[go: up one dir, main page]

RU2770031C1 - Method for monitoring the states of intermediate track circuits - Google Patents

Method for monitoring the states of intermediate track circuits Download PDF

Info

Publication number
RU2770031C1
RU2770031C1 RU2021112293A RU2021112293A RU2770031C1 RU 2770031 C1 RU2770031 C1 RU 2770031C1 RU 2021112293 A RU2021112293 A RU 2021112293A RU 2021112293 A RU2021112293 A RU 2021112293A RU 2770031 C1 RU2770031 C1 RU 2770031C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
receiving end
voltage
state
monitoring
states
Prior art date
Application number
RU2021112293A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Юрий Иосифович Полевой
Original Assignee
Юрий Иосифович Полевой
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Юрий Иосифович Полевой filed Critical Юрий Иосифович Полевой
Priority to RU2021112293A priority Critical patent/RU2770031C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2770031C1 publication Critical patent/RU2770031C1/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
    • B61L23/08Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
    • B61L23/14Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
    • B61L23/16Track circuits specially adapted for section blocking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

FIELD: electrical engineering.SUBSTANCE: invention relates to methods for monitoring the states of intermediate track circuits TC. In the method, monitoring is executed by tonal track circuits TTC, the threshold voltages for recording the state of the TC are adaptive. The release of the TC is recorded if the condition that the current voltage of the receiving end of the TC in the next control cycle is not different from the threshold voltage and the current voltage of the previous TC in the previous control cycle by more than 10% is satisfied. The threshold voltage is recorded if three adjacent TC are in the free state, said voltage is equal to the current voltage of the receiving end of the middle TC in the current control cycle.EFFECT: increase in the reliability and accuracy of monitoring the states of TC when the resistance of insulation of the TC is reduced.1 cl, 1 tbl, 1 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs

Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для регулирования движения поездов.The invention relates to the field of railway automation and can be used to control the movement of trains.

Уровень техникиState of the art

Известен способ контроля состояний перегонных рельсовых цепей с электрическими стыками, заключающийся в том, что к рельсовой линии посредством линий связи подключают путевой генератор сигнальной частоты и путевой приемник, генератор и приемник подключают к разным линиям связи, причем, генератор подключается на время контроля и время протекания переходных процессов к середине рельсовой линии ограниченной электрическими стыками по концам, приемник подключают на время контроля рельсовой линии, время подключения путевых приборов определяют распределители, установленные на посту ЭЦ и линейных установках, синхронизация распределителей осуществляют сигналом цикловой синхронизации, для исключения влияния инерционности колебательных контуров путевого приемника и электрических стыков, каждое последующее подключение приемника осуществляются так, чтобы сигнал поступал на вход приемника в противофазе с напряжением предыдущей рельсовой линии Патент №2684162 РФ, Способ контроля состояний перегонных рельсовых цепей с электрическими стыками Полевой Ю.И. Опубл. 04.04.2018. Бюл. №10].A known method for monitoring the states of running rail circuits with electrical joints, which consists in the fact that a track signal frequency generator and a track receiver are connected to the rail line by means of communication lines, the generator and receiver are connected to different communication lines, moreover, the generator is connected for the control time and the flow time transient processes to the middle of the rail line limited by electrical joints at the ends, the receiver is connected for the time of monitoring the rail line, the connection time of the track devices is determined by the distributors installed at the EC post and linear installations, the synchronization of the distributors is carried out by a frame synchronization signal, to eliminate the influence of the inertia of the oscillatory circuits of the track receiver and electrical joints, each subsequent connection of the receiver is carried out so that the signal arrives at the input of the receiver in antiphase with the voltage of the previous rail line. rail circuits with electrical joints Polevoy Yu.I. Published 04/04/2018. Bull. No. 10].

