RU2759847C1 - Transport and logistics communication system and multifunctional robotic vehicles used in it - Google Patents
Transport and logistics communication system and multifunctional robotic vehicles used in it Download PDFInfo
- Publication number
- RU2759847C1 RU2759847C1 RU2021109507A RU2021109507A RU2759847C1 RU 2759847 C1 RU2759847 C1 RU 2759847C1 RU 2021109507 A RU2021109507 A RU 2021109507A RU 2021109507 A RU2021109507 A RU 2021109507A RU 2759847 C1 RU2759847 C1 RU 2759847C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- transport
- communication system
- multifunctional
- multifunctional robotic
- robotic vehicles
- Prior art date
Links
- 238000004891 communication Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000013528 artificial neural network Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 15
- 238000011161 development Methods 0.000 description 8
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 7
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 6
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 2
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 2
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- 241001331845 Equus asinus x caballus Species 0.000 description 1
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 1
- 239000005442 atmospheric precipitation Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000004566 building material Substances 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010413 gardening Methods 0.000 description 1
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000001556 precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 230000031068 symbiosis, encompassing mutualism through parasitism Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
- B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W60/00—Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B15/00—Combinations of railway systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D47/00—Motor vehicles or trailers predominantly for carrying passengers
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D9/00—Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
- E21D9/14—Layout of tunnels or galleries; Constructional features of tunnels or galleries, not otherwise provided for, e.g. portals, day-light attenuation at tunnel openings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспорта, в частности к автоматизированным транспортно-логистическим коммуникационным системам для перевозки грузов и пассажиров.The invention relates to the field of transport, in particular to automated transport and logistics communication systems for the transport of goods and passengers.
Рост крупнейших городов осуществляется за счёт освоения новых территорий и более интенсивного использования уже существующих. Оба эти варианта развития неизменно приводят к увеличению нагрузки на транспортную систему и требуют внесения соответствующих корректировок и изменений в транспортный каркас города. В связи с чем особенно остро встает проблема распределения и взаимодействия транспортных потоков. Приоритетным вектором развития в этих условиях становится устройство многоуровневых систем и развитие новых видов транспорта, предполагающее совершенствование существующих и возникновение новых типов транспортных коммуникаций, необходимых для устойчивого развития системы. Развитие городов и возрастание высотности застройки, неизбежно влекущие увеличение нагрузки на транспортную сеть и постоянный рост трафика, предполагает устройство многоуровневых магистралей непрерывного движения как одного из самых перспективных на данный момент направлений развития транспортных систем. Принцип «многоуровневых улиц» уже используется в проектах комбинированных магистралей в урбанизированных азиатских центрах Китая, Южной Кореи, Сингапура и других городов. The growth of the largest cities is carried out due to the development of new territories and more intensive use of existing ones. Both of these development options invariably lead to an increase in the load on the transport system and require appropriate adjustments and changes to the city's transport framework. In this connection, the problem of distribution and interaction of traffic flows is especially acute. The priority vector of development in these conditions is the device of multi-level systems and the development of new types of transport, which presupposes the improvement of existing and the emergence of new types of transport communications necessary for the sustainable development of the system. The development of cities and an increase in the height of buildings, inevitably entailing an increase in the load on the transport network and a constant increase in traffic, presupposes the construction of multi-level highways of continuous movement as one of the most promising directions for the development of transport systems at the moment. The multi-level street principle is already being used in combined highway projects in urbanized Asian centers in China, South Korea, Singapore and other cities.
На сегодняшний день городской многоуровневый транспортный каркас, как правило, состоит из наземного, подземного и надземного уровней.Today, an urban multi-level transport frame, as a rule, consists of ground, underground and above ground levels.
