RU2770031C1 - Method for monitoring the states of intermediate track circuits - Google Patents
Method for monitoring the states of intermediate track circuits Download PDFInfo
- Publication number
- RU2770031C1 RU2770031C1 RU2021112293A RU2021112293A RU2770031C1 RU 2770031 C1 RU2770031 C1 RU 2770031C1 RU 2021112293 A RU2021112293 A RU 2021112293A RU 2021112293 A RU2021112293 A RU 2021112293A RU 2770031 C1 RU2770031 C1 RU 2770031C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- receiving end
- voltage
- state
- monitoring
- states
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/08—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only
- B61L23/14—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains for controlling traffic in one direction only automatically operated
- B61L23/16—Track circuits specially adapted for section blocking
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
Область техники, к которой относится изобретениеThe field of technology to which the invention belongs
Изобретение относится к области железнодорожной автоматики и может быть использовано для регулирования движения поездов.The invention relates to the field of railway automation and can be used to control the movement of trains.
Уровень техникиState of the art
Известен способ контроля состояний перегонных рельсовых цепей с электрическими стыками, заключающийся в том, что к рельсовой линии посредством линий связи подключают путевой генератор сигнальной частоты и путевой приемник, генератор и приемник подключают к разным линиям связи, причем, генератор подключается на время контроля и время протекания переходных процессов к середине рельсовой линии ограниченной электрическими стыками по концам, приемник подключают на время контроля рельсовой линии, время подключения путевых приборов определяют распределители, установленные на посту ЭЦ и линейных установках, синхронизация распределителей осуществляют сигналом цикловой синхронизации, для исключения влияния инерционности колебательных контуров путевого приемника и электрических стыков, каждое последующее подключение приемника осуществляются так, чтобы сигнал поступал на вход приемника в противофазе с напряжением предыдущей рельсовой линии Патент №2684162 РФ, Способ контроля состояний перегонных рельсовых цепей с электрическими стыками Полевой Ю.И. Опубл. 04.04.2018. Бюл. №10].A known method for monitoring the states of running rail circuits with electrical joints, which consists in the fact that a track signal frequency generator and a track receiver are connected to the rail line by means of communication lines, the generator and receiver are connected to different communication lines, moreover, the generator is connected for the control time and the flow time transient processes to the middle of the rail line limited by electrical joints at the ends, the receiver is connected for the time of monitoring the rail line, the connection time of the track devices is determined by the distributors installed at the EC post and linear installations, the synchronization of the distributors is carried out by a frame synchronization signal, to eliminate the influence of the inertia of the oscillatory circuits of the track receiver and electrical joints, each subsequent connection of the receiver is carried out so that the signal arrives at the input of the receiver in antiphase with the voltage of the previous rail line. rail circuits with electrical joints Polevoy Yu.I. Published 04/04/2018. Bull. No. 10].
Недостатком способа является то, что в области электрического стыка шунтовая чувствительность понижена. Известен способ регулирования движения поездов с использованием устройств радиосвязи, с помощью которых передают с поста электрической централизации ЭЦ на локомотив Л информацию о состоянии перегонных рельсовых цепей РЦ, расположенных в зоне контроля ЗК, т.е. между станцией и серединой перегона, номерах установленных маршрутах УМ и прогнозное время приема/отправления поезда;The disadvantage of this method is that the shunt sensitivity is reduced in the area of the electrical junction. There is a known method for regulating the movement of trains using radio communication devices, with the help of which they transmit from the post of electrical interlocking of the EC to the locomotive L information about the state of the running track circuits of the RC located in the control zone of the ZK, i.e. between the station and the middle of the haul, the numbers of the established UM routes and the predicted time of arrival/departure of the train;
