RU2801564C1 - Системы и способы приготовления напитков с электроприводом - Google Patents

Abstract

В соответствии с настоящим изобретением раскрыты системы и способ приготовления напитков, в частности кофе эспрессо и аналогичных ароматных напитков, с использованием аппарата для приготовления напитков, который содержит устройство для приготовления напитков, выполненное с возможностью приведения его в движение между открытым и закрытым положениями с помощью приводного средства, которое включает в себя электродвигатель, и обеспечивающее прием отдельно взятой порции ингредиентов напитка, и дополнительно содержит средство управления, выполненное с возможностью регулирования работы ряда компонентов аппарата, при этом указанное средство управления выполнено с возможностью ограничения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель, в соответствии с по меньшей мере одним ранее заданным правилом на по меньшей мере большей части траектории перемещения, выполняемого между открытым и закрытым положениями. Технический результат заявленной группы изобретений заключается в получении аппарата, предусмотренного с устройством для приготовления напитков, приводимым в действие посредством электродвигателя при условии регулирования для обеспечения фактически требуемого крутящего момента и, следовательно, электрической мощности, а также имеющего средства мониторинга выполнения действий, выполненные с возможностью обеспечения регулирования электродвигателя на основе параметров движения вдоль траектории перемещения. 2 н. и 18 з.п. ф-лы, 18 ил.

Description

Область техники, к которой относится изобретение

Настоящее изобретение относится к области систем и способов приготовления напитков на основе отдельно взятой порции ингредиентов напитка и, в частности, к системам и способам, в которых приведение в действие устройства для приготовления напитков осуществляется посредством электродвигателя.

Предпосылки создания изобретения

В предшествующем уровне техники имеется ряд решений, относящихся к аппарату для приготовления напитков, например, такому как кофемашины, в котором устройство для экстрагирования выполнено с возможностью приема отдельно взятой порции пищевого вещества, например, обжаренных и молотых зерен кофе, и может быть приведено в действие посредством электродвигателя для перемещения между открытым и закрытым положениями.

В документе US 2010/0098823 A1 раскрыта портативная кофемашина эспрессо для кафетерия, которая включает в себя устройство для экстрагирования, приводимое в действие посредством поршня, который приводится в движение с помощью электродвигателя с мощностью, составляющей менее 100 Вт.

В документе EP 2177393 B1 также раскрыта кофемашина с устройством для экстрагирования, приводимым в действие посредством электродвигателя с низким энергопотреблением. Электродвигатель может представлять собой электродвигатель постоянного тока и низкого напряжения, например, со стабилизированным напряжением 24 В. Электродвигатель предусмотрен с функциональным соединением с блоком управления, так что последний может обеспечивать включение и выключение электродвигателя. Кроме того, предусмотрен датчик тока, который функционально соединен с блоком управления и на основе сигнала которого блок управления может определить электрический ток, потребляемый электродвигателем на нескольких этапах открытия и закрытия инфузионной камеры. В данном документе дополнительно представлен ряд графиков использования энергии, характеризующих работу электродвигателя для приведения в действие устройства для экстрагирования, в частности, изменение силы тока во времени между соответствующими начальным и конечным положениями на траекториях перемещения. Указанные графики показывают максимальное потребление, соответствующее электрической мощности, составляющей менее 50 Вт, в частности менее 25 Вт. Кроме того, указанные графики использования энергии показывают характер изменения потребления, при этом на первой фазе выполнения действий электродвигатель потребляет часть тока, используемого на второй фазе при приближении к конечному положению. В документе не упоминается то, что относится к активному управлению мощностью, потребляемой при перемещении вдоль большей части траектории перемещения, генерируемого электродвигателем, включая зону траектории перемещения, находящуюся вблизи конечного положения, но не зону траектории перемещения, примыкающую к конечному положению.

В документе WO 2012/025259 A1 также раскрыто устройство для экстрагирования, приводимое в действие посредством электродвигателя, в данном случае электродвигателя с малым расходом энергии, который требует электрической мощности, не превышающей 50 Вт, и/или создает крутящий момент, не превышающий 50 мН⋅м, для перемещения устройства для экстрагирования между открытым и закрытым положениями.

В документе WO 2012/025258 A1 раскрыт способ управления электродвигателем, включающий измерение по меньшей мере одного электрического параметра, характеризующего мощность, потребляемую электродвигателем, и сравнение изменения данного характеризующего параметра во времени с предварительно заданным контрольным значением.

В документе CN 201452867 U раскрыта кофемашина для кофейных капсул, которая имеет устройство для экстрагирования, приводимое в действие посредством электродвигателя. В частности, электродвигатель расположен так, что он проходит вдоль направления, по существу параллельного направлению приводного кулачка и, следовательно, направлению перемещения устройства для экстрагирования, и вдоль по существу продольного направления машины. Передача движения электродвигателя приводному кулачку обеспечивается посредством редуктора, при этом каждый из трех компонентов, обеспечивающих перемещение, опирается на общую опорную конструкцию.

В документе WO 2012/072764 A1, по-видимому, предусмотрено аналогичное расположение трех компонентов, то есть электродвигателя, передаточного редуктора и приводного кулачка, как в отношении их расположения друг относительно друга, так и в отношении их относительного положения внутри машины. Кроме того, каждый из электродвигателя и множества элементов для передачи движения непосредственно прикреплен к одному элементу, образующему общую механическую опору.

В документе WO 2008/129033 A1 также, по-видимому, раскрыто устройство для экстрагирования, предусмотренное в кофемашине, при этом электродвигатель и элементы для передачи движения прикреплены к общему опорному элементу. Кроме того, также и в данном случае электродвигатель расположен так, что направление, соответствующее его большему размеру, проходит вдоль направления, параллельного направлению перемещения подвижного компонента устройства для экстрагирования.

Таким образом, ни в одном из документов по предшествующему уровню техники не раскрыто решение, которое обеспечивает получение аппарата, предусмотренного с устройством для приготовления напитков, приводимым в действие посредством электродвигателя при условии регулирования для обеспечения фактически требуемого крутящего момента и, следовательно, электрической мощности, а также имеющего средства мониторинга выполнения действий, выполненные с возможностью обеспечения регулирования электродвигателя на основе параметров движения вдоль траектории перемещения, и, кроме того, предусмотренного с более предпочтительным средством передачи движения между электродвигателем и приводным кулачком, функционально соединенным с по меньшей мере частью указанного устройства для приготовления напитков, как в отношении эффективности передачи, так и в отношении простоты конструкции и уменьшения объема, требуемого для приводного средства внутри аппарата для приготовления напитков.

