RU2782042C1 - Ammunition indication system in the store and method for assembly of the system - Google Patents
Ammunition indication system in the store and method for assembly of the system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2782042C1 RU2782042C1 RU2022102905A RU2022102905A RU2782042C1 RU 2782042 C1 RU2782042 C1 RU 2782042C1 RU 2022102905 A RU2022102905 A RU 2022102905A RU 2022102905 A RU2022102905 A RU 2022102905A RU 2782042 C1 RU2782042 C1 RU 2782042C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- feeder
- magazine
- ammunition
- magnet
- store
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к функциональным элементам стрелкового оружия, а именно к устройствам подачи или загрузки боеприпасов и может использоваться для индикации количества боеприпасов в магазинах стрелкового оружия [F41A 9/01, F41A 9/18, F41A 9/41, F41A 9/61, F41A 9/62, F41A 9/65, F41A 9/69].The invention relates to the functional elements of small arms, namely to devices for supplying or loading ammunition and can be used to indicate the amount of ammunition in small arms magazines /62, F41A 9/65, F41A 9/69].
Вопрос индикации боеприпасов является одним из самых важных для решения боевой задачи. Точное понимание остатка боеприпасов в момент времени помогает правильно оценивать тактическую ситуацию, свои огневые возможности и планировать перемещения на поле боя и время для осуществления перезарядки оружия, минимизируя риски оказаться неготовым к стрельбе либо не готовым к решению огневой задачи и позволяя эффективнее прогнозировать свои огневые возможности в зависимости от конкретной задачи. Соответственно, такое техническое решение призвано купировать или устранить случаи аварийной перезарядки оружия на поле боя, что качественно повышает выживаемость бойца и эффективность действий боевой группы в целом. The issue of ammunition indication is one of the most important for solving a combat mission. An accurate understanding of the remaining ammunition at a point in time helps to correctly assess the tactical situation, your fire capabilities and plan your movements on the battlefield and the time to reload weapons, minimizing the risks of being unprepared to fire or not ready to solve a fire mission and allowing you to more effectively predict your fire capabilities in depending on the specific task. Accordingly, such a technical solution is designed to stop or eliminate cases of emergency reloading of weapons on the battlefield, which qualitatively increases the survivability of a soldier and the effectiveness of the combat group as a whole.
Известно множество классических и расхожих вариантов решения проблемы индикации боеприпасов в магазине. В большинстве своем, способы индикации количества боеприпасов ограничиваются механическим принципом индикации, что подразумевает наличие в магазине отверстий, через которые можно визуально контролировать наличие и/или количество в магазине боеприпасов. Такой же результат достигается за счет использования прозрачных материалов при изготовлении корпуса магазина. К таким устройствам можно отнести следующие технические решения: универсальный снаряжатель-счетчик патронов для коробчатых магазинов (RU2509283C2, опубл.: 20.10.2013), магазин стрелкового оружия с возможностью определения наличия патронов (RU154617U1, опубл.: 27.08.2015).There are many classic and common solutions to the problem of displaying ammunition in the store. For the most part, the methods of indicating the amount of ammunition are limited to the mechanical principle of indication, which implies the presence of openings in the magazine through which it is possible to visually control the presence and / or quantity of ammunition in the magazine. The same result is achieved through the use of transparent materials in the manufacture of the magazine body. Such devices include the following technical solutions: a universal ammunition counter for box magazines (RU2509283C2, published: 10/20/2013), a small arms magazine with the ability to determine the presence of cartridges (RU154617U1, published: 08/27/2015).
К недостаткам таких решений можно отнести изменение геометрии магазина и повышение количества подвижных металлических элементов в его составе, что негативно сказывается на надежности и безотказности магазина и оружия в целом, что может явиться критическим фактором при стрельбе и эксплуатации оружия. Другим недостатком является неточное, приближенное определение количества боеприпасов в магазине.The disadvantages of such solutions include a change in the geometry of the store and an increase in the number of movable metal elements in its composition, which negatively affects the reliability and reliability of the store and weapons in general, which can be a critical factor in firing and operating weapons. Another disadvantage is the inaccurate, approximate determination of the amount of ammunition in the magazine.
Касательно электронных числовых счетчиков боеприпасов, они, в общем и целом, являются счетчиками положения подавателя, отслеживая положение последнего относительно корпуса магазина, либо фиксируя наличие или отсутствие каждого следующего патрона в магазине. В обоих случаях такие системы индикации можно отнести к системам индикации присутствия и положения объекта.Regarding electronic numerical ammunition counters, they, in general, are counters of the position of the feeder, tracking the position of the latter relative to the magazine body, or recording the presence or absence of each next cartridge in the magazine. In both cases, such indication systems can be classified as systems for indicating the presence and position of an object.
Из описывающих электронные счетчики боеприпасов известен счетчик патронов (RU2370718 C2, опубл.: 20.10.2009), описывающий магазин для патронов для автоматического или полуавтоматического стрелкового оружия , содержащий счетчик патронов, раму, в которой размещен механизм выталкивания патронов, приводимый в движение пружиной между основанием на одном конце рамы и другим концом рамы или загрузочным и выходным отверстием для патронов, отличающийся тем, что счетчик патронов содержит средство определения расстояния между механизмом выталкивания патронов и основанием магазина для патронов, выполненное в виде магниторезистора с линейно меняющейся характеристикой и постоянного магнита, прикрепленного к механизму выталкивания патронов.Of those describing electronic ammunition counters, a cartridge counter is known (RU2370718 C2, publ.: 10/20/2009), describing a magazine for cartridges for automatic or semi-automatic small arms, containing a cartridge counter, a frame in which a cartridge ejection mechanism is placed, driven by a spring between the base at one end of the frame and the other end of the frame or a loading and exit opening for cartridges, characterized in that the cartridge counter contains a means for determining the distance between the cartridge ejection mechanism and the base of the cartridge magazine, made in the form of a magnetoresistor with a linearly varying characteristic and a permanent magnet attached to cartridge ejection mechanism.
