RU2783586C1 - Resonator clock mechanism with a flexible guide, equipped with rigidity adjustment means - Google Patents
Resonator clock mechanism with a flexible guide, equipped with rigidity adjustment means Download PDFInfo
- Publication number
- RU2783586C1 RU2783586C1 RU2021137300A RU2021137300A RU2783586C1 RU 2783586 C1 RU2783586 C1 RU 2783586C1 RU 2021137300 A RU2021137300 A RU 2021137300A RU 2021137300 A RU2021137300 A RU 2021137300A RU 2783586 C1 RU2783586 C1 RU 2783586C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- flexible
- resonator mechanism
- mechanism according
- movable element
- guide
- Prior art date
Links
- 230000001105 regulatory Effects 0.000 claims description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 31
- 238000006011 modification reaction Methods 0.000 description 31
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000010979 ruby Substances 0.000 description 1
- 229910001750 ruby Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Настоящее изобретение относится к резонаторному механизму с гибкой направляющей, оснащенному средствами регулирования жесткости, в частности, для часового дела.The present invention relates to a resonator mechanism with a flexible guide, equipped with means for adjusting the stiffness, in particular for watchmaking.
Уровень техникиState of the art
Большинство современных механических часов оснащены балансом с пружиной и швейцарским спусковым механизмом. Баланс с пружиной является составной частью задающего генератора часов. Он также именуется резонатором.Most modern mechanical watches are equipped with a balance spring and a Swiss escapement. The balance with the spring is an integral part of the master clock oscillator. It is also called a resonator.
Что касается спускового механизма, он выполняет две основные функции:As for the trigger mechanism, it performs two main functions:
- поддержание возвратно-поступательного движения резонатора;- maintaining the reciprocating motion of the resonator;
- подсчет указанных возвратно-поступательных движений.- calculation of the indicated reciprocating movements.
Для создания механического резонатора необходимы инерционный элемент, направляющая и упругий возвратный элемент. Как правило, роль упругого возвратного элемента для инерционного элемента выполняет волосок, который является составной частью баланса. Этот баланс направляется с возможностью вращения с помощью цапф, которые вращаются в рубиновых подшипниках.To create a mechanical resonator, an inertial element, a guide and an elastic return element are required. As a rule, the role of an elastic return element for an inertial element is performed by a hair, which is an integral part of the balance. This balance is rotatably guided by trunnions that rotate in ruby bearings.
Гибкие направляющие в настоящее время используются в качестве пружин для формирования виртуальной оси. Гибкие направляющие с виртуальной осью позволяют значительно усовершенствовать резонаторы часов. Самыми простыми являются оси с перекрещенными лентами, состоящие из двух направляющих устройств с прямыми лентами, которые перекрещиваются по существу перпендикулярно. Эти две ленты могут быть или трехмерными, располагаясь в двух различных плоскостях, или двухмерными, располагаясь в одной и той же плоскости, и спаиваются в точке перекрещивания. Однако существуют направляющие с неперекрещенными лентами RCC-типа (с удаленным центром соответствия), имеющие прямые ленты, которые не пересекаются. Такой резонатор описан в документе EP 2911012 или в документах EP14199039 и EP16155039.Flexible guides are currently used as springs to form a virtual axis. Flexible guides with a virtual axis make it possible to significantly improve watch resonators. The simplest are the crossed belt axles, which consist of two straight belt guides that cross substantially perpendicularly. These two tapes can be either three-dimensional, located in two different planes, or two-dimensional, located in the same plane, and soldered at the point of intersection. However, there are non-crossed RCC-type tape guides (with center of correspondence removed) that have straight tapes that do not cross. Such a resonator is described in EP 2911012 or in EP14199039 and EP16155039.
Для функционирования системы баланса с пружиной должна быть предусмотрена возможность регулирования для повышения точности часов. С этой целью используются средства регулирования жесткости волоска, такие как фиксатор для изменения расчетной длины пружины. Таким образом, ее жесткость изменяется для регулирования точности хода часов. Однако эффект стандартного фиксатора для регулирования хода остается ограниченным, и он не всегда эффективен для выполнения достаточно точного регулирования, порядка нескольких секунд или нескольких десятков секунд в день.For the balance system to function with a spring, it must be possible to adjust to improve the accuracy of the watch. For this purpose, means are used to regulate the stiffness of the hair, such as a retainer to change the estimated length of the spring. Thus, its stiffness is changed to adjust the accuracy of the watch. However, the effect of a standard travel lock remains limited, and it is not always effective to achieve sufficiently precise adjustment, on the order of a few seconds or several tens of seconds per day.
В случае гибкой направляющей существуют средства регулирования, содержащие один или несколько винтов, расположенных в ободке баланса. В результате воздействия на винты изменяется инерция баланса, что оказывает влияние на изменение хода.In the case of a flexible guide, there are adjustment means containing one or more screws located in the balance rim. As a result of the impact on the screws, the inertia of the balance changes, which affects the change in travel.
Однако, несмотря на значительный диапазон регулирования, получаемый с помощью указанных винтов, не обеспечивается тонкая регулировка. Таким образом, сложно достигнуть точности хода.However, despite the large range of adjustment obtained with these screws, fine adjustment is not ensured. Thus, it is difficult to achieve running accuracy.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the essence of the invention
Задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы устранить все или часть упомянутых выше недостатков с помощью часового резонаторного механизма с гибкой направляющей, оснащенного средствами точного регулирования.The object of the present invention is to overcome all or part of the above-mentioned disadvantages by means of a clock resonator movement with a flexible guide provided with fine adjustment means.
