его повороте, например, посредством соединения с рычагом, как это схематически представлено на фиг. 20.The groove blocks 31, 32 may be formed by pins or other projections. The lever 27 can be connected to the electrode 16 and to the electrode control element 23 in another way that allows the connection points to move along the lever 27 when it is rotated, for example, by connecting to the lever, as schematically represented in FIG. 20.

Вместо предпочтительной рычажной передачи 26 также могут быть применены и другие понижающие редукторы 25, например передача шестерней и зубчатой рейкой, зубчатая передача, прямозубая цилиндрическая зубчатая передача, фрикционная передача, ременная передача и тому подобное. Проиллюстрированная в данном случае рычажная передача 26 является предпочтительной вследствие простоты ее формы выполнения.Instead of the preferred linkage 26, other reduction gears 25 may also be used, such as rack and pinion transmission, gear transmission, spur gear, friction transmission, belt transmission and the like. The linkage 26 illustrated here is preferred due to the simplicity of its design.

На фиг. 8 и 9 схематически проиллюстрирован вариант осуществления управляющего устройства 20 с фиксирующим устройством 35. Фиксирующее устройство 35 выполнено для предварительного назначения заданных положений электрода 16 относительно корпуса 12 зонда посредством нескольких разных фиксированных положений. Вследствие подвижного соединения элемента 23 управления электродом с электродом 16 посредством понижающего редуктора 25, фиксирующее устройство 35 может действовать либо непосредственно между проксимальным конечным участком 22 электрода 16 и кожухом 21, либо, как в данном варианте осуществления, между элементом 23 управления электродом и кожухом 21. Альтернативно, фиксирующее устройство 35 может взаимодействовать также с какой-либо составной частью понижающего редуктора 25 с одной стороны и с кожухом 21 с другой стороны.In fig. 8 and 9 schematically illustrate an embodiment of the control device 20 with a locking device 35. The locking device 35 is configured to pre-assign predetermined positions of the electrode 16 relative to the probe body 12 by means of several different fixed positions. Due to the movable connection of the electrode control element 23 to the electrode 16 by means of a reduction gear 25, the locking device 35 can act either directly between the proximal end portion 22 of the electrode 16 and the housing 21, or, as in this embodiment, between the electrode control element 23 and the housing 21. Alternatively, the locking device 35 can also interact with any component of the reduction gear 25 on one side and with the housing 21 on the other side.

В одном варианте осуществления фиксирующее устройство 35 имеет фиксирующий элемент 36, который размещен на элементе 23 управления электродом неподвижно относительно элемента 23 управления электродом. Фиксирующий элемент 36 взаимодействует с фиксирующим противоэлементом 37 для предварительного назначения разных фиксированных положений соответственно заданным положениям электрода 16. Фиксирующий противоэлемент, в качестве примера, размещен на кожухе 21 неподвижно относительно кожуха 21.In one embodiment, the locking device 35 has a locking element 36, which is located on the electrode control element 23 and is stationary relative to the electrode control element 23. The locking element 36 interacts with the locking counter-element 37 to pre-assign different fixed positions according to the predetermined positions of the electrode 16. The locking counter-element, as an example, is placed on the housing 21 and is stationary relative to the housing 21.

В одном варианте осуществления фиксирующий элемент 36 имеет по меньшей мере один фиксирующий выступ 38, а фиксирующий противоэлемент 37 - по меньшей мере одну фиксирующую выемку 39. Наоборот, фиксирующий элемент 36 может также иметь по меньшей мере одну фиксирующую выемку 39, а фиксирующий противоэлемент 37 по меньшей мере один фиксирующий выступ 38.In one embodiment, the locking element 36 has at least one locking protrusion 38, and the locking counter-element 37 has at least one locking recess 39. Conversely, the locking element 36 may also have at least one locking recess 39, and the locking counter-element 37 at least one fixing protrusion 38.

В проиллюстрированном в данном случае варианте осуществления фиксирующий элемент 36 образован посредством единственного фиксирующего выступа 38. Фиксирующий выступ 38 имеет защелку 40, в качестве примера фиксирующий шарик, а также упругую опору 41 для защелки 40. В качестве упругой опоры 41 может быть применена, например, пружина, а прежде всего винтовая пружина, которая опирается, с одной стороны, на элемент 23 управления электродом, и с другой стороны, несет на себе защелку 40 или же фиксирующий шарик. Посредством упругой опоры 41 защелка 40 может быть захвачена в фиксирующую выемку 39 под упругим усилием предварительного смещения, а также имеет возможность перемещения, при относительном перемещении между фиксирующим элементом 36 и фиксирующим противоэлементом 37, из фиксирующей выемки 39 против упругого усилия упругой опоры 41. Тем самым, фиксированные положения являются разъемными, а относительное перемещение элемента 23 управления электродом относительно кожуха 21 не испытывает чрезмерного противодействия или блокировки со стороны фиксирующего устройства 35. Форма и глубина фиксирующих выемок 39 может быть выбрана соответствующим образом.In the embodiment illustrated herein, the locking element 36 is formed by a single locking protrusion 38. The locking protrusion 38 has a latch 40, for example a locking ball, as well as an elastic support 41 for the latch 40. The elastic support 41 can be used, for example, a spring, and above all a helical spring, which rests, on the one hand, on the electrode control element 23, and on the other hand, carries a latch 40 or a locking ball. By means of the elastic support 41, the latch 40 can be captured in the locking recess 39 under the elastic pre-displacement force, and is also able to move, with relative movement between the locking element 36 and the locking counter-element 37, out of the locking recess 39 against the elastic force of the elastic support 41. Thereby , the fixed positions are releasable, and the relative movement of the electrode control member 23 relative to the housing 21 is not unduly resisted or blocked by the locking device 35. The shape and depth of the locking recesses 39 can be selected accordingly.

В представленном в данном случае варианте осуществления фиксирующего устройства 35 одно фиксированное положение задает полностью выдвинутое положение А электрода 16, в то время как другое фиксированное положение соотнесено полностью задвинутому положению Е электрода 16. Между этими обоими фиксированными положениями задано по меньшей мере одно другое фиксированное положение, которое соответственно соотнесено промежуточному положению электрода 16 между полностью выдвинутым положением А и полностью задвинутым положением Е. Например, посредством фиксирующего устройства 35 могут быть заданы три, четыре или большее число фиксированных положений, и тем самым, соответствующее число положений электрода 16.In the embodiment of the locking device 35 presented here, one detent position defines the fully extended position A of the electrode 16, while the other detent position corresponds to the fully retracted position E of the electrode 16. Between these two detent positions, at least one other detent position is defined, which correspondingly corresponds to the intermediate position of the electrode 16 between the fully extended position A and the fully retracted position E. For example, three, four or more fixed positions, and thereby a corresponding number of positions of the electrode 16, can be defined by means of the locking device 35.

Фиксирующее устройство 35 дает оператору при манипулировании зондом 10 осязательный ответный сигнал, соответствующий дальности выдвигания дистального конца 17 электрода 16 из корпуса 12 зонда. Эта информация имеет значение для оператора, по меньшей мере, при некоторых оперативных применениях. Дополнительно или альтернативно, могут быть предусмотрены одна или несколько маркировок, например, на кожухе 21, которые сообщают оператору положение управляющего элемента 23, и тем самым предоставляют дальность выступания дистального конца 17 электрода 16 из корпуса 12 зонда.The fixing device 35 gives the operator, when manipulating the probe 10, a tactile response signal corresponding to the distance of the distal end 17 of the electrode 16 from the probe body 12. This information is relevant to the operator in at least some operational applications. Additionally or alternatively, one or more markings may be provided, for example, on the housing 21, which communicate to the operator the position of the control element 23, and thereby provide the range of protrusion of the distal end 17 of the electrode 16 from the probe body 12.

