[go: up one dir, main page]

RU2811499C1 - Piezoelectric actuator - Google Patents

Piezoelectric actuator Download PDF

Info

Publication number
RU2811499C1
RU2811499C1 RU2023114457A RU2023114457A RU2811499C1 RU 2811499 C1 RU2811499 C1 RU 2811499C1 RU 2023114457 A RU2023114457 A RU 2023114457A RU 2023114457 A RU2023114457 A RU 2023114457A RU 2811499 C1 RU2811499 C1 RU 2811499C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
piezoelectric
piezoelectric actuator
electrodes
conductive line
actuator according
Prior art date
Application number
RU2023114457A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Анатольевич Паньков
Original Assignee
федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Filing date
Publication date
Application filed by федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" filed Critical федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет"
Application granted granted Critical
Publication of RU2811499C1 publication Critical patent/RU2811499C1/en

Links

Abstract

FIELD: piezoelectric devices.
SUBSTANCE: invention relates to devices based on piezomaterials, namely to piezoelectric actuators of axial and/or angular movements. A piezoelectric actuator includes a piezoelectric layer, a two-wire current-carrying line located inside the piezoelectric layer and made in the form of one or more double helices of electrodes.
EFFECT: possibility of creating a piezoelectric actuator with increased efficiency.
8 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам на основе пьезоматериалов, а именно к пьезоэлектрическим актюаторам осевых и\или угловых перемещений и предназначено для использования в микромеханике, управляемой оптике, сенсорной технике, акустике, в частности, при изготовлении пьезоэлектрических акустических элементов мембранного типа, виброгасителей. The invention relates to devices based on piezomaterials, namely to piezoelectric actuators of axial and/or angular movements and is intended for use in micromechanics, controlled optics, sensor technology, acoustics, in particular, in the manufacture of membrane-type piezoelectric acoustic elements and vibration dampers.

Наиболее близким устройством того же назначения к заявленному изобретению по совокупности признаков является пьезоэлектрический актюатор, включающий в себя поляризованный по толщине пьезоэлектрический слой, на обеих «нижней» и «верхней» частях поверхности которого установлена двухпроводная токопроводящая линия в виде двух электродных ленточных покрытий (патент RU №1159154 от 30.05.1985г.). Данное устройство принято за прототип.The closest device of the same purpose to the claimed invention in terms of the set of characteristics is a piezoelectric actuator, which includes a piezoelectric layer polarized in thickness, on both “lower” and “upper” parts of the surface of which a two-wire conductive line is installed in the form of two electrode tape coatings (RU patent No. 1159154 dated May 30, 1985). This device is accepted as a prototype.

Недостатком известного устройства, принятого за прототип, является малая эффективность - отношение величины (амплитуды) осевых перемещений рабочих участков поверхности пьезоэлектрического актюатора к значениям приложенного управляющего напряжения вследствие малости деформационных пьезомодулей материала (керамики) пьезоэлектрического слоя.The disadvantage of the known device, adopted as a prototype, is low efficiency - the ratio of the magnitude (amplitude) of axial movements of the working areas of the surface of the piezoelectric actuator to the values of the applied control voltage due to the smallness of the deformation piezomoduli of the material (ceramics) of the piezoelectric layer.

Признаки прототипа, совпадающие с существенными признаками заявляемого изобретения, - пьезоэлектрический слой, двухпроводная токопроводящая линия в виде двух электродов.The features of the prototype, which coincide with the essential features of the claimed invention, are a piezoelectric layer, a two-wire conductive line in the form of two electrodes.

Задачей, на решение которой направлено изобретение, является создание пьезоэлектрического актюатора с повышенной эффективностью.The problem to be solved by the invention is the creation of a piezoelectric actuator with increased efficiency.

Поставленная задача была решена за счет того, что в известном пьезоэлектрическом актюаторе, включающем в себя пьезоэлектрический слой, двухпроводную токопроводящую линию в виде двух электродов, согласно изобретению двухпроводная токопроводящая линия расположена внутри пьезоэлектрического слоя и выполнена в виде одной или нескольких двойных спиралей электродов.The problem was solved due to the fact that in the known piezoelectric actuator, which includes a piezoelectric layer, a two-wire current-conducting line in the form of two electrodes, according to the invention, the two-wire current-carrying line is located inside the piezoelectric layer and is made in the form of one or more double spirals of electrodes.

