RU2772635C2 - Device and method for formation of plasma in aqueous environment - Google Patents
Device and method for formation of plasma in aqueous environment Download PDFInfo
- Publication number
- RU2772635C2 RU2772635C2 RU2019113720A RU2019113720A RU2772635C2 RU 2772635 C2 RU2772635 C2 RU 2772635C2 RU 2019113720 A RU2019113720 A RU 2019113720A RU 2019113720 A RU2019113720 A RU 2019113720A RU 2772635 C2 RU2772635 C2 RU 2772635C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tool
- plasma
- control device
- generator
- ignition
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к прибору для запитывания медицинского инструмента для обработки биологической ткани посредством воздействия плазмы, а также к способу зажигания и поддержания плазмы в водном окружении.SUBSTANCE: invention relates to a device for powering a medical instrument for processing biological tissue by means of plasma exposure, as well as to a method for igniting and maintaining plasma in an aqueous environment.
Медицинские инструменты, которые воздействуют посредством исходящей из электрода плазмы на биологическую ткань, в принципе, являются известными и находятся в употреблении.Medical instruments which act by means of plasma emanating from an electrode on biological tissue are in principle known and are in use.
В этой области, например, ЕР 2514380 А1 раскрывает электроскальпель, который служит для разрезания биологической ткани. Для этого на выполненном в форме лопатки электроде образуют обозначаемую как искру плазму, которая оказывает разрезающее воздействие на ткань. Зажигание плазмы производят в водном или влажном окружении за счет того, что находящуюся изначально на электроде воду испаряют, а затем в слое пара зажигают искру. Для образования необходимого слоя пара и, тем самым, для наиболее быстрого достижения высушивания электрода во время этой фазы нагревания работают с большим коэффициентом заполнения импульсами широтно-импульсно-модулированного, подаваемого на электрод высокочастотного напряжения, или даже со свободным от разрывов напряжением высокой частоты, в то время как при последующем процессе разрезания работают с меньшим коэффициентом заполнения импульсами.In this area, for example,
DE 102014217362 А1 описывает плазменное испарение посредством называемого резектоскопом инструмента, который получает питание от хирургического прибора высокой частоты. В рамках выполняемого тем самым хирургического вмешательства инструмент находится, как правило, в растворе поваренной соли, который служит в качестве промывочной текучей среды. Посредством приложения напряжения высокой частоты к испарительному электроду инструмента зажигают плазму. Для этого первоначально производят слой пара вокруг испарительного электрода, для чего требуются большие мощности и токи, которые обеспечивают возможность сильного нагрева промывочной текучей среды и, тем самым, окружающей биологической ткани. Для предотвращения слишком сильного нагревания промывочного раствора и, одновременно, для облегчения зажигания плазмы предусмотрено блокировочное устройство, с помощью которого протекание промывочной текучей среды в линии промывочной текучей среды может быть заблокировано или уменьшено. За счет этого не только облегчено зажигание плазмы, но и уменьшено подведение энергии для процесса зажигания.DE 102014217362 A1 describes plasma evaporation by means of an instrument called a resectoscope, which is powered by a high frequency surgical instrument. In the context of the surgical intervention thus performed, the instrument is generally immersed in a saline solution, which serves as a rinsing fluid. By applying a high frequency voltage to the evaporator electrode of the tool, the plasma is ignited. To do this, initially a layer of steam is generated around the evaporator electrode, which requires high powers and currents, which allow the rinsing fluid and thus the surrounding biological tissue to be strongly heated. In order to prevent too much heating of the flushing solution and at the same time to facilitate ignition of the plasma, a blocking device is provided by which the flow of flushing fluid in the flushing fluid line can be blocked or reduced. This not only facilitates the ignition of the plasma, but also reduces the energy input for the ignition process.
Для осуществления резекции ткани, оператору могут быть предоставлены в распоряжение различные инструменты с различными формами электродов, которые имеют различные склонности к зажиганию и различные способности к удержанию плазмы. Кроме того, необходимо отметить возможные при зажигании плазмы нервно-мышечные стимуляции, которые могут раздражать оператора или вредить процессу обработки. Столь же вредоносно могут действовать и нестабильность плазмы или повышенное искрение при зажигании.To perform tissue resection, the operator may be provided with various instruments with different electrode shapes, which have different ignition tendencies and different plasma retention abilities. In addition, it is necessary to note the possible neuromuscular stimulations during the ignition of the plasma, which can irritate the operator or harm the processing process. Plasma instability or increased sparking during ignition can act just as harmfully.
Целью изобретения является предоставление устройства и способа, которые или же который способствует исправлению положения относительно по меньшей мере одного из вышеупомянутых аспектов.The aim of the invention is to provide an apparatus and a method which or which contributes to the remediation of at least one of the above aspects.
Эта цель достигнута с помощью устройства или же прибора по п. 1 формулы изобретения, а также способа по п. 13 формулы изобретения.This goal is achieved using the device or device according to
В состав устройства входит прибор, который имеет генератор для подачи высокочастотного переменного напряжения, а также блок питания от сети, который соединен с генератором для снабжения его рабочим напряжением. Генератор соединен с выходом, к которому является присоединяемым инструмент. Кроме того, прибор содержит измерительное устройство для определения электрического сопротивления присоединенного к выходу инструмента. При этом под сопротивлением инструмента понимают любую величину, которая может быть интерпретирована как частное от прилагаемого к выходу напряжения и протекающего через инструмент тока, когда для измерения используют постоянное напряжение. Когда для измерения используют переменное напряжение, сопротивление представлено активной составляющей импеданса, которая является частным от напряжения и тока. Вместо сопротивления, в данном изобретении также могут быть использованы импеданс, полное сопротивление, реактивное сопротивление или активное сопротивление. Таким образом, сопротивление инструмента составлено по существу переходным сопротивлением электрода к водному окружению, а также сопротивлением водного окружения как такового на протяжении вплоть до обратного электрода.The device includes a device that has a generator for supplying high-frequency alternating voltage, as well as a power supply from the network, which is connected to the generator to supply it with operating voltage. The generator is connected to the output to which the instrument is connected. In addition, the device contains a measuring device for determining the electrical resistance of the tool connected to the output. The resistance of the tool is understood to mean any value that can be interpreted as the quotient of the voltage applied to the output and the current flowing through the tool when a constant voltage is used for measurement. When an AC voltage is used for the measurement, the resistance is represented by the active component of the impedance, which is a quotient of voltage and current. Instead of resistance, impedance, impedance, reactance or active resistance can also be used in this invention. Thus, the resistance of the tool is essentially composed of the contact resistance of the electrode to the water environment, as well as the resistance of the water environment as such up to the return electrode.
