RU2772143C2

RU2772143C2 - System and method for forming a bed from granules

Info

Publication number: RU2772143C2
Application number: RU2020116584A
Authority: RU
Inventors: Мэттью ДРОБНИК
Original assignee: АйВиСи, БВ
Priority date: 2017-10-23
Filing date: 2018-10-22
Publication date: 2022-05-18

Abstract

FIELD: shaping.

SUBSTANCE: invention relates to methods and apparatuses for forming beds from granules. Automated mechanism for forming a bed from granules can comprise a support conveyor, the configuration whereof provides support for the formed bed of granules, and a granule dispenser provided with multiple individually controlled loading chutes located along the width of the support conveyor, wherein the configuration of each of the multiple loading chutes provides dosing of granules from the loading chute to the support conveyor for the joint formation of a bed of granules. A control mechanism detects the thickness of the generated bed of granules, and a controller compares the detected thickness with the target thickness profile and transmits signals to one or more of the individually controlled loading chutes in order to adjust the flow of granules to the support conveyor.

EFFECT: ensured automated formation of beds from granules.

17 cl, 8 dwg

Description

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND OF THE INVENTION

Формирование различных конструкций на основе панелей, таких, как панели пола, стеновые панели, потолочные панели и/или аналогичные панели, может включать в себя этапы формирования постели из одной или более термопластичных или термореактивных пластмасс, которую позже расплавляют и/или прессуют с получением конструкции из тонких панелей. Например, как описано в публикации № WO 2016/079225 Всемирной организации интеллектуальной собственности (ВОИС), содержание которой во всей его полноте включено сюда посредством ссылки, панель настила пола можно формировать путем формирования постели из термопластичных гранул на движущемся конвейере, укладки армирующего слоя на постель из гранул и нагревания и прессования постели из термопластичных гранул и армирующего слоя для расплавления термопластичных гранул и сцепления армирующего слоя с термопластичным слоем, образованным расплавленными гранулами. Этот процесс можно повторять путем формирования слоя гранул поверх сформированной ламинатной конструкции и снова - нагревания и прессования гранул для связывания слоистой конструкции со сформированным слоем расплавленных гранул пластмассы. Армированные термопластичные слои можно затем связывать воедино с поверхностным слоем, формируя готовые изделия. Например, поверхностный слой можно было бы выполнить из поливинилхлорида, а готовые изделия при этом были бы виниловыми плитками серии люкс (LVT) для приложений, связанных с настилами пола.Forming various panel-based structures, such as floor panels, wall panels, ceiling panels, and/or similar panels, may include the steps of forming a bed of one or more thermoplastic or thermosetting plastics that is later melted and/or extruded into the structure. from thin panels. For example, as described in World Intellectual Property Organization (WIPO) Publication No. WO 2016/079225, the contents of which are hereby incorporated by reference in their entirety, a floor deck panel can be formed by forming a bed of thermoplastic pellets on a moving conveyor, laying a reinforcing layer on the bed of granules and heating and pressing a bed of thermoplastic granules and a reinforcing layer to melt the thermoplastic granules and adhere the reinforcing layer to the thermoplastic layer formed by the molten granules. This process can be repeated by forming a layer of pellets over the formed laminate structure and again heating and pressing the pellets to bond the laminate to the formed layer of molten plastic pellets. The reinforced thermoplastic layers can then be bonded together with the surface layer to form finished products. For example, the surface layer could be made of PVC and the finished products would be luxury vinyl tiles (LVT) for flooring applications.

Зачастую желательно формировать эти постели из гранул имеющими, по меньшей мере, по существу, равномерную толщину по ширине постели из гранул, в конечном счете генерируя расплавленный слой, имеющий, по меньшей мере, по существу, равномерную толщину. Однако существующие механизмы разбрасывания гранул в общем случае неспособны обеспечить, по меньшей мере, по существу, равномерную толщину слоя гранул из-за отклонений размера гранул, наслоения гранульной пыли вокруг гранул на выходе разбрасывателя гранул и/или по аналогичным причинам. Соответственно, существует потребность в механизмах разбрасывания гранул, конфигурация которых обеспечивает постели из гранул, обладающие желательными характеристиками.It is often desirable to form these beds of pellets to have at least a substantially uniform thickness across the width of the bed of pellets, ultimately generating a molten layer having at least a substantially uniform thickness. However, current pellet spreading mechanisms are generally unable to provide at least a substantially uniform pellet bed thickness due to variations in pellet size, pellet dust buildup around the pellets at the outlet of the pellet spreader, and/or similar reasons. Accordingly, there is a need for pellet spreaders that are configured to provide pellet beds having the desired characteristics.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Различные варианты осуществления направлены на создание автоматизированного механизма подачи постели из гранул, содержащего систему обратной связи с замкнутым контуром для контроля толщины формируемой постели из гранул и для регулирования скорости подачи гранул на постель из гранул, чтобы точнее увязать ее с желаемым профилем толщины постели из гранул. Механизм подачи постели из гранул содержит бункер для гранул, расположенный над движущимся конвейером и имеющий множество загрузочных желобов, расположенных по ширине движущегося конвейера. Множество загрузочных желобов имеют управляемые загрузочные дверцы, которые можно избирательно открывать, чтобы дать гранулам возможность вытекать из бункера для гранул по загрузочным желобам и попадать на ленту конвейера. Конфигурация каждого загрузочного желоба обеспечивает подачу гранул на соответствующую дорожку ленты конвейера, а каждую загрузочную дверцу можно приводить в действие независимо, чтобы регулировать количество гранул, текущих на некоторую конкретную дорожку конвейера.Various embodiments are directed to an automated pellet bed feeding mechanism comprising a closed loop feedback system for controlling the thickness of the pellet bed being formed and for adjusting the pellet bed feed rate to the pellet bed to more closely match it to the desired pellet bed thickness profile. The pellet bed feeding mechanism comprises a pellet bin located above the moving conveyor and having a plurality of feed chutes located along the width of the moving conveyor. The plurality of feed chutes have controllable feed doors that can be selectively opened to allow pellets to flow out of the pellet hopper through the feed chutes and onto the conveyor belt. Each feed chute is configured to feed pellets to the appropriate lane of the conveyor belt, and each feed door can be operated independently to control the amount of pellets flowing onto any particular lane of the conveyor.

Механизм подачи постели из гранул приводят в действие на основании, по меньшей мере частично, сигналов обнаружения, принимаемых из механизма контроля постели из гранул, конфигурация которого обеспечивает оперативный контроль толщины формируемой постели из гранул и сравнение этой толщины с целевым профилем толщины. Можно приводить в действие индивидуальные загрузочные дверцы различных загрузочных желобов, чтобы больше или меньше гранул материала могли течь на движущийся конвейер, изменяя толщину различных участков постели из гранул и делая более точным соответствие желаемому профилю толщины.The pellet bed delivery mechanism is actuated based at least in part on detection signals received from the pellet bed control mechanism, which is configured to in-line control the thickness of the pellet bed being formed and compare that thickness with a target thickness profile. The individual feed doors of the various feed chutes can be actuated to allow more or fewer granules of material to flow onto the moving conveyor, varying the thickness of the various sections of the granule bed and more closely matching the desired thickness profile.

Определенные варианты осуществления направлены на создание автоматизированного механизма формирования постели из гранул, содержащего: опорный конвейер, конфигурация которого обеспечивает опору формируемой постели из гранул; дозатор гранул, конфигурация которого обеспечивает дозирование гранул на опорный конвейер для формирования постели из гранул, причем дозатор гранул содержит: множество загрузочных желобов, расположенных по ширине опорного конвейера, при этом каждый из множества загрузочных желобов имеет индивидуально управляемую загрузочную дверцу для управления расходом гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер; механизм контроля толщины, конфигурация которого обеспечивает оперативный контроль толщины постели из гранул на опорном конвейере; и контроллер, конфигурация которого обеспечивает: сравнение обнаруживаемой толщины постели из гранул на опорном конвейере с целевым профилем толщины; и передачу сигналов одной или более из индивидуально управляемых загрузочных дверец для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер с целью регулирования толщины постели из гранул для достижения соответствия целевому профилю толщины.Certain embodiments are directed to an automated pellet bed forming mechanism comprising: a support conveyor configured to support the pellet bed being formed; a granule dispenser configured to dispense granules onto a support conveyor to form a bed of granules, the granule dispenser comprising: a plurality of feed chutes located across the width of the support conveyor, each of the plurality of feed chutes having an individually controlled loading door to control the flow of granules from the feed troughs on the support conveyor; a thickness control mechanism, the configuration of which provides operational control of the thickness of the bed of granules on the support conveyor; and a controller configured to: compare the detected thickness of the pellet bed on the reference conveyor with the target thickness profile; and signaling one or more of the individually controlled feed doors to control the flow of pellets from the feed chute to the support conveyor to control the thickness of the bed of pellets to achieve a target thickness profile.

В различных вариантах осуществления конфигурация каждого из загрузочных желобов обеспечивает дозирование гранул на соответствующую дорожку опорного конвейера, а конфигурация контроллера обеспечивает: сравнение обнаруживаемой толщины постели из гранул на каждой дорожке опорного конвейера с целевым профилем толщины; и передачу сигнала индивидуально управляемой загрузочной дверце некоторого конкретного загрузочного желоба для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на соответствующую дорожку. Помимо этого, каждой из множества индивидуально управляемых загрузочных дверец можно сообщать движение посредством соответствующего электродвигателя. В определенных вариантах осуществления каждый электродвигатель содержит механизм обратной связи (например, обратной связи по силам), конфигурация которого обеспечивает обнаружение сил сопротивления, противодействующих желаемому движению электродвигателя. В качестве еще одного примера, механизм обратной связи может содержать механизм обратной связи по положению, конфигурация которого обеспечивает обнаружение положения загрузочной дверцы между открытой и закрытой конфигурациями. Помимо этого, целевой профиль толщины может задавать толщину, по меньшей мере, по существу, равномерную по ширине постели из гранул. В определенных вариантах осуществления целевой профиль толщины задает толщину, не являющуюся равномерной по ширине постели из гранул.In various embodiments, each of the feed chutes is configured to dispense pellets to a respective track of the support conveyor, and the controller is configured to: compare the detected thickness of the bed of pellets on each track of the support conveyor to a target thickness profile; and transmitting a signal to an individually controlled feed door of a particular feed chute to control the flow of pellets from the feed chute to the respective lane. In addition, each of the plurality of individually controlled loading doors can be driven by a respective motor. In certain embodiments, each motor includes a feedback mechanism (eg, force feedback) configured to detect resistance forces that oppose the desired movement of the motor. As another example, the feedback mechanism may comprise a position feedback mechanism configured to detect the position of the loading door between open and closed configurations. In addition, the target thickness profile may define a thickness at least substantially uniform across the width of the bed of pellets. In certain embodiments, the target thickness profile defines a thickness that is not uniform across the width of the pellet bed.

В соответствии с первым аспектом изобретения, предложен автоматизированный механизм формирования постели из гранул, который содержит:In accordance with the first aspect of the invention, an automated mechanism for forming a bed of granules is provided, which contains:

опорный конвейер, конфигурация которого обеспечивает опору формируемой постели из гранул;a support conveyor configured to support the pellet bed being formed;

по меньшей мере, один дозатор гранул, конфигурация которого обеспечивает дозирование гранул на опорный конвейер для формирования постели из гранул, причем дозатор гранул содержит:at least one pellet dispenser configured to dispense pellets onto a support conveyor to form a bed of pellets, the pellet dispenser comprising:

множество загрузочных желобов, расположенных по ширине опорного конвейера, при этом каждый из множества загрузочных желобов имеет индивидуально управляемую загрузочную дверцу для управления расходом гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер;a plurality of feed chutes located across the width of the support conveyor, each of the plurality of feed chutes having an individually controllable feed door to control the flow of pellets from the feed chute to the support conveyor;

механизм контроля толщины, конфигурация которого обеспечивает оперативный контроль толщины постели из гранул на опорном конвейере; иa thickness control mechanism, the configuration of which provides operational control of the thickness of the bed of granules on the support conveyor; and

один или более контроллеров, конфигурация которых обеспечивает:one or more controllers configured to:

сравнение обнаруживаемой толщины постели из гранул на опорном конвейере с целевым профилем толщины; иcomparing the detected thickness of the pellet bed on the support conveyor with the target thickness profile; and

передачу сигналов одной или более из индивидуально управляемых загрузочных дверец для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер с целью регулирования толщины постели из гранул для достижения соответствия целевому профилю толщины.signaling one or more of the individually controlled feed doors to control the flow of pellets from the feed chute to the support conveyor to control the thickness of the bed of pellets to achieve a target thickness profile.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления механизм может содержать множество дозаторов гранулята, и при этом упомянутый один или более контроллеров воплощены как один контроллер, конфигурация которого обеспечивает передачу сигналов одной или более из индивидуально управляемых загрузочных дверец каждого из множества дозаторов гранулята.In some embodiments, the mechanism may comprise a plurality of granulate dispensers, wherein said one or more controllers are implemented as a single controller configured to signal one or more of the individually controlled loading doors of each of the plurality of granulate dispensers.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления механизм может содержать множество дозаторов гранулята, и при этом упомянутый один или более контроллеров воплощены как множество контроллеров, причем конфигурация каждого из множества контроллеров обеспечивает передачу сигналов одной или более из индивидуально управляемых загрузочных дверец одного или более из множества дозаторов гранулята.In accordance with some embodiments, the mechanism may comprise a plurality of granulate dispensers, wherein said one or more controllers are implemented as a plurality of controllers, each of the plurality of controllers being configured to signal one or more of the individually controlled loading doors of one or more of the plurality of granulate dispensers. .

