[go: up one dir, main page]

RU2791788C1 - Flushing system for the ribbed surface of heat exchange pipes of air cooling units - Google Patents

Flushing system for the ribbed surface of heat exchange pipes of air cooling units Download PDF

Info

Publication number
RU2791788C1
RU2791788C1 RU2022105934A RU2022105934A RU2791788C1 RU 2791788 C1 RU2791788 C1 RU 2791788C1 RU 2022105934 A RU2022105934 A RU 2022105934A RU 2022105934 A RU2022105934 A RU 2022105934A RU 2791788 C1 RU2791788 C1 RU 2791788C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pressure
chassis
heat exchange
movement
mobile
Prior art date
Application number
RU2022105934A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Антон Сергеевич Кумицкий
Олег Александрович Плешивцев
Вадим Александрович Разин
Александр Анатольевич Соловьев
Original Assignee
Акционерное Общество "Борисоглебский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Химического Машиностроения" (Ао Борхиммаш)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Борисоглебский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Химического Машиностроения" (Ао Борхиммаш) filed Critical Акционерное Общество "Борисоглебский Ордена Трудового Красного Знамени Завод Химического Машиностроения" (Ао Борхиммаш)
Application granted granted Critical
Publication of RU2791788C1 publication Critical patent/RU2791788C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: energy.
SUBSTANCE: invention can be used for air cooling units (ACU) used in the chemical, metallurgical, oil, gas and energy industries. In the system for washing the finned surface of heat exchange tubes of air cooling units, consisting of a mobile pumping station on which a drum for winding the main high-pressure hose, a movable chassis with a washing mobile carriage, on which two collectors with flat-jet nozzles for spraying water under high pressure, two guides for roller carts of the movable chassis, chassis movement drive, main high-pressure hose movement mechanism, and control panel are installed. The mobile pumping station is mounted on swivel wheels equipped with brakes, with the ability to move and lock to a convenient place for work, while the drum for winding the main high-pressure hose is located directly on the heavy-duty trolley of the mobile pumping station with the ability to supply water to the high-pressure hose through the axis of rotation drum. There is also a high-pressure pump, a two-stage water filtration system, guides with C-shaped and U-shaped profiles, the main hose for high pressure water supply to the spray nozzles.
EFFECT: advantages of the system are the simplification and reduction in the cost of the design, increase in reliability of the system, cleaning of the finned surface of the heat exchange sections of the ACU in the explosive zone.
1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области энергетики и может быть использовано для аппаратов воздушного охлаждения (АВО), применяемых в химической, металлургической, нефтяной, газовой и энергетической промышленности. В процессе работы внешняя поверхность оребрённых теплообменных труб АВО загрязняется пылью, пыльцой, семенами растений и другими органическими и неорганическими частицами, которые ухудшают теплообменные свойства АВО. Для восстановления паспортных характеристик аппаратов воздушного охлаждения необходимо периодически проводить очистку их наружной оребренной поверхности.The invention relates to the field of energy and can be used for air coolers (ACO) used in the chemical, metallurgical, oil, gas and energy industries. In the process of operation, the outer surface of the finned heat-exchange tubes of the air cooler is polluted with dust, pollen, plant seeds and other organic and inorganic particles, which worsen the heat-exchange properties of the air cooler. To restore the passport characteristics of air coolers, it is necessary to periodically clean their outer finned surface.

Известен способ очистки теплообменных труб аппаратов воздушного охлаждения компрессорных станций магистральных газопроводов, включающий продувку осевших на трубы частиц воздухом под давлением после предварительного снятия крупных отложений с нижних рядов теплообменных труб с помощью скребков (Патент РФ №2302912).A known method of cleaning heat exchange tubes of air-cooling apparatuses of compressor stations of main gas pipelines, including purging particles deposited on the tubes with pressurized air after preliminary removal of large deposits from the lower rows of heat exchange tubes using scrapers (RF Patent No. 2302912).

Недостатками известного аналога являются трудоемкость процесса и опасность повреждения оребрения теплообменных труб, обусловленные использованием скребков и ручного труда.The disadvantages of the known analogue are the complexity of the process and the risk of damage to the fins of heat exchange tubes due to the use of scrapers and manual labor.

Известен способ очистки наружной поверхности из алюминия и алюминиевых сплавов аппаратов воздушного охлаждения, осуществляемый в три этапа, включающий на первом и третьем этапах струйную промывку поверхности нагретой водой или смесью воды с водяным паром при давлении струи 20-150 бар, а на втором этапе -струйную обработку поверхности 0,25-1,5% водным раствором нагретого кислотного моющего средства, с давлением струи 20-150 бар и выдержкой в течение 10-30 минут (Патент РФ №2520839).A known method for cleaning the outer surface of aluminum and aluminum alloys of air coolers, carried out in three stages, including in the first and third stages, jet washing of the surface with heated water or a mixture of water with steam at a jet pressure of 20-150 bar, and in the second stage - jet surface treatment with a 0.25-1.5% aqueous solution of a heated acid detergent, with a jet pressure of 20-150 bar and holding for 10-30 minutes (RF Patent No. 2520839).

Недостатком известного способа очистки является его высокая трудоемкость, обусловленная осуществлением струйной промывки в три этапа с использованием моющего средства на основе кислот.A disadvantage of the known cleaning method is its high labor intensity, due to the implementation of jet washing in three stages using an acid-based detergent.

Известна система наружной промывки (СНП) АВО газа, состоящая из: промывочного устройства для подготовки и подачи моющих жидкостей и коллектора для наружной промывки с форсунками для непосредственного распределения моющих жидкостей по поверхностям оребренных трубок. Промывка осуществляется в 2 этапа. На первом этапе подается моющий раствор. Давление перед форсунками при подаче моющего раствора - 1-2 бар.A well-known external flushing system (SNP) AVO gas, consisting of: a flushing device for the preparation and supply of washing liquids and a manifold for external washing with nozzles for direct distribution of washing liquids over the surfaces of finned tubes. Washing is carried out in 2 stages. At the first stage, a washing solution is supplied. The pressure in front of the nozzles when supplying the washing solution is 1-2 bar.