Кроме того, прибор содержит управляющее устройство, которое выполнено для задания, по меньшей мере, на протяжении промежутка времени рабочего напряжения и/или подаваемой на инструмент мощности и/или подлежащего подводу к инструменту максимального тока в соответствии с измеренным сопротивлением и для соответствующего управления блоком питания от сети и/или генератором. Указанный промежуток времени может быть представлен, прежде всего, заданным переменным или постоянным промежутком времени, который предусмотрен в качестве времени попытки зажигания для образования плазмы. Измерительное устройство может быть представлено составной частью управляющего устройства.In addition, the device contains a control device, which is designed to set, at least for a period of time, the operating voltage and/or the power supplied to the tool and/or the maximum current to be supplied to the tool in accordance with the measured resistance and for the corresponding control of the power supply from the mains and/or generator. Said period of time may be represented primarily by a predetermined variable or constant period of time, which is provided as the ignition attempt time for plasma formation. The measuring device can be represented as an integral part of the control device.
Кроме того, управляющее устройство может быть выполнено для задания для рабочего напряжения и/или подаваемой на инструмент мощности и/или подлежащего подводу к инструменту максимального тока, по истечении времени попытки зажигания, иных предварительно назначенных величин, которые являются отличными от предварительно назначенных величин для времени попытки зажигания.In addition, the control device can be configured to set for the operating voltage and/or the power supplied to the tool and/or the maximum current to be supplied to the tool, after the ignition attempt time has elapsed, other pre-assigned values that are different from the pre-assigned values for the time ignition attempts.
При помощи специфической предварительно назначенной величины напряжения (то есть, значения) высокочастотного переменного напряжения и/или предоставляемого блоком питания от сети рабочего напряжения на время попытки зажигания и/или путем ограничения мощности в течение времени попытки зажигания и/или ограничения подлежащего подводу от блока питания от сети и/или высокочастотного генератора максимально тока, в каждом случае на основании измеренного минимального сопротивления погруженного в раствор, но не зажженного электрода, может быть достигнуто приспосабливание процесса зажигания на различных инструментах с различными формами электродов. При этом было выявлено наличие воспроизводимой взаимосвязи между минимальным измеряемым на инструменте сопротивлением и теми значениями для рабочего напряжения, максимальной мощности и/или максимального тока, при которых является возможным достижение надежного и стабильного зажигания плазмы при минимальном искрении и минимальных или, по меньшей мере, незначительных нейромышечных стимуляциях.By means of a specific pre-assigned voltage value (i.e., value) of the high-frequency alternating voltage and/or the operating voltage provided by the power supply from the mains for the duration of the ignition attempt and/or by limiting the power during the ignition attempt and/or limiting the supply to be supplied from the power supply from the mains and/or a high-frequency generator of maximum current, in each case, based on the measured minimum resistance of the electrode immersed in the solution, but not ignited, an adaptation of the ignition process on different instruments with different electrode shapes can be achieved. It was found that there is a reproducible relationship between the minimum resistance measured on the tool and those values for operating voltage, maximum power and/or maximum current at which it is possible to achieve reliable and stable ignition of the plasma with minimal sparking and minimal or at least negligible neuromuscular stimulations.
Прежде всего, было выявлено, что посредством специфичного для времени зажигания назначения рабочего напряжения, прежде всего назначения рабочего напряжения, (например, максимального требуемого значения 550 Bp (Bp означает пиковое напряжение)) которое превышает находящееся в распоряжении для дальнейшего поддержания плазмы рабочее напряжение (например, максимально 460 Bp), нейромышечные стимуляции могут быть минимизированы, и наблюдается менее значительная интенсивность искрения при переходе от незажженного состояния к образованию плазмы. Точно так же действует ограничение протекающего при мокром электроде без искр максимального тока, а также мощности для режима зажигания, прежде всего специфичное для инструмента ограничение максимального тока и максимальной мощности, которое смягчает, вплоть до устранения, нейромышечные стимуляции.First of all, it has been found that by means of an ignition time-specific assignment of an operating voltage, in particular an assignment of an operating voltage (for example, a maximum required value of 550 V p (B p means peak voltage)) which exceeds the operating voltage available for further maintenance of the plasma (eg, maximum 460 B p ), neuromuscular stimulation can be minimized, and there is less significant intensity of sparking during the transition from the unignited state to the formation of plasma. Similarly, there is a limitation of the maximum current flowing with a wet electrode without sparks, as well as the power for the ignition mode, especially the tool-specific limitation of the maximum current and maximum power, which alleviates, up to elimination, neuromuscular stimulations.
В указанном смысле, ограничение тока и/или ограничение мощности, то есть ограничение максимального тока на блоке питания от сети или на высокочастотном генераторе, может способствовать улучшению процесса зажигания и стабилизации плазмы посредством того, что предотвращено образование чрезмерно больших паровых пузырей и их отрыв от электрода инструмента.In this sense, current limiting and/or power limiting, i.e. limiting the maximum current on the mains power supply or on the high frequency generator, can help to improve the ignition process and plasma stabilization by preventing the formation of excessively large vapor bubbles and their separation from the electrode. tool.
Для управления рабочим напряжением блок питания от сети может иметь вход регулировки напряжения, который соединен с управляющим устройством. Посредством этого входа регулировки напряжения задают подаваемое блоком питания от сети рабочее напряжение. Однако необходимо учитывать, что вопреки обычному наличию в блоке питания от сети регулировочной петли для регулировки требуемого рабочего напряжения на выходе блока питания от сети, могут встречаться колебания рабочего напряжения, а именно, прежде всего, изменения напряжения вследствие быстрых изменений нагрузки. Изменения нагрузки приводят к повышению блоком питания от сети рабочего напряжения по причине сохраняемой в выходном фильтре блока питания от сети энергии.To control the operating voltage, the power supply from the mains may have a voltage regulation input, which is connected to the control device. Via this voltage regulation input, the operating voltage supplied by the mains power supply is set. However, it must be borne in mind that, contrary to the usual presence in the mains supply unit of a control loop for adjusting the required operating voltage at the output of the mains supply unit, fluctuations in the operating voltage may occur, namely, in particular, voltage changes due to rapid load changes. Load changes cause the mains power supply to increase the operating voltage due to the energy stored in the output filter of the mains power supply.
