RU2777562C1 - Method for vertical takeoff/landing and horizontal rectilinear flight of an aerial vehicle (av) and aerial vehicle for implementation thereof - Google Patents
Method for vertical takeoff/landing and horizontal rectilinear flight of an aerial vehicle (av) and aerial vehicle for implementation thereof Download PDFInfo
- Publication number
- RU2777562C1 RU2777562C1 RU2021115700A RU2021115700A RU2777562C1 RU 2777562 C1 RU2777562 C1 RU 2777562C1 RU 2021115700 A RU2021115700 A RU 2021115700A RU 2021115700 A RU2021115700 A RU 2021115700A RU 2777562 C1 RU2777562 C1 RU 2777562C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- propellers
- running
- frame
- pusher
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Заявленная группа изобретений относится к авиационной технике, а именно к летательным аппаратам (ЛА) вертикального взлета/ посадки и горизонтального прямолинейного полета.The claimed group of inventions relates to aviation technology, namely to aircraft (LA) vertical takeoff/landing and horizontal straight flight.
Из уровня техники известен многовинтовой тяжелый конвертовинтокрыл (см. патент Российской Федерации №2521121 на изобретение, опубл. 27.06.2014).A multi-rotor heavy convertible rotorcraft is known from the prior art (see patent of the Russian Federation No. 2521121 for an invention, publ. 27.06.2014).
Конвентовинтокрыл выполнен в виде высокорасположенного моноплана, имеющего на консолях крыла винты в поворотных кольцевых каналах, фюзеляж с шарнирно установленными двумя силовыми балками ромбовидной в плане качалки, имеющей возможность отклонения ее балок в продольной плоскости и снабженной на противоположных ее вершинах несущими винтами на пилонах. Винты связаны валами трансмиссии с двигателями силовой установки, смонтированными в корневой части крыла. Винтокрыл имеет хвостовое оперение с цельноповоротным стабилизатором, трехстоечное убирающееся колесное шасси, крыло, выполненное в виде комбинации из двух с близким расположением друг к другу крыльев, смонтированных уступом. Переднее крыло выше заднего при отрицательной деградации первого ко второму по углу атаки. Межгондольные секции переднего и заднего крыльев снабжены предкрылком и закрылком и смонтированы так, что между задней кромкой переднего крыла и передней кромкой заднего крыла, имеющего 45% площади переднего крыла, располагается узкая щель, равная 2,5% хорды переднего крыла при расстоянии между средними линиями профиля переднего и заднего крыльев, равном 30% хорды заднего крыла.The conventional rotorcraft is made in the form of a high-mounted monoplane having screws on the wing consoles in the rotary annular channels, a fuselage with two power beams of a diamond-shaped rocking chair pivotally mounted, having the possibility of deflecting its beams in the longitudinal plane and equipped with rotors on pylons on its opposite tops. The propellers are connected by transmission shafts to the engines of the power plant mounted in the root of the wing. The rotorcraft has a tail unit with an all-moving stabilizer, a three-post retractable wheeled landing gear, a wing made in the form of a combination of two wings mounted in a ledge close to each other. The front wing is higher than the hind wing with negative degradation of the first to the second in terms of the angle of attack. The internacelle sections of the front and rear wings are equipped with a slat and a flap and are mounted so that between the trailing edge of the front wing and the leading edge of the rear wing, which has 45% of the front wing area, there is a narrow gap equal to 2.5% of the front wing chord at a distance between the center lines profile of the front and rear wings, equal to 30% of the chord of the rear wing.
Недостатками известного технического решения являются:The disadvantages of the known technical solution are:
- необходимость разворота движителей;- the need to turn propellers;
- низкая управляемость и маневренность;- low controllability and maneuverability;
- низкая безопасность взлета, полета и приземления ЛА из-за отсутствия защиты винтов от соударений с поверхностью земли и иными препятствиями;- low safety of takeoff, flight and landing of the aircraft due to the lack of protection of propellers from collisions with the ground and other obstacles;
- большие массогабаритные показатели (характеристики) ЛА.- large weight and size indicators (characteristics) of the aircraft.
Из уровня техники известен способ полета в воздухе с возможностью вертикального взлета и посадки (см. патент Российской Федерации №2566177 на изобретение, опубл. 20.10.2015).From the prior art, a method of flying in the air with the possibility of vertical takeoff and landing is known (see patent of the Russian Federation No. 2566177 for an invention, publ. 20.10.2015).
Способ полета включает создание воздушного потока, направленного сверху вниз, соосными движителями с лопатками, вращающимися в противоположные стороны. Лопатки имеют возможность вращения вокруг своей продольной оси с изменением угла атаки. Путем изменения углов поворота лопаток движителей в период каждого оборота обеспечивают создание горизонтальной составляющей вектора тяги и стабилизацию полета. Горизонтальную тягу в режиме установившегося горизонтального полета создают реактивным движителем. Посредством поворота лопаток движителя до угла атаки 0° в режиме продолжительного горизонтального полета образуют замкнутую аэродинамическую поверхность - вращающееся крыло с возможностью создания подъемной силы. Движители соединены с двигателем через систему привод - редуктор. Лопатки движителя соединены с системой перекоса, гироскопом и системой управления.The flight method includes the creation of an air flow directed from top to bottom by coaxial propellers with blades rotating in opposite directions. The blades have the ability to rotate around their longitudinal axis with a change in the angle of attack. By changing the angles of rotation of the propeller blades during each revolution, a horizontal component of the thrust vector is created and the flight is stabilized. Horizontal thrust in the mode of steady horizontal flight is created by a jet propulsion. By turning the propeller blades to an angle of attack of 0° in the mode of continuous horizontal flight, a closed aerodynamic surface is formed - a rotating wing with the possibility of creating lift. The propellers are connected to the engine through a drive-gear system. The propeller blades are connected to the warp system, gyroscope and control system.
Недостатками известного технического решения являются:The disadvantages of the known technical solution are:
- низкая надежность и управляемость, поскольку для горизонтального полета установлен один по центру движитель;- low reliability and controllability, since one propulsion unit is installed in the center for horizontal flight;
- возможность только горизонтального прямолинейного полета;- the possibility of only horizontal rectilinear flight;
- используется реактивный движитель, что приводит к ухудшению маневренности и экологичности;- a jet propulsion is used, which leads to a deterioration in maneuverability and environmental friendliness;
- низкая безопасность взлета, полета и приземления ЛА;- low safety of aircraft takeoff, flight and landing;
- отсутствие защиты винтов от соударений с поверхностью земли и иными препятствиями.- lack of protection of propellers from collisions with the ground and other obstacles.
Из уровня техники известны способ полета ЛА и ЛА для его реализации (см. международную публикацию заявки WO2017198082 на изобретение, опубл. 08.05.2017). Недостатками известного из уровня техники технического решения являются:From the prior art, a method for flying an aircraft and an aircraft for its implementation is known (see international publication of application WO2017198082 for an invention, publ. 05/08/2017). The disadvantages of the technical solution known from the prior art are:
- необходимость изменения положения планера по горизонтали для прямолинейного полета;- the need to change the position of the airframe horizontally for straight flight;
- необходимость использования частично тяги подъемных движителей для создания силы толкающей ЛА вперед;- the need to partially use the thrust of the lifting propulsion to create a force pushing the aircraft forward;
- низкая безопасность взлета, полета и приземления ЛА;- low safety of aircraft takeoff, flight and landing;
- низкая скорость полета;- low flight speed;
- низкий комфорт полета ЛА для пассажиров;- low aircraft flight comfort for passengers;
- низкая надежность.- low reliability.