Общее описание изобретения

Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить аппарат, включающий в себя устройство для приготовления напитков, например, устройство для экстрагирования, выполненное с возможностью приема отдельно взятой порции пищевого вещества, например, порции обжаренных и молотых зерен кофе, приводное средство, выполненное с возможностью обеспечения открывания и закрывания указанного устройства для приготовления напитков, и дополнительно включающий в себя средство управления, выполненное так, чтобы приводное средство использовало наименьшее возможное количество электроэнергии при наибольшем возможном регулировании в соответствии с фактической потребностью в осуществлении перемещения устройства, предназначенного для приготовления напитков, между начальным и конечным положениями.

По меньшей мере один подвижный компонент устройства для приготовления напитков может быть приведен - с помощью приводного средства - в прямолинейное движение между начальным положением и конечным положением, при этом указанные положения соответствуют попеременно открытому состоянию, в котором устройство для приготовления напитков может принимать отдельно взятую порцию пищевого вещества, и закрытому состоянию, в котором указанная отдельно взятая порция удерживается внутри.

В частности, задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить аппарат, включающий в себя приводное средство для устройства для приготовления напитков, обеспечивающее повышенную энергоэффективность за счет более эффективной передачи движения и на основе лучшего мониторинга выполнения генерируемого движения вдоль траектории поступательного перемещения вперед из открытого положения в закрытое положение и назад в обратном порядке.

Данная задача решается согласно настоящему изобретению посредством аппарата, содержащего устройство для приготовления напитков и соответствующего пункту 1 формулы изобретения.

В частности, данная задача решается согласно настоящему изобретению посредством аппарата для приготовления напитков, в котором приведение его в действие посредством электродвигателя, соединенного с приводным средством, может регулироваться на каждой траектории перемещения по меньшей мере в соответствии с ограничением мощности, которое может быть наложено, например, с помощью электронных средств, на мощность, подаваемую в электродвигатель, и, следовательно, мощность, фактически потребляемую электродвигателем, в зависимости от по меньшей мере одного параметра из относительного положения вдоль траектории перемещения и скорости продвижения на данной траектории.

Траектория перемещения по меньшей мере одного подвижного компонента устройства для приготовления напитков может быть прямолинейной и может проходить, например, вдоль направления, поперечного к направлению действия силы тяжести, и включает в себя первый и второй края траектории полного перемещения, соответствующие открытому и закрытому положениям устройства, при этом перемещение генерируется приводным средством.

Средство управления может быть выполнено с возможностью регулирования подачи электроэнергии электродвигателю в соответствии с относительным положением вдоль траектории перемещения и так, чтобы переключение между открытым и закрытым положениями и наоборот не требовало более 5 секунд, предпочтительно не требовало более 3 секунд.

Ограничение электрической мощности, подаваемой в электродвигатель, может быть обеспечено при перемещении вдоль по меньшей мере большей части траектории перемещения за исключением конечного положения, по меньшей мере в случае траектории перемещения в закрытое положение.

Ограничение электрической мощности, подаваемой в электродвигатель, может быть обеспечено с помощью средства управления на основе данных, полученных средством мониторинга выполнения действий, при перемещении вдоль по меньшей мере 90% протяженности траектории перемещения, по меньшей мере в случае траектории перемещения в закрытое положение.

Ограничение электрической мощности, подаваемой в электродвигатель, может быть обеспечено в соответствии с по меньшей мере одним из:

- первого правила регулирования на основе ограничения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель;

- второго правила регулирования, включающего уменьшение и/или выключение подачи электрической мощности, подаваемой в электродвигатель, в случае обнаружения предварительно заданного изменения рабочего параметра приводного средства.

Первое и второе правила могут применяться в соответствии с по меньшей мере одним параметром из скорости перемещения и относительного положения подвижного компонента, определяемым при перемещении вдоль траектории перемещения.

Первое правило ограничения электрической мощности, потребляемой электродвигателем, может представлять собой правило на основе предварительно заданных и по меньшей мере приблизительно постоянных предельного значения и/или интервала предельных значений электрической мощности, подаваемой при перемещении вдоль по меньшей мере большей части траектории перемещения, включая начальное положение и за исключением зоны, примыкающей к конечному положению, по меньшей мере в случае перемещения устройства, предназначенного для приготовления напитков, в закрытое положение.

Предельное значение подаваемой электрической мощности может составлять до 20%, предпочтительно до 10%, особенно предпочтительно до 8% от номинальной или расчетной мощности P_N электродвигателя.

Предельное значение подаваемой электрической мощности может находиться в интервале от 1 до 10%, предпочтительно от 2 до 9%, особенно предпочтительно от 3 до 8% от номинальной или расчетной мощности P_N электродвигателя.

Предельное значение электрической мощности может обеспечить потребление электроэнергии электродвигателем, составляющее менее 10 мВт⋅ч, предпочтительно менее 8 мВт⋅ч, особенно предпочтительно менее 5 мВт⋅ч на каждой траектории перемещения.

Первое правило ограничения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель, может представлять собой правило на основе функции с только одной переменной, так что указанное предельное значение применяется только в зависимости от относительного смещения подвижного компонента устройства для приготовления напитков вдоль и по отношению к предварительно заданной траектории его перемещения. Указанное относительное положение может рассматриваться вдоль предварительно заданного первого участка траектории перемещения, который включает в себя по меньшей мере зону вблизи места, соответствующего закрытому положению, и не включает в себя зону, примыкающую к месту, которое соответствует закрытому положению. Указанный первый участок траектории перемещения может предпочтительно охватывать место, соответствующее открытому положению, и всю протяженность траектории перемещения между открытым положением и зоной вблизи места, соответствующего закрытому положению. Первый участок может соответствовать по меньшей мере 80% протяженности траектории перемещения, предпочтительно по меньшей мере 90%, особенно предпочтительно по меньшей мере 95% протяженности траектории перемещения подвижного компонента устройства для приготовления напитков и охватывает место, соответствующее открытому положению, и зону вблизи места, соответствующего закрытому положению.

Второе правило может представлять собой правило на основе функции с более чем одной переменной.