На втором этапе бак заполняется водой и, по истечении времени выдержки, производится подача воды. Давление перед форсунками при подаче воды - 20-22 бар. В качестве моющих жидкостей используются слабощелочной моющий раствор и вода (Патент РФ №2656801).At the second stage, the tank is filled with water and, after the holding time, water is supplied. The pressure in front of the nozzles when supplying water is 20-22 bar. As washing liquids, a weakly alkaline washing solution and water are used (RF Patent No. 2656801).

Недостатком данной системы является зависимость от необходимости приобретения моющего средства, высокая трудоемкость, опасность повреждения оребрения теплообменных труб, так как технологией предусмотрено перемещение оператора по оребренной поверхности во время всего цикла промывки аппарата, а применение стационарных коллекторов с распыляющими форсунками значительно удорожает систему и АВО, в состав которого она входит.The disadvantage of this system is the dependence on the need to purchase a detergent, high labor intensity, the risk of damage to the fins of heat exchange tubes, since the technology provides for the operator to move along the finned surface during the entire washing cycle of the apparatus, and the use of stationary collectors with spray nozzles significantly increases the cost of the system and air coolers, in of which it is included.

Известна система промывки производства компании JNW Cleaning Solutions GmbH, Германия (сайт – www.jnw-cs.info.), где для съема отложений используется энергия струи воды высокого давления (водоструйная чистка). При водоструйной чистке вода, в зависимости от характера отложений, подается в аппарат под давлением от 4,0 до 10,0 МПа, что позволяет удалять практически любые отложения с наружной поверхности труб. Для чистки используют обычную холодную воду, подаваемую плунжерным насосом через шланги в автоматически перемещающуюся над оребренной поверхностью каретку, на которой закреплены сопла, формирующие плоскую струю, направленную параллельно ребрам теплообменных труб.A flushing system manufactured by JNW Cleaning Solutions GmbH, Germany (website - www.jnw-cs.info.) is known, where the energy of a high-pressure water jet (water jet cleaning) is used to remove deposits. During water-jet cleaning, water, depending on the nature of the deposits, is supplied to the apparatus at a pressure of 4.0 to 10.0 MPa, which makes it possible to remove almost any deposits from the outer surface of the pipes. For cleaning, ordinary cold water is used, supplied by a plunger pump through hoses to a carriage automatically moving above the finned surface, on which nozzles are fixed, forming a flat jet directed parallel to the fins of the heat exchange tubes.

Недостатком данной системы является ее высокая стоимость, так как подвижное шасси с моющей кареткой и направляющими не могут быть достаточно быстро демонтированы и перенесены на другой блок аппаратов воздушного охлаждения и, следовательно, на каждую группу АВО необходима установка своей системы направляющих и подвижного шасси. К тому же, указанная система промывки не подходит для АВО с рециркуляцией подогретого воздуха.The disadvantage of this system is its high cost, since the movable chassis with a washing carriage and guides cannot be quickly dismantled and transferred to another block of air coolers and, therefore, each AVO group needs to install its own system of guides and movable chassis. In addition, the specified flushing system is not suitable for air coolers with heated air recirculation.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому эффекту является система водоструйной очистки оребренной поверхности теплообменных труб аппаратов воздушного охлаждения производства компании AX System, Франция (сайт www.ax-system.com.), состоящая из двух алюминиевых направляющих С-образной формы связанных в жесткую конструкцию, передвижной каретки с плоскоструйными форсунками, толкателя шланга с барабаном для намотки шланга, мобильной насосной установки высокого давления и системы управления.The closest in technical essence and achieved effect is the system of water jet cleaning of the finned surface of the heat exchanger tubes of air coolers manufactured by AX System, France (website www.ax-system.com.), Consisting of two C-shaped aluminum guides connected in a rigid structure , a mobile carriage with flat jet nozzles, a hose pusher with a hose reel, a mobile high-pressure pumping unit and a control system.

Основными недостатками системы промывки оребренной поверхности АВО от компании AX System являются:The main disadvantages of the ABO finned surface flushing system from AX System are:

– необходимость перемещения операторов по оребренной поверхности теплообменных труб как при монтаже направляющих, так и при перестановке направляющих в поперечном направлении для следующего рабочего шага;– the need for operators to move along the finned surface of the heat exchange tubes both during the installation of guides and when rearranging the guides in the transverse direction for the next working step;

– тяжелый привод (толкатель) с катушкой для шланга, которые необходимо поднимать на площадку обслуживания АВО и перемещать вместе с направляющими после каждого рабочего прохода (для проведения очистки следующей группы труб);- a heavy drive (pusher) with a hose reel, which must be lifted to the air cooler service platform and moved together with guides after each working pass (for cleaning the next group of pipes);

– для перемещения направляющих требуется, как минимум 2 человека (по 1 на каждой стороне теплообменной секции);– at least 2 people are required to move the rails (1 on each side of the heat exchange section);

– наличие двух С-образных направляющих требует повышенной точности сборки конструкции, так как в случае даже небольших отклонений от параллельности и плоскостности неизбежно заклинивание передвижной каретки;- the presence of two C-shaped guides requires increased accuracy of the assembly of the structure, since in the case of even small deviations from parallelism and flatness, jamming of the movable carriage is inevitable;

– наличие направляющих на теплообменной поверхности секции увеличивает зоны оребренных труб, недоступные для мойки;– the presence of guides on the heat exchange surface of the section increases the zones of finned tubes that are inaccessible for washing;

– отсутствие взрывозащищенного исполнения, что не позволит проводить чистку теплообменных поверхностей АВО газа во взрывопожароопасных зонах.- lack of explosion-proof design, which will not allow cleaning the heat exchange surfaces of air coolers of gas in fire and explosion hazardous areas.

Технической задачей настоящего изобретения является сведение к минимуму передвижений обслуживающего персонала по оребренной поверхности аппаратов воздушного охлаждения, обеспечение возможности использования системы для промывки теплообменных поверхностей АВО с рециркуляцией подогретого воздуха,упрощение и удешевление конструкции, повышение надежности работы системы, сокращение мертвых зон и увеличение эффективности очистки оребренной поверхности АВО, а также, обеспечение возможности производить чистку оребренной поверхности АВО газа находящиеся во взрывоопасной зоне.The technical objective of the present invention is to minimize the movement of service personnel along the finned surface of air coolers, to provide the possibility of using a system for washing the heat exchange surfaces of air coolers with recirculation of heated air, to simplify and reduce the cost of the design, to increase the reliability of the system, to reduce dead zones and to increase the efficiency of cleaning the finned air cooler surface, as well as providing the ability to clean the finned surface of gas air coolers located in the explosive zone.