контроль состояний перегонных рельсовых линий РЛ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии для генераторного конца ТРЦ ЛПГ и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС, и двухпроводной линии приемного конца ЛПП для передачи информации о состоянии РЦ на посты ЭЦ прилегающих станций;the control of the states of the RL haul rail lines is carried out by the tonal track circuits of the SEC using a two-wire line for the generator end of the SEC LPG and the step-by-step operation of the LRS linear distributors, and the two-wire line of the receiving end of the LPP for transmitting information about the state of the RC to the posts of the EC of adjacent stations;
линии ЛП и ЛК укладывают от середины перегона до станции, к ЛП на посту ЭЦ подсоединяют тональный путевой генератор ПГ, а к ЛК - тональный путевой приемник ПП; под воздействием станционной ЭВМ ЭВМС ПГ посылает в ЛП серию импульсов, между которыми следует интервал, выполняющий функции сигнала цикловой синхронизации ЦС, импульсы разделены границами, где фаза сигнала изменяется на противоположную;LP and LC lines are laid from the middle of the haul to the station, a PG tone track generator is connected to the LC at the EC post, and a PP tone track receiver is connected to the LC; under the influence of the station computer, the PG computer sends a series of pulses to the LP, between which there is an interval that performs the functions of the CS frame synchronization signal, the pulses are separated by boundaries, where the phase of the signal changes to the opposite;
на границах РЦ устанавливают путевые коробки ПК с аппаратурой питающего конца ПКг (генераторный) или приемного конца ПКп, ПКп и ПКг размещают в шахматном порядке;on the borders of the RC, wayboxes PC are installed with equipment for the supply end PKg (generator) or the receiving end PKp, PKp and PKg are placed in a checkerboard pattern;
по ЛК циклически передают информацию на ПП о состоянии РЦ, при этом к ПП посредством путевых трансформаторов ПТ и ЛК подсоединяют приемный конец РЦ, амплитуда сигнала указывает на состояние РЛ, которая сравнивается с пороговыми значениями занятия и освобождения РЦ [Патент №2732 181 РФ, Способ регулирования движения поездов Полевой Ю.И. Опубл. 14. 09. 2020. Бюл. №26].information is cyclically transmitted to the RP on the status of the RC by the LC, while the receiving end of the RC is connected to the PP by means of path transformers PT and LC, the signal amplitude indicates the state of the RL, which is compared with the threshold values for the occupation and release of the RC [Patent No. 2732 181 RF, Method regulation of train traffic Polevoy Yu.I. Published 14. 09. 2020. Bull. No. 26].
Недостатком способа является то, что при пониженном сопротивлении изоляции РЦ не может обеспечить достоверный контроль состояний рельсовой линии РЦ.The disadvantage of this method is that, with a reduced insulation resistance of the RC, it cannot provide reliable monitoring of the states of the RC rail line.
Данное техническое решение выбрано в качестве прототипа.This technical solution was chosen as a prototype.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Техническим результатом является осуществление надежного контроля состояний РЦ при пониженном сопротивлении изоляции РЛ с помощью сравнений напряжений приемных концов нескольких РЦ, или одной РЦ, измеренных в разные моменты времени [Полевой Ю.И. Методы и устройства контроля местонахождения объекта в системе управления подвижным составом: дис.… докт. техн. наук / Ю.И. Полевой. - Самара: СамГУПС, 2013. - 454 с.].The technical result is the implementation of reliable monitoring of the states of the RC with a reduced insulation resistance of the RL by comparing the voltages of the receiving ends of several RCs, or one RC, measured at different points in time [Field Yu.I. Methods and devices for monitoring the location of an object in the rolling stock control system: dis. ... dokt. tech. Sciences / Yu.I. Field. - Samara: SamGUPS, 2013. - 454 p.].
