RU2819292C1 - Passive jamming rejector computer - Google Patents
Passive jamming rejector computer Download PDFInfo
- Publication number
- RU2819292C1 RU2819292C1 RU2023115382A RU2023115382A RU2819292C1 RU 2819292 C1 RU2819292 C1 RU 2819292C1 RU 2023115382 A RU2023115382 A RU 2023115382A RU 2023115382 A RU2023115382 A RU 2023115382A RU 2819292 C1 RU2819292 C1 RU 2819292C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- inputs
- complex
- block
- outputs
- delay block
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к области компьютерной технике и может быть использовано в автоматизированных системах для выполнения комплексных математических операций с целью выделения сигналов на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской фазой.The invention relates to the field of computer technology and can be used in automated systems to perform complex mathematical operations in order to isolate signals against the background of passive interference with an a priori unknown Doppler phase.
Известно радиолокационное устройство для обнаружения движущейся цели [патент Японии №63-49193, МГЖ G01S 13/52], содержащее последовательно включенные блоки задержки, перемножитель комплексных чисел и вычитатель. Однако это устройство обладает низкой эффективностью выделения сигнала движущейся цели.A radar device for detecting a moving target is known [Japanese patent No. 63-49193, MGZh G01S 13/52], containing sequentially connected delay units, a complex number multiplier and a subtractor. However, this device has low efficiency in isolating a moving target signal.
Наиболее близкий к данному изобретению вычислитель-компенсатор пассивных помех [патент RU №2760961, МПК Н04В 1/10, G01S 13/02], выбранный в качестве прототипа, содержит весовой блок, блоки задержки и комплексные сумматоры. Однако данное устройство имеет потери в эффективности режектирования помех.The passive noise compensator calculator closest to this invention [patent RU No. 2760961, IPC
Задачей, решаемой в изобретении, является повышение эффективности режектирования пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей при обработке сигналов от цели на фоне пассивных помех с априорно неизвестной доплеровской фазой.The problem solved in the invention is to increase the efficiency of rejecting passive interference and isolating signals from moving targets when processing signals from a target against the background of passive interference with an a priori unknown Doppler phase.
Для решения поставленной задачи в вычислитель-режектор пассивных помех, содержащий весовой блок, первый, второй, третий и четвертый блоки задержки, первый и второй комплексные сумматоры и синхрогенератор, введены первый и второй комплексные перемножители и измеритель доплеровской фазы, соединенные между собой определенным образом.To solve the problem, the first and second complex multipliers and a Doppler phase meter, connected to each other in a certain way, are introduced into the passive noise rejector calculator, which contains a weight block, the first, second, third and fourth delay blocks, the first and second complex adders and a clock generator.
Сущность изобретения как технического решения характеризуется совокупностью существенных признаков, изложенных в формуле изобретения и обеспечивающих решение поставленной задачи путем оптимальной и согласованной обработки поступающих импульсов.The essence of the invention as a technical solution is characterized by a set of essential features set out in the claims and providing a solution to the problem through optimal and coordinated processing of incoming pulses.
Технический результат изобретения состоит в повышении эффективностирежектирования пассивной помехи с априорно неизвестной доплеровской фазой и выделения сигналов движущихся целей.The technical result of the invention is to increase the efficiency of passive interference rejection with an a priori unknown Doppler phase and the selection of moving target signals.
На фиг. 1 представлена структурная электрическая схема вычислителя-режектора пассивных помех; на фиг. 2 - весового блока; на фиг. 3 - блока задержки; на фиг. 4 - комплексного сумматора; на фиг. 5 - комплексного перемножителя; на фиг. 6 - измерителя доплеровской фазы; на фиг. 7 - блока комплексного сопряжения; на фиг. 8 - накопителя; на фиг. 9 - блока вычисления модуля.In fig. Figure 1 shows the structural electrical diagram of the passive noise rejection computer; in fig. 2 - weight block; in fig. 3 - delay block; in fig. 4 - complex adder; in fig. 5 - complex multiplier; in fig. 6 - Doppler phase meter; in fig. 7 - complex interface block; in fig. 8 - storage; in fig. 9 - module calculation block.