Аналог является глубокой модификацией и электрификацией не только самого магазина, но и автоматического оружия, в которое вставляется магазин. С помощью счетчика, основанного на принципе определения расстояния между нижней планкой магазина (основанием магазина) и подавателем, входящим в электронную цепь, определяется положение подавателя в пространстве, которое, в свою очередь, зависит от количества загруженных боеприпасов. После получения информации о положении подавателя процессор выводит его на экран, расположенный на корпусе самого оружия, посредством использования электронных клемм на корпусе магазина и оружия в местах стыковки этих двух элементов. The analogue is a deep modification and electrification not only of the magazine itself, but also of the automatic weapon into which the magazine is inserted. Using the counter, based on the principle of determining the distance between the lower bar of the store (the base of the store) and the feeder included in the electronic circuit, the position of the feeder in space is determined, which, in turn, depends on the amount of ammunition loaded. After receiving information about the position of the feeder, the processor displays it on the screen located on the body of the weapon itself, by using electronic terminals on the body of the magazine and the weapon at the junction of these two elements.
К положительным сторонам такого решения можно отнести относительное быстродействие системы, так как решение полностью придерживается принципа сохранения физического контакта как при индикации, так и при выведении информации на экран, то есть физическая электронная цепь сохраняется между всеми элементами устройства. Также данное устройство положительно отличается тем, что оно в меньшей степени подвержено влиянию каких-либо внешних электромагнитных сил, которые могли бы нарушить его работу. The positive aspects of this solution include the relative speed of the system, since the solution fully adheres to the principle of maintaining physical contact both when indicating and when displaying information on the screen, that is, the physical electronic circuit is maintained between all elements of the device. Also, this device positively differs in that it is less susceptible to the influence of any external electromagnetic forces that could disrupt its operation.
К недостаткам устройства следует отнести слабую износостойкость устройства, так как принцип определения положения основан на физическом взаимодействии частей и механизмов устройства. Такой же проблеме износостойкости подвержены и клеммы в местах стыковки магазина и оружия. Кроме того, описанный принцип индикации в большей степени зависит от погодных условий, которые способны затруднить взаимодействие частей и механизмов устройства, устанавливаемого на магазин. Ко всему прочему стоит отметить необходимость внедрения счетчика на этапе производства оружия, обусловленные существенными изменениями первоначальной конструкции магазина и оружия.The disadvantages of the device include the weak wear resistance of the device, since the principle of determining the position is based on the physical interaction of the parts and mechanisms of the device. The terminals at the junction of the magazine and weapons are also subject to the same problem of wear resistance. In addition, the described indication principle is more dependent on weather conditions, which can hinder the interaction of parts and mechanisms of the device installed on the magazine. In addition, it is worth noting the need to introduce a counter at the stage of production of weapons, due to significant changes in the original design of the magazine and weapons.
Наиболее близкой по технической сущности является система обнаружения наличия боеприпасов к огнестрельному оружию (US10584929 B2, опубл.: 30.01.2020), включающая магазин, сконфигурированный для хранения боеприпасов, состоящий из корпуса, содержащего патронник, в котором патронник выполнен с возможностью хранения одного или нескольких патронов определенного типа боеприпасов, счетчика боеприпасов, сконфигурированного для определения количества патронов конкретного типа боеприпаса в патроннике и оптического приемопередатчика, сконфигурированного для передачи подсчета количества конкретного типа боеприпасов в патроннике в систему, когда магазин установлен к оружию, при этом счетчик боеприпасов содержит магнит, сконфигурированный для создания магнитного поля, которое по меньшей мере частично находится в патроннике и датчик Холла, расположенного внутри корпуса, генерирующего сигнал, когда магнит находится на определенном расстоянии от датчика Холла, счетчик боеприпасов дополнительно содержит электронную схему, сконфигурированную для определения количества конкретного типа боеприпасов в патроннике на основе, по меньшей мере, частично на одном или более сигналах, генерируемых датчиком Холла, магазин дополнительно содержит адаптер цифрового к оптическому сигналу, сконфигурированный для преобразования цифрового сигнала, соответствующего подсчету количества боеприпасов, в оптический сигнал для передачи оптическим приемопередатчиком.The closest in technical essence is a system for detecting the presence of ammunition for firearms (US10584929 B2, publ.: 01/30/2020), including a magazine configured for storing ammunition, consisting of a housing containing a chamber in which the chamber is configured to store one or more cartridges of a certain type of ammunition, an ammunition counter configured to determine the number of rounds of a particular type of ammunition in the chamber and an optical transceiver configured to transmit a count of the number of specific types of ammunition in the chamber to the system when the magazine is attached to the weapon, while the ammunition counter contains a magnet configured to creating a magnetic field, which is at least partially located in the chamber and a Hall sensor located inside the housing, generating a signal when the magnet is at a certain distance from the Hall sensor, the ammunition counter further comprises an electronic circuit configured to determine the amount of a particular type of ammunition in the chamber based at least in part on one or more signals generated by the Hall sensor, the magazine further comprises a digital to optical signal adapter configured to convert a digital signal corresponding to the count of the amount of ammunition, into an optical signal for transmission by an optical transceiver.
Данное устройство, реализуемое в качестве счетчика боеприпасов для магазина и автоматического оружия семейства AR-15 является одним из классических технических решений для индикации, однако электронная система построена таким образом, что датчики Холла являются частью энкодера, который определяет положение магнита, установленного на подаватель, в пространстве с помощью процессора, преобразующего в числовое значение данные изменяющегося в зависимости от положения магнита напряжения в цепи. Устройство также подразумевает внесение конструктивных изменений в магазин для установки на места соединения с оружием оптических или радиопередатчиков, с целью передачи данных на мониторы, расположенные на корпусе оружия. Вследствие конструктивных особенностей подавателя, энкодер, использующий датчики Холла, располагается на задней стороне внутри или снаружи корпуса магазина. Также предполагается изменение самой конструкции подавателя для ее адаптации. Кроме того, на нижнюю планку корпуса магазина предполагается установка экрана в рамках дополнительной навесной конструкции. This device, implemented as an ammunition counter for the magazine and automatic weapons of the AR-15 family, is one of the classic technical solutions for indication, however, the electronic system is built in such a way that the Hall sensors are part of an encoder that determines the position of the magnet mounted on the feeder, in space with the help of a processor that converts the data of the voltage in the circuit, which changes depending on the position of the magnet, into a numerical value. The device also involves making structural changes to the store to install optical or radio transmitters at the junctions with the weapon in order to transmit data to monitors located on the body of the weapon. Due to the design of the feeder, the encoder using Hall sensors is located on the rear side inside or outside the magazine body. It is also expected to change the design of the feeder to adapt it. In addition, it is planned to install a screen on the lower bar of the store case as part of an additional hinged structure.
