RU2767164C1 - Mobile inspection and examination complex - Google Patents
Mobile inspection and examination complex Download PDFInfo
- Publication number
- RU2767164C1 RU2767164C1 RU2020135890A RU2020135890A RU2767164C1 RU 2767164 C1 RU2767164 C1 RU 2767164C1 RU 2020135890 A RU2020135890 A RU 2020135890A RU 2020135890 A RU2020135890 A RU 2020135890A RU 2767164 C1 RU2767164 C1 RU 2767164C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gate
- complex
- rigidly connected
- rotary mechanism
- rotary
- Prior art date
Links
- 238000007689 inspection Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 230000035939 shock Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 claims abstract description 5
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 18
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract description 4
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000004846 x-ray emission Methods 0.000 abstract 4
- 230000003019 stabilising effect Effects 0.000 abstract 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 abstract 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 7
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 2
- 229940079593 drug Drugs 0.000 description 2
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001069 Ti alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 1
- 230000000368 destabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 239000012634 fragment Substances 0.000 description 1
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000003534 oscillatory effect Effects 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N23/00—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00
- G01N23/02—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material
- G01N23/04—Investigating or analysing materials by the use of wave or particle radiation, e.g. X-rays or neutrons, not covered by groups G01N3/00 – G01N17/00, G01N21/00 or G01N22/00 by transmitting the radiation through the material and forming images of the material
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analysing Materials By The Use Of Radiation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области технических средств бесконтактного рентгеновского досмотра крупногабаритных объектов и может использоваться для обнаружения в них незаконных скрытых вложений, например, наркотических средств, взрывчатых веществ, оружия и др., на таможенных и полицейских пунктах пропуска и контроля.The invention relates to the field of technical means for non-contact X-ray inspection of large objects and can be used to detect illegal hidden investments in them, for example, drugs, explosives, weapons, etc., at customs and police checkpoints and control.
Известны три вида инспекционно-досмотровых комплексов (ИДК): стационарные, легковозводимые (перебазируемые) и мобильные. Наиболее дешевыми, эффективными и удобными в эксплуатации считаются мобильные инспекционно-досмотровые комплексы (МИДК) [1].Three types of inspection and inspection complexes (IDK) are known: stationary, easily erected (relocated) and mobile. Mobile inspection complexes (MIDK) are considered to be the cheapest, most efficient and convenient to operate [1].
Подавляющее большинство МИДК как российского, так и зарубежного производства имеют единый принцип работы (сканирование объекта контроля узким веерообразным пучком рентгеновских лучей) и типовой набор функциональных систем, входящих в их состав [2]. Нормативным документом, определяющим состав любого мобильного ИДК и регламентирующим его эксплуатацию, является [3, п. 3.7].The vast majority of MIDK both Russian and foreign production have a single principle of operation (scanning of the test object with a narrow fan-shaped beam of X-rays) and a typical set of functional systems that are part of them [2]. The normative document that determines the composition of any mobile IDK and regulates its operation is [3, p. 3.7].
Известные МИДК [4, 5, 6], являющиеся аналогами, в рабочем состоянии разворачивают стрелу с Г-образной детекторной линейкой, образуя при этом, так называемые, П-образные «ворота», в створе которых устанавливается контролируемый (досматриваемый) крупногабаритный объект. Перед началом сканирования источник рентгеновского излучения (ИРИ) и связанные с ним П-образные «ворота» опускаются как можно ближе к поверхности рабочей площадки. Это необходимо для более полного охвата объекта контроля (ОК) направленным веерообразным пучком рентгеновских лучей, для возможности просвечивания не только верхних, но и нижних частей ОК, в частности, колес, так как именно в них часто провозятся запрещенные предметы и вещества (наркотики, взрывчатые вещества и т.п.).Known MIDK [4, 5, 6], which are analogues, deploy an arrow with an L-shaped detector line in working condition, thus forming the so-called U-shaped "gates", in the alignment of which a controlled (inspected) large-sized object is installed. Before the start of scanning, the X-ray source (RES) and the U-shaped “gates” associated with it are lowered as close as possible to the surface of the working platform. This is necessary for a more complete coverage of the object of control (OC) with a directed fan-shaped beam of X-rays, for the possibility of translucent not only the upper, but also the lower parts of the OC, in particular, wheels, since it is in them that prohibited items and substances are often transported (drugs, explosives). substances, etc.).