Поставленная техническая задача достигается тем, что в системе промывки оребренной поверхности теплообменных труб аппаратов воздушного охлаждения, состоящей из мобильной насосной установки высокого давления на которой установлен барабан для намотки основного рукава высокого давления, подвижного шасси с моющей передвижной кареткой, на которой закреплены два коллектора с плоскоструйными форсунками для распыления воды под высоким давлением, двух направляющих для роликовых тележек подвижного шасси, привода перемещения шасси, механизма перемещения основного рукава высокого давления, пульта управления, новым является то, что мобильная насосная установка высокого давления, установлена на поворотные колеса, оснащённые тормозами, с возможностью перемещения и стопорения в удобное для работы место, при этом барабан для намотки основного рукава высокого давления расположен непосредственно на большегрузной тележке мобильной насосной установки возможностью подачи воды в рукав высокого давления через ось вращения барабана, причем насос высокого давления имеет предохранительный клапан, защиту от перегрузки и защиту от сухого хода в виде реле давления для контроля подачи воды на входе, при этом на входе в насос установлена двухступенчатая система фильтрации воды, компоненты системы располагающиеся для работы во взрывоопасной зоне имеют соответствующий вид взрывозащиты, а направляющие для роликовых тележек подвижного шасси установлены непосредственно на боковины теплообменных секций с помощью регулируемых по высоте опор закрепленных струбцинами или магнитами, причем одна из направляющих используемая для перемещения основного рукава высокого давления под действием механизма перемещения имеет С-образный профиль для ограничения перемещение роликовой ведущей тележки подвижного шасси в горизонталь-ном и вертикальном положении при помощи двух пар роликов в обоих плоскостях соответственно, а вторая направляющая имеет П-образный или С-образный профиль для ограничения перемещения опорной роликовой тележки шасси, имеющей ролики которые установлены в вертикальной плоскости на горизонтальной оси для препятствия перемещению в вертикальной плоскости, а основной рукав высокого давления подачи воды к распылительным форсункам выполнен с функцией для перемещения подвижного шасси и подачи воды, при этом плоско струйные распылительные форсунки ввернуты в ниппеля с накидными гайками для наворачивания на проходные угольники, которые крепятся к коллектору также посредством накидных гаек, причем механизм перемещения подвижного шасси состоит из приводного профилированного шкива с прижимными роликами, установленный на выходном валу взрывозащищенного привода перемещения шасси, закрепленного непосредственно на С-образной направляющей и установленного на передвижной тележке, привод перемещения шасси снабжен частотным преобразователем регулирования частоты вращения привода для изменения скорости перемещения шасси.The set technical task is achieved by the fact that in the system for washing the finned surface of heat exchange tubes of air coolers, consisting of a mobile high-pressure pumping unit on which a drum is installed for winding the main high-pressure hose, a movable chassis with a washing mobile carriage, on which two manifolds with flat-jet nozzles for spraying water under high pressure, two guides for roller carts of the movable chassis, chassis movement drive, mechanism for moving the main high pressure hose, control panel, what is new is that the high pressure mobile pumping unit is installed on swivel wheels equipped with the possibility of moving and locking to a place convenient for work, while the drum for winding the main high-pressure hose is located directly on the heavy-duty trolley of the mobile pumping unit the possibility of supplying water to the high-pressure hose through z axis of rotation of the drum, and the high-pressure pump has a safety valve, overload protection and protection against dry running in the form of a pressure switch to control the water supply at the inlet, while a two-stage water filtration system is installed at the pump inlet, the system components are located for operation during explosive zone have the appropriate type of explosion protection, and the guides for the roller carts of the movable chassis are installed directly on the sidewalls of the heat exchange sections using height-adjustable supports fixed with clamps or magnets, and one of the guides used to move the main high-pressure hose under the action of the movement mechanism has a C-shaped a profile to limit the movement of the roller drive trolley of the movable chassis in a horizontal and vertical position using two pairs of rollers in both planes, respectively, and the second guide has a U-shaped or C-shaped profile to limit the movement of the support roll a wheeled chassis trolley having rollers which are installed in a vertical plane on a horizontal axis to prevent movement in a vertical plane, and the main high-pressure hose for supplying water to the spray nozzles is configured to move the movable chassis and supply water, while the flat jet spray nozzles are screwed into nipples with cap nuts for screwing onto the swivel elbows, which are also attached to the manifold by means of cap nuts, and the moving chassis movement mechanism consists of a drive profiled pulley with pressure rollers mounted on the output shaft of the explosion-proof chassis movement drive, mounted directly on the C-shaped rail and mounted on a mobile trolley, the chassis movement drive is equipped with a frequency converter for controlling the drive speed to change the chassis movement speed.

Технический результат заключается в сведении к минимуму передвижений обслуживающего персонала по оребренной поверхности аппаратов воздушного охлаждения, обеспечении возможности использования системы для промывки теплообменных поверхностей АВО с рециркуляцией подогретого воздуха, упрощении и удешевлении конструкции, повышении надежности работы системы, сокращении мертвых зон и увеличении эффективности очистки оребренной поверхности АВО, а также, обеспечении возможности производить чистку оребренной поверхности АВО газа находящиеся во взрывоопасной зоне.The technical result consists in minimizing the movement of service personnel along the finned surface of air coolers, making it possible to use the system for washing the heat exchange surfaces of air coolers with recirculation of heated air, simplifying and reducing the cost of the design, increasing the reliability of the system, reducing dead zones and increasing the efficiency of cleaning the finned surface. Air coolers, as well as providing the ability to clean the finned surface of air coolers of gas located in an explosive zone.

На фигурах представлены: Фиг. 1 - схема системы промывки оребренной поверхности теплообменных труб, Фиг. 2 - мобильная насосная установка высокого давления, Фиг. 3 - подвижное шасси (вид сверху), Фиг. 4 - узел крепления форсунок, Фиг. 5 - передвижная тележка. The figures show: Fig. 1 is a diagram of a system for flushing the finned surface of heat exchange tubes, FIG. 2 - mobile high pressure pumping unit, FIG. 3 - movable chassis (top view), Fig. 4 - injector mount, Fig. 5 - mobile cart.