Недостатком способа является то, что в области электрического стыка шунтовая чувствительность понижена. Известен способ регулирования движения поездов с использованием устройств радиосвязи, с помощью которых передают с поста электрической централизации ЭЦ на локомотив Л информацию о состоянии перегонных рельсовых цепей РЦ, расположенных в зоне контроля ЗК, т.е. между станцией и серединой перегона, номерах установленных маршрутах УМ и прогнозное время приема/отправления поезда;The disadvantage of this method is that the shunt sensitivity is reduced in the area of the electrical junction. There is a known method for regulating the movement of trains using radio communication devices, with the help of which they transmit from the post of electrical interlocking of the EC to the locomotive L information about the state of the running track circuits of the RC located in the control zone of the ZK, i.e. between the station and the middle of the haul, the numbers of the established UM routes and the predicted time of arrival/departure of the train;

контроль состояний перегонных рельсовых линий РЛ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии для генераторного конца ТРЦ ЛПГ и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС, и двухпроводной линии приемного конца ЛПП для передачи информации о состоянии РЦ на посты ЭЦ прилегающих станций;the control of the states of the RL haul rail lines is carried out by the tonal track circuits of the SEC using a two-wire line for the generator end of the SEC LPG and the step-by-step operation of the LRS linear distributors, and the two-wire line of the receiving end of the LPP for transmitting information about the state of the RC to the posts of the EC of adjacent stations;

линии ЛП и ЛК укладывают от середины перегона до станции, к ЛП на посту ЭЦ подсоединяют тональный путевой генератор ПГ, а к ЛК - тональный путевой приемник ПП; под воздействием станционной ЭВМ ЭВМС ПГ посылает в ЛП серию импульсов, между которыми следует интервал, выполняющий функции сигнала цикловой синхронизации ЦС, импульсы разделены границами, где фаза сигнала изменяется на противоположную;LP and LC lines are laid from the middle of the haul to the station, a PG tone track generator is connected to the LC at the EC post, and a PP tone track receiver is connected to the LC; under the influence of the station computer, the PG computer sends a series of pulses to the LP, between which there is an interval that performs the functions of the CS frame synchronization signal, the pulses are separated by boundaries, where the phase of the signal changes to the opposite;

на границах РЦ устанавливают путевые коробки ПК с аппаратурой питающего конца ПКг (генераторный) или приемного конца ПКп, ПКп и ПКг размещают в шахматном порядке;on the borders of the RC, wayboxes PC are installed with equipment for the supply end PKg (generator) or the receiving end PKp, PKp and PKg are placed in a checkerboard pattern;

по ЛК циклически передают информацию на ПП о состоянии РЦ, при этом к ПП посредством путевых трансформаторов ПТ и ЛК подсоединяют приемный конец РЦ, амплитуда сигнала указывает на состояние РЛ, которая сравнивается с пороговыми значениями занятия и освобождения РЦ [Патент №2732 181 РФ, Способ регулирования движения поездов Полевой Ю.И. Опубл. 14. 09. 2020. Бюл. №26].information is cyclically transmitted to the RP on the status of the RC by the LC, while the receiving end of the RC is connected to the PP by means of path transformers PT and LC, the signal amplitude indicates the state of the RL, which is compared with the threshold values for the occupation and release of the RC [Patent No. 2732 181 RF, Method regulation of train traffic Polevoy Yu.I. Published 14. 09. 2020. Bull. No. 26].

Недостатком способа является то, что при пониженном сопротивлении изоляции РЦ не может обеспечить достоверный контроль состояний рельсовой линии РЦ.The disadvantage of this method is that, with a reduced insulation resistance of the RC, it cannot provide reliable monitoring of the states of the RC rail line.

Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.This technical solution was chosen as a prototype.

Раскрытие изобретенияDisclosure of invention

Техническим результатом является осуществление надежного контроля состояний РЦ при пониженном сопротивлении изоляции РЛ с помощью сравнений напряжений приемных концов нескольких РЦ, или одной РЦ, измеренных в разные моменты времени [Полевой Ю.И. Методы и устройства контроля местонахождения объекта в системе управления подвижным составом: дис.… докт. техн. наук / Ю.И. Полевой. - Самара: СамГУПС, 2013. - 454 с.].The technical result is the implementation of reliable monitoring of the states of the RC with a reduced insulation resistance of the RL by comparing the voltages of the receiving ends of several RCs, or one RC, measured at different points in time [Field Yu.I. Methods and devices for monitoring the location of an object in the rolling stock control system: dis. ... dokt. tech. Sciences / Yu.I. Field. - Samara: SamGUPS, 2013. - 454 p.].