Опускание данного оборудования осуществляется за счет уменьшения (стравливания) давления воздуха до соответствующего значения во всех пневматических рессорах (пневматических подушках) автомобильного шасси МИДК.The lowering of this equipment is carried out by reducing (bleeding) the air pressure to the appropriate value in all air springs (pneumatic bags) of the MIDK automobile chassis.
Штатная пневматическая система стабилизации автомобильного тягача, на котором установлено оборудование (в том числе и рентгеновское) ИДК, предназначена для нивелирования колебаний и ударов только при движении комплекса по дорогам общего пользования, т.е. в походном (маршевом) положении. Данная система не предназначена для стабилизации (стабильно-горизонтального позиционирования) массивных, поперечно размещенных П-образных «ворот» при перемещении МИДК во время сканирования по рабочей площадке с имеющимися на ней неровностями.The regular pneumatic stabilization system of the automobile tractor, on which the equipment (including X-ray equipment) of the IDK is installed, is designed to level vibrations and shocks only when the complex is moving along public roads, i.e. in the marching position. This system is not intended for stabilization (stable-horizontal positioning) of massive, transversely placed U-shaped "gates" when moving the MIDK during scanning along a working platform with irregularities on it.
Отсутствие стабилизации оборудования может привести к возникновению поперечного раскачивания П-образных «ворот» относительно рабочей площадки, автомобильного шасси и неподвижного ОК. При сильном раскачивании (в процессе сканирования) может произойти касание вертикальной части Г-образной детекторной линейки и нижней части ИРИ поверхности рабочей площадки, что приведет к повреждению оборудования. Раскачивание «ворот» также снижает и качество получаемого рентгеновского изображения (РИ) ОК за счет «смазывания» и искажения отдельных его фрагментов. Так как габариты и масса «ворот» существенны, то их раскачивание и «смазывание» изображения могут быть значительными. Указанные искажения могут дезинформировать (ввести в заблуждение) операторов МИДК, которые анализируют информацию, полученную с использованием МИДК (рентгеновские изображения объектов контроля).The lack of stabilization of the equipment can lead to the occurrence of lateral swinging of the U-shaped "gate" relative to the working platform, vehicle chassis and stationary OK. In case of strong swinging (during scanning), the vertical part of the L-shaped detector bar and the lower part of the RDI can touch the surface of the working platform, which will lead to damage to the equipment. Swinging of the "gate" also reduces the quality of the obtained X-ray image (RI) OK due to "smearing" and distortion of its individual fragments. Since the dimensions and weight of the "gates" are significant, their swaying and "blurring" of the image can be significant. These distortions can misinform (mislead) MIDK operators who analyze information obtained using MIDK (X-ray images of control objects).
В этом заключается главный недостаток аналогов.This is the main disadvantage of analogues.
Такая ситуация возникает при сканировании ОК на рабочей площадке с имеющимися на ней неровностями. Это происходит часто при досмотре ОК в полевых условиях на недостаточно выровненной грунтовой рабочей площадке (например, сотрудниками ГИБДД или оперативными работниками полиции); на бетонной площадке таможенного пункта пропуска, но имеющей большую наледь в весенне-зимний и осенне-зимний периоды эксплуатации. К раскачиванию «ворот» может также привести и воздействие ветра на их конструкцию. Ухудшение стабилизации оборудования МИДК объясняется тем, что ИРИ и П-образные «ворота» через поворотный механизм жестко связаны с шасси автомобильного тягача.This situation occurs when scanning OK on a work site with irregularities on it. This often happens when inspecting OCs in the field on an insufficiently leveled ground work site (for example, by traffic police officers or operational police officers); on the concrete site of the customs checkpoint, but with a large amount of ice in the spring-winter and autumn-winter periods of operation. The impact of the wind on their structure can also lead to the swinging of the "gate". The deterioration in the stabilization of the MIDK equipment is explained by the fact that the IRI and the U-shaped "gates" are rigidly connected to the chassis of the automobile tractor through the rotary mechanism.
Для исключения раскачивания П-образных «ворот» необходимо:To eliminate the swinging of the U-shaped "gate" it is necessary:
а) применять МИДК на идеально ровной горизонтальной рабочей площадке;a) apply MIDC on a perfectly flat horizontal working platform;
б) использовать соответствующие системы стабилизации ИРИ с развернутой детекторной линейкой (стрелой).b) use the appropriate RES stabilization systems with a deployed detector line (boom).