Кроме того, изменения напряжения могут происходить вследствие конечного времени реакции имеющейся в блоке питания от сети регулировочной петли напряжения. Ограничение рабочего напряжения во время режима зажигания уменьшенным значением обеспечивает предотвращение чрезмерного кратковременного повышения рабочего напряжения вследствие скачкообразного роста сопротивления на электроде в результате зажигания плазмы и, тем самым, скачкообразного уменьшения тока. За счет этого в переходной фазе (иными словами, на переходе от практически короткого замыкания при мокром электроде к парообразованию и образованию плазмы) может быть предотвращено превышение нагрузки по мощности. Одновременно уменьшено образование пузырей, и таким образом, достигнута стабилизация плазмы. За счет этого могут быть предотвращены или уменьшены чрезмерное искрение, равно как и нежелательная нейромышечная стимуляция.In addition, voltage changes can occur due to the finite response time of the voltage regulation loop in the power supply unit. Limiting the operating voltage during the ignition mode to a reduced value ensures that the operating voltage does not rise excessively for a short time due to an abrupt rise in resistance at the electrode due to ignition of the plasma and thus an abrupt decrease in current. Due to this, in the transition phase (in other words, at the transition from a practically short circuit with a wet electrode to vaporization and plasma formation), an excess of the power load can be prevented. At the same time, the formation of bubbles is reduced, and thus plasma stabilization is achieved. In this way, excessive sparking as well as unwanted neuromuscular stimulation can be prevented or reduced.
Альтернативно или дополнительно, блок питания от сети и/или генератор имеют вход ограничения тока, который соединен с управляющим устройством. За счет этого ограничивают максимальный подаваемый от инструмента ток и, таким образом, ток при незажженной плазме, который протекает от инструмента в окружающий водный раствор. С одной стороны, за счет этого ограничена нагрузка по мощности в растворе и ткани, а также стабилизирован процесс зажигания плазмы.Alternatively or additionally, the mains power supply and/or the generator has a current limiting input that is connected to the control device. This limits the maximum current supplied from the tool, and thus the unignited plasma current, which flows from the tool into the surrounding aqueous solution. On the one hand, due to this, the power load in solution and tissue is limited, and the process of plasma ignition is also stabilized.
Дополнительно или альтернативно, блок питания от сети и/или генератор могут иметь вход ограничения мощности, который соединен с управляющим устройством. Подаваемый на вход ограничения мощности сигнал задает максимальную подаваемую от генератора мощность. Осуществляемое таким образом ограничение мощности предотвращает повреждение ткани, повреждение инструмента и чрезмерное искрение, а также стабилизирует процесс зажигания.Additionally or alternatively, the mains power supply and/or the generator may have a power limit input that is connected to the control device. The signal applied to the power limit input sets the maximum power supplied from the generator. Power limitation thus implemented prevents tissue damage, instrument damage and excessive sparking, and also stabilizes the ignition process.
Управляющее устройство может содержать устройство распознавания эксплуатационного состояния, которое выполнено для распознавания начала попытки зажигания. При распознавании таковой, управляющее устройство во время попытки зажигания имеет возможность задания требуемого значения для рабочего напряжения, которое превышает требуемое значение во время функционирования со стабильной плазмой, следующего за попыткой зажигания.The control device may include an operating state recognition device that is configured to recognize the start of an ignition attempt. When recognized as such, the control device during the ignition attempt has the ability to set the required value for the operating voltage, which exceeds the required value during operation with a stable plasma following the ignition attempt.
Устройство распознавания эксплуатационного состояния может быть также выполнено для различения в конце попытки зажигания между состояниями зажженной стабильной плазмы и отсутствием какой-либо плазмы. На основе этой информации может быть задан последующий режим функционирования прибора. Если было обнаружено образование стабильной плазмы, последующие попытки зажигания блокируют, а рабочему напряжению и/или максимальной мощности и/или максимальному току задают подходящие для функционирования со стабильной плазмой значения. Если не было обнаружено образования какой-либо стабильной плазмы, напротив, попытку зажигания повторяют. Кроме того, может быть предварительно назначено, что управляющее устройство, после неудавшейся попытки зажигания, перед запуском новой попытки зажигания выдерживает, прежде всего, фазу ожидания. За счет этого обеспечена возможность воспрепятствования подведению чрезмерно большой энергии в водный раствор и/или биологическую ткань.The operating state recognizer may also be configured to distinguish at the end of an ignition attempt between states of ignited stable plasma and no plasma of any kind. Based on this information, the subsequent operating mode of the device can be set. If stable plasma formation has been detected, subsequent ignition attempts are blocked and the operating voltage and/or maximum power and/or maximum current are set to values suitable for operation with stable plasma. If the formation of any stable plasma was not found, on the contrary, the ignition attempt is repeated. In addition, it can be prearranged that the control device, after a failed ignition attempt, first of all maintains a waiting phase before starting a new ignition attempt. This makes it possible to prevent the supply of excessively high energy into the aqueous solution and/or the biological tissue.
Кроме того, управляющее устройство может быть выполнено для регистрации подведенной к инструменту электрической работы, под которой понимают интеграл электрической мощности, взятый по промежутку времени. Например, предварительно назначенный для регистрации электрической работы промежуток времени может составлять, например, одну секунду, в пределах которой электрическую мощность интегрируют или же суммируют с малыми приращениями. Например, это может быть произведено в секундных интервалах или также в отличных временных интервалах. При этом в предпочтительном варианте осуществления может быть предусмотрено, что управляющее устройство сокращает фазу ожидания между двумя попытками зажигания или работает без фазы ожидания до тех пор, пока максимально допустимая для данного временного интервала электрическая работа еще остается недостигнутой. За счет этого предотвращают как слишком большое подведение энергии, так и слишком долгое, раздражающее оператора или мешающее ему время ожидания между следующими друг за другом попытками зажигания.In addition, the control device can be designed to record the electrical work applied to the tool, which is understood as the integral of electrical power taken over a period of time. For example, a time period predetermined for recording electrical work may be, for example, one second, within which the electrical power is integrated or added in small increments. For example, this can be done in second intervals or also in different time intervals. In this case, in a preferred embodiment, it can be provided that the control device shortens the waiting phase between two ignition attempts or operates without a waiting phase until the maximum permissible electrical work for a given time interval is still not reached. This prevents both too much energy input and too long waiting times that annoy or disturb the operator between successive ignition attempts.