Способ контроля состояний перегонных рельсовых цепей РЦ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии для генераторного конца ЛПГ и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС, и двухпроводной линии приемного конца ЛПП для передачи информации о состоянии РЦ на пост ЭЦА прилегающей станции; линии ЛПГ и ЛПП укладывают от середины перегона до станции, к линейным точкам ЛТ на посту ЭЦА подсоединяют путевой генератор ПГ и путевой приемник ПП; на границах РЦ устанавливают ЛТ (путевые коробки ПК с аппаратурой питающего или приемного конца); по ЛПП циклически передают информацию на ПП о состоянии РЦ, при этом амплитуду сигнала указывает на состояние РЛ, которая сравнивается с пороговыми значениями напряжения, отличающийся тем, что освобождение РЛ фиксируют при условии, что текущее напряжение приемного конца РЦ не отличается от напряжения приемного конца предыдущей РЦ (по ходу движения поезда), более чем на 10% от измеренного в предыдущем цикле контроля, а также не отличается более чем на 10% от порогового напряжения этой же РЦ, найденного перед ее занятием проходящим поездом (If BEGIN 0,9 • UK-1 < Uk < 1,1 • Uk-1 AND 0,9 • UPAk < UK < 1,1 • UPAk END THEN PK=0), за пороговое напряжение принимают текущее значение напряжения приемного конца РЦ при ее свободном состоянии и и свободном состоянии смежных с ней РЦ (If BEGIN ΡK-1=0 AND PK=0 AND ΡK+1=0 END THEN UPk=Uk).The method for monitoring the states of the distillation rail circuits of the RC is carried out by the tonal rail circuits of the SEC using a two-wire line for the generator end of the LPG and step-by-step operation of the linear distributors of the LRS, and a two-wire line of the receiving end of the LPP for transmitting information about the state of the RC to the post of the ECA of the adjacent station; LPG and LPP lines are laid from the middle of the haul to the station, a PG track generator and a PP track receiver are connected to the linear points of the LT at the ECA post; at the borders of the DC, LTs are installed (way boxes of the PC with the equipment of the supply or receiving end); the LPP cyclically transmits information to the RP about the state of the RC, while the signal amplitude indicates the state of the RL, which is compared with the threshold voltage values, characterized in that the release of the RL is fixed provided that the current voltage of the receiving end of the RC does not differ from the voltage of the receiving end of the previous DC (in the direction of the train) by more than 10% from that measured in the previous control cycle, and also does not differ by more than 10% from the threshold voltage of the same DC found before it was occupied by a passing train (If BEGIN 0.9 • U K-1 < U k < 1.1 • U k-1 AND 0.9 • UPA k < U K < 1.1 • UPA k END THEN P K =0), the threshold voltage is taken as the current value of the voltage of the receiving end of the RC at its free state and the free state of adjacent RCs (If BEGIN Ρ K-1 =0 AND P K =0 AND Ρ K+1 =0 END THEN UP k =U k ).

Осуществление изобретенияImplementation of the invention

Краткое описание чертежейBrief description of the drawings

На чертеже (фиг.1) представлена структурная схема соединений постовых и перегонных устройств.The drawing (figure 1) shows a block diagram of the connections post and distillation devices.

Условные обозначенияConventions

На фиг.1, в тексте и в таблице 1 приведены следующие обозначения:Figure 1, in the text and in table 1 shows the following notation:

1 - пост электрической централизации станции А - ЭЦА;1 - post of electrical centralization of station A - ECA;

2 - путевой генератор ПГ;2 - PG track generator;

3 - инвертор И;3 - inverter AND;

4 - прерыватель ПР;4 - breaker PR;

5 - путевой приемник ПП;5 - track receiver PP;

6 - станционная ЭВМ ЭВМС;6 - station computer EVMS;

7, 8, 9, 10 - линейные точки ЛТ;7, 8, 9, 10 - linear points of LT;

11, 12, 13, 14 - внутрипостовые соединительные провода СП;11, 12, 13, 14 - intra-post connecting wires of the joint venture;

15, 16 - линейные провода генераторного конца ЛПГ;15, 16 - linear wires of the LPG generator end;

17, 18 - линейные провода приемного конца ЛПП;17, 18 - linear wires of the receiving end of the LPP;