Способ контроля состояний перегонных рельсовых цепей РЦ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии для генераторного конца ЛПГ и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС, и двухпроводной линии приемного конца ЛПП для передачи информации о состоянии РЦ на пост ЭЦА прилегающей станции; линии ЛПГ и ЛПП укладывают от середины перегона до станции, к линейным точкам ЛТ на посту ЭЦА подсоединяют путевой генератор ПГ и путевой приемник ПП; на границах РЦ устанавливают ЛТ (путевые коробки ПК с аппаратурой питающего или приемного конца); по ЛПП циклически передают информацию на ПП о состоянии РЦ, при этом амплитуду сигнала указывает на состояние РЛ, которая сравнивается с пороговыми значениями напряжения, отличающийся тем, что освобождение РЛ фиксируют при условии, что текущее напряжение приемного конца РЦ не отличается от напряжения приемного конца предыдущей РЦ (по ходу движения поезда), более чем на 10% от измеренного в предыдущем цикле контроля, а также не отличается более чем на 10% от порогового напряжения этой же РЦ, найденного перед ее занятием проходящим поездом (If BEGIN 0,9 • UK-1 < Uk < 1,1 • Uk-1 AND 0,9 • UPAk < UK < 1,1 • UPAk END THEN PK=0), за пороговое напряжение принимают текущее значение напряжения приемного конца РЦ при ее свободном состоянии и и свободном состоянии смежных с ней РЦ (If BEGIN ΡK-1=0 AND PK=0 AND ΡK+1=0 END THEN UPk=Uk).The method for monitoring the states of the distillation rail circuits of the RC is carried out by the tonal rail circuits of the SEC using a two-wire line for the generator end of the LPG and step-by-step operation of the linear distributors of the LRS, and a two-wire line of the receiving end of the LPP for transmitting information about the state of the RC to the post of the ECA of the adjacent station; LPG and LPP lines are laid from the middle of the haul to the station, a PG track generator and a PP track receiver are connected to the linear points of the LT at the ECA post; at the borders of the DC, LTs are installed (way boxes of the PC with the equipment of the supply or receiving end); the LPP cyclically transmits information to the RP about the state of the RC, while the signal amplitude indicates the state of the RL, which is compared with the threshold voltage values, characterized in that the release of the RL is fixed provided that the current voltage of the receiving end of the RC does not differ from the voltage of the receiving end of the previous DC (in the direction of the train) by more than 10% from that measured in the previous control cycle, and also does not differ by more than 10% from the threshold voltage of the same DC found before it was occupied by a passing train (If BEGIN 0.9 • U K-1 < U k < 1.1 • U k-1 AND 0.9 • UPA k < U K < 1.1 • UPA k END THEN P K =0), the threshold voltage is taken as the current value of the voltage of the receiving end of the RC at its free state and the free state of adjacent RCs (If BEGIN Ρ K-1 =0 AND P K =0 AND Ρ K+1 =0 END THEN UP k =U k ).
Осуществление изобретенияImplementation of the invention
Краткое описание чертежейBrief description of the drawings
На чертеже (фиг.1) представлена структурная схема соединений постовых и перегонных устройств.The drawing (figure 1) shows a block diagram of the connections post and distillation devices.
Условные обозначенияConventions
На фиг.1, в тексте и в таблице 1 приведены следующие обозначения:Figure 1, in the text and in table 1 shows the following notation:
1 - пост электрической централизации станции А - ЭЦА;1 - post of electrical centralization of station A - ECA;
2 - путевой генератор ПГ;2 - PG track generator;
3 - инвертор И;3 - inverter AND;
4 - прерыватель ПР;4 - breaker PR;
5 - путевой приемник ПП;5 - track receiver PP;
6 - станционная ЭВМ ЭВМС;6 - station computer EVMS;
7, 8, 9, 10 - линейные точки ЛТ;7, 8, 9, 10 - linear points of LT;
11, 12, 13, 14 - внутрипостовые соединительные провода СП;11, 12, 13, 14 - intra-post connecting wires of the joint venture;
15, 16 - линейные провода генераторного конца ЛПГ;15, 16 - linear wires of the LPG generator end;
17, 18 - линейные провода приемного конца ЛПП;17, 18 - linear wires of the receiving end of the LPP;
19 - внутри постовая шина передачи информации о напряжении приемных концов ШПИ;19 - inside the post bus for transmitting information about the voltage of the receiving ends of the ShPI;
20, 21 - внутри постовые провода передачи информации ППИ;20, 21 - inside the guard wires for transmitting information PPI;
Ρ1=0, Р2=0 … - свободное состояние РЦ в текущем цикле контроля;Ρ 1 =0, R 2 =0 ... - free state of the RC in the current control cycle;
Р3=1 … - занятое состояние РЦ в текущем цикле контроля;R 3 =1 ... - busy state of the RC in the current control cycle;
UA1, UA2, UA3 - напряжения приемных концов РЦ в предыдущем цикле контроля;UA 1 , UA 2 , UA 3 - voltage receiving ends of the RC in the previous control cycle;
UP1, UP2, UP3 … - пороговые напряжения РЦ в текущем цикле контроля;UP 1 , UP 2 , UP 3 … - RC threshold voltages in the current control cycle;
UPΑ1, UPA2, UPA3 … - пороговые напряжения РЦ в предыдущем цикле контроля;UPΑ 1 , UPA 2 , UPA 3 ... - threshold voltages of the RC in the previous control cycle;
ЛПГ - двухпроводная линия генераторного конца;LPG - two-wire line of the generator end;
ЛПП - двухпроводная линия приемного конца;LPP - two-wire line of the receiving end;
ЛРС - линейный распределитель;LRS - linear distributor;
РЛ - рельсовая линия;RL - rail line;
ТРЦ - тональная рельсовая цепь.SEC - tonal rail circuit.