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления механизм может содержать множество дозаторов гранулята, и при этом упомянутый один или более контроллеров воплощены как множество контроллеров, а конфигурация каждого из множества контроллеров соответствует соответствующему контроллеру из множества дозаторов гранул, и при этом конфигурация каждого из множества контроллеров обеспечивает передачу сигналов одной или более из индивидуально управляемых загрузочных дверец соответствующего дозатора гранул.In accordance with some embodiments, the mechanism may comprise a plurality of granulate dispensers, wherein said one or more controllers are implemented as a plurality of controllers, and the configuration of each of the plurality of controllers corresponds to a corresponding controller of the plurality of granulate dispensers, wherein the configuration of each of the plurality of controllers provides transmission signals from one or more of the individually controlled loading doors of the respective pellet dispenser.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления конфигурация каждого из загрузочных желобов может обеспечивать дозирование гранул на соответствующую дорожку опорного конвейера, а конфигурация упомянутого одного или более контроллеров обеспечивает:In accordance with some embodiments, each of the feed chutes may be configured to dispense granules to a respective lane of the support conveyor, and said one or more controllers may be configured to:

сравнение обнаруживаемой толщины постели из гранул на каждой дорожке опорного конвейера с целевым профилем толщины; иcomparing the detected thickness of the pellet bed on each track of the support conveyor with the target thickness profile; and

передачу сигнала индивидуально управляемой загрузочной дверце конкретного загрузочного желоба для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на соответствующую дорожку.transmitting a signal to an individually controlled loading door of a particular loading chute to control the flow of granules from the loading chute to the respective lane.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления целевой профиль толщины может задавать толщину, по меньшей мере, по существу, равномерную по ширине постели из гранул.In accordance with some embodiments, the target thickness profile may define a thickness at least substantially uniform across the width of the pellet bed.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, целевой профиль толщины может задавать толщину, не являющуюся равномерной по ширине постели из гранул.In accordance with some embodiments, the target thickness profile may define a thickness that is not uniform across the width of the pellet bed.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, каждой из множества индивидуально управляемых загрузочных дверец можно сообщать движение посредством соответствующего электродвигателя. В соответствии с некоторыми вариантами осуществления каждый электродвигатель может содержать механизм обратной связи, конфигурация которого обеспечивает обнаружение сил сопротивления, противодействующих желаемому движению электродвигателя. В соответствии с некоторыми вариантами осуществления механизм обратной связи может содержать механизм обратной связи по силам. В соответствии с некоторыми вариантами осуществления механизм обратной связи может содержать механизм обратной связи по положению, конфигурация которого обеспечивает обнаружение положения загрузочной дверцы между открытой конфигурацией и закрытой конфигурацией.According to some embodiments, each of a plurality of individually controlled loading doors may be driven by a respective motor. In accordance with some embodiments, each motor may include a feedback mechanism configured to detect resistance forces that oppose the desired movement of the motor. In accordance with some embodiments, the feedback mechanism may comprise a force feedback mechanism. In accordance with some embodiments, the feedback mechanism may comprise a position feedback mechanism configured to detect the position of the loading door between an open configuration and a closed configuration.

В соответствии со вторым аспектом изобретения, предложен способ формирования постели из гранул, заключающийся в том, что:According to the second aspect of the invention, there is provided a method for forming a bed of pellets, comprising:

сообщают опорному конвейеру движение мимо, по меньшей мере, одного дозатора гранул;telling the support conveyor to move past the at least one pellet dispenser;

дозируют гранулы из множества загрузочных желобов, расположенных по ширине опорного конвейера, для формирования постели из гранул, при этом каждый из множества загрузочных желобов имеет индивидуально управляемую загрузочную дверцу для управления расходом гранул, текущих из загрузочного желоба на опорный конвейер;dispensing granules from a plurality of feed chutes located across the width of the support conveyor to form a bed of granules, each of the plurality of feed chutes having an individually controlled loading door to control the flow rate of granules flowing from the feed chute onto the support conveyor;

обнаруживают толщину постели из гранул посредством механизма контроля толщины;detecting the thickness of the pellet bed by means of a thickness control mechanism;

сравнивают обнаруживаемую толщину постели из гранул с целевым профилем толщины; иcomparing the detected thickness of the pellet bed with a target thickness profile; and

регулируют одну или более из загрузочных дверец множества загрузочных желобов для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер с целью регулирования толщины постели из гранул для достижения соответствия целевому профилю толщины.adjusting one or more of the feed doors of the plurality of feed chutes to control the flow of pellets from the feed chute to the support conveyor to control the thickness of the bed of pellets to achieve a target thickness profile.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления способ согласно изобретению может предусматривать применение одного или более контроллеров для: In accordance with some embodiments, the method of the invention may involve the use of one or more controllers to:

обнаружения толщины постели из гранул с целевым профилем толщины; иdetecting the thickness of a bed of granules with a target thickness profile; and

регулирования одной или более загрузочных дверец множества загрузочных желобов для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер с целью регулирования толщины постели из гранул для достижения соответствия целевому профилю толщины.adjusting one or more feed doors of the plurality of feed chutes to control the flow of pellets from the feed chute to the support conveyor to control the thickness of the bed of pellets to achieve a target thickness profile.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления способ согласно изобретению может предусматривать применение множества последовательных дозаторов гранулята и применение одного контролера для: According to some embodiments, the method of the invention may involve the use of a plurality of successive granulate dispensers and the use of a single controller to:

регулирования одной или более загрузочных дверец множества загрузочных желобов всех дозаторов гранулята для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер с целью регулирования толщины постели из гранул для достижения соответствия целевому профилю толщины.adjusting one or more feed doors of the plurality of feed chutes of all of the granulate dispensers to control the flow of granules from the feed chute to the support conveyor to control the thickness of the bed of granules to achieve a target thickness profile.

регулирования одной или более загрузочных дверец множества загрузочных желобов нескольких дозаторов гранулята для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер с целью регулирования толщины постели из гранул для достижения соответствия целевому профилю толщины.adjusting one or more feed doors of a plurality of feed chutes of multiple granulate dispensers to control the flow of granules from the feed chute to the support conveyor to control the thickness of the bed of granules to achieve a target thickness profile.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления способ согласно изобретению может предусматривать применение множества последовательных дозаторов гранулята и применение контроллера для: According to some embodiments, the method of the invention may involve the use of a plurality of successive granulate dispensers and the use of a controller to:

регулирования одной или более загрузочных дверец множества загрузочных желобов упомянутых дозаторов гранулята для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер с целью регулирования толщины постели из гранул для достижения соответствия целевому профилю толщины.adjusting one or more feed doors of a plurality of feed chutes of said granulate dispensers to control the flow of granules from the feed chute to the support conveyor to adjust the thickness of the bed of granules to achieve a target thickness profile.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления этап дозирования гранул из множества загрузочных желобов может предусматривать дозирование гранул во множество дорожек на опорном конвейере, причем каждый загрузочный желоб множества загрузочных желобов соответствует одной дорожке множества дорожек; и/или при этом этап сравнения обнаруживаемой толщины постели из гранул с целевой толщиной может предусматривать сравнение обнаруживаемой толщины постели из гранул на каждой дорожке с целевым профилем толщины.According to some embodiments, the step of dispensing granules from a plurality of feed chutes may include dispensing granules into a plurality of lanes on a support conveyor, each feed chute of the plurality of feed chutes corresponding to one lane of the plurality of lanes; and/or wherein the step of comparing the detected thickness of the bed of granules with the target thickness may comprise comparing the detected thickness of the bed of granules in each lane with the target thickness profile.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления целевой профиль толщины может задавать толщину, не являющуюся равномерной по ширине постели из гранул.In accordance with some embodiments, the target thickness profile may define a thickness that is not uniform across the width of the pellet bed.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления этап регулирования одной или более загрузочных дверец множества загрузочных желобов может предусматривать приведение в действие электродвигателя, соответствующего каждой упомянутой или более загрузочным дверцам.In accordance with some embodiments, the step of adjusting one or more loading doors of a plurality of loading chutes may include actuating an electric motor corresponding to each of said or more loading doors.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления способ может дополнительно предусматривать прием сигнала обратной связи от одного или более электродвигателей для обнаружения положения упомянутой одной или более загрузочных дверец; и при этом регулирование одной или более загрузочных дверец предусматривает сообщение упомянутой одной или более загрузочным дверцам движения в желаемое положение на основании, по меньшей мере - частично, сигнала обратной связи.According to some embodiments, the method may further comprise receiving a feedback signal from one or more motors to detect the position of said one or more loading doors; and wherein the adjustment of the one or more loading doors involves communicating said one or more loading doors to a desired position based, at least in part, on a feedback signal.

Способы в соответствии со вторым аспектом изобретения могут предусматривать применение автоматизированных механизмов формирования постели из гранул в соответствии с первым аспектом изобретения.The methods according to the second aspect of the invention may involve the use of automated pellet bed forming mechanisms according to the first aspect of the invention.

В соответствии с третьим аспектом изобретения, предложен контроллер для автоматизированного механизма формирования постели из гранул, содержащий одну или более областей запоминающего устройства и, по меньшей мере, один процессор, конфигурация которого обеспечивает:According to a third aspect of the invention, there is provided a controller for an automated pellet bed forming mechanism, comprising one or more memory areas and at least one processor, configured to:

передачу сигнала множеству индивидуально управляемых загрузочных дверец соответствующих загрузочных желобов множества загрузочных желобов дозаторов гранул для управления расходом гранул из загрузочного желоба на опорный конвейер, причем множество загрузочных желобов расположены по ширине опорного конвейера;transmitting a signal to a plurality of individually controlled feed doors of respective feed chutes of a plurality of feed chutes of the granule dispensers to control the flow of granules from the feed chute to the support conveyor, the plurality of feed chutes being arranged across the width of the support conveyor;

обнаружение толщины постели из гранул, формируемой на опорном конвейере из гранул, текущих из множества загрузочных желобов;detecting the thickness of the pellet bed formed on the support conveyor from the pellets flowing from the plurality of feed chutes;

передачу второго сигнала множеству индивидуально управляемых загрузочных дверец для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба.transmitting a second signal to a plurality of individually controlled feed doors to control the flow of pellets from the feed chute.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления конфигурация каждого из загрузочных желобов может обеспечивать дозирование гранул на соответствующую дорожку опорного конвейера; и при этом In accordance with some embodiments, each of the feed chutes may be configured to dispense granules to a respective lane of the support conveyor; and wherein

сравнение обнаруживаемой толщины постели из гранул на опорном конвейере с целевым профилем толщины предусматривает сравнение обнаруживаемой толщины постели из гранул на каждой дорожке опорного конвейера с целевым профилем толщины; иcomparing the detected thickness of the bed of pellets on the support conveyor with the target thickness profile comprises comparing the detected thickness of the bed of pellets on each track of the support conveyor with the target thickness profile; and

передача второго сигнала множеству индивидуально управляемых загрузочных дверец предусматривает передачу второго сигнала множеству индивидуально управляемых загрузочных дверец для регулирования расхода гранул из загрузочного желоба на соответствующую дорожку.transmitting a second signal to a plurality of individually controlled loading doors involves transmitting a second signal to a plurality of individually controlled loading doors to control the flow of pellets from a loading chute to a respective lane.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, целевой профиль толщины задает толщину, не являющуюся равномерной по ширине постели из гранул.In accordance with some embodiments, the target thickness profile specifies a thickness that is not uniform across the width of the pellet bed.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, конфигурация упомянутого, по меньшей мере, одного процессора может дополнительно обеспечивать прием сигнала обратной связи от одной или более загрузочных дверец; иAccording to some embodiments, the at least one processor may be further configured to receive feedback from one or more loading doors; and

при этом регулирование одной или более загрузочных дверец предусматривает сообщение упомянутой одной или более загрузочным дверцам движения в желаемое положение на основании, по меньшей мере частично, сигнала обратной связи.wherein the regulation of the one or more loading doors involves communicating said one or more loading doors to a desired position based, at least in part, on a feedback signal.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, контроллер может быть выполненным с возможностью передачи сигналов множеству индивидуально управляемых загрузочных дверец соответствующих загрузочных желобов множества загрузочных желобов одного дозатора гранул.According to some embodiments, the controller may be configured to signal a plurality of individually controlled feed doors of respective feed chutes of a plurality of feed chutes of a single pellet dispenser.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, контроллер может быть выполненным с возможностью передачи сигналов множеству индивидуально управляемых загрузочных дверец соответствующих загрузочных желобов множества загрузочных желобов более чем одного дозатора гранул.In accordance with some embodiments, the controller may be configured to signal a plurality of individually controlled feed doors of respective feed chutes of a plurality of feed chutes of more than one pellet dispenser.