Кроме того, управляющее устройство может быть выполнено для регистрации сближения электрода инструмента с ограничивающей люмен биологической тканью. Для этого может быть измерено электрическое сопротивление между электродом и предусмотренным на инструменте или, альтернативно, отдельно прикрепленным на пациенте нейтральным электродом, которое изменяется при сближении электрода с тканью. Если такое сближение регистрируется, управляющее устройство имеет возможность запуска попытки зажигания. В предпочтительном варианте осуществления может быть предусмотрено, что управляющее устройство, когда оно находится в фазе ожидания между двумя попытками зажигания, укорачивает эту фазу или работает без фазы ожидания до тех пор, пока максимально допустимая для данного временного интервала электрическая работа еще остается недостигнутой.In addition, the control device may be configured to detect the approach of the instrument electrode to the lumen-limiting biological tissue. To this end, the electrical resistance between the electrode and a neutral electrode provided on the instrument or, alternatively, separately attached to the patient, can be measured, which changes as the electrode approaches the tissue. If such proximity is detected, the control device has the ability to start an ignition attempt. In a preferred embodiment, it can be provided that the control device, when it is in the waiting phase between two ignition attempts, shortens this phase or operates without a waiting phase until the maximum electrical work allowed for a given time interval is still not reached.
Кроме того, прибор согласно изобретению может быть выполнен для приспособления не только рабочего напряжения и/или мощности и/или максимального тока для фазы зажигания, но и рабочего напряжения и/или мощности и/или максимального тока для следующей рабочей фазы на основании измеренного сопротивления и, таким образом, специфично для инструментов.In addition, the device according to the invention can be designed to adapt not only the operating voltage and/or power and/or maximum current for the ignition phase, but also the operating voltage and/or power and/or maximum current for the next operating phase based on the measured resistance and , thus instrument-specific.
Посредством отдельных, некоторых или суммы всех вышеупомянутых признаков могут быть созданы приборы, которые автоматически питают различные присоединенные инструменты таким образом, что возникают только малые нейромышечные стимуляции или таковые вовсе отсутствуют, и в то же время, являются достижимыми хорошие свойства зажигания плазмы при незначительном искрении, а также стабильное удержание плазмы.By means of some, some or the sum of all the above features, devices can be created which automatically feed the various connected instruments in such a way that only little or no neuromuscular stimulation occurs, while at the same time good plasma ignition properties with little sparking are achievable. as well as stable plasma confinement.
Прежде всего, для управления подачей мощности прибора для запитывания медицинского инструмента для обработки биологической ткани посредством воздействия плазмы, прибор может иметь:First of all, in order to control the power supply of a device for powering a medical instrument for processing biological tissue by exposure to plasma, the device may have:
- генератор для подачи высокочастотного переменного напряжения (напряжение высокой частоты) и для подвода высокочастотного тока (тока высокой частоты), причем генератор соединен с выходом, к которому является присоединяемым инструмент,- a generator for supplying a high frequency alternating voltage (high frequency voltage) and for supplying a high frequency current (high frequency current), the generator being connected to the output to which the tool is connected,
- блок питания от сети, который соединен с генератором для снабжения его рабочим напряжением,- a power supply from the mains, which is connected to the generator to supply it with operating voltage,
- блок управления для управления генератором и/или блоком питания от сети, который имеет измерительное устройство для обнаружения поставляемого к выходу тока высокой частоты,- a control unit for controlling the generator and/or the mains supply unit, which has a measuring device for detecting the high frequency current supplied to the output,
причем управляющее устройство выполнено для задания, по меньшей мере, в течение некоторого промежутка времени подлежащего подводу к выходу максимального тока высокой частоты и/или подаваемой к выходу мощности и для соответствующего управления блоком питания от сети и/или генератором.moreover, the control device is configured to set, at least for a certain period of time, the maximum high frequency current to be supplied to the output and/or the power supplied to the output and for the corresponding control of the power supply unit from the network and/or the generator.
Указанный промежуток времени может содержать, прежде всего, то время, в течение которого на еще мокром, пребывающем в соприкосновении с жидкостным телом электроде образуется паровой пузырь, и при этом в паровом пузыре образуется электропроводная плазма. До тех пор, пока электрод касается по большой площади жидкостного тела, управляющее устройство ограничивает поставляемый к выходу высокочастотный ток, то есть генератор работает с ограничением по току, а прикладываемое напряжение является незначительным. Когда образуется паровой пузырь, действующее на выходе электрическое сопротивление резко возрастает по меньшей мере на один порядок величины, а обычно на несколько порядков величины, результатом чего является быстрое уменьшение высокочастотного тока, быстрое возрастание напряжения высокой частоты, а также возрастание поставляемой генератором мощности.Said period of time may in particular comprise the time during which a vapor bubble is formed on the still wet electrode in contact with the liquid body, and in this case an electrically conductive plasma is formed in the vapor bubble. As long as the electrode touches over a large area of the fluid body, the control device limits the high frequency current supplied to the output, that is, the generator operates with a current limit and the applied voltage is negligible. When a vapor bubble forms, the output electrical resistance rises sharply by at least one order of magnitude, and typically by several orders of magnitude, resulting in a rapid decrease in high frequency current, a rapid increase in high frequency voltage, and an increase in power delivered by the generator.
В вышеупомянутом приборе может быть предусмотрено, что управляющее устройство регистрирует уменьшение тока высокой частоты и/или возрастание напряжения высокой частоты, и на этой основе, заново задает максимальную величину для тока высокой частоты и/или максимальной мощности, прежде всего ограничивает их. Измерение тока и/или измерение напряжения и назначение максимальной мощности могут производиться периодически в коротких промежутках времени, например 10 мкс или 100 мкс.In the aforementioned device, it can be provided that the control device detects a decrease in the high frequency current and/or an increase in the high frequency voltage, and on this basis, re-sets the maximum value for the high frequency current and/or maximum power, first of all limits them. The current measurement and/or the voltage measurement and the assignment of the maximum power may be carried out periodically at short intervals, for example 10 µs or 100 µs.