С этой целью изобретение относится к вращающемуся резонаторному механизму, в частности, для часового дела, причем резонаторный механизм содержит гибкую направляющую и колеблющуюся массу, при этом гибкая направляющая содержит две гибкие ленты и жесткий участок, причем гибкие ленты с одной стороны соединены с жестким участком гибкой направляющей, а с другой стороны – с колеблющейся массой.To this end, the invention relates to a rotating resonator mechanism, in particular for watchmaking, wherein the resonator mechanism comprises a flexible guide and an oscillating mass, while the flexible guide contains two flexible tapes and a rigid section, the flexible tapes being connected on one side to a rigid section of a flexible guide, and on the other hand - with an oscillating mass.
Настоящее изобретение отличается тем, что механизм содержит средства регулирования жесткости резонаторного механизма, причем средства регулирования содержат гибкий элемент, расположенный последовательно с гибкой направляющей, при этом гибкий элемент с одной стороны соединен с жестким участком гибкой направляющей, а с другой стороны – с неподвижной опорой, так что гибкая направляющая подвешена с помощью гибкого элемента, причем гибкий элемент образует шарнир, что позволяет жесткому участку выполнять вращательное движение, при этом гибкая направляющая и гибкий элемент продолжаются по существу в одной и той же плоскости, что позволяет колеблющейся массе выполнять вращательное движение вокруг виртуальной оси, причем средства регулирования дополнительно содержат средства создания предварительного напряжения для прикладывания переменного усилия или крутящего момента к гибкому элементу или гибкой направляющей так, чтобы изменять жесткость гибкого элемента.The present invention is characterized in that the mechanism contains means for regulating the rigidity of the resonator mechanism, and the means of regulation contain a flexible element located in series with a flexible guide, while the flexible element is connected on one side to a rigid section of the flexible guide, and on the other hand, to a fixed support, so that the flexible guide is suspended by a flexible element, the flexible element forming a hinge, which allows the rigid section to perform rotational movement, while the flexible guide and the flexible element continue in essentially the same plane, which allows the oscillating mass to perform rotational movement around the virtual axis, and the adjustment means additionally contain means for creating a prestress for applying a variable force or torque to the flexible element or flexible guide so as to change the rigidity of the flexible element.
С помощью изобретения благодаря воздействию на средства создания предварительного напряжения изменяется усилие или крутящий момент, прикладываемый к гибкому элементу, что ведет к изменению жесткости узла, содержащего гибкий элемент и гибкую направляющую. Фактически, гибкий элемент, расположенный последовательно с гибкой направляющей, создает дополнительную жесткость, которая добавляется к жесткости гибкой направляющей. Таким образом, когда средства создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент к гибкому элементу, они изменяют жесткость гибкого элемента и, следовательно, узла, содержащего гибкую направляющую и гибкий элемент.With the help of the invention, due to the action on the prestressing means, the force or torque applied to the flexible element is changed, which leads to a change in the rigidity of the assembly containing the flexible element and the flexible guide. In fact, the flexible element in series with the flexible guide creates additional rigidity, which is added to the rigidity of the flexible guide. Thus, when the prestressing means apply a varying force or torque to the flexible element, they change the rigidity of the flexible element and hence the assembly comprising the flexible guide and the flexible element.
Другими словами, гибкий элемент расположен последовательно с гибкой направляющей между гибкой направляющей и неподвижной опорой. Этот гибкий элемент изменяет жесткость точки крепления и придает дополнительную гибкость резонатору. Таким образом, фактическая жесткость резонатора содержит жесткость гибкой направляющей и жесткость гибкого элемента. В результате переменное усилие или крутящий момент прикладывается для создания предварительного напряжения в гибком элементе без создания предварительного напряжения в гибкой направляющей и без перемещения гибкой направляющей. Благодаря созданию предварительного напряжения в гибком элементе его жесткость изменяется, в то время как жесткость гибкой направляющей остается неизменной, поскольку в ней не создается предварительное напряжение и ее конец не перемещается. В результате изменения жесткости гибкого элемента изменяется жесткость резонатора (жесткость гибкой направляющей и жесткость гибкого элемента), что, соответственно, изменяет ход резонатора. Гибкий элемент, предпочтительно, является более жестким по сравнению с гибкой направляющей, при этом доля жесткости гибкого элемента в суммарной жесткости меньше, чем доля жесткости гибкой направляющей. Соответственно, изменение жесткости гибкого элемента изменяет жесткость узла резонатора и, соответственно, обеспечивает тонкое регулирование его хода, что позволяет точно регулировать частоту задающего генератора часов. Таким образом, обеспечивается высокая точность регулирования хода, поскольку для регулирования жесткости воздействие оказывается только на один элемент.In other words, the flexible element is located in series with the flexible guide between the flexible guide and the fixed support. This flexible element changes the rigidity of the attachment point and gives additional flexibility to the resonator. Thus, the actual stiffness of the resonator contains the stiffness of the flexible guide and the stiffness of the flexible element. As a result, a variable force or torque is applied to prestress the flexible member without prestressing the flexible guide and without moving the flexible guide. By prestressing the flexible element, its rigidity changes, while the rigidity of the flexible guide remains unchanged because it is not prestressed and its end does not move. As a result of changing the rigidity of the flexible element, the rigidity of the resonator (the rigidity of the flexible guide and the rigidity of the flexible element) changes, which, accordingly, changes the course of the resonator. The flexible element is preferably more rigid than the flexible guide, with the proportion of the stiffness of the flexible element in the total stiffness being less than the proportion of the rigidity of the flexible guide. Accordingly, changing the rigidity of the flexible element changes the rigidity of the resonator assembly and, accordingly, provides a fine adjustment of its stroke, which allows you to accurately adjust the frequency of the clock master oscillator. Thus, a high accuracy of stroke control is ensured, since only one element is affected for stiffness control.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения изменяют только жесткость гибкого элемента без изменения жесткости основных гибких лент.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means only change the stiffness of the flexible element without changing the stiffness of the main flexible bands.
Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент содержит по меньшей мере одну вторую гибкую ленту, предпочтительно две вторые гибкие ленты, причем каждая вторая гибкая лента соединена с неподвижной опорой.According to a particular embodiment of the invention, the flexible element comprises at least one second flexible band, preferably two second flexible bands, each second flexible band being connected to a fixed support.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат валики, которые контактируют со вторыми гибкими лентами.According to a particular embodiment of the invention, the pretensioning means comprise rollers which come into contact with the second flexible bands.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент ко вторым гибким лентам.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means apply a variable force or torque to the second flexible bands.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент к жесткому участку гибкой направляющей.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means apply a variable force or torque to the rigid section of the flexible guide.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат первый подвижный элемент и по меньшей мере одну третью гибкую ленту, соединенную с первым подвижным элементом и с жестким участком гибкой направляющей или с жестким элементом.According to a particular embodiment of the invention, the pretensioning means comprise a first movable element and at least one third flexible band connected to the first movable element and to the rigid section of the flexible guide or to the rigid element.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат множество четвертых гибких лент и второй подвижный элемент, причем четвертые гибкие ленты соединяют второй подвижный элемент с первым подвижным элементом.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise a plurality of fourth flexible bands and a second movable element, wherein the fourth flexible bands connect the second movable element to the first movable element.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат по меньшей мере одну пятую гибкую ленту, соединяющую второй подвижный элемент или первый подвижный элемент с неподвижной опорой.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise at least one fifth flexible band connecting the second movable element or the first movable element with the fixed support.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат эксцентриковый винт, который находится в контакте со вторым подвижным элементом или жестким участком.According to a particular embodiment of the invention, the pretensioning means comprise an eccentric screw which is in contact with the second movable element or rigid section.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат винт, давящий в продольном направлении на второй подвижный элемент.According to a particular embodiment of the invention, the pretensioning means comprise a screw that presses in the longitudinal direction on the second movable element.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат рычаг для перемещения второго подвижного элемента.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise a lever for moving the second movable element.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат первый магнит, жестко соединенный с жестким участком или со вторым подвижным элементом, и второй магнит, перемещающийся относительно первого магнита.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise a first magnet rigidly connected to a rigid section or to a second movable element, and a second magnet moving relative to the first magnet.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения содержат пружину, соединенную с жестким участком, и подвижный элемент для растягивания или сжатия пружины.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means comprise a spring connected to a rigid section and a movable element for stretching or compressing the spring.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения расположены в той же плоскости, что и гибкая направляющая и гибкий элемент.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means are located in the same plane as the flexible guide and the flexible element.
Согласно частному варианту осуществления изобретения средства создания предварительного напряжения расположены в плоскости, по существу параллельной плоскости гибкой направляющей и гибкого элемента.According to a particular embodiment of the invention, the prestressing means are arranged in a plane substantially parallel to the plane of the flexible guide and the flexible element.
Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент содержит третий подвижный элемент и множество шестых гибких лент, соединяющих третий подвижный элемент с жестким участком.According to a particular embodiment of the invention, the flexible element comprises a third movable element and a plurality of sixth flexible bands connecting the third movable element to the rigid section.
Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент содержит четвертый подвижный элемент и множество седьмых лент, соединяющих третий подвижный элемент с четвертым подвижным элементом.According to a particular embodiment of the invention, the flexible element comprises a fourth movable element and a plurality of seventh bands connecting the third movable element to the fourth movable element.
Согласно частному варианту осуществления изобретения третья гибкая лента соединена с четвертым подвижным элементом.According to a particular embodiment of the invention, the third flexible band is connected to the fourth movable element.
Согласно частному варианту осуществления изобретения две основные ленты гибкой направляющей перекрещиваются.According to a particular embodiment of the invention, the two main tapes of the flexible guide are crossed.
Согласно частному варианту осуществления изобретения гибкий элемент имеет жесткость, превышающую жесткость гибкой направляющей, предпочтительно по меньшей мере в пять раз, или даже по меньшей мере в десять раз.According to a particular embodiment of the invention, the flexible element has a stiffness greater than that of the flexible guide, preferably at least five times, or even at least ten times.
Изобретение также относится к часовому механизму, содержащему такой резонаторный механизм.The invention also relates to a clockwork containing such a resonator movement.