В частности, из уровня техники известна транспортная система по международной заявке на изобретение № WO2018086636 «UNIVERSAL PUBLIC TRANSPORT AND UTILITIES DISTRIBUTION SYSTEM (УНИВЕРСАЛЬНАЯ СИСТЕМА РАСПРЕДЕЛЕНИЯ ОБЩЕСТВЕННОГО ТРАНСПОРТА И ИНЖЕНЕРНЫХ КОММУНИКАЦИЙ)» (МПК B61B1/00; B61B3/00; E01C1/00; E01C1/04; E01D11/00; E04H14/00; опубл. 17.05.2018). Изобретение представляет собой металлическую конструкцию мостового типа, основная платформа которой физически и функционально объединяет три уровня, из которых она состоит. Уровни включают монорельсовую систему подвешенных электрических самоходных вагонов для общественного транспорта и грузов, систему транспортировки и распределения коммунальных услуг и автомобильную дорогу. На первом уровне, располагается подвесная монорельсовая система для общественного транспорта. Вагоны являются электрически самоходными и подвешены на монорельсе, который одновременно составляет одну из продольных балок конструкции основной платформы и по нижнему концу имеет по обеим сторонам полосы проезжей части. На втором уровне начинается нижняя часть главной платформы, через которую проходит система технологических трубопроводов для транспортировки и распределения общественных услуг и других дополнительных услуг. На третьем уровне и на верхней поверхности основного строения проходит автомобильная дорога. Система содержит центры офисов управления, администрирования, надзора и контроля. Из этих центров осуществляется контроль и управление въездом и выездом вагонов в систему общественного транспорта в соответствии с требованиями графиков максимального спроса. Также в этой структуре временно припаркованы все вагоны и проводятся все уборки, техническое обслуживание и ремонт. Недостатком технического решения является отсутствие отделенного подземного уровня, который мог бы служить дополнительной транспортной системой для осуществления быстрой перевозки грузов, что значительно бы разгрузило наземные уровни и повысило эффективность работы всей системы в целом. В отличие от данного технического решения, заявленная транспортно- логистическая коммуникационная система помимо наземного и надземного уровня содержит подземный уровень со связанными между собой тоннелями для транспортировки малогабаритных грузов, при этом все уровни расположены один под другим. Такое исполнение позволяет снизить загруженность уже существующей транспортной системы, путем вынесения разных типов транспортных потоков на разные уровни, в том числе подземный. In particular, a transport system is known from the prior art according to the international application for invention No. WO2018086636 "UNIVERSAL PUBLIC TRANSPORT AND UTILITIES DISTRIBUTION SYSTEM" / 04; E01D11 / 00; E04H14 / 00; publ. 05/17/2018). The invention is a bridge-type metal structure, the main platform of which physically and functionally unites the three levels of which it is composed. The levels include a monorail system of suspended electric self-propelled cars for public transport and goods, a transportation and distribution system for utilities, and a road. On the first level, there is an overhead monorail system for public transport. The cars are electrically self-propelled and are suspended on a monorail, which simultaneously forms one of the longitudinal beams of the main platform structure and has carriageway strips on both sides of the lower end. The second level begins the lower part of the main platform, through which a system of technological pipelines passes for the transport and distribution of public services and other ancillary services. On the third level and on the upper surface of the main building there is a motor road. The system contains the centers of the offices of management, administration, supervision and control. These centers control and manage the entry and exit of wagons into the public transport system in accordance with the requirements of the maximum demand schedules. Also, all cars are temporarily parked in this structure and all cleaning, maintenance and repairs are carried out. The disadvantage of the technical solution is the absence of a separate underground level, which could serve as an additional transport system for the rapid transportation of goods, which would significantly relieve the ground levels and increase the efficiency of the entire system as a whole. In contrast to this technical solution, the declared transport and logistics communication system, in addition to the above-ground and above-ground levels, contains an underground level with interconnected tunnels for transporting small-sized cargo, with all levels located one below the other. This design allows you to reduce the workload of the existing transport system by bringing different types of traffic flows to different levels, including underground.