К достоинства данного технического решения следует отнести бесконтактный способ индикации, что увеличивает износостойкость частей и механизмов, участвующих в индикации. Следует к достоинствам отнести и слабое изменение геометрии рабочих частей механизмов магазина и корпуса. The advantages of this technical solution include a non-contact method of indication, which increases the wear resistance of parts and mechanisms involved in the indication. It should be attributed to the advantages and a slight change in the geometry of the working parts of the mechanisms of the store and the case.
Основной технической проблемой прототипа является разделение на отдельные навесные конструкции всех элементов индикации, то есть, элемент питания и экран расположены в отдельной навесной конструкции, присоединяющейся к магазину снизу , а индикационная панель с датчиками Холла присоединяется сбоку сзади, что требует дополнительных усилий и времени при подключении органов устройства друг к другу, когда они уже расположены на магазине, а также относительно слабую защищенность от постороннего электромагнитного влияния, способного нарушить работу системы. Кроме всего прочего, такая конструкция обладает низкой надежностью.The main technical problem of the prototype is the separation of all display elements into separate hinged structures, that is, the battery and the screen are located in a separate hinged structure, which is attached to the magazine from below, and the indication panel with Hall sensors is attached from the side at the back, which requires additional effort and time when connecting. organs of the device to each other when they are already located on the store, as well as relatively weak protection from extraneous electromagnetic influence that can disrupt the system. Among other things, this design has low reliability.
В общем и целом, для всех приведенных аналогов и прототипа актуален недостаток низкой точности индикации положения патронов, подавателя, или других движущихся частей любого магазина (включая коробчатый, дисковый, барабанный и шнековый), которая обусловлена наличием люфта подавателя и его смещение при примыкании магазина к оружию. Подаватель в любом типе магазинов прижимается снизу к боеприпасам пружиной и для свободного перемещения внутри магазина, не препятствующего подаче боеприпасов должен иметь зазор между окружающим его корпусом магазина, при этом патроны к подавателю прижимаются неравномерно, что приводит к возникновению люфта подавателя. Таким образом, при относительном сохранении стабильности движения геометрического центра подавателя в корпусе магазина в соответствии с геометрией последнего, по причине наличия упомянутого люфта, точность позиционирования метки относительно датчиков Холла или других датчиков, также колеблется. Данная проблема подчеркивает актуальность более оптимального и точного выбора среднего расстояния между датчиками таким образом, чтобы при наличии люфта подавателя, магнитная метка оставалась в зоне чувствительности каждого следующего датчика. In general, for all the above analogues and the prototype, there is a lack of low accuracy in indicating the position of the cartridges, feeder, or other moving parts of any store (including box-shaped, disk, drum and auger), which is due to the presence of feeder backlash and its displacement when the store is adjacent to weapons. The feeder in any type of magazine is pressed from below to the ammunition by a spring, and for free movement inside the magazine that does not interfere with the supply of ammunition, it must have a gap between the magazine body surrounding it, while the cartridges are pressed against the feeder unevenly, which leads to feeder backlash. Thus, while maintaining the relative stability of the movement of the geometric center of the feeder in the magazine body in accordance with the geometry of the latter, due to the presence of the mentioned backlash, the positioning accuracy of the mark relative to the Hall sensors or other sensors also fluctuates. This problem emphasizes the relevance of a more optimal and accurate choice of the average distance between the sensors so that in the presence of feeder backlash, the magnetic mark remains in the sensitivity zone of each next sensor.
Смещение подавателя при примыкании магазина к оружию компенсируется остаточным влиянием магнитного поля магнитной метки в пределах зоны срабатывания конкретного датчика. Однако, учитывая близость расположения датчиков друг к другу, крайне важно точно определить среднее расстояние между ними, а также точно провести позиционирование каждого из датчиков на траектории движения магнитной метки подавателя для исключения реагирования соседних датчиков на смещение магнитной метки при примыкании и размыкании магазина к оружию. Ошибка в выборе среднего показателя смещения на каждый следующий боеприпас приводит к существенному общему избыточному смещению подавателя при полной загрузке магазина, либо к последующему неточному расположению датчиков на плате.The displacement of the feeder when the magazine is adjacent to the weapon is compensated by the residual influence of the magnetic field of the magnetic mark within the zone of operation of a particular sensor. However, given the proximity of the sensors to each other, it is extremely important to accurately determine the average distance between them, as well as to accurately position each of the sensors on the trajectory of the feeder’s magnetic mark in order to exclude the response of neighboring sensors to the shift of the magnetic mark when the magazine is attached and opened to the weapon. An error in choosing the average displacement for each subsequent ammunition leads to a significant overall excess displacement of the feeder when the magazine is fully loaded, or to a subsequent inaccurate location of the sensors on the board.
Задачей изобретения является устранение недостатков прототипа.The objective of the invention is to eliminate the disadvantages of the prototype.
Технический результат изобретения заключается в обеспечении наглядной визуализации о точном количестве боеприпасов в магазине стрелкового оружия.The technical result of the invention is to provide a clear visualization of the exact amount of ammunition in the store of small arms.