Пьезоэлектрический слой может быть выполнен в виде пластины эллиптической, в частности, круговой формы, при этом двухпроводная токопроводящая линия выполнена в виде плоской эллиптической или круговой двойной спирали электродов соответственно.The piezoelectric layer can be made in the form of an elliptical, in particular circular, plate, while the two-wire conductive line is made in the form of a flat elliptical or circular double helix of electrodes, respectively.

Пьезоэлектрический слой может быть выполнен в виде тела вращения, при этом двухпроводная токопроводящая линия выполнена, в частности, в виде цилиндрической или конической или параболоидной или сферической или тороидальной или эллиптической двойной спирали электродов.The piezoelectric layer can be made in the form of a body of revolution, wherein the two-wire conductive line is made, in particular, in the form of a cylindrical or conical or paraboloid or spherical or toroidal or elliptical double helix of electrodes.

Электроды двухпроводной токопроводящей линии могут быть выполнены в виде протяженных тонких ленточных электродов.The electrodes of a two-wire conductive line can be made in the form of extended thin strip electrodes.

Пьезоэлектрический актюатор может являться частью составного пьезоэлектрического актюатора, включающего в себя электрически не связанные между собой два или более заявляемых пьезоэлектрических актюатора, в частности, в виде двух плоских пьезоэлектрических актюаторов круговой и кольцевой форм или в виде двух полых цилиндрических пьезоэлектрических актюаторов, соединенных боковыми цилиндрическими поверхностями посредством электроизолирующей клеевой прослойки, направления закручивания двойных спиралей электродов пьезоэлектрических актюаторов одинаковое или взаимообратное.A piezoelectric actuator can be part of a composite piezoelectric actuator, including two or more inventive piezoelectric actuators that are not electrically connected to each other, in particular, in the form of two flat piezoelectric actuators of circular and ring shapes or in the form of two hollow cylindrical piezoelectric actuators connected by lateral cylindrical surfaces through an electrically insulating adhesive layer, the direction of twisting of the double spirals of the electrodes of the piezoelectric actuators is the same or reciprocal.

Поляризация пьезоэлектрического слоя может осуществляться посредством приложения соответствующего поляризующего электрического напряжения к электродам двухпроводной токопроводящей линии.Polarization of the piezoelectric layer can be accomplished by applying an appropriate polarizing electrical voltage to the electrodes of the two-wire conductive line.

Пьезоэлектрический актюатор может включать в себя электроизоляционную подложку, в частности, подложку в виде тонкой пластины, на боковой поверхности которой установлен посредством электроизоляционной клеевой прослойки плоский пьезоэлектрический актюатор, или подложку в виде тела вращения, на боковой поверхности которого установлен посредством электроизоляционной клеевой прослойки пьезоэлектрический актюатор соответствующей формы.The piezoelectric actuator may include an electrically insulating substrate, in particular, a substrate in the form of a thin plate, on the side surface of which a flat piezoelectric actuator is installed by means of an electrically insulating adhesive layer, or a substrate in the form of a body of revolution, on the side surface of which a piezoelectric actuator of the corresponding type is installed by means of an electrically insulating adhesive layer forms.

Пьезоэлектрический актюатор может включать в себя внешнее электроизоляционное защитное покрытие.The piezoelectric actuator may include an external electrically insulating protective coating.