Способы в соответствии со вторым аспектом изобретения могут предусматривать применение одного или более контроллеров в соответствии с третьим аспектом изобретения.Methods in accordance with the second aspect of the invention may involve the use of one or more controllers in accordance with the third aspect of the invention.

Автоматизированные механизмы формирования постели из гранул в соответствии с первым аспектом изобретения могут содержать один или более контроллеров в соответствии с третьим аспектом изобретения.The automated pellet bed forming mechanisms according to the first aspect of the invention may comprise one or more controllers according to the third aspect of the invention.

В соответствии с четвертым аспектом изобретения, предложен способ изготовления термопластичного или термореактивного листа, включающий в себя этапы, на которых:According to a fourth aspect of the invention, there is provided a method for manufacturing a thermoplastic or thermoset sheet, comprising the steps of:

обеспечивают термопластичные или термореактивные гранулы;provide thermoplastic or thermoset pellets;

формируют постель из гранул способом в соответствии с первым аспектом изобретения;form a bed of granules by the method in accordance with the first aspect of the invention;

уплотняют упомянутую постель из гранул, получая лист термореактивного или термопластичного материала, путем приложения давления и/или температуры к слою гранул;sealing said bed of pellets into a sheet of thermoset or thermoplastic material by applying pressure and/or temperature to the bed of pellets;

по выбору, охлаждают упомянутый лист термореактивного или термопластичного материала;optionally, cooling said sheet of thermosetting or thermoplastic material;

по выбору, добавляют дополнительные слои материала в лист.Optionally, additional layers of material are added to the sheet.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления дополнительные слои можно добавлять путем ламинирования, такого, как термическое ламинирование, и/или путем наклеивания слоев на подложку.According to some embodiments, additional layers may be added by lamination, such as thermal lamination, and/or by gluing the layers onto a substrate.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления термопластичный или термореактивный лист может быть покрытием пола или элементом покрытия пола.In accordance with some embodiments, the thermoplastic or thermoset sheet may be a floor covering or a floor covering element.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления добавление дополнительных слоев может предусматривать добавление декоративного слоя и добавление слоя износа в термопластичный или термореактивный лист.In accordance with some embodiments, adding additional layers may include adding a decorative layer and adding a wear layer to the thermoplastic or thermoset sheet.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления, декоративный слой может быть пленкой с печатным рисунком, такой, как ПВХ пленка с печатным рисунком или ПУ пленка с печатным рисунком, при этом сокращение ПВХ означает поливинилхлорид, а сокращение ПУ означает полиуретан. Слой износа может быть прозрачным или полупрозрачным слоем ПВХ.According to some embodiments, the decorative layer may be a printed film, such as a printed PVC film or a printed PU film, where the abbreviation PVC stands for polyvinyl chloride and the abbreviation PU stands for polyurethane. The wear layer can be a transparent or translucent PVC layer.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления добавление дополнительных слоев может предусматривать ламинирование декоративного слоя и слоя износа на термопластичный или термореактивный лист.In some embodiments, adding additional layers may include laminating a decorative layer and a wear layer onto a thermoplastic or thermoset sheet.

В соответствии с некоторыми вариантами осуществления способ может дополнительно предусматривать добавление лакирующего слоя в слой износа. Это может быть лакирующий слой ПУ, отверждаемый под действием ультрафиолетового излучения (УФ-отверждаемый слой ПУ).According to some embodiments, the method may further comprise adding a lacquer layer to the wear layer. This may be a UV-cured PU coating layer (UV-cured PU layer).

В соответствии с пятым аспектом изобретения, предложен способ изготовления элемента покрытия пола, заключающийся в том, что применяют способ в соответствии с четвертым аспектом изобретения. Лист, получаемый способом в соответствии с четвертым аспектом изобретения, можно в дальнейшем разрезать на части, как правило - прямоугольные части, которые, как являющиеся элементами покрытия пола, могут быть оснащены средствами создания механической связи, предназначенными для создания связи двух или более элементов друг с другом вдоль их сторон. According to a fifth aspect of the invention, a method for manufacturing a floor covering element is provided, comprising using the method according to the fourth aspect of the invention. The sheet obtained by the method according to the fourth aspect of the invention can be further cut into pieces, generally rectangular pieces, which, as elements of the floor covering, may be provided with mechanical bonding means for linking two or more elements to each other. friend along their sides.

В независимых и зависимых пунктах формулы изобретения изложены конкретные предпочтительные признаки изобретения. Признаки из зависимых пунктов формулы изобретения можно объединять с признаками независимых или других зависимых пунктов формулы изобретения и/или с признаками, изложенными выше и/или ниже в описании, если это уместно. The independent and dependent claims set forth particular preferred features of the invention. Features from the dependent claims may be combined with features of the independent or other dependent claims and/or features set forth above and/or below, as appropriate.

Вышеизложенные и другие признаки и преимущества данного изобретения станут ясными из нижеследующего подробного описания, приводимого в связи с прилагаемыми чертежами, которые иллюстрируют - в качестве примера - принципы изобретения. Это описание приводится лишь для примера, не ограничивая объем притязаний изобретения. Позиции, приводимые ниже, относятся к прилагаемым чертежам.The foregoing and other features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description given in connection with the accompanying drawings, which illustrate, by way of example, the principles of the invention. This description is given by way of example only, without limiting the scope of the invention. The positions given below refer to the accompanying drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ НЕСКОЛЬКИХ ВИДОВ СОГЛАСНО ЧЕРТЕЖАМBRIEF DESCRIPTION OF SEVERAL VIEWS ACCORDING TO THE DRAWINGS

Теперь обратимся к прилагаемым чертежам, которые не обязательно начерчены в масштабе, и при этом:Let us now turn to the attached drawings, which are not necessarily drawn to scale, and thus:

на фиг.1 показан схематический чертеж поточной линии производства панелей, включающей в себя механизмы подачи гранул в соответствии с одним вариантом осуществления;Figure 1 is a schematic drawing of a panel production line including pellet feeders, in accordance with one embodiment;

на фиг.2 показано перспективное изображение механизма подачи гранул в соответствии с одним вариантом осуществления;Fig. 2 is a perspective view of a pellet feeder according to one embodiment;

на фиг.3 показано перспективное изображение механизма контроля толщины в соответствии с одним вариантом осуществления;Figure 3 is a perspective view of a thickness control mechanism in accordance with one embodiment;

на фиг.4 показан возможный отображаемый выходной сигнал контроллера в соответствии с одним вариантом осуществления;4 shows a possible display output of a controller according to one embodiment;

на фиг.5 представлен схематический чертеж, иллюстрирующий передачи данных между различными компонентами в соответствии с одним вариантом осуществления;Fig. 5 is a schematic drawing illustrating data transfers between various components in accordance with one embodiment;

на фиг.6A—6B показаны схематические чертежи поточной линии производства панелей, включающей в себя механизмы подачи гранул, в соответствии с различными вариантами осуществления; и6A-6B are schematic drawings of a panel production line including pellet feeding mechanisms, in accordance with various embodiments; and

на фиг.7—8 показаны разрезы многослойных структур, формируемых посредством поточных линий производства панелей, в соответствии с различными вариантами осуществления.Figures 7-8 show sections of sandwich structures formed by panel production lines, in accordance with various embodiments.

Одинаковые позиции на разных чертежах обозначают одинаковые, сходные или аналогичные элементы.Like reference numerals throughout the drawings refer to the same, like or similar elements.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕDETAILED DESCRIPTION

Раскрытие сущности данного изобретения обеспечивает более полное описание различных вариантов осуществления со ссылками на прилагаемые чертежи. Следует понимать, что здесь иллюстрируются и описываются некоторые, а не все, варианты осуществления. Действительно, варианты осуществления могут принимать многие разные формы, и соответственно это изобретение не следует считать ограничиваемым излагаемыми здесь вариантами осуществления. Эти варианты осуществления представлены скорее для того, чтобы показать, что это изобретение будет удовлетворять накладываемым законодательным требованиям. Сходные позиции везде обозначают сходные элементы.Disclosure of the essence of the present invention provides a more complete description of the various embodiments with reference to the accompanying drawings. It should be understood that some, and not all, embodiments are illustrated and described here. Indeed, the embodiments may take many different forms, and accordingly this invention should not be considered limited to the embodiments set forth herein. These embodiments are presented rather to show that this invention will satisfy applicable legal requirements. Like positions denote like elements everywhere.

Надлежит отметить, что термин «содержащий (-ая, -ое, -ие), употребляемый в формуле изобретения, не следует интерпретировать как сводящийся к средствам, перечисляемым после него; он не исключает другие элементы или этапы. Таким образом, его следует истолковывать как указывающий на наличие заявляемых признаков, этапов или компонентов, о которых идет речь, но не исключающий наличие или добавление одного или более других признаков, этапов или компонентов, либо их групп. Таким образом, сферу употребления, охватываемую выражением «устройство, содержащее средства А и В», не следует ограничивать устройствами, состоящими только из компонентов A и B. Применительно к данному изобретению это означает, что релевантными компонентами устройства являются только A и B.It should be noted that the term “comprising (th, -th, -th) used in the claims should not be interpreted as being limited to the means listed after it; it does not exclude other elements or steps. Thus, it should be construed as indicating the presence of the claimed features, steps or components in question, but not excluding the presence or addition of one or more other features, steps or components, or groups thereof. Thus, the scope covered by the expression "device containing means A and B" should not be limited to devices consisting only of components A and B. In the context of this invention, this means that only A and B are relevant components of the device.

По всему тексту этого описания делаются ссылки на «один вариант осуществления» или «некоторый вариант осуществления». Такие ссылки указывают, что некоторый конкретный признак, описываемый в связи этим вариантом осуществления, включен в состав, по меньшей мере, одного варианта осуществления данного изобретения. Таким образом, появления выражений «в одном варианте осуществления» или «в некотором варианте осуществления» в разных местах по всему тексту этого описания не обязательно во всех случаях являются, хотя и могли бы быть, ссылками на один и тот же вариант осуществления. Throughout this description, references are made to "one embodiment" or "some embodiment". Such references indicate that some particular feature described in connection with this embodiment is included in at least one embodiment of the present invention. Thus, the occurrences of the terms "in one embodiment" or "in some embodiment" at various places throughout this specification are not necessarily, although they could be, references to the same embodiment.

Помимо этого, конкретные признаки или характеристики можно объединять любым подходящим образом в один или более вариантов осуществления, как было бы очевидно специалисту в данной области техники.In addition, specific features or characteristics can be combined in any suitable way in one or more embodiments, as would be obvious to a person skilled in the art.