Как это схематически проиллюстрировано на фиг. 1, зонд 10 выполнен для условий применения электрода 16 для электрохирургической обработки ткани 44, и при этом может быть продвинут в ткань 44, прежде всего, только в той мере, что посредством электрода 16 может быть отделен заданный внешний слой 45 ткани. При этом электрод 16 служит в качестве режущего инструмента. Дистальный конец 17 электрода 16 не находится в поле зрения оператора и располагается в пределах ткани 44. Поэтому для оператора является важным и выгодным знание расстояния дистального конца 17 электрода 16 от дистального конца 13 корпуса 12 зонда. В этом помогают заданные фиксированные положения.As this is schematically illustrated in FIG. 1, the probe 10 is configured for the use of electrode 16 for electrosurgical treatment of tissue 44, and can be advanced into tissue 44 primarily only to the extent that a predetermined outer tissue layer 45 can be separated by electrode 16. In this case, the electrode 16 serves as a cutting tool. The distal end 17 of the electrode 16 is not in the operator's field of view and is located within the tissue 44. Therefore, it is important and beneficial for the operator to know the distance of the distal end 17 of the electrode 16 from the distal end 13 of the probe body 12. Preset fixed positions help with this.

Как это схематически проиллюстрировано на фиг. 9, фиксирующий противоэлемент 37 может быть представлен, например, полосовидным элементом с отверстиями заданной величины, которые соответственно образуют одну фиксирующую выемку 39.As this is schematically illustrated in FIG. 9, the locking counter-element 37 can be represented, for example, by a strip-shaped element with holes of a given size, which respectively form one locking recess 39.

В одном варианте осуществления зонда 10 может быть предусмотрено устройство 48 предварительного смещения по меньшей мере с одним элементом 49 предварительного смещения для прикладывания к электроду 16 усилия F предварительного смещения в продольном направлении R (фиг. 15-18). По меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть представлен, например, пружиной, прежде всего винтовой пружиной. В представленных на фиг. 15-17 вариантах осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения размещен в пределах электродного канала 15 в корпусе 12 зонда. В этих вариантах осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения прикладывает к электроду 16 усилие F, которое оттесняет электрод 16 в полностью выдвинутое положение А. Для этого по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения, в качестве примера винтовая пружина, опирается, с одной стороны, на первую опорную деталь 50 и, с другой стороны, на вторую опорную деталь 51. Первая опорная деталь 50 размещена на электроде 16 неподвижно по отношению к электроду 16, и может быть образована, например, посредством фланца, кольцевой детали или тому подобного. Вторая опорная деталь 51 размещена на корпусе 12 зонда неподвижно относительно корпуса 12 зонда, и может быть представлена, например, пустотелым цилиндром, внутри которого предоставлен проходной канал для электрода 16, и которая размещена при этом в электродном канале 15 корпуса 12 зонда. Таким образом, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может простираться между обеими опорными деталями 50, 51, и может прикладывать усилие F предварительного смещения между корпусом 12 зонда и электродом 16.In one embodiment of the probe 10, a pre-bias device 48 may be provided with at least one pre-bias element 49 for applying a pre-bias force F in the longitudinal direction R to the electrode 16 (FIGS. 15-18). The at least one pre-bias element 49 may be, for example, a spring, in particular a coil spring. In the ones shown in FIGS. 15-17 embodiments, at least one pre-bias element 49 is located within the electrode channel 15 in the probe body 12. In these embodiments, at least one pre-bias element 49 applies a force F to the electrode 16, which forces the electrode 16 into a fully extended position A. To do this, at least one pre-bias element 49, for example a coil spring, is supported on one side, onto the first support piece 50 and, on the other hand, onto the second support piece 51. The first support piece 50 is placed on the electrode 16 stationary with respect to the electrode 16, and may be formed, for example, by a flange, an annular piece or the like. The second support part 51 is placed on the probe body 12 motionless relative to the probe body 12, and can be represented, for example, by a hollow cylinder, inside of which a passage channel for the electrode 16 is provided, and which is located in the electrode channel 15 of the probe body 12. Thus, at least one pre-bias element 49 may extend between both support members 50, 51, and may apply a pre-bias force F between the probe body 12 and the electrode 16.

Как это показано на фиг. 15 и 16, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть размещен непосредственно вслед за концевым элементом 52 корпуса 12 зонда. Концевой элемент 52 может быть представлен, например, керамическим концевым элементом, который защищает корпус 12 зонда против искрообразования и светового излучения при подаче на электрод 16 смещения. В полностью выдвинутом положении А электрода 16 первая опорная деталь 50 может прилегать к внутреннему концу концевого элемента 52. Тем не менее, такая система не является обязательной, как это проиллюстрировано также посредством примера на фиг. 17.As shown in FIG. 15 and 16, at least one pre-bias element 49 may be positioned directly subsequent to end member 52 of probe body 12. The end member 52 may be, for example, a ceramic end member that protects the probe body 12 against sparking and light radiation when bias is applied to the electrode 16. In the fully extended position A of the electrode 16, the first support piece 50 may be adjacent to the inner end of the end member 52. However, such a system is not necessary, as is also illustrated by the example in FIG. 17.

В представленном на фиг. 15 и 16 варианте осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения позиционирован в пределах электродного канала 15 непосредственно вслед за концевым элементом 52, предпочтительно в области длиной от 10 мм до 20 мм, вслед за концевым элементом 52. В представленном на фиг. 17 варианте осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения размещен на расстоянии от концевого элемента 52 или же от дистального конца 13 корпуса зонда, которое превышает таковое в одном варианте осуществления согласно фиг. 15 и 16. Например, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть расположен на расстоянии 10-15 см от концевого элемента 52 или же от дистального конца 13 корпуса 12 зонда. В принципе, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть размещен в любом месте в пределах корпуса 12 зонда, причем предложены области поблизости от проксимального конца 14 или же дистального конца 13 для обеспечения возможности возможно более простого размещения по меньшей мере одного элемента 49 предварительного смещения или же второй опорной детали 51 в пределах корпуса 12 зонда.In the one shown in FIG. 15 and 16, at least one pre-bias element 49 is positioned within the electrode channel 15 immediately following the end element 52, preferably in an area of 10 mm to 20 mm in length following the end element 52. As illustrated in FIG. 17, the at least one pre-bias element 49 is positioned at a distance from the end element 52 or from the distal end 13 of the probe body that is greater than that in one embodiment of FIG. 15 and 16. For example, at least one pre-bias element 49 may be located at a distance of 10-15 cm from the end element 52 or from the distal end 13 of the probe body 12. In principle, at least one pre-bias element 49 can be placed anywhere within the probe body 12, with areas near the proximal end 14 or distal end 13 being proposed to allow the at least one pre-bias element 49 to be placed as easily as possible. displacement or the second supporting part 51 within the probe body 12.

В качестве видоизменения проиллюстрированных до сих пор вариантов осуществления согласно фиг. 15-17, устройство 48 предварительного смещения или же по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения могут быть размещены также вне корпуса 12 зонда, и прежде всего в кожухе 21, как это, в качестве примера, весьма схематично проиллюстрировано на фиг. 19. Вторая опорная деталь 51, на которую при этом опирается по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения, в этой конфигурации соединена с кожухом 21 неподвижно относительно кожуха 21.As a modification of the embodiments illustrated so far, according to FIGS. 15-17, the pre-biasing device 48 or at least one pre-biasing element 49 can also be located outside the probe housing 12, and in particular in the housing 21, as is, for example, very schematically illustrated in FIG. 19. The second support member 51, on which at least one pre-displacement element 49 rests, is in this configuration connected to the casing 21 in a stationary manner relative to the casing 21.