Описание изобретенияDescription of the invention
Способ контроля состояний перегонных рельсовых цепей РЦ осуществляют тональными рельсовыми цепями ТРЦ с помощью двухпроводной линии генераторного конца ЛПГ 15, 16 и пошаговой работы линейных распределителей ЛРС на линейных точках ЛТ 7, 8, 9 10, и двухпроводной линии приемного конца ЛПП 17. 18 для передачи информации о состоянии РЦ на пост ЭЦА 1 прилегающей станции; линии ЛПГ 15, 16 и ЛПП 17, 18 укладывают от середины перегона до станции.The method for monitoring the states of the distillation rail circuits of the RC is carried out by the tonal rail circuits of the SEC using a two-wire line of the generator end of the
К линейным точкам ЛТ 7, 8, 9, 10 на посту ЭЦА 1 подсоединяют путевой генератор ПГ 2 и путевой приемник ПП 5; на границах РЦ устанавливают ЛТ 7, 8. 9, 10 (путевые коробки ПК с аппаратурой питающего или приемного конца). По ЛПП 17, 18 циклически передают информацию на ПП 6 о состоянии РЦ, при этом амплитуда сигнала указывает на состояние РЛ, которая сравнивается с пороговым значением напряжения.To the
Для указания границ импульсов передаваемых на линейные точки ЛТ 7, 8, 9, 19 используется инвертор И 3, который изменяет фазу сигнала на 180°, а для создания сигнала цикловой синхронизации (интервал между приказами), предусмотрен прерыватель сигнала ПР 4. С помощью станционной ЭВМ ЭВМС 6, формируется сигнал телеуправления и дешифруется сигнал телесигнализации, по аналогии с тем как это предусмотрено в прототипе.To indicate the boundaries of the pulses transmitted to the
Для соединения приборов и устройств используются соединительные провода и шина 11, 12, 13, 14, 19, 20, 21.To connect devices and devices, connecting wires and a
В отличие от прототипа освобождение РЛ фиксируют при условии, что текущее напряжение приемного конца РЦ не отличается от напряжения приемного конца предыдущей РЦ (по ходу движения поезда), более чем на 10% от измеренного в предыдущем цикле контроля, а так же не отличается более чем на 10% от порогового напряжения этой же РЦ, найденного перед ее занятием проходящим поездом (If BEGIN 0,9 •·Uk-1 < Uk < 1,1 • Uk-1 AND 0,9 • UPAk < Uk < 1,1 • UPAk END THEN PK=0; в транскрипции алгоритмического языка Delphi), за пороговое напряжение принимают текущее значение напряжения приемного конца РЦ при ее свободном состоянии и свободном состоянии смежных с ней РЦ (If BEGIN ΡK-1=0 AND PK=0 AND ΡK+1=0 END THEN UPK=UK, в транскрипции алгоритмического языка Delphi).Unlike the prototype, the release of the RL is fixed provided that the current voltage of the receiving end of the RC does not differ from the voltage of the receiving end of the previous RC (in the direction of the train), by more than 10% from that measured in the previous control cycle, and also does not differ by more than by 10% of the threshold voltage of the same DC found before it was occupied by a passing train (If BEGIN 0.9 • U k-1 < U k < 1.1 • U k-1 AND 0.9 • UPA k < U k < 1.1 • UPA k END THEN P K =0; in the transcription of the Delphi algorithmic language), the threshold voltage is taken as the current value of the voltage of the receiving end of the RC in its free state and the free state of adjacent RCs (If BEGIN Ρ K-1 = 0 AND P K =0 AND Ρ K+1 =0 END THEN UP K =U K , in the transcription of the Delphi algorithmic language).