Различные варианты осуществления направлены на создание механизмов подачи постели из гранул, которые можно использовать, например, для генерирования постели из гранул термопластичной или термореактивной пластмассы, которую можно уплотнять, скажем, путем расплавления, сжатия и/или отверждения для формирования, по меньшей мере, по существу, непрерывного термопластичного или термореактивного листа. Термопластичные или термореактивные гранулы могут содержать гибкий, полужесткий или жесткий поливинилхлорид (ПВХ), различные полиолефины (например, полипропилен), полиуретан, соединения на основе каучука, эластомеры, смеси полимеров (например, смесь эластомера и полипропилена), древесно-полимерные композиты (например, смеси, содержащие древесную муку или древесные частицы и полимер) и/или аналогичные вещества. В определенных вариантах осуществления, термопластичные или термореактивные гранулы могут содержать материалы не бывших в употреблении гранул и/или материалы повторно используемых гранул. Как здесь обсуждалось, постель из гранул, формируемая в соответствии с различными вариантами осуществления, может содержать один материал гранул или может содержать множество материалов гранул (например, материалы не бывших в употреблении и материалы повторно используемых гранул).Various embodiments are directed to providing pellet bed delivery mechanisms that can be used, for example, to generate a bed of thermoplastic or thermoset plastic pellets that can be densified, say, by melting, compressing, and/or curing to form at least essentially a continuous thermoplastic or thermoset sheet. Thermoplastic or thermoset granules may contain flexible, semi-rigid or rigid polyvinyl chloride (PVC), various polyolefins (for example, polypropylene), polyurethane, rubber-based compounds, elastomers, polymer blends (for example, a mixture of elastomer and polypropylene), wood-polymer composites (for example , mixtures containing wood flour or wood particles and polymer) and/or similar substances. In certain embodiments, the thermoplastic or thermoset pellets may contain non-used pellet materials and/or recycled pellet materials. As discussed herein, a bed of pellets formed in accordance with various embodiments may comprise a single pellet material, or may comprise multiple pellet materials (eg, post-consumer materials and recycled pellet materials).

На фиг.1 показан схематический вид установки 1 для непрерывной обработки полотна и иллюстрируются различные аспекты, включая механизмы для генерирования и/или обработки одной или более постелей из гранул. Такой установкой 1 можно воспользоваться для генерирования панелей настила пола в соответствии с определенными вариантами осуществления. Как показано на фиг.1, установка 1 содержит один или более источников 2 гранул (также именуемых здесь дозаторами гранул), адаптированных к генерированию одной или более постелей 10, 11 из гранул на опорном конвейере 3 (например, бесконечной ленте) и/или на верхней поверхности армирующего слоя 12. Конфигурация источников 2 гранул обеспечивает выкладку гранул (иногда называемых таблетками) на опорный конвейер 3 в соответствии с некоторым заданным профилем распределения (например, заданным профилем толщины) по ширине опорного конвейера 3.Figure 1 shows a schematic view of a plant 1 for continuous web processing and illustrates various aspects, including mechanisms for generating and/or processing one or more beds of granules. Such setup 1 can be used to generate floor panels in accordance with certain embodiments. As shown in figure 1, the installation 1 contains one or more sources of 2 pellets (also referred to here as pellet dispensers) adapted to generate one or more beds 10, 11 of pellets on a support conveyor 3 (for example, an endless belt) and / or on the upper surface of the reinforcing layer 12. The configuration of the sources 2 of the granules ensures the laying out of the granules (sometimes called tablets) on the support conveyor 3 in accordance with some predetermined distribution profile (for example, a predetermined thickness profile) across the width of the support conveyor 3.

В варианте осуществления, иллюстрируемом на фиг.1, конфигурация опорного конвейера 3 обеспечивает непрерывное движение первой постели 10 из гранул (формируемой из одного или более источников 2 гранул, находящегося или находящихся на загрузочном конце опорного конвейера) мимо первого механизма 4 контроля толщины и через первый участок 5 обработки. Конфигурация первого механизма 4 контроля толщины обеспечивает оперативный контроль толщины первой постели 10 из гранул (например, в различных местах по ширине постели 10 из гранул), что можно использовать для внесения поправок в поток гранул из источников 2 гранул, как подробнее рассматривается здесь. Как изображено, установка 1 может содержать один или более источников 2 гранул, находящийся или находящихся на загрузочном конце опорного конвейера 3, в технологической цепочке перед первым механизмом 4 контроля. В определенных вариантах осуществления, установка 1 содержит множество источников 2 гранул, находящихся на загрузочном конце опорного конвейера 3, а конфигурация каждого из этих источников 2 гранул может обеспечивать подачу разных материалов гранул. Например, конфигурация первого источника 2 гранул может обеспечивать подачу не бывших в употреблении гранул (например, содержащих не бывший в употреблении полимер) в первую постель 10 из гранул, а конфигурация второго источника 2 гранул может обеспечивать подачу повторно используемых гранул (например, содержащих повторно используемый полимер, который может иметь такие же основные характеристики полимера, как не бывший в употреблении полимер, или другие) на первую постель 10 из гранул. Гранулы, подаваемые из каждого из первого источника 2 гранул и второго источника 2 гранул, могут вместе образовывать первую постель 10 из гранул, а ее толщину (и/или другие характеристики, такие, как плотность) можно оперативно контролировать посредством механизма 4 контроля, находящегося между источниками 2 гранул, расположенными ближе всего к загрузочному концу, и первым участком 5 обработки.In the embodiment illustrated in FIG. 1, the configuration of the support conveyor 3 allows the first pellet bed 10 (formed from one or more pellet sources 2 located or located at the feed end of the support conveyor) to continuously move past the first thickness control mechanism 4 and through the first section 5 processing. The configuration of the first thickness control mechanism 4 provides for on-line control of the thickness of the first pellet bed 10 (e.g., at various locations across the width of the pellet bed 10), which can be used to correct the flow of pellets from the pellet sources 2, as discussed in more detail here. As shown, the installation 1 may contain one or more sources of 2 granules located or located at the loading end of the support conveyor 3, in the process chain before the first control mechanism 4. In certain embodiments, plant 1 comprises a plurality of pellet sources 2 located at the feed end of support conveyor 3, and each of these pellet sources 2 can be configured to supply different pellet materials. For example, the first bead source 2 may be configured to supply unused beads (e.g., containing unused polymer) to the first bead bed 10, and the second bead source 2 may be configured to supply recycled beads (e.g., containing recycled polymer, which may have the same basic polymer characteristics as a non-used polymer, or others) on the first bed 10 of granules. The granules supplied from each of the first granule source 2 and the second granule source 2 can together form the first bed of granules 10, and its thickness (and/or other characteristics such as density) can be operatively controlled by means of a control mechanism 4 located between sources 2 granules located closest to the boot end, and the first site 5 processing.

Первый участок 5 обработки может содержать один или более механизмов обработки, таких, как нагревательные элементы, контактирующие валики, рассеивающие валики и/или аналогичные средства для манипулирования первой постелью 10 из гранул перед нанесением армирующего слоя 12 (например, из материала тканого, нетканого и/или сетчатого полотна, такого, как стекловолоконная сетка) на верхнюю поверхность первой постели 10 из гранул. Чтобы способствовать распределению гранул по ширине машины, можно использовать один или более рассеивающих валиков (не показаны), имеющих сформированные на них несколько пальцев. Затем многослойную структуру, содержащую первую постель 10 из гранул и армирующий слой 12, можно пропустить через второй участок 6 обработки, имеющий один или более механизмов обработки, для уплотнения первой постели 10 из гранул и связывания первый постели 10 из гранул и армирующего слоя 12 (например, посредством расплавления первой постели 10 из гранул для образования, по меньшей мере, по существу, непрерывного листа с целью прилипания его к первой стороне армирующего слоя 12).The first treatment section 5 may comprise one or more treatment mechanisms such as heating elements, contact rolls, diffusion rolls and/or similar means for manipulating the first bed 10 of pellets prior to applying the reinforcing layer 12 (for example, woven, nonwoven and/or or mesh web such as fiberglass mesh) onto the upper surface of the first pellet bed 10. To help spread the granules across the width of the machine, one or more spreading rollers (not shown) having a plurality of fingers formed thereon can be used. The sandwich structure comprising the first bed of pellets 10 and the reinforcing layer 12 can then be passed through a second treatment section 6 having one or more treatment mechanisms to densify the first bed of pellets 10 and bond the first bed of pellets 10 and the reinforcement layer 12 (e.g. , by melting the first bed 10 of pellets to form at least a substantially continuous sheet to adhere to the first side of the reinforcing layer 12).

После этого, ламинированную многослойную структуру можно пропустить под вторым комплектом, состоящим из одного или более источников 2 гранул, конфигурация которых обеспечивает формирование второй постели 11 из гранул на верхней поверхности многослойной структуры (например, на второй стороне армирующего слоя 12, которая противоположна первой стороне). Следует понимать, что материал гранул второй постели 11 из гранул может быть таким же, как материал гранул первой постели 10 из гранул, или отличающимся от него. Конфигурация опорного конвейера 3 обеспечивает непрерывное движение многослойной структуры (включающей в себя вторую постель 11 из гранул) мимо второго механизма 4 контроля (конфигурация которого обеспечивает, например, обнаружение толщины, плотности и/или аналогичного параметра многослойной структуры) и через третий участок 7 обработки. Конфигурация второго механизма 4 контроля обеспечивает оперативный контроль толщины второй постели 11 из гранул (например, в различных местах по ширине постели 11 из гранул), что можно использовать для внесения поправок в поток гранул из источников 2 гранул, как рассматривается здесь.Thereafter, the laminated laminate can be passed under a second set of one or more pellet sources 2, configured to form a second pellet bed 11 on the upper surface of the laminate (e.g. on the second side of the reinforcing layer 12 which is opposite the first side) . It should be understood that the material of the pellets of the second bed of pellets 11 may be the same as or different from the material of the pellets of the first bed of pellets 10. The support conveyor 3 is configured to continuously move the laminate (including the second pellet bed 11) past the second inspection mechanism 4 (configured to detect, for example, the thickness, density and/or similar parameter of the laminate) and through the third processing section 7. The configuration of the second control mechanism 4 provides for on-line control of the thickness of the second pellet bed 11 (eg, at different locations across the width of the pellet bed 11), which can be used to correct the pellet flow from the pellet sources 2 as discussed here.

Третий участок 7 обработки может содержать один или более механизмов обработки, таких, как нагревательные элементы, контактирующие валики, рассеивающие валики и/или аналогичные средства для закрепления второй постели 11 из гранул (которая может содержать, например, такой же материал гранул, как материал гранул первой постели 10 из гранул, или вторая постель 11 из гранул может содержать отличающийся материал гранул) относительно других компонентов многослойной структуры. Как показано в возможных вариантах осуществления на фиг.6A-6B, которые иллюстрируют другие варианты осуществления установки 101, имеющей дополнительные источники 2 гранул, механизмы 4 контроля, источники армирующих слоев и участки обработки, дополнительные слои можно наносить на получаемую многослойную структуру. Эти дополнительные слои могут содержать третью постель 13 из гранул, второй армирующий слой 14 и/или другие слои, не показанные на фиг.1 или 6A—6B, такие, как декоративный слой (например, слой ПВХ с печатным рисунком, слой ПУ с печатным рисунком и/или аналогичный слой), прозрачный защитный слой (например, лакирующий слой отверждаемого ультрафиолетовым излучением полиуретана, прозрачный слой ПВХ и/или аналогичный слой), долговечный поверхностный слой и/или аналогичные слои. Эти дополнительные слои можно крепить к многослойной структуре посредством любого из многообразия возможных механизмов, таких, как тепловое ламинирование, приклеивание (например, посредством отдельного слоя адгезива или клея, предусматриваемого между различными слоями, для скрепления этих слоев друг с другом) и/или аналогичными методами. Как изображено на фиг.6A—6B, в получаемый продукт можно добавлять еще одни слои посредством включения дополнительных соответствующих компонентов в состав установки 1, 101. Например, можно добавлять еще одни армирующие слои и/или постели из гранул, включая в состав оборудования соответствующие источники 2 гранул, участки обработки и/или источники армирующих слоев. Помимо этого, многослойную структуру можно разрезать на индивидуальные панели или подхватывать на накопительный валик для обработки позднее. В вариантах осуществления, в которых непрерывную многослойную структуру полотна разрезают на индивидуальные панели, эти панели могут быть прямоугольными панелями покрытия пола и могут быть снабжены конструктивными элементами механической связи, предназначенными для сочленения двух или более соседних панелей пола друг относительно друга (например, вдоль краев их соответственных сторон). На фиг.7 изображен схематический разрез многослойной структуры, формируемой посредством установки 1 согласно фиг.1, а на фиг.8 изображен схематический разрез многослойной структуры, формируемой посредством установки 101 согласно фиг.6A-6B.The third treatment section 7 may comprise one or more treatment mechanisms such as heating elements, contact rollers, scattering rollers and/or similar means for securing the second pellet bed 11 (which may contain, for example, the same pellet material as the pellet material). the first pellet bed 10 or the second pellet bed 11 may contain a different pellet material) relative to the other components of the multilayer structure. As shown in the possible embodiments in FIGS. 6A-6B, which illustrate other embodiments of the plant 101 having additional pellet sources 2, control mechanisms 4, reinforcing layer sources and processing areas, additional layers can be applied to the resulting multilayer structure. These additional layers may comprise a third bead bed 13, a second reinforcement layer 14 and/or other layers not shown in Figures 1 or 6A-6B, such as a decorative layer (e.g. printed PVC layer, printed PU layer). pattern and/or a similar layer), a transparent protective layer (eg a UV-curable polyurethane lacquer layer, a transparent PVC layer and/or a similar layer), a durable surface layer and/or similar layers. These additional layers can be attached to the multilayer structure by any of a variety of possible mechanisms, such as thermal lamination, gluing (for example, by a separate layer of adhesive or glue provided between the various layers to bond these layers to each other) and/or similar methods. . As depicted in Figures 6A-6B, further layers can be added to the resulting product by including additional appropriate components in plant 1, 101. For example, further reinforcing layers and/or pellet beds can be added by including appropriate sources in the equipment. 2 granules, treatment areas and/or sources of reinforcing layers. In addition, the multilayer structure can be cut into individual panels or picked up on an accumulating roller for later processing. In embodiments in which the continuous laminated web structure is cut into individual panels, these panels may be rectangular floor panels and may be provided with mechanical linkage features designed to articulate two or more adjacent floor panels relative to each other (e.g., along their edges). respective parties). Figure 7 shows a schematic section of the multilayer structure formed by the installation 1 according to figure 1, and figure 8 shows a schematic section of the multilayer structure formed by the installation 101 according to figa-6B.