Признаки заявляемого технического решения, отличительные от прототипа, - двухпроводная токопроводящая линия расположена внутри пьезоэлектрического слоя и выполнена в виде одной или нескольких двойных спиралей электродов; пьезоэлектрический слой выполнен в виде пластины эллиптической, в частности, круговой формы, при этом двухпроводная токопроводящая линия выполнена в виде плоской эллиптической или круговой двойной спирали электродов соответственно; пьезоэлектрический слой выполнен в виде тела вращения, при этом двухпроводная токопроводящая линия выполнена, в частности, в виде цилиндрической или конической или параболоидной или сферической или тороидальной или эллиптической двойной спирали электродов; электроды двухпроводной токопроводящей линии выполнены в виде протяженных тонких ленточных электродов; пьезоэлектрический актюатор является частью составного пьезоэлектрического актюатора, включающего в себя электрически не связанные между собой два или более пьезоэлектрических актюатора, в частности, в виде двух плоских пьезоэлектрических актюаторов круговой и кольцевой форм или в виде двух полых цилиндрических пьезоэлектрических актюаторов, соединенных боковыми цилиндрическими поверхностями посредством электроизолирующей клеевой прослойки, направления закручивания двойных спиралей электродов пьезоэлектрических актюаторов одинаковое или взаимообратное; поляризация пьезоэлектрического слоя осуществляется посредством приложения соответствующего поляризующего электрического напряжения к электродам двухпроводной токопроводящей линии; пьезоэлектрический актюатор включает в себя электроизоляционную подложку, в частности, подложку в виде тонкой пластины, на боковой поверхности которой установлен посредством электроизоляционной клеевой прослойки плоский пьезоэлектрический актюатор, или подложку в виде тела вращения, на боковой поверхности которого установлен посредством электроизоляционной клеевой прослойки пьезоэлектрический актюатор соответствующей формы; пьезоэлектрический актюатор включает в себя внешнее электроизоляционное защитное покрытие.Features of the proposed technical solution, distinctive from the prototype, are a two-wire conductive line located inside the piezoelectric layer and made in the form of one or more double spirals of electrodes; the piezoelectric layer is made in the form of an elliptical, in particular circular, plate, while the two-wire conductive line is made in the form of a flat elliptical or circular double helix of electrodes, respectively; the piezoelectric layer is made in the form of a body of rotation, while the two-wire conductive line is made, in particular, in the form of a cylindrical or conical or paraboloid or spherical or toroidal or elliptical double helix of electrodes; the electrodes of the two-wire conductive line are made in the form of extended thin strip electrodes; a piezoelectric actuator is part of a composite piezoelectric actuator, which includes two or more piezoelectric actuators that are not electrically connected to each other, in particular, in the form of two flat piezoelectric actuators of circular and ring shapes or in the form of two hollow cylindrical piezoelectric actuators connected by lateral cylindrical surfaces by means of an electrically insulating adhesive layer, the direction of twisting of the double spirals of the electrodes of the piezoelectric actuators is the same or reciprocal; polarization of the piezoelectric layer is carried out by applying an appropriate polarizing electrical voltage to the electrodes of the two-wire conductive line; the piezoelectric actuator includes an electrically insulating substrate, in particular, a substrate in the form of a thin plate, on the side surface of which a flat piezoelectric actuator is installed by means of an electrically insulating adhesive layer, or a substrate in the form of a body of rotation, on the side surface of which a piezoelectric actuator of the appropriate shape is installed by means of an electrically insulating adhesive layer ; The piezoelectric actuator includes an external electrically insulating protective coating.

Отличительные признаки, в совокупности с известными, позволяют увеличить эффективность пьезоэлектрического актюатора.Distinctive features, in combination with the known ones, make it possible to increase the efficiency of the piezoelectric actuator.

Заявителю неизвестно использование в науке и технике отличительных признаков заявленного пьезоэлектрического актюатора с получением указанного технического результата.The applicant is not aware of the use in science and technology of the distinctive features of the claimed piezoelectric actuator to obtain the specified technical result.

Предлагаемый пьезоэлектрический актюатор иллюстрируется чертежами, представленными на фиг. 1-2.The proposed piezoelectric actuator is illustrated by the drawings presented in Fig. 1-2.

На фиг. 1 изображен плоский пьезоэлектрический актюатор при наличии «центральной» круговой и «периферийной» кольцевой секций.In fig. 1 shows a flat piezoelectric actuator with a “central” circular and “peripheral” ring sections.

На фиг. 2 изображена схема взаимного расположения ленточных электродов внутри пьезоэлектрического слоя и криволинейные направления поляризаций (вдоль силовых линий электрического поля) локальных областей пьезоэлектрического слоя.In fig. Figure 2 shows a diagram of the relative arrangement of strip electrodes inside the piezoelectric layer and the curvilinear directions of polarizations (along the electric field lines) of local regions of the piezoelectric layer.

Пьезоэлектрический актюатор включает пьезоэлектрический слой 1, внутри которого расположена двухпроводная токопроводящая линия в виде одной или нескольких, в частности, двух двойных спиралей электродов 2, 3 (фиг. 1).The piezoelectric actuator includes a piezoelectric layer 1, inside of which there is a two-wire conductive line in the form of one or more, in particular, two double spirals of electrodes 2, 3 (Fig. 1).