Вычислитель-режектор пассивных помех (фиг. 1) содержит весовой блок 1, блоки 2, 4, 7, 8 задержки, комплексные сумматоры 3, 5, синхрогенератор 6, комплексные перемножители 9,10 и измеритель 11 доплеровской фазы.The passive interference processor-rejector (Fig. 1) contains a
Весовой блок 1 (фиг. 2) содержит блок 12 памяти и первый и второй перемножители 13; блоки 2, 4, 7, 8 задержки (фиг. 3) содержат первую и вторую линии 14 задержки; первый и второй комплексные сумматоры 3, 5 (фиг. 4) содержат первый и второй сумматоры 15; первый, второй и третий комплексные перемножители 9, 10, 20 (фиг. 5) содержат два канала (I, П), каждый из которых содержит первый и второй перемножители 16, 17 и сумматор 18; измеритель 11 доплеровской фазы (фиг. 6) содержит блок 19 комплексного сопряжения, третий комплексный перемножитель 20 (фиг. 5), первый и второй накопители 21, блок 22 вычисления модуля и первый и второй делители 23; блок 19 комплексного сопряжения (фиг. 7) содержит инвертор знака 24; первый и второй накопители 21 (фиг. 8) содержат n элементов 25 задержки на интервал tд и n сумматоров 26, блок 22 вычисления модуля (фиг. 9) содержит первый и второй квадраторы 27, сумматор 28 и блок 29 извлечения квадратного корня.Weight block 1 (Fig. 2) contains a
Вычислитель-режектор пассивных помех может быть осуществлен следующим образом.The passive noise suppressor computer can be implemented as follows.
Поступающие на вход заявляемого устройства (фиг. 1) цифровые отсчеты {xkl, ykl) следуют через период повторения Т и в каждом элементе разрешения по дальности (кольце дальности) каждого периода повторения образуют последовательность комплексных чисел The digital samples {x kl , y kl ) arriving at the input of the proposed device (Fig. 1) follow through the repetition period T and in each range resolution element (range ring) of each repetition period they form a sequence of complex numbers
где k - номер текущего периода, l - номер текущего кольца дальности, ϕl - доплеровский сдвиг фазы за период повторения (доплеровская фаза), обычно помехи, ввиду ее значительного превышения над сигналом.where k is the number of the current period, l is the number of the current range ring, ϕ l is the Doppler phase shift over the repetition period (Doppler phase), usually interference, due to its significant excess over the signal.
Цифровые отсчеты в заявляемом устройстве (фиг. 1) поступают на соединенные входы третьего блока 7 задержки (фиг. 3) на интервал т и вторые входы измерителя 11 доплеровской фазы (фиг. 6). На первые входы измерителя 11 доплеровской фазы поступают отсчеты с выхода первого блока 2 задержки на интервал Т - τ. Отсчеты на первых и вторых входах измерителя 11 доплеровской фазы разделены на интервал Т.Digital samples in the inventive device (Fig. 1) are supplied to the connected inputs of the third delay block 7 (Fig. 3) at interval t and the second inputs of the Doppler phase meter 11 (Fig. 6). The first inputs of the
Отсчеты с выхода третьего блока 7 задержки поступают на входы весового блока 1, первые входы второго комплексного сумматора 5 и на входы первого блока 2 задержки, с выходов которого отсчеты поступают в каскадно соединенные четвертый блок 8 задержки, первый комплексный перемножитель 9, первый комплексный сумматор 3, второй блок 4 задержки, второй комплексный перемножитель 10 и второй комплексный сумматор 5, выходы которого являются выходами заявляемого устройства. Отсчеты с выходов весового блока 1 поступают на первые входы первого комплексного сумматора 3.Samples from the output of the
В инверторе знака 24 (фиг. 7) блока 19 комплексного сопряжения измерителя 11 (фиг. 6) происходит инвертирование знака мнимых проекций задержанных отсчетов. В третьем комплексном перемножителе 20 осуществляется перемножение соответствующих комплексных чисел, реализуемое путем операций с проекциями этих чисел в соответствии с фиг. 5 и приводящее к образованию величинIn the sign inverter 24 (Fig. 7) of the
В накопителях 21 (фиг. 6) с помощью элементов 25 задержки и сумматоров 26 (фиг. 8) осуществляется скользящее вдоль дальности в каждом периоде повторения суммирование проекций ReXkl и ImXkl с n+1 смежных элементов разрешения по дальности временного строба, кроме элемента сномером n/2+1, для чего выходные величины элемента 25 задержки с номером n/2 поступают только на последующий элемент 25 задержки (фиг. 8). В результате накопления образуются величиныIn drives 21 (Fig. 6), with the help of
где - оценка доплеровского сдвига фазы помехи за период повторения, усредненная по n смежным элементам разрешения по дальности.Where - estimate of the Doppler phase shift of the interference over the repetition period, averaged over n adjacent range resolution elements.