Второе правило может применяться в зависимости от отдельно взятого относительного положения вдоль траектории перемещения и в зависимости от направления перемещения вдоль траектории перемещения.

Второе правило может включать отмену или временное прерывание подачи электрической мощности в электрический двигатель в случае, если обнаружено предварительно заданное изменение по меньшей мере одного параметра из скорости перемещения, степени изменения скорости перемещения, силы тока, степени изменения силы тока, потребляемого электродвигателем.

Второе правило может применяться при перемещении по меньшей мере в зоне, примыкающей к месту, которое соответствует закрытому положению, предпочтительно в зоне, соответствующей 10% протяженности траектории перемещения, или по меньшей мере на большей части траектории перемещения.

При этом предпочтительно обеспечиваются возможность наличия электродвигателя с достаточной электрической мощностью и, следовательно, крутящим моментом в закрытой зоне, в которой соединены в одно целое компоненты устройства для приготовления напитков, и, кроме того, в конечном счете возможность вталкивания отдельно взятой порции внутрь одного компонента устройства при одновременной минимизации риска перегрева электродвигателя.

Кроме того, предпочтительно обеспечиваются возможность обнаружения потенциального защемления или неправильного размещения отдельно взятой порции в устройстве для приготовления напитков перед его закрытием и возможность удерживания его от закрытия и предотвращения ситуации, при которой электродвигатель обеспечивает чрезмерный крутящий момент на данной части траектории перемещения.

Аппарат для приготовления напитков может включать в себя приводное средство, которое включает в себя электродвигатель, функционально соединенный с редуктором, предусмотренным с возможностью приведения приводного кулачка во вращение, при этом указанный вращающийся приводной кулачок может быть предусмотрен в функциональной взаимосвязи с устройством, предназначенным для приготовления напитков, с возможностью генерации поступательного перемещения по меньшей мере одного из компонентов устройства, предназначенного для приготовления напитков, между начальным и конечным положениями.

Аппарат для приготовления напитков может включать в себя средство управления, выполненное с возможностью управления подачей энергии электродвигателю и предусмотренное с функциональным соединением со средством мониторинга выполнения действий и выполненное с возможностью получения данных от него.

Средство управления может быть выполнено с возможностью ограничения электрической мощности, фактически подаваемой в электродвигатель, например, во время перемещения на по меньшей мере большей части траектории перемещения, в соответствии с относительным положением подвижного компонента устройства для приготовления напитков при перемещении данного компонента относительно траектории перемещения.

Средство управления может быть выполнено с возможностью ограничения подаваемого напряжения и/или силы тока и тем самым максимальной мощности, подаваемой в электродвигатель, -предпочтительно до предварительно заданного максимального значения и/или предварительно заданного интервала значений - в зависимости от скорости перемещения и/или относительного положения подвижного компонента устройства для приготовления напитков при перемещении данного компонента относительно траектории перемещения.

Средство управления может быть выполнено с такой конфигурацией, что мощность, фактически потребляемая электродвигателем, может изменяться при перемещении вдоль траектории перемещения, в частности, в соответствии с изменениями нагрузки, необходимыми при перемещении вдоль траектории перемещения, но ограничена максимальной мощностью, которая обеспечивается для электродвигателя.

Средство управления может быть выполнено с возможностью определения относительного положения приводного кулачка при его смещении относительно краев траектории перемещения на основе данных о направлении вращения и числе оборотов, получаемых средством мониторинга выполнения действий, взаимодействующим с приводным кулачком.

Средство управления может быть выполнено с возможностью регулирования по меньшей мере одного параметра из максимального напряжения и максимальной силы электрического тока, подаваемого в электродвигатель, в частности, на основе данных о параметре, получаемых от указанного средства мониторинга выполнения действий.

Электродвигатель может представлять собой электродвигатель низкого напряжения, в частности, работающий при напряжении менее 50 В, например, при напряжении от 12 В постоянного тока до 44 В постоянного тока, предпочтительно, электродвигатель, работающий при 24 В, или электродвигатель, работающий при 12 В.

Электродвигатель может представлять собой электродвигатель постоянного тока (DC).

Постоянный ток (DC) может подаваться в электродвигатель посредством устройства для преобразования переменного тока в постоянный ток, содержащегося в аппарате, при этом в аппарат может подаваться переменный ток (АС), например, при напряжении 110 В переменного тока или 230 В переменного тока.

Электродвигатель может представлять собой электродвигатель с номинальной электрической мощностью (P_N) или расчетной электрической мощностью, составляющей по меньшей мере 60 Вт, предпочтительно по меньшей мере 30 Вт, особенно предпочтительно по меньшей мере 10 Вт и менее 25 Вт.

Электродвигатель может быть функционально соединен с редуктором, имеющим передаточное отношение в диапазоне между 1:100 и 1:500, предпочтительно между 1:200 и 1:400.

Другая задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы предложить способ приготовления напитков, обеспечивающий более высокую эффективность использования электроэнергии, в частности, посредством электродвигателя, при одновременном обеспечении достаточного крутящего момента для определенных потребностей, связанных с работой устройства 2 для приготовления напитков.

В контексте настоящего описания выражение «номинальная мощность» следует понимать как эквивалентное классифицированию расчетной мощности, указанной для устройства соответствующим производителем и соответствующей в целом наибольшей подводимой мощности, которая может «проходить» через оборудование, то есть максимальной мощности или мощности электродвигателя в режиме останова.

В частности, номинальная мощность электродвигателя, составляющая 24 В постоянного тока, соответствует произведению такого напряжения и силы тока, установленной производителем как максимально допустимая, при этом возможны допускаемые отклонения.

При отсутствии значения, заданного в явном виде и указанного изготовителем или получаемого исходя из режима работы электродвигателя, и по меньшей мере в случае электродвигателей, работающих при 24 В постоянного тока, значение «номинальной мощности» P_N должно рассматриваться как равное или меньшее 50 Вт.

Описание фигур

Изобретение будет разъяснено в дальнейшем более подробно на основе предпочтительных вариантов осуществления и приложенных фигур.