В качестве видоизменения представленных до сих пор вариантов осуществления, устройство 48 предварительного смещения имеет также возможность прикладывания к электроду 16 усилия F предварительного смещения, которое оттесняет электрод 16 в направлении его полностью задвинутого положения Е, что, в качестве примера, представлено на фиг.18. В этом варианте осуществления по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения имеет возможность оттеснения (вытягивания или выдавливания) дистального конца 17 электрода 16 в направлении дистального конца 13 корпуса 12 зонда. При этом также могут быть применены пружины или же винтовые пружины и конфигурации, аналогичные представлению на фиг. 15-17 или 19, причем например, вторая опорная деталь 51 размещена с той стороны первой опорной детали 50, которая находится ближе к дистальному концу 17 электрода 16. Альтернативно, по меньшей мере один элемент 49 предварительного смещения может быть также установлен на опорных деталях 50, 51, и может прикладывать тянущее усилие посредством того, что он оттесняет обе опорные детали 50, 51 друг к другу, а не как в описанных до сих пор вариантах осуществления, друг от друга.As a modification of the embodiments presented so far, the pre-biasing device 48 is also capable of applying a pre-biasing force F to the electrode 16, which pushes the electrode 16 towards its fully retracted position E, as illustrated as an example in FIG. 18. In this embodiment, at least one pre-bias element 49 is capable of pushing (pulling or extruding) the distal end 17 of the electrode 16 towards the distal end 13 of the probe body 12. In this case, springs or helical springs and configurations similar to those shown in FIG. 15-17 or 19, whereby, for example, the second support member 51 is located on that side of the first support member 50 which is closer to the distal end 17 of the electrode 16. Alternatively, at least one pre-bias element 49 may also be mounted on the support members 50 , 51, and can apply a pulling force by pushing both support parts 50, 51 towards each other, and not, as in the embodiments described so far, away from each other.

Под зондом 10 согласно настоящему варианту осуществления подразумевают комбинированный зонд или же гибридный зонд, который дополнительно к электроду 16 для электрохирургической обработки имеет корпус 60 водоструйного зонда, который простирается от проксимального конца 61 к дистальному концу 62. В одном варианте осуществления корпус 60 водоструйного зонда и электрод 16 могут быть также размещены в общем внешнем корпусе 63, который может быть образован, например, посредством корпуса 12 зонда, и который предоставляет, как для корпуса 60 водоструйного зонда, так и для электрода 16 соответственно по одному люмену или же каналу.The probe 10 of the present embodiment is a combination probe or hybrid probe that, in addition to the electrosurgical treatment electrode 16, has a water jet body 60 that extends from a proximal end 61 to a distal end 62. In one embodiment, the water jet body 60 and the electrode 16 may also be housed in a common outer housing 63, which may be formed, for example, by a probe housing 12, and which provides both the waterjet probe housing 60 and the electrode 16, respectively, with one lumen or channel.

Корпус 60 водоструйного зонда имеет водный канал, который простирается до дистального конца 62. Водный канал может быть проточно соединен, например, посредством подводящего трубопровода 64 с водным резервуаром или же с напорным водным источником. Водная струя может истекать на дистальном конце 62 корпуса 60 водоструйного зонда. Посредством этой водной струи, например, может быть произведена инъекция под внешний слой 45 ткани таким образом, что ниже внешнего слоя 45 ткани образуется жидкостная подушка 65, которая отделяет внешний слой 45 ткани от более глубоких слоев ткани в составе ткани 44, и упрощает вырезание области, прежде всего патологически измененной области внешнего слоя 45 ткани (фиг. 1).The body 60 of the water jet probe has a water channel that extends to the distal end 62. The water channel can be fluidly connected, for example, through a supply line 64 to a water reservoir or to a pressurized water source. The water jet may flow out from the distal end 62 of the water jet probe body 60. By means of this water jet, for example, an injection can be made under the outer tissue layer 45 such that a fluid cushion 65 is formed below the outer tissue layer 45, which separates the outer tissue layer 45 from the deeper tissue layers within the fabric 44, and facilitates cutting out the area , especially the pathologically changed area of the outer tissue layer 45 (Fig. 1).

Корпус водоструйного зонда может быть размещен посредством управляющего устройства 20 с возможностью сдвига в его продольном направлении R по отношению к кожуху 21. Аналогично с электродом 16, положение дистального конца 62 корпуса 60 водоструйного зонда может быть изменено в продольном направлении R. В одном варианте осуществления продольное направление R электрода 16 и продольное направление R корпуса 60 водоструйного зонда, по меньшей мере, на примыкающем к соответствующим дистальным концам 17 или же 62 участке, являются, по существу, параллельными.The water jet probe body may be positioned by the control device 20 to be movable in its longitudinal direction R relative to the housing 21. Similar to the electrode 16, the position of the distal end 62 of the water jet probe body 60 may be changed in the longitudinal direction R. In one embodiment, the longitudinal the direction R of the electrode 16 and the longitudinal direction R of the water jet probe body 60, at least at the portion adjacent to the respective distal ends 17 or 62, are substantially parallel.

Соответственно аспекту согласно изобретению, который может быть реализован независимо от других аспектов согласно изобретению, управляющее устройство 20 выполнено для обеспечения возможности перемещения корпуса 60 водоструйного зонда в продольном направлении R к выдвинутому положению или же позиции только в том случае, когда электрод 16 не находится в полностью выдвинутом положении А, или, предпочтительно, когда электрод 16 находится в полностью задвинутом положении Е.According to an aspect according to the invention, which can be implemented independently of other aspects according to the invention, the control device 20 is configured to allow the water jet probe body 60 to be moved in the longitudinal direction R to an extended position or a position only when the electrode 16 is not fully in position. in the extended position A, or preferably when the electrode 16 is in the fully retracted position E.

В проиллюстрированном на фиг. 2 и 3 варианте осуществления управляющее устройство 20 для сдвига корпуса 60 водоструйного зонда имеет элемент 66 управления водоструйным зондом. Элемент 66 управления водоструйным зондом размещен смежно элементу 23 управления электродом. Элемент 66 управления водоструйным зондом находится в исходном положении III, когда корпус водоструйного зонда 60 принимает его задвинутое положение (фиг. 1). Исходное положение III элемента 66 управления водоструйным зондом проиллюстрировано на фиг. 2 и 3.In illustrated in FIG. 2 and 3, the control device 20 for shifting the water jet probe body 60 has a water jet probe control element 66. The water jet probe control element 66 is located adjacent to the electrode control element 23. The water jet probe control element 66 is in the initial position III when the water jet probe body 60 assumes its retracted position (Fig. 1). The initial position of the water jet probe control element III is illustrated in FIG. 2 and 3.

В одном варианте осуществления элемент 66 управления водоструйным зондом установлен на кожухе 21 с возможностью линейного сдвига в направлении, параллельном направлению сдвига элемента 23 управления электродом. Если элемент 23 управления электродом находится в его первом положении I, он образует ограничитель для элемента 66 управления водоструйным зондом в его исходном положении III. Если электрод 16 тем самым находится в его полностью выдвинутом положении А, элемент 66 управления водоструйным зондом не может быть перемещен наружу из исходного положения III. Эта ситуация показана на фиг. 2.In one embodiment, the water jet probe control element 66 is mounted on the casing 21 to be linearly shiftable in a direction parallel to the direction of shift of the electrode control element 23. If the electrode control element 23 is in its first position I, it forms a limiter for the water jet probe control element 66 in its initial position III. If the electrode 16 is thereby in its fully extended position A, the water-jet probe control element 66 cannot be moved outward from its original position III. This situation is shown in FIG. 2.