Известна транспортная система по патенту Китая на изобретение № CN106758579 «Building and traffic integrated system of three-dimensional city (Строительная и транспортная интегрированная система трехмерного города)» (МПК B61B15/00; E01B25/16; E01C1/00; E01C1/04; E04H14/00; опубл. 03.07.2018), выбранная в качестве ближайшего аналога. Трехмерная транспортная система расположена в проходе здания мостового типа и включает городскую дорогу, надземную транспортную систему, расположенную над городской дорогой, и подземную транспортную систему, расположенную под городской дорогой. Уровни соединены пешеходными коридорами и лифтовыми модулями. При этом городская дорога снабжена полосами для движения транспортных средств, полосами для немеханических транспортных средств и пешеходными дорогами. Подземная транспортная система включает систему железных дорог с тоннелями метро, двумя двухсторонними путями метро, проложенными в тоннелях, и платформы остановки, примыкающие к путям. Надземная транспортная система включает систему канатной дороги и систему легкорельсового транспорта. Недостатком такой системы является её массивность и громоздкость. Согласно данному решению трехмерная транспортная система представляет собой многоэтажное здание с проходящими внутри него транспортными линиями разного типа. Такая конструкция сложно интегрируется в городскую застройку и требует больших площадей для её размещения и значительной реконструкции уже существующих сооружений и инфраструктуры. В отличие от аналога заявляемое решение содержит наземную, надземную и подземную транспортные системы, расположенные одна над другой. При этом надземная транспортная система содержит расположенные на эстакадах спортивно-туристическую трассу или трассу для транспортировки крупногабаритных грузов, а наземная транспортная система содержит велосипедную или пешеходную трассы, вдоль которых выполнены ограждения соединенные с опорами эстакад, оборудованные турникетами для перехода пешеходов между трассами. Подземная система позволяет по транспортным туннелям с помощью мультифункциональных роботизированных транспортных средств доставлять грузы и посылки на назначенный адрес. За счет своей компактности, заявленная конструкция может легко интегрироваться в городскую систему большинства городов мира.Known transport system according to the Chinese patent for invention No. CN106758579 "Building and traffic integrated system of three-dimensional city (Building and traffic integrated system of three-dimensional city)" (IPC B61B15 / 00; E01B25 / 16; E01C1 / 00; E01C1 / 04; E04H14 / 00; publ. 03.07.2018), selected as the closest analogue. The three-dimensional transportation system is located in the aisle of the bridge-type building and includes the city road, the elevated transportation system located above the city road, and the underground transportation system located below the city road. The levels are connected by pedestrian corridors and lift modules. At the same time, the city road is equipped with lanes for the movement of vehicles, lanes for non-motorized vehicles and pedestrian roads. The underground transportation system includes a railroad system with metro tunnels, two two-way subway tracks laid in the tunnels, and stop platforms adjacent to the tracks. The elevated transport system includes a cable car system and a light rail system. The disadvantage of such a system is its massiveness and cumbersomeness. According to this solution, the three-dimensional transport system is a multi-storey building with various types of transport lines passing through it. Such a structure is difficult to integrate into urban development and requires large areas for its placement and significant reconstruction of existing structures and infrastructure. In contrast to the analogue, the claimed solution contains ground, above ground and underground transport systems, located one above the other. At the same time, the overground transport system contains a sports and tourist track or a track for transporting bulky goods located on overpasses, and the ground transport system contains a bicycle or pedestrian track, along which fences are made connected to the supports of the overpasses, equipped with turnstiles for pedestrian crossing between the tracks. The underground system makes it possible to deliver goods and parcels to a designated address through transport tunnels using multifunctional robotic vehicles. Due to its compactness, the declared design can be easily integrated into the urban system of most cities in the world.
Еще одним общим недостатком решений, известных из уровня техники, является необходимость привлечения дополнительных средств и сил для их обслуживания, что часто вызывает замедление работы транспортной системы или её простои в ожидании техобслуживания. Решением может служить использование автономных роботизированных устройств, не зависящих от природных условий, не требующих длительных перерывов на отдых и легко заменяемым, устойчивым к интенсивным нагрузкам и заболеваниям, благодаря чего они способны быстро и эффективно выполнять свою работу в любой ситуации.Another common drawback of solutions known from the prior art is the need to attract additional funds and efforts for their maintenance, which often causes a slowdown in the operation of the transport system or its downtime pending maintenance. The solution can be the use of autonomous robotic devices that do not depend on natural conditions, do not require long rest breaks and are easily replaceable, resistant to intense loads and diseases, thanks to which they are able to quickly and efficiently perform their work in any situation.
Из уровня техники известны роботизированные устройства для выполнения различных видов работ и команд, заданных пользователем. Robotic devices are known in the art for performing various types of work and commands given by the user.
Например, известны роботизированные системы по патенту США на изобретение № US10322506 «Systems, devices, articles, and methods for using trained robots (Системы, устройства, изделия и способы использования обученных роботов)» (МПК B25J9/16; B65G1/137; опубл. 18.06.2019). Система включает как минимум одного робота, представляющего собой электромеханическую машину, управляемую схемой или процессорами. Робот включает в себя движущую силу, состоящую из одного или нескольких двигателей и связанного с ними оборудования (например, трансмиссии, колес, гусениц) для приведения робота в движение в физическом пространстве, а также подсистему манипулирования, содержащую одну или несколько рук или рабочих органов для взаимодействия с окружающей средой. For example, robotic systems are known for US patent for invention No. US10322506 "Systems, devices, articles, and methods for using trained robots" (IPC B25J9 / 16; B65G1 / 137; publ. 06/18/2019). The system includes at least one robot, which is an electromechanical machine controlled by a circuit or processors. A robot includes a driving force, consisting of one or more motors and associated equipment (for example, transmissions, wheels, tracks) for driving the robot in motion in physical space, as well as a manipulation subsystem containing one or more hands or working bodies for interaction with the environment.