Система промывки оребренной поверхности теплообменных труб аппаратов воздушного охлаждения (Фиг.1), состоит из мобильной насосной установки высокого давления 1 с барабаном для намотки рукава высокого давления, подвижного шасси 2, моющей передвижной каретки 3, двух коллекторов 4 закрепленных на моющей передвижной каретке, форсунок 5 с плоскими струями для распыления воды под высоким давлением, направляющей 6 для роликовой тележки, роликовой тележки 7 подвижного шасси, привода 8 перемещения шасси (толкателя рукава высокого давления), пульта управления 9, передвижной тележки 10. При этом отличием от прототипа является то, что барабан для намотки рукава высокого давления располагается непосредственно на тележке мобильной насосной установки высокого давления 1, а сама мобильная насосная установка высокого давления 1 может быть выполнена во взрывозащищенном исполнении. Также система промывки оребренной поверхности теплообменных труб аппаратов воздушного охлаждения состоит из боковин теплообменных секций 11, регулируемых по высоте опор 12 направляющих 6 и 16, рукава 13 высокого давления который перемещается по направляющей 6, механизма перемещения 14, который перемещает рукав высокого давления и подвижное шасси (Фиг.3). Механизм перемещения устроен, как и у прототипа, по типу кабельного толкателя, но, в отличие от него, имеет другой движитель и размещение на аппарате; Двух пар роликов 15 которые позиционируют при движении роликовую тележку 7 в направляющей 6. Система имеет направляющую 16, которая удерживает подвижное шасси (Фиг.3) от перемещения в вертикальной плоскости, ролик 17 и накидные гайки 18, что позволяет ориентировать распыляемую струю воды параллельно ребрам. В отличие от прототипа, проходные угольники крепятся к коллекторам 4 посредством накидных гаек, чем обеспечивается возможность выставлять форсунки 5 под необходимым, для конкретного трубного пучка, углом. Также система содержит профилированный шкив 19, прижимные ролики 20 и направляющие роликов 21.The system for washing the finned surface of the heat exchanger tubes of air coolers (Figure 1) consists of a mobile high-pressure pumping unit 1 with a drum for winding a high-pressure hose, a movable chassis 2, a washing mobile carriage 3, two collectors 4 mounted on a washing mobile carriage, injectors 5 with flat jets for spraying water under high pressure, a guide 6 for a roller cart, a roller cart 7 of a rolling chassis, a drive 8 for moving the chassis (pusher of a high-pressure hose), a control panel 9, a mobile cart 10. The difference from the prototype is that that the reel for winding the high-pressure hose is located directly on the trolley of the mobile high-pressure pumping unit 1, and the mobile high-pressure pumping unit 1 itself can be made in an explosion-proof design. Also, the system for flushing the finned surface of heat exchange tubes of air coolers consists of sidewalls of heat exchange sections 11, height-adjustable supports 12 guides 6 and 16, a high pressure sleeve 13 that moves along the guide 6, a movement mechanism 14 that moves the high pressure sleeve and the movable chassis ( Fig.3). The movement mechanism is arranged, like the prototype, according to the type of cable pusher, but, unlike it, it has a different mover and placement on the apparatus; Two pairs of rollers 15 that position the roller trolley 7 in the guide 6 during movement. The system has a guide 16 that keeps the movable chassis (Figure 3) from moving in a vertical plane, a roller 17 and union nuts 18, which allows you to orient the sprayed water jet parallel to the ribs . Unlike the prototype, the through angles are attached to the manifolds 4 by means of union nuts, which makes it possible to set the nozzles 5 at the required angle for a particular tube bundle. The system also contains a profiled pulley 19, pressure rollers 20 and guide rollers 21.

В отличие от прототипа, рукав высокого давления 13 подается через направляющие ролики 21 в С-образную направляющую 6 не приводными гусеницами, а приводом перемещения шасси 8 и механизмом перемещения 14 вдоль теплообменной секции АВО состоящего из профилированного шкива 19 с прижимными роликами 20, установленном на выходном валу взрывозащищенного мотор-редуктора, закрепленного непосредственно на С-образной направляющей 6 и установленном на специальной передвижной тележке 10. Ведущий шкив с прижимными роликами имеет конструкцию позволяющую быстро монтировать рукав высокого давления.Unlike the prototype, the high-pressure hose 13 is fed through the guide rollers 21 into the C-shaped guide 6 not by the drive tracks, but by the drive for moving the chassis 8 and the movement mechanism 14 along the heat exchange section of the air cooler, consisting of a profiled pulley 19 with pressure rollers 20 installed on the output the shaft of an explosion-proof motor-reducer, mounted directly on the C-shaped guide 6 and mounted on a special mobile cart 10. The drive pulley with pressure rollers has a design that allows you to quickly mount the high-pressure hose.

Мобильная насосная установка высокого давления (фиг. 2) смонтирована на большегрузной тележке 22 с передними поворотными колесами 23 и тормозом 24 с установленным на ней барабаном 25 для намотки рукава высокого давления 13, с возможностью подачи воды в рукав высокого давления 13 через ось вращения барабана 26. При такой компоновке на площадке обслуживания АВО размещается только пульт управления 9 (см.фиг.1) а на большегрузной тележке 22 размещается шкаф управления насосом высокого давления 27, что не загромождает проходы и сокращает время перехода с одного АВО на другой. При промывке мобильная насосная установка 1 располагается на уровне земли возле или на расстоянии длины рукава высокого давления от АВО. Через рукав высокого давления 13 она снабжает плоскоструйные форсунки достаточным объемом воды и давлением для очистки ребер теплообменных труб. Вода, используемая для очистки, не нуждается в нагреве и не требует чистящих добавок. Мобильная насосная установка высокого давления 1 может быть выполнена во взрывозащищенном исполнении, что позволит производить очистку АВО газа во взрывоопасной зоне.The mobile high-pressure pumping unit (Fig. 2) is mounted on a heavy-duty trolley 22 with front swivel wheels 23 and a brake 24 with a drum 25 installed on it for winding the high-pressure hose 13, with the possibility of supplying water to the high-pressure hose 13 through the axis of rotation of the drum 26 With this arrangement, only the control panel 9 (see Fig. 1) is placed on the air cooler service platform, and the high-pressure pump control cabinet 27 is placed on the heavy-duty trolley 22, which does not clutter up the passages and reduces the transition time from one air cooler to another. When flushing, the mobile pump unit 1 is located at ground level near or at a distance of the length of the high-pressure hose from the air cooler. Through the high-pressure hose 13, it supplies the flat jet nozzles with sufficient water volume and pressure to clean the fins of the heat exchange tubes. The water used for cleaning does not need to be heated and does not require cleaning additives. Mobile high-pressure pumping unit 1 can be made in an explosion-proof version, which will allow for the purification of air cooled gas in an explosive zone.