Только когда элемент 23 управления электродом оказывается перемещенным из первого положения I, например, во второе положение II, элемент 66 управления водоструйным зондом получает, тем самым, свободу перемещения для выведения его наружу из исходного положения III, и для перевода, тем самым, корпуса 60 водоструйного зонда из задвинутого положения в выдвинутое положение (фиг. 3). Таким образом, в проиллюстрированном на фиг. 2 и 3 варианте осуществления управляющего устройства 20, корпус 60 водоструйного зонда может быть выдвинут одновременно с задвиганием электрода 16 или после задвигания электрода 16.Only when the electrode control element 23 is moved from the first position I, for example, to the second position II, does the water jet probe control element 66 thereby gain freedom of movement to move it outwards from the initial position III, and thereby to move the housing 60 water jet probe from the retracted position to the extended position (Fig. 3). Thus, in the illustrated FIG. 2 and 3, in the embodiment of the control device 20, the body 60 of the water jet probe can be extended simultaneously with the retraction of the electrode 16 or after the retraction of the electrode 16.

Термины "задвигание" и "выдвигание" относятся в заявке к корпусу 12 зонда (в отношении электрода 16), а также к общему внешнему корпусу 63 или же к кожуху 21 в отношении корпуса 60 водоструйного зонда.The terms “retract” and “extend” in the application refer to the probe body 12 (in relation to the electrode 16), as well as to the overall outer housing 63 or to the housing 21 in relation to the water jet probe body 60.

В альтернативном варианте осуществления, который представлен на фиг. 4, элемент 66 управления водоструйным зондом находится в исходном положении III на достаточном расстоянии от элемента 23 управления электродом в первом положении I таким образом, что для выдвигания и задвигания корпуса 60 водоструйного зонда корпус 60 водоструйного зонда в этом варианте осуществления может быть перемещен независимо от положения элемента 23 управления электродом.In an alternative embodiment, which is shown in FIG. 4, the water jet probe control member 66 is in the initial position III at a sufficient distance from the electrode control member 23 in the first position I such that to extend and retract the water jet probe body 60, the water jet probe body 60 in this embodiment can be moved regardless of the position electrode control element 23.

Посредством представлений на фиг. 5-7 проиллюстрированы разные возможности реализации отклоняющего устройства 69. Размещенное в кожухе 21 отклоняющее устройство 69 выполнено для сочленения корпуса 60 водоструйного зонда с управляющим элементом управляющего устройства 20 таким образом, что направления перемещения размещенных вне кожуха 21 корпуса 60 водоструйного зонда и управляющего элемента являются противоположными друг другу.Through the representations in FIGS. 5-7 illustrate different possibilities for implementing the deflecting device 69. The deflecting device 69 located in the casing 21 is designed to couple the water-jet probe housing 60 with the control element of the control device 20 in such a way that the directions of movement of the water-jet probe housing 60 and the control element located outside the casing 21 are opposite each other.

В вариантах осуществления согласно фиг.5 и 6 отклоняющее устройство 69 выполнено для поворота или же изгибания примерно на 180° размещенного в пределах кожуха 21 проксимального конечного участка 70 корпуса 60 водоструйного зонда. Для этого отклоняющее устройство 69 может иметь, например, изогнутую с внутренним радиусом внутреннюю отклоняющую деталь 71 и изогнутую с внешним радиусом внешнюю отклоняющую деталь 72, между которыми проходит изогнуто направленный проксимальный конечный участок 70 корпуса 60 водоструйного зонда (фиг. 5). Альтернативно, для этого отклоняющее устройство 69 может иметь, например, проходящую изогнутым образом отклоняющую трубку 73, через которую простирается проксимальный конечный участок 70 (фиг. 6).In the embodiments of FIGS. 5 and 6, the deflector 69 is configured to rotate or bend approximately 180° the proximal end portion 70 of the water jet probe body 60 located within the housing 21. For this purpose, the deflector 69 may have, for example, an inner deflector 71 curved with an inner radius and an outer deflector 72 curved with an outer radius, between which a curved proximal end section 70 of the water-jet probe body 60 extends (Fig. 5). Alternatively, for this purpose, the deflector 69 can have, for example, a deflector tube 73 extending in a curved manner, through which a proximal end section 70 extends (FIG. 6).

На проксимальном конце 61, который находится в пределах кожуха 21, корпус 60 водоструйного зонда подвижно сочленен и, в качестве примера, жестко или же неподвижно соединен с элементом 66 управления водоструйным зондом. Перемещение элемента управления водоструйным зондом 66 тем самым приводит к смещению корпуса 60 водоструйного зонда. Простирающиеся смежно отклоняющему устройству 69 области проксимального конечного участка 70 при этом перемещаются во встречном направлении. Тем самым, перемещение элемента 66 управления водоструйным зондом из исходного положения III может вызывать, например, выдвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда, и наоборот, перемещение элемента управления водоструйным зондом 66 обратно в направлении исходного положения III - задвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда.At the proximal end 61, which is located within the housing 21, the water jet probe body 60 is movably articulated and, as an example, rigidly or fixedly connected to the water jet probe control element 66. Movement of the water jet probe control element 66 thereby causes the water jet probe housing 60 to move. The areas of the proximal end section 70 extending adjacent to the deflector 69 are then moved in the opposite direction. Thus, movement of the water-jet probe control element 66 from the initial position III can cause, for example, a pushing-out movement of the water-jet probe body 60, and vice versa, a movement of the water-jet probe control element 66 back in the direction of the initial position III - a pushing-out movement of the water-jet probe body 60.

Такое противонаправленное перемещение может быть также осуществлено посредством другой разновидности отклоняющего устройства, как оно проиллюстрировано, например, на фиг.7. В данном случае отклоняющее устройство 69 имеет двуплечий рычаг 74, который установлен на месте соединения его обоих плеч с возможностью поворотного перемещения на кожухе 21, и который опирается одним рычагом на элемент 66 управления водоструйным зондом, а другим рычагом - на проксимальный конечный участок 70 корпуса 60 водоструйного зонда. Двуплечий рычаг 74 или же элемент управления водоструйным зондом 66 могут быть предварительно смещены посредством пружины или другого упругого или пружинящего узла 77 по направлению к исходному положению III. Соединение двуплечего рычага 74 с корпусом водоструйного зонда 60 может быть произведено посредством третьего паза 75 в двуплечем рычаге 74, в который захватывает третий пазовый сухарь 76, который размещен неподвижно или же жестко на корпусе 60 водоструйного зонда или же его проксимальном конечном участке 70. Также с помощью этого двуплечего рычага 74 может быть достигнуто перемещение в противоположном направлении таким образом, что перемещение элемента 66 управления водоструйным зондом из исходного положения III наружу осуществляет выдвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда, и наоборот, перемещение обратно в исходное положение III задвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда.Such counter-directional movement can also be achieved by another type of deflector, as illustrated, for example, in FIG. 7. In this case, the deflector 69 has a double-armed lever 74, which is mounted at the junction of its two arms with the possibility of rotary movement on the casing 21, and which rests with one lever on the water-jet probe control element 66, and with the other lever on the proximal end portion 70 of the housing 60 water jet probe. The two-arm lever 74 or the water-jet probe control element 66 can be pre-displaced by means of a spring or other elastic or springy unit 77 towards the initial position III. The connection of the two-arm lever 74 with the body of the water-jet probe 60 can be made by means of a third groove 75 in the two-arm lever 74, which captures the third groove block 76, which is placed motionless or rigidly on the body 60 of the water-jet probe or its proximal end section 70. Also with by means of this double-armed lever 74, movement in the opposite direction can be achieved such that movement of the water jet probe control element 66 from the initial position III outward produces a push-out movement of the water jet probe body 60, and vice versa, movement back to the initial position III causes a push-out movement of the water jet probe body 60 .