Первый путь далеко не всегда выполним, так как МИДК применяются, как указывалось выше, и в полевых условиях, на заснеженных рабочих площадках, где неизбежно будут кочки, выбоины, ухабы и т.п.The first way is by no means always feasible, since MIDCs are also used, as mentioned above, in the field, on snow-covered work sites, where there will inevitably be bumps, potholes, potholes, etc.
Второй путь предпочтительнее, так как позволяет использовать МИДК на различных по качеству рабочих площадках (поверхностях) и при любой ветровой нагрузке.The second way is preferable, as it allows the use of MIDC on work sites (surfaces) of different quality and with any wind load.
Наиболее близким по техническому решению является мобильный ин-спекционно-досмотровый комплекс [7]. В прототипе между автомобильным шасси и поворотным механизмом дополнительно введен стабилизирующий механизм, состоящий из неподвижной и подвижной (качающейся) платформ, соединенных между собой по типу сферического (шарового) шарнира, позволяющего вращаться (двигаться) подвижной платформе относительно неподвижной в любой (в частности, в поперечной и продольной) плоскости. Неподвижная платформа жестко связана с автомобильным шасси, а подвижная платформа с поворотным механизмом ИРИ и П-образных «ворот». Между платформами установлены, дополнительные пневматические стойки (пневматическая рессора и амортизатор в одном блоке), количество которых зависит от формы платформ, которые и стабилизируют ИРИ и «ворота» от поперечных и продольных раскачиваний при движении МИДК по неровной рабочей площадке во время сканирования. Применение шарового шарнира также исключает и разрушающие механические нагрузки на элементы стабилизирующего механизма и шасси тягача в целом.The closest technical solution is a mobile inspection complex [7]. In the prototype, between the automobile chassis and the rotary mechanism, a stabilizing mechanism is additionally introduced, consisting of a fixed and movable (rocking) platforms interconnected by the type of a spherical (ball) hinge, which allows the movable platform to rotate (move) relative to the fixed one in any (in particular, in transverse and longitudinal) plane. The fixed platform is rigidly connected to the car chassis, and the movable platform is connected to the rotary mechanism of the IRI and U-shaped "gates". Between the platforms, additional pneumatic struts (air spring and shock absorber in one block) are installed, the number of which depends on the shape of the platforms, which stabilize the IRI and the “gate” from transverse and longitudinal swings when the MIDK moves along an uneven working area during scanning. The use of a ball joint also eliminates destructive mechanical loads on the elements of the stabilizing mechanism and the chassis of the tractor as a whole.
К основным недостаткам прототипа можно отнести сложность конструкции стабилизирующего механизма и системы управления им. Выше отмечалось, что между платформами установлены дополнительные пневматические стойки, количество которых зависит от формы платформ и в которые подается (стравливается) сжатый воздух. Усложнение системы управления происходит за счет:The main disadvantages of the prototype include the complexity of the design of the stabilizing mechanism and the control system. It was noted above that additional pneumatic racks are installed between the platforms, the number of which depends on the shape of the platforms and into which compressed air is supplied (bled). The complexity of the control system occurs due to:
- установки более производительного компрессора (для подачи воздуха не только в основные, но и в дополнительные пневмоподушки);- installation of a more efficient compressor (for supplying air not only to the main, but also to additional air bags);
- установки системы контроля горизонтального позиционирования подвижной платформы;- installation of a control system for the horizontal positioning of the movable platform;
- наличия дополнительных перепускных пневматических клапанов;- availability of additional bypass pneumatic valves;
- усложнения узла управления пневматическими клапанами.- complication of the pneumatic valve control unit.
Данное усложнение конструкции стабилизирующего механизма и пневматической системы неизбежно приведет к некоторому снижению общей надежности комплекса.This complication of the design of the stabilizing mechanism and the pneumatic system will inevitably lead to some decrease in the overall reliability of the complex.
Кроме того, к недостаткам можно отнести и то, что система стабилизации «ворот» будет работать с некоторым запаздыванием (временем задержки), которое будет складываться из: времени реагирования системы контроля горизонтального позиционирования «ворот», времени работы системы перепускных клапанов и времени подачи (стравливание) сжатого воздуха в пневматические стойки (времени работы компрессора).In addition, the disadvantages include the fact that the “gate” stabilization system will work with some delay (delay time), which will consist of: the response time of the “gate” horizontal positioning control system, the operating time of the bypass valve system and the feed time ( bleed) of compressed air into the pneumatic racks (compressor operating time).