Указанный технический результат достигается за счет того, что система индикации боеприпасов в магазине, включающее счетчик боеприпасов, состоящее из магнита, датчиков Холла и индикатора, отличающийся тем, что магнит смонтирован непосредственно на подавателе магазина и выполнен с возможностью воздействия своим магнитным полем на датчик Холла, преобразующий воздействие упомянутого магнитного поля в электрический сигнал, при этом количество датчиков Холла, смонтированных на монтажной пластине, выполнено с возможностью определения последовательного перемещения подавателя с магнитом в магазине, а их точное расположение определено с учетом траектории движения подавателя в магазине, люфта подавателя при его перемещении в магазине, датчики Холла соединены со сдвиговыми регистрами, выполненными в виде последовательных сдвигающих регистров с возможностью сдвига разрядов кода от одного триггера к другому на каждый импульс тактового сигнала от датчиков Холла, сдвиговые регистры подключены к микроконтроллеру, к которому также подключены модуль запуска и индикатор, сдвиговые регистры, микроконтроллер, модуль запуска и индикатор смонтированы на монтажной пластине с датчиками Холла, которая смонтирована внутри отдельного от магазина корпуса на одной из стенок снаружи магазина, при этом датчики Холла смонтированы вдоль траектории движения подавателя в магазине, на световой панели индикатора смонтирован оптический элемент, выполненный с возможностью изменения хода световых лучей от индикатора. The specified technical result is achieved due to the fact that the ammunition display system in the store, including the ammunition counter, consisting of a magnet, Hall sensors and an indicator, characterized in that the magnet is mounted directly on the store feeder and is configured to influence its magnetic field on the Hall sensor, converting the effect of the mentioned magnetic field into an electrical signal, while the number of Hall sensors mounted on the mounting plate is configured to determine the sequential movement of the feeder with the magnet in the store, and their exact location is determined taking into account the trajectory of the feeder in the store, the backlash of the feeder when it is moved in the store, the Hall sensors are connected to shift registers made in the form of serial shift registers with the ability to shift code bits from one trigger to another for each pulse of the clock signal from the Hall sensors, the shift registers are connected to the micro controller, to which the trigger module and indicator are also connected, shift registers, microcontroller, trigger module and indicator are mounted on a mounting plate with Hall sensors, which is mounted inside a case separate from the store on one of the walls outside the store, while the Hall sensors are mounted along the movement path feeder in the store, an optical element is mounted on the light panel of the indicator, made with the possibility of changing the course of light rays from the indicator.
В частности, индикатор выполнен цифровым.In particular, the indicator is digital.
В частности, оптический элемент выполнен в виде оптической призмы.In particular, the optical element is made in the form of an optical prism.
В частности, оптический элемент закрыт маскирующим излучение кожухом с окном, на которое направлено излучение от индикатора с помощью оптического элемента для его визуального считывания.In particular, the optical element is closed by a radiation-masking casing with a window onto which the radiation from the indicator is directed by means of the optical element for its visual reading.
В частности, питание выполнено от автономного источника питания, подключенного к модулю запуска. In particular, the power is supplied from an independent power source connected to the launcher.
В частности, модуль запуска содержит датчик контроля, выполненный с возможностью автоматического включения системы при присоединении магазина к оружию и/или изготовке к стрельбе и/или первом выстреле.In particular, the trigger module contains a control sensor configured to automatically turn on the system when the magazine is attached to the weapon and/or ready for firing and/or the first shot.
В частности, датчик контроля выполнен в виде датчика удара.In particular, the control sensor is made in the form of a shock sensor.
В частности, датчик контроля выполнен в виде гироскопа.In particular, the control sensor is made in the form of a gyroscope.
В частности, датчик контроля выполнен в виде датчика вибрации.In particular, the control sensor is made in the form of a vibration sensor.
В частности, корпус выполнен герметичным.In particular, the housing is sealed.
Способ сборки системы индикации боеприпасов в магазине, отличающийся тем, что точное расположение датчиков Холла определяют путем первоначального определения диаметра используемого в оружии боеприпасов, их расположения в магазине, начального и конечного на участке, на котором отслеживается количество боеприпасов, положения подавателя и расчета расстояния между каждым положением подавателя при последовательном расснаряжении магазина исходя из длины прогнозируемой траектории перемещения подавателя в магазине и максимального количества снаряжаемых боеприпасов, фиксации на лекале последовательного перемещения подавателя с магнитом с помощью второго магнита, размещенного с наружной стороны магазина и соединенного с магнитом подавателя силой магнитного притяжения, определения контрольных точек последовательного перемещения магнита подавателя с извлечением из магазина каждого из боеприпасов в отдельности через выбрасыватель стрелкового оружия для размещения датчиков Холла, по полученным данным формируют геометрию и размеры монтажной пластины, на которой планируют осуществлять монтаж элементов системы индикации боеприпасов в магазине и изготавливают пробный макет упомянутой пластины, по сформированной форме и размерам монтажной пластины, изготавливают трафареты, отличающиеся шагом между контрольными точками для каждого из трафаретов на ±0,1 мм, предварительно размечают на макете монтажной пластины места монтажа датчиков Холла, после чего, последовательным размещением каждого из трафаретов на магазине и повторным расснаряжением полностью снаряженного боеприпасами магазина через выбрасыватель стрелкового оружия подбирают наиболее подходящий по расстоянию между контрольными точками трафарет с минимальным отклонением положения второго магнита от отмеченных на трафарете контрольных точек с учетом люфта подавателя и его отклонения при присоединении магазина к оружию, по выбранному трафарету изготавливают монтажную пластину и монтируют на ней датчики Холла, сдвиговые регистры, микроконтроллер, модуль запуска, индикатор, источник питания и датчик контроля, окончательно определяют геометрические размеры магнита подавателя, компенсирующие люфт подавателя и его смещение при присоединении магазина к оружию в снаряженном состоянии как сумму модулей величин отклонения подавателя снаряженного магазина при присоединении его к оружию и среднего значения отклонений второго магнита, определенного при подборе трафарета.A method for assembling an ammunition display system in a magazine, characterized in that the exact location of the Hall sensors is determined by initially determining the diameter of the ammunition used in the weapon, their location in the magazine, the initial and final ones in the area where the amount of ammunition is monitored, the position of the feeder and calculating the distance between each the position of the feeder during sequential emptying of the store based on the length of the predicted trajectory of the feeder in the store and the maximum amount of ammunition being loaded, fixing the sequential movement of the feeder with a magnet on the pattern using a second magnet located on the outside of the store and connected to the feeder magnet by magnetic attraction, determining control points of successive movement of the feeder magnet with the extraction of each of the ammunition from the magazine separately through the ejector of small arms to place Hall sensors, according to the data received m form the geometry and dimensions of the mounting plate, on which it is planned to mount the elements of the ammunition display system in the store and make a test layout of the said plate, according to the formed shape and dimensions of the mounting plate, stencils are made that differ in the pitch between the control points for each of the stencils by ±0, 1 mm, pre-mark on the layout of the mounting plate the places for mounting the Hall sensors, after which, by sequentially placing each of the stencils on the magazine and re-loading the magazine fully equipped with ammunition through the small arms ejector, the most suitable stencil is selected in terms of the distance between the control points with a minimum deviation of the position of the second magnet from the control points marked on the stencil, taking into account the backlash of the feeder and its deviation when the magazine is attached to the weapon, a mounting plate is made according to the selected stencil and Hall sensors, shift registers, mic are mounted on it rocontroller, launch module, indicator, power supply and control sensor, finally determine the geometric dimensions of the feeder magnet, compensating for the backlash of the feeder and its displacement when the magazine is attached to the weapon in the equipped state as the sum of the modules of deviations of the feeder of the loaded magazine when it is attached to the weapon and the average value deviations of the second magnet, determined during the selection of the stencil.