Известны самоходные транспортные средства по международной заявке на изобретение № WO2019079888 «SYSTEMS AND METHODS FOR DEPLOYING GROUPS OF SELF-DRIVING MATERIAL-TRANSPORT VEHICLES (СИСТЕМЫ И СПОСОБЫ РАЗВЕРТЫВАНИЯ ГРУПП САМОХОДНЫХ МАТЕРИАЛЬНО-ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ) (МПК G06Q10/06; G06Q50/30; опубл. 02.05.2019). Система включает в себя парк беспилотных транспортных средств с роботизированными манипуляторами для перевозки материалов и систему управления автопарком. Самоходные транспортные средства для перевозки материалов используются для перемещения полезной нагрузки, такой как детали и инвентарь, на промышленных объектах, таких как фабрики и склады. Транспортные средства могут связываться с системой управления автопарком и получать инструкции от нее.Known self-propelled vehicles under the international application for invention No. WO2019079888 "SYSTEMS AND METHODS FOR DEPLOYING GROUPS OF SELF-DRIVING MATERIAL-TRANSPORT VEHICLES (SYSTEMS AND METHODS FOR DEPLOYING SELF-PROPELLED MATERIAL-TRANSPORTATION GROUPS GQ10 / 30 05/02/2019). The system includes a fleet of unmanned vehicles with robotic arms for transporting materials and a fleet management system. Self-propelled materials transport vehicles are used to move payloads such as parts and inventory in industrial locations such as factories and warehouses. Vehicles can communicate with the fleet management system and receive instructions from it.
Однако вышеперечисленные роботизированные транспортные средства ограничены конкретной сферой своего применения и могут выполнять команды лишь в рамках одного своего конкретного назначения, в связи с чем они не способны осуществить полное и комплексное обслуживание отдельно взятой системы.However, the above robotic vehicles are limited to a specific scope of their application and can execute commands only within the framework of one of their specific purposes, and therefore they are not able to carry out a full and comprehensive service of a single system.
Заявленная транспортно-логистическая коммуникационная система позволяет преодолеть недостатки существующего уровня техники, так как содержит мультифункциональные роботизированные транспортные средства, приспособленные не только для перевозки грузов и пассажиров, но и обеспечивающие возможность системы полностью самой себя обслуживать, за счет наличия у транспортных средств колес с шинами или гусеничных движителей, системы беспилотного управления и как минимум одного манипулятора, выполненного с возможностью установки сменного инструмента.The declared transport and logistics communication system allows to overcome the disadvantages of the current state of the art, since it contains multifunctional robotic vehicles, adapted not only for the transportation of goods and passengers, but also providing the ability of the system to fully service itself, due to the presence of wheels with tires or caterpillar propellers, unmanned control systems and at least one manipulator made with the ability to install a replaceable tool.
Задачей заявляемого технического решения является создание транспортно-логистической коммуникационной системы, содержащей в себе универсальные транспортные средства, характеризующейся компактностью и не требующей дополнительных ресурсов на быстрое осуществление её обслуживания. Технический результат заключается в оптимизации городской, межгородской и межрегиональной транспортной системы и повышении эффективности её функционирования за счет исключения транспортных заторов и повышения степени автоматизации на всех этапах жизненного цикла системы.The task of the proposed technical solution is to create a transport and logistics communication system containing universal vehicles, characterized by compactness and does not require additional resources for the rapid implementation of its maintenance. The technical result consists in optimizing the urban, intercity and interregional transport system and increasing the efficiency of its functioning by eliminating traffic congestion and increasing the degree of automation at all stages of the life cycle of the system.