Подвижное шасси (фиг. 3) представляет собой несущую балку 28 с ведущей 29 и опорной 30 роликовой тележкой, для движения вдоль теплообменных труб по направляющим 16, установленным на боковинах секции. Направляющие, закрепленные на боковинах секции, не закрывают собой теплообменные трубы от действия чистящих струй воды. Крепление направляющих к боковине секции с помощью регулируемых по высоте опор позволяет обеспечить перемещение шасси с моющей кареткой параллельно теплообменным трубам, располагаемых с уклоном в сторону выхода продукта, исключая при этом непараллельность плоских водяных струй ребрам теплообменных труб. Тем самым исключаются повреждения оребрения, обеспечивается отсутствие затенений межреберного пространства и гарантируется очистка нижних рядов теплообменных труб.The movable chassis (Fig. 3) is a carrier beam 28 with a leading 29 and a support 30 roller trolley for movement along the heat exchange pipes along the guides 16 mounted on the sidewalls of the section. The guides fixed on the sidewalls of the section do not cover the heat exchange pipes from the action of cleaning water jets. Fastening the guides to the sidewall of the section using height-adjustable supports makes it possible to ensure the movement of the chassis with the washing carriage parallel to the heat exchange pipes, which are located with a slope towards the product outlet, while excluding non-parallelism of flat water jets to the fins of the heat exchange pipes. Thus, damage to the fins is excluded, the absence of shading of the interfin space is ensured, and the cleaning of the lower rows of heat exchange tubes is guaranteed.

На балке 28 смонтирована моющая передвижная каретка 3, несущая на себе два коллектора 4 с плоскоструйными форсунками 5. Коллекторы с форсунками соединены с распределительным коллектором 31 через два рукава высокого давления 32. При очистке оребренной поверхности распределительный коллектор 31 соединяется с основным рукавом высокого давления 13, который выполняет две функции: подача необходимого количества воды под большим давлением на форсунки и перемещение подвижного шасси по направляющим с помощью привода перемещения шасси и механизма перемещения.A washing mobile carriage 3 is mounted on the beam 28, carrying two collectors 4 with flat jet nozzles 5. The collectors with nozzles are connected to the distribution manifold 31 through two high-pressure hoses 32. When cleaning the finned surface, the distribution manifold 31 is connected to the main high-pressure hose 13, which performs two functions: supplying the required amount of water under high pressure to the nozzles and moving the movable chassis along the guides using the chassis movement drive and the movement mechanism.

Ввертывание плоскоструйных форсунок 5 в ниппеля 33 с накидными гайками 34 и крепление проходных угольников 35 к ниппелям коллекторов 36 посредством накидных гаек 37 (Фиг. 4). позволяет оптимально адаптировать факел каждого сопла к геометрии трубного пучка, что обеспечивает качественную очистку межреберного пространства всех рядов труб. Screwing the flat jet nozzles 5 into the nipples 33 with union nuts 34 and fastening the through angles 35 to the manifold nipples 36 by means of the union nuts 37 (Fig. 4). allows optimal adaptation of the torch of each nozzle to the geometry of the tube bundle, which ensures high-quality cleaning of the interfin space of all rows of tubes.

Передвижная тележка (фиг. 5) состоит из взрывозащищенного привода перемещения шасси 8, ведущего шкива 19 с прижимными роликами 20. Взрывозащищенное исполнение позволит производить очистку оребренной поверхности АВО во взрывоопасной зоне. Конструктивная простата и легкость механизма позволяет закрепить его непосредственно на направляющей, тем самым не загромождает площадку или вместе с пультом управления 9 на передвижной тележке 10 рядом с С-образной направляющей, что упрощает перемещение привода от одной секции к другой при очистке блока АВО. Для изменения скорости перемещения шасси используется частотный преобразователь, который регулирует частоту вращения привода перемещения шасси. Скорость вращения привода перемещения шасси выбирается исходя из степени загрязнения оребренной поверхности АВО.The mobile cart (Fig. 5) consists of an explosion-proof drive for moving the chassis 8, a drive pulley 19 with pressure rollers 20. The explosion-proof design will allow cleaning the finned surface of the air cooler in an explosive zone. The structural simplicity and lightness of the mechanism allows it to be mounted directly on the rail, thereby not cluttering up the site or together with the control panel 9 on the mobile cart 10 next to the C-shaped rail, which simplifies the movement of the drive from one section to another when cleaning the AVO unit. To change the speed of movement of the chassis, a frequency converter is used, which regulates the frequency of rotation of the drive to move the chassis. The speed of rotation of the drive for moving the chassis is selected based on the degree of contamination of the finned surface of the air cooler.

Пульт управления 9, смонтированный на передвижной тележке 10, имеет взрывозащищённое исполнение и защиту от пыли и воды IP 65. Пульт управления снабжен разъёмами для подключения съемных кабелей питания, управления мотор-редуктором: так же мобильной насосной станцией.The control panel 9, mounted on a mobile trolley 10, has an explosion-proof design and protection against dust and water IP 65. The control panel is equipped with connectors for connecting detachable power cables, controlling a gear motor: also a mobile pumping station.