В блоке 22 вычисления модуля (фиг. 9) определяются величиныIn module calculation block 22 (Fig. 9) the values are determined
, а затем на выходах делителей 23 (фиг. 6) - величины поступающие на вторые входы первого и второго комплексных перемножителей 9, 10. Накопление и отсчетов обеспечивает высокоточное измерение величины , and then at the outputs of dividers 23 (Fig. 6) - the values arriving at the second inputs of the first and second
В весовом блоке 1 (фиг. 2) происходит взвешивание поступающих отсчетов весовым коэффициентом g=-2, хранящимся в блоке 12 памяти.In weight block 1 (Fig. 2), incoming samples are weighed by a weight coefficient g=-2, stored in
Четвертый блок 8 задержки на интервал т совместно с первым блоком 2 задержки на интервал Т-τ образуют результирующую задержку на интервал Т. Во втором блоке 4 задержки осуществляется задержка на интервал Т.The
В результате на входы комплексных сумматоров 3 и 5 отсчеты поступают синхронно. С учетом комплексного перемножения с величиной задержанных отсчетов и синфазных суммирований в комплексных сумматорах 3, 5 на выходе комплексного сумматора 5 отсчеты остатков помехи имеют видAs a result, samples are received synchronously at the inputs of
Двумерный поворот задержанных отсчетов в первом и втором комплексных перемножителях 9, 10 на угол обеспечивает необходимую для компенсации помехи синфазность суммируемых отсчетов. Отсчеты сигнала от движущейся цели из-за сохранения доплеровских сдвигов фазы не подавляются.Two-dimensional rotation of delayed samples in the first and second
Введение третьего блока 7 задержки на интервал τ обеспечивает соответствиеоценок среднему элементу обучающей выборки, исключенному в накопителях 21 (фиг. 8). Величина т определяется выражением The introduction of the
где tB - время вычисления оценки - количество элементов обучающей выборки, tд - интервал (период) временной дискретизации.where t B is the time to calculate the estimate - number of elements of the training sample, t d - interval (period) of time sampling.
При этом достигается соответствие вводимой в первый и второй комплексные перемножители 9, 10 оценки среднему элементу, исключенному из обучающей выборки. Тогда в случае сигнала, соизмеримого по величине с помехой, или разрывной помехи при компенсации отсчетов помехи с элемента разрешения, содержащего сигнал, исключается возможность ослабления или подавления сигнала за счет его влияния на используемые оценки. Кроме того, уменьшаются ошибки за счет рассогласования оцениваемой и действительной величинами доплеровской фазы помехи.In this case, the correspondence of the estimates entered into the first and second
Синхронизация вычислителя-режектора пассивных помех осуществляется подачей на все блоки заявляемого устройства последовательности синхронизирующих импульсов от синхрогенератора 6 (фиг. 1).The synchronization of the passive interference evaluator-rejector is carried out by supplying all blocks of the inventive device with a sequence of synchronizing pulses from the clock generator 6 (Fig. 1).
Достигаемый технический результат состоит в повышении эффективности компенсации пассивной помехи с априорно неизвестной доплеровской фазой и выделения сигналов движущихся целей, что обеспечивается синфазностью суммируемых отсчетов, повышением точности оценивания доплеровской фазы помехи и уменьшением рассогласования между получаемыми усреднением отсчетов обучающей выборки оценками и отсчетами, соответствующими среднему элементу обучающей выборки.The achieved technical result consists in increasing the efficiency of compensation for passive interference with an a priori unknown Doppler phase and isolating signals from moving targets, which is ensured by the in-phase of the summed samples, increasing the accuracy of estimating the Doppler phase of interference and reducing the mismatch between the estimates obtained by averaging the samples of the training sample and the samples corresponding to the average element of the training sample. samples.