Задачей заявленной группы изобретения является создание компактного, безопасного при взлете/посадки и полете ЛА с высокой маневренностью и управляемостью, а также повышенной скоростью полета.The task of the claimed group of inventions is to create a compact, safe during takeoff/landing and flight of the aircraft with high maneuverability and controllability, as well as increased flight speed.
Техническими результатами заявленной группы изобретений являются:The technical results of the claimed group of inventions are:
- снижение затрат энергии на горизонтальный прямолинейный полет;- reduction of energy costs for horizontal straight flight;
- увеличение стабильности и комфорта полета;- increase in flight stability and comfort;
- улучшение управляемости и маневренности полета;- improvement of flight controllability and maneuverability;
- повышение экологичности;- increasing environmental friendliness;
- снижение лобового сопротивления при горизонтальном прямолинейном полете;- reduction of drag in horizontal straight flight;
- увеличение тяги и скорости полета;- increase in thrust and flight speed;
- увеличение безопасности взлета, полета и приземления ЛА;- increasing the safety of takeoff, flight and landing of aircraft;
- повышение отказоустойчивости с сохранением положения ЛА в полете;- increased fault tolerance while maintaining the position of the aircraft in flight;
- обеспечение защиты винтов от соударений с поверхностью земли и иными препятствиями во время полета;- ensuring the protection of propellers from collisions with the ground and other obstacles during the flight;
- уменьшение габаритных размеров ЛА (увеличение компактности ЛА);- reducing the overall dimensions of the aircraft (increasing the compactness of the aircraft);
- возможность оперативного выявления и устранения неисправности (поломки) электродвигателей и ходовых толкающих винтов;- the possibility of prompt detection and elimination of malfunctions (breakdowns) of electric motors and running pushing propellers;
- возможность как горизонтального прямолинейного полета, так и вертикального взлета/посадки.- the possibility of both horizontal straight flight and vertical takeoff / landing.
Технические результаты заявленной группы изобретений достигаются тем, что летательный аппарат (ЛА) для вертикального взлета/посадки и горизонтального прямолинейного полета содержит:The technical results of the claimed group of inventions are achieved by the fact that the aircraft (LA) for vertical takeoff/landing and horizontal straight flight contains:
- передние и задние движители или группы передних и задних движителей в окольцовке - импеллеров для вертикального взлета/посадки, каждый из которых соединен с независимо работающим электродвигателем, установленные в равном количестве, на определенном расстоянии друг от друга, спереди и сзади ЛА по направлению движения ЛА в горизонтальной плоскости, противоположно и симметрично относительно друг друга и продольной оси ЛА;- front and rear propellers or groups of front and rear propellers in a ring - impellers for vertical takeoff/landing, each of which is connected to an independently operating electric motor, installed in equal numbers, at a certain distance from each other, in front and behind the aircraft in the direction of movement of the aircraft in the horizontal plane, opposite and symmetrical with respect to each other and the longitudinal axis of the aircraft;
- дополнительный - вспомогательный ходовой толкающий винт или группу дополнительных - вспомогательных ходовых толкающих винтов для горизонтального прямолинейного полета, каждый из которых соединен с независимо работающим электродвигателем, установленных на определенном расстоянии друг от друга в горизонтальной плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА, противоположно и симметрично относительно друг друга и продольной оси ЛА, при этом независимо работающие электродвигатели ходовых толкающих винтов установлены внутри открытых несущих пространственных трубчатых рам - экранов таким образом, что они видимы со всех внешних сторон и к ним есть доступ.- additional - auxiliary pusher propeller or a group of additional - auxiliary pusher propellers for horizontal straight flight, each of which is connected to an independently operating electric motor, installed at a certain distance from each other in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft, opposite and symmetrical relative to each other other and the longitudinal axis of the aircraft, while the independently operating electric motors of the running pushing propellers are installed inside the open bearing spatial tubular frames - screens in such a way that they are visible from all external sides and there is access to them.
В одном варианте выполнения ЛА, ходовой толкающий винт или ходовые толкающие винты установлены по центру задней части борта ЛА, на несущей силовой платформе.In one embodiment of the aircraft, the pusher propeller or propellers are mounted in the center of the rear side of the aircraft, on the load-bearing power platform.
В другом варианте выполнения ЛА, ходовые толкающие винты установлены слева и справа от борта ЛА.In another version of the aircraft, the running pushing propellers are installed to the left and right of the aircraft side.
Еще в одном варианте выполнения ЛА, ходовые толкающие винты установлены по центру ЛА, а также слева и справа от борта ЛА.In another embodiment of the aircraft, the running pushing screws are installed in the center of the aircraft, as well as to the left and right of the side of the aircraft.
В варианте выполнения ЛА, независимо работающие электродвигатели ходовых толкающих винтов установлены на одной общей несущей силовой платформе - раме в виде трубы и/или на двух отдельных несущих силовых платформах - рамах в виде труб, перпендикулярных продольной оси ЛА, слева и справа от борта ЛА, при этом каждый винт вращается вокруг своей одной горизонтальной оси.In the embodiment of the aircraft, independently operating electric motors of the driving pusher propellers are installed on one common carrier power platform - a frame in the form of a pipe and / or on two separate load-bearing power platforms - frames in the form of pipes perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft, to the left and right of the side of the aircraft, while each screw rotates around its one horizontal axis.
В варианте выполнения ЛА, независимо работающие электродвигатели передних и задних импеллеров установлены на несущей силовой платформе - раме, выполненной из труб, образуя винтомоторные группы (ВМГ), при этом лопасти каждого импеллера вращаются вокруг своей одной вертикальной оси.In the version of the aircraft, independently operating electric motors of the front and rear impellers are installed on a carrier power platform - a frame made of pipes, forming propeller groups (PMG), while the blades of each impeller rotate around their own vertical axis.
В вариантах выполнения ЛА, количество электродвигателей ходовых толкающих винтов может быть любым и одинаково слева и справа от борта ЛА, а количество электродвигателей подъемных передних и задних импеллеров может быть любым и одинаково спереди и сзади ЛА.In aircraft versions, the number of pusher propeller electric motors can be any and the same to the left and right of the aircraft side, and the number of front and rear lifting impeller electric motors can be any and the same in front and behind the aircraft.
В вариантах выполнения ЛА, открытые несущие пространственные трубчатые рамы могут быть выполнены, например, в форме эллипсоида или параллелепипеда, замкнутого или разомкнутого типа.In versions of the aircraft, open bearing spatial tubular frames can be made, for example, in the form of an ellipsoid or parallelepiped, closed or open type.
В одном варианте выполнения ЛА, независимо работающие электродвигатели ходовых толкающих винтов установлены перпендикулярно, спереди и сзади на несущей силовой платформе - раме, противоположно и симметрично относительно друг друга, образуя ходовую толкающую винтомоторную группу (ВМГ), состоящую из соосных пар электродвигателей винтов, при этом винты соосной пары вращаются параллельно друг другу вокруг одной горизонтальной оси, повернуты к внутренним противоположным и симметричным относительно друг друга поверхностям трубок открытой несущей пространственной трубчатой рамы, обращенных друг к другу, и не соприкасаются с ними, между винтами соосной пары и внутренними поверхностями трубок рамы находится только воздух.In one version of the aircraft, independently operating electric motors of the running pushing propellers are installed perpendicularly, in front and behind on the load-bearing power platform - frame, opposite and symmetrically relative to each other, forming a running pushing propeller group (PMG), consisting of coaxial pairs of propeller motors, while the screws of the coaxial pair rotate parallel to each other around one horizontal axis, are turned to the inner opposite and symmetrical relative to each other surfaces of the tubes of the open bearing spatial tubular frame, facing each other, and do not come into contact with them, between the screws of the coaxial pair and the inner surfaces of the frame tubes there is only air.