То есть, наличие времени запаздывания все-таки может вызывать некоторые раскачивания «ворот», хотя и с заметно меньшей амплитудой.That is, the presence of a delay time can still cause some swinging of the "gate", although with a noticeably smaller amplitude.
Эти незначительные раскачивания «ворот» могут не позволить стабилизирующему механизму полностью исключить искажения и «смазывания» рентгеновского изображения ОК.These slight swings of the “gate” may not allow the stabilizing mechanism to completely eliminate distortion and “blurring” of the X-ray image of the OC.
Целью изобретения является:The purpose of the invention is:
- повышение надежности и эффективности работы стабилизирующего механизма за счет исключения из его конструкции пневматических стоек, системы обеспечения работоспособности и управления ими;- increasing the reliability and efficiency of the stabilizing mechanism due to the exclusion from its design of pneumatic racks, the system for ensuring operability and controlling them;
- практически полное исключение запаздывания в работе стабилизирующего механизма, т.е. практически полное исключение раскачивания П-образных «ворот»;- almost complete elimination of delay in the operation of the stabilizing mechanism, i.e. almost complete elimination of the swinging of the U-shaped "gate";
- уменьшение габаритных размеров стабилизирующего механизма (уменьшение расстояния между подвижной и неподвижной платформами) за счет исключения из него пневматических стоек.- reducing the overall dimensions of the stabilizing mechanism (reducing the distance between the movable and fixed platforms) due to the exclusion of pneumatic racks from it.
Поставленная цель достигается тем, что в МИДК, содержащем оборудование комплекса, установленное на автомобильном шасси, источник рентгеновского излучения, стрелу с детекторной линейкой, образующие в рабочем положении комплекса П-образные «ворота», в створе которых располагается крупногабаритный объект контроля, поворотный механизм ИРИ и «ворот», пневматические рессоры и амортизаторы автомобильного шасси по количеству колес в автомобильном тягаче, а также стабилизирующий механизм, состоящий из неподвижной и подвижной (качающейся) платформ, соединенных между собой по типу сферического (шарового) шарнира, неподвижная платформа жестко связана с автомобильным шасси, с подвижной платформой жестко связан поворотный механизм ИРИ и «ворот», причем, в походном (маршевом) состоянии подвижная платформа может фиксироваться с помощью специальных фиксаторов, в его состав дополнительно введен гироскопический блок, основу которого составляет механический роторный гироскоп, жестко установленный в центре поворотного механизма, а ось вращения гироскопа совпадает с вертикальной осью шарового шарнира и перпендикулярна горизонтальной поверхности поворотного механизма.This goal is achieved by the fact that in the MIDK, which contains the equipment of the complex, installed on a car chassis, an X-ray source, an arrow with a detector line, forming in the working position of the complex U-shaped "gates", in the alignment of which there is a large-sized object of control, a rotary mechanism of the IRI and “gates”, pneumatic springs and shock absorbers of the automobile chassis according to the number of wheels in the automobile tractor, as well as a stabilizing mechanism consisting of a fixed and movable (swinging) platforms interconnected by the type of a spherical (ball) hinge, the fixed platform is rigidly connected to the automobile chassis, the rotary mechanism of the RES and the "gate" is rigidly connected to the movable platform, and, in the marching (march) state, the movable platform can be fixed with the help of special clamps, a gyroscopic unit is additionally introduced into its composition, the basis of which is a mechanical rotary gyroscope, rigidly installed in center of the rotary mechanism, and the axis of rotation of the gyroscope coincides with the vertical axis of the ball joint and is perpendicular to the horizontal surface of the rotary mechanism.
Из отмеченного выше следует, что основным узлом в системе стабилизации П-образных «ворот» МИДК является механический роторный гироскоп.It follows from the above that the main unit in the stabilization system of the U-shaped "gates" of the MIDC is a mechanical rotary gyroscope.
Одним из свойств такого гироскопа является то, что его ось вращения стремится устойчиво сохранять в пространстве приданное ей первоначальное направление независимо от изменения углов ориентации основания, на котором он установлен [8]. Примером использования гироскопов может служить гироскопическая система стабилизации палуб от качки некоторых морских прогулочных судов.One of the properties of such a gyroscope is that its axis of rotation tends to stably maintain the original direction given to it in space, regardless of changes in the orientation angles of the base on which it is installed [8]. An example of the use of gyroscopes is the gyroscopic system for stabilizing decks from the roll of some marine pleasure craft.