Таким образом, вычислитель-режектор пассивных помех позволяет повысить эффективность подавления пассивной помехи и выделения сигналов движущихся целей на фоне пассивных помех c априорно неизвестной доплеровской фазой.Thus, the passive interference calculator-rejector makes it possible to increase the efficiency of suppressing passive interference and isolating signals from moving targets against the background of passive interference with an a priori unknown Doppler phase.
Claims (1)
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2819292C1 true RU2819292C1 (en) | 2024-05-16 |
Family
ID=
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU231893U1 (en) * | 2024-07-24 | 2025-02-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | PASSIVE INTERFERENCE CALCULATOR-REJECTOR |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3877010A (en) * | 1967-10-26 | 1975-04-08 | Hughes Aircraft Co | Adaptable moving target processor |
JP2705919B2 (en) * | 1994-07-15 | 1998-01-28 | ヒューズ・ミサイル・システムズ・カンパニー | Weighted correlator with oversampling |
RU54680U1 (en) * | 2006-02-06 | 2006-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | MONOPULSE RADAR SYSTEM |
RU182620U1 (en) * | 2018-01-30 | 2018-08-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | ADAPTIVE COMPENSATOR OF PASSIVE INTERFERENCE |
RU185009U1 (en) * | 2018-05-07 | 2018-11-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | LIABILITY COMPUTER-REDUCER |
RU208214U1 (en) * | 2021-06-07 | 2021-12-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | PASSIVE INTERFERENCE REGULATOR |
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3877010A (en) * | 1967-10-26 | 1975-04-08 | Hughes Aircraft Co | Adaptable moving target processor |
JP2705919B2 (en) * | 1994-07-15 | 1998-01-28 | ヒューズ・ミサイル・システムズ・カンパニー | Weighted correlator with oversampling |
RU54680U1 (en) * | 2006-02-06 | 2006-07-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Центральный научно-исследовательский институт "Гранит" | MONOPULSE RADAR SYSTEM |
RU182620U1 (en) * | 2018-01-30 | 2018-08-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | ADAPTIVE COMPENSATOR OF PASSIVE INTERFERENCE |
RU185009U1 (en) * | 2018-05-07 | 2018-11-16 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет" | LIABILITY COMPUTER-REDUCER |
RU208214U1 (en) * | 2021-06-07 | 2021-12-08 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | PASSIVE INTERFERENCE REGULATOR |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU231893U1 (en) * | 2024-07-24 | 2025-02-17 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Рязанский государственный радиотехнический университет имени В.Ф. Уткина" | PASSIVE INTERFERENCE CALCULATOR-REJECTOR |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2819292C1 (en) | Passive jamming rejector computer | |
RU2819294C1 (en) | Interference suppression computer | |
RU2817398C1 (en) | Noise rejection filter | |
RU2816701C1 (en) | Noise suppression filter | |
RU2817088C1 (en) | Interference compensation filter | |
RU2813226C1 (en) | Notch filter | |
RU224808U1 (en) | COMPUTER FOR PASSIVE INTERFERENCE SUPPRESSION | |
RU2824181C1 (en) | Passive noise compensation filter | |
RU222252U1 (en) | INTERFERENCE SUPPRESSION FILTER | |
RU2809737C1 (en) | Computing device for interference rejection | |
RU222257U1 (en) | COMPUTER FOR INTERFERENCE REJECTION | |
RU2814973C1 (en) | Computer-compensator of passive interference | |
RU2824180C1 (en) | Passive interference rejection filter | |
RU2835118C1 (en) | Noise suppressor computer | |
RU222510U1 (en) | COMPUTER FOR PASSIVE INTERFERENCE REJECTION | |
RU222210U1 (en) | INTERFERENCE FILTER | |
RU2836219C1 (en) | Interference compensation computer | |
RU2824848C1 (en) | Passive interference rejection filter | |
RU2825197C1 (en) | Interference compensator-calculator | |
RU222250U1 (en) | INTERFERENCE FILTER | |
RU2834767C1 (en) | Interference rejection computer | |
RU2824843C1 (en) | Passive interference filter | |
RU2835120C1 (en) | Interference rejection computer | |
RU231842U1 (en) | PASSIVE INTERFERENCE SUPPRESSER COMPUTER | |
RU2834699C1 (en) | Noise compensation filter |