В табл.1 указаны имена переменных для работы программы при определении состояний РЦ и пороговых напряжений.Table 1 shows the names of the variables for the program operation when determining the states of the RC and threshold voltages.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021112293A RU2770031C1 (en) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | Method for monitoring the states of intermediate track circuits |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2021112293A RU2770031C1 (en) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | Method for monitoring the states of intermediate track circuits |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2770031C1 true RU2770031C1 (en) | 2022-04-14 |
Family
ID=81212672
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2021112293A RU2770031C1 (en) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | Method for monitoring the states of intermediate track circuits |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2770031C1 (en) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2238867C2 (en) * | 2002-10-30 | 2004-10-27 | Самарская государственная академия путей сообщения | Method of checking non-occupancy of track sections |
RU2259295C1 (en) * | 2004-02-04 | 2005-08-27 | Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС) | Track circuit |
RU2286276C1 (en) * | 2005-02-24 | 2006-10-27 | Петр Филимонович Бестемьянов | Method of checking non-occupancy of rail line |
RU2294856C1 (en) * | 2005-08-08 | 2007-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная академия путей сообщения" (СамГАПС) | Rail line checking method |
RU2723529C1 (en) * | 2019-09-20 | 2020-06-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method for monitoring conditions of a branched track circuit in the neck of a station |
RU2732181C1 (en) * | 2020-04-24 | 2020-09-14 | Юрий Иосифович Полевой | Train control method |
-
2021
- 2021-04-26 RU RU2021112293A patent/RU2770031C1/en active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2238867C2 (en) * | 2002-10-30 | 2004-10-27 | Самарская государственная академия путей сообщения | Method of checking non-occupancy of track sections |
RU2259295C1 (en) * | 2004-02-04 | 2005-08-27 | Самарская государственная академия путей сообщения (СамГАПС) | Track circuit |
RU2286276C1 (en) * | 2005-02-24 | 2006-10-27 | Петр Филимонович Бестемьянов | Method of checking non-occupancy of rail line |
RU2294856C1 (en) * | 2005-08-08 | 2007-03-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Самарская государственная академия путей сообщения" (СамГАПС) | Rail line checking method |
RU2723529C1 (en) * | 2019-09-20 | 2020-06-15 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Method for monitoring conditions of a branched track circuit in the neck of a station |
RU2732181C1 (en) * | 2020-04-24 | 2020-09-14 | Юрий Иосифович Полевой | Train control method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2652319C1 (en) | Method of regulation of train movement on running line | |
RU2698966C1 (en) | Method of trains control using radio communication | |
CN102341290A (en) | Device for detecting an occupied or free state of a track section and method for operating such a device | |
RU2770031C1 (en) | Method for monitoring the states of intermediate track circuits | |
Miyachi et al. | The Development Of A Cost-effective Automatic Train Protection System For Safety Operation On Suburban Lines In The Tokyo Metropolitan Area | |
US5592158A (en) | Initialization beacon for initializing a stationary vehicle | |
RU2732181C1 (en) | Train control method | |
JP2019064565A (en) | Train control system | |
RU2736653C1 (en) | Method of monitoring conditions of track lines and rail circuit for its implementation | |
US3422262A (en) | Highway crossing signal control system | |
RU2746411C1 (en) | Digital module for monitoring track circuits with automatic signal level control dm mtc-ac | |
US3576524A (en) | Systems for transmitting information to moving trains | |
RU2733445C1 (en) | Method to monitor conditions of station rail circuits | |
RU2668007C1 (en) | Device for control of the state of insulating joints in tonal rail circuits | |
RU2754279C1 (en) | Electric joint for tone rail chain | |
RU2725212C1 (en) | Method and device for transmitting information from locomotive using loop | |
RU2751830C1 (en) | Device for backup monitoring of state of track sections | |
RU2737251C1 (en) | Method of monitoring conditions of rail lines | |
US1971482A (en) | Railway signaling | |
US3897921A (en) | Interlocking track circuits | |
RU2753939C1 (en) | Method and device for monitoring the state of rail lines | |
FI20215568A1 (en) | ||
RU2717279C1 (en) | Method and device for transmitting information to locomotive using loop | |
US1164330A (en) | Block-signal system. | |
US1864367A (en) | Signaling system |