Для управления рабочим напряжением, для ограничения тока высокой частоты или мощности, блок питания от сети и/или генератор могут иметь соответствующий вход регулировки, который соединен с управляющим устройством. Посредством входа регулировки могут быть заданы подаваемое блоком питания от сети рабочее напряжение и/или максимальный подаваемый блоком питания от сети ток и/или максимальная подаваемая блоком питания от сети мощность. Если вход регулировки предусмотрен на генераторе, посредством его могут быть заданы максимальный подаваемый генератором ток высокой частоты и/или максимальная подаваемая генератором мощность и/или максимальное подаваемое генератором напряжение высокой частоты.To control the operating voltage, to limit the high frequency current or power, the mains supply and/or the generator may have a corresponding adjustment input, which is connected to the control device. The operating voltage supplied by the mains supply unit and/or the maximum current supplied by the mains supply unit and/or the maximum power supplied by the mains supply unit can be set via the control input. If an adjustment input is provided on the generator, the maximum generator-delivered high frequency current and/or the maximum generator-delivered power and/or the maximum generator-delivered high-frequency voltage can be set therethrough.
Для регистрации быстрого уменьшения тока, которое служит в качестве индикатора образования парового пузыря, может служить отношение регистрируемого на данный момент времени тока высокой частоты к току высокой частоты в более ранний момент времени. При периодическом измерении тока, более ранний момент времени может располагаться на одно или два измерения ранее. Если отношение близко к 1, какое-либо образование паровых пузырей отсутствует. Если отношение существенно меньше 1, образование паровых пузырей есть. Это может быть принято в качестве сигнала на уменьшение или же ограничение мощности генератора. Такое мероприятие стабилизирует образование плазмы посредством предотвращения преждевременного отрыва парового пузыря от электрода. Также ослаблено образование искр.To register a rapid decrease in current, which serves as an indicator of the formation of a vapor bubble, the ratio of the currently detected high frequency current to the high frequency current at an earlier time point can be used. With periodic current measurement, the earlier point in time can be one or two measurements earlier. If the ratio is close to 1, there is no formation of vapor bubbles. If the ratio is significantly less than 1, there is vapor bubble formation. This can be taken as a signal to reduce or limit the power of the generator. Such an event stabilizes the formation of plasma by preventing premature detachment of the vapor bubble from the electrode. The formation of sparks is also weakened.
Дополнительные подробности выгодных вариантов осуществления изобретения являются предметом описания, чертежа или пунктов формулы изобретения. Показано на:Additional details of advantageous embodiments of the invention are the subject of the description, drawing or claims. Shown on:
Фиг. 1 - прибор согласно изобретению, присоединенный инструмент и обрабатываемый биологический объект, в схематичном представлении,Fig. 1 - the device according to the invention, the attached tool and the processed biological object, in a schematic representation,
Фиг. 2 - инструмент в полом органе, окруженном водным раствором, в схематичном представлении,Fig. 2 - an instrument in a hollow organ surrounded by an aqueous solution, in a schematic representation,
Фиг. 3 - различные инструменты, которые могут быть применены с прибором согласно фиг. 1,Fig. 3 shows various tools that can be used with the instrument of FIG. one,
Фиг. 4 - диаграммы для различных регулировок различных инструментов для зажигания плазмы,Fig. 4 - diagrams for various adjustments of various plasma ignition tools,
Фиг. 5 - характеристика тока и напряжения на инструменте при зажигании плазмы,Fig. 5 - characteristic of the current and voltage on the tool when the plasma is ignited,
Фиг. 6 - диаграмма различных сценариев зажигания, иFig. 6 is a diagram of various ignition scenarios, and
Фиг. 7 - диаграмма для иллюстрации различных зависимостей максимального тока и максимальной мощности от измеренного сопротивления.Fig. 7 is a diagram for illustrating the various dependences of maximum current and maximum power on the measured resistance.
На фиг. 1 проиллюстрировано устройство 10 для обработки биологической ткани 11, которую ограничивает люмен 12. Люмен 12 может быть представлен внутренним пространством полого органа или также иной, образованной в ткани 11 полостью. Обычно, люмен 12 частично или полностью заполнен водным раствором 13, таким как, например, раствор NaCl.In FIG. 1 illustrates a
К устройству 10 принадлежит прибор 14, который служит для запитывания инструмента 15 электрическим током. Для этого прибор 14 имеет выход 16, к которому присоединен или может быть присоединен инструмент 15. Если инструмент 15, как проиллюстрировано на фиг. 1, является биполярным инструментом, с инструментом 15 соединены оба полюса выхода 16. Если, напротив, инструмент 15 выполнен монополярным (смотри фиг. 3, внизу), линия 17 от полюса выхода 16 ведет к инструменту 15, в то время как другая линия 18 от другого полюса выхода 16 ведет к контрэлектроду 19, который электрически соединен с биологической тканью 11. Первая линия 17 является линией высокой частоты, а вторая линия 18 рассматривается как нейтральный проводник.The
Прибор 14 содержит блок 20 питания от сети, который может быть соединен с электрической сетью электроснабжения и предоставляет между двумя линиями V и М рабочее напряжение Ub. Оно служит для снабжения конструктивной группы, которая образует генератор 21. Генератор 21 производит из рабочего напряжения Ub высокочастотное переменное напряжение, которое подают к выходу 16. Частота переменного напряжения может быть задана в диапазоне от 100 кГц до 10 МГц.The
Для регистрации подаваемого на инструмент 15 тока и/или для регистрации приложенного к выходу 16 напряжения может быть предусмотрено измерительное устройство 22, например между генератором 21 и выходом 16 или также в виде части генератора 21. Измерительное устройство 22, кроме приложенного к выходу 16 напряжения и/или протекающего через выход 16 наружу и вовнутрь тока, при необходимости, имеет возможность обнаружения также и производных от них величин, таких как, например, действующее на выходе 16 омическое сопротивление и/или подаваемая от выхода 16 эффективная мощность и/или реактивная мощность. Регистрируемые и/или обнаруженные величины (напряжение, ток, сопротивление, импеданс, мощность и т.д.) передают на управляющее устройство 23. При этом измерительное устройство 22 может быть выполнено не только, как представлено на фиг. 1, отдельным от управляющего устройства 23, но также, полностью или частично, в виде его части. Управляющее устройство 23 и измерительное устройство 22 следует понимать, равно как и генератор 21 и блок 20 питания от сети, в качестве функциональных блоков, которые могут быть построены как на тех же, так и на отдельных друг от друга аппаратных конструктивных группах.To detect the current supplied to the