В частности, второй магнит выполнен с возможностью точного определения компенсационных геометрических показателей и показателей отклонения магнита подавателя. In particular, the second magnet is configured to accurately determine the compensation geometrical parameters and deflection parameters of the feeder magnet.
В частности, шаг между контрольными точками обусловлен неравномерностью распределения магнитного поля от магнита подавателя, влияющее на срабатывание датчика Холла.In particular, the step between the control points is due to the uneven distribution of the magnetic field from the feeder magnet, which affects the operation of the Hall sensor.
Краткое описание чертежей.Brief description of the drawings.
На фиг.1 показана схематично система индикации боеприпасов в магазине.Figure 1 shows schematically the ammunition display system in the store.
На фиг.2 показана система индикации боеприпасов для коробчатого магазина. Figure 2 shows an ammunition display system for a box magazine.
На фиг.3 показана система индикации боеприпасов для барабанного магазина. Figure 3 shows an ammunition display system for a drum magazine.
На фигурах обозначено: 1 – магнит, 2 – подаватель, 3 – датчики Холла, 4 – пластина, 5 – сдвиговые регистры, 6 – микроконтроллер, 7 – модуль запуска, 8 – индикатор, 9 – источник питания, 10 – датчик контроля.The figures indicate: 1 - magnet, 2 - feeder, 3 - Hall sensors, 4 - plate, 5 - shift registers, 6 - microcontroller, 7 - trigger module, 8 - indicator, 9 - power supply, 10 - control sensor.
Осуществление изобретения.Implementation of the invention.
Система индикации боеприпасов в магазине содержит магнит 1 (см.Фиг.1), смонтированный на подавателе 2 магазина в качестве индикаторного элемента положения подавателя 2 в момент времени и датчики Холла 3, выполненные с возможностью преобразования магнитного поля воздействующего на него магнита 1 в электрический сигнал. Датчики Холла 3 смонтированы на пластине 4 (электронной плате) (см.Фиг.2, 3) в линию, повторяющую движение подавателя с магнитом 1 в магазине из одного положения при снаряженном полностью или частично боеприпасами магазина до другого положения при пустом магазине, при этом в зависимости от формы магазина к стрелковому оружию упомянутая линия может быть в виде прямой линии, спирали, дуги, зигзага и т.д. Количество смонтированных на пластине 4 датчиков Холла 3 может быть выполнено по количеству снаряжаемых боеприпасов в магазин или для каждого второго, или третьего, или четвертого, или на конечном участке движения подавателя и т.д.The ammunition display system in the store contains a magnet 1 (see Figure 1) mounted on the
Датчики Холла 3 соединены со сдвиговыми регистрами 5, выполненных в виде последовательных (сдвигающих) регистров с возможностью сдвига разрядов кода от одного триггера к другому на каждый импульс тактового сигнала от датчиков Холла 3.
Сдвиговые регистры 5 подключены к микроконтроллеру 6. К микроконтроллеру 6 подключены также модуль запуска 7 и индикатор 8, выполненный цифровым.The shift registers 5 are connected to the
В одном из вариантов реализации над световой панелью индикатора 8 смонтирован оптический элемент (на фигурах не показан), выполненный с возможностью изменения хода световых лучей от индикатора 8. Оптический элемент выполнен в виде оптической призмы. Размещение такого оптического элемента, во-первых, снижает демаскирующие признаки от свечения индикатора 8, а во-вторых, позволяет считывать с индикатора 8 информацию о количестве боеприпасов в магазине непосредственно при ведении стрельбы. Сверху, оптический элемент закрыт маскирующим излучение кожухом с окном, на которое направлено излучение от индикатора 8 с помощью оптического элемента для его визуального считывания. Кожух выполнен со светопоглощающим покрытием изнутри, а для считывания информации с индикатора 8, проходящей через оптический элемент в кожухе выполнено окно (на фигурах не показано). In one of the embodiments, an optical element (not shown in the figures) is mounted above the light panel of the
Модуль запуска 7 выполнен с возможностью питания системы индикации боеприпасов от источника питания 9 при срабатывании датчика контроля 10, подключенных к упомянутому модулю запуска 7. The
Датчик контроля 10 выполнен с возможностью автоматического включения системы индикации боеприпасов при присоединении магазина к оружию и/или изготовке к стрельбе и/или первом выстреле. Упомянутый датчик 10 может выполнен в виде датчика удара, гироскопа, вибрации и т.д.The
Сдвиговые регистры 5, микроконтроллер 6, модуль запуска 7, индикатор 8, источник питания 9 и датчик контроля 10 смонтированы на пластине 4.