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
Задачи, преимущества и признаки настоящего изобретения станут понятными из ряда вариантов осуществления, приведенных только в качестве неограничивающих примеров со ссылкой на приложенные чертежи.Objects, advantages and features of the present invention will become clear from a number of embodiments, given only as non-limiting examples with reference to the attached drawings.
На фиг. 1 показан схематический вид сверху резонаторного механизма согласно первому варианту осуществления изобретения;In FIG. 1 is a schematic plan view of a resonator mechanism according to a first embodiment of the invention;
на фиг. 2 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно первой модификации первого варианта осуществления изобретения;in fig. 2 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the first modification of the first embodiment of the invention;
на фиг. 3 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно второму варианту осуществления изобретения;in fig. 3 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the second embodiment of the invention;
на фиг. 4 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно первой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 4 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the first modification of the second embodiment of the invention;
на фиг. 5 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно второй модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 5 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the second modification of the second embodiment of the invention;
на фиг. 6 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно третьей модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 6 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the third modification of the second embodiment of the invention;
на фиг. 7 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно четвертой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 7 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the fourth modification of the second embodiment of the invention;
на фиг. 8 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно пятой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 8 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the fifth modification of the second embodiment of the invention;
на фиг. 9 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно шестой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 9 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the sixth modification of the second embodiment of the invention;
на фиг. 10 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно седьмой модификации второго варианта осуществления изобретения;in fig. 10 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the seventh modification of the second embodiment of the invention;
на фиг. 11 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно третьему варианту осуществления изобретения;in fig. 11 is a schematic plan view of a resonator mechanism according to a third embodiment of the invention;
на фиг. 12 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно первой модификации третьего варианта осуществления изобретения;in fig. 12 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the first modification of the third embodiment of the invention;
на фиг. 13 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно второй модификации третьего варианта осуществления изобретения;in fig. 13 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the second modification of the third embodiment of the invention;
на фиг. 14 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно третьей модификации третьего варианта осуществления изобретения;in fig. 14 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the third modification of the third embodiment of the invention;
на фиг. 15 – схематический вид сверху резонаторного механизма согласно четвертой модификации третьего варианта осуществления изобретения.in fig. 15 is a schematic plan view of the resonator mechanism according to the fourth modification of the third embodiment of the invention.
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
На фиг. 1–15 показаны три варианта выполнения резонаторного механизма 1, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, в частности, для часового дела, которые содержат гибкую направляющую 5 и колеблющуюся массу 2. Колеблющаяся масса 2 содержит крепежный элемент 3 и баланс (не показан на фигурах), например кольцеобразный баланс или костевидный прямой элемент, обычно используемый в часовом деле, который установлен на крепежном элементе 3. Крепежный элемент 3 имеет удлиненную прямоугольную форму. Резонаторный механизм продолжается по существу в одной и той же плоскости, что позволяет колеблющейся массе 2 выполнять вращательное движение вокруг виртуальной оси.In FIG. 1-15 shows three versions of the
Гибкая направляющая 5 содержит две основные гибкие ленты 4, 6 и жесткий участок 7. Гибкая направляющая 5 продолжается по основной оси симметрии. Гибкие ленты 4, 6 соединены с одной стороны с жестким участком 7 гибкой направляющей 5, а с другой стороны – с крепежным элементом 3 колеблющейся массы 2. Две основные ленты 4, 6 гибкой направляющей 5 перекрещиваются, предпочтительно, являются прямыми и имеют одинаковую длину.The
Согласно изобретению резонаторный механизм 1 содержит средства регулирования жесткости резонаторного механизма. С этой целью средства регулирования содержат гибкий элемент 12, расположенный последовательно с гибкой направляющей 5, причем гибкий элемент 12 соединен с одной стороны с жестким участком 7 гибкой направляющей, а с другой стороны – с неподвижной опорой 11, так что гибкая направляющая 5 подвешена с помощью гибкого элемента 12, причем гибкий элемент 12 образует шарнир, что позволяет жесткому участку 7 выполнять вращательное движение. Таким образом, жесткий участок 7 выполняет вращательное движение с помощью гибкого элемента 12. Вращательное движение жесткого элемента 7 добавляется к вращательному движению колеблющейся массы 2, создаваемому гибким элементом 5, так что угловое перемещение колеблющейся массы увеличивается с помощью гибкого элемента 12.According to the invention, the resonator mechanism 1 comprises means for adjusting the stiffness of the resonator mechanism. To this end, the control means comprise a
Кроме того, средства 15 создания предварительного напряжения будут изменять только жесткость гибкого элемента 12 без изменения жесткости основных гибких лент 4, 6. Таким образом, для регулирования резонаторного механизма в действие приводится только один элемент для упрощения регулирования. Кроме того, положение основных гибких лент не изменяется благодаря использованию средств 15 создания предварительного напряжения.In addition, the prestressing means 15 will only change the stiffness of the
В первых двух вариантах осуществления изобретения жесткий участок 7 выполнен в виде дуги окружности, содержащей внутреннюю сторону, с которой соединены основные ленты 4, 6, предпочтительно симметрично относительно центра дуги окружности. Гибкий элемент 12 содержит по меньшей мере одну вторую гибкую ленту, в данном случае две вторые гибкие ленты 8, 9. Предпочтительно, вторые гибкие ленты 8, 9 являются прямыми и имеют одинаковую длину. Каждая вторая гибкая лента 8, 9 соединяет наружную сторону дуги окружности жесткого участка 7 гибкой направляющей 5 и неподвижную опору 11. Вторые гибкие ленты 8, 9, предпочтительно, расположены рядом с каждым концом дуги окружности симметрично относительно оси гибкой направляющей 5.In the first two embodiments of the invention, the
Средства регулирования также содержат средства 15 создания предварительного напряжения для прикладывания переменного усилия или крутящего момента к гибкому элементу 12 или гибкой направляющей так, чтобы изменять жесткость гибкого элемента 12.The adjustment means also comprise prestressing means 15 for applying a variable force or torque to the
Во второй модификации первого варианта осуществления изобретения средства 15 создания предварительного напряжения содержат валики, которые контактируют со вторыми гибкими лентами.In a second modification of the first embodiment of the invention, the prestressing means 15 comprise rollers which are in contact with the second flexible bands.