Передаточное отношение отклоняющего устройства 69 согласно фиг. 7 между перемещением элемента 66 управления водоструйным зондом и перемещением корпуса 60 водоструйного зонда может быть равно 1, и альтернативно, избирательным образом, также составляет менее 1 или более 1. Например, передаточное отношение может быть задано посредством выбора длин обоих плеч двуплечего рычага 74.The gear ratio of the deflector 69 according to FIG. 7 between the movement of the water jet probe control member 66 and the movement of the water jet probe body 60 may be 1, and alternatively, selectively, also less than 1 or more than 1. For example, the gear ratio can be specified by selecting the lengths of both arms of the double arm 74.

В одном варианте осуществления отклоняющего устройства 69 согласно фиг. 7 может быть реализован также вариант осуществления управляющего устройства 20, в котором исключен отдельный элемент 66 управления водоструйным зондом. При этом единственный управляющий элемент, в качестве примера, элемент 23 управления электродом может быть выполнен как для перемещения электрода 16, так и для перемещения корпуса 60 водоструйного зонда.In one embodiment of the deflector 69 of FIG. 7, an embodiment of the control device 20 can also be implemented in which the separate element 66 for controlling the water jet probe is eliminated. In this case, a single control element, as an example, an electrode control element 23, can be configured to both move the electrode 16 and move the body 60 of the water-jet probe.

В проиллюстрированном на фиг. 10-12 варианте осуществления предусмотрено соединительное устройство 80, посредством которого может быть произведено и разделено подвижное соединение между элементом 23 управления электродом и электродом 16. Соединительное устройство 80 может быть выполнено для ручной манипуляции. В положении С соединения, между электродом 16 и элементом 23 управления электродом имеется подвижное соединение (фиг. 10), а в положении D рассоединения, между элементом управления 23 электродом и электродом 16 подвижное соединение отсутствует (фиг. 11 и 12). В положении С соединения может быть произведено, например, соединение с силовым замыканием и/или с геометрическим замыканием между приводимой в действие соединительной частью 81 и неподвижной или же жестко соединенной с электродом 16 соединительная деталью 82, в то время как это соединение с силовым замыканием и/или с геометрическим замыканием отсутствует в положении D рассоединения, например, в результате измененного положения соединительной части 81. Соединительная часть 81 может быть оттеснена в положение С соединения посредством упругого или пружинящего элемента 83. Под пружинящим элементом 83 может подразумеваться, например, винтовая пружина, которая опирается, с одной стороны, на соединительную часть 81 и, с другой стороны, на элемент 23 управления электродом.In illustrated in FIG. 10-12 embodiment, a connecting device 80 is provided by means of which a movable connection between the electrode control element 23 and the electrode 16 can be made and separated. The connecting device 80 can be configured for manual manipulation. In the connection position C, there is a movable connection between the electrode 16 and the electrode control element 23 (Fig. 10), and in the disconnection position D, there is no movable connection between the electrode control element 23 and the electrode 16 (Figs. 11 and 12). In connection position C, for example, a force-locked and/or positive-lock connection can be made between the actuated connection part 81 and the fixed or rigidly connected connection piece 82 to the electrode 16, while this is a force-locked connection and /or with positive closure is absent in the disconnection position D, for example as a result of a changed position of the connecting part 81. The connecting part 81 can be pushed into the connection position C by means of an elastic or spring element 83. The spring element 83 can be understood, for example, as a coil spring, which rests, on the one hand, on the connecting part 81 and, on the other hand, on the electrode control element 23.

Посредством элемента 23 управления электродом электрод 16 может быть сначала перемещен из выдвинутого положения А в направлении задвинутого положения Е посредством того, что элемент 23 управления электродом оказывается перемещенным из первого положения I наружу в направлении второго положения II (фиг. 10). При этом перемещении электрод 16 оказывается задвинутым. Предпочтительно, электрод 16 достигает своего полностью задвинутого положения Е прежде попадания элемента 23 управления электродом в контакт с отклоняющим устройством 69, в качестве примера, с двуплечим рычагом 74. Таким образом, элемент 23 управления электродом может принимать второе положение II прежде осуществления им выдвигающего перемещения корпуса 60 водоструйного зонда посредством отклоняющего устройства 69. Поскольку электрод 16 уже полностью задвинут, соединительное устройство 80 во втором положении II элемента 23 управления электродом может быть переключено в положение D рассоединения таким образом, что становится возможным последующее перемещение элемента 23 управления электродом. При этом продолженном перемещении прочь из первого положения I за второе положение II далее, элемент 23 управления электродом попадает в контакт с отклоняющим устройством 69, в качестве примера, с двуплечим рычагом 74, и тем самым, побуждает выдвигающее перемещение корпуса 60 водоструйного зонда (фиг. 12).By means of the electrode control element 23, the electrode 16 can first be moved from the extended position A towards the retracted position E by causing the electrode control element 23 to be moved from the first position I outwards in the direction of the second position II (Fig. 10). During this movement, electrode 16 is pushed in. Preferably, the electrode 16 reaches its fully retracted position E before the electrode control element 23 comes into contact with the deflector 69, for example, the double-arm lever 74. Thus, the electrode control element 23 can assume a second position II before it makes an extending movement of the housing. 60 of the water jet probe by means of the deflector 69. Since the electrode 16 is already fully retracted, the connecting device 80 in the second position II of the electrode control element 23 can be switched to the disconnect position D so that subsequent movement of the electrode control element 23 becomes possible. With this continued movement away from the first position I beyond the second position II further, the electrode control element 23 comes into contact with the deflector 69, as an example, the double-arm lever 74, and thereby causes an extending movement of the water jet probe body 60 (Fig. 12).

Задвигающее перемещения корпуса 60 водоструйного зонда или же выдвигающее перемещение электрода 16 могут быть соответственно произведены в обратном порядке. В одном варианте осуществления корпус 60 водоструйного зонда может быть оттеснен посредством упругого или пружинящего узла 77 отклоняющего устройства 69 в задвинутое положение, и принимает его, как только элемент 23 управления электродом теряет контакт с отклоняющим устройством 69 или же достигает второго положения II (фиг. 11). Затем может быть вновь произведено подвижное соединение между электродом 16 и элементом 23 управления электродом посредством соединительного устройства 80 таким образом, что становится возможным выдвигание электрода 16 при последующем перемещении из второго положения II в первое положение I.The retracting movement of the water-jet probe body 60 or the retracting movement of the electrode 16 can be respectively performed in the reverse order. In one embodiment, the body 60 of the water jet probe can be pushed by the elastic or spring assembly 77 of the deflector 69 into the retracted position, and assumes it as soon as the electrode control element 23 loses contact with the deflector 69 or reaches the second position II (Fig. 11 ). Then, a movable connection can be made again between the electrode 16 and the electrode control element 23 by means of the connecting device 80 so that it becomes possible to extend the electrode 16 upon subsequent movement from the second position II to the first position I.