Фигуры показывают на упрощенных схематических изображениях:

фиг. 1: вид сбоку (с левой стороны) и вид спереди варианта осуществления аппарата (1) для приготовления напитков по настоящему изобретению;

фиг. 2: схематическое изображение приведения в действия устройства (2) для приготовления напитков в аппарате (1) согласно настоящему изобретению;

фиг. 3: схематическое изображение осуществления цикла открывания в момент, соответствующий открытому положению устройства (2) для приготовления напитков, в аппарате (1) согласно настоящему изобретению;

фиг. 4: схематическое изображение осуществления цикла открывания в момент, соответствующий первому смещенному положению подвижного компонента (21) устройства (2) для приготовления напитков, в аппарате (1) согласно настоящему изобретению;

фиг. 5: схематическое изображение осуществления цикла открывания в момент, соответствующий второму смещенному положению подвижного компонента (21) устройства (2) для приготовления напитков, в аппарате (1) согласно настоящему изобретению;

фиг. 6: схематическое изображение осуществления цикла открывания в момент, соответствующий закрытому положению устройства (2) для приготовления напитков, в аппарате (1) согласно настоящему изобретению;

фиг. 7: вид в перспективе сверху предпочтительного варианта осуществления устройства (2) для приготовления напитков и соответствующего приводного устройства (3) согласно настоящему изобретению;

фиг. 8: выполненный с пространственным разделением элементов вид в перспективе сверху предпочтительного варианта осуществления, представленного на фиг. 7;

фиг. 9: вид сбоку предпочтительного варианта осуществления подвижного (341) и неподвижного (342) компонентов средства (34) мониторинга выполнения действий в приводном средстве (3) аппарата (1) согласно изобретению;

фиг. 10: вид спереди предпочтительного варианта осуществления подвижного (341) и неподвижного (342) компонентов средства (34) мониторинга выполнения действий в приводном средстве (3) аппарата (1) согласно изобретению;

фиг. 11: первый вид сбоку варианта осуществления, представленного на фиг. 7;

фиг. 12: второй вид сбоку варианта осуществления, представленного на фиг. 7;

фиг. 13: вид сбоку с разрезом (с левой стороны) предпочтительного варианта осуществления приводного средства (3) с устройством (2) для приготовления напитков, находящимся в открытом положении, в аппарате (1) согласно настоящему изобретению;

фиг. 14: вид сбоку с разрезом (с левой стороны) предпочтительного варианта осуществления приводного средства (3) с устройством (2) для приготовления напитков, находящимся в закрытом положении, в аппарате (1) согласно настоящему изобретению;

фиг. 15: схематическое графическое изображение применения предпочтительного варианта выполнения первого правила ограничения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), при перемещении на траектории перемещения в закрытое положение согласно настоящему изобретению;

фиг. 16: схематическое графическое изображение применения предпочтительного варианта выполнения первого правила ограничения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), при перемещении на траектории перемещения в закрытое положение согласно настоящему изобретению;

фиг. 17: схематическое графическое изображение предпочтительного варианта выполнения второго правила ограничения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), при перемещении на траектории перемещения в закрытое положение согласно настоящему изобретению;

фиг. 18: схематическое графическое изображение предпочтительного варианта выполнения второго правила ограничения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), при перемещении на траектории перемещения в закрытое положение согласно настоящему изобретению.

Подробное описание предпочтительных вариантов осуществления изобретения

Настоящее изобретение будет описано на основе вариантов осуществления системы приготовления напитков, в частности, системы на основе экстрагирования из отдельно взятой порции пищевого вещества, например, обжаренных и молотых зерен кофе, например, предусмотренных внутри контейнера, такого как капсула, которую подают в устройство для экстрагирования для выпуска напитка, получающегося в результате, в питьевой приемный элемент, например, такой как стеклянная чашка, размещенный на соответствующем средстве для размещения.

Фиг. 1 показывает вид сбоку (с левой стороны чертежа) и вид спереди аппарата (1) для приготовления напитков согласно настоящему изобретению, выполненного с возможностью приема отдельно взятой порции (7), когда он находится в открытом положении.

Указанный аппарат (1) может включать в себя (непоказанный) резервуар для текучей среды, а также устройство (5) для нагнетания потока, например, гидравлический насос, и средство (6) нагрева текучей среды, которые могут обеспечить подачу потока (FS) при температуре в диапазоне между 60 и 100°С и под давлением в диапазоне между 1 и 20 бар, предпочтительно между 8 и 16 бар, при этом данный поток предназначен для взаимодействия с указанным пищевым веществом. Специалист в данной области знает данные средства, так что настоящим предусмотрен отказ от более подробного представления или описания их.

Кроме того, указанный аппарат (1) имеет устройство (2) для приготовления напитков, также упоминаемое в дальнейшем как устройство для экстрагирования, выполненное с возможностью приема указанной отдельно взятой порции (7) и обеспечения воздействия указанного потока (FS) под давлением на указанную порцию (7) так, что указанный поток (FS) смешивается с пищевым веществом и в результате образуется напиток. Указанное устройство (2) для приготовления напитков может быть приведено в действие для перемещения между открытым и закрытым положениями и наоборот с помощью приводного средства (3), включающего в себя электродвигатель (31).

Аппарат (1) дополнительно содержит средство (4) управления, выполненное с возможностью управления работой ряда компонентов аппарата (1), включая приводное средство (3).

Указанное средство (4) управления выполнено с возможностью получения данных о множестве рабочих параметров, включая данные, относящиеся к наличию отдельно взятой порции (7) в аппарате (1), а также к положению приводного средства (3), в частности, к краям траектории перемещения, посредством чего определяется соответствующее положение устройства (2) для приготовления напитков, в частности, полностью закрытое и открытое положения.

Электродвигатель (31) предпочтительно может представлять собой электродвигатель постоянного тока DC и низкого напряжения, например, работающий при напряжении от 12 В до 44 В. В частности, номинальная мощность электродвигателя (31) может составлять 50 Вт или менее. В частности, значение номинальной мощности или значение максимальной мощности, которая может потребляться электродвигателем (31), может составлять самое большее 40 Вт, предпочтительно самое большее 25 Вт.

Фиг. 2 показывает основные компоненты предпочтительного варианта осуществления приводного средства (3), взаимодействующего с устройством (2), предназначенным для приготовления напитков и выполненным с возможностью приема отдельно взятой порции (7) пищевого вещества, но не предназначенным для сжатия пищевого вещества, в аппарате (1) для приготовления напитков согласно настоящему изобретению.

Приводное средство (3) содержит электродвигатель (31), расположенный так, что соответствующая ведущая ось (Х) электродвигателя проходит вдоль направления, ортогонального по отношению к направлению движения, соответствующему траектории перемещения устройства (2) для приготовления напитков.