Управляющее устройство 23 присоединено к входу 24 регулировки напряжения блока 20 питания от сети. Посредством этого входа 24 регулировки напряжения управляющее устройство 23 задает блоку 20 питания от сети требуемое значение для рабочего напряжения Ub. В этом случае, выполненное в блоке 20 питания от сети регулирующее устройство регулирует истинную величину рабочего напряжения Ub по требуемому значению, причем в рамках процесса регулирования могут возникать временные отклонения. Этот регулятор может быть реализован также в управляющем устройстве 23.The
Кроме того, управляющее устройство 23 соединено с входом 25 ограничения тока, который может быть выполнен на генераторе 21 или на блоке 20 питания от сети или также на конструктивной группе ограничения тока. Конструктивная группа ограничения тока может быть расположена между блоком 20 питания от сети и генератором 21 или также между генератором 21 и выходом 16. Поданный на вход 25 ограничения тока сигнал задает максимальный подаваемый ток на выходе 16. По его достижении, работу блока 20 питания от сети и/или генератора 21 приспосабливают для предотвращения превышения предельного значения тока.In addition, the
Кроме того, предусмотрен вход 26 ограничения мощности, который может быть предусмотрен на генераторе 21, на блоке 20 питания от сети или на расположенной между генератором 21 и блоком 20 питания от сети конструктивной группе. Подаваемый на вход 26 ограничения мощности сигнал задает максимальную подаваемую на выход 16 мощность.In addition, a
Вход 24 ограничения напряжения, вход 25 ограничения тока и вход 26 ограничения мощности следует рассматривать в качестве информационных каналов, которые могут быть реализованы произвольным образом из области электротехники и передачи данных. Также является возможным отказ от отдельного входа ограничения мощности, и достижение ограничения мощности посредством согласования друг с другом сигналов на входе 24 ограничения напряжения и входе 25 ограничения тока.The
Фиг. 2 служит для иллюстрации инструмента 15 и его применения в люмене 12. Инструмент 15 имеет выполненный, например, в форме петли или дуги электрод 27, который соединен с линией 17. Электрод 27 в незажженном состоянии является мокрым, и по всей своей поверхности находится в соприкосновении с раствором 13, то есть, таким образом, состоит с ней в электрическом контакте. Поэтому, между электродом 27 и контрэлектродом 19 может быть измерено представленное на фиг. 1 пунктиром сопротивление R, которое по существу задается величиной и формой электрода 27. Сопротивление R составлено объединением сопротивления между электродом 27 и окружающим раствором 13, а также сопротивления токовой цепи через раствор 13 до контрэлектрода 19. Если электрод 27 находится поблизости от стенки, имеется еще параллельная токовая цепь через ткань. Если контрэлектрод 19 выполнен не на инструменте 15, но прикреплен отдельно на пациенте, электрическое сопротивление составлено только из последовательного включения переходного сопротивления между электродом 27 и окружающим раствором 13, а также сопротивления токовой цепи через раствор 13 и сопротивления через ткань тела до контрэлектрода 19.Fig. 2 serves to illustrate the
Фиг. 3 символически иллюстрирует различные инструменты 15а, 15b, 15 с, 15е и, соответственно, обозначенное пунктиром сопротивление R цепи к соответствующему нейтральному электроду. В то время как инструменты 15а-15 с выполнены в виде монополярных инструментов, которые снабжают только посредством линии 17, в биполярном инструменте 15е контрэлектрод 19 указан в качестве контрэлектрода и выполнен непосредственно на инструменте 15е, который в этом случае соединен с обеими линиями 17, 18. В других отношениях, инструменты 15а-15е могут отличаться друг от друга величиной и формой соответствующих электродов 27а, 27b, 27 с, 27е. Например, электроды 27а, 27b, 27 с, 27е могут быть выполнены в виде больших или малых проволочных петель, ленточных петель, грибовидных или иных плоских электродов.Fig. 3 symbolically illustrates the
Инструменты 15а-15е, когда они входят в соприкосновение с раствором 13 и присоединены к прибору 14, имеют характерное, измеряемое между электродом 27 и контрэлектродом 19 сопротивление Ra, Rb, Rc или Re, которое может быть зарегистрировано посредством измерительного устройства 22. Регистрация может быть произведена, например, непосредственно перед производством на электроде 27 плазмы или также в самом начале такой попытки зажигания, до тех пор, пока еще непотревоженный раствор 13 примыкает к электроду 27. Также является возможным выполнение измерительного цикла прежде предприятия попытки зажигания.The
Для определения величины сопротивления, к выходу 16 предоставляют напряжение. Оно может совпадать с напряжением для зажигания плазмы или также быть ниже него. Протекающий на выходе 16 ток может быть в этом случае зарегистрирован измерительным устройством 22. По измеренному напряжению и измеренному току может быть обнаружен импеданс и/или сопротивление Rmin. Эта величина перед осуществлением первой попытки зажигания имеет значения Ra, Rb, Rc, Re, которые можно соответственно рассматривать в качестве характеристических для соответствующего инструмента 15а-15е. В этой связи рекомендуется обращение к фиг. 7. Она иллюстрирует на ее горизонтальной оси различные значения Rmin, именно Ra, Re, Rc, Rb для различных инструментов 15а, 15е, 15 с и 15b. Обычно, эти значения располагаются между 20 Ом и 100 Ом, причем другие значения также не являются исключенными.To determine the resistance value, a voltage is provided to
Фиг. 7 служит также для иллюстрации стратегии управления зажиганием, которую осуществляет управляющее устройство 23. Для этого, кроме того и дополнительно, рекомендуется обращение к фиг. 4 и 5.Fig. 7 also serves to illustrate the ignition control strategy implemented by the
Для зажигания плазмы 28 в пределах раствора 13 (смотри фиг. 2) или на стенке люмена 12, прибор 14 предоставляет высокочастотное переменное напряжение, которое влечет за собой возникновение тока через раствор 13 и, если контрэлектрод 19 размещен не на инструменте 15 как таковом, а на ткани 11, через ткань. Вследствие непосредственного мокрого контакта между раствором 13 и электродом 27, имеющееся сопротивление является очень малым, и протекает максимальный ток. При этом управляющее устройство 23 ограничивает в блоке 20 питания от сети или в генераторе 21 ток, соответственно, значением, подходящим для соответствующего инструмента 15а, 15b, 15с или 15е. Это значение зависит от сопротивления Ra-Re, которое измерительное устройство 22 обнаруживает именно теперь или в предшествующий попытке зажигания момент времени.To ignite the