Пульт управления имеет следующие кнопки для выполнения функций:The control panel has the following buttons to perform functions:

- кнопки «вперед», «назад», «стоп» для управления перемещением подвижного шасси;- buttons "forward", "back", "stop" to control the movement of the movable chassis;

- кнопки «пуск» и «останов» для управления мобильной насосной установки высокого давления;- "start" and "stop" buttons for controlling a high-pressure mobile pumping unit;

- кнопка аварийного останова для отключения перемещения подвижного шасси и мобильной насосной станции; - emergency stop button to disable the movement of the movable chassis and mobile pumping station;

- регулятор скорости перемещения подвижного шасси;- speed controller of moving chassis;

Очистка оребренной поверхности с помощью предлагаемой системы промывки происходит следующим образом (фиг. 1).Cleaning the ribbed surface using the proposed washing system is as follows (Fig. 1).

На боковинах секции или внутри верхнего воздушного короба (для АВО с рециркуляцией подогретого воздуха) устанавливают направляющие для подвижного шасси. Причем для АВО с рециркуляцией подогретого воздуха направляющие установлены стационарно, то есть интегрированы в конструкцию верхнего короба. On the sidewalls of the section or inside the upper air box (for air coolers with recirculation of heated air), guides for the movable chassis are installed. Moreover, for air coolers with recirculation of heated air, the guides are installed permanently, that is, they are integrated into the design of the upper duct.

На направляющие устанавливают подвижное шасси с моющей передвижной кареткой.A movable chassis with a washing movable carriage is installed on the guides.

Передвижную тележку с расположенными на ней механизмом перемещения и пультом управления устанавливают напротив направляющей с ведущей роликовой тележкой подвижного шасси и скрепляют их между собой.The movable trolley with the movement mechanism and the control panel located on it is installed opposite the guide with the driving roller trolley of the movable chassis and fastened together.

Мобильная насосная установки с размещенным на ней барабаном и основным рукавом высокого давления располагается на уровне земли рядом с блоком подлежащих чистке АВО. Далее производится подключение к электрической питающей сети и к системе местного водоснабжения, которые в свою очередь должны обеспечивать минимальные требования для нормального функционирования мобильной насосной установки. A mobile pumping unit with a drum placed on it and the main high-pressure hose is located at ground level next to the block of air coolers to be cleaned. Next, a connection is made to the electrical supply network and to the local water supply system, which in turn must provide the minimum requirements for the normal functioning of the mobile pumping unit.

Пульт управления при помощи съёмных кабелей подключают к приводу перемещения шасси и мобильной насосной установки.The control panel is connected to the drive for moving the chassis and the mobile pumping unit using detachable cables.

Основной рукав высокого давления разматывают с барабана мобильной насосной станции, проводят через направляющие ролики, укладывают на ведущий шкив механизма передвижения, фиксируют прижимными роликами и соединяют с коллектором на ведущей роликовой тележке.The main high-pressure hose is unwound from the drum of the mobile pumping station, passed through the guide rollers, laid on the drive pulley of the movement mechanism, fixed with pressure rollers and connected to the manifold on the drive roller trolley.

При включении мобильной насосной установки высокого давления вода под большим давлением через основной рукав высокого давления и распределительный коллектор подается к плоскоструйным форсункам моющей передвижной каретки, факелы распыления которых оптимально адаптированы к геометрии трубного пучка, обеспечивая, тем самым, качественную очистку межреберного пространства всех рядов труб теплообменной секции АВО. When the mobile high-pressure pumping unit is turned on, high-pressure water is supplied through the main high-pressure hose and the distribution manifold to the flat-jet nozzles of the washing mobile carriage, the spray jets of which are optimally adapted to the geometry of the tube bundle, thereby ensuring high-quality cleaning of the interfin space of all rows of heat exchange tubes. AVO section.

При включении с пульта управления привода перемещения шасси, профилированный шкив равномерно, с заданной скоростью, подает основной рукав высокого давления, жестко связанный с ведущей роликовой тележкой шасси, в С-образную направляющую, тем самым осуществляя перемещение подвижного шасси с моющей передвижной кареткой вдоль оребренных труб теплообменной секции и очистку части трубного пучка который попадает в факел распыла форсунок. При достижении подвижного шасси крайнего положения в начале и в конце теплообменной секции АВО срабатывает конечный выключатель, который останавливает подвижное шасси. When the chassis movement drive is turned on from the control panel, the profiled pulley evenly, at a given speed, supplies the main high-pressure hose, rigidly connected to the chassis drive roller bogie, to the C-shaped guide, thereby moving the movable chassis with the washing mobile carriage along the finned tubes heat exchange section and cleaning of the part of the tube bundle that enters the spray jet of the nozzles. When the movable chassis reaches the end position at the beginning and at the end of the heat exchange section of the air cooler, the limit switch is activated, which stops the movable chassis.

После остановки подвижного шасси перемещают моющую передвижную каретку поперек теплообменных труб в следующую позицию и вновь включают привод перемещения шасси. Механизм перемещения равномерно, с той же заданной скоростью, будет вытягивать напорный рукав, жестко связанный с ведущей роликовой тележкой подвижного шасси, из С-образной направляющей, тем самым осуществляя обратное перемещение подвижного шасси с моющей передвижной кареткой вдоль теплообменных труб и осуществлять очистку следующей части трубного пучка. Перемещение подвижного шасси также происходит до срабатывания конечного выключателя. After the movable chassis stops, the washing movable carriage is moved across the heat exchange pipes to the next position and the chassis movement drive is switched on again. The moving mechanism will evenly, at the same predetermined speed, pull the pressure hose rigidly connected to the driving roller carriage of the movable chassis from the C-shaped guide, thereby carrying out the reverse movement of the movable chassis with the washing movable carriage along the heat exchange pipes and cleaning the next part of the pipe beam. The movement of the movable chassis also occurs before the limit switch is activated.

Цикл повторяется до тех пор, пока не будет охвачена вся площадь теплообменной поверхности факелом распыла плоскоструйных форсунок.The cycle is repeated until the entire area of the heat exchange surface is covered by the spray jet of flat jet nozzles.

При использовании копиров поперечное перемещение моющей каретки после каждого цикла может осуществляться автоматически.When using copiers, the lateral movement of the washing carriage after each cycle can be carried out automatically.

Скорость перемещения шасси устанавливают переключателем с пульта управления в зависимости от степени загрязнения оребренной поверхности теплообменной секции АВО.The chassis movement speed is set by a switch from the control panel, depending on the degree of contamination of the finned surface of the AVO heat exchange section.