На фиг. 13 и 14, в качестве примера, проиллюстрирован вариант осуществления соединительного устройства 80 или же соединительной детали 82, в рамках которого может быть произведено соединение с геометрическим замыканием между соединительной частью 81 и соединительной деталью 82. Соединительная часть 81 имеет для этого проходное отверстие с первой областью 84 и второй областью 85. Размеры первой области 84 являются настолько большими, что они исключают какое-либо соединение с силовым замыканием или с геометрическим замыканием между соединительной деталью 82 и соединительной частью 81. Вторая область 85 является более узкой по сравнению с первой областью 84, и имеет возможность захвата между двумя ребрами 86 или же расширенными участками соединительной детали 82, и тем самым, может производить между двумя смежными ребрами 86 соединение с геометрическим замыканием между соединительной частью 81 и соединительной деталью 82 при нахождении соединительного устройства 80 в положении С соединения.In fig. 13 and 14 illustrate, by way of example, an embodiment of a connecting device 80 or a connecting part 82, within which a form-fitting connection can be made between the connecting part 81 and the connecting part 82. The connecting part 81 has for this purpose a passage opening with a first region 84 and a second region 85. The dimensions of the first region 84 are so large that they preclude any forceful or positive connection between the connecting piece 82 and the connecting part 81. The second region 85 is narrower than the first region 84, and has the ability to engage between two ribs 86 or extended portions of the connecting part 82, and thus can make a positive connection between two adjacent ribs 86 between the connecting part 81 and the connecting part 82 when the connecting device 80 is in the connection position C.

На представленных на фиг. 13 поперечных сечениях соединительная деталь 82 находится в первой области 84 проема таким образом, что соединительное устройство 80 принимает положение D рассоединения. Посредством перемещения соединительной части 81 вторая область 85 может быть приведена к переключению в положение С соединения на высоте соединительной детали 82 (на фиг. 13 сверху) для осуществления соединения с геометрическим замыканием и/или с силовым замыканием.In the ones shown in FIGS. 13 cross-sections, the connecting piece 82 is located in the first opening region 84 such that the connecting device 80 assumes a release position D. By moving the connecting part 81, the second area 85 can be switched to the connection position C at the height of the connecting part 82 (top in FIG. 13) to effect a form-fitting and/or force-locking connection.

На фиг. 19 проиллюстрирован вариант осуществления управляющего устройства 20, в рамках которого элемент 66 управления водоструйным зондом подвижно сочленен с корпусом 60 водоструйного зонда посредством отклоняющего устройства 69. Отклоняющее устройство 69 может быть выполнено соответственно варианту осуществления согласно фиг.7. Элемент 23 управления электродом соединен с электродом 16 посредством понижающего редуктора 25, в качестве примера, рычажной передачи согласно фиг. 2-4.In fig. 19 illustrates an embodiment of the control device 20 in which the water jet probe control element 66 is movably coupled to the water jet probe body 60 via a deflector 69. The deflector 69 may be configured according to the embodiment of FIG. 7. The electrode control element 23 is connected to the electrode 16 via a reduction gear 25, for example a linkage according to FIG. 2-4.

На фиг. 20 проиллюстрирован другой вариант осуществления управляющего устройства 20, в рамках которого элемент 23 управления электродом выполнен как для перемещения электрода 16, так и для перемещения корпуса 60 водоструйного зонда. Для подачи электрического смещения или же электрического тока, к проксимальному конечному участку 22 электрода 16 прилегает контактная пружина 90, которая может быть электрически соединена посредством электрической линии 91 с источником смещения и/или с источником электропитания. Такой контакт может быть применен также во всех других вариантах осуществления зонда 10.In fig. 20 illustrates another embodiment of the control device 20, in which the electrode control element 23 is configured to both move the electrode 16 and move the water jet probe body 60. To apply an electrical bias or electrical current, a contact spring 90 is adjacent to the proximal end portion 22 of the electrode 16, which may be electrically coupled via an electrical line 91 to a bias source and/or a power source. Such a contact can also be used in all other embodiments of the probe 10.

В этом варианте осуществления элемент 23 управления электродом подвижно сочленен с проксимальным конечным участком 22 электрода 16 посредством упругого или пружинящего соединительного элемента 92. Для этого элемент 23 управления электродом прилегает, например, посредством выступающей в кожух 21 поперечной части 88 к соединительному элементу 92, который опирается на противоположной стороне на неподвижно соединенную с проксимальным конечным участком 22 электрода 16 ограничительную часть 89. Соединительный элемент 92 может быть образован посредством винтовой пружины или тому подобного.In this embodiment, the electrode control element 23 is movably articulated with the proximal end portion 22 of the electrode 16 by means of an elastic or springy connecting element 92. For this purpose, the electrode control element 23 is adjacent, for example, by means of a transverse part 88 protruding into the housing 21, to the connecting element 92, which rests on the opposite side to a restriction portion 89 fixedly connected to the proximal end portion 22 of the electrode 16. The connecting member 92 may be formed by a coil spring or the like.

Кроме того, внутри кожуха 21 предусмотрено отклоняющее устройство 69 для преобразования перемещения элемента 23 управления электродом в перемещение корпуса 60 водоструйного зонда. Отклоняющее устройство 69 и манипулирование корпусом 60 водоструйного зонда посредством элемента 23 управления электродом соответствует варианту осуществления согласно фиг. 10-12 таким образом, что является уместной отсылка к вышеприведенным пояснениям. Также и в одном варианте осуществления согласно фиг. 20, прежде осуществления выдвигающего или же обратного перемещения корпуса 60 водоструйного зонда, электрод 16 сначала должен быть задвинут.In addition, a deflection device 69 is provided inside the housing 21 to convert the movement of the electrode control element 23 into the movement of the water jet probe body 60. The deflection device 69 and the manipulation of the water jet probe body 60 by the electrode control element 23 corresponds to the embodiment according to FIG. 10-12 in such a way that reference to the above explanations is appropriate. Also in one embodiment according to FIG. 20, before the extension or reverse movement of the water-jet probe body 60 can be carried out, the electrode 16 must first be retracted.

В одном варианте осуществления согласно фиг. 20 вместо третьего паза 75 и третьего пазового сухаря 76 рычаг 74 имеет прорезь, через которую проходит проксимальный конечный участок 70 корпуса 60 водоструйного зонда. Смежная прорези ограничительная деталь 93 соединена с проксимальным конечным участком 70, неподвижным относительно проксимального конечного участка 70 образом, причем размеры ограничительной детали 93 превышает таковые прорези в двуплечем рычаге 74. Также и в этом варианте осуществления двуплечий рычаг 74 имеет возможность побуждения корпуса 60 водоструйного зонда к перемещению посредством ограничительной детали 93.In one embodiment according to FIG. 20, instead of the third groove 75 and the third groove block 76, the lever 74 has a slot through which the proximal end section 70 of the body 60 of the water-jet probe passes. The slot-adjacent limit member 93 is connected to the proximal end portion 70 in a manner fixed relative to the proximal end portion 70, the dimensions of the limit member 93 being larger than those of the slots in the double arm 74. Also in this embodiment, the double arm 74 is capable of causing the water jet probe body 60 to movement by means of limiting part 93.

В одном варианте осуществления согласно фиг. 20 вместо соединительного устройства 80 предусмотрен упруго деформируемый соединительный элемент 92. Как только элемент 23 управления электродом достигает второго положения II, в котором электрод 16 полностью задвинут, соединительный элемент 92 оказывается упруго деформированным, и тем самым, обеспечивает возможность последующего перемещения элемента 23 управления электродом для выполнения перемещения корпуса 60 водоструйного зонда посредством контакта с отклоняющим устройством 69. Электрод 16 может прилегать, например, к части кожуха 21 или к корпусу 12 зонда, например может прилегать к ограничительной части 89 на контрограничителе 94 и/или к расширенному дистальному концу 17 на концевом элементе 52 (фиг. 18), причем последующее задвигающее перемещение электрода 16 застопорено, а продолженное перемещение элемента 23 управления электродом приводит к упругой деформации соединительного элемента 92. В диапазоне перемещения между первым положением I и вторым положением II элемента 23 управления электродом корпус 60 водоструйного зонда остается в задвинутом положении, и лишь электрод 16 пребывает задвинутым или же выдвинутым.In one embodiment according to FIG. 20, instead of the connecting device 80, an elastically deformable connecting element 92 is provided. As soon as the electrode control element 23 reaches the second position II, in which the electrode 16 is fully retracted, the connecting element 92 becomes elastically deformed, and thereby allows subsequent movement of the electrode control element 23 for causing movement of the water jet probe body 60 by contact with the deflector 69. The electrode 16 may be adjacent, for example, to a portion of the housing 21 or to the probe body 12, for example, may be adjacent to a restrictive portion 89 on the limit stop 94 and/or to an extended distal end 17 on the end element 52 (Fig. 18), and the subsequent retracting movement of the electrode 16 is stopped, and the continued movement of the electrode control element 23 leads to elastic deformation of the connecting element 92. In the range of movement between the first position I and the second position II of the electrode control element 23, the water-jet probe body 60 remains in the retracted position, and only electrode 16 remains retracted or extended.