19 - внутри постовая шина передачи информации о напряжении приемных концов ШПИ;19 - inside the post bus for transmitting information about the voltage of the receiving ends of the ShPI;

20, 21 - внутри постовые провода передачи информации ППИ;20, 21 - inside the guard wires for transmitting information PPI;

Ρ1=0, Р2=0 … - свободное состояние РЦ в текущем цикле контроля;Ρ 1 =0, R 2 =0 ... - free state of the RC in the current control cycle;

Р3=1 … - занятое состояние РЦ в текущем цикле контроля;R 3 =1 ... - busy state of the RC in the current control cycle;

UA1, UA2, UA3 - напряжения приемных концов РЦ в предыдущем цикле контроля;UA 1 , UA 2 , UA 3 - voltage receiving ends of the RC in the previous control cycle;

UP1, UP2, UP3 … - пороговые напряжения РЦ в текущем цикле контроля;UP 1 , UP 2 , UP 3 … - RC threshold voltages in the current control cycle;

UPΑ1, UPA2, UPA3 … - пороговые напряжения РЦ в предыдущем цикле контроля;UPΑ 1 , UPA 2 , UPA 3 ... - threshold voltages of the RC in the previous control cycle;

ЛПГ - двухпроводная линия генераторного конца;LPG - two-wire line of the generator end;

ЛПП - двухпроводная линия приемного конца;LPP - two-wire line of the receiving end;

ЛРС - линейный распределитель;LRS - linear distributor;

РЛ - рельсовая линия;RL - rail line;

ТРЦ - тональная рельсовая цепь.SEC - tonal rail circuit.

Описание изобретенияDescription of the invention

Способ контроля состояний перегонных рельсовых цепей РЦ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии генераторного конца ЛПГ 15, 16 и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС на линейных точках ЛТ 7, 8, 9 10, и двухпроводной линии приемного конца ЛПП 17. 18 для передачи информации о состоянии РЦ на пост ЭЦА 1 прилегающей станции; линии ЛПГ 15, 16 и ЛПП 17, 18 укладывают от середины перегона до станции.The method for monitoring the states of the distillation rail circuits of the RC is carried out by the tonal rail circuits of the SEC using a two-wire line of the generator end of the LPG 15, 16 and step-by-step operation of the LRS linear distributors at the linear points LT 7, 8, 9 10, and a two-wire line of the receiving end of the LPP 17. 18 for transmission information about the state of the RC at the post of ECA 1 of the adjacent station; LPG lines 15, 16 and LPP 17, 18 are laid from the middle of the haul to the station.

К линейным точкам ЛТ 7, 8, 9, 10 на посту ЭЦА 1 подсоединяют путевой генератор ПГ 2 и путевой приемник ПП 5; на границах РЦ устанавливают ЛТ 7, 8. 9, 10 (путевые коробки ПК с аппаратурой питающего или приемного конца). По ЛПП 17, 18 циклически передают информацию на ПП 6 о состоянии РЦ, при этом амплитуда сигнала указывает на состояние РЛ, которая сравнивается с пороговым значением напряжения.To the linear points LT 7, 8, 9, 10 at the post ECA 1 connect the track generator PG 2 and the track receiver PP 5; at the borders of the distribution center, LT 7, 8. 9, 10 are installed (PC track boxes with equipment for the supply or receiving end). According to the LPP 17, 18, information is cyclically transmitted to the PP 6 about the state of the RC, while the signal amplitude indicates the state of the RL, which is compared with the threshold voltage value.

Для указания границ импульсов передаваемых на линейные точки ЛТ 7, 8, 9, 19 используется инвертор И 3, который изменяет фазу сигнала на 180°, а для создания сигнала цикловой синхронизации (интервал между приказами), предусмотрен прерыватель сигнала ПР 4. С помощью станционной ЭВМ ЭВМС 6, формируется сигнал телеуправления и дешифруется сигнал телесигнализации, по аналогии с тем как это предусмотрено в прототипе.To indicate the boundaries of the pulses transmitted to the linear points LT 7, 8, 9, 19, an inverter AND 3 is used, which changes the phase of the signal by 180 °, and to create a frame synchronization signal (interval between orders), a signal interrupter PR 4 is provided. Using the station Computer EVMS 6, a telecontrol signal is generated and the telesignaling signal is decoded, by analogy with the way it is provided in the prototype.