Расположение датчиков Холла 3 на пластине 4 и магнита 1 на подавателе 2 с учетом их точного позиционирования и сборку системы индикации боеприпасов в магазине осуществляют следующим способом.The location of the
На первом этапе с использующихся в магазине боеприпасов снимают геометрические размеры, преимущественно их диаметр, и учитывая однорядное или «шахматное» расположение боеприпасов в магазине, определяют начальное, конечное расстояние и расстояния между каждым положением подавателя при расснаряжении магазина исходя из длины прогнозируемой траектории перемещения подавателя и количества боеприпасов, путем деления упомянутой длины на количество боеприпасов. Полученные данные являются расчетными и приблизительными и являются актуальными для определения шага подавателя, но лишь на одной из траекторий движения магнитной метки подавателя, которая не может быть выбрана свободно, учитывая: At the first stage, geometric dimensions are taken from the ammunition used in the magazine, mainly their diameter, and given the single-row or “staggered” arrangement of ammunition in the magazine, the initial, final distance and distances between each position of the feeder are determined when the magazine is emptied based on the length of the predicted trajectory of the feeder and quantity of ammunition, by dividing the said length by the quantity of ammunition. The data obtained are calculated and approximate and are relevant for determining the feeder step, but only on one of the feeder magnetic tag movement trajectories, which cannot be freely chosen, given:
1) условия взаимного расположения электронных компонент и элементов оружия, которые не всегда дают возможность свободно располагать линию датчиков в соответствии с траекторией движения метки подавателя, которая точно соответствовала бы шагу подавателя, равному диаметру боеприпаса;1) the conditions of the relative position of the electronic components and elements of the weapon, which do not always make it possible to freely position the line of sensors in accordance with the trajectory of the feeder mark, which would exactly correspond to the feeder step, equal to the diameter of the ammunition;
2) геометрию самого подавателя и стенок магазина изнутри, которые также накладывают дополнительные ограничения к размещению магнитной метки на подавателе, в некоторых местах прерывая возможную траекторию движения такой метки или не предоставляя достаточного расстояния между подавателем и стенкой магазина для размещения метки.2) the geometry of the feeder itself and the walls of the store from the inside, which also impose additional restrictions on the placement of a magnetic mark on the feeder, in some places interrupting the possible trajectory of such a mark or not providing sufficient distance between the feeder and the wall of the store to place the mark.
Исходя из этих ограничений возникает необходимость выбора наиболее оптимальной траектории движения магнита 1 и фиксирующих ее движение датчиков Холла 3, располагая магнит 1 и линию датчиков таким образом, чтобы обеспечить наибольшее расстояние между датчиками Холла 3 и возможность выбора более мощного магнита 1, что в итоге увеличит быстродействие и точность определения положения магнита 1 конкретного датчиком Холла 3 через стенки магазина, а также исключит вероятность срабатывания соседних датчиков Холла 3. Based on these limitations, it becomes necessary to choose the most optimal trajectory of movement of
На втором этапе определяют место монтажа системы индикации боеприпасов в магазине, которым, как правило, является сторона магазина с наибольшей площадью. На подавателе 2 монтируют постоянный магнит 1, например, неодимовый. At the second stage, the place of installation of the ammunition indication system in the magazine is determined, which, as a rule, is the side of the magazine with the largest area. On the
Снаряжают полностью или частично магазин и примыкают магазин к оружию. На корпусе магазина напротив упомянутого магнита 1 устанавливают второй магнит (на фигурах не показан), наименьшего размера для точного определения компенсационных геометрических показателей и показателей отклонения магнита 1 и не превышающим размер датчика Холла 3, в результате чего второй магнит притягивается к магниту 1 за счет силы магнитного притяжения, указывая его местоположение. Таким образом на этом этапе определяют примерное расположение первого датчика Холла 3 из группы упомянутых датчиков 3. Фиксируют указанное положение второго магнита непосредственно на магазине или на предварительно изготовленном и закрепленном на магазине лекало. Повторив идентичные манипуляции при последовательном расснаряжении магазина с извлечением из магазина каждого из боеприпасов в отдельности через выбрасыватель стрелкового оружия, отмечают каждое последующее положение второго магнита на магазине, которое относительно положения магнита 1 подавателя 2 в результате чего получают контрольные точки размещения датчиков Холла 3 и траекторию движения магнита 1 подавателя 2. The store is fully or partially equipped and the store is attached to the weapon. A second magnet (not shown in the figures) is installed on the store body opposite the mentioned
Стоит подчеркнуть важность определения траектории движения подавателя 2 с магнитом 1 опытным путем, так как исходя из начальных расчетных измерений можно выбрать любой радиус движения магнита 1, что в свою очередь влияет на расстояние между датчиками Холла 3. Кроме того, расположение магнита 1 также продиктовано геометрией подавателя 2 и стенок магазина изнутри. Для некоторых положений подавателя 2 и в некоторых типах магазинов место монтажа магнита 1 на подавателе 2 возможно определить только опытным путем, на траекторию движения которого не будет влиять элементы отдельных участков магазина. Предпочтительно размещение магнита 1 и датчиков по наиболее длинной траектории движения магнита 1. It is worth emphasizing the importance of determining the trajectory of movement of the
На третьем этапе, исходя из размеров и формы магазина и полученной траектории движения магнита 1 формируют геометрию и размеры пластины 4, на которой будут осуществлять монтаж элементов системы индикации боеприпасов в магазине и изготавливают макет упомянутой пластины 4.At the third stage, based on the size and shape of the store and the resulting trajectory of the
На четвертом этапе, по сформированной форме и размерам пластины 4, полученным по расчетным данным на первом этапе контрольным точкам и траектории движения магнита 1 изготавливают трафареты с различным фиксированным расстоянием между контрольными точками с шагом ±0,1 мм. Указанная величина обусловлена неравномерностью распределения магнитного поля от магнита 1, влияющее на срабатывание датчика Холла 3.At the fourth stage, according to the formed shape and dimensions of the