Факультативно и в зависимости от варианта осуществления электрода 16, может быть предусмотрен переставной контрограничитель 94 для ограничительной части 89. Посредством положения контрограничителя 94 может быть задано второе положение II. Как только электрод 16 прилегает к ограничителю, например к ограничительной части 89 на контрограничителе 94 и/или к расширенному дистальному концу 17 на концевом элементе 52 (фиг.18), последующее задвигающее перемещение электрода 16 оказывается остановленным, и продолженное перемещение элемента 23 управления электродом приводит к упругой деформации соединительного элемента 92. Для обеспечения возможности перестановки положения контрограничителя 94 может быть предусмотрен, например, вращательно подвижный регулировочный винт 95, который соединен посредством резьбового соединения с контрограничителем 94, и который при вращении изменяет положение контрограничителя 94 параллельно направлению перемещения элемента 23 управления электродом.Optionally, and depending on the embodiment of the electrode 16, an adjustable limit stop 94 may be provided for the limit portion 89. By means of the position of the limit stop 94, a second position II may be specified. Once electrode 16 contacts a stopper, such as stopper portion 89 on stopper 94 and/or extended distal end 17 on end member 52 (FIG. 18), subsequent retracting movement of electrode 16 is stopped and continued movement of electrode control member 23 results in to elastic deformation of the connecting element 92. To make it possible to rearrange the position of the limiter 94, for example, a rotationally movable adjusting screw 95 can be provided, which is connected by means of a threaded connection to the limiter 94, and which, when rotated, changes the position of the limiter 94 parallel to the direction of movement of the electrode control element 23 .

На фиг. 21 проиллюстрирована другая факультативная форма выполнения управляющего устройства 20, которая дополнительно иллюстрирует поворотный механизм 99 для обеспечения возможности вращения электрода 16 вокруг его собственной продольной оси или же оси наибольшей его протяженности, например, когда дистальный конец 17 электрода 16 не выполнен вращательно-симметричным образом. Поворотный механизм 99 может иметь вращательно подвижную вокруг оси X вращения, предпочтительно, не круглую поворотную деталь 100, например трубу с некруглым внутренним поперечным сечением, и, предпочтительно, некруглую телескопическую деталь 101, например приемную деталь. Поворотная деталь 100 и телескопическая деталь 101 соединены друг с другом с возможностью телескопического сдвига и без возможности поворота. Например, телескопическая деталь 101 может быть вдвинута в некруглую поворотную деталь 100, причем поперечное сечение телескопической детали 101 может, по существу, соответствовать внутреннему поперечному сечению поворотной детали в форме трубы 100. При вращении поворотной детали 100 в форме трубы вокруг оси X вращения, телескопическая деталь 101 также получает вращение вокруг оси X вращения. Телескопическая деталь 101 опять-таки соединена без возможности поворота с электродом 16 или же с проксимальным конечным участком 22.In fig. 21 illustrates another optional embodiment of the control device 20, which further illustrates a rotary mechanism 99 to allow the electrode 16 to rotate about its own longitudinal axis or its longest axis, for example, when the distal end 17 of the electrode 16 is not configured in a rotationally symmetrical manner. The rotary mechanism 99 may have a rotatably movable about the X axis of rotation, preferably a non-circular rotary part 100, such as a pipe with a non-circular internal cross-section, and preferably a non-circular telescopic part 101, such as a receiving part. The rotating part 100 and the telescopic part 101 are connected to each other in a telescopic and non-rotating manner. For example, the telescoping piece 101 may be slid into a non-circular rotating piece 100, wherein the cross-section of the telescoping piece 101 may substantially correspond to the internal cross-section of the tube-shaped rotating piece 100. As the tube-shaped rotating piece 100 is rotated about the X-axis of rotation, the telescoping the piece 101 also receives rotation about the X axis of rotation. The telescopic part 101 is again connected without the possibility of rotation to the electrode 16 or to the proximal end portion 22.

Поворотная деталь 100 и/или телескопическая деталь 101 могут быть размещены телескопическим образом параллельно оси X вращения или же с возможностью сдвига вдоль оси X вращения, что обеспечивает возможность задвигания и выдвигания электрода 16. Поворотная деталь 100 может быть соединена с доступным извне управляющим элементом на кожухе 21 без возможности поворота или с возможностью передачи приводного усилия.The rotating part 100 and/or the telescopic part 101 can be telescopically positioned parallel to the X-axis of rotation or can be slidable along the X-axis of rotation, which allows the electrode 16 to be pushed in and out. The rotating part 100 can be connected to an externally accessible control element on the housing 21 without the ability to rotate or with the ability to transmit drive force.

Согласно первому аспекту изобретение относится к зонду 10 для электрохирургической обработки ткани 44. В корпусе 12 зонда с возможностью перемещения в продольном направлении R электродного канала 15 размещен электрод 16. Корпус 12 зонда соединен на проксимальном конце 14 с управляющим устройством 20. Оно имеет элемент 23 управления электродом для сдвига электрода 16 вдоль электродного канала 15. Подвижное соединение между элементом 23 управления электродом и электродом 16 происходит посредством понижающего редуктора 25, например рычажной передачи 26. Согласно другому независимому аспекту изобретения предусмотрено фиксирующее устройство 35, которое задает два, три или большее число разъемных фиксированных положений, которые соответственно соотнесены одному предварительно назначенному положению электрода 16 относительно корпуса 12 зонда. Другой независимый аспект изобретения состоит в том, что зонд 10 выполнен как комбинированный зонд или же гибридный зонд и имеет корпус 60 водоструйного зонда, который проходит по существу параллельно корпусу 12 зонда и имеет возможность перемещения или же сдвига в продольном направлении R посредством управляющего устройства 20. При этом управляющее устройство 20 может быть выполнено таким образом, что выдвигающее перемещение корпуса водоструйного зонда является возможным только в том случае, когда электрод 16 задвигается или уже находится в полностью задвинутом положении Е.According to a first aspect, the invention relates to a probe 10 for electrosurgical treatment of tissue 44. An electrode 16 is located in the probe body 12, which is movable in the longitudinal direction R of the electrode channel 15. The probe body 12 is connected at the proximal end 14 to a control device 20. It has a control element 23 electrode for moving the electrode 16 along the electrode channel 15. The movable connection between the electrode control element 23 and the electrode 16 occurs through a reduction gear 25, such as a linkage 26. According to another independent aspect of the invention, a locking device 35 is provided that defines two, three or more detachable fixed positions, which are respectively related to one pre-assigned position of the electrode 16 relative to the probe body 12. Another independent aspect of the invention is that the probe 10 is configured as a combination probe or a hybrid probe and has a water jet probe body 60 which extends substantially parallel to the probe body 12 and is movable or shiftable in the longitudinal direction R by means of a control device 20. In this case, the control device 20 can be designed in such a way that the extending movement of the water-jet probe body is only possible when the electrode 16 is retracted or is already in the fully retracted position E.