После завершения промывки теплообменной секции АВО, подвижное шасси вместе с передвижной тележкой, со съемными направляющими (не применимо к стационарным направляющим) перемещают на другую теплообменную секцию АВО.After completion of the washing of the heat exchanger section of the air cooler, the movable chassis, together with a mobile trolley, with removable guides (not applicable to stationary guides) is moved to another heat exchange section of the air cooler.

Преимущества системы промывки оребренной поверхности теплообменных труб аппаратов воздушного охлаждения являются следующие:The advantages of the flushing system for the finned surface of heat exchange tubes of air coolers are as follows:

- минимальное количество передвижений обслуживающего персонала по оребренной поверхности теплообменных труб АВО;- the minimum number of movements of the service personnel along the finned surface of the heat-exchange tubes of the air cooler;

- возможность установки переносной системы на АВО, оснащенные коробами рециркуляции горячего воздуха;- the possibility of installing a portable system on air coolers equipped with hot air recirculation boxes;

- упрощение и удешевление конструкции;- simplification and cost reduction of the design;

- повышение надежности работы системы;- increasing the reliability of the system;

- устройство механизма перемещения подвижного шасси по типу кабельного толкателя, закрепленного непосредственно на С-образной направляющей или установленного на передвижной тележке, и состоящего из взрывозащищенного привода перемещения, позволяет производить очистку оребренной поверхности теплообменных секций АВО во взрывоопасной зоне;- the arrangement of the mechanism for moving the movable chassis by the type of cable pusher, fixed directly on the C-shaped guide or mounted on a mobile trolley, and consisting of an explosion-proof movement drive, allows cleaning the finned surface of the heat exchange sections of the air cooler in the explosive zone;

- использование для удаления загрязнений энергии плоских водяных струй высокого давления;- use of high-pressure flat water jets to remove contaminants;

- использование для очистки воды без ее нагрева и чистящих добавок;- use for water purification without its heating and cleaning additives;

- установка на боковину теплообменной секции регулируемых по высоте направляющих позволяющих исключить заклинивание подвижного шасси при перемещении вдоль теплообменных труб и обеспечивает параллельность плоских струй плоскости ребер, что исключает деформации последних;- installation of height-adjustable guides on the sidewall of the heat exchange section, which makes it possible to exclude jamming of the movable chassis when moving along the heat exchange tubes and ensures that the flat jets are parallel to the plane of the fins, which eliminates deformation of the latter;

- расположение направляющих непосредственно на боковине секций исключает зоны, недоступные для чистки подвижного шасси с моющей передвижной кареткой, на которой закреплен коллектор с форсунками, а способ их крепления позволяет максимально адаптировать факел сопла к геометрии оребрения трубного пучка, чтобы эффективно очищать области между ребрами всех рядов теплообменных труб;- the location of the guides directly on the sidewall of the sections excludes areas that are inaccessible for cleaning the movable chassis with a washing mobile carriage on which the manifold with nozzles is fixed, and the method of their attachment allows the nozzle torch to be maximally adapted to the geometry of the tube bundle fins in order to effectively clean the areas between the fins of all rows heat exchange pipes;

- применение частотного преобразователя привода перемещения шасси позволяет устанавливать необходимые скорости перемещения подвижного шасси вдоль теплообменной секции АВО в зависимости от степени загрязнения оребренной поверхности трубного пучка.- the use of a frequency converter of the chassis movement drive allows you to set the required speed of movement of the movable chassis along the heat exchange section of the air cooler, depending on the degree of contamination of the finned surface of the tube bundle.

Claims (1)

Система промывки оребренной поверхности теплообменных труб аппаратов воздушного охлаждения, состоящая из мобильной насосной станции, на которой установлен барабан для намотки основного рукава высокого давления, подвижного шасси с моющей передвижной кареткой, на которой закреплены два коллектора с плоскоструйными форсунками для распыления воды под высоким давлением, двух направляющих для роликовых тележек подвижного шасси, привода перемещения шасси, механизма перемещения основного рукава высокого давления, пульта управления, отличающаяся тем, что мобильная насосная станция, установлена на поворотные колеса, оснащённые тормозами, с возможностью перемещения и стопорения в удобное для работы место, при этом барабан для намотки основного рукава высокого давления расположен непосредственно на большегрузной тележке мобильной насосной станции с возможностью подачи воды в рукав высокого давления через ось вращения барабана, причем насос высокого давления имеет предохранительный клапан, защиту от перегрузки и защиту от сухого хода в виде реле давления для контроля подачи воды на входе, при этом на входе в насос установлена двухступенчатая система фильтрации воды, компоненты системы, располагающиеся для работы во взрывоопасной зоне, имеют соответствующий вид взрывозащиты, а направляющие для роликовых тележек подвижного шасси установлены непосредственно на боковины теплообменных секций с помощью регулируемых по высоте опор, закрепленных струбцинами или магнитами, причем одна из направляющих, используемая для перемещения основного рукава высокого давления под действием механизма перемещения, имеет С-образный профиль для ограничения перемещения роликовой ведущей тележки подвижного шасси в горизонтальном и вертикальном положениях при помощи двух пар роликов в обеих плоскостях соответственно, а вторая направляющая имеет П-образный или С-образный профиль для ограничения перемещения опорной роликовой тележки шасси, имеющей ролики, которые установлены в вертикальной плоскости на горизонтальной оси для препятствия перемещению в вертикальной плоскости, а основной рукав высокого давления подачи воды к распылительным форсункам выполнен с функцией для перемещения подвижного шасси и подачи воды, при этом плоскоструйные распылительные форсунки ввернуты в ниппеля с накидными гайками для наворачивания на проходные угольники, которые крепятся к коллектору также посредством накидных гаек, причем механизм перемещения подвижного шасси состоит из приводного профилированного шкива с прижимными роликами, установленный на выходном валу взрывозащищенного привода перемещения шасси, закрепленного непосредственно на С-образной направляющей и установленного на передвижной тележке, привод перемещения шасси снабжен частотным преобразователем регулирования частоты вращения привода для изменения скорости перемещения шасси.Washing system for the finned surface of heat exchange tubes of air coolers, consisting of a mobile pumping station with a drum for winding the main high-pressure hose, a movable chassis with a washing mobile carriage, on which two collectors with flat jet nozzles for spraying water under high pressure, two guides for roller carts of the movable chassis, chassis movement drive, mechanism for moving the main high-pressure hose, control panel, characterized in that the mobile pumping station is installed on swivel wheels equipped with brakes, with the ability to move and lock to a place convenient for work, while the drum for winding the main high-pressure hose is located directly on the heavy-duty trolley of the mobile pumping station with the possibility of supplying water to the high-pressure hose through the axis of rotation of the drum, and the high-pressure pump has a safety valve, protection against t overload and dry-running protection in the form of a pressure switch to control the water supply at the inlet, while a two-stage water filtration system is installed at the pump inlet, system components located for operation in an explosive area have an appropriate type of explosion protection, and guides for roller carts of the movable chassis are mounted directly on the sidewalls of the heat exchange sections using height-adjustable supports fixed with clamps or magnets, and one of the guides used to move the main high-pressure hose under the action of the movement mechanism has a C-shaped profile to limit the movement of the roller driving trolley of the movable chassis in horizontal and vertical positions with the help of two pairs of rollers in both planes, respectively, and the second guide has a U-shaped or C-shaped profile to limit the movement of the chassis support roller carriage, which has rollers that are installed in a vertical plane on the horizontal the ontal axis to prevent movement in the vertical plane, and the main high-pressure water supply hose to the spray nozzles is designed to move the movable chassis and supply water, while the flat spray nozzles are screwed into nipples with union nuts for screwing onto the elbows that are attached to to the collector also by means of union nuts, and the mechanism for moving the movable chassis consists of a drive profiled pulley with pressure rollers, mounted on the output shaft of the explosion-proof drive for moving the chassis, fixed directly on the C-shaped rail and mounted on a movable cart, the chassis moving drive is equipped with a frequency converter for frequency control rotation of the drive to change the speed of movement of the chassis.
RU2022105934A 2022-03-05 Flushing system for the ribbed surface of heat exchange pipes of air cooling units RU2791788C1 (en)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2791788C1 true RU2791788C1 (en) 2023-03-13