Делая краткую ссылку на конфигурацию согласно фиг.6A-6B, иллюстрирующие различные альтернативные конфигурации, которые можно ввести в состав установки 101 (следует понимать, что различные участки и/или компоненты установки 101 можно ввести в состав относительно менее сложной установки, такой, как установка 1 согласно фиг.1), отмечаем, что установка 101 может содержать компоненты для формирования дополнительных слоев и/или может содержать дополнительные компоненты контроля.Making brief reference to the configuration of FIGS. 6A-6B, illustrating various alternative configurations that can be incorporated into plant 101 (it should be understood that various sections and/or components of plant 101 can be incorporated into a relatively less complex plant, such as 1 according to FIG. 1), it is noted that the installation 101 may contain components for forming additional layers and/or may contain additional control components.

Как изображено на фиг.6A—6B, для контроля формирования различных участков постели из гранул (например, постели 10, 11, 13 из гранул) можно использовать множество механизмов 4 контроля. Обращаясь конкретно к компонентам, изображенным на фиг.6A, отмечаем, что между первым источником 2 гранул и вторым источником 2 гранул, вместе формирующими первую постель 10 из гранул, можно разместить механизм 4 контроля. Таким образом, конфигурация первого механизма 4 контроля может обеспечивать оперативный контроль толщины участка постели из гранул, формируемого первым источником 2 гранул, а конфигурация второго механизма 4 контроля может обеспечивать оперативный контроль общей толщины первой постели 10 из гранул, формируемой первым источником 2 гранул и вторым источником 2 гранул. Как будет здесь рассмотрено подробнее, конфигурация, как первого механизма 4 контроля, так и второго механизма 4 контроля, может обеспечивать выдачу сигналов обнаружения в один контроллер 8 (в определенных вариантах осуществления для контроля каждый постели 10, 11, 13 из гранул можно использовать отдельные контроллеры 8 (как изображено, например, на фиг.6A), хотя в других вариантах осуществления для контроля всех постелей 10, 11, 13 из гранул можно использовать один контроллер 8 (как изображено, например, на фиг.6B), конфигурация которого может обеспечивать регулирование количества материала гранул, выдаваемого каждым из источников 2 гранул. В такой конфигурации, один из механизмов 4 контроля (например, второй механизм 4 контроля, оперативно контролирующий общую толщину первой постели 10 из гранул) можно считать основным механизмом механизм контроля, который может обуславливать поправки, вносимые в толщину первой постели 10 из гранул, путем регулирования количества материала гранул, выдаваемого обоими - первым и вторым - источниками 2 гранул. Другой механизм 4 контроля (например, механизм контроля, расположенный между первым источником 2 гранул и вторым источником 2 гранул) можно использовать для регулирования относительного количества материала гранул, выдаваемого первым источником 2 гранул и вторым источником 2 гранул. Например, контроллер 8 может использовать сигналы обнаружения из первого механизма 4 контроля, заставляя первый источник 2 гранул выдавать больше материала гранул, чем второй источник 2 гранул (или наоборот), чтобы достичь общей желаемой толщины первой постели 10 из гранул. Таким образом, при формировании первый постели 10 из гранул, относительную долю материала гранул, выдаваемого первым источником 2 гранул, можно регулировать относительно доли материала гранул, выдаваемого вторым источником 2 гранул (аналогичными концепциями можно воспользоваться для другой постели 11, 13 из гранул).As shown in FIGS. 6A-6B, a variety of control mechanisms 4 can be used to control the formation of different areas of the pellet bed (eg, pellet beds 10, 11, 13). Referring specifically to the components depicted in FIG. 6A, a control mechanism 4 can be placed between the first pellet source 2 and the second pellet source 2, together forming the first pellet bed 10 . Thus, the configuration of the first control mechanism 4 can provide on-line control of the thickness of the section of the pellet bed formed by the first pellet source 2, and the configuration of the second control mechanism 4 can provide on-line control of the total thickness of the first pellet bed 10 formed by the first pellet source 2 and the second pellet source. 2 granules. As will be discussed in more detail here, the configuration of both the first control mechanism 4 and the second control mechanism 4 can provide detection signals to a single controller 8 (in certain embodiments, separate controllers can be used to control each bed 10, 11, 13 of pellets 8 (as depicted, for example, in FIG. 6A), although in other embodiments, a single controller 8 (as depicted, for example, in FIG. 6B) can be used to control all pellet beds 10, 11, 13, which can be configured to provide controlling the amount of pellet material dispensed by each of the pellet sources 2. In this configuration, one of the control mechanisms 4 (for example, the second control mechanism 4 operatively controlling the total thickness of the first bed of pellets 10) can be considered as the main control mechanism that can cause corrections introduced into the thickness of the first bed 10 of the granules, by adjusting the amount of granule material, you given by both - the first and second - sources of 2 granules. Another control mechanism 4 (for example, a control mechanism located between the first pellet source 2 and the second pellet source 2) can be used to control the relative amount of pellet material dispensed by the first pellet source 2 and the second pellet source 2. For example, the controller 8 may use detection signals from the first control mechanism 4 causing the first pellet source 2 to produce more pellet material than the second pellet source 2 (or vice versa) to achieve the overall desired thickness of the first pellet bed 10. Thus, when forming the first pellet bed 10, the relative proportion of pellet material produced by the first pellet source 2 can be adjusted relative to the fraction of pellet material produced by the second pellet source 2 (similar concepts can be used for the other pellet bed 11, 13).

На фиг.6B показан лишь один контроллер 8, куда выдаются сигналы обнаружения из всех механизмов 4 контроля, и он готов для регулирования количества материала гранул, выдаваемого каждым из источников 2 гранул. Понятно, что сигнал обнаружения из некоторого конкретного механизма 4 контроля можно использовать для регулирования некоторого источника 2 гранул, стоящего в технологической цепочке перед упомянутым конкретным механизмом 4 контроля и/или после него.6B shows only one controller 8 where detection signals from all control mechanisms 4 are output and is ready to regulate the amount of granule material output by each of the granule sources 2. It is clear that the detection signal from some particular control mechanism 4 can be used to regulate some source of granules 2 in the process chain before and/or after said particular control mechanism 4 .

Помимо этого, как отмечалось выше, установка 101 может содержать источник дополнительного армирующего слоя 14, дополнительные источники 2 гранул, дополнительные механизмы 4 контроля, дополнительные участки обработки (например, четвертый участок 15 обработки для крепления второго армирующего слоя 14 относительно второй постели 11 из гранул и/или пятый участок 16 обработки для выкладки и/или прилипания третьей постели 13 из гранул относительно второго армирующего слоя 14) и/или аналогичные средства, если это будет желательно. Например, четвертый участок 15 обработки может содержать один или более механизмов обработки для уплотнения второй постели 11 из гранул и связывания второй постели 11 из гранул и второго армирующего слоя 14 (например, посредством расплавления второй постели 11 из гранул для формирования, по меньшей мере, по существу, непрерывного листа с целью прилипания к первой стороне армирующего слоя 14). В таких вариантах осуществления конфигурация третьего участка 7 обработки может быть больше похожей на присущую первому участку 5 обработки и может содержать один или более механизмов обработки, таких, как нагревательные элементы, контактирующие валики, рассеивающие валики и/или аналогичные средства для манипулирования первой постелью 10 из гранул перед нанесением армирующего слоя 12 (который может содержать, например, материал тканого, нетканого и/или сетчатого полотна, такого, как стекловолоконная сетка, а второй армирующий слой 14 может быть таким же, как первый армирующий слой 12, или отличающимся от него). Следует понимать, что компоненты третьего участка 7 обработки и четвертого участка 15 обработки могут иметь рабочие параметры, конфигурация которых обеспечивает приспособление к наличию ранее обработанной первой постели 10 из гранул и армирующего слоя 12.In addition, as noted above, the installation 101 may contain a source of additional reinforcing layer 14, additional sources of 2 granules, additional control mechanisms 4, additional processing areas (for example, a fourth processing area 15 for attaching the second reinforcing layer 14 relative to the second bed 11 of granules and /or a fifth treatment section 16 for laying out and/or adhering the third bed 13 of pellets to the second reinforcing layer 14) and/or similar means, if desired. For example, the fourth treatment portion 15 may comprise one or more treatment mechanisms for compacting the second pellet bed 11 and bonding the second pellet bed 11 and the second reinforcement layer 14 (e.g., by melting the second pellet bed 11 to form at least essentially continuous sheet for the purpose of adhering to the first side of the reinforcing layer 14). In such embodiments, the configuration of the third treatment area 7 may be more similar to that of the first treatment area 5 and may include one or more treatment mechanisms such as heating elements, contact rollers, scattering rollers, and/or similar means for manipulating the first bed 10 of granules before applying the reinforcing layer 12 (which may comprise, for example, a woven, non-woven and/or mesh material such as glass fiber mesh, and the second reinforcing layer 14 may be the same as or different from the first reinforcing layer 12) . It should be understood that the components of the third treatment section 7 and the fourth treatment section 15 may have operating parameters configured to accommodate the presence of the previously treated first pellet bed 10 and reinforcing layer 12.

Затем ламинированную многослойную структуру, имеющую раскрытый второй армирующий слой 14 можно пропустить под третьим комплектом, состоящим из одного или более источников 2 гранул, общая конфигурация которых обеспечивает формирование третьей постели 13 из гранул на верхней поверхности второго армирующего слоя 14. Следует понимать, что материал гранул третьей постели 13 из гранул может быть таким же, как материал гранул первой постели 10 из гранул и/или второй постели 11 из гранул, или отличающимся от них. Конфигурация опорного конвейера 3 обеспечивает непрерывное движение многослойной структуры (включающей в себя третью постель 13 из гранул) мимо находящегося дальше в технологической цепочке второго механизма 4 контроля и через пятый участок 16 обработки. Конфигурация находящегося дальше в технологической цепочке второго механизма 4 контроля обеспечивает оперативный контроль толщины третьей постели 13 из гранул (например, в различных местах по ширине постели 13 из гранул), что можно использовать для внесения поправок в поток гранул из источников 2 гранул, как подробнее рассматривается здесь. Помимо этого, следует понимать, что дополнительный механизм 4 контроля толщины можно ввести в состав оборудования между несколькими источниками 2 гранул, совместно используемыми для формирования третьей постели 13 из гранул, таким же образом, как рассмотренный при обращении к конфигурации, предназначенной для формирования первой постели 10 из гранул.The laminated laminate having the second reinforcement layer 14 exposed can then be passed under a third set of one or more pellet sources 2, the general configuration of which is to form a third pellet bed 13 on the upper surface of the second reinforcement layer 14. It should be understood that the material of the pellets the third bed 13 of pellets can be the same as or different from the material of the pellets of the first bed 10 of pellets and/or the second bed 11 of pellets. The configuration of the support conveyor 3 allows the multi-layer structure (including the third pellet bed 13) to move continuously past the downstream second control mechanism 4 and through the fifth processing section 16 . The configuration of the downstream second control mechanism 4 provides for on-line control of the thickness of the third pellet bed 13 (e.g., at different locations across the width of the pellet bed 13), which can be used to correct the pellet flow from the pellet sources 2, as discussed in more detail. here. In addition, it should be understood that an additional thickness control mechanism 4 may be incorporated between multiple pellet sources 2 shared to form a third pellet bed 13 in the same manner as discussed when referring to the configuration intended to form the first pellet bed 10. from granules.