Непосредственно гироскоп и соответствующее к нему оборудование объединены в гироскопический блок. Применительно к МИДК этот блок жестко крепится к поворотному механизму в центральной его части и изначально при монтаже выставляется так, чтобы ось вращения гироскопа совпадала с вертикальной осью сферического шарнира и была перпендикулярна строго горизонтальной поверхности, в частности, поворотного механизма. Монтаж и установка гироскопического блока осуществляются при неподвижном МИДК, когда он стоит строго на горизонтальной поверхности.The gyroscope itself and the equipment corresponding to it are combined into a gyroscopic unit. With regard to the MIDC, this block is rigidly attached to the rotary mechanism in its central part and is initially set during installation so that the axis of rotation of the gyroscope coincides with the vertical axis of the spherical hinge and is perpendicular to a strictly horizontal surface, in particular, the rotary mechanism. Mounting and installation of the gyroscopic unit is carried out with a stationary MIDS, when it stands strictly on a horizontal surface.
При этом из конструкции стабилизирующего механизма будут исключены все пневматические стойки и элементы системы управления ими, а их функции возьмет на себя гироскопический блок. Как только гироскоп войдет в рабочий режим (ось вращения раскрутится до номинального значения), П-образные «ворота» приобретут устойчивость и будут сохранять заданную строго горизонтальную ориентацию при любом положении автомобильного шасси.In this case, all pneumatic struts and elements of their control system will be excluded from the design of the stabilizing mechanism, and the gyroscopic unit will take over their functions. As soon as the gyroscope enters the operating mode (the axis of rotation spins up to the nominal value), the U-shaped "gate" will become stable and will maintain a given strictly horizontal orientation in any position of the automobile chassis.
Очевидно, что раскачивание П-образных «ворот» и искажения РИ будут полностью исключены. А это приведет к существенному повышению качества РИ, что в свою очередь повысит эффективность проведения самого бесконтактного досмотра объектов контроля, сделает МИДК более независимым к погодным условиям и неровностям рабочей площадки, т.е. более мобильным, универсальным и надежным.Obviously, the swinging of the U-shaped "gate" and the distortion of the RI will be completely excluded. And this will lead to a significant increase in the quality of the RI, which in turn will increase the efficiency of the non-contact inspection of the objects of control itself, will make the MIDK more independent of weather conditions and irregularities of the working site, i.e. more mobile, versatile and reliable.
Принцип действия мобильного инспекционно-досмотрового комплекса поясняется фиг. 1, на которой изображен его вид сбоку в походном положении; фиг. 2, на которой представлен вид сзади МИДК в рабочем положении, а также фиг. 3, где представлен чертеж стабилизирующего механизма с установленным на поворотном механизме (в центральной его части) роторным гироскопом.The principle of operation of the mobile inspection complex is illustrated in Fig. 1, which shows its side view in the stowed position; fig. 2, which shows the rear view of the MIDK in the working position, as well as FIG. 3, which shows a drawing of a stabilizing mechanism with a rotary gyroscope mounted on a rotary mechanism (in its central part).
Мобильный ИДК включает в себя оборудование комплекса с источником рентгеновского излучения 1, размещенное на автомобильном шасси 2, поворотный механизм ИРИ и «ворот» 3, стрелу 4 с детекторной линейкой, основные пневматические рессоры и амортизаторы по количеству колес в автомобильном тягаче (пусть шесть колес) 51-56, стабилизирующий механизм 6, состоящий из двух платформ: подвижной (качающейся) 61 и неподвижной 62. Эти платформы между собой соединяются по типу сферического (шарового) шарнира. Неподвижная платформа 62 жестко связана с автомобильным шасси 2, а подвижная платформа жестко связана с поворотным механизмом 3, который поворачивает ИРИ со стрелой 4 в рабочее положение. Кроме того, в центральной части поворотного механизма (на вертикальной оси шарового шарнира), установлен и жестко с ним связан гироскопический блок 7, основу которого составляет механический роторный гироскоп.The mobile IDK includes the equipment of the complex with an
Подвижная платформа при перемещении МИДК по дорогам общего пользования (в маршевом положении) может фиксироваться с помощью специальных фиксаторов для предотвращения возможного раскачивания ИРИ со сложенной стрелой. Фиксаторы ИРИ (пусть четыре штуки) 81-84 являются съемными элементами МИДК и могут крепиться между подвижной платформой 61 и шасси автомобиля 2 (как показано на фиг. 1) или другими способами. В рабочем состоянии при сканировании ОК фиксаторы не устанавливаются (см. фиг. 2). Количество фиксаторов также может быть иным.The movable platform when moving the MIDK on public roads (in the marching position) can be fixed with the help of special clamps to prevent possible rocking of the IRS with the folded boom. IRI clamps (let's say four pieces) 8 1 -8 4 are removable elements of the MIDK and can be attached between the movable platform 6 1 and the chassis of the car 2 (as shown in Fig. 1) or in other ways. In working condition, when scanning OK, the clamps are not installed (see Fig. 2). The number of clamps may also be different.