В другом варианте выполнения ЛА, независимо работающие электродвигатели ходовых толкающих винтов установлены на передней и задней, относительно продольной оси ЛА, внутренних противоположных и симметричных относительно друг друга поверхностях трубок открытой несущей пространственной рамы, обращенных друг к другу, образуя ходовую толкающую винтомоторную группу (ВМГ), состоящую из соосных пар электродвигателей винтов, при этом винты соосной пары вращаются параллельно друг другу вокруг одной горизонтальной оси, повернуты друг к другу, не соприкасаются с открытой несущей пространственной рамой и между винтами соосной пары находится только воздух, при этом открытая несущая пространственная рама - экран установлена на несущей силовой платформе - раме.In another version of the aircraft, independently operating electric motors of the pusher propellers are installed on the front and rear, relative to the longitudinal axis of the aircraft, internal opposite and symmetrical relative to each other surfaces of the tubes of the open carrier space frame, facing each other, forming a running pusher propeller group (PMG) , consisting of coaxial pairs of propeller motors, while the propellers of the coaxial pair rotate parallel to each other around one horizontal axis, rotated towards each other, do not come into contact with the open bearing space frame and only air is between the screws of the coaxial pair, while the open load-bearing space frame - the screen is mounted on a load-bearing power platform - frame.
В обоих вариантах выполнения ЛА, ходовая толкающая ВМГ может быть установлена по центру ЛА, в горизонтальной плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА и/или слева и справа от борта ЛА, в горизонтальной плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА.In both versions of the aircraft, the running pusher VMG can be installed in the center of the aircraft, in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft and / or to the left and right of the side of the aircraft, in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft.
В вариантах выполнения ЛА, количество открытых несущих пространственных трубчатых рам с ходовой толкающей ВМГ может быть любым и одинаково с левого и правого борта ЛА, а количество соосных пар электродвигателей ходовых толкающих винтов внутри каждой открытой несущей пространственной трубчатой рамы может быть любым в зависимости от ее размера и объема и одинаково слева и справа от борта ЛА, при этом соосные пары внутри каждой открытой несущей пространственной трубчатой рамы расположены в горизонтальной плоскости и на определенном расстоянии друг от друга.In aircraft versions, the number of open bearing spatial tubular frames with a running pusher VMG can be any and the same on the left and right sides of the aircraft, and the number of coaxial pairs of electric motors of the running pusher propellers inside each open bearing spatial tubular frame can be any depending on its size and volume and equally to the left and right of the side of the aircraft, while the coaxial pairs inside each open bearing spatial tubular frame are located in a horizontal plane and at a certain distance from each other.
Признаки и сущность заявленной группы изобретений поясняются в последующем детальном описании, иллюстрируемом чертежами (см. фигуры 1-5), где показано следующее.The features and essence of the claimed group of inventions are explained in the following detailed description, illustrated by drawings (see figures 1-5), which shows the following.
На фиг. 1 - ЛА - аналог с передними и задними движителями - пропеллерами (винтами).In FIG. 1 - LA - analogue with front and rear movers - propellers (screws).
На фиг. 2 - вариант конструкции заявленного ЛА для вертикального взлета/посадки и горизонтального прямолинейного полета с группой передних и задних движителей в окольцовке - импеллеров и дополнительными вспомогательными ходовыми толкающими движителями - винтами.In FIG. 2 - a variant of the design of the declared aircraft for vertical takeoff / landing and horizontal straight flight with a group of front and rear propulsors in the ring - impellers and additional auxiliary running pushers - propellers.
На фиг. 3 - вариант выполнения ходовой толкающей ВМГ ЛА в виде одной соосной пары электродвигателей винтов, размещенных и закрепленных внутри открытой несущей пространственной трубчатой эллипсоидной рамы замкнутого типа (вид сверху).In FIG. 3 - an embodiment of a running pusher VMG aircraft in the form of one coaxial pair of propeller electric motors placed and fixed inside an open bearing spatial tubular ellipsoidal frame of a closed type (top view).
На фиг. 4 - вариант выполнения ходовой толкающей ВМГ ЛА в виде трех соосных пар электродвигателей винтов, размещенных и закрепленных внутри, на внутренних поверхностях (частях) трубок открытой несущей пространственной трубчатой эллипсоидной рамы замкнутого типа (вид сверху).In FIG. 4 - an embodiment of a running pusher VMG aircraft in the form of three coaxial pairs of propeller electric motors placed and fixed inside, on the inner surfaces (parts) of the tubes of an open bearing spatial tubular ellipsoidal frame of a closed type (top view).
На фиг. 5 - вариант выполнения ходовой толкающей ВМГ ЛА в виде трех соосных пар электродвигателей винтов, размещенных и закрепленных внутри открытой несущей пространственной трубчатой эллипсоидной рамы замкнутого типа, на внутренней одной несущей силовой платформе - раме (вид сверху - для ходовых толкающих движителей).In FIG. 5 - an embodiment of a running pusher VMG aircraft in the form of three coaxial pairs of propeller electric motors placed and fixed inside an open bearing spatial tubular ellipsoidal frame of a closed type, on an internal single bearing power platform - frame (top view - for running pushing propellers).
На фигурах 1-5 обозначено следующее:Figures 1-5 indicate the following:
1 - передние движители - несущие винты (пропеллеры);1 - front propellers - rotors (propellers);
2 - задние движители - несущие винты (пропеллеры);2 - rear propellers - rotors (propellers);
3 - передняя группа движителей в окольцовке - импеллеров;3 - front group of propulsors in the ring - impellers;
4 - задняя группа движителей в окольцовке - импеллеров;4 - rear group of propulsors in the ring - impellers;
5 - дополнительные (вспомогательные) ходовые толкающие движители - винты;5 - additional (auxiliary) running pushing propellers - screws;
6 - открытая несущая пространственная трубчатая эллипсоидная рама замкнутого типа (вид сверху);6 - open bearing spatial tubular ellipsoidal frame of closed type (top view);
7 - независимо работающие электродвигатели соосной пары (вид сверху);7 - independently operating electric motors of a coaxial pair (top view);
8 - ходовые толкающие винты соосной пары (вид сверху);8 - running pushing screws of a coaxial pair (top view);
9 - несущая силовая платформа - рама, расположенная внутри открытой пространственной трубчатой рамы - экрана, для установки ходовых толкающих движителей;9 - load-bearing power platform - a frame located inside an open spatial tubular frame - a screen for installing running pushing propellers;
10 - несущая силовая платформа - рама для установки ходовых толкающих движителей;10 - load-bearing power platform - frame for installation of running pushers;
11 - несущая силовая платформа - рама для установки передних и задних импеллеров;11 - load-bearing power platform - frame for installing front and rear impellers;
12 - внутренние противоположные и симметричные относительно друг друга поверхности (части) трубок открытой несущей пространственной рамы;12 - internal opposite and symmetrical relative to each other surfaces (parts) of the tubes of the open bearing space frame;
13 - передняя трубка открытой несущей пространственной рамы;13 - front tube of an open supporting space frame;
14 - задняя трубка открытой несущей пространственной рамы.14 - rear tube of an open supporting space frame.
