RU2808364C2

RU2808364C2 - X-ray image forming device

Info

Publication number: RU2808364C2
Application number: RU2021137378A
Authority: RU
Inventors: Аапо КЮТЁНЕН; Томми ХУОМО; Харри КАРППИ
Original assignee: Планмека Ой
Priority date: 2019-06-03
Filing date: 2020-04-08
Publication date: 2023-11-28

Abstract

FIELD: radiography in dentistry and medicine.

SUBSTANCE: invention relates to device designs according to the invention, applicable for use in the field of dental and medical X-ray imaging devices. The medical X-ray imaging device contains an X-ray detector, x-ray source, light field indicator, a control system, a support structure and a first frame portion. The X-ray source is configured to generate X-ray radiation and contains a collimator structure functionally connected to the X-ray source. The collimator structure is configured to limit the X-ray radiation generated by the X-ray source into a beam directed towards the X-ray detector and forming an X-ray field of a given configuration. The light field indicator contains a visible light emitting structure and is configured to project a visible light field of a given configuration directed towards the X-ray detector. The control system contains control information related to the imaging mode. An X-ray source, an X-ray detector and a visible light emitting structure are mounted on the support structure. The support structure is made to allow the X-ray source and the visible light emitting structure to be located in the same place relative to the support structure, so that at a given time, when in the same place, the field of a given configuration is directed in the same direction towards the X-ray detector. The first frame portion extends in a first direction and has a first end and a second end. A support structure on which the x-ray source, the x-ray detector and the visible light emitting structure are mounted extends from the first frame part in a second direction at right angles to the first direction.

EFFECT: apparatus of the invention is configured to allow the light field indicator to emit a visible field of a certain configuration from substantially the same location from which the x-ray generating device emits the x-ray beam during exposure to form an image.

22 cl, 9 dwg

Description

ОБЛАСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯFIELD OF THE INVENTION

Изобретение относится к рентгенографии в стоматологии и медицине, в частности, к конструкциям устройства согласно данному изобретению, применимым для использования в области стоматологических и медицинских устройств формирования рентгеновского изображения.The invention relates to radiography in dentistry and medicine, in particular to device designs according to the present invention, applicable for use in the field of dental and medical X-ray imaging devices.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE ART

При облучении живого объекта ионизирующим излучением для получения изображения анатомического объекта в медицинских целях формирование изображения должно осуществляться с учетом цели визуализации, с помощью как можно более низкой дозы излучения для получения изображения приемлемого качества.When irradiating a living object with ionizing radiation to obtain an image of an anatomical object for medical purposes, the formation of the image must be carried out taking into account the purpose of imaging, using the lowest dose of radiation possible to obtain an image of acceptable quality.

Одним из параметров, который необходимо учитывать в связи с дозой излучения, является объем анатомического объекта, подвергаемого воздействию. Если не хочется облучать несущественные части анатомического объекта, возникает проблема правильного взаимного расположения требуемого анатомического объекта и компонентов устройства формирования изображения.One of the parameters that must be taken into account in connection with radiation dose is the volume of the anatomical object exposed. If you do not want to irradiate non-essential parts of the anatomical object, the problem arises of the correct relative position of the desired anatomical object and the components of the imaging device.

Для облегчения такого позиционирования используются, например, различные позиционирующие лампы. Такие лампы могут быть выполнены с возможностью создания, например, лазерных линий или светового поля на анатомический объект. В контексте рентгенографии термин "световой индикатор поля" иногда используется для обозначения оборудования, встроенного в устройство формирования рентгеновского изображения, которое выполнено с возможностью "предсказания" формы и размеров поля облучения во время последующего воздействия. Такие устройства могут содержать компоненты, которые могут быть оставлены между источником рентгеновского излучения и детектором также во время воздействия для формирования изображения, в то время как в некоторых других устройствах такие компоненты, которые остались между источником рентгеновского излучения и детектором, перемещены по направлению от пути рентгеновского луча перед рентгеновским воздействием.To facilitate such positioning, various positioning lamps are used, for example. Such lamps can be configured to create, for example, laser lines or a light field onto an anatomical object. In the context of radiography, the term "field indicator light" is sometimes used to refer to equipment built into an x-ray imaging device that is configured to "predict" the shape and size of the radiation field during subsequent exposure. Such devices may contain components that can be left between the x-ray source and the detector also during imaging exposure, while in some other devices such components that remain between the x-ray source and the detector are moved away from the x-ray path. beam before x-ray exposure.

Компьютерная томография (КТ) - это вид рентгеновского формирования изображения, при котором объем, изображение которого необходимо сформировать, облучают с разных направлений, и из полученной таким образом визуальной информации может быть построено требуемое двухмерное или трехмерное изображение.Computed tomography (CT) is a type of X-ray imaging in which the volume to be imaged is irradiated from different directions, and from the visual information thus obtained, the desired two-dimensional or three-dimensional image can be constructed.

Известные устройства компьютерной томографии являются большими и массивными, и они, как правило, установлены на полу. Для формирования изображения пациента размещают в смотровом отверстии устройства, как правило, на смотровой платформе, расположенной горизонтально и выполненной с возможностью перемещения в боковом направлении.Conventional CT scanners are large and bulky, and they are typically floor mounted. To form an image, the patient is placed in the viewing opening of the device, usually on a viewing platform located horizontally and made with the ability to move in the lateral direction.

С развитием технологии конусно-лучевой компьютерной томографии (КЛКТ), в которой, например, используются более низкие скорости поворота средства формирования изображения, было разработано устройство с меньшим весом, чем у более традиционного КТ-устройства. Среди устройств КЛКТ есть также, например, устройства, которые не предназначены для установки на полу, а выполнены мобильными.With the development of cone beam computed tomography (CBCT) technology, which, for example, uses lower rotation speeds of the imager, a device has been developed that is lighter than a more traditional CT device. Among CBCT devices there are also, for example, devices that are not intended for installation on the floor, but are made mobile.

Некоторые КТ-устройства, разработанные в последнее время, являются многоцелевыми устройствами, поддерживающими более одной модальности формирования изображения, как например, устройства, выполненные с возможностью 2D и 3D рентгенографии. Однако, при наличии большего количества функций сложность такого устройства увеличивается, например, поскольку один или более компонентов устройства выполнены с возможностью нового типа свободы перемещения. Кроме того, вес устройства может быть увеличен, а некоторые модификации могут создавать новые проблемы, связанные с расположением части тела для оказания воздействия.Some CT devices developed recently are multipurpose devices that support more than one imaging modality, such as devices capable of 2D and 3D radiography. However, with more functions, the complexity of such a device increases, for example, because one or more components of the device are configured to allow a new type of freedom of movement. In addition, the weight of the device may be increased, and some modifications may introduce new problems related to the positioning of the body part to deliver the effect.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Целью изобретения является создание медицинского или стоматологического устройства для формирования рентгеновского изображения, в одном частном варианте выполнения КЛКТ-устройства, обладающего признаками, относящимися к взаимному расположению средство формирования изображения устройства и части тела пациента для оказания воздействия для формирования изображения.The purpose of the invention is to provide a medical or dental X-ray imaging device, in one particular embodiment of a CBCT device, having features relating to the relative positioning of the device's imaging means and the patient's body part to exert the image-forming influence.

Признаки, характеризующие данное изобретения, указаны в п. 1 формулы изобретения. В частности, данные признаки включают устройство согласно данному изобретения, выполненное с обеспечением возможности излучения индикатором светового поля видимого поля определенной конфигурации по существу из того же места, откуда устройство создания рентгеновского луча излучает луч рентгеновского излучения во время воздействия для формирования изображения.The features characterizing this invention are indicated in paragraph 1 of the claims. In particular, these features include a device according to the present invention configured to cause the light field indicator to emit a visible field of a certain configuration from substantially the same location from which the x-ray generating device emits the x-ray beam during exposure to form an image.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Далее изобретение описано подробнее со ссылкой на некоторые предпочтительные варианты выполнения и прилагаемые чертежи, на которых:The invention is described in more detail below with reference to some preferred embodiments and the accompanying drawings, in which:

Фиг. 1 схематично изображает общий вид сбоку компонентов предложенного в качестве примера устройства формирования изображения, включающего признаки данного изобретения;Fig. 1 is a schematic side view of components of an exemplary imaging apparatus incorporating features of the present invention;

Фиг. 2а-2с изображают некоторые элементы конструкции предложенного в качестве примера варианта выполнения, включающего моторизованную направляющую конструкцию, расположенную в функциональном соединении с источником рентгеновского излучения и детектором рентгеновского излучения;Fig. 2a-2c depict some structural elements of an exemplary embodiment including a motorized guide structure operatively coupled to an x-ray source and an x-ray detector;

Фиг. 3 изображает направляющую конструкцию, показанную на Фиг. 2а-2с, частично закрытую корпусом опорной конструкции для источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 рентгеновского излучения;Fig. 3 shows the guide structure shown in FIG. 2a-2c, partially covered by a housing supporting structure for the X-ray source 14 and X-ray detector 15;

Фиг. 4а-4с изображают в качестве примера конструкцию для выполнения принципа проецирования видимого светового поля определенной конфигурации по направлению к детектору рентгеновского излучения по существу из того же места, откуда излучают рентгеновский луч во время воздействия;Fig. 4a-4c illustrate an exemplary structure for carrying out the principle of projecting a visible light field of a certain configuration towards an x-ray detector from substantially the same location from which the x-ray is emitted during exposure;

Фиг. 5 изображает вариант выполнения, в котором источник рентгеновского излучения и детектор рентгеновского излучения расположены и проходят снаружи корпуса опорной конструкции для источника рентгеновского излучения и детектора рентгеновского излучения;Fig. 5 depicts an embodiment in which an x-ray source and an x-ray detector are located and extend outside the housing of a support structure for the x-ray source and x-ray detector;

Фиг. 6 схематично изображает общий вид сбоку варианта выполнения, подобного показанному на Фиг. 1, снабженного элементами, обеспечивающими изменение ориентации;Fig. 6 is a schematic side view of an embodiment similar to that shown in FIG. 1, equipped with elements for changing orientation;

Фиг. 7 схематично изображает общий вид устройства в горизонтальном положении, при этом его определенные компоненты перемещены в местоположения, отличающиеся от их основных положений;Fig. 7 schematically shows an overall view of the device in a horizontal position with certain components thereof moved to locations other than their primary positions;

Фиг. 8а изображает в качестве примера некоторые детали опоры для пациента, подходящей для использования в предложенном устройстве;Fig. 8a shows by way of example some details of a patient support suitable for use with the proposed device;

Фиг. 8b изображает в качестве примера поперечный разрез опоры для пациента;Fig. 8b shows by way of example a cross-section of a patient support;

Фиг. 9 изображает блок-схему, иллюстрирующую пример признаков системы управления данным устройством.Fig. 9 is a block diagram illustrating an example of features of a control system of this device.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Более полное понимание компонентов, процессов и устройств, раскрытых в данном документе, можно получить, обратившись к сопутствующим чертежам. Данные чертежи являются лишь схематичными иллюстрациями, выполненными для удобства и простоты демонстрации данного изобретения, и, таким образом, не предназначены для определения относительных размеров и габаритов устройств или их компонентов и/или определения или ограничения объема примерных вариантов выполнения.A more complete understanding of the components, processes and devices disclosed herein may be obtained by referring to the accompanying drawings. These drawings are only schematic illustrations made for convenience and simplicity in demonstrating the present invention, and, therefore, are not intended to define the relative sizes and dimensions of the devices or components thereof and/or to define or limit the scope of exemplary embodiments.

Несмотря на то, что в последующем описании для ясности используются специальные термины, эти термины предназначены только для обозначения конкретной конструкции вариантов выполнения, выбранной для иллюстрации на чертежах, и не предназначены для определения или ограничения объема изобретения. Следует понимать, что на чертежах и в последующем описании подобными ссылочными позициями обозначены компоненты с подобными функциями.Although specific terms are used in the following description for the sake of clarity, these terms are intended only to identify the particular construction of the embodiments chosen to be illustrated in the drawings and are not intended to define or limit the scope of the invention. In the drawings and the following description, it should be understood that like reference numerals denote components having like functions.

Указание элементов в единственном числе включает множественное число, если явным образом не указано иное.References to elements in the singular include the plural unless expressly stated otherwise.

Используемые в данном документе слова "примерно", "в целом" и "по существу" включают конструктивные или количественные модификации, которые не оказывают существенного влияния на назначение элемента или номера, указанного вместе с таким словом. Например, выражение "по существу" может включать диапазон отклонений, таких как 25%, или 10%, или 0% от заявленного отношения.As used herein, the words “about,” “generally,” and “substantially” include design or quantitative modifications that do not materially affect the purpose of the item or number appearing with such word. For example, the expression "substantially" may include a range of deviations such as 25%, or 10%, or 0% of the stated ratio.