Пьезоэлектрический слой 1 может быть выполнен в виде пластины эллиптической, в частности, круговой формы (фиг. 1), при этом двухпроводная токопроводящая линия выполнена в виде плоской эллиптической или круговой (фиг. 1) двойной спирали электродов соответственно. Пьезоэлектрический слой 1 также может быть выполнен в виде тела вращения, при этом двухпроводная токопроводящая линия выполнена, в частности, в виде цилиндрической или конической или параболоидной или сферической или тороидальной или эллиптической двойной спирали электродов.The piezoelectric layer 1 can be made in the form of an elliptical plate, in particular, a circular one (Fig. 1), while the two-wire conductive line is made in the form of a flat elliptical or circular (Fig. 1) double helix of electrodes, respectively. The piezoelectric layer 1 can also be made in the form of a body of rotation, wherein the two-wire current-carrying line is made, in particular, in the form of a cylindrical or conical or paraboloid or spherical or toroidal or elliptical double helix of electrodes.

Электроды каждой двойной спирали электродов 2, 3 электрически не связаны между собой и имеют различные значения электрических потенциалов, в частности, положительные (+) и отрицательные (-) значения (фиг. 2), которые задаются на выходах электродов 2, 3 через значения приложенного управляющего электрического напряжения U упр1 , U упр2 соответственно.The electrodes of each double helix of electrodes 2, 3 are not electrically connected to each other and have different values of electrical potentials, in particular, positive (+) and negative (-) values (Fig. 2), which are set at the outputs of electrodes 2, 3 through the values of the applied control electrical voltage U control1 , U control2 respectively.

Электроды 2, 3 каждой двойной спирали двухпроводной токопроводящей линии внутри пьезоэлектрического слоя 1 расположены в непосредственной близости друг от друга для создания высоких значений напряженности электрического поля в локальных областях пьезоэлектрического слоя 1 между ними (фиг. 2). Электроды 2, 3 каждой двойной спирали двухпроводной токопроводящей линии имеют возможность подключения к ним переменного или постоянного, в частности, положительного (+) и отрицательного (-) электрических потенциалов с соответствующим напряжением U упр1 или U упр2 между ними.Electrodes 2, 3 of each double helix of a two-wire conductive line inside the piezoelectric layer 1 are located in close proximity to each other to create high electric field strengths in local areas of the piezoelectric layer 1 between them (Fig. 2). Electrodes 2, 3 of each double helix of a two-wire conductive line have the ability to connect to them alternating or constant, in particular, positive (+) and negative (-) electrical potentials with the corresponding voltage U control1 or U control2 between them.

Электроды двухпроводной токопроводящей линии могут быть выполнены, в частности, в виде протяженных тонких ленточных электродов 2, 3.The electrodes of a two-wire conductive line can be made, in particular, in the form of extended thin strip electrodes 2, 3.

Пьезоэлектрический актюатор может являться частью составного пьезоэлектрического актюатора, включающего в себя электрически не связанные между собой два (фиг. 1) или более пьезоэлектрических актюатора, в частности, в виде двух плоских пьезоэлектрических актюаторов круговой и кольцевой форм (фиг. 1) или в виде двух полых цилиндрических пьезоэлектрических актюаторов, соединенных боковыми цилиндрическими поверхностями посредством электроизолирующей клеевой прослойки, направления закручивания двойных спиралей электродов пьезоэлектрических актюаторов одинаковое или взаимообратное. Составной пьезоэлектрический актюатор (фиг. 1) включает в себя два пьезоэлектрических актюатора в виде мембран круговой и кольцевой форм с расположенными внутри них протяженными тонкими ленточными электродами 2, 3 соответственно.A piezoelectric actuator can be part of a composite piezoelectric actuator, which includes two (Fig. 1) or more piezoelectric actuators that are not electrically connected to each other, in particular, in the form of two flat piezoelectric actuators of circular and ring shapes (Fig. 1) or in the form of two hollow cylindrical piezoelectric actuators connected by lateral cylindrical surfaces by means of an electrically insulating adhesive layer, the direction of twisting of the double spirals of the electrodes of the piezoelectric actuators is the same or reciprocal. The composite piezoelectric actuator (Fig. 1) includes two piezoelectric actuators in the form of membranes of circular and ring shapes with extended thin strip electrodes 2, 3 located inside them, respectively.