На фиг. 2 представлен вариант выполнения заявленного ЛА с двумя группами передних (3) и двумя группами задних (4) движителей в окольцовке - импеллеров соответственно и двумя дополнительными вспомогательными ходовыми толкающими движителями (5) - винтами - по одному винту (5) слева и справа относительно борта ЛА соответственно.In FIG. 2 shows an embodiment of the claimed aircraft with two groups of front (3) and two groups of rear (4) propulsors in the ring - impellers, respectively, and two additional auxiliary running pushing propellers (5) - screws - one screw (5) each on the left and right relative to the side LA respectively.
Каждая группа передних (3) и задних (4) движителей состоит из четырех импеллеров, установленных на концевых участках труб несущей силовой платформы - рамы (11).Each group of front (3) and rear (4) propellers consists of four impellers installed on the end sections of the pipes of the carrier power platform - frame (11).
Импеллеры (3, 4) устанавливаются в горизонтальной плоскости, на определенном расстоянии друг от друга, при этом лопатки каждого импеллера (3, 4) вращаются вокруг одной своей вертикальной оси.The impellers (3, 4) are installed in a horizontal plane, at a certain distance from each other, while the blades of each impeller (3, 4) rotate around one of its vertical axis.
Толкающие ходовые движители (5) - винты установлены с боковых сторон ЛА (с левого и правого борта ЛА) на одной общей несущей раме (10) в виде трубы, перпендикулярной продольной оси ЛА.Pushing running propellers (5) - screws are installed on the sides of the aircraft (on the left and right sides of the aircraft) on one common carrier frame (10) in the form of a pipe perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft.
Толкающие винты (5) могут быть установлены на двух отдельных несущих рамах в виде труб, перпендикулярных продольной оси ЛА (на фиг. не показано).Push screws (5) can be installed on two separate bearing frames in the form of pipes perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft (not shown in the figure).
По центру борта ЛА может быть установлен только в один толкающий винт (5) или несколько толкающих винтов (5).In the center of the side of the aircraft, it can be installed in only one pusher screw (5) or several pusher screws (5).
Толкающие винты (5) могут быть установлены одновременно по центру, слева и справа от борта ЛА.The push screws (5) can be installed simultaneously in the center, to the left and to the right of the aircraft side.
Боковые толкающие винты равноудалены от центра ЛА.The side pushing propellers are equidistant from the center of the aircraft.
Толкающие ходовые винты устанавливаются в горизонтальной плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА, при этом каждый винт вращается вокруг одной своей горизонтальной оси.Pushing lead screws are installed in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft, while each screw rotates around one of its horizontal axis.
Количество устанавливаемых передних (3) и задних (4) импеллеров одинаково спереди и сзади и может быть любым.The number of installed front (3) and rear (4) impellers is the same front and rear and can be any.
Количество устанавливаемых ходовых толкающих винтов (5) может быть любым и одинаково с каждой боковой стороны ЛА.The number of installed pusher propellers (5) can be any and the same on each side of the aircraft.
На фиг. 2 показан один из вариантов выполнения ЛА. Возможны также и другие варианты выполнения Л А, например с четырьмя ходовыми толкающими винтами (5) (по два с каждой боковой стороны ЛА) и с четырьмя импеллерами (3, 4) - по два импеллера спереди и сзади ЛА.In FIG. 2 shows one of the options for the implementation of the aircraft. Other versions of the aircraft are also possible, for example, with four pusher propellers (5) (two on each side of the aircraft) and with four impellers (3, 4) - two impellers in front and behind the aircraft.
На фиг. 3 представлен вариант выполнения ходовой толкающей винтомоторной группы (ВМГ) в виде одной соосной пары электродвигателей (7) несущих винтов (8), закрепленной внутри открытой несущей пространственной трубчатой рамы (6) в форме эллипсоида замкнутого типа (вид сверху).In FIG. 3 shows a variant of running a pushing propeller group (PMG) in the form of one coaxial pair of electric motors (7) of rotors (8) fixed inside an open bearing spatial tubular frame (6) in the form of a closed-type ellipsoid (top view).
Независимо работающие электродвигатели (7) ходовых толкающих винтов (8) закрепляются своим неподвижным основанием к внутренним, обращенным друг к другу, противоположным и симметричным относительно друг друга поверхностям (частям) (12) трубок (передней (13) и задней (14) по направлению движения ЛА в горизонтальной плоскости) пространственной рамы (6), образуя таким образом ВМГ, состоящую из одной соосной пары электродвигателей (7) винтов (8).Independently operating electric motors (7) of the driving pushing screws (8) are fixed with their fixed base to the internal, facing each other, opposite and symmetrical relative to each other surfaces (parts) (12) of the tubes (front (13) and rear (14) in the direction movement of the aircraft in the horizontal plane) of the spatial frame (6), thus forming the VMG, consisting of one coaxial pair of electric motors (7) screws (8).
Независимо работающие электродвигатели (7) винтов (8) устанавливаются внутри открытых пространственных трубчатых рам (6) таким образом, что они видимы со всех внешних сторон и к ним есть доступ. Каждый из движителей (8) соединен с независимо работающим электродвигателем (7) соответственно.The independently operating electric motors (7) of the propellers (8) are installed inside the open spatial tubular frames (6) in such a way that they are visible from all external sides and there is access to them. Each of the propellers (8) is connected to an independently operating electric motor (7), respectively.
ВМГ может устанавливаться внутри рамы (6) по центру (в центральной части) ЛА и/или слева и справа от борта ЛА. Независимо работающие электродвигатели (7) ходовых толкающих винтов (8) установлены на передней (13) и задней (14), относительно направления движения ЛА или несущей рамы (10), внутренних, обращенных друг к другу, противоположных поверхностях (частях) (12) трубок открытой несущей пространственной рамы (6), образуя таким образом винтомоторную группу (ВМГ), состоящую из одной соосной пары электродвигателей (7) винтов (8), при этом винты (8) соосной пары вращаются параллельно друг другу вокруг одной горизонтальной оси, повернуты друг к другу, не соприкасаются с трубками несущей пространственной рамы (6) и между несущими винтами (8) соосной пары находится только воздух.The VMG can be installed inside the frame (6) in the center (in the central part) of the aircraft and/or to the left and right of the aircraft side. Independently operating electric motors (7) of the pusher propellers (8) are installed on the front (13) and rear (14), relative to the direction of movement of the aircraft or the carrier frame (10), internal, facing each other, opposite surfaces (parts) (12) tubes of an open bearing space frame (6), thus forming a propeller group (VMG), consisting of one coaxial pair of electric motors (7) screws (8), while the screws (8) of the coaxial pair rotate parallel to each other around one horizontal axis, rotated to each other, do not come into contact with the tubes of the bearing space frame (6) and between the bearing screws (8) of the coaxial pair there is only air.
На фиг. 3 показан один из вариантов выполнения ЛА с одной соосной парой электродвигателей (7) винтов (8), установленной внутри одной открытой пространственной трубчатой рамы (6). Количество соосных пар внутри одной открытой пространственной трубчатой рамы (6) может быть любым, в зависимости от ее размера и объема.In FIG. 3 shows one of the variants of the aircraft with one coaxial pair of electric motors (7) of propellers (8) installed inside one open spatial tubular frame (6). The number of coaxial pairs inside one open spatial tubular frame (6) can be any, depending on its size and volume.