Как показано на фиг.2, где представлено перспективное изображение источника 2 гранул в соответствии с одним вариантом осуществления, источник 2 гранул расположен над опорным конвейером 3 и может содержать бункер 21 источника гранул, конфигурация которого обеспечивает выдачу гранул во множество загрузочных желобов 22, расположенных по ширине опорного конвейера 3. Каждый из загрузочных желобов 22 содержит выполненную с механическим приводом загрузочную дверцу 24, управляемую соответствующим исполнительным механизмом. Исполнительный механизм можно воплотить как электродвигатель 23, показанный на фиг.2, такой, как индексированный сервомотор, линейный двигатель, соленоид и/или аналогичное средство. Конфигурация исполнительного механизма может обеспечивать регулирование положения загрузочной дверцы 24 относительно загрузочного желоба 22 между полностью закрытой конфигурацией (предотвращающей поток гранул по загрузочному желобу 22) и полностью открытой конфигурацией (допускающий максимальный расход гранул по загрузочному желобу 22). В определенных вариантах осуществления конфигурация исполнительного механизма может обеспечивать осуществляемое посредством приращений (например, приращениями по 0,1 мм, приращениями по 0,05 мм и/или аналогичными приращениями) изменение положения загрузочной дверцы 24 между закрытой конфигурацией и открытой конфигурацией. Таким образом, расход гранул через каждый загрузочный желоб 22 можно изменять, по меньшей мере - частично, на основании позиционирования загрузочной дверцы 24.As shown in FIG. 2, which is a perspective view of a pellet source 2 according to one embodiment, the pellet source 2 is positioned above the support conveyor 3 and may include a pellet source hopper 21 configured to dispense pellets into a plurality of feed chutes 22 arranged along the width of the support conveyor 3. Each of the loading chutes 22 includes a mechanically driven loading door 24 controlled by a respective actuator. The actuator may be embodied as the electric motor 23 shown in FIG. 2, such as an indexed servomotor, a linear motor, a solenoid, and/or the like. The configuration of the actuator may adjust the position of the feed door 24 relative to the feed chute 22 between a fully closed configuration (preventing the flow of pellets through the feed chute 22) and a fully open configuration (allowing maximum flow of pellets through the feed chute 22 ) . In certain embodiments, the configuration of the actuator may incrementally (eg, 0.1 mm increments, 0.05 mm increments, and/or similar increments) change the position of the loading door 24 between a closed configuration and an open configuration. Thus, the flow of pellets through each feed chute 22 can be varied, at least in part, based on the positioning of the feed door 24.

Помимо этого, в определенных вариантах осуществления исполнительный механизм может содержать датчик обратной связи, такой, как датчик обратной связи от преобразователя угол-код (энкодера) и/или датчик обратной связи по силам, конфигурация которого обеспечивает измерение сопротивления движению исполнительного механизма. Например, исполнительные механизмы можно воплотить как электродвигатели 23 со встроенными механизмами обратной связи по силам для контроля силы сопротивления, прикладываемой для противодействия желаемому движению электродвигателя 23. В определенных вариантах осуществления конфигурация электродвигателей 23 может обеспечивать движение в желаемое положение только тогда, когда сила сопротивления, прикладываемая для противодействия желаемому движению электродвигателя 23, ниже некоторого порогового уровня. Таким образом, конфигурация электродвигателей 23 может обеспечивать самосохранение для минимизации величины износа, испытываемого электродвигателями 23 во время эксплуатации, и/или для обнаружения заторов таблеток внутри одного или более загрузочных желобов 22. В определенных вариантах осуществления конфигурация датчика обратной связи может обеспечивать генерирование сообщения об отказе, подлежащего выдаче обратно в контроллер 8 (осуществляемой по трактам, изображенным пунктирными линиями, показанными между контроллером 8 и электродвигателями 23, как показано на фиг.5), который может выдавать данные, характеризующие обнаруженный отказ, посредством графического дисплея (например, графического дисплея, изображенного на фиг.4) таким образом, что пользователь сможет проверить электродвигатель 23, где возникает отказ, чтобы принять надлежащие меры по его устранению (например, почистить электродвигатель 23, загрузочную дверцу 24, и/или принять аналогичные меры).In addition, in certain embodiments, the actuator may include a feedback sensor, such as a feedback sensor from an encoder (encoder) and/or a force feedback sensor, configured to measure the resistance to movement of the actuator. For example, the actuators may be implemented as motors 23 with built-in force feedback mechanisms to control the resistance force applied to oppose the desired motion of the motor 23. In certain embodiments, the configuration of the motors 23 may provide movement to the desired position only when the resistance force applied to counteract the desired movement of the motor 23, below a certain threshold level. Thus, the configuration of the motors 23 may be self-sustaining to minimize the amount of wear experienced by the motors 23 during operation and/or to detect blockages of tablets within one or more feed chutes 22. In certain embodiments, the feedback sensor may be configured to generate a failure message. , to be output back to the controller 8 (carried out along the paths depicted by dotted lines shown between the controller 8 and the motors 23, as shown in Fig. 5), which can provide data characterizing the detected failure by means of a graphic display (for example, a graphic display, 4) so that the user can check the motor 23 where the failure occurs in order to take appropriate corrective action (eg, clean the motor 23, the loading door 24, and/or take similar measures).

В качестве еще одного примера отметим, что датчик обратной связи может содержать датчик обратной связи по положению (например, воплощенный в виде индексированных сервомоторов или датчиков, закрепленных относительно загрузочных дверец 24), конфигурация которого обеспечивает оперативный контроль положения загрузочной дверцы 24. Датчик обратной связи по положению можно использовать для определения текущего положения загрузочной дверцы 24 и для сравнения положения загрузочной дверцы 24 с желаемым положением загрузочной дверцы 24, например - задаваемым в профиле толщины.As another example, the feedback sensor may include a position feedback sensor (eg, embodied as indexed servos or sensors attached to the loading doors 24) configured to monitor the position of the loading door 24 in real time. position can be used to determine the current position of the loading door 24 and to compare the position of the loading door 24 with the desired position of the loading door 24, for example, specified in the thickness profile.

Как показано на фиг.2, дозатор 2 гранул содержит множество загрузочных желобов 22, выровненных по ширине опорного конвейера 3. Конфигурация каждого загрузочного желоба 22 обеспечивает дозирование материала гранул на некоторый участок ширины опорного конвейера 3 (именуемый здесь «дорожкой»). Каждая дорожка граничит с соседней дорожкой, соответствующей соседнему загрузочному желобу 22, так что конфигурация множества загрузочных желобов 22 вместе обеспечивает дозирование материала гранул поперек непрерывного участка ширины опорного конвейера 3.As shown in FIG. 2, the pellet dispenser 2 comprises a plurality of feed chutes 22 aligned across the width of the support conveyor 3. Each feed chute 22 is configured to dose the pellet material to a portion of the width of the support conveyor 3 (herein referred to as a "lane"). Each lane is adjacent to an adjacent lane corresponding to an adjacent feed chute 22 so that the configuration of the plurality of feed chutes 22 together allows for the metering of granule material across a continuous width section of the support conveyor 3.

Как показано на фиг.1 и 6A—6B и на схематическом чертеже согласно фиг.5, каждым дозатором 2 гранул управляет контроллер 8 (например - вычислительный объект, содержащий одну или более предназначенных для долговременного хранения областей запоминающего устройства, обрабатывающий объект, один или более портов ввода, один или более портов вывода, один или более дисплеев 80 и/или один или более пользовательских интерфейсов 83 ввода). Хотя в вариантах осуществления согласно фиг.1 и 6A иллюстрируется установка 1, 101, содержащая множество дискретных контроллеров 8, осуществляющих связь с отдельными механизмами 4 контроля и дозаторами 2 гранул, следует понимать, что конфигурация одного контроллера 8 (например, одного вычислительного объекта) может обеспечивать предоставление функциональных возможностей нескольких контроллеров 8, показанных на чертежах (например - как показано на фиг.6B), для контроля по отдельности сигналов обнаружения, принимаемых из различных механизмов 4 контроля, и для регулирования функциональных возможностей различных дозаторов 2 гранул, например, на основании, по меньшей мере - частично, сигналов обнаружения, принимаемых из механизмов 4 контроля.As shown in FIGS. 1 and 6A-6B and in the schematic drawing of FIG. 5, each pellet dispenser 2 is controlled by a controller 8 (for example, a computing object containing one or more persistent storage areas, a processing object, one or more input ports, one or more output ports, one or more displays 80, and/or one or more input user interfaces 83). Although the embodiments of FIGS. 1 and 6A illustrate an apparatus 1, 101 comprising a plurality of discrete controllers 8 communicating with separate control mechanisms 4 and bead dispensers 2, it should be understood that the configuration of a single controller 8 (e.g., a single computing object) may provide the functionality of several controllers 8 shown in the drawings (for example - as shown in Fig.6B), to control separately the detection signals received from different control mechanisms 4, and to regulate the functionality of different pellet dispensers 2, for example, based on , at least in part, the detection signals received from the control mechanisms 4.

Например, контроллер 8 управляет каждым исполнительным механизмом, соответствующим некоторому конкретному загрузочному желобу 22, на основании на сигналов управления, передаваемых из контроллера 8 каждому исполнительному механизму (например, электродвигателю 23) для регулирования расхода гранул по соответствующему загрузочному желобу 22. Например, конфигурация контроллера 8 может обеспечивать определение того, что толщина конкретной дорожки формируемой постели 10, 11, 13 из гранул не соответствует желаемой толщине (о которой здесь шла речь), и может регулировать позиционирование соответствующей загрузочной дверцы 24 для регулирования скорости дозирования гранул на конкретную дорожку с целью регулирования толщины согласно получаемой дорожке постели 10, 11, 13 из гранул. В качестве еще одного примера отметим, что конфигурация контроллера 8 может обеспечивать определение того, что положение загрузочной дверцы 24 не соответствует желаемому положению загрузочной дверцы (и - соответственно - желаемой толщине постели из гранул) и может регулировать позиционирование загрузочной дверцы 24 для регулирования скорости дозирования гранул на дорожку, соответствующую загрузочной дверце 24.For example, controller 8 controls each actuator corresponding to a particular feed chute 22 based on control signals transmitted from controller 8 to each actuator (eg motor 23) to control the flow of pellets through the respective feed chute 22. For example, the configuration of controller 8 can provide a determination that the thickness of a particular track of the formed bed 10, 11, 13 of granules does not correspond to the desired thickness (as discussed here), and can adjust the positioning of the corresponding loading door 24 to control the rate of dosing of granules to a particular track in order to control the thickness according to the resulting bed track 10, 11, 13 of the granules. As another example, the controller 8 may be configured to determine that the position of the loading door 24 does not correspond to the desired position of the loading door (and thus the desired thickness of the bed of pellets) and may adjust the positioning of the loading door 24 to control the rate of dosing of the pellets. on the track corresponding to the loading door 24.

Как показано на фиг.1, 5 и 6A—6B, контроллеры 8 могут осуществлять связь с устройствами 4 контроля толщины для приема сигналов обнаружения, характеризующих измеряемую толщину постели 10, 11, 13 из гранул в различных местах по ширине постели 10, 11, 13 из гранул. На фиг.3 представлено перспективное изображение возможного устройства 4 контроля толщины в соответствии с различными вариантами осуществления. Следует понимать, что второе устройство 4 контроля толщины может иметь аналогичную конфигурацию. Как показано на фиг.3, устройство 4 контроля толщины содержит головку 41 контроля, конфигурация которой обеспечивает измерение толщины постели 10 из гранул посредством бесконтактного измерительного механизма. Например, головка 41 контроля может содержать датчик на основе бета-толщиномера (или другой бесконтактный датчик для измерения толщины, такой, как другие радиометрические датчики (например, рентгеновского излучения, гамма-излучения и/или аналогичного излучения), лазерный датчик, емкостной датчик, датчик электрического поля, оптический датчик, датчик машинного зрения, датчик инфракрасного излучения, ультразвуковой измерительный преобразователь, датчик на основе радара и/или аналогичный датчик), конфигурация которого обеспечивает генерирование сигналов обнаружения, которые могут коррелироваться с толщиной постели 10 из гранул. В варианте осуществления, изображенном на фиг.3, конфигурация головки 41 контроля датчика на основе бета-толщиномера обеспечивает пересечение портала 42, расположенного над опорным конвейером 4, в направлении, параллельном ширине опорного конвейера 4. В определенных вариантах осуществления головка 41 контроля может двигаться вместе со второй головкой контроля (не показана), расположенный под опорным конвейером 4. Обе головки контроля могут содержать, соответственно, излучатель бета-частиц и приемник, конфигурация которого обеспечивает обнаружение количества бета-частиц, пропускаемых через опорный конвейер 10 и постель 10 из гранул. Получающиеся генерируемые сигналы обнаружения из изображенного бета-толщиномера могут характеризовать толщину постели из гранул и/или плотность постели из гранул.As shown in Figures 1, 5 and 6A-6B, the controllers 8 can communicate with the thickness control devices 4 to receive detection signals indicative of the measured thickness of the pellet bed 10, 11, 13 at various locations along the width of the bed 10, 11, 13 from granules. 3 is a perspective view of an exemplary thickness control device 4 according to various embodiments. It should be understood that the second thickness control device 4 may have a similar configuration. As shown in FIG. 3, the thickness control device 4 includes an inspection head 41 configured to measure the thickness of the pellet bed 10 by means of a non-contact measuring mechanism. For example, the inspection head 41 may include a beta thickness gauge sensor (or other non-contact thickness sensor such as other radiometric sensors (e.g. x-ray, gamma ray and/or the like), a laser sensor, a capacitive sensor, an electric field sensor, an optical sensor, a machine vision sensor, an infrared sensor, an ultrasonic transducer, a radar-based sensor, and/or a similar sensor) configured to generate detection signals that can be correlated with the thickness of the pellet bed 10. In the embodiment depicted in FIG. 3, the configuration of the beta-thickness gauge sensor inspection head 41 intersects the gantry 42 located above the support conveyor 4 in a direction parallel to the width of the support conveyor 4. In certain embodiments, the inspection head 41 can move together with a second inspection head (not shown) located below the support conveyor 4. Both inspection heads may comprise, respectively, a beta particle emitter and a receiver configured to detect the amount of beta particles passed through the support conveyor 10 and bed 10 of pellets. The resulting generated detection signals from the depicted beta thickness gauge may be indicative of the thickness of the bed of pellets and/or the density of the bed of pellets.