Список ссылочных обозначений:List of reference designations:

10 зонд10 probe

11 эндоскоп11 endoscope

12 корпус зонда12 probe body

13 дистальный конец корпуса зонда13 distal end of the probe body

14 проксимальный конец корпуса зонда14 proximal end of the probe body

15 электродный канал15 electrode channel

16 электрод16 electrode

17 дистальный конец электрода17 distal end of the electrode

20 управляющее устройство20 control device

21 корпус21 building

22 проксимальный конечный участок электрода22 proximal end section of the electrode

23 элемент управления электродом23 electrode control element

24 захватное отверстие24 grip hole

25 понижающий редуктор25 reduction gear

26 рычажная передача26 linkage

27 рычаг27 lever

28 место поворотной опоры28th position of the rotary support

29 первый паз29 first groove

30 второй паз30 second groove

31 первый пазовый сухарь31 first groove blocks

32 второй пазовый сухарь32 second groove block

35 фиксирующее устройство35 fixing device

36 фиксирующий элемент36 fixing element

37 фиксирующий противоэлемент37 fixing counter-element

38 фиксирующий выступ38 fixing lug

39 фиксирующая выемка39 fixing recess

40 защелка40 latch

41 упругая опора41 elastic supports

44 ткань44 fabric

45 внешний слой ткани45 outer layer of fabric

48 устройство предварительного смещения48 pre-displacement device

49 элемент предварительного смещения49 pre-bias element

50 первая опорная деталь50 first support piece

51 вторая опорная деталь51 second support parts

52 концевой элемент52 end element

60 корпус водоструйного зонда60 water jet probe body

61 проксимальный конец корпуса водоструйного зонда61 proximal end of water jet probe body

62 дистальный конец корпуса водоструйного зонда62 distal end of the water jet probe body

63 внешний корпус63 outer casing

64 подводящий трубопровод64 supply pipeline

65 жидкостная подушка65 liquid cushion

66 элемент управления водоструйным зондом66 water jet probe control element

69 отклоняющее устройство69 deflector

70 проксимальный конечный участок корпуса водоструйного зонда70 proximal end section of the water-jet probe body

71 внутренняя отклоняющая деталь71 internal deflectors

72 внешняя отклоняющая деталь72 external deflector

73 отклоняющая трубка73 deflection tube

74 двуплечий рычаг74 double lever

75 третий паз75 third groove

76 третий пазовый сухарь76 third groove block

77 упругий или пружинящий узел77 elastic or springy knot

80 соединительное устройство80 connecting device

81 соединительная часть81 connecting parts

82 соединительная деталь82 connecting piece

83 упругий или пружинящий элемент83 elastic or spring element

84 первая область проходного отверстия84 first through hole area

85 вторая область проходного отверстия85 second through hole area

86 ребро86 rib

88 поперечная часть88 transverse part

89 ограничительная часть89 restrictive part

90 контактная пружина90 contact spring

91 электрическая линия91 electrical lines

92 соединительный элемент92 connecting element

93 ограничительная деталь93 restrictive part

94 переставной контрограничитель94 adjustable limiter

95 регулировочный винт95 adjusting screw

99 поворотный механизм99 rotary mechanism

100 поворотная деталь100 turning part

101 телескопическая деталь101 telescopic parts

I первое положениеI first position

II второе положениеII second position

III исходное положениеIII starting position

А полностью выдвинутое положениеA fully extended position

b рабочий ходb stroke

С положение соединенияC connection position

D положение рассоединенияD disconnect position

Е полностью задвинутое положениеE fully retracted position

F усилие предварительного смещенияF pre-bias force

R продольное направлениеR longitudinal direction

с ходwith the move

X ось вращенияX axis of rotation

Claims

1. Probe (10) for electrosurgical treatment of tissue (44), having:

- probe body (12), in which an electrode channel (15) extends to the distal end (13) of the probe body (12),

- a control device (20) having a casing (21), which is connected to the proximal end (14) of the probe body (12) and which has on the casing (21) an electrode control element (23), which is configured to move between the first position (I ) and second position (II),

- electrode (16) placed in the electrode channel (15) with the possibility of shifting in the longitudinal direction (R) of the electrode channel (15) and movably articulated with the electrode control element (23),

- a body (60) of the water-jet probe, in which there is a water channel extending to the distal end (62) of the body (60) of the water-jet probe, and the body (60) of the water-jet probe is designed to be shifted in its longitudinal direction (R) relative to the housing (21 ) control device (20),

wherein the control device (20) is configured to allow the water jet probe body (60) to move in the direction of the extended position only when the electrode (16) is outside the fully extended position (A) or when the electrode (16) is in the fully retracted position (E),

wherein the control device (20) has a water-jet probe control element (66), movably articulated with the water-jet probe body (60) and designed to move the water-jet probe body (60) in its longitudinal direction (R) relative to the housing (21) of the control device (20 ), And

wherein the electrode control element (23) in the first position (I) represents a limiter for the water-jet probe control element (66).

2. The probe according to claim 1, characterized in that the electrode (16) is movably coupled with the electrode control element (23) by means of a reduction gear (25) in such a way that the travel stroke (b) of the electrode control element (23) exceeds the stroke ( s), which the electrode (16) passes in the electrode channel (15).

3. Probe according to claim 1, characterized in that the reduction gear (25) is a lever transmission (26).

4. Probe according to claim 2, characterized in that the reduction gear (25) is a lever transmission (26), and the lever transmission (26) has a rotary support installed in place (28) with the possibility of rotary movement on the housing (21) of the control device (20) lever (27), and the connection point between the lever (27) and the electrode control element (23) is located at a greater distance from the rotary support place (28) than the connection point between the lever (27) and the electrode (16).

5. A probe according to one of the preceding claims, characterized in that a fixing device (35) is provided, which sets different positions of the electrode (16) relative to the probe body (12) by means of a correspondingly fixed position.

6. The probe according to claim 5, characterized in that the locking device (35) specifies a fully extended position (A) of the electrode (16), a fully retracted position (E) of the electrode (16), as well as at least one intermediate position of the electrode ( 16) between the fully extended position (A) and the fully retracted position (E).

7. The probe according to claim 5 or 6, characterized in that the locking device (35) has a locking element (36) movably connected to the electrode control element (23) and a locking counter-element (37) movably connected to the body (21), which form detachable locking connection in different relative positions.

8. Probe according to claim 7, characterized in that the locking element (36) has at least one locking protrusion (38), and the locking counter-element (37) has locking recesses (39) or the locking element (36) has locking protrusions ( 38), and the locking counter-element (37) has at least one locking recess (39).

9. A probe according to one of the previous paragraphs, characterized in that a pre-bias device (48) is provided, which loads the electrode (16) relative to the probe body (12) in the longitudinal direction (R) with a pre-bias force (F).

10. Probe according to claim 9, characterized in that the pre-biasing force (F) of the pre-biasing device (48) pushes the electrode (16) towards the fully extended position (A).

11. Probe according to claim 9 or 10, characterized in that the preliminary displacement device (48) is located in the probe body (12) and/or in the casing (21).

12. The probe according to one of the previous paragraphs, characterized in that the electrode control element (23) is designed both to move the electrode (16) and to move the body (60) of the water-jet probe.

13. The probe according to claim 12, characterized in that the electrode control element (23) is designed to first carry out the retracting movement of the electrode (16) when moving from the first position (I) in the direction of the second position (II) and then to carry out the retracting movement of the housing (60) water jet probe.

14. Probe according to one of the previous paragraphs, characterized in that the casing (21) is provided with a deflecting device (69), which is designed to connect the body (60) of the water-jet probe with the control element (23, 66) of the control device (20) in this way that the directions of movement of the water-jet probe and control element (23, 66) located outside the casing (21) of the housing (60) are opposite to each other.