Поляризация локальных областей (вдоль силовых линий на фиг. 2) пьезоэлектрического слоя 1 осуществляется посредством приложения соответствующего поляризующего электрического напряжения (U’ 1, U’ 2) к электродам 2, 3 двойных спиралей двухпроводной токопроводящей линии. Polarization of local areas (along the field lines in Fig. 2) of the piezoelectric layer 1 is carried out by applying an appropriate polarizing electrical voltage ( U' 1 , U' 2 ) to the electrodes 2, 3 of the double spirals of the two-wire conductive line.

Пьезоэлектрический актюатор может включать в себя электроизоляционную подложку (на фиг. 1, фиг. 2 не изображена), в частности, подложку в виде тонкой пластины, на боковой поверхности которой установлен посредством электроизоляционной клеевой прослойки (на фиг. 1, фиг. 2 не изображена) плоский пьезоэлектрический актюатор, или подложку в виде тела вращения, на боковой поверхности которого установлен посредством электроизоляционной клеевой прослойки пьезоэлектрический актюатор соответствующей формы.The piezoelectric actuator may include an electrically insulating substrate (not shown in Fig. 1, Fig. 2), in particular, a substrate in the form of a thin plate, on the side surface of which it is installed by means of an electrically insulating adhesive layer (not shown in Fig. 1, Fig. 2 ) a flat piezoelectric actuator, or a substrate in the form of a body of revolution, on the side surface of which a piezoelectric actuator of the appropriate shape is installed by means of an electrically insulating adhesive layer.

Пьезоэлектрический актюатор может включать в себя внешнее электроизоляционное защитное покрытие (на фиг. 1, фиг. 2 не изображено) для электроизоляции и защиты актюатора от механических повреждений.The piezoelectric actuator may include an external electrically insulating protective coating (not shown in Fig. 1, Fig. 2) to electrically insulate and protect the actuator from mechanical damage.

Пьезоэлектрический актюатор (фиг. 1) в виде тонкой, в частности, полимерной PVDF пластины кругового пьезоэлектрического слоя 1 с ленточной двойной спиралью электродов, в частности, - алюминеевой фольги может быть изготовлен, например, в результате поперечной нарезки «слайсами» цилиндрического рулона типа «фольгированный скотч» четырехслойной фольгированной ленты «фольга/PVDF/фольга/PVDF» с электропроводным клеющим покрытием. При этом взаимообратная поляризация слоев PVDF (по радиальной координате пьезоэлектрического актюатора) может быть осуществлена как до, так и после нарезки рулона на слайсы.A piezoelectric actuator (Fig. 1) in the form of a thin, in particular polymer PVDF plate of a circular piezoelectric layer 1 with a tape double spiral of electrodes, in particular, aluminum foil can be manufactured, for example, as a result of transverse cutting into “slices” of a cylindrical roll of the “ foil tape" four-layer foil tape "foil/PVDF/foil/PVDF" with an electrically conductive adhesive coating. In this case, the mutual polarization of the PVDF layers (along the radial coordinate of the piezoelectric actuator) can be carried out both before and after cutting the roll into slices.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Пленочный пьезоэлектрический актюатор, в частности, с двумя (круговой и кольцевой) секциями (см. фиг. 1) устанавливается (приклеивается) на одной (например, верхней) или обеих (верхней и нижней) поверхностях рабочей упругой мембраны, закрепленной по своему внешнему контуру (периметру).A film piezoelectric actuator, in particular, with two (circular and annular) sections (see Fig. 1) is installed (glued) on one (for example, upper) or both (upper and lower) surfaces of the working elastic membrane, fixed along its outer contour (perimeter).

Осуществляется подключение управляющих электрических напряжений U упр1, U упр2 к электродам двойных спиралей каждой из двух (U упр1 для круговой, U упр2 для кольцевой) секций (см. фиг. 1).The control electrical voltages U control1 , U control2 are connected to the electrodes of the double spirals of each of the two ( U control1 for circular, U control2 for ring) sections (see Fig. 1).