Электродвигатель (31), например, с номинальной или расчетной мощностью 30 Вт и напряжением 24 В постоянного тока, непосредственно соединен с одним комплектом зубчатых колес/редуктором (32), расположенным вдоль направления указанной ведущей оси (Х) электродвигателя. Указанный один комплект (32) зубчатых колес/редуктор предпочтительно предусмотрен внутри соответствующего корпуса и имеет приводной выходной элемент, расположенный вдоль направления, ортогонального к направлению ведущей оси (Х) электродвигателя.

Редуктор (32) функционально соединен с приводным кулачком (33), первый край которого соединен непосредственно с приводным выходным элементом редуктора (32) и который проходит на большей части его протяженности в направлении, поперечном по отношению к устройству (2) для приготовления напитков и к направлению его перемещения при приведении в действие, так что передача движения между редуктором (32) и устройством (2) для приготовления напитков осуществляется только посредством указанного приводного кулачка (33).

Приводное средство (3) не имеет других элементов для передачи движения, в частности, не имеет изолированных зубчатых колес, элементов рычажного типа и тому подобного.

Все основные компоненты приводного средства (3) предусмотрены с защитой от внешних воздействий, так что они не открыты для воздействия пыли или коррозионно-активных веществ.

Для каждой траектории перемещения приводной кулачок (33) может быть приведен во вращение в направлении по часовой стрелке и в противоположном направлении с угловой протяженностью, которая соответствует приблизительно квадранту, то есть составляет самое большее до 110°, предпочтительно составляет до 95°.

В случае представленного варианта осуществления приводной кулачок (33) функционально соединен непосредственно со средством обеспечения перемещения подвижного компонента (21) указанного устройства (2) для приготовления напитков, так что указанный подвижный компонент (21) может быть перемещен между начальным положением, соответствующим открытому положению устройства (2), и конечным положением, соответствующим закрытому положению устройства (2).

Фиг. 3-6 показывают следующие друг за другом моменты при перемещении по траектории перемещения с помощью приводного средства (3) между открытым и закрытым положениями устройства (2).

Электродвигатель (31) генерирует вращательное движение, которое преобразуется редуктором (32) так, что направление изменяется при изменении вращения с вращения вокруг первой оси (R1) вращения на вращение вокруг второй оси (R2) вращения, ортогональной по отношению к первой оси вращения, и так, что скорость вращения, выраженная как число оборотов в минуту, уменьшается и крутящий момент увеличивается.

Приводной кулачок (33) соединен с приводным средством устройства (2) для приготовления напитков, например, средством поршневого типа или тому подобным, так что вращательное движение приводного кулачка (33) преобразуется в прямолинейное движение вдоль предварительно заданной траектории перемещения, которая соответствует траектории, «ограниченной» открытым и закрытым положениями устройства (2).

Вращательное движение/поворот приводного кулачка (33) предпочтительно имеет угловую протяженность, составляющую самое большее 160°, предпочтительно самое большее 120°, особенно предпочтительно самое большее 95°, которая соответствует протяженности траектории прямолинейного движения, которое генерируется приводным кулачком (33) для подвижного компонента (21, 22) устройства (2) для приготовления напитков.

Приводное средство (3) включает в себя средство (34) мониторинга выполнения действий, функционально соединенное с приводным кулачком (33) и выполненное с возможностью определения по меньшей мере одного параметра из направления вращения (в направлении по часовой стрелке или в противоположном направлении), угловой скорости и числа оборотов.

В частности, средство (34) мониторинга выполнения действий выполнено с возможностью определения множества относительных угловых положений, определяемых в зоне с предварительно заданной угловой протяженностью и соответствующих частям траектории прямолинейного перемещения, генерируемого приводным кулачком (33).

Как показано более подробно на фиг. 7-10, средство (34) мониторинга выполнения действий может быть выполнено в виде оптического средства, определяющего изменение положения, например, оптического средства типа «кодового датчика положения».

Фиг. 7 и 8, а также фиг. 11 и 12 показывают предпочтительный вариант осуществления устройства (2) для приготовления напитков и приводного средства (3) для него.

Электродвигатель (31) и редуктор (32) расположены вдоль первого направления, ортогонального по отношению к траектории перемещения устройства (2) для приготовления напитков.

Электродвигатель (31) функционально соединен с редуктором (32), при этом редуктор прикреплен к первой опоре (36).

Базовый объем, занимаемый данными компонентами приводного средства (3), может быть аналогичным объему, определяемому конструкцией устройства (2) для приготовления напитков, и предпочтительно меньше данного объема. Кроме того, предпочтительно, когда никакой элемент приводного средства (3), предназначенный для передачи движения, не поднимается над устройством (2) для приготовления напитков.

Протяженность комплекта, образованного электродвигателем (31) и редуктором (32), в направлении, поперечном по отношению к направлению траектории перемещения, меньше поперечной протяженности устройства (2) для приготовления напитков.

По меньшей мере часть протяженности комплекта, образованного электродвигателем (31) и редуктором (32), в направлении, поперечном по отношению к направлению траектории перемещения, может совпадать на проекции по меньшей мере с частью поперечной протяженности устройства (2) для приготовления напитков.

При этом предпочтительно предложена конструкция, которая является простой, компактной и эффективной в отношении передачи движения от приводного средства (3) устройству (2) для приготовления напитков, при этом уменьшается объем, необходимый для комплекта внутри аппарата (1) для приготовления напитков.

Фиг. 9 и 10 показывают два компонента (341, 342) средства (34) оптического типа, предназначенного для мониторинга выполнения действий, которое предусмотрено с функциональным соединением со средством (4) управления в аппарате (1) согласно изобретению.

Указанное средство (34) мониторинга выполнения действий может включать в себя первый, подвижный компонент (341), включающий в себя множество базовых мест для наблюдения, например, в виде отверстий или окон, и второй, неподвижный компонент (342), который включает в себя излучатель электромагнитного излучения, например, инфракрасного луча. Первый и второй компоненты (341, 342) предпочтительно предусмотрены на общей опорной конструкции (37) и расположены на расстоянии друг от друга, так что инфракрасный луч может последовательно проходить через отверстия.