В описании и в формуле изобретения слово "содержащий" может включать такие варианты, как "состоящий из" и "состоящий по существу из". Используемые в настоящем документе слова "включает(-ют)", "имеет(-ют)", "имеющий", "имеет", "может", "состоит(-ят)" и их вариации являются открытыми переходными фразами, выражениями или словами, которые означают наличие названных элементов/этапов и допускают наличие других элементов/этапов.In the specification and claims, the word “comprising” may include variations such as “consisting of” and “consisting essentially of.” As used herein, the words “include(s),” “has,” “having,” “has,” “may,” “consists of,” and variations thereof are open transitive phrases, expressions, or words that denote the presence of the named elements/stages and allow the presence of other elements/stages.

На Фиг. 1 показано устройство, содержащее проходящую продольно рамную часть 11, проходящую в первом направлении и имеющую первый конец и второй конец. От этой проходящей продольно рамной части 11 или "удлиненной рамной части 11" во втором направлении проходит опорная конструкция 12, которая поддерживает источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 рентгеновского изображения (на Фиг. 1 не видны), причем второе направление по существу ортогонально первому направлению. Источник 14 и детектор 15, которые вместе могут быть названы узлом 14, 15 формирования рентгеновского изображения или составляют его часть, могут быть установлены на опорной конструкции 12 для источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 рентгеновского изображения по существу напротив друг друга в вариантах выполнения изобретения, при этом их взаимное положение также может быть регулируемым.In FIG. 1 shows a device comprising a longitudinally extending frame portion 11 extending in a first direction and having a first end and a second end. From this longitudinally extending frame portion 11 or "elongated frame portion 11" extends in a second direction a support structure 12 which supports an x-ray source 14 and an x-ray image detector 15 (not visible in FIG. 1), the second direction being substantially orthogonal to the first direction. . The source 14 and detector 15, which together may be referred to as or form part of an x-ray imaging unit 14, 15, may be mounted on a support structure 12 for the x-ray source 14 and x-ray imaging detector 15 substantially opposite each other in embodiments of the invention. Moreover, their relative position can also be adjusted.

Следует отметить, что устройство, показанное на Фиг. 1, содержащее конструкции, рассмотренные выше, является лишь примером одного из предпочтительных вариантов выполнения изобретения. В качестве примера могут быть применимы рама и опорные конструкции другого вида, например, конструкции, включающие "С-образный кронштейн" для поддержки источника рентгеновского излучения и детектора рентгеновского излучения.It should be noted that the device shown in FIG. 1, containing the structures discussed above, is only an example of one of the preferred embodiments of the invention. By way of example, other types of frame and support structures may be applicable, for example, structures including a "C-bracket" to support an x-ray source and an x-ray detector.

В то время, как медицинские или стоматологические устройства для формирования рентгеновского изображения зачастую содержат опору для пациента, на Фиг. 1 показана одна конкретная конструкция опоры 18 для пациента, механически соединенная с удлиненной рамной частью 11. Данная опора 18 для пациента, применимая в различных вариантах выполнения изобретения, имеет поверхность, которая проходит по существу параллельно рамной части 11. Хотя такая опора 18 для пациента является необязательной, в частном варианте выполнения на Фиг. 1 опора 18 для пациента имеет по существу такую же длину, что и рамная часть 11.While medical or dental x-ray imaging devices often include a patient support, FIG. 1 shows one particular structure of a patient support 18 mechanically coupled to an elongate frame portion 11. This patient support 18, useful in various embodiments of the invention, has a surface that extends substantially parallel to the frame portion 11. Although such patient support 18 is optional, in the particular embodiment shown in FIG. 1, the patient support 18 has substantially the same length as the frame portion 11.

Примеры того, как источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 рентгеновского излучения могут быть установлены на опорной конструкции 12 для образования узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, представлены ниже при обсуждении некоторых других чертежей данного изобретения, а на Фиг. 1 показана в целом, опорная конструкция 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, содержащая корпус 121, который может закрывать кольцеобразную гентри 122, на которой установлен узел 14, 15 формирования рентгеновского изображения. В одном варианте выполнения корпус 121 проходит так, что он полностью закрывает источник 14 и детектор 15, а в другом варианте выполнения корпус 121 гентри может закрывать конструкцию, с помощью которой источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 соединены с гентри 122, но не друг с другом.Examples of how the x-ray source 14 and the x-ray detector 15 can be mounted on the support structure 12 to form the x-ray imaging unit 14, 15 are presented below in the discussion of some other drawings of the present invention, and in FIGS. 1 generally shows a support structure 12 for the x-ray imaging unit 14, 15, including a housing 121 that can cover an annular gantry 122 on which the x-ray imaging unit 14, 15 is mounted. In one embodiment, the housing 121 extends so that it completely encloses the source 14 and detector 15, and in another embodiment, the gantry housing 121 may cover the structure by which the x-ray source 14 and detector 15 are connected to the gantry 122, but not to each other. friend.

Источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 может быть выполнен с возможностью поворота вокруг оси 13 поворота. В одном варианте выполнения гентри 122, на которой установлены источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 рентгеновского излучения, является поворотной. В конкретной конструкции, показанной на Фиг. 1, схематично показывающей общий вид сбоку, как описано выше, данная ось 13 поворота совпадает или может совпадать с центральной осью опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, корпуса 121 и кольцеобразной гентри 122, как описано выше.The X-ray source 14 and detector 15 can be rotated around a rotation axis 13. In one embodiment, the gantry 122, on which the x-ray source 14 and the x-ray detector 15 are mounted, is rotatable. In the particular design shown in FIG. 1, schematically showing a general side view as described above, this rotation axis 13 coincides or may coincide with the central axis of the support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15, housing 121 and ring-shaped gantry 122 as described above.

Так, например, согласно одному аспекту, явно не показанному на Фиг. 1, данное устройство содержит приводной механизм 16, выполненный с обеспечением возможности перемещения источника 14 и детектора 15 вокруг оси 13 поворота. Ось 13 поворота может быть физической осью или виртуальной осью поворота, как в случае на Фиг. 1.Thus, for example, in one aspect not explicitly shown in FIG. 1, this device includes a drive mechanism 16 configured to move the source 14 and detector 15 about a rotation axis 13. The rotation axis 13 may be a physical axis or a virtual rotation axis, as is the case in FIG. 1.

Согласно одному аспекту, например, ось 13 поворота или центр поворота источника 14 и детектора 15 при обеспечении перемещения по криволинейной траектории и, таким образом, определении местоположения виртуальной оси 13 поворота совпадают с центральной осью гентри 122.According to one aspect, for example, the axis of rotation 13 or the center of rotation of the source 14 and detector 15, when moving along a curved path and thus determining the location of the virtual axis of rotation 13, coincides with the central axis of the gantry 122.

Согласно одному аспекту ось 13 поворота является мгновенной (необязательно виртуальной) осью поворота, при этом, как обсуждалось выше, расположение мгновенной оси поворота относительно центральной оси опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, корпуса 121 и/или кольцеобразной гентри 122 может быть изменено.In one aspect, the yaw axis 13 is an instantaneous (not necessarily virtual) yaw axis, wherein, as discussed above, the location of the instantaneous yaw axis relative to the central axis of the support structure 12 for the x-ray imaging assembly 14, 15, housing 121, and/or annular gantry 122 may be changed.

Поворот может быть выполнен путем поворота гентри 122 любым обычным механизмом, известным специалистам в данной области. В одном варианте выполнения имеется приводной ремень, приводимый в действие по меньшей мере одним роликом и проходящий вокруг кольцеобразной гентри 122. Такая конструкция обеспечивает возможность поворота гентри 122 на угол, даже превышающий 360 градусов.Rotation can be accomplished by rotating the gantry 122 by any conventional mechanism known to those skilled in the art. In one embodiment, there is a drive belt driven by at least one roller and extending around an annular gantry 122. This design allows the gantry 122 to rotate through an angle of even greater than 360 degrees.

Согласно другому аспекту к устройству может быть прикреплен еще один приводной механизм 17, обеспечивающий перемещение опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вперед и назад в направлении, которое по существу параллельно направлению, в котором проходит удлиненная рамная часть 11. Согласно одному аспекту приводной механизм 17 может быть выполнен с обеспечением возможности перемещения опорной конструкции 12 вдоль или рядом с рамной частью 11.In another aspect, another drive mechanism 17 may be attached to the device to cause the support structure 12 for the x-ray imaging assembly 14, 15 to move back and forth in a direction that is substantially parallel to the direction in which the elongate frame portion 11 extends. In one aspect the drive mechanism 17 may be configured to allow the support structure 12 to move along or adjacent to the frame portion 11.

Согласно одному аспекту приводной механизм 17, обеспечивающий перемещение опорной конструкции 12 в направлении, которое по существу параллельно направлению, в котором проходит рамная часть 11, может содержать двигатель, прикрепленный к опорной конструкции 12 для узла 14, 15.In one aspect, the drive mechanism 17 for moving the support structure 12 in a direction that is substantially parallel to the direction in which the frame portion 11 extends may include a motor attached to the support structure 12 for the assembly 14, 15.

Независимо от деталей конструкции приводного механизма 17 для приведения в движение опорной конструкции 12 вдоль или рядом с удлиненной рамной частью 11, в одном варианте выполнения конструкция данного устройства обеспечивает перемещение опорной конструкции 12 по существу по всей длине между указанными первым и вторым концами удлиненной рамной части 11.Regardless of the design details of the drive mechanism 17 for driving the support structure 12 along or adjacent to the elongated frame portion 11, in one embodiment, the device is designed to move the support structure 12 along substantially the entire length between said first and second ends of the elongate frame portion 11 .

На Фиг. 2а-2с показаны в качестве примера некоторые конструктивные детали одного возможного варианта выполнения, которые могут использоваться при осуществлении изобретения. На Фиг. 2а-2с часть корпуса 121 опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения удалена, что делает видимой направляющую конструкцию 50, которая может находиться в функциональном соединении с по меньшей мере источником 14 рентгеновского излучения узла 14, 15. Согласно одному варианту выполнения направляющая конструкция 50 является моторизованной.In FIG. 2a-2c show by way of example some structural details of one possible embodiment that can be used in carrying out the invention. In FIG. 2a-2c, a portion of the housing 121 of the support structure 12 for the x-ray imaging assembly 14, 15 is removed, exposing a guide structure 50 that may be in operative connection with at least the x-ray source 14 of the assembly 14, 15. In one embodiment, the guide design 50 is motorized.

В то время как на Фиг. 2а-2с показаны две направляющие конструкции 50, которые обеспечивают боковое перемещение источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 относительно их опорной конструкции 12 или относительно гентри 122, согласно одному варианту выполнения только источник 14 рентгеновского излучения снабжен направляющей конструкцией 50.While in FIG. 2a-2c show two guide structures 50 that provide lateral movement of the x-ray source 14 and detector 15 relative to their support structure 12 or relative to the gantry 122; in one embodiment, only the x-ray source 14 is provided with a guide structure 50.

Боковое перемещение источника 14 рентгеновского излучения и/или детектора 15 относительно опорной конструкции 12, или гентри 122, может быть обеспечено в плоскости, перпендикулярной оси 13 поворота, вокруг которой обеспечен поворот источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15.Lateral movement of the x-ray source 14 and/or detector 15 relative to the support structure 12, or gantry 122, can be provided in a plane perpendicular to the rotation axis 13, around which the x-ray source 14 and detector 15 are rotated.

Согласно одному аспекту, например, указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция 50, описанная в данном документе, установлена на кольцеобразной гентри 122, расположенной на опорной конструкции 12, поддерживающей узел 14, 15 формирования рентгеновского изображения.In one aspect, for example, the at least one guide structure 50 described herein is mounted on an annular gantry 122 located on a support structure 12 supporting the x-ray imaging assembly 14, 15.

Диапазон перемещения, обеспечиваемый направляющей конструкцией 50, может включать основное положение и первое и второе крайние положения, находящиеся в противоположных направлениях от основного положения.The range of movement provided by the guide structure 50 may include a main position and first and second extreme positions in opposite directions from the main position.

Хотя на Фиг. 2а-2с показан вариант выполнения, в котором конструктивно идентичные направляющие конструкции 50 выполнены как для источника 14 рентгеновского излучения, так и для детектора 15, и показаны разные детали направляющей конструкции 50 для ясности чертежей, и хотя не все компоненты видны на них, не все компоненты представлены на каждой из Фиг. 2а-2с с соответствующим номером позиции.Although in Fig. 2a-2c show an embodiment in which structurally identical guide structures 50 are provided for both the x-ray source 14 and detector 15, and various parts of the guide structure 50 are shown for clarity of the drawings, and although not all components are visible therein, not all components are shown in each of Figs. 2a-2c with the corresponding position number.