Фиг. 7 посредством кривой I иллюстрирует различные значения максимального тока для различных инструментов 15а, 15b, 15с или 15е с различными сопротивлениями Ra-Re. Соответствующим образом, выходной характеристике генератора задают, например, для инструмента 15b на фиг. 4 значение ib. В равной мере, для этого инструмента 15b согласно фиг. 7 задают максимальную мощность pb. За счет этого мощность ограничена согласно участку кривой pb, поскольку ограничение тока не активировано, вследствие начала образования паровых пузырей на электроде 27, которое вызывает уменьшение тока. Во время всего процесса зажигания генератор 21 снабжают рабочим напряжением Ubb, которое, предпочтительно, задано ниже рабочего напряжения Ub, которое предоставляется для генератора при зажженной плазме 278. При пребывании системы в состоянии с малым омическим сопротивлением, в ней действуют ограничения тока или мощности, напротив, при образовании парового пузыря - ограничения напряжения.Fig. 7 illustrates, by means of a curve I, different maximum current values for
Уменьшение рабочего напряжения Ub до значения Ubb, ограничение мощности pb и ограничение тока ib согласно диаграмме на фиг. 4 обеспечивают соответствующий инструментам процесс зажигания с незначительным искрообразованием и стабильным образованием плазмы. Предотвращены рассмотренные до сих пор вредные эффекты. Это показано также на упрощенной диаграмме согласно фиг. 5, которая посвящена, прежде всего, зажиганию плазмы 28. Диаграмма иллюстрирует на своей левой половине, при изначально приложенном к электроду 27 напряжении U большой ток ib, который задан посредством ограничения тока (вертикальная ветвь кривой ib, на фиг. 4). Вследствие малого сопротивления порядка нескольких десятков Ом, к электроду 27b приложено лишь незначительное напряжение. Однако заданная величина напряжения в этом состоянии превышает среднее значение. Это является необходимым, поскольку, в противном случае, изначально возникающее превышение напряжения побуждает регулятор напряжения к чрезмерно сильной регулировке напряжения книзу, что может повлечь затухание плазмы.Reducing the operating voltage U b to the value U bb , limiting the power p b and limiting the current i b according to the diagram in FIG. 4 provide a tool-specific ignition process with low sparking and stable plasma generation. The harmful effects discussed so far are prevented. This is also shown in the simplified diagram of FIG. 5, which is devoted primarily to the ignition of the
К моменту времени tza вокруг электрода 27 образуется паровой пузырь, который изначально не проводит электричество и поэтому прерывает или, по меньшей мере, существенно ограничивает прохождение тока до возникновения электрического пробоя. Обычно, резкое прерывание тока или уменьшение тока приводит к пику напряжения на генераторе 21 или на блоке 20 питания от сети, прежде всего по причине сохраняемой там в индуктивности энергии. Этот пик напряжения показан на фиг. 5 посредством Up, и обычно приводит к выработке вредных световых и, в определенных обстоятельствах, звуковых импульсов, которые называют также «искрением». Тем не менее, посредством уменьшения рабочего напряжения до значения Ubb (например, 550 В) и посредством ограничения мощности до специфичного для инструмента значения pb, при прохождении кривой pb согласно кривой на фиг. 4, образующееся искрение уменьшают до минимума. Поэтому, напряжение U после момента времени tza до момента времени tze поднимается с незначительным избыточным отклонением или без избыточного отклонения, в то время как ток, в свою очередь, уменьшается до его рабочего значения.By the time t za a vapor bubble has formed around the
Если, напротив, применяют другой инструмент, например инструмент 15а, который имеет при соприкосновении с раствором 13 другое, менее значительное сопротивление Ra (смотри фиг. 7), управляющее устройство 23 для процесса зажигания согласно фиг. 4 задает более сильный максимальный ток ia и большую максимальную мощность ра, а также, опять-таки, подходящее рабочее напряжение Uba, которое может быть большим или меньшим, чем Ubb, или также совпадать с ним. Опять-таки, получают процесс зажигания с минимальным искрением и со спокойным переходом к стабильному удержанию плазмы.If, on the other hand, another tool is used, for
Управляющее устройство 23, кроме того, выполнено для прекращения попытки зажигания по истечении времени попытки зажигания tvz, при условии отсутствия обнаружения какого-либо зажигания. Как показывает диаграмма на фиг. 6, после этого следует фаза tW ожидания, в пределах которой не предпринимают какой-либо последующей попытки зажигания. Обычно, время ожидания составляет несколько сотен миллисекунд, например 0,8 с. За счет этого ограничивают нагрузку по мощности в растворе 13 и/или ткани 11.The
Для повышения комфорта, может быть предусмотрено, что управляющее устройство 23, при заданных условиях, сокращает время tW ожидания или же вовсе не выдерживает его. Для этого управляющее устройство 23 может быть выполнено для регистрации произведенной между электродом 27 и контрэлектрода 19 на заданном временном интервале регистрации электрической работы. Например, этот временной интервал регистрации может составлять 1 с, а максимальная произведенная на нем работа - 400 Втс.По истечении такого интервала регистрации, может быть произведен перезапуск регистрации. Если, например, теперь первая попытка зажигания (крайняя левая на фиг. 6) располагается в интервале мониторинга, в котором, кроме первой попытки зажигания во время tVZ попытки зажигания еще не произошло какой-либо последующей попытки зажигания, и в этом интервале мониторинга максимальная электрическая работа еще не достигнута, время tW ожидания может быть укорочено, и предпринимаемую, в противном случае, только после истечения времени ожидания вторую попытку зажигания выполняют преждевременным образом, как обозначено на фиг. 6 посредством стрелки, в виде попытки 30 зажигания.To improve comfort, it can be provided that the