На фиг. 1 и 2 схематически показан первый вариант выполнения вращающегося резонаторного механизма 1 для часового механизма. Как показано на фиг. 1, на которой представлен принцип действия, средства 15 создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент к гибкому элементу 12. В данном случае средства 15 создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент ко вторым гибким лентам 8, 9. Таким образом, жесткость вторых гибких лент 8, 9 изменяется для регулирования жесткости узла, образованного гибким элементом 12 и гибкой направляющей 5.In FIG. 1 and 2 schematically show a first embodiment of a rotating resonator mechanism 1 for a clockwork. As shown in FIG. 1 showing the principle of operation, the prestressing means 15 apply a variable force or torque to the
В модификации, показанной на фиг. 2, средства 15 создания предварительного напряжения содержат валики 14, 16, в данном случае две пары валиков, причем валики каждой пары расположены с обеих сторон каждой второй гибкой ленты 8, 9. Два валика 14, 16 находятся в контакте со вторыми гибкими лентами 8, 9 и могут перемещаться вдоль каждой ленты 8, 9 для изменения ее жесткости. Таким образом, перемещение валиков 14, 16 позволяет изменять жесткость узла, образованного вторыми гибкими лентами 8, 9 и гибкой направляющей 5, для регулирования точности хода резонаторного механизма 1.In the modification shown in FIG. 2, the prestressing means 15 comprise
На фиг. 3 проиллюстрирован принцип действия второго варианта выполнения резонаторного механизма 1. Средства 15 создания предварительного напряжения прикладывают переменное усилие или крутящий момент к гибкой направляющей 5, в частности к жесткому участку 7 гибкой направляющей 5. Таким образом, такая компоновка позволяет изменять как жесткость основных гибких лент 4, 6 гибкой направляющей 5, так и вторых гибких лент 8, 9 гибкого элемента 12.In FIG. 3 illustrates the principle of operation of the second embodiment of the resonator mechanism 1. The prestressing means 15 apply a variable force or torque to the
На фиг. 4 показана первая модификация второго варианта осуществления изобретения, в которой средства 15 создания предварительного напряжения содержат эксцентриковый винт 17 с головкой, расположенной в контакте с жестким участком 7 гибкой направляющей 5. Таким образом, за счет приведения в действие эксцентрикового винта 17 изменяется усилие или крутящий момент, прикладываемые к жесткому участку 7.In FIG. 4 shows a first modification of the second embodiment of the invention, in which the prestressing means 15 comprise an
Во второй модификации второго варианта осуществления изобретения средства 15 создания предварительного напряжения содержат магниты 17, 18. Первый магнит 17 расположен на жестком участке 7 гибкой направляющей 5, а второй, подвижный магнит 18 расположен на изменяемом расстоянии от первого магнита 17, так что он прикладывает переменное усилие или крутящий момент к первому магниту 17 и, следовательно, к жесткому участку 7.In the second modification of the second embodiment of the invention, the prestressing means 15 comprise
В третьей модификации, показанной на фиг. 6, средства 15 создания предварительного напряжения содержат пружину 21 и подвижный элемент 22, соединенный пружиной 21 с жестким участком 7 гибкой направляющей 5. Таким образом, за счет перемещения подвижного элемента 22 пружина 21 растягивается или сжимается для изменения усилия или крутящего момента, прикладываемого к жесткому участку 7.In the third modification shown in FIG. 6, the prestressing means 15 comprise a
В модификациях второго варианта осуществления изобретения, показанных на фиг. 7–10, средства 15 создания предварительного напряжения содержат первый подвижный элемент 24 и третью гибкую ленту 25, установленную последовательно с жестким участком 7 и первым подвижным элементом 24, предпочтительно по оси симметрии гибкой направляющей. Первый подвижный элемент 24, предпочтительно, имеет удлиненную форму и расположен вдоль оси третьей гибкой ленты 25.In the modifications of the second embodiment of the invention shown in FIG. 7-10, the prestressing means 15 comprise a first
Средства 15 создания предварительного напряжения содержат второй подвижный элемент 27 в форме угольника, а также четвертые гибкие ленты 26, в рассматриваемом случае четыре, соединяющие два подвижных элемента 24, 27. Четыре четвертые ленты 26, предпочтительно, по существу перпендикулярны третьей ленте 25 в исходном положении средства 15 создания предварительного напряжения. Четвертые гибкие ленты 26, предпочтительно, параллельны.The prestressing means 15 comprise a second