Согласно одному аспекту, в качестве примера, направляющая конструкция 50 содержит ходовую часть 51 (видна на Фиг. 2с), установленную по меньшей мере на источнике 14 рентгеновского излучения для обеспечения его бокового перемещения. Диапазон бокового перемещения ходовой части 51 может включать основное положение и первое и второе крайние положения, находящиеся в противоположных направлениях от основного положения.In one aspect, by way of example, the guide structure 50 includes a chassis 51 (visible in FIG. 2c) mounted on at least the x-ray source 14 to allow its lateral movement. The range of lateral movement of the undercarriage 51 may include a main position and first and second extreme positions located in opposite directions from the main position.

Кроме того, согласно одному аспекту указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция 50 содержит по меньшей мере одну направляющую канавку или рельс 52 на стороне опорной конструкции 12 или гентри 122 и сопрягаемую конструкцию 52' на стороне ходовой части 51 (также видна на Фиг. 2с).Additionally, in one aspect, said at least one guide structure 50 includes at least one guide groove or rail 52 on a side of the support structure 12 or gantry 122 and a mating structure 52' on a side of the undercarriage 51 (also seen in FIG. 2c). .

Согласно одному аспекту указанная по меньшей мере одна направляющая конструкция 50 может содержать моторизованную конструкцию 53, находящуюся в функциональном соединении с ходовой частью 51, причем моторизованная конструкция 53 обеспечивает боковое перемещение по меньшей мере источника 14 рентгеновского излучения в указанном диапазоне бокового перемещения.In one aspect, the at least one guide structure 50 may comprise a motorized structure 53 operatively coupled to the undercarriage 51, the motorized structure 53 allowing lateral movement of at least the x-ray source 14 over a specified range of lateral movement.

Согласно одному аспекту моторизованная конструкция 53 может содержать ведущий винт 54, который расположен параллельно указанной по меньшей мере одной направляющей канавке или рельсу 52 и находится в функциональном соединении с ходовой частью 51. Согласно варианту выполнения, показанному на Фиг. 2а-2с, ведущий винт 54 установлен с возможностью поворота с помощью ремня 531, который выполнен с возможностью приведения во вращение с помощью двигателя 532, при этом вместо него возможно использование другой конструкции для поворота ведущего винта 54.In one aspect, the motorized structure 53 may include a drive screw 54 that is parallel to the at least one guide groove or rail 52 and is in operative connection with the chassis 51. According to the embodiment shown in FIG. 2a-2c, the drive screw 54 is rotatably mounted by means of a belt 531, which is rotatable by a motor 532, and another design for rotating the drive screw 54 may be used instead.

Согласно еще одному аспекту направляющая конструкция 50 может содержать узел 55 датчика положения, выполненный с возможностью получения информации, относящейся к положению источника 14 рентгеновского излучения и/или детектора 15 изображения в диапазоне бокового перемещения по меньшей мере одного из источника 14 и детектора 15.In yet another aspect, the guide structure 50 may include a position sensor assembly 55 configured to obtain information related to the position of the x-ray source 14 and/or image detector 15 within a range of lateral movement of at least one of the source 14 and detector 15.

Согласно одному аспекту узел 55 датчика положения может быть выполнен с возможностью определения положения ходовой части 51 в диапазоне ее бокового перемещения.In one aspect, the position sensor assembly 55 may be configured to determine the position of the undercarriage 51 within its range of lateral movement.

Согласно еще одному аспекту между указанной по меньшей мере одной направляющей конструкцией 50 и системой управления данным устройством может быть обеспечен путь передачи сигнала.According to another aspect, a signal transmission path may be provided between the at least one guide structure 50 and the control system of the device.

Согласно одному аспекту путь передачи сигнала может включать путь передачи сигнала между узлом 55 датчика положения и системой управления данного устройства.In one aspect, the signal transmission path may include a signal transmission path between the position sensor assembly 55 and the control system of the device.

Согласно одному аспекту узел 55 датчика положения является узлом 55 датчика абсолютного положения.In one aspect, the position sensor assembly 55 is an absolute position sensor assembly 55.

Согласно одному аспекту узел 55 датчика абсолютного положения может содержать магнитный компонент 56, конструктивно соединенный с ходовой частью 51 и подвижно соединенный со стержнем 57, проходящим параллельно указанной по меньшей мере одной направляющей канавке или рельсу 52 и ведущему винту 54.In one aspect, the absolute position sensor assembly 55 may include a magnetic component 56 structurally coupled to the chassis 51 and movably coupled to a rod 57 extending parallel to the at least one guide groove or rail 52 and the drive screw 54.

Согласно одному аспекту первая проходящая продольно рамная часть 11 проходит горизонтально или выполнена с возможностью перемещения так, чтобы проходить горизонтально, а моторизованная конструкция 53 направляющей конструкции 50 выполнена самоподдерживающейся относительно всех i) положений по меньшей мере одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 в пределах диапазона их бокового перемещения и ii) положений поворота, при которых первый приводной механизм 16 обеспечивает перемещение источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 вокруг виртуальной или физической оси 13 поворота.In one aspect, the first longitudinally extending frame portion 11 extends horizontally or is movable so as to extend horizontally, and the motorized structure 53 of the guide structure 50 is configured to be self-supporting with respect to all i) positions of at least one of the x-ray source 14 and the detector 15 within their range of lateral movement; and ii) rotation positions at which the first drive mechanism 16 causes the x-ray source 14 and detector 15 to move around a virtual or physical rotation axis 13.

Согласно одному варианту выполнения источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 проходят с одной и той же стороны корпуса 121 кольцеобразной гентри, и именно эта сторона корпуса 121 может содержать другим образом закрытую поверхность, на которой имеется отверстие 59 для по меньшей мере одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15. Отверстие 59 может иметь такие размеры, которые обеспечивают диапазон бокового перемещения источника 14 и/или детектора 15, задаваемый с помощью указанной по меньшей мере одной направляющей конструкции 50.According to one embodiment, the x-ray source 14 and the detector 15 extend from the same side of the annular gantry housing 121, and it is this side of the housing 121 that may comprise an otherwise closed surface on which there is an opening 59 for at least one of the x-ray source 14 radiation and detector 15. The hole 59 may have dimensions that provide a range of lateral movement of the source 14 and/or detector 15, specified by the at least one guide structure 50.

На Фиг. 2с и 3 показан вариант выполнения, содержащий установочный кронштейн 58, который выполнен с возможностью прохождения через отверстие 59 в корпусе 121 гентри. Установочный кронштейн 58 может быть закреплен на ходовой части 51 с одной стороны и на источнике 14 рентгеновского излучения и/или детекторе 15 с другой стороны. Возможно использование установочных кронштейнов 58 разных размеров. В качестве еще одной детали, касающейся направляющей конструкции в целом, перемещение, обеспечивающее возможность перемещения, не обязательно должно быть боковым.In FIG. 2c and 3 show an embodiment comprising a mounting bracket 58 that is configured to extend through an opening 59 in the gantry housing 121. The mounting bracket 58 may be secured to the chassis 51 on one side and to the X-ray source 14 and/or detector 15 on the other side. There are 58 different sizes of mounting brackets available. As another detail regarding the guide structure as a whole, the movement allowing movement does not necessarily have to be lateral.

На Фиг. 4а-4с показана конфигурация, которая по сравнению с показанной на Фиг. 2а-2с также содержит излучающий свет компонент. Или, со ссылкой на уровень техники изобретения, описанный выше, показан индикатор 141 светового поля, содержащий излучающую свет конструкцию 141', выполненную с возможностью излучения видимого светового поля определенной конфигурации.In FIG. 4a-4c show a configuration which, compared to that shown in FIG. 2a-2c also contains a light emitting component. Or, with reference to the prior art described above, a light field indicator 141 is shown comprising a light emitting structure 141' configured to emit a visible light field of a specific configuration.

В примерной конструкции, показанной на Фиг. 4а-4с, излучающая видимый свет конструкция 141' выполнена с возможностью неподвижного крепления на коллиматор ной конструкции 142 источника 14 рентгеновского излучения, и данные три компонента выполнены с возможностью перемещения совместно в качестве единого узла. Перемещение данного узла может выполняться, например, с помощью направляющей конструкции 50, как обсуждено выше.In the exemplary design shown in FIG. 4a-4c, the visible light emitting structure 141' is configured to be fixedly mounted on the collimator structure 142 of the x-ray source 14, and the three components are configured to move together as a single unit. Movement of this assembly may be accomplished, for example, by the guide structure 50, as discussed above.

Излучающая свет конструкция 141' может также, в качестве варианта, быть непосредственно прикреплена к (корпусу) источника 14 рентгеновского излучения или к другому месту к конструкции рамы коллиматорной конструкции 142, прикрепленной к источнику 14 рентгеновского излучения или функционально связанной с ним.The light emitting structure 141' may also optionally be directly attached to the x-ray source 14 or otherwise to the frame structure of the collimator structure 142 attached to or operably coupled to the x-ray source 14.

В такой конструкции, как показана на Фиг. 4а-4с, излучающая видимый свет конструкция 141' может быть выполнена с возможностью проецирования различных по форме и размеру конфигураций светового поля. Предпочтительно, по существу, таких же форм и/или размеров, с которыми рентгеновский луч может ограничиваться с помощью коллиматорной конструкции 142.In such a structure as shown in FIG. 4a-4c, the visible light emitting structure 141' may be configured to project light field configurations of various shapes and sizes. Preferably, substantially the same shapes and/or dimensions to which the x-ray beam can be confined by the collimator structure 142.

Таким образом, при рассмотрении использования указанной конструкции, узел, показанный на Фиг. 4а-4с, содержащий источник 14 рентгеновского излучения, коллиматорную конструкцию 142 и излучающую видимый свет конструкцию 141', может перемещаться до воздействия для формирования изображения в положение согласно Фиг. 4а так, что излучающая видимый свет конструкция 141' расположена по существу в том же месте, где расположен источник рентгеновского излучения, показанный на Фиг. 4b, т.е. в положении, из которого будет излучаться рентгеновский луч во время воздействия для формирования изображения.Thus, when considering the use of the above structure, the assembly shown in FIG. 4a-4c, comprising the x-ray source 14, the collimator structure 142 and the visible light emitting structure 141', can be moved to the position of FIG. 4a such that the visible light emitting structure 141' is located at substantially the same location as the x-ray source shown in FIG. 4b, i.e. at the position from which the X-ray beam will be emitted during exposure to form an image.

Другими словами и в целом, опорная конструкция 12, удерживающая источник 14 рентгеновского излучения и детектор рентгеновского излучения, может быть выполнена с обеспечением возможности расположения источника 14 рентгеновского излучения и излучающей видимый свет конструкции 141' по существу в одном и том же месте, так чтобы в определенное время, находясь в указанном по существу одном и том же месте, они обеспечивали направление заданной конфигурации поля по существу в одном и том же направлении к детектору 15 рентгеновского излучения.In other words and generally, the support structure 12 holding the x-ray source 14 and the x-ray detector can be configured to allow the x-ray source 14 and the visible light emitting structure 141' to be located at substantially the same location so that for a certain time, being in the specified essentially the same place, they ensured the direction of a given field configuration in essentially the same direction to the X-ray detector 15.

Конструкции, подобные показанным на Фиг. 4а-4с, обеспечивают, например, процедуру сначала приведения конструкции 141' в положение согласно Фиг. 4а, расположение анатомического объекта, изображение которого необходимо получить, в области формирования изображения в устройстве, а затем настроить световое поле определенной конфигурации, таким образом наложенное на анатомический объект согласно применяемому режиму формирования изображения и согласно конкретного анатомического объекта.Structures like those shown in FIG. 4a-4c provide, for example, a procedure for first bringing the structure 141' into position according to FIG. 4a, the location of the anatomical object to be imaged in the imaging area of the device, and then adjust the light field of a certain configuration, thus superimposed on the anatomical object according to the applied imaging mode and according to the specific anatomical object.

Процедура может дополнительно включать систему управления данным устройством, содержащую информацию о корреляции между размерами светового поля определенной конфигурации, накладываемого по направлению к детектору 15 рентгеновского излучения, и коллимацией рентгеновского луча, чтобы размеры видимого света и рентгеновских лучей по существу соответствовали друг другу вблизи детектора 15 рентгеновского излучения. Или, другими словами, чтобы размеры видимого света определенной конфигурации и поля рентгеновского излучения определенной конфигурации по существу соответствовали друг другу на заданном расстоянии от детектора 15 рентгеновского излучения.The procedure may further include a device control system containing information about the correlation between the dimensions of a light field of a particular configuration applied towards the x-ray detector 15 and the collimation of the x-ray beam so that the dimensions of the visible light and x-rays are substantially consistent with each other in the vicinity of the x-ray detector 15 radiation. Or, in other words, so that the dimensions of the visible light of a certain configuration and the X-ray field of a certain configuration are substantially consistent with each other at a given distance from the X-ray detector 15.