Family

ID=

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU232217U1 (en) * 2024-11-15 2025-03-03 Акционерное общество "Борисоглебский ордена Трудового Красного Знамени завод химического машиностроения" External flushing and irrigation device for the finned surface of an air-cooling apparatus

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU26304A1 (en) * 1929-12-18 1932-05-31 Н.Н. Мичурин Device for descaling boiling pipes of water tube boilers
DE930959C (en) * 1953-09-30 1955-07-28 P Von Arx & Co A G Device for the simultaneous treatment of the inner and outer surface of metal pipes
RU2148765C1 (en) * 1994-12-03 2000-05-10 Бергеманн ГмбХ Sootblower
RU2285567C2 (en) * 2003-11-20 2006-10-20 Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн Device for cleaning surface in tank and method of monitoring devices for detonation cleaning
FR2955385B1 (en) * 2010-01-20 2014-04-04 Montagebedrijf Terneuzen B V DEVICE FOR CLEANING A HEAT EXCHANGER
CN104654898B (en) * 2014-03-31 2016-06-22 柳州联盟通管设备制造有限公司 Cleaning machine for heat exchange pipe
US10890390B2 (en) * 2013-05-09 2021-01-12 Terydon, Inc. Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU26304A1 (en) * 1929-12-18 1932-05-31 Н.Н. Мичурин Device for descaling boiling pipes of water tube boilers
DE930959C (en) * 1953-09-30 1955-07-28 P Von Arx & Co A G Device for the simultaneous treatment of the inner and outer surface of metal pipes
RU2148765C1 (en) * 1994-12-03 2000-05-10 Бергеманн ГмбХ Sootblower
RU2285567C2 (en) * 2003-11-20 2006-10-20 Юнайтид Текнолоджиз Копэрейшн Device for cleaning surface in tank and method of monitoring devices for detonation cleaning
FR2955385B1 (en) * 2010-01-20 2014-04-04 Montagebedrijf Terneuzen B V DEVICE FOR CLEANING A HEAT EXCHANGER
US10890390B2 (en) * 2013-05-09 2021-01-12 Terydon, Inc. Indexer, indexer retrofit kit and method of use thereof
CN104654898B (en) * 2014-03-31 2016-06-22 柳州联盟通管设备制造有限公司 Cleaning machine for heat exchange pipe

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU232217U1 (en) * 2024-11-15 2025-03-03 Акционерное общество "Борисоглебский ордена Трудового Красного Знамени завод химического машиностроения" External flushing and irrigation device for the finned surface of an air-cooling apparatus

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107999435B (en) Automatic cleaning machine for bolts
CN104990451B (en) Automatic washing device of closed type combined air cooler
US11408694B2 (en) Reciprocating spray cleaning system for air-cooled heat exchangers
CN106076945A (en) Mixed flow cleaning machine
CN102445108A (en) Telescopic cleaning device
RU2791788C1 (en) Flushing system for the ribbed surface of heat exchange pipes of air cooling units
JPH09296998A (en) Moving type bundle washing apparatus
CN107894183B (en) On-line cleaning robot for condenser tube of power plant based on buried type
CN103759576B (en) One cleans heat transmission equipment automatically
CN100575860C (en) High pressure bundle array automatic cleaning device
JP5641863B2 (en) Cooling tower louver cleaning device
CN110857775B (en) Spray type soot blower
CN101700532B (en) Method and device for removing inner surface oxidized iron sheet of steel pipe on line
CN118353366B (en) Temperature monitoring and adjusting device for photovoltaic cell
KR100384234B1 (en) Equipments for cleaning sluges in vapor generator
CN206701796U (en) A kind of medicine equipment cleaning drying device
CN104697392B (en) The rinser of power station air cooling radiator
CN111366032B (en) Scanning type cleaning device in tower of indirect air cooling radiator of power station
CN212179689U (en) Scanning type cleaning device in indirect air cooling radiator tower of power station
CN216645059U (en) O-shaped automatic descaling device for closed cooling tower
CN109226114B (en) Industrial saturated steam double-station hydraulic hard tube cleaning machine
CN201435657Y (en) Cleaning device for heat radiators of indirect air cooling generator set in vertical arrangement
RU2656801C1 (en) External flushing system of gas air-cooling unit
CN211290667U (en) Water-cooling spraying device for stainless steel plate
CN202599223U (en) Telescopic cleaning device