На фиг. 7 средства 15 создания предварительного напряжения согласно четвертой модификации резонаторного механизма 60 также содержат две пятые ленты 28, соединяющие первый подвижный элемент 24 с неподвижной опорой 31. Пятые гибкие ленты 28, предпочтительно, параллельны. Пятые ленты 28 по существу параллельны четвертым лентам 26 и расположены с противоположной стороны первого подвижного элемента 24. Средства 15 создания предварительного напряжения также содержат винт 29, который расположен в продольном направлении и контактирует со вторым подвижным элементом 27 для прикладывания переменного усилия или крутящего момента. За счет прикладывания переменного усилия или крутящего момента ко второму подвижному элементу 27 изменяется жесткость резонаторного механизма 60.In FIG. 7, the prestressing means 15 according to the fourth modification of the
В пятой модификации резонаторного механизма 70, показанной на фиг. 8, средства 15 создания предварительного напряжения также содержат две пятые ленты 32, соединяющие второй подвижный элемент 27 с неподвижной опорой 31. Пятые ленты 32 по существу параллельны четвертым лентам 26 и расположены на той же самой стороне второго элемента. Средства 15 создания предварительного напряжения также содержат винт 29, который расположен в продольном направлении и контактирует со вторым подвижным элементом 27 для прикладывания переменного усилия или крутящего момента. За счет прикладывания переменного усилия или крутящего момента ко второму подвижному элементу 27 изменяется жесткость резонаторного механизма 70.In the fifth modification of the
Шестая 80 и седьмая 90 модификации резонаторного механизма второго варианта осуществления изобретения, показанные на фиг. 9 и 10, являются сходными с четвертой модификацией второго варианта осуществления изобретения, показанной на фиг. 7, за исключением того, что винт, установленный в продольном направлении, заменен другими средствами для прикладывания усилия или крутящего момента.The sixth 80 and seventh 90 modifications of the resonator mechanism of the second embodiment of the invention shown in FIG. 9 and 10 are similar to the fourth modification of the second embodiment of the invention shown in FIG. 7, except that the screw mounted in the longitudinal direction is replaced by other means for applying force or torque.
На фиг. 9 средства 15 создания предварительного напряжения содержат эксцентриковый винт 33, головка которого контактирует со вторым подвижным элементом 27. Таким образом, за счет вращения винта изменяется усилие или крутящий момент, прикладываемые ко второму подвижному элементу 27.In FIG. 9, the pretensioning means 15 comprise an
В седьмой модификации резонаторного механизма 90, показанной на фиг. 10, средства 15 создания предварительного напряжения содержат рычаг 35, соединенный со вторым подвижным элементом 27 шестой гибкой лентой 36, имеющей жесткий центральный участок 34. Шестая гибкая лента 36 по существу параллельна третьей гибкой ленте 25 в сходном положении средств 15 создания предварительного напряжения. Рычаг 35 расположен перпендикулярно шестой гибкой ленте 36. Рычаг 35 также соединен со второй неподвижной опорой двумя седьмыми лентами 37, 38, расположенными с обеих сторон рычага 35. Свободный конец 39 рычага 35 имеет U-образную форму, что позволяет воздействовать на него в боковом направлении для прикладывания переменного усилия или крутящего момента к гибкому элементу 12.In the seventh modification of the
В третьем варианте осуществления изобретения, показанном на фиг. 11–15, жесткий элемент 47 гибкой направляющей 45 является удлиненным и расположен перпендикулярно оси гибкой направляющей 45. Гибкий элемент 42 содержит по меньшей мере одну шестую гибкую ленту 44, в данном случае четыре шестые гибкие ленты 44, и третий L-образный подвижный элемент 46. Шестые гибкие ленты 44 расположены параллельно оси гибкой направляющей 45 и соединяют жесткий участок 47 гибкой направляющей 45 с внутренней стороной основания L-образного подвижного элемента. Полка L-образного подвижного элемента продолжается параллельно шестым гибким лентам 44 в исходном состоянии гибкого элемента 45. Гибкий элемент 42 также содержит четвертый гибкий подвижный элемент 48 и по меньшей мере одну седьмую гибкую ленту 49, в данном случае четыре седьмые гибкие ленты. Четвертый подвижный элемент 48 имеет широкую U-образную форму, внутренняя сторона которой обращена к наружной стороне полки L-образного подвижного элемента. Седьмые ленты 49 соединяют наружную сторону полки L-образного подвижного элемента с внутренней стороной основания U-образного подвижного элемента и по существу перпендикулярны шестым гибким лентам 44.In the third embodiment of the invention shown in FIG. 11-15, the
Гибкий элемент также содержит по меньшей мере одну вторую гибкую ленту 51, 52, в данном случае две вторые гибкие ленты, соединяющие широкие концы U-образного подвижного элемента с неподвижной опорой 53 резонаторного механизма 100.The flexible element also contains at least one second
Средства 43 создания предварительного напряжения выполнены с возможностью прикладывания усилия или крутящего момента к U-образному подвижному элементу.The prestressing means 43 are configured to apply force or torque to the U-shaped movable element.