Согласно одному варианту выполнения информация о размере и форме конфигурации видимого света предоставляется для управления коллиматором рентгеновского луча, и компонент или компоненты коллиматорной конструкции 142 перемещают с обеспечением ограничения отверстия, с помощью которого форма и размер рентгеновского луча, попадающего на анатомический объект, будет по меньшей мере по существу соответствовать свету, когда источник 14 рентгеновского излучения перемещен в положение, которое по существу соответствует положению, в котором видимый свет определенной конфигурации спроецирован на анатомический объект.In one embodiment, information about the size and shape of the visible light configuration is provided to control the x-ray beam collimator, and the component or components of the collimator structure 142 are moved to provide a constraint on the opening by which the shape and size of the x-ray beam striking the anatomical object will be at least substantially corresponding to light when the x-ray source 14 is moved to a position that substantially corresponds to a position in which visible light of a particular configuration is projected onto an anatomical object.

Согласно другому варианту выполнения, регулирование конфигурации светового поля осуществляется с помощью органов управления коллиматорной конструкцией 142 таким образом, что при регулировании отверстия, которое ограничивает коллиматорная конструкция 142, форма и размер конфигурации светового поля регулируется соответствующим образом в зависимости от корреляционной информации, записанной в системе управления данного устройства. Таким образом, в таком варианте выполнения не требуется отдельного средства ввода для регулирования конфигурации светового поля, так как управление им может быть выполнено с помощью органов управления коллиматорной конструкции 142.According to another embodiment, the light field configuration is adjusted by the controls of the collimator structure 142 such that by adjusting the hole defined by the collimator structure 142, the shape and size of the light field configuration is adjusted accordingly depending on the correlation information recorded in the control system of this device. Thus, in such an embodiment, no separate input means is required to adjust the configuration of the light field, since it can be controlled using the controls of the collimator structure 142.

В обоих описанных выше вариантах выполнения система управления данного устройства может содержать информацию о том, какой вид рентгеновского луча и конфигурация светового поля соответствуют друг другу при определенных обстоятельствах, например, в контексте определенного режима формирования изображения, который должен быть применен. Режим формирования изображения может быть, например, формированием изображения определенного анатомического объекта с определенного направления, что означает, что в целом поверхность анатомического объекта будет находиться на более или менее одинаковом расстоянии от детектора 15 рентгеновского излучения - и, таким образом, также на более или менее одинаковом расстоянии от источника 14 рентгеновского излучения и излучающего свет компонента 141 при расположении в том же месте опорной конструкции 12. Когда режим формирования изображения включает поворот вокруг анатомического объекта, т.е. сканирование анатомического объекта с помощью рентгеновского луча, конфигурация светового поля может быть выполнена с возможностью отображения, вместо или в дополнение к отображению расположения конфигурации рентгеновского луча в начальном положении рентгеновского луча, всей или по меньшей мере части всей области, в которой рентгеновский луч будет перемещаться во время сканирования. В случае томографии и, в частности, режима формирования изображения КЛКТ, область анатомического объекта, указанная излучающим свет компонентом 141, может относиться к объему анатомического объекта, который будет охвачен данным режимом формирования изображения КТ при использовании данной настройки коллимации рентгеновского луча.In both embodiments described above, the control system of the device may include information about which type of x-ray beam and light field configuration correspond to each other under certain circumstances, for example, in the context of a particular imaging mode that is to be applied. The imaging mode may be, for example, imaging a certain anatomical object from a certain direction, which means that overall the surface of the anatomical object will be more or less the same distance from the X-ray detector 15 - and thus also more or less the same distance from the x-ray source 14 and the light emitting component 141 while positioning the support structure 12 at the same location. When the imaging mode involves rotating around an anatomical object, i.e. scanning an anatomical object with an x-ray beam, the light field configuration may be configured to display, instead of or in addition to displaying the location of the x-ray beam configuration at the initial position of the x-ray beam, all or at least a portion of the entire area in which the x-ray beam will move in scanning time. In the case of tomography, and in particular a CBCT imaging mode, the area of the anatomy indicated by the light-emitting component 141 may refer to the volume of the anatomy that would be covered by a given CT imaging mode when using a given x-ray beam collimation setting.

При использовании такого узла, показанного, например, на Фиг. 4а-4с, в зависимости от контекста не обязательно, чтобы конфигурация светового поля и конфигурация рентгеновского луча имели одну и ту же форму и размер. Например, точки фокусировки или излучения расходящихся лучей видимого света и рентгеновских лучей не обязательно должны быть расположены на одинаковом расстоянии от детектора 15 рентгеновского излучения, а углы их расхождения не обязательно должны быть абсолютно одинаковыми. Что касается различий, то они могут быть учтены при знании различий, а также расстояния до места (т.е. поверхности анатомического объекта), на котором конфигурации должны по существу совпадать. Такая информация о корреляции может быть записана в системе управления данного устройства, и таким образом будет обеспечено по существу соответствие размеров конфигураций друг другу при определенных обстоятельствах.When using such a unit, shown, for example, in FIG. 4a-4c, depending on the context, it is not necessary that the light field configuration and the x-ray beam configuration have the same shape and size. For example, the focal points or emission points of the diverging beams of visible light and x-rays do not need to be located at the same distance from the x-ray detector 15, and their divergence angles need not be exactly the same. As for the differences, they can be taken into account by knowing the differences, as well as the distance to the place (i.e. the surface of the anatomical object) at which the configurations should essentially coincide. Such correlation information may be recorded in the control system of a given device, thereby ensuring that the dimensions of the configurations substantially match each other under certain circumstances.

Также на Фиг. 4а-4с показан вариант выполнения, в котором компоненты источника 14 рентгеновского излучения, коллиматорная конструкция 142 рентгеновского луча и излучающая видимый свет конструкция 141' выполнены с возможностью перемещения в виде единого узла, и данный вариант выполнения включает настройку системы управления данного устройства для предоставления коллиматорной конструкции 142 рентгеновского луча информации о размере и форме создаваемой конфигурации светового поля, или наоборот, альтернативный узел обеспечивает только источник 14 рентгеновского излучения и индикатор 141 светового поля в виде единого узла, который затем будет выполнен с возможностью перемещения относительно коллиматорной конструкции 142. В таком варианте выполнения коллиматорная конструкция 142 может использоваться для ограничения как луча видимого света, так и рентгеновского луча.Also in FIG. 4a-4c illustrate an embodiment in which the components of the x-ray source 14, the x-ray collimator structure 142, and the visible light emitting structure 141' are movable as a single unit, and this embodiment includes configuring the control system of the apparatus to provide the collimator structure 142 x-ray information about the size and shape of the generated light field configuration, or alternatively, an alternative assembly provides only the x-ray source 14 and the light field indicator 141 as a single assembly, which would then be movable relative to the collimator structure 142. In such an embodiment the collimator structure 142 can be used to limit both the visible light beam and the x-ray beam.

Что касается точности соответствия размеров и форм луча или размеров и форм конфигурации поля, то, с точки зрения некоторых аспектов, важнее добиться их точного соответствия друг другу в контексте использования устройства формирования изображения для получения одной двухмерной рентгенограммы, по сравнению с трехмерным томографическим изображением.With regard to the accuracy of matching the beam sizes and shapes or the field configuration sizes and shapes, in some aspects it is more important to match them exactly to each other in the context of using an imaging device to obtain a single two-dimensional radiograph, compared to a three-dimensional tomographic image.

Как показано на Фиг. 5, согласно одному аспекту, опорная конструкция 12 содержит корпус 121 кольцеобразной гентри, в котором расположены i) по меньшей мере одна направляющая конструкция 50 и, необязательно, ii) первый приводной механизм 16, выполненный с возможностью перемещения узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вокруг виртуальной или физической оси 13 поворота, причем источник 14 рентгеновского излучения и детектор 15 изображения расположены или проходят за пределами корпуса 121.As shown in FIG. 5, in one aspect, the support structure 12 includes an annular gantry housing 121 in which are located i) at least one guide structure 50 and, optionally, ii) a first drive mechanism 16 configured to move the x-ray imaging assembly 14, 15 around a virtual or physical axis of rotation 13, with the x-ray source 14 and image detector 15 located or extending outside the housing 121.

Согласно одному варианту выполнения источник 14 рентгеновского излучения и/или детектор 15 рентгеновского излучения могут содержать корпус источника 14 рентгеновского излучения и/или детектора 15 рентгеновского излучения, который имеет такие конструкцию и размеры, что во всех положениях в пределах диапазона бокового перемещения по меньшей мере одного из источника 14 и детектора 15 корпус закрывает отверстие 59, через которое проходит установочный кронштейн 58.According to one embodiment, the x-ray source 14 and/or x-ray detector 15 may comprise a housing of the x-ray source 14 and/or x-ray detector 15 that is designed and sized such that, in all positions within the range of lateral movement of at least one from the source 14 and the detector 15, the housing closes the hole 59 through which the mounting bracket 58 passes.

Согласно одному аспекту в случае, когда имеется более одной направляющей конструкции 50, эти конструкции 50 могут содержать одинаковое количество компонентов с одинаковыми функциями, образуя одинаково функционирующие узлы. Например, направляющие конструкции могут быть идентичны, причем дополнительно установочные кронштейны 58 могут быть другими и предназначен специально для источника 14 рентгеновского излучения и для детектора 15 изображения.According to one aspect, when there is more than one guide structure 50, the structures 50 may contain the same number of components with the same functions, forming similarly functioning units. For example, the guide structures may be identical, and additionally the mounting brackets 58 may be different and specifically designed for the x-ray source 14 and the image detector 15.

Согласно одному аспекту, корпус 121 опорной конструкции 12 не вмещает источник 14 и детектор 15, но действует в основном или исключительно как корпус, например, для кольцеобразной гентри 122, на которой установлены источник 14 и детектор 15, и для конструкций, расположенных на данном устройстве для приведения в действие источника 14 и детектора 15 вокруг оси 13 поворота. Опорная конструкция 12 может быть более легкой и обеспечивать возможность лучшего доступа для пациентов и персонала к объему формирования изображения внутри между источником 14 и детектором 15. Такой вариант может облегчать для персонала получение четкой зрительной линии на объем формирования изображения внутри корпуса 121, в котором должен быть расположен пациент для воздействия.In one aspect, the housing 121 of the support structure 12 does not house the source 14 and detector 15, but acts primarily or solely as a housing, for example, for the annular gantry 122 on which the source 14 and detector 15 are mounted, and for structures located on the device. for driving the source 14 and the detector 15 about the axis 13 of rotation. The support structure 12 may be lighter and allow better access for patients and personnel to the imaging volume within between the source 14 and detector 15. This may make it easier for personnel to obtain a clear visual line to the imaging volume within the housing 121, which is to be the patient is positioned for exposure.

На Фиг. 6 в качестве примера показан схематичный общий вид сбоку конкретных компонентов варианта выполнения, в котором дополнительно к тому, что можно назвать первой удлиненной рамной частью 11, описанной выше, имеется вторая удлиненная рамная часть 21, механически соединенная с первой удлиненной рамной частью 11 и имеющая по существу такую же длину, что и первая удлиненная рамная часть 11.In FIG. 6 shows by way of example a schematic general side view of specific components of an embodiment wherein, in addition to what may be called the first elongate frame portion 11 described above, there is a second elongate frame portion 21 mechanically coupled to the first elongate frame portion 11 and having essentially the same length as the first elongated frame portion 11.

Согласно одному аспекту и со ссылкой на Фиг. 6, вблизи указанного первого конца удлиненных рамных частей 11, 12 расположена шарнирная соединительная конструкция 22 для механического соединения указанных первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21, предназначенная для обеспечения наклона первой удлиненной рамной части 11 вокруг по меньшей мере одной оси наклона относительно второй удлиненной рамной части 21. Указанная по меньшей мере одна ось наклона может быть осью, которая ортогональна направлению, в котором проходят указанные первая и вторая удлиненные рамные части 11, 21, а также направлению, в котором проходит опорная конструкция 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения - перпендикулярно от первой рамной части 11.According to one aspect and with reference to FIG. 6, near said first end of the elongated frame portions 11, 12, a hinged connecting structure 22 is located for mechanically connecting said first and second elongated frame portions 11, 21, designed to allow the first elongated frame portion 11 to tilt about at least one tilt axis relative to the second elongated frame portion. frame portion 21. Said at least one tilt axis may be an axis that is orthogonal to the direction in which said first and second elongated frame portions 11, 21 extend, as well as to the direction in which the support structure 12 for the X-ray forming unit 14, 15 extends images - perpendicular to the first frame part 11.