При этом силовые линии электрического поля локальных областей пьезоэлектрического слоя 1 (см. фиг. 2) направлены коллинеарно, т.е. сонаправлено или противоположно направленно направлениям поляризаций этих локальных областей пьезоэлектрического слоя 1 в зависимости от полярности управляющих электрических напряжений U упр1, U упр2.In this case, the electric field lines of local regions of the piezoelectric layer 1 (see Fig. 2) are directed collinearly, i.e. co-directional or opposite to the polarization directions of these local areas of the piezoelectric layer 1, depending on the polarity of the control electrical voltages U control1 , U control2 .

В локальных областях пьезоэлектрического слоя 1, расположенных между соседними парами (витками) электродов, возникают высокие значения напряженности (E 1,2U упр1,2 /d) электрического поля, что обусловлено малыми (в частности, d < 1 мм) значениями шага d спиралей и большими (в частности, U упр1,2 > 100 В) значениями управляющих напряжений U упр1, U упр2.In local areas of the piezoelectric layer 1, located between adjacent pairs (turns) of electrodes, high electric field strength values ( E 1.2U control1.2 /d ) arise, which is due to small (in particular, d < 1 mm) step values d spirals and large (in particular, U control1,2 > 100 V) values of control voltages U control1 , U control2 .

В результате обратного пьезоэффекта в локальных областях пьезоэлектрического слоя 1, расположенных между соседними парами (витками) электродов, возникают вдоль силовых линий электрического поля осевые (сжимающие или растягивающие в зависимости от полярности управляющих электрических напряжений U упр1, U упр2) деформации.As a result of the inverse piezoelectric effect, in local areas of the piezoelectric layer 1 located between adjacent pairs (turns) of electrodes, axial (compressive or tensile depending on the polarity of the control electrical voltages U control1 , U control2 ) deformations occur along the electric field lines.

Полярность управляющих электрических напряжений U упр1, U упр2 на электродах секций устанавливается с учетом их функционального назначения, в частности, непосредственного изгиба или «поджатия» (Патент RU №_2793564 от 04.04.2023г.) упругой мембраны, места установки (приклеивания) пьезоэлектрического актюатора на поверхности (в частности, на нижнем или верхнем, центральном или периферийном участках поверхности) конструкции (- круглой упругой мембраны), вида закрепления (жесткой заделки или шарнирного опирания) внешнего контура (периметра) и, как следствие, характера распределения деформационного поля (т.е. локальных областей растяжения и сжатия) по поверхности при изгибе упругой мембраны.The polarity of the control electrical voltages U control1 , U control2 on the section electrodes is set taking into account their functional purpose, in particular, direct bending or “pressing” (RU Patent No. 2793564 dated April 4, 2023) of the elastic membrane, the installation location (gluing) of the piezoelectric actuator on surface (in particular, on the lower or upper, central or peripheral sections of the surface) of the structure (a round elastic membrane), the type of fastening (rigid embedding or hinged support) of the external contour (perimeter) and, as a consequence, the nature of the distribution of the deformation field (i.e. e. local areas of tension and compression) along the surface during bending of the elastic membrane.

Пьезоэлектрический актюатор, устанавленный (приклеенный) на поверхности упругой мембраны (пластины), может функционировать в режиме пьезоэлектрического датчика - электромеханического преобразователя изгибных деформаций упругой мембраны в информативные электрические сигналы электрического напряжения U инф на электродах двойной спирали.A piezoelectric actuator installed (glued) on the surface of an elastic membrane (plate) can operate in the mode of a piezoelectric sensor - an electromechanical transducer of flexural deformations of the elastic membrane into informative electrical signals of electrical voltage U inf on the double helix electrodes.

Таким образом, предложенное техническое решение позволяет значительно повысить эффективность пьезоэлектрического актюатора.Thus, the proposed technical solution can significantly increase the efficiency of the piezoelectric actuator.