Для соединения приборов и устройств используются соединительные провода и шина 11, 12, 13, 14, 19, 20, 21.To connect devices and devices, connecting wires and a bus 11, 12, 13, 14, 19, 20, 21 are used.

В отличие от прототипа освобождение РЛ фиксируют при условии, что текущее напряжение приемного конца РЦ не отличается от напряжения приемного конца предыдущей РЦ (по ходу движения поезда), более чем на 10% от измеренного в предыдущем цикле контроля, а так же не отличается более чем на 10% от порогового напряжения этой же РЦ, найденного перед ее занятием проходящим поездом (If BEGIN 0,9 •·Uk-1 < Uk < 1,1 • Uk-1 AND 0,9 • UPAk < Uk < 1,1 • UPAk END THEN PK=0; в транскрипции алгоритмического языка Delphi), за пороговое напряжение принимают текущее значение напряжения приемного конца РЦ при ее свободном состоянии и свободном состоянии смежных с ней РЦ (If BEGIN ΡK-1=0 AND PK=0 AND ΡK+1=0 END THEN UPK=UK, в транскрипции алгоритмического языка Delphi).Unlike the prototype, the release of the RL is fixed provided that the current voltage of the receiving end of the RC does not differ from the voltage of the receiving end of the previous RC (in the direction of the train), by more than 10% from that measured in the previous control cycle, and also does not differ by more than by 10% of the threshold voltage of the same DC found before it was occupied by a passing train (If BEGIN 0.9 • U k-1 < U k < 1.1 • U k-1 AND 0.9 • UPA k < U k < 1.1 • UPA k END THEN P K =0; in the transcription of the Delphi algorithmic language), the threshold voltage is taken as the current value of the voltage of the receiving end of the RC in its free state and the free state of adjacent RCs (If BEGIN Ρ K-1 = 0 AND P K =0 AND Ρ K+1 =0 END THEN UP K =U K , in the transcription of the Delphi algorithmic language).

В табл.1 указаны имена переменных для работы программы при определении состояний РЦ и пороговых напряжений.Table 1 shows the names of the variables for the program operation when determining the states of the RC and threshold voltages.

Figure 00000001
Figure 00000001

Claims (1)

Способ контроля состояний перегонных рельсовых цепей РЦ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии для генераторного конца ЛПГ и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС, и двухпроводной линии приемного конца ЛПП для передачи информации о состоянии РЦ на пост ЭЦА прилегающей станции; линии ЛПГ и ЛПП укладывают от середины перегона до станции, к линейным точкам ЛТ на посту ЭЦА подсоединяют путевой генератор ПГ и путевой приемник ПП; на границах РЦ устанавливают линейные точки ЛТ - путевые коробки ПК с аппаратурой питающего или приемного конца; по ЛПП циклически передают информацию на ПП о состоянии РЦ, при этом амплитуду сигнала указывает на состояние РЛ, которая сравнивается с пороговыми значениями напряжения, отличающийся тем, что освобождение РЛ фиксируют при условии, что текущее напряжение приемного конца РЦ не отличается от напряжения приемного конца предыдущей РЦ, более чем на 10% от измеренного в предыдущем цикле контроля, а так же не отличается более чем на 10% от порогового напряжения этой же РЦ, найденного перед ее занятием проходящим поездом, за пороговое напряжение принимают текущее значение напряжения приемного конца РЦ при ее свободном состоянии и и свободном состоянии смежных с ней РЦ.The method for monitoring the states of the distillation rail circuits of the RC is carried out by the tonal rail circuits of the SEC using a two-wire line for the generator end of the LPG and step-by-step operation of the linear distributors of the LRS, and a two-wire line of the receiving end of the LPP for transmitting information about the state of the RC to the post of the ECA of the adjacent station; LPG and LPP lines are laid from the middle of the haul to the station, a PG track generator and a PP track receiver are connected to the linear points of the LT at the ECA post; on the borders of the RC, linear points of the LT are installed - PC wayboxes with the equipment of the supply or receiving end; the LPP cyclically transmits information to the RP about the state of the RC, while the signal amplitude indicates the state of the RL, which is compared with the threshold voltage values, characterized in that the release of the RL is fixed provided that the current voltage of the receiving end of the RC does not differ from the voltage of the receiving end of the previous RC, more than 10% from that measured in the previous control cycle, and also does not differ by more than 10% from the threshold voltage of the same RC, found before it was occupied by a passing train, the current value of the voltage of the receiving end of the RC at its the free state and the free state of adjacent RCs.
RU2021112293A 2021-04-26 2021-04-26 Method for monitoring the states of intermediate track circuits RU2770031C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112293A RU2770031C1 (en) 2021-04-26 2021-04-26 Method for monitoring the states of intermediate track circuits