На фиг. 4 представлен вариант выполнения ходовой толкающей ВМГ ЛА в виде трех соосных пар электродвигателей (7) винтов (8), закрепленных внутри открытой несущей пространственной трубчатой рамы (6) в форме эллипсоида (вид сверху).In FIG. 4 shows an embodiment of a running pusher VMG aircraft in the form of three coaxial pairs of electric motors (7) of screws (8) fixed inside an open bearing spatial tubular frame (6) in the form of an ellipsoid (top view).
ВМГ может устанавливаться внутри рамы (6) по центру и/или слева и справа от борта ЛА, независимо работающие электродвигатели (7) ходовых толкающих несущих винтов (8) закрепляются своим неподвижным основанием на передней (13) и задней (14), относительно направления движения ЛА в горизонтальной плоскости, внутренних противоположных и симметричных относительно друг друга поверхностях (частях) (12) трубок открытой несущей пространственной рамы (6), образуя таким образом ВМГ, состоящую из трех соосных пар электродвигателей (7) винтов (8), расположенных на определенном расстоянии друг от друга в горизонтальной плоскости, перпендикулярной продольной оси ЛА, при этом винты (8) соосной пары вращаются параллельно друг другу вокруг одной горизонтальной оси, повернуты друг к другу, не соприкасаются с открытой несущей пространственной рамой (6) и между винтами (8) соосной пары находится только воздух.VMG can be installed inside the frame (6) in the center and / or to the left and right of the side of the aircraft, independently operating electric motors (7) of the running pusher rotors (8) are fixed with their fixed base on the front (13) and rear (14), relative to the direction movement of the aircraft in the horizontal plane, internal opposite and symmetrical relative to each other surfaces (parts) (12) of the tubes of the open bearing space frame (6), thus forming the VMG, consisting of three coaxial pairs of electric motors (7) screws (8) located on a certain distance from each other in a horizontal plane perpendicular to the longitudinal axis of the aircraft, while the screws (8) of the coaxial pair rotate parallel to each other around one horizontal axis, rotated towards each other, do not come into contact with the open supporting space frame (6) and between the screws ( 8) coaxial pair is only air.
В вариантах крепления электродвигателей (7) винтов (8) к внутренним поверхностям (частям) (12) рамы (6), показанных на фиг. 3 и 4, между плоскостями винтов (8) соосной пары оставляют расстояние (от 5 см), исходящее из показателей прочности и гибкости конструкции, для исключения возможности соударений при вибрации, жестком приземлении, виражах и прочем. На центрах пропеллерах (8), на сторонах смотрящих друг на друга, зафиксированы капралоновые конусы, выпирающие на расстояние от 0,2 мм и более над плоскостью винта (8), но не соприкасающиеся между собой. Это позволяет даже в критической ситуации не повредить лопасти винтов (8), т.к. любой удар будет принят конусами.In the variants of fixing the electric motors (7) of the screws (8) to the inner surfaces (parts) (12) of the frame (6) shown in FIG. 3 and 4, a distance (from 5 cm) is left between the planes of the screws (8) of the coaxial pair, based on the strength and flexibility of the structure, to exclude the possibility of collisions during vibration, hard landing, turns, and so on. On the centers of the propellers (8), on the sides facing each other, capralon cones are fixed, protruding at a distance of 0.2 mm or more above the plane of the screw (8), but not in contact with each other. This allows even in a critical situation not to damage the propeller blades (8), because any hit will be taken by the cones.
На фиг. 4 показан один из вариантов выполнения ЛА с тремя соосными парами электродвигателей (7) винтов (8), установленными внутри одной открытой пространственной рамы (6) на определенном расстоянии друг от друга. Количество соосных пар внутри одной открытой пространственной трубчатой рамы (6) может быть любым, в зависимости от ее размера и объема.In FIG. 4 shows one of the variants of the aircraft with three coaxial pairs of electric motors (7) of propellers (8) installed inside one open space frame (6) at a certain distance from each other. The number of coaxial pairs inside one open spatial tubular frame (6) can be any, depending on its size and volume.
Представленная на фиг. 4 ходовая толкающая ВМГ может устанавливаться только по центру (в центральной задней части) борта ЛА (при использовании одной толкающей ВМГ на ЛА) и/или слева и справа от борта ЛА. При этом боковые ВМГ расположены слева и справа на определенном одинаковом расстоянии от центральной ВМГ и относительно друг друга.Shown in FIG. 4-way pusher VMG can only be installed in the center (in the central rear part) of the aircraft side (when using one pusher VMG per aircraft) and / or to the left and right of the aircraft side. In this case, the lateral HMGs are located on the left and right at a certain equal distance from the central HMG and relative to each other.
На фиг.5 представлен еще один вариант выполнения ходовой винтомоторной группы (ВМГ) ЛА в виде трех соосных пар электродвигателей (7) винтов (8), закрепленных внутри открытой несущей пространственной трубчатой рамы (6) в форме эллипсоида на определенном расстоянии друг от друга (вид сверху).Figure 5 shows another version of the undercarriage propeller group (VMG) LA in the form of three coaxial pairs of electric motors (7) screws (8) fixed inside an open bearing spatial tubular frame (6) in the form of an ellipsoid at a certain distance from each other ( view from above).
Независимо работающие электродвигатели (7) винтов (8) закреплены своим неподвижным основанием перпендикулярно спереди и сзади, относительно направления движения ЛА в горизонтальной плоскости, на несущей силовой платформе - раме (9), расположенной в центральной части (по середине) внутри открытой пространственной трубчатой эллипсоидной рамы (6), противоположно и симметрично относительно друг друга, образуя таким образом ВМГ, состоящую из трех соосных пар электродвигателей (7) винтов (8), расположенных на определенном расстоянии друг от друга. При этом винты (8) соосной пары повернуты к внутренним, обращенным друг к другу, противоположным и симметричным относительно друг друга поверхностям (частям) (12) передней (13) и задней (14) трубок открытой пространственной эллипсоидной рамы (6) и не соприкасаются с ними, винты (8) соосной пары вращаются параллельно друг другу вокруг горизонтальной оси и между винтами (8) соосной пары и внутренними противоположными и симметричными относительно друг друга поверхностями (частями) (12) трубок открытой пространственной эллипсоидной рамы (6) находится только воздух.Independently operating electric motors (7) of propellers (8) are fixed with their fixed base perpendicular to the front and rear, relative to the direction of movement of the aircraft in a horizontal plane, on a load-bearing power platform - frame (9), located in the central part (in the middle) inside an open spatial tubular ellipsoid frame (6), oppositely and symmetrically with respect to each other, thus forming the VMG, consisting of three coaxial pairs of electric motors (7) screws (8), located at a certain distance from each other. At the same time, the screws (8) of the coaxial pair are turned to the internal, facing each other, opposite and symmetrical relative to each other surfaces (parts) (12) of the front (13) and rear (14) tubes of the open spatial ellipsoid frame (6) and do not touch with them, the screws (8) of the coaxial pair rotate parallel to each other around the horizontal axis and between the screws (8) of the coaxial pair and the internal opposite and symmetrical relative to each other surfaces (parts) (12) of the tubes of the open spatial ellipsoidal frame (6) there is only air .