Claims (8)

1. Пьезоэлектрический актюатор, включающий пьезоэлектрический слой, двухпроводную токопроводящую линию в виде двух электродов, отличающийся тем, что двухпроводная токопроводящая линия расположена внутри пьезоэлектрического слоя и выполнена в виде одной или нескольких двойных спиралей электродов.1. A piezoelectric actuator, including a piezoelectric layer, a two-wire conductive line in the form of two electrodes, characterized in that the two-wire conductive line is located inside the piezoelectric layer and is made in the form of one or more double spirals of electrodes. 2. Пьезоэлектрический актюатор по п.1, отличающийся тем, что пьезоэлектрический слой выполнен в виде пластины эллиптической, в частности круговой формы, при этом двухпроводная токопроводящая линия выполнена в виде плоской эллиптической или круговой двойной спирали электродов соответственно.2. Piezoelectric actuator according to claim 1, characterized in that the piezoelectric layer is made in the form of an elliptical, in particular circular, plate, while the two-wire conductive line is made in the form of a flat elliptical or circular double helix of electrodes, respectively. 3. Пьезоэлектрический актюатор по п.1, отличающийся тем, что пьезоэлектрический слой выполнен в виде тела вращения, при этом двухпроводная токопроводящая линия выполнена, в частности в виде цилиндрической, или конической, или параболоидной, или сферической, или тороидальной, или эллиптической двойной спирали электродов.3. Piezoelectric actuator according to claim 1, characterized in that the piezoelectric layer is made in the form of a body of rotation, while the two-wire conductive line is made, in particular, in the form of a cylindrical, or conical, or paraboloid, or spherical, or toroidal, or elliptical double helix electrodes. 4. Пьезоэлектрический актюатор по п.1, отличающийся тем, что электроды двухпроводной токопроводящей линии выполнены в виде протяженных тонких ленточных электродов.4. Piezoelectric actuator according to claim 1, characterized in that the electrodes of the two-wire conductive line are made in the form of extended thin strip electrodes. 5. Пьезоэлектрический актюатор по п.1, отличающийся тем, что он является частью составного пьезоэлектрического актюатора, включающего в себя электрически не связанные между собой два или более пьезоэлектрических актюатора по п.1, в частности в виде двух плоских пьезоэлектрических актюаторов круговой и кольцевой форм по п.2 или в виде двух полых цилиндрических пьезоэлектрических актюаторов по п.3, соединенных боковыми цилиндрическими поверхностями посредством электроизолирующей клеевой прослойки, направления закручивания двойных спиралей электродов пьезоэлектрических актюаторов одинаковое или взаимообратное.5. Piezoelectric actuator according to claim 1, characterized in that it is part of a composite piezoelectric actuator, including two or more electrically unconnected piezoelectric actuators according to claim 1, in particular in the form of two flat piezoelectric actuators of circular and ring shapes according to claim 2 or in the form of two hollow cylindrical piezoelectric actuators according to claim 3, connected by lateral cylindrical surfaces by means of an electrically insulating adhesive layer, the direction of twisting of the double spirals of the electrodes of the piezoelectric actuators is the same or reciprocal. 6. Пьезоэлектрический актюатор по п.1, отличающийся тем, что поляризация пьезоэлектрического слоя осуществлена посредством приложения соответствующего поляризующего электрического напряжения к электродам двухпроводной токопроводящей линии.6. Piezoelectric actuator according to claim 1, characterized in that the polarization of the piezoelectric layer is carried out by applying an appropriate polarizing electrical voltage to the electrodes of a two-wire conductive line. 7. Пьезоэлектрический актюатор по п.1, отличающийся тем, что включает в себя электроизоляционную подложку, в частности подложку в виде тонкой пластины, на боковой поверхности которой установлен посредством электроизоляционной клеевой прослойки плоский пьезоэлектрический актюатор по п.2, или подложку в виде тела вращения, на боковой поверхности которого установлен посредством электроизоляционной клеевой прослойки пьезоэлектрический актюатор по п.3 соответствующей формы.7. The piezoelectric actuator according to claim 1, characterized in that it includes an electrically insulating substrate, in particular a substrate in the form of a thin plate, on the side surface of which a flat piezoelectric actuator according to claim 2 is installed by means of an electrically insulating adhesive layer, or a substrate in the form of a body of revolution , on the side surface of which a piezoelectric actuator according to claim 3 of the corresponding form is installed by means of an electrically insulating adhesive layer. 8. Пьезоэлектрический актюатор по п.1, отличающийся тем, что включает в себя внешнее электроизоляционное защитное покрытие.8. Piezoelectric actuator according to claim 1, characterized in that it includes an external electrical insulating protective coating.
RU2023114457A 2023-06-01 Piezoelectric actuator RU2811499C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2811499C1 true RU2811499C1 (en) 2024-01-12