Первый, подвижный компонент (341) соединен с приводным кулачком (33) с возможностью перемещения вместе с ним, так что он может быть повернут совместно с приводным кулачком (33). Кроме того, первый, подвижный компонент (341) имеет множество отверстий аналогичного размера, расположенных с одинаковыми расстояниями между ними, которые образуют окна для наблюдения, освещаемые посредством второго, неподвижного компонента (342) и соответствующие частям протяженности углового перемещения, так что могут быть определены относительные положения на траектории прямолинейного перемещения.

Фиг. 11 и 12 показывают виды представленного варианта осуществления с противоположных сторон.

Фиг. 13 и 14 показывают виды сбоку и сзади по отношению к элементу для выпуска напитка, при этом приводное средство (3) показано в положениях, соответствующих открытому и закрытому положениям.

Как можно видеть в представленном варианте осуществления, приводной кулачок (3) функционально соединен в его краевых зонах с соответствующими рычагами средства, подобного поршню, так что вращательное движение приводного кулачка (33) преобразуется в прямолинейное движение подвижного компонента (21) вдоль траектории перемещения между открытым и закрытым положениями.

Фиг. 15-18 схематически показывают ориентировочные графики изменения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), при перемещении вдоль траектории перемещения с помощью приводного средства (3) в соответствии с первым и вторым правилами регулирования.

Как воспроизведено на фиг. 15 и 16, в соответствии с первым правилом средство (4) управления и приводное средство (3) могут быть выполнены с возможностью ограничения электрической мощности, подаваемый в электродвигатель (31), до предварительно заданного максимального предельного значения (Р₁) (см. фиг. 15) при перемещении вдоль по меньшей мере большей части траектории перемещения, включая по меньшей мере зону вблизи места, соответствующего закрытому положению, но не включая зону, непосредственно примыкающую к данному месту. Управление указанным ограничением электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), может осуществляться средством (4) управления посредством ограничения напряжения, имеющегося в цепи электроснабжения электродвигателя (31).

Посредством этого гарантируется то, что, несмотря на то, что в конечном счете имеется относительно бóльшая максимальная или номинальная мощность (Р_nom) электродвигателя (31) и с течением времени возникнет необходимость обеспечить возможность генерации достаточного крутящего момента для той части траектории перемещения, которая соответствует физическому контакту компонентов (21, 22) устройства (3) для приготовления напитков, несмотря на вышеуказанное, электродвигатель (31) потребляет минимальное количество энергии, необходимое во время перемещения на большей части протяженности траектории перемещения. Само собой разумеется, величина мощности, которая фактически потребляется электродвигателем (31), может иметь небольшие периодические изменения, но она всегда должна оставаться ниже указанного максимального предельного значения (Р₁).

В альтернативном варианте осуществления средство (4) управления и приводное средство (3) могут быть выполнены с возможностью обеспечения изменения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), в пределах интервала предварительно заданных значений мощности (Р₁, Р₂) при перемещении вдоль по меньшей мере большей части траектории перемещения (см. фиг. 16).

Как показано на фиг. 17 и 18, средство (4) управления и приводное средство (3) могут быть выполнены с возможностью уменьшения электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), или прерывания подачи электрической мощности в соответствии со вторым правилом в случае, когда обнаружено предварительно заданное изменение (Delta_P), в частности, изменение увеличения или скорости увеличения электрической мощности, фактически потребляемой электродвигателем (31), по меньшей мере в зоне, примыкающей к месту, которое соответствует закрытому положению устройства (2) для приготовления напитков.

В случае обнаружения изменения (Delta_P) электрической мощности, которое больше предварительно заданной максимальной величины (Delta_Pmax) изменения электрической мощности, средство (4) управления может выдать команду на полное прерывание подачи электрической мощности, как показано на фиг. 17, или на временное уменьшение электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), как показано на фиг. 17.

Посредством этого предпочтительно обеспечивается возможность обнаружения потребности в чрезмерном крутящем моменте, например, возникающей из-за защемления отдельно взятой порции (7) между компонентами (21, 22) устройства (2) для приготовления напитков, и предотвращения ситуации, при которой такое чрезмерное увеличение крутящего момента может вызвать повреждение какого-либо компонента из данных компонентов или повреждение приводного средства (3).

Комбинация указанных первого и второго правил регулирования предпочтительно обеспечивает возможность использования электродвигателя (31) с номинальной мощностью (P_nom), которая достаточна для обеспечения необходимого крутящего момента, в частности, в зоне, примыкающей к месту, которое соответствует закрытому положению, как на траектории перемещения в закрытое положение, так и на траектории перемещения в открытое положение, при одновременном гарантировании того, что электродвигатель (31) будет работать с профилем энергопотребления, который отрегулирован в соответствии с потребностями для каждой части траектории перемещения, и предотвращении рисков, связанных с возможными аномальными ситуациями.

Первое и второе правила регулирования энергоснабжения электродвигателя (31) предпочтительно заданы в средстве (4) управления и применяются им на основе данных, получаемых средством (34, 35) мониторинга выполнения действий.

Claims (47)

1. Аппарат (1), содержащий устройство (2) для приготовления напитков, имеющее подвижный компонент (21, 22), выполненное с возможностью приведения его в движение - с помощью приводного средства (3), которое включает в себя электродвигатель (31), при этом приводное средство (3) выполнено с возможностью его регулирования с помощью средства (4) управления, на траектории перемещения в закрытое положение между открытым положением, в котором устройство (2) для приготовления напитков принимает отдельно взятую порцию (7) пищевого вещества, и закрытым положением и на траектории перемещения в обратном направлении, отличающийся тем, что приводное средство (3) включает в себя устройство преобразования скорости и крутящего момента, выполненное в виде редуктора (32), и приводное средство передачи конечного вращательного движения подвижному компоненту (21, 22) устройства (2) для приготовления напитков, совершающему прямолинейное движение, средство (4) управления выполнено с возможностью регулирования подачи электроэнергии в электродвигатель (31) в соответствии с одним из следующего:

- только часть номинальной мощности P_N электродвигателя (31) подается в электродвигатель (31) на первом участке траектории перемещения, включая участок между начальным положением и зоной траектории перемещения, находящейся вблизи конечного положения;

- общее потребление энергии электродвигателем (31) на каждой траектории перемещения составляет менее четвертой части, или менее пятой части, или менее шестой части от базового максимального потребления энергии электродвигателем (31) при номинальной мощности P_N.