В вариантах выполнения, показанных на Фиг. 6, указанная по меньшей мере одна ось наклона проходит горизонтально.In the embodiments shown in FIGS. 6, said at least one tilt axis extends horizontally.

Согласно другому аспекту на стороне второй удлиненной рамной части 21 расположена установочная конструкция 23, которая явно не видна на Фиг. 6 и находится в соединении с шарнирной соединительной конструкцией 22. Установочная конструкция 23 установлена с возможностью перемещения вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21.According to another aspect, a mounting structure 23 is disposed on the side of the second elongated frame portion 21, which is not clearly visible in FIG. 6 and is in connection with the hinged connecting structure 22. The mounting structure 23 is movably mounted along or parallel to the second elongated frame portion 21.

Согласно другому аспекту, например, вблизи указанного второго конца второй удлиненной рамной части 21 расположен блокирующий механизм 24, обеспечивающий соединение и разъединение указанных первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21. В частности, блокирующий механизм 24 может быть расположен вблизи указанного второго конца указанных первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21 и выполнен с возможностью обеспечения соединения вместе и разъединения указанных первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21 вблизи их указанных вторых концов.According to another aspect, for example, a locking mechanism 24 is located proximate to said second end of the second elongated frame portion 21 to enable connection and disconnection of said first and second elongated frame portions 11, 21. In particular, the locking mechanism 24 may be located proximate to said second end of said first and second elongated frame portions 11, 21 and is configured to enable connection together and separation of said first and second elongated frame portions 11, 21 near their said second ends.

Когда вторая удлиненная рамная часть 21 установлена неподвижно и блокирующий механизм 24 не соединяет указанные первую и вторую удлиненные рамные части 11, 21, указанный второй конец первой удлиненной рамной части 11 может перемещаться в боковом направлении, при этом шарнирное соединение 22 между рамными частями 11, 21 обеспечивает возможность поворота первой удлиненной рамной части 11 вокруг горизонтальной оси наклона вблизи указанного первого конца первой удлиненной рамной части 11. При вертикальном исходном положении такая подвижно установленная установочная конструкция, как описано выше, обеспечивает опускание и подъем указанного первого конца первой удлиненной рамной части 11.When the second elongated frame portion 21 is stationary and the locking mechanism 24 does not connect said first and second elongated frame portions 11, 21, said second end of the first elongated frame portion 11 is movable in the lateral direction, wherein the hinge connection 22 between the frame portions 11, 21 allows the first elongated frame portion 11 to be rotated about a horizontal tilt axis near said first end of the first elongated frame portion 11. In a vertical starting position, such a movably mounted mounting structure as described above allows said first end of the first elongated frame portion 11 to be lowered and raised.

Конструкция, обеспечивающая наклон первой удлиненной рамной части 11 и опускание и подъем указанного первого конца первой удлиненной рамной части 11, а также конструкция блокирующего механизма 24, описанная выше, могут быть различными, и примеры таких конструкций подробнее раскрыты в находящейся на совместном рассмотрении патентной заявке FI 20190054, которая включена в настоящий документ посредством ссылки.The structure for tilting the first elongated frame portion 11 and lowering and raising said first end of the first elongated frame portion 11, as well as the design of the locking mechanism 24 described above, may be various, and examples of such structures are disclosed in more detail in the co-pending patent application FI 20190054, which is incorporated herein by reference.

На Фиг. 6 показано устройство на этапе, когда указанный первый конец первой удлиненной рамной части 11 перемещен вниз, а указанный второй конец первой удлиненной рамной части 11 перемещен горизонтально на поверхности. Устройство на Фиг. 6 может быть выполнено с возможностью обеспечения опускания указанного первого конца первой рамной части 11 вплоть до места вблизи указанного второго конца второй рамной части 21.In FIG. 6 shows the apparatus at a stage where said first end of the first elongated frame portion 11 is moved downward and said second end of the first elongated frame portion 11 is moved horizontally on the surface. The device in Fig. 6 may be configured to allow said first end of the first frame portion 11 to be lowered down to a location adjacent to said second end of the second frame portion 21.

Согласно еще одному аспекту, который явно не виден на Фиг. 6, в функциональном соединении со второй удлиненной рамной частью 21 расположен приводной механизм 27 для перемещения установочной конструкции 23 вдоль или параллельно второй удлиненной рамной части 21. При механическом соединении с первой удлиненной рамной частью 11, вблизи ее указанного первого конца, приводной механизм 27 может перемещать указанный первый конец первой рамной части 11 в направлении, в котором проходит вторая рамная часть 21.According to another aspect that is not clearly visible in FIG. 6, in operative connection with the second elongate frame portion 21 is a drive mechanism 27 for moving the mounting structure 23 along or parallel to the second elongate frame portion 21. When mechanically connected to the first elongate frame portion 11, near said first end thereof, the drive mechanism 27 can move said first end of the first frame portion 11 in the direction in which the second frame portion 21 extends.

Приводной механизм 27 для приведения в действие установочной конструкции 23 может быть конструкцией, подобной приводному механизму 17, приводящему в действие опорную конструкцию 12 узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения вдоль или параллельно первой удлиненной рамной части 11.The drive mechanism 27 for driving the mounting structure 23 may be of a similar structure to the drive mechanism 17 driving the support structure 12 of the X-ray image forming assembly 14, 15 along or parallel to the first elongated frame portion 11.

Согласно одному аспекту приводной механизм 27 для приведения в действие установочной конструкции 23 содержит цепной привод.In one aspect, the drive mechanism 27 for driving the mounting structure 23 comprises a chain drive.

На Фиг. 7 схематично показан общий вид устройства, в качестве примера, проходящего в горизонтальном направлении. Хоть это и не показано на Фиг. 7, данное устройство может содержать конструкции, описанные для Фиг. 6, которые обеспечивают изменение направления, в котором проходит удлиненная рамная часть 11. Опорная конструкция 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения на Фиг. 7 не аналогична конструкции на Фиг. 6, в то время как на Фиг. 7 показаны определенные компоненты устройства, перемещенные в положения, отличающиеся от их основного положения.In FIG. 7 schematically shows a general view of the device, as an example, extending in the horizontal direction. Although not shown in FIG. 7, this device may include the structures described for FIG. 6, which provide a change in the direction in which the elongated frame portion 11 extends. The support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15 in FIG. 7 is not similar to the structure in FIG. 6, while in FIG. 7 shows certain components of the device moved to positions other than their primary position.

Что касается, например, аспекта доступа к объему между источником 14 рентгеновского излучения и детектором 15 рентгеновского излучения, на Фиг. 7 показано, как определенные компоненты устройства могут перемещаться в различные местоположения в диапазонах перемещений, предназначенных для них. Согласно данному варианту выполнения, несмотря на то, что рассмотренные выше варианты выполнения для перемещения в боковом направлении по меньшей мере либо источника 14 рентгеновского излучения, либо детектора 15 рентгеновского излучения могут быть использованы для облегчения доступа пациента внутрь опорной конструкции 12 для узла 14, 15, в устройстве может быть расположена другая подобная конструкция или другая подобно функционирующая конструкция для перемещения в боковом направлении опорной конструкции 12 для узла 14, 15 относительно удлиненной рамной части 11. Благодаря встраиванию в данное устройство такого механизма 50' линейного перемещения, например, возможно обеспечение еще большего пространства для размещения пациента в зоне формирования изображения и последующего надлежащего расположения для воздействия.Regarding, for example, the aspect of accessing the volume between the X-ray source 14 and the X-ray detector 15, FIG. 7 shows how certain components of the device can be moved to different locations within the ranges of movement intended for them. According to this embodiment, although the above-discussed embodiments for laterally moving at least either the x-ray source 14 or the x-ray detector 15 can be used to facilitate patient access inside the support structure 12 for the assembly 14, 15, another similar structure or other similarly functioning structure may be disposed in the device for laterally moving the support structure 12 for the assembly 14, 15 relative to the elongated frame portion 11. By incorporating such a linear movement mechanism 50' into the device, for example, it is possible to provide even more space to place the patient in the imaging area and then properly position for treatment.

Таким образом, согласно одному аспекту, устройство также содержит механизм 50' линейного перемещения, обеспечивающий перемещение опорной конструкции 12 для узла формирования рентгеновского изображения относительно проходящей продольно рамной части 11 в направлении, которое находится под прямым углом к направлению, в котором проходит продольно проходящая рамная часть 11. Диапазон линейного перемещения опорной конструкции 12 может включать основное положение относительно указанной первой рамной части 11, а также первое и второе крайние положения.Thus, in one aspect, the device also includes a linear movement mechanism 50' for causing the X-ray imaging assembly support structure 12 to move relative to the longitudinally extending frame portion 11 in a direction that is at right angles to the direction in which the longitudinally extending frame portion extends. 11. The range of linear movement of the support structure 12 may include a base position relative to said first frame portion 11, as well as first and second extreme positions.

Когда опорная конструкция 12 для узла 14, 15 проходит в направлении под прямым углом к проходящей продольно рамной части 11, направление, в котором механизм 50' линейного перемещения перемещает опорную конструкцию 12 для узла 14, 15 относительно проходящей продольно рамной части 11, также находится под прямым углом к данному направлению.When the support structure 12 for the assembly 14, 15 extends in a direction at right angles to the longitudinally extending frame portion 11, the direction in which the linear movement mechanism 50' moves the support structure 12 for the assembly 14, 15 relative to the longitudinally extending frame portion 11 is also under at right angles to this direction.

Что касается основного положения, обеспечиваемого механизмом 50' линейного перемещения для опорной конструкции 12 для узла 14, 15, в вариантах выполнения основным положением может быть любое из указанных первого или второго крайних положений. То же самое относится к направляющей конструкции 50 по меньшей мере для источника рентгеновского излучения.With respect to the main position provided by the linear movement mechanism 50' for the support structure 12 for the assembly 14, 15, in embodiments, the main position may be any of the first or second extreme positions. The same applies to the guide structure 50 for at least the X-ray source.

Согласно еще одному аспекту, как показано на Фиг. 8а, соединительная конструкция 19, 20, которая обеспечивает механическое соединение опоры 18 для пациента с удлиненной рамной частью 11, может содержать механизм 19', 20' регулирования опоры для пациента, обеспечивающий возможность смещения опоры 18 ближе к (первой) рамной части 11 и дальше от нее.According to another aspect, as shown in FIG. 8a, the connecting structure 19, 20, which provides mechanical connection of the patient support 18 to the elongated frame portion 11, may include a patient support adjustment mechanism 19', 20', allowing the support 18 to be moved closer to the (first) frame portion 11 and further away. from her.

Согласно другому аспекту в функциональном соединении с механизмом 19', 20' регулирования опоры для пациента находится приводной механизм 19'', 20'' опоры для пациента.According to another aspect, in operative connection with the patient support adjustment mechanism 19', 20' is a patient support drive mechanism 19'', 20''.

Согласно другому аспекту механизм 19', 20' регулирования опоры для пациента может содержать первый механизм 19' регулирования, расположенный вместе с его приводным механизмом 19'', содержащимся в приводном механизме 19'', 20'' опоры для пациента, по существу на указанном первом конце удлиненной рамной части 11, и второй механизм 20' регулирования, расположенный вместе с его приводным механизмом 20'', содержащимся в приводном механизме 19'', 20', по существу на указанном втором конце удлиненной рамной части 11.According to another aspect, the patient support adjustment mechanism 19', 20' may comprise a first adjustment mechanism 19' disposed together with its drive mechanism 19'' contained in the patient support drive mechanism 19'', 20'', substantially on said a first end of the elongated frame portion 11, and a second adjustment mechanism 20' disposed together with its drive mechanism 20'' contained in the drive mechanism 19'', 20' substantially at said second end of the elongated frame portion 11.

Согласно одному аспекту, например, механизмы 19', 20' регулирования опоры для пациента расположены в функциональном соединении с системой управления данного устройства, причем система управления выполнена с возможностью управления приводным механизмом 19'', 20'' опоры для пациента механизма 19', 20' регулирования опоры для пациента.In one aspect, for example, the patient support adjustment mechanisms 19', 20' are arranged in operative connection with a control system of the device, the control system being configured to control the patient support drive mechanism 19', 20' of the mechanism 19', 20 ' adjusting the patient's support.