В первой модификации резонаторного механизма 110 третьего варианта осуществления изобретения, показанной на фиг. 12, средства 43 создания предварительного напряжения дополнительно содержат первый подвижный элемент 55 и третью гибкую ленту 54, установленную последовательно с жестким участком 47 гибкой направляющей 45 и с первым подвижным элементом 55, предпочтительно перпендикулярно оси симметрии гибкой направляющей 45. Первый подвижный элемент 55, предпочтительно, имеет удлиненную форму и расположен на оси третьей гибкой ленты 54.In the first modification of the
Средства 43 создания предварительного напряжения содержат второй подвижный элемент 57 в форме угольника, а также четвертые гибкие ленты 56, соединяющие первый 55 и второй 57 подвижные элементы. В рассматриваемом случае четыре четвертые ленты 56 по существу перпендикулярны третьей ленте 54 в исходном положении средств 43 создания предварительного напряжения. Четвертые гибкие ленты 56, предпочтительно, параллельны.The prestressing means 43 comprise a second
Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат две пятые гибкие ленты 59, соединяющие первый подвижный элемент 55 с неподвижной опорой 61. Пятые гибкие ленты 59, предпочтительно, параллельны. Пятые ленты 59 по существу перпендикулярны третьей гибкой ленте 54 и расположены относительно первого подвижного элемента 55 на стороне, противоположной стороне расположения четвертых гибких лент 56. Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат винт 58, который расположен в продольном направлении и контактирует со вторым подвижным элементом 57 для прикладывания переменного усилия или крутящего момента. За счет прикладывания переменного усилия или крутящего момента ко второму подвижному элементу 57 изменяется жесткость резонаторного механизма 110.The prestressing means 43 also comprise two fifth
Во второй модификации резонаторного механизма 120 третьего варианта осуществления изобретения, показанной на фиг. 13, средства 43 создания предварительного напряжения являются сходными со средствами создания предварительного напряжения согласно первой модификации, но смещены к гибкой направляющей 45. Гибкий элемент 42 дополнительно содержит промежуточный элемент 64, к которому присоединена третья гибкая лента 54. Промежуточный элемент 64 имеет форму дуги окружности и установлен на широких концах U-образного четвертого подвижного элемента 48. Третья гибкая лента 54 соединена с внутренней стороной дуги окружности. Таким образом, средства 43 создания предварительного напряжения расположены в плоскости, по существу параллельной плоскости гибкой направляющей 45 и гибкого элемента 42.In the second modification of the
В третьей модификации резонаторного механизма 130 третьего варианта осуществления изобретения, показанной на фиг. 14, средства 43 создания предварительного напряжения содержат колонку 65, установленную на основании U-образного четвертого подвижного элемента 48, первый L-образный подвижный элемент 66 и третью гибкую ленту 67, соединяющую колонку 65 с внутренней стороной основания L-образного подвижного элемента. Третья гибкая лента 67, предпочтительно, расположена над седьмыми гибкими лентами 49. Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат второй L-образный подвижный элемент 69 и четвертые гибкие ленты 68, причем четвертые гибкие ленты 68 соединяют наружную сторону полки первого L-образного подвижного элемента 66 с внутренней стороной полки второго L-образного подвижного элемента 69. Четвертые гибкие ленты 68, предпочтительно, параллельны.In the third modification of the
Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат по меньшей мере одну пятую гибкую ленту 72, предпочтительно четыре пятые гибкие ленты 72, соединяющую внутреннюю сторону второго L-образного подвижного элемента 69 с неподвижной опорой 73. Пятые гибкие ленты 72, предпочтительно, параллельны. Неподвижная опора 73 имеет форму дуги окружности, на концах которой присоединены вторые гибкие ленты 51, 52. Неподвижная опора 73 также содержит дополнительную центральную секцию 74, к которой присоединены пятые ленты 72.The prestressing means 43 also comprise at least one fifth
Средства 43 создания предварительного напряжения также содержат винт 71, который расположен в продольном направлении и контактирует со вторым подвижным элементом 69 для прикладывания переменного усилия или крутящего момента. За счет прикладывания переменного усилия или крутящего момента ко второму подвижному элементу 69 изменяется жесткость резонаторного механизма 130.The prestressing means 43 also comprise a
Колонка 65, третья гибкая лента 67, первый подвижный элемент 66, четвертые гибкие ленты 68, второй подвижный элемент 69, пятые гибкие ленты 72, винт 71 и дополнительный центральный участок 74 расположены на верхнем уровне резонаторного механизма 130, причем указанный уровень расположен в плоскости, по существу параллельной плоскости, содержащей другие части механизма 130.The
Четвертая модификация резонаторного механизма 140 третьего варианта осуществления изобретения, показанная на фиг. 15, является сходной со второй модификацией за исключением промежуточного элемента 75, который имеет L-образную форму. Полка указанного L-образного промежуточного элемента установлена на четвертом U-образном подвижном элементе 48, в то время как основание L-образного промежуточного элемента расположено над гибким элементом 42. Третья гибкая лента 54 соединена со свободным концом L-образного элемента с наружной стороны. Таким образом, винт 71, первый подвижный элемент 55 и второй подвижный элемент 57, а также четвертые 56 и пятые 59 ленты расположены перпендикулярно относительно их соответствующих положений во второй модификации второго варианта осуществления изобретения.The fourth modification of the
В описанных вариантах осуществления изобретения гибкие ленты, предпочтительно, являются прямыми. Кроме того, гибкие ленты одного и того же типа, предпочтительно, имеют одинаковую длину. Гибкие ленты могут быть непрерывно гибкими или могут иметь только гибкие участки.In the described embodiments of the invention, the flexible tapes are preferably straight. In addition, flexible bands of the same type preferably have the same length. Flexible bands may be continuously flexible or may have only flexible portions.