2. Аппарат по п. 1, отличающийся тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью регулирования подачи электроэнергии электродвигателю (31) в соответствии с одним из:

- первого правила регулирования, которое включает первое максимальное значение (Р₁) электрической мощности, которая подается на первом участке траектории перемещения, который не включает в себя зону, примыкающую к месту, соответствующему закрытому положению, и

- второго правила регулирования, которое включает второе максимальное значение рабочего параметра, которое достигается на участке траектории перемещения, включающем в себя зону, примыкающую к месту, соответствующему закрытому положению, и тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью регулирования подачи электроэнергии электродвигателю (31) в соответствии с положением на траектории перемещения и скоростью перемещения, соответствующей приводному кулачку (33), приводимому в движение посредством электродвигателя (31), и определенной средством (4) управления и/или на основе данных об одном параметре движения, получаемых средством (34) мониторинга выполнения действий.

3. Аппарат по п. 1 или 2, отличающийся тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью регулирования подачи электроэнергии электродвигателю (31) в соответствии с одним из:

- первого правила регулирования, согласно которому электрическая мощность ограничена при перемещении вдоль большей части траектории перемещения, включая перемещение в зоне вблизи места, соответствующего закрытому положению, но не ограничена при перемещении в зоне, примыкающей к месту, соответствующему закрытому положению, в зависимости от положения при смещении; и

- второго правила регулирования, согласно которому подача электрической мощности в электродвигатель (31) прерывается при перемещении вдоль той части траектории перемещения, которая включает в себя зону, примыкающую к месту, соответствующему закрытому положению, вдоль всей траектории перемещения в закрытое положение, в зависимости от скорости перемещения в случае, когда определено предварительно заданное уменьшение скорости перемещения, и тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью регулирования одного параметра из: силы тока и напряжения электрического тока, подаваемого в электродвигатель (31), в соответствии с одним из: первого и второго правил регулирования в зависимости от положения подвижного компонента (21, 22) относительно траектории перемещения.

4. Аппарат по любому из пп. 1-3, отличающийся тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью ограничения, в соответствии с первым правилом, электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), до первого значения (Р₁) максимальной мощности, которое соответствует менее 20%, или менее 15%, или менее 10% от значения P_N номинальной мощности электродвигателя (31), и тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью осуществления, в соответствии со вторым правилом, одного из:

- прерывания подачи электрической мощности в электродвигатель (31) в случае, когда обнаружено уменьшение скорости перемещения на 30%, или на 50% в таком положении на траектории перемещения, которое не соответствует открытому и закрытому положениям, включая положение в зоне, примыкающей к месту, соответствующему закрытому положению;

- ограничения скорости изменения во времени электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), до предварительно заданной скорости изменения во времени для предотвращения внезапных пиков электрической мощности.

5. Аппарат по любому из пп. 1-4, отличающийся тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью управления подачей электрической мощности так, чтобы потребление электроэнергии электродвигателем (31) на каждой траектории перемещения устройства (2) для приготовления напитков составляло менее 10%, или менее 8% от базового максимального потребления энергии при номинальной мощности P_N, при этом когда средство (4) управления выполнено с возможностью регулирования электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), так, чтобы перемещение на каждой траектории перемещения требовало менее 4 секунд, или менее 3 секунд и чтобы потребление электроэнергии электродвигателем (31) при перемещении на каждой траектории перемещения составляло менее 20 мВт⋅ч, или менее 10 мВт⋅ч, и тем, что приводное средство (3) содержит комплект (32) зубчатых колес, функционально соединенный с электродвигателем (31) и выполненный так, что максимальный крутящий момент, который должен быть обеспечен посредством электродвигателя (31) при перемещении на каждой траектории перемещения, находится в диапазоне между 10 и 60 мН⋅м, или между 20 и 40 мН⋅м, при этом комплект (32) зубчатых колес выполнен с возможностью обеспечения передаточного отношения в диапазоне между 1:100 и 1:500, или между 1:200 и 1:400.

6. Аппарат по любому из пп. 1-5, отличающийся тем, что приводное средство (3) выполнено так, что перемещение по прямолинейной траектории перемещения между начальным и конечным положениями, то есть между открытым и закрытым положениями устройства (2) для приготовления напитков, и наоборот требует только поворота приводного кулачка (33) на угол поворота в направлении по часовой стрелке и в обратном направлении, составляющий самое большее 110°, или самое большее 95°.

7. Аппарат по любому из пп. 1-6, отличающийся тем, что электродвигатель (31) функционально соединен посредством непосредственной передачи движения с одним комплектом (32) зубчатых колес, который имеет выходной элемент для передачи движения, ориентированный в ортогональном направлении относительно ведущей оси электродвигателя (31), при этом комплект (32) зубчатых колес выполнен с возможностью непосредственной передачи вращательного движения приводному кулачку (33), который обеспечивает приведение в движение подвижного компонента (21, 22) устройства (2) для приготовления напитков, при этом все компоненты приводного средства (3), обеспечивающие передачу движения, предусмотрены с защитой от внешних воздействий, при этом один комплект (32) зубчатых колес предусмотрен внутри соответствующего корпуса редуктора и приводной кулачок (33) предусмотрен внутри соответствующей ведущей втулки, и тем, что приводное средство (3) включает в себя приводной кулачок (33), выполненный с возможностью обеспечения непосредственной передачи движения между передаточным выходным элементом комплекта зубчатых колес (32) и приводным компонентом устройства (2) для приготовления напитков, при этом приводной кулачок (33) проходит вдоль всей ширины приводного средства (3) и вдоль большей части поперечной протяженности устройства (2) для приготовления напитков.

8. Аппарат по любому из пп. 1-7, отличающийся тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью регулирования одного из приведения в действие приводного средства (3) и приведения в действие устройства (5) для нагнетания потока, а также с возможностью отображения режимов работы для пользователя на основе одного из:

- правильного ввода и выпуска отдельно взятой порции (7), включая возможное защемление отдельно взятой порции (7) на входе устройства (2) для приготовления напитков;

- мест расположения начала и конца траектории перемещения приводного средства (3), посредством чего определяется состояние полного открытия или полного закрытия устройства (2) для приготовления напитков.