В створе «ворот» МИДК устанавливается контролируемый (досматриваемый) крупногабаритный объект контроля, например, автотранспортное средство.A controlled (inspected) large-sized object of control, for example, a motor vehicle, is installed in the alignment of the “gates” of the MIDC.
На фиг. 3 представлен чертеж основного функционального узла предлагаемого изобретения - шарнирного стабилизирующего механизма, в котором установлен роторный гироскоп: вид прямо, сверху и сбоку (в разрезе). Шарниром называют пару деталей, одна из которых совершает вращательные, колебательные и угловые перемещения по всем направлениям относительно другой детали. В шарнирах не происходит передача изгибающего или скручивающего моментов между его деталями благодаря минимальному трению между ними. На рисунке не показаны конструктивные элементы, снижающие трение в шарнире (каналы для смазки, специальные промежуточные прокладки и пр.).In FIG. 3 shows a drawing of the main functional unit of the proposed invention - a hinged stabilizing mechanism in which a rotary gyroscope is installed: straight, top and side view (in section). A hinge is a pair of parts, one of which performs rotational, oscillatory and angular movements in all directions relative to the other part. In hinges there is no transmission of bending or twisting moments between its parts due to the minimum friction between them. The figure does not show structural elements that reduce friction in the hinge (lubrication channels, special intermediate gaskets, etc.).
Конструкция стабилизирующего механизма, в частности, диаметр шара и его высота, зависит от двух основных факторов: от общего веса ИРИ и «ворот» и от крепости используемого для их изготовления материала (сталь или, например, титановый сплав).The design of the stabilizing mechanism, in particular, the diameter of the ball and its height, depends on two main factors: the total weight of the IRI and the "gate" and the strength of the material used for their manufacture (steel or, for example, titanium alloy).
Мобильный ИДК работает следующим образом.Mobile IDK works as follows.
В походном положении стрела 4 сложена и расположена вдоль оси симметрии автомобильного тягача, подвижная платформа 61 стабилизирующего механизма жестко зафиксирована с помощью фиксаторов 81-84.In the stowed position, the
При прибытии на место проведения досмотра (сканирования) ОК происходит перевод МИДК из походного (маршевого) положения в рабочее, а именно:Upon arrival at the place of inspection (scanning) OK, the MIDK is transferred from the marching (march) position to the working one, namely:
- подъем стрелы;- boom lifting;
- поворот ИРИ со стрелой с помощью поворотного механизма 3 перпендикулярно оси симметрии автомобильного тягача;- rotation of the IRS with an arrow using the
- раскладывание стрелы 4 с детекторной линейкой и образование П-образных «ворот»;- unfolding
- опускание ИРИ и П-образных «ворот» вниз к рабочей площадке путем снижения давления воздуха в основных пневматических рессорах тягача 51-56 до необходимого для работы (максимального охвата веерообразным рентгеновским пучком лучей объекта контроля) значения;- lowering the IRS and U-shaped "gates" down to the working platform by reducing the air pressure in the main pneumatic springs of the tractor 5 1 -5 6 to the value necessary for operation (maximum coverage of the test object by a fan-shaped X-ray beam);
- позиционирование П-образных ворот в заданном (горизонтальном) положении;- positioning of the U-shaped gate in a given (horizontal) position;
- вывод гироскопа в рабочий режим;- putting the gyroscope into operation mode;
- расфиксация подвижной платформы стабилизирующего механизма (или ИРИ со стрелой), т.е. удаление фиксаторов.- unlocking of the movable platform of the stabilizing mechanism (or IRS with an arrow), i.e. removal of fasteners.
После этого П-образные «ворота» приобретут устойчивость и будут сохранять заданную ориентацию в пространстве, независимо от колебаний шасси МИДК.After that, the U-shaped "gates" will become stable and will maintain a given orientation in space, regardless of the vibrations of the MIDK chassis.
По завершении указанных подготовительных операций МИДК готов к сканированию крупногабаритных объектов.Upon completion of these preparatory operations, the MIDK is ready for scanning large objects.