Заявленный технический результат достигается тем, что транспортно-логистическая коммуникационная система, включающая мультифункциональные роботизированные транспортные средства, содержащие корпус, блок управления и систему связи, устройство определения местонахождения, электродвигатель, связанные с электродвигателем рельсовые колеса, токосъемники тормозную систему, подземную транспортную систему, содержащую рельсы для перемещения мультифункциональных роботизированных транспортных средств и для подведения к ним электропитания, наземную и надземную транспортные системы, при этом транспортные системы соединены вертикальным лифтовым модулем, включает блок управления и контроля мультифункциональными роботизированными транспортными средствами, блок питания для подачи на них электропитания и систему отслеживания их местоположения, надземная транспортная система содержит расположенные на эстакадах спортивно-туристическую трассу или трассу для транспортировки крупногабаритных грузов, наземная транспортная система содержит велосипедную или пешеходную трассы, вдоль которых выполнены ограждения, оборудованные турникетами для перехода пешеходов между трассами, подземная транспортная система содержит связанные между собой тоннели для транспортировки малогабаритных грузов, выполненные под пешеходной трассой и соединяющие пункты получения и отправления груза, мультифункциональные роботизированные транспортные средства содержат колеса с шинами или гусеничные движители для перемещения вне тоннелей и аккумулятор, а их корпус выполнен с возможностью размещения на нем платформы с как минимум одним манипулятором или грузового контейнера или посадочных мест для пассажиров и органов ручного управления мультифункциональным роботизированным транспортным средством. Надземная, наземная и подземная транспортные системы могут быть расположены одна над другой. Надземная транспортная система может содержать рельсы для перемещения мультифункциональных роботизированных транспортных средств и для подведения к ним электропитания. Эстакады могут быть расположены над пешеходной трассой и содержать опоры, соединенные с ограждениями. К эстакадам могут быть закреплены солнечные батареи. Манипулятор мультифункционального роботизированного транспортного средства может быть выполнен с возможностью установки сменного инструмента. Система беспилотного управления мультифункционального роботизированного транспортного средства может содержать блок управления с встроенным программным обеспечением, включающим машинное зрение, нейросети и оборудована лидаром, радаром, камерами, датчиками положения и системой навигации.The claimed technical result is achieved by the fact that the transport and logistics communication system, including multifunctional robotic vehicles containing a housing, a control unit and a communication system, a location locating device, an electric motor, rail wheels connected to an electric motor, a current collector, a brake system, an underground transport system containing rails for moving multifunctional robotic vehicles and for supplying power to them, ground and overground transport systems, while the transport systems are connected by a vertical lift module, includes a control and monitoring unit for multifunctional robotic vehicles, a power supply unit for supplying power to them and a tracking system for their location , the overhead transport system contains a sports and tourist track or a track for transporting bulky goods located on overpasses, on the terrestrial transport system contains bicycle or pedestrian routes, along which fences are made, equipped with turnstiles for the passage of pedestrians between the routes, the underground transport system contains interconnected tunnels for transporting small-sized goods, made under the pedestrian route and connecting the points of receipt and dispatch of cargo, multifunctional robotic transport the means contain wheels with tires or caterpillar propellers for moving outside the tunnels and a battery, and their body is designed to accommodate a platform with at least one manipulator or a cargo container or seats for passengers and manual controls of a multifunctional robotic vehicle. Overhead, surface and underground transport systems can be located one above the other. The elevated transport system may contain rails for moving multifunctional robotic vehicles and for supplying power to them. Overpasses can be located above a pedestrian path and contain supports connected to fences. Solar panels can be attached to the flyovers. The manipulator of a multifunctional robotic vehicle can be configured to install a replaceable tool. The unmanned control system of a multifunctional robotic vehicle may contain a control unit with embedded software, including machine vision, neural networks and is equipped with a lidar, radar, cameras, position sensors and a navigation system.
Для реализации назначения, а именно передвижения и транспортировки грузов заявленная система содержит блок управления и контроля мультифункциональными роботизированными транспортными средствами, систему отслеживания их местоположения и блок питания для подачи на них электропитания при движении по тоннелям, а мультифункциональное роботизированное транспортное средство содержит корпус, выполненный с возможностью размещения на нем грузового контейнера, блок управления, электродвигатель, связанные с электродвигателем рельсовые колеса, соединенные с электродвигателем токосъемники, выполненные с возможностью контактирования с рельсом для подведения электропитания к транспортным средствам, и тормозную систему.To implement the destination, namely the movement and transportation of goods, the claimed system contains a control and monitoring unit for multifunctional robotic vehicles, a tracking system for their location and a power supply unit for supplying power to them when moving through tunnels, and the multifunctional robotic vehicle contains a body made with the ability placing a cargo container on it, a control unit, an electric motor, rail wheels connected to the electric motor, current collectors connected to the electric motor, made with the possibility of contact with the rail to supply power to the vehicles, and a brake system.