9. Аппарат по любому из пп. 1-8, отличающийся тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью регулирования работы указанного устройства (5) для нагнетания потока в соответствии с одним из следующих условий:

- работа не инициируется в случае, если не обнаружено размещение питьевого приемного элемента (10) на соответствующем средстве (9) для размещения, и/или в случае, когда устройство (2) для приготовления напитков не находится в полностью закрытом положении, даже в случае, если обнаружено и/или определено наличие отдельно взятой порции (7) внутри данного устройства, и

- работа инициируется даже в случае, если не обнаружено или не определено наличие отдельно взятой порции (7) внутри закрытого устройства (2) для приготовления напитков;

- работа прерывается и/или завершается в случае обнаружения удаления питьевого приемного элемента (10) из указанного средства (9) для размещения и приостанавливается в случае обнаружения манипулирования питьевым приемным элементом (10) на соответствующем средстве (9) для размещения.

10. Аппарат по любому из пп. 1-9, отличающийся тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью регулирования работы указанного приводного средства (3) на основе положения отдельно взятой порции (7) по отношению к устройству (2) для приготовления напитков и на основе положения приводного средства (3) по отношению к траектории перемещения, в том числе на основе положений начала и конца траектории перемещения, и тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью определения положения отдельно взятой порции (7) и ее возможного защемления на входе устройства (2) для приготовления напитков на основе определения предварительно заданного снижения скорости уменьшения скорости перемещения, обеспечиваемой приводным средством (3), или его останова.

11. Аппарат по п. 10, отличающийся тем, что приводное средство (3) представляет собой приводной кулачок (33).

12. Аппарат по любому из пп. 1-11, отличающийся тем, что средство (4) управления выполнено с возможностью определения следующих событий:

- наличия отдельно взятой порции (7) на основе срабатывания средств обнаружения порции, взаимодействующих с устройством (2) для приготовления напитков;

- положения устройства (2) для приготовления напитков, на основе срабатывания датчиков (34, 35) положения, соответствующих одному из краев траектории перемещения приводного средства (3), и соответствующих полному открытию и полному закрытию устройства (2) для приготовления напитков;

- возможного защемления отдельно взятой порции (7) в устройстве (2) для приготовления напитков, на основе изменения скорости перемещения приводного кулачка (33).

13. Аппарат по п. 12, отличающийся тем, что средства обнаружения порции представляют собой первый и второй датчики наличия порции, а датчики (34, 35) положения представляют собой датчики оптического типа или датчики типа электромеханических переключателей.

14. Способ приготовления напитка, включающий:

- обеспечение наличия аппарата (1) для приготовления напитков;

- включение аппарата (1) для обеспечения готовности к работе;

- в каждом цикле приготовления напитка, связанном с отдельно взятой порцией (7), проверку положения устройства (2) для приготовления напитков, и функционального соединения средства (4) управления с приводным средством (3), включая проверку рабочего состояния электродвигателя (31); и

- регулирование подачи электрической мощности в электродвигатель (31) на каждой траектории перемещения:

- для генерации перемещения устройства (2) для приготовления напитков в открытое и закрытое положения в зависимости от данных, полученных средством (34, 35) мониторинга выполнения действий;

- так, чтобы перемещение на каждой траектории перемещения подвижного компонента (21, 22) устройства (2) для приготовления напитков требовало менее 4 секунд, или менее 3 секунд, и чтобы потребление электроэнергии электродвигателем (31) при перемещении на каждой траектории перемещения составляло менее 20 мВт⋅ч, или менее 15 мВт⋅ч, или менее 10 мВт⋅ч;

при этом способ дополнительно включает этап:

- ограничение электрической мощности, подаваемой в электродвигатель (31), до предварительно заданного максимального значения (Р₁) или интервала рабочих значений (Р₁, Р₂) одного параметра из напряжения и силы электрического тока при перемещении вдоль большей части траектории перемещения, включая перемещение в зоне вблизи места, соответствующего закрытому положению, но не включая перемещение в зоне, примыкающей к месту, соответствующему закрытому положению.

15. Способ по п. 14, отличающийся тем, что указанное ограничение регулируется с помощью средства (4) управления на основе одного параметра из направления вращения, числа оборотов и скорости вращения приводного кулачка (33) приводного средства (3) так, чтобы потребление электроэнергии электродвигателем (31) на каждой траектории перемещения составляло менее 10 мВт⋅ч, или 5 мВт⋅ч, или менее 2 мВт⋅ч.

16. Способ по п. 14 или 15, отличающийся тем, что в случае траектории перемещения в закрытое положение он дополнительно включает этап:

- уменьшение или прерывание подачи электрической мощности в электродвигатель (31) после обнаружения уменьшения скорости движения в зоне, примыкающей к месту, соответствующему закрытому положению.

17. Способ по п. 16, отличающийся тем, что скорость движения представляет собой скорость вращения приводного кулачка (33) или потерю его подвижности.

18. Способ по любому из пп. 14-17, отличающийся тем, что подача электрической мощности в электродвигатель (31) регулируется средством (4) управления так, чтобы она не выполнялась одновременно с подачей электрической мощности в устройство (5) для нагнетания текучей среды, при этом когда в каждом цикле приготовления напитка подача электрической мощности в электродвигатель (31) происходит только частично одновременно с подачей электрической мощности в средство (4) управления, в устройство (6) для нагрева текучей среды и дополнительно в пользовательские интерфейсы аппарата (1).

19. Способ по любому из пп. 14-18, отличающийся тем, что в случае обнаружения защемления отдельно взятой порции (7) во входной/выходной зоне указанного устройства (2) для приготовления напитков он дополнительно включает этап выдачи команды приводному средству (3) в соответствии с одним из следующего:

- обеспечение 1 и не более 3 последовательных движений для частичного открытия и попытки закрытия устройства (2) для приготовления напитков в случае обнаружения подачи отдельно взятой порции (7), и отсутствия обнаружения полного закрытия устройства (2) для приготовления напитков, в течение предварительно заданного интервала времени после выдачи команды на его закрытие;

- обеспечение 1 и не более 5 последовательных движений для закрытия и открытия устройства (2) для приготовления напитков в случае обнаружения открытия приводного устройства (3) и отсутствия обнаружения полного выхода отдельно взятой порции (7), для устранения защемления отдельно взятой порции (7) во входной/выходной зоне устройства (2) для приготовления напитков.

20. Способ по п. 19, отличающийся тем, что обнаружение подачи отдельно взятой порции (7) производят посредством срабатывания первого датчика наличия порции, а отсутствие обнаружения полного выхода отдельно взятой порции (7) производят посредством срабатывания второго датчика наличия порции в течение предварительно заданного интервала времени после выдачи команды на его открытие.