Конфигурация головки 41 контроля обеспечивает генерирование сигналов, характеризующих толщину постели 10 из гранул в различных положениях по ширине постели 10 из гранул. Сигналы обнаружения, генерируемые устройством 4 контроля толщины, могут содержать данные, характеризующие измеряемую толщину постели 10 из гранул (например, на основании обнаруживаемого количества бета-частиц, пропускаемых через постель 10 из гранул), а также положение измерения (например, положение при измерении в одном направлении, характеризующее место по ширине постели 10 из гранул, или положение при измерении в двух направлениях, характеризующее место по ширине постели 10 из гранул и вдоль длины постели 10 из гранул (определяемое на основании, по меньшей мере - частично, скорости движения опорного конвейера 3)).The control head 41 is configured to generate signals indicative of the thickness of the bed 10 of pellets at various positions along the width of the bed 10 of pellets. The detection signals generated by the thickness control device 4 may comprise data indicative of the measured thickness of the pellet bed 10 (e.g., based on the detectable amount of beta particles passed through the bead bed 10) as well as the position of the measurement (e.g., position when measured in one direction, characterizing the location along the width of the bed 10 of pellets, or the position when measured in two directions, characterizing the location across the width of the bed 10 of pellets and along the length of the bed 10 of pellets (determined based, at least in part, on the speed of the support conveyor 3 )).

Генерируемые сигналы обнаружения передаются в контроллер 8, как показано на фиг.5, конфигурация которого обеспечивает оперативный контроль толщины постели из гранул с помощью целевого профиля толщины (например, хранимого в предназначенных для долговременного хранения областях запоминающего устройства контроллера 8). Целевой профиль толщины может представлять толщину, по меньшей мере, по существу, равномерную по ширине постели 10 из гранул, имеющей целевую толщину. Однако следует понимать, что целевой профиль толщины может задавать и целевую толщину, не являющуюся равномерной по ширине постели 10 из гранул (имеющую пики и/или впадины толщины в заданных местах по ширине постели 10 из гранул). Таким образом, конфигурация целевого профиля толщины может обеспечивать учет различных характеристик находящихся дальше в технологической цепочке механизмов обработки (например, выполненных с поверхностью из нетканого материала, бочкообразных или прогибающихся контактирующих валиков, профилей неравномерного нагрева, предусматриваемых для расплавления постели из гранул, и/или аналогичных средств), либо - если это желательно - для генерирования толщины, не являющейся неизменной, постели 10 из гранул. В определенных вариантах осуществления целевой профиль толщины может быть генерируемым на основании, по меньшей мере - частично, пользовательского ввода, или целевой профиль толщины может быть генерируемым автоматически. Помимо этого, конфигурация контроллера 8 может обеспечивать сохранение множества целевых профилей толщины, которые можно выбрать с целью индивидуального применения для некоторой конкретной постели из гранул. Например, контроллер 8 может хранить множество индивидуально выбираемых целевых профилей толщины, которые применимы к соответствующим типам гранул, желаемым толщинам постелей из гранул и/или аналогичным параметрам.The generated detection signals are transmitted to the controller 8 as shown in FIG. 5, which is configured to provide on-line control of the thickness of the bed of granules using a target thickness profile (eg, stored in the non-volatile memory areas of the controller 8). The target thickness profile may represent a thickness at least substantially uniform across the width of the pellet bed 10 having the target thickness. However, it should be understood that the target thickness profile may also define a target thickness that is not uniform across the width of the pellet bed 10 (having peaks and/or troughs in thickness at predetermined locations across the width of the pellet bed 10). Thus, the configuration of the target thickness profile can accommodate different characteristics of downstream processing mechanisms (e.g., nonwoven surface, barrel-shaped or cambered contact rolls, uneven heating profiles intended to melt a bed of pellets, and/or similar means), or - if desired - to generate a thickness that is not constant, bed 10 of granules. In certain embodiments, the target thickness profile may be generated based at least in part on user input, or the target thickness profile may be automatically generated. In addition, the controller 8 may be configured to store a plurality of target thickness profiles that may be selected for individual application to a particular bed of pellets. For example, controller 8 may store a plurality of individually selectable target thickness profiles that are applicable to respective bead types, desired bead bed thicknesses, and/or the like.

В определенных вариантах осуществления целевые профили толщины можно генерировать для каждый постели 10, 11, 13 из гранул, для каждого механизма 4 контроля, для многослойной структуры в целом и/или аналогичных средств. Конкретно, для вариантов осуществления, в которых множество механизмов 4 контроля используются при оперативном контроле толщины компонентов одной постели из гранул (например, изображенной в вариантах осуществления согласно фиг.6A—6B, в которой используется множество механизмов 4 контроля для контроля компонентов первой постели 10 из гранул), сигналы обнаружения можно использовать для проводимого совместно внесения поправок во множество дозаторов 2 гранул (например, внесения аналогичных поправок в несколько дозаторов 2 гранул одновременно на основании, по меньшей мере - частично, одного сигнала обнаружения), или проводимого индивидуально внесения поправок во множество дозаторов 2 гранул (например, внесения независимых поправок в несколько дозаторов 2 гранул на основании, по меньшей мере - частично, множества сигналов обнаружения). Делая краткую ссылку на конфигурации согласно фиг.6A—6B, отмечаем, что для формирования первой постели 10 из гранул, сигналы обнаружения, генерируемые из механизма 4 контроля, конфигурация которого обеспечивает оперативный контроль всей в целом толщины первой постели 10 из гранул, можно использовать при внесении аналогичных поправок в оба дозатора 2 гранул, используемые совместно для формирования первой постели 10 из гранул. Например, сигнал обнаружения из механизма 4 контроля можно использовать, чтобы заставить оба дозатора 2 гранул открывать соответственные загрузочные заслонки на дополнительные 0,2 мм, так что оба дозатора 2 гранул будут иметь аналогичные конфигурации открывания заслонок. Помимо этого, сигналы обнаружения из других механизмов 4 контроля, используемых для контроля относительного количества материала гранул, выдаваемого расположенным ближе всего к загрузочному концу дозатором 2 гранул (первым дозатором 2 гранул), можно использовать для определения относительных количеств материала гранул, выдаваемого первым дозатором 2 гранул и вторым дозатором 2 гранул. Сигналы обнаружения, принимаемые из механизма контроля, расположенного между первый дозатором 2 гранул и вторым дозатором 2 гранул, может заставлять один первой дозатор 2 гранул и второй дозатор 2 гранул независимо регулировать количество выдаваемого материала гранул. Например, сигналы обнаружения из механизма 4 контроля, расположенного между первым дозатором 2 гранул и вторым дозатором 2 гранул, могут заставлять первый дозатор 2 гранул открывать загрузочные заслонки на дополнительные 0,3 мм без внесения аналогичной поправки в загрузочные дверцы второго дозатора 2 гранул.In certain embodiments, target thickness profiles can be generated for each bed 10, 11, 13 of pellets, for each control mechanism 4, for the multilayer structure as a whole, and/or similar means. Specifically, for embodiments in which a plurality of control mechanisms 4 are used in the online control of the thickness of the components of a single bed of granules (for example, depicted in the embodiments of Figs. pellets), the detection signals can be used for jointly amending a plurality of bead dispensers 2 (e.g., applying similar corrections to several bead dispensers 2 simultaneously based at least in part on a single detection signal), or individually amending a plurality of bead dispensers. bead dispensers 2 (eg, making independent corrections to multiple bead dispensers 2 based at least in part on a plurality of detection signals). Referring briefly to the configurations of FIGS. 6A-6B, to form the first pellet bed 10, the detection signals generated from the control mechanism 4, which is configured to inspect the entire thickness of the first pellet bed 10 in real time, can be used in making similar adjustments to both pellet dispensers 2 used together to form the first bed 10 of pellets. For example, the detection signal from the control mechanism 4 can be used to cause both pellet dispensers 2 to open their respective feed gates an additional 0.2 mm so that both pellet dispensers 2 will have similar gate opening patterns. In addition, detection signals from other control mechanisms 4 used to monitor the relative amount of pellet material dispensed by the pellet dispenser 2 closest to the feed end (first pellet dispenser 2) can be used to determine the relative amounts of pellet material dispensed by the first pellet dispenser 2. and a second dispenser of 2 granules. The detection signals received from the control mechanism located between the first pellet dispenser 2 and the second pellet dispenser 2 can cause the first pellet dispenser 2 and the second pellet dispenser 2 to independently adjust the amount of pellet material dispensed. For example, detection signals from the control mechanism 4 located between the first pellet dispenser 2 and the second pellet dispenser 2 can cause the first pellet dispenser 2 to open the loading gates by an additional 0.3 mm without making a similar adjustment to the loading doors of the second pellet dispenser 2.

В определенных вариантах осуществления, предусматривающих несколько механизмов 4 контроля, связанных с формированием одной постели из гранул, один механизм 4 контроля можно идентифицировать как основной механизм контроля, а другие механизмы 4 контроля можно идентифицировать как вспомогательные механизмы контроля. В примере, рассмотренном выше со ссылками на первую постель 10 из гранул согласно фиг.6A—6B, механизм 4 контроля, конфигурация которого обеспечивает оперативный контроль общей толщины первой постели 10 из гранул, можно идентифицировать как основной механизм контроля, а механизм 4 контроля, конфигурация которого обеспечивает оперативный контроль толщины материала гранул, выдаваемого только первым дозатором 2 гранул, можно идентифицировать как вспомогательный механизм контроля. Конфигурация контроллера 8 может обеспечивать внесение изменений в конфигурацию дозаторов 2 гранул (например, применительно к открыванию загрузочных заслонок) с разными скоростями - в зависимости от источника принимаемых сигналов обнаружения. Например, сигналы обнаружения, принимаемые из основного механизма контроля, можно внедрять как изменения в относительное позиционирование загрузочных заслонок дозаторов 2 гранул быстрее, чем сигналы обнаружения, принимаемые из вспомогательного механизма контроля. В вариантах осуществления, о которых здесь шла речь и в которых скользящее среднее значение сигналов обнаружения оперативно контролируют перед внесением изменений в позиционирование загрузочных заслонок, контроллер может оперативно контролировать скользящее среднее значение для сигналов обнаружения, принимаемых из основного механизма контроля, в более сжатые сроки, чем сжатые сроки контроля скользящего среднего значения для сигналов обнаружения, принимаемых из вспомогательного механизма контроля. В качестве конкретного примера отметим, что, когда определяют, изменять ли позиционирование загрузочных заслонок дозаторов 2 гранул, в контроллере 8 возможно использование скользящего среднего значения на основании самых последних 20 сигналов обнаружения, принимаемых из основного механизма контроля, и в контроллере 8 возможно использование скользящего среднего значения на основании самых последних 100 сигналов обнаружения, принимаемых из вспомогательного механизма контроля.In certain embodiments involving multiple control mechanisms 4 associated with the formation of a single pellet bed, one control mechanism 4 may be identified as the primary control mechanism and other control mechanisms 4 may be identified as secondary control mechanisms. In the example discussed above with reference to the first pellet bed 10 of FIGS. 6A-6B, the control mechanism 4, which is configured to provide operational control of the total thickness of the first pellet bed 10, can be identified as the main control mechanism, and the control mechanism 4, configuration which provides operational control of the thickness of the material of the granules, issued only by the first dispenser 2 granules, can be identified as an auxiliary control mechanism. The configuration of the controller 8 can provide changes in the configuration of the dispensers 2 granules (for example, in relation to the opening of the boot gates) at different speeds - depending on the source of the received detection signals. For example, the detection signals received from the main control mechanism can be implemented as changes in the relative positioning of the feed gates of the pellet dispensers 2 faster than the detection signals received from the auxiliary control mechanism. In the embodiments discussed here, in which the moving average of the detection signals is monitored on-line before changes are made to the positioning of the loading gates, the controller can monitor the moving average of the detection signals received from the main control mechanism on-line in a shorter time than short moving average monitoring times for detection signals received from the auxiliary monitoring mechanism. As a specific example, when it is determined whether to change the position of the feed gates of the pellet dispensers 2, the moving average can be used in the controller 8 based on the most recent 20 detection signals received from the main control mechanism, and the moving average can be used in the controller 8 values based on the most recent 100 detection signals received from the auxiliary control mechanism.