Подземная транспортная система содержит связанные между собой тоннели для транспортировки малогабаритных грузов, соединяющие пункты получения и отправления груза и рельсы для перемещения мультифункциональных роботизированных транспортных средств и для подведения к ним электропитания. Таким образом, создается отдельная транспортная структура, напрямую соединяющая пункты получения и отправления, не зависящая от общего потока транспорта и городского, межгородского и межрегинального трафика автомобильного и железнодорожного транспорта, и позволяющая быстро доставить грузы без дополнительных временных затрат на простои в пробках или их объезд. Более того, при осуществлении перевозок товаров при помощи заявленной системы транспортировки существенно снизится общая загруженность дорог в целом, так как все перевозки, связанные с доставкой малогабаритных, среднегабаритных для и крупногабаритных для грузов, большинство которых предметы повседневного использования, которые составляют более 70% от общего транспортного потока, будут осуществляться не по автомобильным и железным дорогам, а по тоннелям с использованием экологичного электрического вида транспорта.The underground transport system contains interconnected tunnels for transporting small-sized cargo, connecting the points of receipt and dispatch of cargo and rails for moving multifunctional robotic vehicles and for supplying power to them. Thus, a separate transport structure is created that directly connects the points of receipt and departure, which does not depend on the general flow of transport and urban, intercity and interregional traffic of road and rail transport, and allows you to quickly deliver goods without additional time spent in traffic jams or bypassing them. Moreover, when carrying out the transportation of goods using the declared transportation system, the overall congestion of the roads in general will significantly decrease, since all transportation associated with the delivery of small-sized, medium-sized and large-sized cargoes, most of which are everyday items, which make up more than 70% of the total traffic flow will be carried out not by roads and railways, but by tunnels using an environmentally friendly electric mode of transport.
Надземная транспортная система содержит расположенные на эстакадах спортивно-туристическую трассу или трассу для транспортировки крупногабаритных грузов, которые могут быть выполнены в виде рельс для перемещения мультифункциональных роботизированных транспортных средств и для подведения к ним электропитания. За счет этого перевозка всех крупногабаритных грузов, а также прогулочного транспорта, являющихся одними из основных причин замедления основного движения на дорогах, переносятся на отдельную трассу. The overhead transport system contains a sports and tourist track or track for transporting bulky goods located on overpasses, which can be made in the form of rails for moving multifunctional robotic vehicles and for supplying power to them. Due to this, the transportation of all bulky goods, as well as recreational vehicles, which are one of the main reasons for the slowdown of the main traffic on the roads, are transferred to a separate route.
В целях обеспечения безопасности движения и изолирования транспортного и пешеходного потоков вдоль велосипедной или пешеходной трасс, составляющих наземную транспортную систему, выполнены ограждения, оборудованные турникетами для перехода пешеходов между трассами. In order to ensure traffic safety and isolate traffic and pedestrian flows along the bicycle or pedestrian routes that make up the ground transport system, fences equipped with turnstiles were made for pedestrian crossing between the routes.
При этом надземные, наземные и подземные транспортные системы соединены вертикальным лифтовым модулем для быстрого перемещения между ними.At the same time, above-ground, ground and underground transport systems are connected by a vertical lift module for quick movement between them.
Таким образом, за счет разделения и разнесения транспортных потоков разного назначения и скорости движения на отдельные уровни исключается возникновение заторов и скопления транспортных средств в одной точке и повышается эффективность всей системы в целом. Thus, by dividing and dividing traffic flows for different purposes and speeds into separate levels, the occurrence of congestion and congestion of vehicles at one point is excluded and the efficiency of the entire system as a whole is increased.