С удалением фиксаторов происходит исключение жесткой связи между подвижной платформой 61 и автомобильным шасси 2.With the removal of the latches, the rigid connection between the movable platform 6 1 and the
В то же время из конструкции видно, что при движении МИДК по неровной поверхности неподвижная платформа 62 будет совершать синхронные раскачивания (колебания) вместе с автомобильным шасси 2, так как она с ним жестко связана.At the same time, it can be seen from the design that when the MIDS moves on an uneven surface, the fixed platform 6 2 will perform synchronous swings (oscillations) together with the
Во время сканирования (при движении МИДК по неровной рабочей площадке) гироскопический блок 7 будет оставаться в заданном положении: ось вращения гироскопа совпадает с осью шарового шарнира, а основание блока, жестко связанное с поворотным механизмом будет строго горизонтально относительно горизонта земли.During scanning (when the MIDS moves along an uneven working platform), the
Тогда указанный гироскопический блок будет удерживать поворотный механизм и связанную с ним подвижную платформу 61, раскачивающуюся в разных плоскостях, в заданном стабильно-горизонтальном положении не зависимо от положения и дестабилизирующего воздействия неподвижной платформы 62 и автомобильного шасси 2. Это исключит раскачивание П-образных «ворот» при использовании МИДК на любых по качеству рабочих площадках относительно их исходного (заданного) расположения на МИДК. Никаких механических нагрузок на обе платформы в силу их шарового соединения не будет.Then the specified gyroscopic unit will hold the rotary mechanism and the associated movable platform 6 1 , swinging in different planes, in a given stable-horizontal position, regardless of the position and destabilizing effect of the fixed platform 6 2 and the
Таким образом, путем введения гироскопического блока в состав МИДК, все поставленные цели изобретения будут достигнуты.Thus, by introducing a gyroscopic unit into the composition of the MIDC, all the goals of the invention will be achieved.
Источники информацииSources of information
1. Малышенко Ю.В. и др. Начальная подготовка персонала инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Владивосток: Владивостокский филиал Российской таможенной академии, 2010. - 460 с.1. Malyshenko Yu.V. and others. Initial training of personnel of inspection and inspection complexes: a textbook. - Vladivostok: Vladivostok Branch of the Russian Customs Academy, 2010. - 460 p.
2. Вербов В.Ф. и др. Таможенное дело: инспекционно-досмотровые комплексы России и зарубежных государств: учебное наглядное пособие. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2015. - 146 с.2. Verbov V.F. and others. Customs business: inspection and inspection complexes of Russia and foreign countries: educational visual aid. - Rostov-on-Don: Rostov Branch of the Russian Customs Academy, 2015. - 146 p.
3. Приказ Федеральной таможенной службы России от 24.01.2005 №52 «Об утверждении Концепции создания системы таможенного контроля крупногабаритных грузов и транспортных средств».3. Order of the Federal Customs Service of Russia dated January 24, 2005 No. 52 “On Approval of the Concept for the Creation of a Customs Control System for Bulky Cargoes and Vehicles”.
4. Вербов В.Ф., Карасев А.В. и др. Таможенное дело: практика и теория применения инспекционно-досмотровых комплексов: учебник. - Ростов-на-Дону: Ростовский филиал Российской таможенной академии, 2019. - 360 с.4. Verbov V.F., Karasev A.V. and others. Customs business: practice and theory of the use of inspection and inspection complexes: a textbook. - Rostov-on-Don: Rostov Branch of the Russian Customs Academy, 2019. - 360 p.
5. HCV-Mobile. Heiman CarqoVision mobile: учебное пособие технического специалиста. Издательство «Smiths Heiman», 2007.5. HCV-Mobile. Heiman CarqoVision mobile: Technician's Tutorial. Smiths Heiman Publishing, 2007.
6. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс СТ-2630М: «Техническое описание мобильного ИДК и всех его систем». Издательство ООО «СКАНТРОНИК СИСТЕМС», Москва, Санкт-Петербург, 2017.6. Mobile inspection complex ST-2630M: "Technical description of the mobile IDK and all its systems." Publishing house LLC "SCANTRONIK SYSTEMS", Moscow, St. Petersburg, 2017.