Согласно одному аспекту, например, система управления выполнена с возможностью управления соединительной конструкцией 19, 20, содержащей первый механизм 19' регулирования с его приводным механизмом 19'', расположенный по существу на указанном первом конце (первой) удлиненной рамной части 11, и второй механизм 20' регулирования с его приводным механизмом 20'', расположенный по существу на указанном втором конце (первой) удлиненной рамной части 11, для удерживания на первом и втором концах рамной части 11 с обеспечением одинакового расстояния между (первой) удлиненной рамной частью 11 и опорой 18 для пациента при регулировании расстояния между ними.According to one aspect, for example, the control system is configured to control a connecting structure 19, 20 comprising a first control mechanism 19' with its drive mechanism 19'' located substantially at said first end of the (first) elongated frame portion 11, and a second mechanism an adjustment unit 20' with its drive mechanism 20'' located substantially at said second end of the (first) elongated frame portion 11 to be held at the first and second ends of the frame portion 11 to ensure the same distance between the (first) elongated frame portion 11 and the support 18 for the patient when adjusting the distance between them.

Согласно другому аспекту расстояние между концами (первой) удлиненной рамной части 11 и опоры 18 для пациента может быть отрегулировано так, чтобы быть разным.According to another aspect, the distance between the ends of the (first) elongated frame portion 11 and the patient support 18 can be adjusted to be different.

Согласно одному аспекту, как показано на Фиг. 8b, учитывая вышеописанное первое направление опоры 18, ее основная часть в поперечном сечении является изогнутой для обеспечения лучшей опоры для пациента на вогнутой поверхности опоры 18.According to one aspect, as shown in FIG. 8b, considering the above-described first direction of the support 18, its main cross-sectional portion is curved to provide better support for the patient on the concave surface of the support 18.

Согласно еще одному аспекту, как показано на Фиг. 8b, на краях 181 данного поперечного сечения опоры 18 для пациента форма поперечного сечения изогнута в противоположном направлении.According to another aspect, as shown in FIG. 8b, at the edges 181 of a given cross-section of the patient support 18, the cross-sectional shape is curved in the opposite direction.

Согласно еще одному аспекту, как показано на Фиг. 8b, рядом с краями вышеописанного поперечного сечения опоры 18 для пациента и на стороне, противоположной основной части вогнутой поверхности, расположена удерживающая конструкция 182. Удерживающая конструкция 182 может быть, например, удлиненной рукояткой или крепежной конструкцией для вставки ремня, проходящего на вогнутой стороне опоры 18 или поверх нее, предназначенной для использования в качестве дополнительной опоры для пациента и, таким образом, обеспечения неподвижности во время процесса формирования изображения.According to another aspect, as shown in FIG. 8b, adjacent to the edges of the above-described cross-section of the patient support 18 and on the side opposite the main portion of the concave surface, a holding structure 182 is located. The holding structure 182 may be, for example, an elongated handle or a fastening structure for inserting a strap extending on the concave side of the support 18 or on top of it, intended to serve as additional support for the patient and thus provide immobility during the imaging process.

Согласно одному аспекту, как в целом уже упоминалось выше, различные степени свободы перемещения компонентов данного устройства, включая те, которые имеют место для опоры 18 для пациента, могут обеспечить преимущество при расположении пациента или, точнее, анатомическом положении для воздействия. В качестве примера, рассматривая ситуацию, когда необходимо исследовать плечо пациента в положении лежа на опоре 18 для пациента, подобной описанной выше, сначала можно привести опору 18 в такое положение по высоте, в котором пациенту легче всего забраться на опору 18. Затем, когда пациент лежит на опоре 18, по меньшей мере одно из i) положения опоры 18 по высоте, II) горизонтального положения опорной конструкции 12 для узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения и iii) положения по меньшей мере одного из источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 в диапазоне заданного для них бокового перемещения может быть отрегулировано так, чтобы желаемое анатомическое положение оказалось в поле видимости устройства. Это, очевидно, обеспечивается в пределах степеней свободы перемещения компонентов устройства, расположенных в нем.In one aspect, as generally discussed above, varying degrees of freedom of movement of the components of a given device, including those provided for the patient support 18, may provide an advantage in patient positioning, or more specifically anatomical positioning, for exposure. As an example, considering a situation where it is necessary to examine the shoulder of a patient in a supine position on a patient support 18 such as described above, the support 18 may first be adjusted to a height position in which it is easiest for the patient to climb onto the support 18. Then, when the patient lies on the support 18, at least one of i) the vertical position of the support 18, ii) the horizontal position of the support structure 12 for the X-ray imaging unit 14, 15, and iii) the position of at least one of the X-ray source 14 and detector 15 in range of lateral movement specified for them can be adjusted so that the desired anatomical position is within the field of view of the device. This is obviously ensured within the degrees of freedom of movement of the device components located in it.

Конструкции согласно вариантам выполнения обеспечивают различный вход и расположение пациента. Они также могут обеспечивать преимущество для выполнения, например, отличной от традиционного КТ-формирования изображения и, в дополнение к КТ-формированию изображения, также могут обеспечивать режимы формирования изображения без какого-либо поворота, а только с линейным перемещением узла формирования рентгеновского изображения. В частности, варианты выполнения могут быть применены в контексте расположения анатомического объекта для отдельного двухмерного воздействия для формирования изображения.The designs according to the embodiments provide different entrance and positioning of the patient. They can also provide the advantage of performing, for example, different CT imaging than traditional CT imaging and, in addition to CT imaging, can also provide imaging modes without any rotation, but only with linear movement of the X-ray imaging unit. In particular, embodiments can be applied in the context of the location of an anatomical object for a separate two-dimensional impact for image formation.

Режимы работы, подобные рассмотренным выше, могут включать, в качестве операции перед воздействием, приведение в движение направляющей конструкции 50 для источника 14 рентгеновского излучения, к которому подключена излучающая видимый свет конструкция 141' так, что она будет перемещена для расположения по существу в основном положении источника 14 рентгеновского излучения, и регулирования формы и размера конфигурации поля, создаваемых излучающей видимый свет конструкцией 141' по умолчанию. Форма и размер по умолчанию могут быть предусмотрены согласно режиму формирования изображения, выбор которого может быть обеспечен с помощью пользовательского интерфейса устройства.Modes of operation similar to those discussed above may include, as a pre-exposure operation, driving the guide structure 50 for the x-ray source 14 to which the visible light emitting structure 141' is connected so that it is moved to be positioned in a substantially primary position X-ray source 14, and adjusting the shape and size of the field configuration created by the default visible light emitting structure 141'. The default shape and size may be provided according to the imaging mode, which may be selected by a user interface of the device.

Согласно одному из вариантов выполнения, выбранный режим формирования изображения может включать перемещение источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 рентгеновского излучения на расстояние от их основных положений. Устройство может быть выполнено с возможностью регулирования конфигурации светового поля после такой операции предварительного формирования изображения и, таким образом, размера и/или формы рентгеновского луча, который будет использован во время воздействия для формирования изображения, согласно характеристикам заданного индивидуального анатомического объекта, расположенного для формирования изображения.In one embodiment, the selected imaging mode may include moving the x-ray source 14 and x-ray detector 15 away from their primary positions. The device may be configured to adjust the configuration of the light field after such pre-imaging operation, and thus the size and/or shape of the x-ray beam that will be used during imaging exposure, according to the characteristics of a given individual anatomical object positioned for imaging .

В одном из вариантов выполнения узел содержит компонент или компоненты, приспособленные для определения местоположения и/или формы анатомического объекта, расположенного для формирования изображения, и средством управления для последующей настройки коллимации рентгеновского луча и/или проецируемой конфигурации видимого света на анатомический объект с использованием данных знаний. Существуют технологии для определения расстояния до поверхности и ее формы в системе координат, а также для передачи информации из одной системы координат в другую - в данном случае, при знании геометрической формы (соответствующих компонентов) узла формирования изображения и соотнесении ее с системой координат, в которой определено расположение и форма поверхности. В вариантах выполнения вместо определения формы поверхности анатомического объекта может быть определено, например, только кратчайшее расстояние от указанного местоположения до поверхности анатомического объекта.In one embodiment, the assembly comprises a component or components adapted to determine the location and/or shape of an anatomical object positioned for imaging, and control means for subsequently adjusting the collimation of the x-ray beam and/or the projected visible light configuration onto the anatomical object using this knowledge. . There are technologies for determining the distance to a surface and its shape in a coordinate system, as well as for transferring information from one coordinate system to another - in this case, by knowing the geometric shape (corresponding components) of the imaging unit and correlating it with the coordinate system in which the location and shape of the surface are determined. In embodiments, instead of determining the shape of the surface of an anatomical object, for example, only the shortest distance from a specified location to the surface of the anatomical object may be determined.

Операции предварительного воздействия, связанные со взаимным расположением анатомического объекта и узла формирования изображения и с регулированием размера и формы рентгеновского луча согласно заданному режиму формирования изображения и даже согласно анатомического объекта, изображение которого нужно получить, могут быть применены в контексте различных режимов формирования изображения, имеющихся в устройстве формирования изображения. Такая операция может включать, в целом, систему управления данного устройства, содержащую геометрическую информацию о взаимном расположении источника рентгеновского излучения, излучающей свет конструкции 141', детектора рентгеновского излучения и/или опоры для пациента так, что для заданной конфигурации светового поля и места, из которого она выпускается, система управления содержит соответствующую коллимационную информацию для ограничения рентгеновского луча, когда рентгеновский луч излучается в заданном месте источника рентгеновского излучения, в контексте заданного режима формирования изображения.Pre-exposure operations related to the relative position of the anatomical object and the imaging unit and to adjusting the size and shape of the X-ray beam according to a given imaging mode and even according to the anatomical object whose image is to be acquired can be applied in the context of various imaging modes available in image forming device. Such operation may generally include a control system of the device containing geometric information about the relative position of the x-ray source, light-emitting structure 141', x-ray detector, and/or patient support such that, for a given light field and location configuration, from which it is issued, the control system contains appropriate collimation information to limit the X-ray beam when the X-ray beam is emitted at a given X-ray source location, in the context of a given imaging mode.

Режим работы может включать, в качестве примера, операцию перед воздействием, перед дополнительным приведением в движение источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 рентгеновского излучения из их основного положения, приведение в движение направляющей конструкции 50 для источника 14 рентгеновского излучения, с которым соединена излучающая видимый свет конструкция 141', так, что последняя будет перемещена для расположения по существу в основном положении источника 14 рентгеновского излучения, и регулирование формы и размера конфигурации поля, создаваемых излучающей видимый свет конструкцией 141' по умолчанию. Форма и размер по умолчанию могут быть предустановлены согласно режиму формирования изображения, выбранного из пользовательского интерфейса устройства.The mode of operation may include, as an example, a pre-exposure operation, before further driving the x-ray source 14 and the x-ray detector 15 from their main position, driving the guide structure 50 for the x-ray source 14 to which the visible light emitting unit is connected. structure 141' so that the latter is moved to be positioned substantially at the primary position of the x-ray source 14, and adjusting the shape and size of the field configuration generated by the default visible light emitting structure 141'. The default shape and size can be preset according to the imaging mode selected from the device's user interface.

Согласно одному из вариантов выполнения, в качестве примера, выбранный режим формирования изображения включает приведение источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 рентгеновского излучения в движение на расстояние от их основных положений. Устройство может быть выполнено с возможностью регулирования конфигурации светового поля после такой операции предварительной формирования изображения и, таким образом, размера и формы рентгеновского луча, который будет использован во время воздействия для визуализации, согласно характеристикам заданного индивидуального анатомического объекта, расположенного для формирования изображения.In one embodiment, by way of example, the selected imaging mode includes driving the x-ray source 14 and x-ray detector 15 away from their primary positions. The apparatus may be configured to adjust the configuration of the light field after such pre-imaging operation, and thus the size and shape of the x-ray beam to be used during imaging exposure, according to the characteristics of a given individual anatomical object positioned for imaging.

Что касается данной операции входа пациента или режима входа пациента, согласно одному аспекту, она включает размещение излучающей видимый свет конструкции 141' в том же месте, где будет размещен источник рентгеновского излучения во время или в начале последующего воздействия для визуализации.With respect to a given patient entry operation or patient entry mode, in one aspect, it involves placing the visible light emitting structure 141' at the same location where the x-ray source will be placed during or at the beginning of a subsequent imaging exposure.