На пятом этапе для точного позиционирования датчиков Холла 3 на макете пластины 4 отмечают места монтажа датчиков Холла 3. После чего, один из изготовленных на четвертом этапе трафаретов размещают на магазине в соответствии с определенными ранее и отмеченными на корпусе магазина контрольными точками. За основную контрольную точку, относительно которой осуществляют размещение трафарета берут контрольную точку, соответствующую положению подавателя 2 с магнитом 1 при полностью снаряженном и присоединенном к оружию магазине. После совмещения упомянутых контрольных точек, отмеченных на магазине и трафарете, совмещают траектории движения магнита 1 подавателя 2, отмеченные на магазине и на трафарете. Второй магнит располагают у основной контрольной точки. После выполнения описанных операций начинают повторное расснаряжение снаряженного боеприпасами магазина через выбрасыватель стрелкового оружия, фиксируя траекторию перемещения второго магнита вслед за перемещением магнита 1 подавателя 2 и расположение упомянутого второго магнита относительно контрольных точек трафарета. At the fifth stage, for accurate positioning of the
Используя подряд несколько трафаретов, определяют наиболее подходящий по расстоянию между контрольными точками трафарет, который имеет минимальное отклонение положения второго магнита от отмеченных на трафарете контрольных точек, с учетом люфта подавателя 2 и его отклонения при присоединении магазина к оружию, при этом по отклонениям положения второго магнита относительно каждой из контрольных точек трафарета определяют среднее значение упомянутых отклонений. После выбора трафарета с учетом точного совмещения контрольных точек на трафарете и на корпусе магазина со вторым магнитом указанный трафарет используют как основу для изготовления пластины 4 и размещения на ней датчиков Холла 3. Пластину 4 с размещают внутри закрытого корпуса (на фигурах не показан), выполненного герметичным. В корпусе выполнены отверстия под индикатор 8.Using several stencils in a row, the most suitable stencil is determined in terms of the distance between the control points, which has a minimum deviation of the position of the second magnet from the control points marked on the stencil, taking into account the backlash of the
На шестом этапе определяют геометрические размеры магнита 1 подавателя 2, компенсирующие люфт подавателя 2 и его смещение при присоединении магазина к оружию в снаряженном состоянии как сумма модулей величин отклонения подавателя 2 снаряженного магазина при присоединении его к оружию и среднего значения отклонений второго магнита, определенного на предыдущем этапе.At the sixth stage, the geometric dimensions of the
Перед использованием системы индикации боеприпасов в магазине монтируют на магазине стрелкового оружия, слева или справа, в зависимости от исполнения системы для стрелка – правши или левши соответственно, совмещая при этом первый датчик Холла 3 с крайним положением подавателя 2 с магнитом 1 и линию расположения остальных датчиков Холла 3 с траекторией перемещения упомянутого подавателя 2 с магнитом 1. Монтаж системы на магазине осуществляют разъемным способом, например, с помощью клейкой ленты, прижимных пластин, винтов и т.п., с возможностью быстрого демонтажа системы.Before using the ammunition display system in the magazine, it is mounted on the magazine of small arms, on the left or on the right, depending on the design of the system for the shooter - right-handed or left-handed, respectively, while combining the
Снаряжают магазин боеприпасами и убирают его в подсумок или ящик, система при этом находится в выключенном состоянии. Equip the store with ammunition and put it in a pouch or box, while the system is in the off state.
При присоединении снаряженного магазина с системой к оружию срабатывает датчик контроля 10 и включается модуль запуска 7, при этом в зависимости от вида упомянутого датчика 10 он срабатывает от удара по магазину при присоединении в варианте реализации его в виде датчика удара или при переводе магазина в вертикальное положение подавателем вверх в варианте реализации его в виде контактного датчика, например, гироскопа. В другом варианте исполнения датчика контроля 10 в виде датчика вибрации удара, который срабатывает при первом выстреле из оружия. То есть, у стрелка отсутствует необходимость в дополнительных действиях для приведения системы в работу, что является важным в стрессовой ситуации, в которой оказывается стрелок при применении оружия.When an equipped magazine with the system is attached to the weapon, the
Включаясь, модуль запуска 7 подает питание на остальные элементы, размещенные на пластине 4. При совмещении магнита 1 с одним из датчиков Холла 3 на упомянутый датчик Холла 3 начинает действовать магнитное поле магнита 1 и в датчике Холла 3 возникает разность потенциалов (напряжение) которое подается на соответствующий триггер сдвигового регистра 5, к которому подключен упомянутый датчик Холла 3. В каждом из триггеров каждого из сдвиговых регистров записан разряд кода, соответствующий каждому из датчиков Холла 3 на пластине 4 и может быть не больше максимального количества боеприпасов, снаряжаемых в магазин. Код в соответствующем триггере сдвигового регистра 5, на который поступило напряжение от датчика Холла 3, совмещенного в настоящий момент времени с магнитом 1 подавателя 2 передается на микроконтроллер 6, который в свою очередь подает соответствующий сигнал на индикатор 8 для визуального отображения на них количества снаряженных в магазин боеприпасов.Turning on, the
При совершении выстрела подаватель 2 с магнитом 1 изменяет свое положение и совмещается со следующим датчиком Холла 3, который в свою очередь подает напряжение, возникшее от действия на упомянутый датчик 3 магнитного поля магнита 1, на следующий триггер сдвигового регистра 5, то есть происходит сдвиг разрядов кода, записанного в триггеры и по тактовому сигналу (подачи напряжения) от датчика Холла 3 содержимое от предыдущего триггера записывается в текущий. Код, хранящийся в сдвиговом регистре 5, с каждым тактом сдвигается на один разряд в сторону младших разрядов и передается в микроконтроллеру 6 для последующего воспроизведения на индикаторе 8. При дальнейшем перемещении подавателя 2 с магнитом 1 с уменьшением боеприпасов в магазине цикл работы системы повторяется.When a shot is fired,
По мере расходования боеприпасов в магазине стрелок в непрерывном режиме получает визуальную информацию от индикатора 8 о точном количестве оставшихся боеприпасов в магазине и координирует свои действия исходя из огневой обстановки, поставленных задач, а также независимо от условий освещенности или климатических условий. As the ammunition in the magazine is used up, the shooter continuously receives visual information from the
При необходимости, система индикации боеприпасов в магазине может быть быстро демонтирована от магазина и смонтирована на другой аналогичный магазин, что исключает расснаряжение магазина, не оборудованного данной системой для снаряжения извлеченными из него боеприпасами в магазин со смонтированной к нему системой. Для удобства на магазине и корпусе системы могут быть нанесены риски (отметки, насечки), которые необходимо совместить при соединении системы с магазином для правильной ее работы. If necessary, the ammunition display system in the magazine can be quickly dismantled from the magazine and mounted on another similar magazine, which eliminates the need to equip a magazine that is not equipped with this system to equip the ammunition removed from it in a magazine with a system mounted to it. For convenience, risks (marks, notches) can be applied to the magazine and the body of the system, which must be combined when connecting the system to the magazine for its proper operation.