При установки ВМГ по центру и/или справа и слева от борта ЛА, ходовые толкающие винты (8) соосной пары повернуты к передним (13) и задним (14), относительно продольной оси ЛА (или несущей рамы (10)), внутренним, обращенным друг к другу, противоположным и симметричным относительно друг друга поверхностям (частям) (12) трубок (13, 14) открытой пространственной эллипсоидной рамы (6), винты (8) соосной пары вращаются параллельно друг другу вокруг одной горизонтальной оси.When installing the VMG in the center and / or to the right and left of the side of the aircraft, the running push screws (8) of the coaxial pair are turned to the front (13) and rear (14), relative to the longitudinal axis of the aircraft (or the carrier frame (10)), internal, facing each other, opposite and symmetrical relative to each other to the surfaces (parts) (12) of the tubes (13, 14) of the open spatial ellipsoidal frame (6), the screws (8) of the coaxial pair rotate parallel to each other around one horizontal axis.
На фиг. 5 показан один из вариантов выполнения ходовой ВМГ ЛА. Количество соосных пар внутри одной открытой пространственной трубчатой рамы (6) может быть любым, в зависимости от ее размера и объема.In FIG. 5 shows one of the options for running the VMG aircraft. The number of coaxial pairs inside one open spatial tubular frame (6) can be any, depending on its size and volume.
Представленная на фиг. 5 ходовая толкающая ВМГ может устанавливаться только по центру (в центральной задней части) борта ЛА (при использовании одной толкающей ВМГ на ЛА) и/или слева и справа от борта ЛА. При этом боковые ВМГ расположены на определенном одинаковом расстоянии от центральной ВМГ.Shown in FIG. 5 way pusher VMG can only be installed in the center (in the central rear part) of the aircraft side (when using one pusher VMG per aircraft) and / or to the left and right of the aircraft side. In this case, the lateral HMGs are located at a certain equal distance from the central HMG.
Открытая несущая пространственная трубчатая рама (поз. 6, фиг. 3, 4, 5) представляет собой систему (пространственную ферму) из соединенных между собой трубок из материалов/металлов высокой прочности, например, из алюминиевого сплава и выполняет функцию экрана, полностью охватывающего электродвигатели (7) и винты (8) с их внешних сторон (поверхностей, частей).An open bearing spatial tubular frame (pos. 6, figs. 3, 4, 5) is a system (spatial truss) of interconnected tubes made of high strength materials / metals, for example, aluminum alloy and acts as a screen that completely encloses electric motors (7) and screws (8) from their outer sides (surfaces, parts).
Открытая несущая пространственная трубчатая рама (6) может быть выполнена, например, в форме эллипсоида (см. фиг. 3, 4, 5) или параллелепипеда (на фиг. не показано), как замкнутого (см. фиг. 3, 4, 5), так и разомкнутого типа (на фиг. не показано).An open bearing spatial tubular frame (6) can be made, for example, in the form of an ellipsoid (see Fig. 3, 4, 5) or a parallelepiped (not shown in Fig.), as closed (see Fig. 3, 4, 5 ), and open type (not shown in Fig.).
Несущая силовая платформа - рама (11) для передних и задних движителей (3, 4) выполнена из труб, в перехлесте образующих, например, крест. При этом, электродвигатели (7) импеллеров (3) устанавливаются на концевых участках труб.Carrying power platform - frame (11) for front and rear propellers (3, 4) is made of pipes, in overlap forming, for example, a cross. In this case, the electric motors (7) of the impellers (3) are installed on the end sections of the pipes.
В одном варианте выполнения Л А, ходовые толкающие движители - винты (5) или ВМГ (фиг. 3, 4, 5) могут быть установлены в центре (ближе к заднему борту ЛА) и/или с боковых сторон ЛА (с левого и правого борта ЛА) на одной общей несущей силовой платформе (9, 10), и/или на разных отдельных несущих силовых платформах.In one version of the aircraft, the running pushing propellers - screws (5) or VMG (Fig. 3, 4, 5) can be installed in the center (closer to the rear side of the aircraft) and/or on the sides of the aircraft (on the left and right sides of the aircraft) on one common carrier power platform (9, 10), and/or on different separate carrier power platforms.
В другом варианте выполнения ЛА, открытые пространственные трубчатые рамы (4) устанавливаются на концевых участках рамы (10) (в варианте выполнения ЛА, когда электродвигатели ходовых винтов (6) закреплены на внутренних частях (поверхностях) (12) верхней (13) и нижней (14) трубок рамы (6)).In another version of the aircraft, open spatial tubular frames (4) are installed on the end sections of the frame (10) (in the aircraft version, when the electric motors of the lead screws (6) are fixed on the internal parts (surfaces) (12) of the upper (13) and lower (14) frame tubes (6)).
В одном из вариантов выполнения ЛА, в центральной части борта ЛА, ближней к заднему борту ЛА, может устанавливаться только один толкающий ходовой винт (5).In one of the variants of the aircraft, in the central part of the side of the aircraft, closest to the rear side of the aircraft, only one pushing lead screw (5) can be installed.
Количество толкающих винтов (5) (см. фиг. 2) или толкающих ВМГ (см. фиг. 3, 4, 5) слева и справа, относительно борта ЛА, одинаково и может быть любым.The number of pushing screws (5) (see Fig. 2) or pushing VMG (see Fig. 3, 4, 5) on the left and right, relative to the side of the aircraft, is the same and can be anything.
Количество толкающих винтов (5, 8) в центральной части ЛА может быть одинаково или отличаться от количества толкающих винтов (5, 8), устанавливаемых слева и справа от борта ЛА.The number of push screws (5, 8) in the central part of the aircraft may be the same or different from the number of push screws (5, 8) installed to the left and right of the aircraft side.
При установки, например, трех толкающих винтов (5), устанавливаемых по центру, слева и справа от борта ЛА, толкающие винты (5) расположены на определенном расстоянии друг от друга, при этом боковые толкающие винты (5) равноудалены от центрального винта (5).When installing, for example, three push screws (5) installed in the center, to the left and right of the aircraft side, the push screws (5) are located at a certain distance from each other, while the side push screws (5) are equidistant from the central screw (5 ).
Количество соосных пар электродвигателей (7) толкающих винтов (8) внутри одной рамы (6) - экрана слева и справа, относительно борта ЛА, одинаково и может быть любым в зависимости от ее размера и объема.The number of coaxial pairs of electric motors (7) of pushing screws (8) inside one frame (6) - screen on the left and right, relative to the side of the aircraft, is the same and can be any depending on its size and volume.
Количество соосных пар электродвигателей (7) толкающих винтов (8) внутри одной рамы (6) центральной ходовой ВМГ может быть любым в зависимости от ее размера и объема и может отличаться от количества соосных пар электродвигателей (7) толкающих винтов (8) внутри одной рамы (6) боковых ходовых толкающих ВМГ.The number of coaxial pairs of electric motors (7) of push screws (8) inside one frame (6) of the central running VMG can be any depending on its size and volume and may differ from the number of coaxial pairs of electric motors (7) of push screws (8) inside one frame (6) side running pushing VMG.
Количество импеллеров (3, 4) спереди и сзади ЛА одинаково и может быть любым.The number of impellers (3, 4) in front and behind the aircraft is the same and can be any.
Количество открытых несущих пространственных трубчатых рам с ходовой(ыми) (толкающей(ими)) ВМГ внутри может быть любым.The number of open bearing spatial tubular frames with running(s) (push(them)) VMG inside can be any.