Также являются возможными инициация сокращения или же досрочное прерывание интервала времени tw ожидания в том случае, когда обнаружено сближение электрода 27 с биологической тканью 11. Такое явление обычно сопряжено с изменением, например с повышением электрического сопротивления между электродом 27 и контрэлектродом 19. Такое изменение сопротивления может быть использовано в качестве инициирующего события для прерывания интервала времени ожидания, то есть для предприятия преждевременной попытки 30 зажигания (фиг. 6). При необходимости, могут быть предприняты несколько попыток зажигания в тесной последовательности друг за другом. В варианте осуществления, это может быть обусловлено тем, что в заданном временном интервале мониторинга заданная граница для произведенной электрической работы еще не достигнута или превзойдена.It is also possible to trigger a contraction or else prematurely interrupt the waiting time tw when proximity of the
Прибор для запитывания медицинского инструмента 15 для обработки биологической ткани 11 посредством воздействия плазмы 28 выполнен согласно изобретению особым образом для зажигания и стабильного образования плазмы 28 на электроде 27 инструмента 15. Для этого прибор 14 имеет управляющее устройство 23, которое во время попытки зажигания, предпочтительно специфичным для инструмента образом, ограничивает поставляемый на инструмент 15 ток и/или ограничивает подаваемую на инструмент 15 электрическую мощность и/или работает при этом с уменьшенным рабочим напряжением Ubb. С помощью такой меры для большого разнообразия присоединяемых инструментов 15а-15е в каждом случае достигнуто быстрое, стабильное образование плазмы с незначительным искрением.The device for powering the
ПЕРЕЧЕНЬ ССЫЛОЧНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙLIST OF REFERENCES
10 Устройство10 Device
11 Биологическая ткань11 Biological tissue
12 Люмен12 Lumens
13 Раствор13 Solution
14 Прибор14 Instrument
15 Инструмент (по общей отсылке)15 Tool (by common reference)
15а - 15е Инструмент (по специфической отсылке)15a - 15e Tool (by specific reference)
16 Выход16 Exit
17 Первая линия17 First line
18 Вторая линия (нейтральная линия)18 Second line (neutral line)
19 Контрэлектрод19 Counter electrode
20 Блок питания от сети V, М Линии20 Mains power supply V, M Lines
Ub Рабочее напряжение (например, 600 Вр)Ub Operating voltage (e.g. 600 V p )
21 Генератор21 Generator
22 Измерительное устройство22 Measuring device
23 Управляющее устройство23 Master
24 Вход регулировки напряжения24 Voltage regulation input
25 Вход ограничения тока25 Current limit input
26 Вход ограничения мощности26 Power limit input
27 Электрод (по общей отсылке) 27 Electrode (by common reference)
27а-27е Электрод (по специфической отсылке)27a-27e Electrode (by specific reference)
R СопротивлениеR Resistance
Rmin Минимальное измеренное значение сопротивления RR min Minimum measured resistance value R
Ra-Re Специфичное для инструмента минимальное сопротивление Rmin R a -R e Tool-specific minimum resistance R min
28 Плазма28 Plasma
I Зависимая от инструмента кривая максимального токаI Tool-dependent overcurrent curve
Р Зависимая от инструмента кривая максимальной мощностиP Tool dependent maximum power curve
ib Максимальный ток для инструмента 15bi b Maximum current for
ia Максимальный ток для инструмента 15аi a Maximum current for tool 15A
pb Максимальная мощность для инструмента 15bp b Maximum power for
ра Максимальная мощность для инструмента 15аp a Maximum power for
Ubb Рабочее напряжение для инструмента 15bU bb Operating voltage for
Uba Рабочее напряжение для инструмента 15аU ba Operating voltage for tool 15A
tVZ Время попытки зажигания (50 мс-500 мс),t VZ Ignition attempt time (50ms-500ms),
tW Интервал времени ожидания (0,5 с-1 с),t W Waiting time interval (0.5 s-1 s),
29 Поздняя попытка зажигания29 Late ignition attempt
30 Преждевременная по времени попытка зажигания30 Premature ignition attempt
Claims (22)
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18172105.1 | 2018-05-14 | ||
EP18172105.1A EP3569171B1 (en) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | Device and method for setting parameters for creating plasma in an aqueous environment |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2019113720A RU2019113720A (en) | 2021-05-28 |
RU2019113720A3 RU2019113720A3 (en) | 2021-12-27 |
RU2772635C2 true RU2772635C2 (en) | 2022-05-23 |
Family
ID=
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2138213C1 (en) * | 1998-06-15 | 1999-09-27 | Всероссийский электротехнический институт им.В.И.Ленина | Device for coagulation and stimulation of healing of wound defects of biological tissues |
RU122280U1 (en) * | 2012-05-23 | 2012-11-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "НИКОР" | NON-CONTACT ELECTROSURGICAL DEVICE |
WO2016030511A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | High-frequency surgical apparatus |
RU2603296C2 (en) * | 2010-11-02 | 2016-11-27 | Ю.С. Пейтент Инновейшнс | System and method for electrosurgical conductive gas cutting for improving eschar, sealing vessels and tissues |
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2138213C1 (en) * | 1998-06-15 | 1999-09-27 | Всероссийский электротехнический институт им.В.И.Ленина | Device for coagulation and stimulation of healing of wound defects of biological tissues |
RU2603296C2 (en) * | 2010-11-02 | 2016-11-27 | Ю.С. Пейтент Инновейшнс | System and method for electrosurgical conductive gas cutting for improving eschar, sealing vessels and tissues |
RU122280U1 (en) * | 2012-05-23 | 2012-11-27 | Закрытое акционерное общество "Научно-производственное объединение "НИКОР" | NON-CONTACT ELECTROSURGICAL DEVICE |
WO2016030511A1 (en) * | 2014-08-29 | 2016-03-03 | Olympus Winter & Ibe Gmbh | High-frequency surgical apparatus |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4463113B2 (en) | Electrosurgical generator | |
RU2657960C2 (en) | Electrosurgical systems and methods | |
EP0754437B1 (en) | An electrosurgical generator and system | |
JP5680013B2 (en) | Electrosurgical device to improve incision | |
JP2960971B2 (en) | Injection spark control for electrosurgical generators | |
USRE41921E1 (en) | Electrosurgery system and method | |
EP1082944A1 (en) | An electrosurgical generator and system | |
EP2080482A1 (en) | High frequency cautery electric power source device | |
WO1998027880A1 (en) | Electrosurgical generator and system for underwater operation | |
US20130006237A1 (en) | Method and device for optimized coagulation of biological tissue | |
CN110478030B (en) | Apparatus and method for generating plasma in an aqueous environment | |
JP2020108738A (en) | Plasma therapy device | |
RU2772635C2 (en) | Device and method for formation of plasma in aqueous environment | |
JP7293276B2 (en) | Electrosurgical generators, electrosurgical systems and methods for operating electrosurgical generators | |
JP2011509107A (en) | High frequency generator for ablation by electronic surgery | |
CN111836594A (en) | High-frequency generator, control unit, method for operating a high-frequency generator | |
MXPA99005760A (en) | Electrosurgical generator and system for underwater operation |