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2822349C1 (en) * 2024-01-30 2024-07-04 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет» Piezoelectric actuator manufacturing method

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2365206A (en) * 1997-09-05 2002-02-13 1 Ltd Piezoelectric driver device with integral piezoresistive sensing layer
DE102004056754A1 (en) * 2004-11-24 2006-06-01 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Piezoelectric bending unit for actuators and sensors, has two material plies that are connected to each other, where contact surface of the plies are evenly curved and geometrically compactly wound
RU101271U1 (en) * 2010-07-28 2011-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт авиационных материалов (ФГУП "ВИАМ") PIEZO ELECTRIC LAYERED ACTUATOR
US9425378B2 (en) * 2010-12-22 2016-08-23 Epcos Ag Actuator, actuator system and actuation of an actuator
RU2690732C1 (en) * 2018-08-07 2019-06-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Piezoactuator (versions)

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2365206A (en) * 1997-09-05 2002-02-13 1 Ltd Piezoelectric driver device with integral piezoresistive sensing layer
DE102004056754A1 (en) * 2004-11-24 2006-06-01 Hoerbiger Automatisierungstechnik Holding Gmbh Piezoelectric bending unit for actuators and sensors, has two material plies that are connected to each other, where contact surface of the plies are evenly curved and geometrically compactly wound
RU101271U1 (en) * 2010-07-28 2011-01-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт авиационных материалов (ФГУП "ВИАМ") PIEZO ELECTRIC LAYERED ACTUATOR
US9425378B2 (en) * 2010-12-22 2016-08-23 Epcos Ag Actuator, actuator system and actuation of an actuator
RU2690732C1 (en) * 2018-08-07 2019-06-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Piezoactuator (versions)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
А.А.БОБЦОВ и др. Исполнительные устройства и системы для микроперемещений, учебное пособие, Санкт-Петербург, Университет ИТМО, онлайн, https://books.ifmo.ru/file/pdf/822.pdf. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2822349C1 (en) * 2024-01-30 2024-07-04 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет» Piezoelectric actuator manufacturing method
RU2827058C1 (en) * 2024-01-30 2024-09-23 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Piezoelectric actuator
RU2837440C1 (en) * 2024-10-04 2025-03-31 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Пермский национальный исследовательский политехнический университет" Piezoelectric actuator manufacturing method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2609917C2 (en) Preliminary pressed-in capacitive transducer cell, produced by micro processing, with pressed-in ring-shaped area
US4401911A (en) Active suspension piezoelectric polymer transducer
US3142035A (en) Ring-shaped transducer
US8072119B2 (en) Piezoelectric component
JP4069161B2 (en) Piezoelectric element and ultrasonic actuator
US20090230820A1 (en) Multi-element piezoelectric transducers
JPWO2007083752A1 (en) Ultrasonic actuator
JP4958631B2 (en) Ultrasonic transmitting / receiving device and ultrasonic probe using the same
JP2008283618A5 (en)
RU2811499C1 (en) Piezoelectric actuator
US9132263B2 (en) Flexible ultrasound actuator
KR102452984B1 (en) Capacitive microfabrication ultrasonic transducer with adjustable bending angle and method of fabricating thereof
US9252711B2 (en) Oscillator and electronic device
RU2803015C1 (en) Piezoelectric actuator
US8237330B2 (en) Vibrating element, fabrication method thereof, and ultrasonic motor having the same
JP2009278377A (en) Sounding body
RU2822349C1 (en) Piezoelectric actuator manufacturing method
WO2018016630A1 (en) Piezoelectric vibration generating device and instrument provided with piezoelectric vibration generating device
JP4954783B2 (en) Piezoelectric element and vibration type actuator
US20220008754A1 (en) Ultrasound emission device and ultrasound apparatus
RU2817399C1 (en) Piezoelectric actuator manufacturing method
RU2818079C1 (en) Piezoelectric actuator
RU2837440C1 (en) Piezoelectric actuator manufacturing method
CN115780223A (en) A MEMS ultrasonic transducer
RU2839713C1 (en) Piezoelectric actuator manufacturing method