Как показано на фиг.4, где изображен возможный дисплей, связанный с контроллером 8, конфигурация контроллера 8 может обеспечивать отображение сигналов обнаружения, принимаемых из устройства 4 контроля толщины, в реальном масштабе времени. Как показано на фиг.4, конфигурация контроллера 8 может обеспечивать отображение сигналов обнаружения данных 81 измеренной в реальном масштабе времени толщины как функции положения по ширине постели 10 из гранул. Помимо этого, конфигурация контроллера 8 может обеспечивать вычисление скользящего среднего значения толщины постели из гранул в пределах каждой дорожки постели 10 из гранул. Скользящее среднее толщины постели из гранул можно определять на основании некоторых предварительно заданных точек данных, на основании точек данных, собранных во время заранее заданного количества проходов головки 41 контроля по ширине постели 10 из гранул, и/или аналогичным методом. Данные 82 скользящего среднего значения также можно отобразить как график зависимости от положения по ширине постели 10 из гранул.As shown in FIG. 4, which shows an exemplary display associated with the controller 8, the controller 8 may be configured to display the detection signals received from the thickness control device 4 in real time. As shown in FIG. 4, the controller 8 may be configured to display real-time measured thickness data 81 detection signals as a function of the position across the width of the bed 10 of pellets. In addition, the controller 8 may be configured to calculate a moving average of the thickness of the pellet bed within each lane of the pellet bed 10. The moving average of the thickness of the pellet bed can be determined based on some predetermined data points, based on data points collected during a predetermined number of passes of the control head 41 across the width of the pellet bed 10, and/or in a similar manner. The moving average data 82 can also be displayed as a plot against position across the width of the bed 10 of pellets.

Контроллер 8 также может хранить данные, характеризующие целевой профиль толщины для постели 10 из гранул, а его конфигурация может обеспечивать сравнение данных 82 скользящего среднего значения с целевым профилем толщины. Конфигурация контроллера 8 может обеспечивать продолжение контроля данные при определении, что данные 82 скользящего среднего значения совпадают с целевым профилем толщины (например, соответствуют толщине в пределах приемлемого допуска целевой толщины). Вместе с тем, при определении, что данные 82 скользящего среднего значения отличаются от целевого профиля толщины (например, при определении, что данные 82 скользящего среднего значения оказываются выше или ниже приемлемого уровня допуска в окрестности целевого профиля толщины), конфигурация контроллера 8 может обеспечивать передачу сигналов управления одному или более загрузочным желобам 22 (например, исполнительным механизмам, управляющим положением соответствующих загрузочных дверец 24 упомянутого одного или более загрузочных желобов 22) как показано на фиг.5, для увеличения или уменьшения скорости дозирования из источника гранул на постель 10 из гранул. Например, при определении, что конкретная дорожка имеет скользящее среднее значение толщины, меньшее, чем некоторый допустимый уровень толщины, конфигурация контроллера 8 обеспечивает передачу сигнала управления загрузочному желобу 22, соответствующему конкретной дорожке, для сообщения соответствующий загрузочной заслонке 24 движения в более открытое положение с целью увеличения расхода гранул на конкретную дорожку (и тем самым - увеличения толщины постели из гранул на конкретной дорожке). Аналогичным образом, при определении, что конкретная дорожка имеет скользящее среднее значение толщины, большее, чем некоторый допустимый уровень толщины, конфигурация контроллера 8 обеспечивает передачу сигнала управления загрузочному желобу 22, соответствующему конкретной дорожке, для сообщения соответствующий загрузочной заслонке 24 движения в более закрытое положение с целью уменьшения расхода гранул на конкретную дорожку (и тем самым - уменьшения толщины постели из гранул на конкретной дорожке)The controller 8 may also store data indicative of the target thickness profile for the pellet bed 10 and be configured to compare the moving average data 82 with the target thickness profile. The controller 8 may be configured to continue monitoring the data when determining that the moving average data 82 matches the target thickness profile (eg, meets a thickness within an acceptable tolerance of the target thickness). However, upon determining that the moving average data 82 is different from the target thickness profile (e.g., upon determining that the moving average data 82 is above or below an acceptable tolerance level in the vicinity of the target thickness profile), the controller 8 may be configured to transmit control signals to one or more feed chutes 22 (e.g., actuators controlling the position of respective loading doors 24 of said one or more feed chutes 22) as shown in FIG. For example, upon determining that a particular lane has a moving average thickness less than a certain allowable thickness level, the controller 8 is configured to send a control signal to the feed chute 22 corresponding to the particular lane to cause the corresponding feed gate 24 to move to a more open position to increasing the consumption of granules for a particular track (and thus - increasing the thickness of the bed of granules on a particular track). Similarly, upon determining that a particular lane has a moving average thickness greater than a certain allowable thickness level, the controller 8 is configured to send a control signal to the feed chute 22 corresponding to the particular lane to cause the corresponding feed gate 24 to move to a more closed position with in order to reduce the consumption of granules for a particular track (and thereby reduce the thickness of the bed of granules on a particular track)

ЗАКЛЮЧЕНИЕCONCLUSION

Специалисту в области техники, к которой относится данное изобретение, ознакомившемуся с принципами, представленными в вышеизложенном описании и на связанных с ним чертежах, придут в голову многие модификации и другие варианты осуществления. Поэтому следует понять, что изобретение не ограничивается раскрытыми конкретными вариантами осуществления и что в рамках объема притязаний прилагаемой формулы изобретения предполагается возможность включения в него модификаций и других вариантов осуществления. Хотя здесь употреблялись конкретные термины, они использовались только в родовом и описательном смысле, а не в целях ограничения.A person skilled in the art to which this invention relates, having become familiar with the principles presented in the foregoing description and in the accompanying drawings, many modifications and other embodiments will come to mind. Therefore, it should be understood that the invention is not limited to the specific embodiments disclosed and that modifications and other embodiments are intended to be included within the scope of the appended claims. Although specific terms have been used here, they have been used in a generic and descriptive sense only and not for purposes of limitation.

Claims

1. An automated mechanism for forming a bed of granules, containing:

a support conveyor configured to provide support for the bed of pellets being formed;

at least one granule dispenser configured to dispense granules onto a support conveyor for forming a bed of granules, said at least one granule dispenser comprising:

a plurality of feed chutes arranged across the width of the support conveyor, each of the plurality of feed chutes having an individually controlled loading door to control the flow of pellets from the feed chute onto the support conveyor;

- a thickness control mechanism configured to control the thickness of the pellet bed on the support conveyor; and

one or more controllers configured to:

comparing the detected thickness of the pellet bed on the support conveyor with the target thickness profile; and

signaling one or more of the individually controlled feed doors to control the flow of pellets from the feed chute to a support conveyor to adjust the thickness of the bed of pellets to achieve a target thickness profile,

moreover, each of the loading chutes is configured to dispense granules to the corresponding track of the support conveyor, and

one or more controllers are configured to:

comparing the detected thickness of the pellet bed on each track of the support conveyor with the target thickness profile; and

transmitting a signal to an individually controlled loading door of a particular loading chute to control the flow of granules from this loading chute to the corresponding track.

2. The automated pellet bed forming mechanism of claim 1, further comprising: a plurality of granulate dispensers, wherein one controller is provided configured to signal one or more of the individually controlled loading doors of each of the plurality of granulate dispensers.

3. The automated pellet bed forming mechanism of claim 1, further comprising a plurality of granulate dispensers, wherein a plurality of controllers are provided, each of the plurality of controllers being configured to signal one or more of the individually controlled loading doors of one or more of the plurality of granulate dispensers .

4. The automated pellet bed forming mechanism of claim 1, further comprising a plurality of granulate dispensers, wherein a plurality of controllers are provided, each of the plurality of controllers corresponding to a corresponding controller of the plurality of pellet dispensers, each of the plurality of controllers being configured to signal one or more from the individually controlled loading doors of the respective granulate dispenser.

5. An automated pellet bed forming mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the target thickness profile specifies at least a substantially uniform thickness across the width of the pellet bed.

6. An automated pellet bed forming mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein the target thickness profile defines a non-uniform thickness across the width of the pellet bed.

7. An automated pellet bed forming mechanism according to any one of claims 1 to 4, wherein each of the plurality of individually controlled loading doors is movable by means of a respective motor.

8. The automated pellet bed forming mechanism of claim 7, wherein each motor comprises a feedback mechanism configured to detect resistance forces opposing the desired movement of the motor.

9. The automated pellet bed forming mechanism of claim 8, wherein the feedback mechanism comprises a force feedback mechanism.

10. The automated pellet bed forming mechanism of claim 8, wherein the feedback mechanism comprises a position feedback mechanism configured to detect the position of the loading door between an open configuration and a closed configuration.

11. A method for forming a bed of granules, which consists in the fact that:

moving the support conveyor past at least one granule dispenser;

dispensing granules from a plurality of feed chutes across the width of the support conveyor to form a bed of granules, each of the plurality of feed chutes having an individually controllable feed door to control the flow rate of granules flowing from the feed chute onto the support conveyor;

detecting the thickness of the pellet bed by means of a thickness control mechanism;

comparing the detected thickness of the pellet bed with a target thickness profile; and

adjusting one or more of the feed doors of the plurality of feed chutes to control the flow of pellets from the feed chute to the support conveyor to control the thickness of the bed of pellets to achieve a target thickness profile,

moreover, the dosing of granules from a plurality of feed chutes involves dispensing granules into a plurality of lanes on a support conveyor, each feed chute of the plurality of feed chutes corresponding to one track of the plurality of lanes; and

wherein comparing the detectable thickness of the bed of pellets with the target thickness involves comparing the detectable thickness of the bed of pellets in each lane with the target thickness profile.

12. The method of claim 11, wherein the target thickness profile is at least substantially uniform thickness across the width of the bed of pellets.

13. The method of claim 11 wherein the target thickness profile defines a non-uniform thickness across the width of the pellet bed.

14. The method of claim 11, wherein adjusting one or more loading doors of the plurality of loading chutes comprises driving a motor corresponding to each of the one or more loading doors.

15. The method of claim 14, further comprising receiving a feedback signal from one or more motors to detect the position of one or more loading doors; and

wherein the regulation of the one or more loading doors involves moving the one or more loading doors to a desired position based, at least in part, on a feedback signal.

16. A controller for an automated pellet bed forming mechanism, comprising one or more memory areas and at least one processor configured to:

transmitting a signal to a plurality of individually controlled loading doors of respective loading chutes from a plurality of loading chutes of the granule dispenser to control the flow of granules from the loading chute to the support conveyor, the plurality of loading chutes being located across the width of the supporting conveyor;

detecting the thickness of the pellet bed formed on the support conveyor from the pellets flowing from the plurality of feed chutes;

transmitting a second signal to a plurality of individually controlled loading doors to control the flow of granules from the loading chute,

wherein each of the feed chutes is configured to dispense granules onto a respective lane of the support conveyor; and wherein:

comparing the detected thickness of the bed of pellets on the support conveyor with the target thickness profile comprises comparing the detected thickness of the bed of pellets on each track of the support conveyor with the target thickness profile; and

transmitting a second signal to a plurality of individually controlled loading doors involves transmitting a second signal to a plurality of individually controlled loading doors to control the flow of pellets from a loading chute to a respective lane.

17. The controller of claim 16, wherein said at least one processor is further configured to receive a feedback signal from one or more loading doors; and