Известные из уровня техники ЛА осуществляют горизонтальный прямолинейный полет благодаря изменению угла тангажа (ЛА наклоняется вперед) (см. фиг 1). Угол меняется увеличением тяги на задние движители (2), тем самым меняется угол ЛА и появляется вектор тяги, двигающий ЛА вперед.Known from the prior art LA carry out horizontal straight flight due to the change in pitch angle (LA leans forward) (see Fig 1). The angle changes by increasing the thrust on the rear propellers (2), thereby changing the angle of the aircraft and a thrust vector appears that moves the aircraft forward.
В заявленном ЛА для горизонтального прямолинейного полета и вертикального взлета/посадки не требуется менять угол тангажа, он остается в горизонтальной плоскости, тем самым, снижается лобовое сопротивление и увеличивается скорость полета ЛА. Это достигается благодаря использованию дополнительных - вспомогательных ходовых толкающих движителей - винтов (5) (см. фиг. 2) или ВМГ (см. фиг. 3, 4, 5).In the claimed aircraft for horizontal straight flight and vertical takeoff/landing, it is not required to change the pitch angle, it remains in the horizontal plane, thereby reducing drag and increasing the flight speed of the aircraft. This is achieved through the use of additional - auxiliary running pushing propellers - screws (5) (see Fig. 2) or VMG (see Fig. 3, 4, 5).
Поскольку для горизонтального прямолинейного движения используется не результирующая тяга вертикальная и горизонтальная задних движителей (2) (см. фиг. 1), а полностью тяга дополнительных вспомогательных ходовых толкающих движителей - винтов (5) или тяга дополнительных ходовых толкающих ВМГ (см. фиг. 3, 4, 5), то снижаются затраты энергии на горизонтальный прямолинейный полет.Since for the horizontal rectilinear movement, it is not the resulting vertical and horizontal thrust of the rear propellers (2) (see Fig. 1), but the thrust of the additional auxiliary running pushing propellers - screws (5) or the thrust of the additional running pushing VMGs (see Fig. 3) that is used , 4, 5), then the energy costs for a horizontal straight flight are reduced.
Улучшение управляемости и маневренности достигается путем изменения тяги на дополнительных вспомогательных ходовых толкающих движителях (поз. 5, фиг. 2) или тяги дополнительных ходовых толкающих ВМГ (см. фиг. 3, 4, 5): для поворота влево увеличивается тяга правого горизонтального ходового движителя (5) - винта (см. фиг. 2) или тяга правой ВМГ (см. фиг. 3, 4, 5), а для поворота вправо увеличивается тяга левого горизонтального ходового движителя (5) - винта (см. фиг. 2) или тяга левой ВМГ (см. фиг. 3, 4, 5). Тем самым, происходит отклонение ЛА по курсу и коррекция курса.Improving controllability and maneuverability is achieved by changing the thrust on the additional auxiliary running pushing propulsion units (pos. 5, Fig. 2) or the thrust of the additional running pushing VMGs (see Figs. 3, 4, 5): to turn left, the thrust of the right horizontal running propulsion unit increases (5) - screw (see Fig. 2) or thrust of the right VMG (see Fig. 3, 4, 5), and to turn to the right, the thrust of the left horizontal running propulsion unit (5) - screw (see Fig. 2) increases or thrust of the left VMG (see Fig. 3, 4, 5). Thus, the aircraft deviates along the course and the course is corrected.
Регулируя скорость вращения движителей - винтов (поз. 5 - фиг. 2, поз. 8 - фиг. 3, 4, 5) и/или импеллеров (поз. 3, 4, фиг. 2), каждого по отдельности или всех вместе одновременно, с помощью независимо работающих электродвигателей (7), ЛА во время полета может выполнять различные действия (маневры), например, поворачивать, зависать, а также достигать определенного баланса для обеспечения стабильности и комфорта полета.By adjusting the speed of rotation of propellers - propellers (pos. 5 - Fig. 2, pos. 8 - Figs. 3, 4, 5) and / or impellers (pos. 3, 4, Fig. 2), each individually or all together at the same time , with the help of independently operating electric motors (7), the aircraft can perform various actions (manoeuvres) during flight, such as turning, hovering, and also achieving a certain balance to ensure flight stability and comfort.
Увеличение безопасности взлета/посадки и полета ЛА, и обеспечение защиты винтов (5, 8) от соударений с поверхностью земли и иными препятствиями, достигаются за счет отсутствия открытых вращающихся лопастей дополнительных ходовых толкающих движителей (5, 8). Для этого в заявленном изобретении дополнительные ходовые толкающие движители (5, 8) - винты устанавливаются и закрепляются внутри открытых несущих пространственных трубчатых рам (6) в виде эллипсоида или параллелепипеда, выполняющих функцию экранов винтов. Кроме того, в качестве передних (3) и задних (4) движителей, вместо винтов (1, 2) с открытыми лопастями, используются движители или группа движителей (3,4) в окольцовке - импеллеры - лопаточные машины, заключенные в замкнутое сплошное кольцо (кожух).An increase in the safety of takeoff/landing and flight of the aircraft, and ensuring the protection of propellers (5, 8) from collisions with the ground surface and other obstacles, is achieved due to the absence of open rotating blades of additional running pushers (5, 8). To do this, in the claimed invention, additional running pushing propellers (5, 8) - screws are installed and fixed inside open bearing spatial tubular frames (6) in the form of an ellipsoid or parallelepiped, acting as screw screens. In addition, instead of propellers (1, 2) with open blades, as front (3) and rear (4) propellers, propellers or a group of propellers (3,4) in a ring are used - impellers - bladed machines enclosed in a closed continuous ring (casing).
Повышение отказоустойчивости с сохранением положения ЛА в полете и безопасность полета достигается благодаря использованию соосных пар независимо работающих электродвигателей (7) толкающих винтов (8) и групп подъемных импеллеров (3, 4) (за счет дублирования ВМГ ЛА).Increasing fault tolerance while maintaining the position of the aircraft in flight and flight safety is achieved through the use of coaxial pairs of independently operating electric motors (7) of pusher propellers (8) and groups of lifting impellers (3, 4) (due to duplication of the VMG of the aircraft).
Повышение экологичности ЛА достигается благодаря использованию электрических двигателей (7) винтов (8) и импеллеров (3, 4).Increasing the environmental friendliness of the aircraft is achieved through the use of electric motors (7) propellers (8) and impellers (3, 4).
Электродвигатели (7) и винты (5, 8) устанавливаются внутри открытых пространственных рам (6) таким образом, что они видимы со всех внешних сторон и к ним есть доступ. Это позволяет оперативно выявлять и устранять различные неисправности (поломки) электродвигателей (7) и винтов (5, 8), производить их ремонт и замену.Electric motors (7) and screws (5, 8) are installed inside open space frames (6) in such a way that they are visible from all external sides and have access to them. This allows you to quickly identify and eliminate various malfunctions (breakdowns) of electric motors (7) and screws (5, 8), repair and replace them.
Увеличение компактности ЛА (уменьшение площади ЛА) достигается за счет установки винтов (8) меньшего размера внутри открытых рам (6) в виде соосных пар, вместо установки одного отдельного винта (1, 2) большего размера, а также за счет установки в качестве передних (3) и задних (4) движителей - импеллеров меньших размеров вместо больших по размеру несущих винтов (1, 2).Increasing the compactness of the aircraft (reducing the area of the aircraft) is achieved by installing screws (8) of a smaller size inside the open frames (6) in the form of coaxial pairs, instead of installing one separate screw (1, 2) of a larger size, and also by installing them as front (3) and rear (4) propellers - smaller impellers instead of larger rotors (1, 2).