Изобретение также относится к часовому механизму, не показанному на фигурах, причем указанный механизм содержит вращающийся резонаторный механизм 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80, 90, 100, 110, 120, 130, 140, как описано выше.The invention also relates to a clockwork not shown in the figures, said movement comprising a
Разумеется, изобретение не ограничивается вариантами осуществления, описанными со ссылкой на чертежи, и могут быть предусмотрены их модификации без отклонения от объема изобретения.Of course, the invention is not limited to the embodiments described with reference to the drawings, and modifications may be envisaged without deviating from the scope of the invention.
Claims (24)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20215523.0 | 2020-12-18 | ||
EP21208930.4 | 2021-11-18 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2783586C1 true RU2783586C1 (en) | 2022-11-14 |
Family
ID=
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2645189B1 (en) * | 2012-03-29 | 2016-02-03 | Nivarox-FAR S.A. | Flexible escapement mechanism |
RU2629167C2 (en) * | 2014-12-18 | 2017-08-24 | Те Свотч Груп Рисерч Энд Дивелопмент Лтд | Tuning clock oscillator |
EP3435172A3 (en) * | 2017-07-28 | 2019-03-20 | The Swatch Group Research and Development Ltd | Method for producing a flexible guide mechanism for a timepiece mechanical oscillator |
US20200150595A1 (en) * | 2018-11-08 | 2020-05-14 | Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse | Anti shock protection for a resonator mechanism with a rotary flexure bearing |
CN111344640A (en) * | 2017-10-02 | 2020-06-26 | 爱彼钟表业制造有限公司 | Timepiece adjustment device with harmonic oscillator having a rotating weight and a common return force |
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2645189B1 (en) * | 2012-03-29 | 2016-02-03 | Nivarox-FAR S.A. | Flexible escapement mechanism |
RU2629167C2 (en) * | 2014-12-18 | 2017-08-24 | Те Свотч Груп Рисерч Энд Дивелопмент Лтд | Tuning clock oscillator |
EP3435172A3 (en) * | 2017-07-28 | 2019-03-20 | The Swatch Group Research and Development Ltd | Method for producing a flexible guide mechanism for a timepiece mechanical oscillator |
CN111344640A (en) * | 2017-10-02 | 2020-06-26 | 爱彼钟表业制造有限公司 | Timepiece adjustment device with harmonic oscillator having a rotating weight and a common return force |
US20200150595A1 (en) * | 2018-11-08 | 2020-05-14 | Eta Sa Manufacture Horlogere Suisse | Anti shock protection for a resonator mechanism with a rotary flexure bearing |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7238085B2 (en) | Clock oscillator mechanism having a flexible guide with means for adjusting stiffness | |
US20220171336A1 (en) | Spiral spring for horological resonator mechanism provided with rigidity-adjustment means | |
RU2606342C2 (en) | Flexible anchor mechanism with balance without roller | |
KR101897870B1 (en) | Mechanical timepiece movement provided with a feedback system for the movement | |
RU2590873C1 (en) | Adjustment of frequency of clock oscillation system by action on active length of spring balance | |
RU2749944C2 (en) | Mechanical watchwork with a resonator having two degrees of freedom, and with a supporting mechanism using a runner moving along the track | |
US12140907B2 (en) | Spiral spring for timepiece resonator mechanism provided with means for setting the effective length of the spiral spring | |
JP7565329B2 (en) | Hairspring for a timepiece oscillator mechanism provided with means for adjusting the stiffness | |
US20220137561A1 (en) | Flexible guide with adjustable translation table for rotary resonator mechanism, in particular of a horological movement | |
RU2783586C1 (en) | Resonator clock mechanism with a flexible guide, equipped with rigidity adjustment means | |
RU2807031C2 (en) | Spiral spring for clock resonator mechanism, equipped with stiffness regulation means | |
RU2807013C1 (en) | Balance spring for watch resonator mechanism, equipped with means for adjusting stiffness | |
TWI709009B (en) | Mechanism for a timepiece, watch movement and timepiece comprising such a mechanism | |
JP6688345B2 (en) | Timepiece oscillator with flexible guide member with large angular stroke | |
CN218350720U (en) | Inertial mass, speed-regulating mechanism and clock movement | |
US20240126208A1 (en) | Spiral spring for a horological resonator mechanism provided with means for adjusting the stiffness | |
JP7356485B2 (en) | Flexible guide assembly for rotating resonator mechanisms, in particular for timepiece movements | |
CN113805456B (en) | Timepiece rotation regulator mechanism | |
KR20250015903A (en) | Timepiece regulating member provided with a linear actuation system | |
KR20250016029A (en) | Timepiece regulating member provided with a hook actuation system | |
JP2024500592A (en) | Timepiece movement escapements, return components for timepiece escapements, timepiece movements, and timepieces equipped with such movements | |
KR20250016012A (en) | Timepiece regulating member comprising an actuation system provided with a control lever | |
JP2022088336A5 (en) | ||
CN117170209A (en) | Timepiece speed regulating mechanism provided with a precision speed and hands assembly system | |
CN112711181A (en) | Assembly and alignment device, in particular for a timepiece resonator mechanism |