Согласно одному аспекту, тогда индикатор 141 светового поля может быть выполнен с возможностью проецирования светового луча той же формы, что и форма рентгеновского луча, излучаемого источником 14 рентгеновского излучения, или форма которого может быть отрегулирована. Такой индикатор 141 светового поля может быть установлен на той же направляющей конструкции 50, что и источник 14 рентгеновского излучения, например, как компонент, отдельный от источника 14 рентгеновского излучения, чтобы он был подвижно установлен относительно опорной конструкции 12. Диапазон перемещения направляющей конструкции 50, на которой могут быть установлены источник 12 рентгеновского излучения и излучающий свет компонент, предпочтительно имеет такую конфигурацию, что источник 14 рентгеновского излучения и излучающая свет конструкция 141' могут быть расположены в одном и том же месте в пределах диапазона перемещения, который обеспечивает направляющая конструкция 50. Такая конфигурация обеспечивает новое устройство, выполненное с возможностью выпуска позиционирующего света на объект, изображение которого необходимо получить, из того же местоположения, в котором должно происходить или начинаться фактическое рентгеновское воздействие для визуализации.According to one aspect, then, the light field indicator 141 can be configured to project a light beam of the same shape as the shape of the x-ray beam emitted by the x-ray source 14, or the shape of which can be adjusted. Such light field indicator 141 may be mounted on the same guide structure 50 as the x-ray source 14, for example, as a component separate from the x-ray source 14 so that it is movably mounted relative to the support structure 12. The range of movement of the guide structure 50 is on which the x-ray source 12 and the light-emitting component can be mounted is preferably configured such that the x-ray source 14 and the light-emitting structure 141' can be located at the same location within the range of movement that the guide structure 50 provides. Such a configuration provides a new device configured to release positioning light onto an object to be imaged from the same location at which the actual x-ray exposure for imaging is to occur or begin.

На Фиг. 9 показана блок-схема примера компонентов системы управления, подходящей для использования в указанном устройстве. Система управления согласно Фиг. 9 выполнена с возможностью управления, прежде всего, работой источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15 (средства формирования изображения или уза формирования изображения) во время воздействия в соответствии с режимом формирования изображения. Компоненты, обеспечивающие управление работой источника 14 рентгеновского излучения и детектора 15, могут содержать компоненты, физически расположенные на источнике 14 и/или детекторе 15 и/или в других местах данного устройства.In FIG. 9 is a block diagram of example components of a control system suitable for use in the above apparatus. The control system according to Fig. 9 is configured to control, first of all, the operation of the X-ray source 14 and the detector 15 (image forming means or image forming unit) during exposure in accordance with the image forming mode. Components that control the operation of the x-ray source 14 and detector 15 may include components physically located on the source 14 and/or detector 15 and/or at other locations within the device.

Система управления может также быть выполнена с возможностью управления различными приводными средствами устройства, например, средствами, приводящими в действие указанную одну или более направляющих конструкций 50, а также средствами, обеспечивающими перемещение опорной конструкции 20 для узла 14, 15 формирования изображения. Кроме того, для управления компонентами, о которых говорилось выше, связанными с регулированием формы и размера полей, и расположением данных компонентов относительно опорной конструкции 12, возможно выполнение пути передачи сигнала.The control system may also be configured to control various drive means of the device, for example, means that drive said one or more guide structures 50, as well as means that provide movement of the support structure 20 for the imaging unit 14, 15. In addition, a signal transmission path may be provided to control the components discussed above related to adjusting the shape and size of the fields and the location of these components relative to the support structure 12.

Система управления, показанная на Фиг. 9, также показывает дополнительные функции поворота узла 14, 15 формирования рентгеновского изображения, а также признак режима входа пациента, который может включать управление по меньшей мере одним из вышеупомянутых приводных средств.The control system shown in FIG. 9 also shows additional rotation functions of the X-ray imaging assembly 14, 15, as well as a patient entry mode feature, which may include control of at least one of the aforementioned drive means.

Также на Фиг. 9 показан путь передачи сигнала к установочной конструкции 23, как описано выше, а в случае, если устройство содержит моторизованный блокирующий механизм 24 для соединения и разъединения первой и второй удлиненных рамных частей 11, 21, как описано выше, система управления может также обеспечивать управление приведением в действие блокирующего механизма 24.Also in FIG. 9 shows a signal transmission path to the mounting structure 23 as described above, and in case the device includes a motorized locking mechanism 24 for connecting and disconnecting the first and second elongated frame portions 11, 21 as described above, the control system may also provide actuation control into action of the locking mechanism 24.

В целом, система управления может быть выполнена с возможностью управления вышеописанными операциями или их частью. Рассмотренные выше конструкции и функциональные возможности обеспечивают различные возможности для упрощения расположения и выполнения формирования изображения необходимого объема пациента.In general, the control system may be configured to control the above-described operations or a portion thereof. The designs and functionality discussed above provide various options for simplifying the positioning and imaging of a desired patient volume.

Управляющие сигналы для различных операций могут быть запущены в ответ на обнаруженную операцию или ввод с пользовательского интерфейса устройства. Память средства управления может содержать различную корреляционную информацию о форме и размерах полей, как обсуждалось выше, и соответствующие протоколы управления, как обсуждалось выше, а также протоколы, относящиеся к одному или более режимам ввода и/или режимам формирования изображения.Control signals for various operations can be triggered in response to a detected operation or input from the device's user interface. The control memory may contain various correlation information about the shape and size of the fields, as discussed above, and corresponding control protocols, as discussed above, as well as protocols related to one or more input modes and/or imaging modes.

Несмотря на то, что выше обсуждались различные варианты выполнения, устройство согласно данному изобретению может быть описано как стоматологическое или медицинское устройство формирования рентгеновского изображения, которое содержит детектор рентгеновского излучения, источник рентгеновского излучения, выполненный с возможностью создания рентгеновского излучения и содержащий коллиматорную конструкцию, функционально соединенную с источником рентгеновского излучения и выполненную с возможностью ограничения рентгеновского излучения, создаваемого источником рентгеновского излучения, в луч, направленный в направлении детектора рентгеновского излучения и образующий конфигурацию поля рентгеновского излучения, причем устройство содержит световой индикатор поля, содержащий конструкцию, излучающую видимый свет и выполненную с возможностью проецирования видимого светового поля определенной конфигурации, направленного в направлении детектора рентгеновского излучения, и систему управления, содержащую управляющую информацию, относящуюся к режиму формирования изображения. Устройство также содержит опорную конструкцию, на которой установлены источник рентгеновского излучения, детектор рентгеновского излучения и излучающая видимый свет конструкция, причем опорная конструкция обеспечивает возможность расположения источника рентгеновского излучения и излучающей видимый свет конструкции по существу в одном и том же местоположении относительно опорной конструкции, чтобы в определенный момент времени при нахождении в указанном по существу одном и том же местоположении обеспечить направление поля заданной конфигурации в по существу том же направлении к детектору рентгеновского излучения. Кроме того, устройство может содержать первую рамную часть, проходящую в первом направлении и имеющую первый конец и второй конец, причем опорная конструкция, на которой установлены источник рентгеновского излучения, детектор рентгеновского излучения и излучающая видимый свет конструкция, проходит от указанной первой рамной части во втором направлении по существу под прямым углом к указанному первому направлению.Although various embodiments have been discussed above, the device of the present invention can be described as a dental or medical x-ray imaging device that includes an x-ray detector, an x-ray source configured to generate x-rays, and a collimator structure operably connected with an x-ray source and configured to limit the x-ray radiation generated by the x-ray source into a beam directed towards the x-ray detector and forming an x-ray field configuration, the device comprising a field indicator light comprising a structure emitting visible light and configured projecting a visible light field of a certain configuration directed towards the x-ray detector, and a control system containing control information related to the imaging mode. The device also includes a support structure on which an x-ray source, an x-ray detector and a visible light emitting structure are mounted, wherein the support structure allows the x-ray source and the visible light emitting structure to be located at substantially the same location relative to the support structure so as to at a certain point in time, while at said essentially the same location, ensure that the field of a given configuration is directed in essentially the same direction to the x-ray detector. In addition, the device may include a first frame portion extending in a first direction and having a first end and a second end, wherein a support structure on which an x-ray source, an x-ray detector, and a visible light emitting structure are mounted extends from said first frame portion at a second a direction substantially at right angles to said first direction.

Чтобы дополнить или обобщить некоторые из рассмотренных выше признаков, в вариантах выполнения опорная конструкция может содержать кольцеобразную конструкцию, которая содержит кольцеобразную гентри и корпус, в котором находится по меньшей мере кольцеобразная гентри.To complement or generalize some of the features discussed above, in embodiments, the support structure may comprise an annular structure that includes an annular gantry and a housing housing at least the annular gantry.

Размещение источника рентгеновского излучения и излучающей видимый свет конструкции по существу в одном и том же месте может включать размещение источника рентгеновского излучения и излучающей видимый свет конструкции с возможностью перемещения в направлении под прямым углом к первому и второму направлениям.Placing the x-ray source and the visible light emitting structure at substantially the same location may include placing the x-ray source and the visible light emitting structure movable in a direction at right angles to the first and second directions.

Источник рентгеновского излучения, коллиматорная конструкция и излучающая видимый свет конструкция выполнены с возможностью перемещения в виде единого узла. С другой стороны, источник рентгеновского излучения и излучающая видимый свет конструкция выполнены с возможностью перемещения в качестве единого блока относительно коллиматорной конструкции.The X-ray source, collimator structure and visible light emitting structure are movable as a single unit. On the other hand, the x-ray source and the visible light emitting structure are movable as a single unit relative to the collimator structure.

Индикатор светового поля может быть выполнен с возможностью создания видимого светового поля конфигурации так, что оно представляет собой по существу равномерно освещенную область или содержит световые поля определенной конфигурации, которые в комбинации указывают на область. Кроме того, индикатор светового поля может быть выполнен с обеспечением возможности проецирования видимого светового поля с конфигурациями различных размеров и/или различных форм, а коллиматорная конструкция может быть выполнена с обеспечением возможности ограничения конфигураций поля рентгеновского излучения различных размеров и/или различных форм.The light field indicator may be configured to create a visible light field configuration such that it is a substantially uniformly illuminated area or contains light fields of a specific configuration that in combination indicate the area. In addition, the light field indicator may be configured to project a visible light field with configurations of different sizes and/or different shapes, and the collimator structure may be configured to be capable of limiting configurations of the x-ray field to different sizes and/or different shapes.

Система управления может включать корреляционную информацию, относящуюся к размерам видимого светового поля и поля рентгеновского излучения на заданном расстоянии от детектора рентгеновского излучения, а световой индикатор поля и коллиматорная конструкция могут быть выполнены с обеспечением возможности регулирования размеров и/или формы их соответствующих конфигураций поля согласно корреляционной информации так, что поля покрывают по существу одну и ту же область на указанном расстоянии от детектора рентгеновского излучения. Кроме того, или в качестве варианта, информация о корреляции может включать информацию о корреляции, относящуюся к определенному режиму формирования изображения.The control system may include correlation information related to the dimensions of the visible light field and the x-ray field at a given distance from the x-ray detector, and the field indicator light and collimator structure may be configured to adjust the size and/or shape of their respective field configurations according to the correlation information such that the fields cover substantially the same area at a specified distance from the X-ray detector. Additionally or alternatively, the correlation information may include correlation information related to a particular imaging mode.

Данный режим формирования изображения может включать режим формирования изображения КЛКТ, и система управления может быть выполнена с обеспечением возможности индикации с помощью видимого светового поля определенной конфигурации области на заданном расстоянии от детектора 15 рентгеновского излучения, относящейся к объему, который будет покрыт при заданном режиме формирования изображения КЛКТ и при использовании заданной настройки коллимации рентгеновского луча.A given imaging mode may include a CBCT imaging mode, and the control system may be configured to indicate, by a visible light field, a specific configuration of an area at a predetermined distance from the x-ray detector 15 related to the volume that will be covered by the given imaging mode. CBCT and using a given X-ray beam collimation setting.

Узел может содержать компонент или компоненты, выполненные с возможностью определения местоположения и/или формы анатомического объекта, изображение которого необходимо получить, и система управления выполнена с возможностью регулирования коллимации рентгеновского луча и/или проецируемой конфигурации видимого света на анатомический объект, используя данные знания, при этом местоположение и/или форма задают данное расстояние от детектора 15 рентгеновского излучения.The assembly may include a component or components configured to determine the location and/or shape of an anatomical object that is to be imaged, and the control system is configured to adjust the collimation of the x-ray beam and/or the projected configuration of visible light onto the anatomical object using this knowledge, when this location and/or shape defines a given distance from the X-ray detector 15.

Система управления также может быть выполнена с возможностью получения информации от светового индикатора поля о характеристиках проецируемой им конфигурации видимого света и с возможностью преобразования полученной информации в информацию об управлении работой коллиматорной конструкции для обеспечения настройки конфигурации поля рентгеновского излучения по меньшей мере по существу согласно размеру и форме области, на которую указывает проецируемая конфигурация видимого света.The control system may also be configured to receive information from the field indicator light about the characteristics of the visible light configuration it projects, and to convert the received information into information about controlling the operation of the collimator structure to allow the x-ray field configuration to be adjusted at least substantially according to size and shape. the area indicated by the projected visible light configuration.