Использование дополнительных ходовых толкающих движителей - винтов (поз. 5, фиг. 2) или дополнительных ходовых толкающих ВМГ (см. фиг. 3, 4, 5) позволяет значительно увеличить тягу и скорость полета ЛА.The use of additional running pushing propellers - propellers (pos. 5, Fig. 2) or additional running pushing propellers (see Figs. 3, 4, 5) can significantly increase the thrust and flight speed of the aircraft.
Заявленный ЛА для реализации заявленного способа компактен, безопасен при взлете/посадки и полете, выполнен с возможностью, как горизонтального прямолинейного полета, так и вертикального взлета/посадки, обладает высокой маневренностью и управляемостью, а также повышенной скоростью полета.The claimed aircraft for implementing the claimed method is compact, safe during takeoff/landing and flight, is capable of both horizontal straight flight and vertical takeoff/landing, has high maneuverability and controllability, as well as increased flight speed.
Проведенный анализ уровня техники позволил установить: аналоги с совокупностью существенных признаков, тождественных и идентичных существенным признакам заявленной группы изобретений, отсутствуют, что указывает на соответствие заявленной группы изобретений условию патентоспособности «новизна».The analysis of the prior art made it possible to establish: there are no analogues with a set of essential features that are identical and identical to the essential features of the claimed group of inventions, which indicates that the claimed group of inventions complies with the patentability condition "novelty".
Результаты поиска известных решений с целью выявления существенных признаков, совпадающих с отличительными от аналогов существенными признаками заявленной группы изобретений, показали, что они не следуют явным образом из уровня техники, а также не установлена известность влияния отличительных существенных признаков на указанные авторами технические результаты. Следовательно, заявленная группа изобретений соответствует условию патентоспособности «изобретательский уровень».The results of the search for known solutions in order to identify essential features that coincide with the essential features of the claimed group of inventions that are distinctive from analogues showed that they do not follow explicitly from the prior art, and the influence of distinctive essential features on the technical results indicated by the authors has not been established. Therefore, the claimed group of inventions meets the condition of patentability "inventive step".
Несмотря на то, что заявленная группа изобретений показана и описана со ссылкой на его определенные предпочтительные варианты осуществления, специалистам в данной области техники будет понятно, что различные изменения по форме и содержанию заявленной группы изобретений могут быть сделаны в нем без отклонения от сущности и объема заявленной группы изобретений, которые определены прилагаемой формулой изобретения с учетом описания и чертежей.Although the claimed group of inventions has been shown and described with reference to certain preferred embodiments thereof, it will be clear to those skilled in the art that various changes in the form and content of the claimed group of inventions can be made therein without deviating from the essence and scope of the claimed groups of inventions, which are defined by the attached claims, taking into account the description and drawings.
Claims (32)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US17/488,182 US20220380034A1 (en) | 2021-06-01 | 2021-09-28 | Methods of vertical take-off/landing and horizontal straight flight of aircraft and aircraft for implementation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2777562C1 true RU2777562C1 (en) | 2022-08-08 |
Family
ID=
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222840U1 (en) * | 2023-10-17 | 2024-01-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова" | Multi-rotor unmanned aerial vehicle with variable angles of attack |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6886776B2 (en) * | 2001-10-02 | 2005-05-03 | Karl F. Milde, Jr. | VTOL personal aircraft |
| CN204548499U (en) * | 2015-02-01 | 2015-08-12 | 范磊 | Modularization combined type many rotors hybrid power aircraft |
| RU184662U1 (en) * | 2018-08-24 | 2018-11-02 | Валентин Илдарович Халиулин | Helicopter |
| CN109484634A (en) * | 2018-12-18 | 2019-03-19 | 酷黑科技（北京）有限公司 | A kind of culvert type aircraft |
| CN110282123A (en) * | 2019-07-17 | 2019-09-27 | 高峰 | It is a kind of for natural calamity situation inspection can VTOL the electronic unmanned plane of composite wing |
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6886776B2 (en) * | 2001-10-02 | 2005-05-03 | Karl F. Milde, Jr. | VTOL personal aircraft |
| CN204548499U (en) * | 2015-02-01 | 2015-08-12 | 范磊 | Modularization combined type many rotors hybrid power aircraft |
| RU184662U1 (en) * | 2018-08-24 | 2018-11-02 | Валентин Илдарович Халиулин | Helicopter |
| CN109484634A (en) * | 2018-12-18 | 2019-03-19 | 酷黑科技（北京）有限公司 | A kind of culvert type aircraft |
| CN110282123A (en) * | 2019-07-17 | 2019-09-27 | 高峰 | It is a kind of for natural calamity situation inspection can VTOL the electronic unmanned plane of composite wing |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU222840U1 (en) * | 2023-10-17 | 2024-01-19 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет имени С.М. Кирова" | Multi-rotor unmanned aerial vehicle with variable angles of attack |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7457175B2 (en) | Wing tilt actuation system for electric vertical takeoff and landing (VTOL) aircraft | |
| US11554862B2 (en) | Vertical take-off and landing multirotor aircraft with at least eight thrust producing units | |
| KR102093374B1 (en) | A multirotor aircraft with an airframe and at least one wing | |
| US11220325B2 (en) | Thrust producing unit with at least two rotor assemblies and a shrouding | |
| CA2801651C (en) | Personal aircraft | |
| JP7634484B2 (en) | A vertical take-off and landing aircraft that uses a fixed forward tilt rotor to simulate rigid wing aerodynamics | |
| TWI538852B (en) | Personal aircraft | |
| US20160207625A1 (en) | Aircraft Capable of Vertical Take-Off | |
| US20040104303A1 (en) | Vstol vehicle | |
| US11873086B2 (en) | Variable-sweep wing aerial vehicle with VTOL capabilites | |
| RU2016105607A (en) | SPEED HELICOPTER WITH MOTOR-STEERING SYSTEM | |
| US11541999B2 (en) | Methods of vertical take-off/landing and horizontal straight flight of aircraft and aircraft for implementation | |
| RU139040U1 (en) | AIRCRAFT "LANNER" | |
| RU2777562C1 (en) | Method for vertical takeoff/landing and horizontal rectilinear flight of an aerial vehicle (av) and aerial vehicle for implementation thereof | |
| RU2787598C1 (en) | Method for vertical takeoff/landing and horizontal straight-line flight of aircraft and aircraft for its implementation | |
| RU2777564C1 (en) | Method for vertical takeoff/landing and horizontal rectilinear flight of an aerial vehicle (av) and aerial vehicle (av) for implementation thereof | |
| CN115817872B (en) | Variable pneumatic layout aircraft with gravity center adjusting function | |
| RU2777563C1 (en) | Method for vertical takeoff/landing and horizontal rectilinear flight of an aerial vehicle (av) and aerial vehicle (av) for implementation thereof | |
| US20220380035A1 (en) | Methods of vertical take-off/landing and horizontal straight flight of aircraft and aircraft for implementation | |
| US11383831B1 (en) | Methods of vertical take-off/landing and horizontal straight flight of aircraft and aircraft for implementation | |
| AU2020100605A4 (en) | A vtol-capable airplane having angled propulsors | |
| US20220380034A1 (en) | Methods of vertical take-off/landing and horizontal straight flight of aircraft and aircraft for implementation | |
| RU2456208C1 (en) | Converter plane | |
| RU2412869C1 (en) | Universal "push-pull" aircraft | |
| RU2130863C1 (en) | Vertical take-off and landing aircraft |