7. Вербов В.Ф., Карасев А.В. Мобильный инспекционно-досмотровый комплекс. Патент Российской Федерации на изобретение №2683138, 2019. (Прототип)7. Verbov V.F., Karasev A.V. Mobile inspection complex. Patent of the Russian Federation for the invention No. 2683138, 2019. (Prototype)
8. Бороздин В.Н. Гироскопические приборы и устройства систем управления: уч. пособие для втузов. - М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.8. Borozdin V.N. Gyroscopic devices and devices of control systems: account. allowance for universities. - M.: Mashinostroenie, 1990. - 272 p.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135890A RU2767164C1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Mobile inspection and examination complex |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020135890A RU2767164C1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Mobile inspection and examination complex |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2767164C1 true RU2767164C1 (en) | 2022-03-16 |
Family
ID=80736820
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020135890A RU2767164C1 (en) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | Mobile inspection and examination complex |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2767164C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5903623A (en) * | 1996-02-12 | 1999-05-11 | American Science & Engineering, Inc. | Mobile X-ray inspection system for large objects |
| RU2314942C2 (en) * | 2002-10-16 | 2008-01-20 | Тсинхуа Юниверсити | Truck-carried container checking plant |
| RU2378641C2 (en) * | 2006-10-13 | 2010-01-10 | Нуктэч Компани Лимитед | Portable system for transport vehicle inspection (versions) |
| WO2015020546A2 (en) * | 2012-05-21 | 2015-02-12 | Mb Telecom Ltd. | Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages |
| RU2623199C1 (en) * | 2016-07-05 | 2017-06-22 | Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" | Mobile inspection complex |
| RU2683138C1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-03-26 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and examination system |
-
2020
- 2020-10-30 RU RU2020135890A patent/RU2767164C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5903623A (en) * | 1996-02-12 | 1999-05-11 | American Science & Engineering, Inc. | Mobile X-ray inspection system for large objects |
| RU2314942C2 (en) * | 2002-10-16 | 2008-01-20 | Тсинхуа Юниверсити | Truck-carried container checking plant |
| RU2378641C2 (en) * | 2006-10-13 | 2010-01-10 | Нуктэч Компани Лимитед | Portable system for transport vehicle inspection (versions) |
| WO2015020546A2 (en) * | 2012-05-21 | 2015-02-12 | Mb Telecom Ltd. | Nonintrusive inspection method and system of cargo type objects: vehicles, container trucks, train carriages |
| RU2623199C1 (en) * | 2016-07-05 | 2017-06-22 | Государственное казённое образовательное учреждение высшего образования "Российская таможенная академия" | Mobile inspection complex |
| RU2683138C1 (en) * | 2017-12-19 | 2019-03-26 | ГКОУ ВО "Российская таможенная академия" | Mobile inspection and examination system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2683138C1 (en) | Mobile inspection and examination system | |
| US10670769B2 (en) | Compact mobile cargo scanning system | |
| RU2623199C1 (en) | Mobile inspection complex | |
| CN104677216B (en) | Mobile Platform For The Delivery Of Bulk Explosive | |
| RU2133210C1 (en) | Unmanned flying vehicle | |
| DE1634725C3 (en) | Mobile excavator | |
| US20060220918A1 (en) | Rotating seal for anti-stiction of hydraulic struts | |
| NL2019103B1 (en) | A radar retroreflector device and a method of preparing a radar retroreflector device | |
| KR102382888B1 (en) | Flying performance testing apparatus for drone | |
| US4796029A (en) | Turn tilt table | |
| CN106772650A (en) | Portable explosive transmission imaging device | |
| KR102074258B1 (en) | Scanning device at the top of the tunnel | |
| RU2767164C1 (en) | Mobile inspection and examination complex | |
| US8140217B2 (en) | Damage control system and method for a vehicle-based sensor | |
| RU2733334C1 (en) | Mobile inspection and examination complex | |
| RU2747472C1 (en) | Mobile inspection and screening complex | |
| CN206339666U (en) | Portable explosive transmission imaging device | |
| CN109562813A (en) | The system of personnel and/or cargo is at sea transmitted during operation | |
| WO2011051701A2 (en) | An inspection apparatus | |
| AT510066B1 (en) | DEVICE FOR MOBILE LASER SCANNING | |
| KR102339230B1 (en) | An exploration antenna stand in a tunnel containing buffer means | |
| AU2012372918B2 (en) | Device for testing the stability of a mast | |
| US10429001B2 (en) | Stable mobile scanner | |
| SU981844A1 (en) | Stand for testing vehicle frame | |
| RU58696U1 (en) | ON-BOARD SYSTEM OF LOCAL AEROMONITORING OF OBJECTS OF NATURAL-TECHNOGEN SPHERE |