В одном из вариантов реализации для правильного совмещения системы с магазином, поверх магазина, где предполагают разместить систему, монтируют трафарет или копию трафарета, использованного в качестве основы для изготовления пластины 4 и размещения на ней датчиков Холла 3. Смонтированный трафарет (копия трафарета) пропитывают защитным составом для его защиты от внешнего воздействия. В одном из вариантов реализации упомянутый защитный состав может быть выполнен в виде клеящего состава, который одновременно является клейкой основой для монтажа с помощью нее системы индикации боеприпасов в магазине.In one of the implementation options for the correct alignment of the system with the store, a stencil or a copy of the stencil used as the basis for manufacturing
В результате, способ сборки системы индикации боеприпасов в магазине, заключающийся в точном позиционировании датчиков Холла 3 относительно магнита 1 подавателя 2 обеспечивает:As a result, the method of assembling the ammunition display system in the store, which consists in the precise positioning of the
1) выбор оптимальной траектории движения подавателя 2 с магнитом 1, положение последнего на подавателе 2 и, соответственно, точное расположение датчиков Холла 3 на пластине 3, исключающих «ложное» срабатывание датчиков Холла 3; 1) selection of the optimal trajectory of movement of the
2) учет наличия люфта подавателя 2 с магнитом 1 в каждом из его положений и выбор оптимального размера магнита 1 для компенсации люфта;2) taking into account the backlash of the
3) учет смещения подавателя 2 при присоединении магазина с боеприпасами к оружию. 3) taking into account the displacement of the
Обобщая, система индикации боеприпасов в магазине, собранная описанным выше способом, обеспечивает учет индивидуальной геометрии каждого из типов магазинов и каждого из типов оружия или его модификаций, а также люфт подавателя 2 в каждом его положении, за счет точного положения датчиков Холла 3, являющегося усредненным для каждого из упомянутых датчиков 3, что дает возможность определения точного количества оставшихся боеприпасов в магазине. При этом, использование оптического элемента для изменения угла отображения информации, выводимой на индикатор 8 о количестве боеприпасов в магазине, позволяет визуализировать эту информацию в удобном для стрелке секторе (угле) обзора, а использование автоматического модуля запуска 7 исключает проявление субъективного фактора, заключающегося в забывчивости стрелка и не включении системы.Summarizing, the ammunition display system in the magazine, assembled in the manner described above, provides for taking into account the individual geometry of each type of magazine and each type of weapon or its modifications, as well as the backlash of the
Таким образом, применение система индикации боеприпасов в магазине позволяет стрелку в режиме реального времени владеть информацией о точном количестве боеприпасов в магазине.Thus, the use of the ammunition display system in the magazine allows the shooter to have real-time information about the exact amount of ammunition in the magazine.
В 2021 году автором изобретения была изготовлена система индикации боеприпасов, эксплуатация которого показала ее возможности в точном и безотказном определении количества боеприпасов в магазине с учетом особенностей магазинов стрелкового оружия.In 2021, the author of the invention made an ammunition indication system, the operation of which showed its capabilities in accurately and reliably determining the amount of ammunition in a magazine, taking into account the characteristics of small arms magazines.
Claims (13)
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2782042C1 true RU2782042C1 (en) | 2022-10-21 |
Family
ID=
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1241437B1 (en) * | 2001-02-23 | 2005-11-09 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Magnetical position sensor, valve stem with magnetic tube, ring slices |
| RU2370718C2 (en) * | 2005-02-04 | 2009-10-20 | АКАРРЕТА Рауль ДЕЛЬГАДО | Cartridge counter |
| US9435598B2 (en) * | 2014-09-04 | 2016-09-06 | Randall Seckman | Wireless dual module system for sensing and indicating the ammunition capacity of a firearm magazine |
| US9612068B2 (en) * | 2015-01-06 | 2017-04-04 | Grypshon Industries LLC | Ammunition status reporting system |
| US10900727B2 (en) * | 2018-03-08 | 2021-01-26 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| RU2758503C1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-10-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Cartridge counter in the small arms loading case |
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1241437B1 (en) * | 2001-02-23 | 2005-11-09 | Philips Intellectual Property & Standards GmbH | Magnetical position sensor, valve stem with magnetic tube, ring slices |
| RU2370718C2 (en) * | 2005-02-04 | 2009-10-20 | АКАРРЕТА Рауль ДЕЛЬГАДО | Cartridge counter |
| US9435598B2 (en) * | 2014-09-04 | 2016-09-06 | Randall Seckman | Wireless dual module system for sensing and indicating the ammunition capacity of a firearm magazine |
| US9612068B2 (en) * | 2015-01-06 | 2017-04-04 | Grypshon Industries LLC | Ammunition status reporting system |
| US10900727B2 (en) * | 2018-03-08 | 2021-01-26 | Maztech Industries, LLC | Firearm ammunition availability detection system |
| RU2758503C1 (en) * | 2021-02-25 | 2021-10-29 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Cartridge counter in the small arms loading case |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11761732B2 (en) | Sight assembly and system with firearm status indicator | |
| US5566486A (en) | Firearm monitoring device | |
| US5206444A (en) | Device that displays count of rounds in firearm magazines | |
| US5402678A (en) | Device and process for monitoring the number of movements of at least one movable part of a firearm | |
| US20230112868A1 (en) | Optical system with cant indication | |
| US8286871B2 (en) | Electronic archery sighting system and bore sighting arrow | |
| EP2533000A1 (en) | Ammunition supply indicator device | |
| US4777352A (en) | Microcontroller operated optical apparatus for surveying rangefinding and trajectory compensating functions | |
| US8464451B2 (en) | Firearm system for data acquisition and control | |
| US11060816B2 (en) | Digital turret ballistic aiming system | |
| EP1574805B1 (en) | Counting device | |
| US6085629A (en) | Weapon system | |
| BRPI0721708A2 (en) | device for controlling real-time ammunition consumption | |
| US20100115815A1 (en) | Magazine status indicator | |
| US7082823B1 (en) | Digital signal processing back biased hall effect muzzle velocity measurement system | |
| JPS59501597A (en) | muzzle velocity meter | |
| CN101115967A (en) | bullet counter | |
| JP2008064406A (en) | Ammo counter | |
| RU2782042C1 (en) | Ammunition indication system in the store and method for assembly of the system | |
| JP2002277193A (en) | Shooting counter, live shooting data reader and shooting counter for firearm | |
| RU2427779C2 (en) | Counter of cartridges left in magazine for small arms | |
| WO2008132739A2 (en) | Magazine status indicator | |
| US20190024998A1 (en) | Gun shot counter | |
| US11768057B2 (en) | Embedded cant indicator for rifles | |
| KR840006264A (en) | Optical observation field automatic calibration system of aircraft |