Система управления также может быть выполнена с возможностью получения информации от коллиматорной конструкции о характеристиках конфигурации поля рентгеновского излучения, которое она ограничивает, и с возможностью преобразования указанной полученной информации в информацию об управлении работой светового индикатора поля для обеспечения настройки конфигурации видимого светового поля по меньшей мере по существу согласно размеру и форме конфигурации поля рентгеновского излучения.The control system may also be configured to receive information from the collimator structure about characteristics of the configuration of the x-ray field that it limits, and to convert said received information into information about controlling the operation of the field indicator light to enable adjustment of the visible light field configuration by at least essentially according to the size and shape of the X-ray field configuration.

Устройство может содержать первую направляющую конструкцию, установленную на опорной конструкции, причем источник рентгеновского излучения и излучающая видимый свет конструкция установлены совместно в качестве единого блока, и указанная первая направляющая конструкция обеспечивает перемещение данного закрепленного блока, причем диапазон данного перемещения включает основное положение и первое и второе крайние положения. Указанная первая направляющая конструкция может содержать ходовую часть, установленную на указанном едином блоке, содержащем источник рентгеновского излучения и излучающую видимый свет конструкцию, причем диапазон перемещения ходовой части включает основное положение и первое и второе крайние положения.The device may comprise a first guide structure mounted on a support structure, wherein the x-ray source and the visible light emitting structure are mounted together as a single unit, and the first guide structure allows movement of the fixed unit, the range of which movement includes a base position and the first and second extreme positions. Said first guide structure may comprise a chassis mounted on said unitary unit comprising an x-ray source and a visible light emitting structure, the range of movement of the chassis including a base position and first and second extreme positions.

Указанная первая направляющая конструкция может содержать по меньшей мере одну направляющую канавку или рельс на стороне опорной конструкции и ответную конструкцию на стороне ходовой части. С другой стороны, указанная первая направляющая конструкция может содержать моторизованную конструкцию, находящуюся в функциональном соединении с ходовой частью, причем моторизованная конструкция обеспечивает перемещение единого блока, содержащего источник рентгеновского излучения и излучающую видимый свет конструкцию, в диапазоне, включающем указанные первое и второе крайние положения. Указанная первая направляющая конструкция может также содержать узел датчика положения, выполненный с возможностью получения информации о положении единого блока, содержащего источник рентгеновского излучения и излучающую видимый свет конструкцию, в данном диапазоне перемещения, причем узел датчика положения выполнен с возможностью определения положения ходовой части в диапазоне перемещения ходовой части. Указанная первая направляющая конструкция может обеспечивать возможность бокового перемещения закрепленного блока, а моторизованная конструкция может содержать ведущий винт, который выровнен параллельно с указанной по меньшей мере одной направляющей канавкой или рельсом и расположен в функциональном соединении с ходовой частью.Said first guide structure may comprise at least one guide groove or rail on the support structure side and a counter structure on the chassis side. Alternatively, said first guide structure may comprise a motorized structure operatively coupled to the undercarriage, the motorized structure allowing the unitary unit comprising the x-ray source and the visible light emitting structure to move within a range including said first and second extreme positions. Said first guide structure may also include a position sensor assembly configured to obtain information about the position of the unit containing the x-ray source and the visible light emitting structure within a given range of movement, wherein the position sensor assembly is configured to determine the position of the undercarriage within the range of movement chassis. The first guide structure may allow the fixed block to move laterally, and the motorized structure may include a drive screw that is aligned parallel with the at least one guide groove or rail and is operatively coupled to the chassis.

Узел датчика положения может содержать магнитный компонент, конструктивно соединенный с ходовой частью и подвижно соединенный со стержнем, проходящим параллельно указанной по меньшей мере одной направляющей канавке или рельсу и указанному ведущему винту направляющей конструкции.The position sensor assembly may include a magnetic component structurally coupled to the undercarriage and movably coupled to a rod extending parallel to said at least one guide groove or rail and said guide structure drive screw.

На ходовой части и, с другой стороны, на едином блоке, содержащем источник рентгеновского излучения и излучающую видимый свет конструкцию, может быть закреплен установочный кронштейн для механического соединения закрепленного блока с направляющей конструкцией.A mounting bracket may be attached to the undercarriage and, on the other hand, to the unit containing the x-ray source and the visible light emitting structure to mechanically connect the attached unit to the guide structure.

Между указанной первой направляющей конструкцией и системой управления может быть обеспечен путь передачи сигнала. Путь передачи сигнала может включать путь передачи сигнала между узлом датчика положения и средством управления.A signal transmission path may be provided between said first guide structure and the control system. The signal transmission path may include a signal transmission path between the position sensor assembly and the control means.

Между коллиматорной конструкцией 142 и системой управления, а также между индикатором 141 светового поля и системой управления также может быть обеспечен путь передачи сигнала, обеспечивающий управление коллиматорной конструкцией 142 и индикатором 141 светового поля согласно корреляционной информации.Between the collimator structure 142 and the control system, as well as between the light field indicator 141 and the control system, a signal transmission path may also be provided to control the collimator structure 142 and the light field indicator 141 according to the correlation information.

Кольцеобразная конструкция может содержать кольцеобразную гентри, в которой также размещена указанная первая направляющая конструкция. Корпус может также иметь поверхность с по меньшей мере одним отверстием для крепления с помощью установочного кронштейна через указанное по меньшей мере одно отверстие по меньшей мере источника рентгеновского излучения, причем указанное по меньшей мере одно отверстие имеет размеры, позволяющие обеспечить диапазон перемещения источника рентгеновского излучения согласно перемещению, обеспеченному с помощью указанной направляющей конструкции.The annular structure may include an annular gantry, which also houses said first guide structure. The housing may also have a surface with at least one opening for mounting, by means of a mounting bracket, through the at least one opening of at least one x-ray source, wherein the at least one opening is sized to provide a range of movement of the x-ray source according to the movement provided by said guide structure.

Claims

1. A medical X-ray imaging device containing:

X-ray detector (15),

an x-ray source (14) configured to generate x-rays and containing a collimator structure (142) operatively connected to the x-ray source (14), wherein the collimator structure (142) is configured to limit the x-ray radiation generated by the x-ray source (14) radiation, into a beam directed in the direction of the X-ray detector (15) and forming an X-ray field of a given configuration,

a light field indicator (141) containing a visible light emitting structure (141') and configured to project a visible light field of a given configuration directed towards the X-ray detector (15),

a control system that contains control information related to the imaging mode,

characterized in that it contains a support structure (12) on which an X-ray source (14), an X-ray detector (15) and a visible light emitting structure (141') are mounted, wherein the support structure (12) is designed to allow the source to be positioned (14) x-ray radiation and visible light emitting structure (141') in the same place relative to the support structure (12), so that at a given time, while in the same place, direct a field of a given configuration in one and in the same direction to the X-ray detector (15), the device also comprising a first frame portion (11) extending in a first direction and having a first end and a second end, wherein a support structure (12) on which the source (14) is mounted X-ray radiation detector and visible light emitting structure (141') extends from said first frame portion (11) in a second direction at right angles to the first direction.

2. The device according to claim 1, characterized in that the support structure (12) contains an annular structure, which contains an annular gantry (122) and a housing (121), which contains at least said annular gantry (122).

3. The device according to claim 1 or 2, characterized in that said placement of the x-ray source (14) and the visible light emitting structure (141') in the same place includes placement of the x-ray source (14) and the visible light emitting structure (141') movable in a direction at right angles to both the first and second directions.

4. Device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the X-ray source (14), the collimator structure (142) and the visible light emitting structure (141') are movable as a single unit.

5. Device according to any one of paragraphs. 1-3, characterized in that the X-ray source (14) and the visible light emitting structure (141') are designed to move as a single block relative to the collimator structure (142).

6. Device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the light field indicator (141) is configured to create said visible light field of a given configuration, such that the configuration is a uniformly illuminated area or a configuration of light fields that together form an illuminated area.

7. Device according to any one of paragraphs. 1-6, characterized in that the light field indicator (141) is made to enable the projection of visible light fields of given configurations with different sizes and/or different shapes, and the collimator structure (142) is made to allow the X-ray fields of given configurations to be limited with different sizes and/or different shapes.

8. Device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that the control system includes correlation information related to the dimensions of the specified visible light field of a given configuration and the specified X-ray field of a given configuration at a given distance from the X-ray detector, and the light field indicator (141) and the collimator structure (142 ) are configured to adjust the size and/or shape of their respective fields according to correlation information so that the field configurations cover the same area at a specified specified distance from the X-ray detector (15), wherein the correlation information includes correlation information related to the specified image formation mode.

9. The device according to claim 8, characterized in that the specified image formation mode is a CBCT image formation mode, and the control system is configured to indicate, using the specified visible light field of a given configuration, an area at a given distance from the X-ray detector (15). radiation relative to the volume that will be covered under a given CBCT imaging mode and when using a given X-ray beam collimation setting.

10. The device according to claim 8 or 9, characterized in that it contains a component or components configured to determine the location and/or shape of an anatomical object, the image of which must be obtained, and the control system is configured to regulate the collimation of the X-ray beam and/or projected visible light of a given configuration onto an anatomical object using this information, wherein said location and/or shape defines said predetermined distance from the x-ray detector (15).

11. Device according to any one of paragraphs. 1-10, characterized in that the control system is configured to receive information from the light field indicator (141) about the characteristics of the visible light projected by it and convert this received information into information about controlling the operation of the collimator structure (142) to ensure that the X-ray radiation field is adjusted to a given level configuration according to at least the size and shape of the area to which the projected visible light is pointed, and/or that the control system is configured to receive information from the collimator structure (142) about the characteristics of the x-ray field of a given configuration that it limits and transform said received information into information for controlling the operation of the light field indicator (141) for adjusting said visible light field of a given configuration so that it at least matches the size and shape of said x-ray field of a given configuration.

12. Device according to any one of paragraphs. 1-11, characterized in that it comprises a first guide structure (50) mounted on a support structure (12), wherein the x-ray source (14) and the visible light emitting structure (141) are mounted together as a single unit, wherein the first guide the structure (50) is configured to allow said unitary unit to be moved, and the range of said movement includes the main position and the first and second extreme positions.

13. The device according to claim 12, characterized in that the first guide structure (50) contains a chassis (51) mounted on the specified single block containing an x-ray source (14) and a visible light emitting structure (141''), wherein the range of said movement of the chassis (51) includes the main position and the first and second extreme positions.

14. The device according to claim 13, characterized in that the first guide structure (50) contains at least one guide groove or rail (52) on the side of the support structure (12) and a counter structure (52') on the side of the chassis (51 ).

15. The device according to claim 14, characterized in that the first guide structure (50) contains a motorized structure (53) operatively connected to the chassis (51), and the motorized structure (53) provides the specified movement of a single block containing the source (14 ) x-ray radiation and visible light emitting structure (141'), in the specified range, including the specified first and second extreme positions.

16. Device according to any one of paragraphs. 13-15, characterized in that the first guide structure (50) contains a position sensor assembly (55), configured to obtain information about the position of the specified single unit containing an x-ray source (14) and a visible light emitting structure (141'), in the specified range of movement, and the position sensor assembly (55) is configured to determine the position of the chassis (51) in the specified range of its movement.

17. Device according to any one of paragraphs. 13-16, characterized in that the first guide structure (50) is configured to allow said unitary unit to move laterally, and the motorized structure (53) includes a drive screw (54) that is aligned parallel with said at least one guide groove or rail (52) and is in functional connection with the chassis (51).

18. The device according to claim 17, characterized in that the position sensor assembly (55) contains a magnetic component (56) structurally connected to the chassis (51) and movably connected to a rod (57) running parallel to said at least one guide groove or rail (52) and said drive screw (54) of the guide structure (50).

19. The device according to any one of paragraphs. 13-18, characterized in that an installation bracket (58) for mechanical connecting said single block to the guide structure (50).

20. The device according to any one of paragraphs. 12-19, characterized in that between the first guide structure (50) and the control system, a signal transmission path is formed, comprising a signal transmission path between the position sensor assembly (55) and the control system.

21. The device according to any one of paragraphs. 8-20, characterized in that a signal transmission path is formed between the collimator structure (142) and the control system and between the light field indicator (141) and the control system to ensure control of the collimator structure (142) and the light field indicator (141) according to correlation information .

22. The device according to any one of paragraphs. 2-21, characterized in that the housing (121) has a surface having at least one hole (59) for mounting at least an x-ray source (14) using a mounting bracket (58) through said at least one hole (59), wherein said at least one hole (59) has such dimensions that a range of movement of the X-ray source (14) directed by said guide structure (50) is provided.