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2021112293A RU2770031C1 (en) 2021-04-26 2021-04-26 Method for monitoring the states of intermediate track circuits

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2770031C1 true RU2770031C1 (en) 2022-04-14

Family

ID=81212672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2021112293A RU2770031C1 (en) 2021-04-26 2021-04-26 Method for monitoring the states of intermediate track circuits

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2770031C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2238867C2 (en) * 2002-10-30 2004-10-27 Самарская государственная академия путей сообщения Method of checking non-occupancy of track sections
RU2259295C1 (en) * 2004-02-04 2005-08-27 Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС) Track circuit
RU2286276C1 (en) * 2005-02-24 2006-10-27 Петр Филимонович Бестемьянов Method of checking non-occupancy of rail line
RU2294856C1 (en) * 2005-08-08 2007-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная академия путей сообщения" (СамГАПС) Rail line checking method
RU2723529C1 (en) * 2019-09-20 2020-06-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Method for monitoring conditions of a branched track circuit in the neck of a station
RU2732181C1 (en) * 2020-04-24 2020-09-14 Юрий Иосифович Полевой Train control method

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2238867C2 (en) * 2002-10-30 2004-10-27 Самарская государственная академия путей сообщения Method of checking non-occupancy of track sections
RU2259295C1 (en) * 2004-02-04 2005-08-27 Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС) Track circuit
RU2286276C1 (en) * 2005-02-24 2006-10-27 Петр Филимонович Бестемьянов Method of checking non-occupancy of rail line
RU2294856C1 (en) * 2005-08-08 2007-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная академия путей сообщения" (СамГАПС) Rail line checking method
RU2723529C1 (en) * 2019-09-20 2020-06-15 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) Method for monitoring conditions of a branched track circuit in the neck of a station
RU2732181C1 (en) * 2020-04-24 2020-09-14 Юрий Иосифович Полевой Train control method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2652319C1 (en) Method of regulation of train movement on running line
RU2698966C1 (en) Method of trains control using radio communication
CN102341290A (en) Device for detecting an occupied or free state of a track section and method for operating such a device
RU2770031C1 (en) Method for monitoring the states of intermediate track circuits
Miyachi et al. The Development Of A Cost-effective Automatic Train Protection System For Safety Operation On Suburban Lines In The Tokyo Metropolitan Area
US5592158A (en) Initialization beacon for initializing a stationary vehicle
RU2732181C1 (en) Train control method
JP2019064565A (en) Train control system
RU2736653C1 (en) Method of monitoring conditions of track lines and rail circuit for its implementation
US3422262A (en) Highway crossing signal control system
RU2746411C1 (en) Digital module for monitoring track circuits with automatic signal level control dm mtc-ac
US3576524A (en) Systems for transmitting information to moving trains
RU2733445C1 (en) Method to monitor conditions of station rail circuits
RU2668007C1 (en) Device for control of the state of insulating joints in tonal rail circuits
RU2754279C1 (en) Electric joint for tone rail chain
RU2725212C1 (en) Method and device for transmitting information from locomotive using loop
RU2751830C1 (en) Device for backup monitoring of state of track sections
RU2737251C1 (en) Method of monitoring conditions of rail lines
US1971482A (en) Railway signaling
US3897921A (en) Interlocking track circuits
RU2753939C1 (en) Method and device for monitoring the state of rail lines
FI20215568A1 (en)
RU2717279C1 (en) Method and device for transmitting information to locomotive using loop
US1164330A (en) Block-signal system.
US1864367A (en) Signaling system