Надземная, наземная и подземная транспортные системы могут быть расположены одна над другой. При этом тоннели подземной системы выполнены под пешеходной, трассой, а эстакады надземной системы могут быть расположены над наземной пешеходной трассой, и содержать опоры, соединенные с ограждениями наземной трассы. За счет такого исполнения транспортно- логистическая коммуникационная система, включая входящие в неё системы легко может быть интегрирована в городскую, межгородскую и межрегиональную среду, за счет компактного исполнения, не требующего больших площадей для размещения и возможности расположения уже над действующей инфраструктурой. Для обеспечения энергии для освещения транспортных систем с минимизацией негативного воздействия на окружающую среду к эстакадам могут быть закреплены солнечные батареи.Overhead, surface and underground transport systems can be located one above the other. In this case, the tunnels of the underground system are made under the pedestrian route, and the overpasses of the above-ground system can be located above the surface pedestrian route, and contain supports connected to the fences of the surface route. Due to this design, the transport and logistics communication system, including the systems included in it, can be easily integrated into the urban, intercity and interregional environment, due to its compact design, which does not require large areas for placement and the possibility of location already above the existing infrastructure. Solar panels can be attached to the flyovers to provide energy to illuminate transport systems while minimizing the negative impact on the environment.
Система отслеживания мультифункциональных роботизированных транспортных средств и наличие у них устройства определения местонахождения позволяет осуществить непрерывное наблюдение за их местоположением, выявить ближайшее доступное для отправки груза или выполнения задачи пользователей транспортное средство и построить оптимальный маршрут, избежав при этом их излишнего скопления в одной точке, что значительно сокращает время доставки груза и время оказываемой услуги. The tracking system of multifunctional robotic vehicles and the presence of a location-determining device in them allows for continuous monitoring of their location, identifying the nearest vehicle available for dispatching cargo or performing a task for users and building an optimal route, while avoiding their excessive congestion at one point, which significantly reduces the time of delivery of the goods and the time of the provided service.
Наличие у заявленного транспортного средства аккумулятора для автономной работы, колес с шинами для передвижения по дорожному покрытию или гусеничных движителей для передвижения по бездорожью, системы связи и системы беспилотного управления, в частности блока управления с встроенным программным обеспечением, включающим машинное зрение, нейросети и оборудованной лидаром, радаром, камерами, датчиками положения и системой навигации, позволяет ему передвигаться вне тоннелей и доставлять грузы в непрерывном режиме напрямую заказчикам без необходимости дополнительной смены видов транспорта и максимально исключив задействование человеческого труда, значительно сокращая при этом срок доставки. Более того, за счет возможности передвигаться по транспортным системам заявленной транспортно-логистической коммуникационной системы, а также по бездорожью, список задач, которые по поручению пользователя могут выполнять мультифункциональные транспортные средства не ограничен какой-либо конкретной территорией, в результате их симбиоза и согласованности с заявленной транспортной системой, а также между собой, передвижение транспортных средств и выполнение ими своих функций и пользовательских команд осуществляется в разы быстрее и эффективнее.Availability of the claimed vehicle with a battery for autonomous operation, wheels with tires for movement on the road surface or tracked propellers for off-road movement, a communication system and an unmanned control system, in particular a control unit with built-in software, including machine vision, a neural network and equipped with a lidar , radar, cameras, position sensors and a navigation system, allows it to move outside the tunnels and deliver goods in a continuous mode directly to customers without the need for an additional change of modes of transport and as much as possible excluding the involvement of human labor, while significantly reducing the delivery time. Moreover, due to the ability to move along the transport systems of the declared transport and logistics communication system, as well as off-road, the list of tasks that multifunctional vehicles can perform on behalf of the user is not limited to any specific territory, as a result of their symbiosis and consistency with the declared transport system, as well as among themselves, the movement of vehicles and their performance of their functions and user commands is carried out many times faster and more efficiently.
Наличие у мультифункциональных роботизированных транспортных средств манипулятора с возможностью установки сменного инструмента или посадочных мест для пассажиров и органов ручного управления позволяет им не только перевозить грузы, но и пассажиров, а также выполнять любые задачи, заданные пользователем, что делает их универсальным девайсом. В том числе такие транспортные средства способны полностью обслуживать как сами себя, путем взаимодействия с друг другом, так и транспортно-логистическую коммуникационную систему в целом, а также осуществлять её строительство и расширение, при этом за счет замены человеческого труда роботизированными транспортными средствами повышается степень автоматизации процессов технического обслуживания системы, работа системы не зависит от природных факторов или эпидемиологической ситуации, следовательно повышается и её скорость и эффективность.The presence of a manipulator in multifunctional robotic vehicles with the ability to install replaceable tools or seats for passengers and manual controls allows them not only to transport goods, but also passengers, as well as perform any tasks specified by the user, which makes them a universal device. Including, such vehicles are able to fully serve both themselves, by interacting with each other, and the transport and logistics communication system as a whole, as well as to carry out its construction and expansion, while replacing human labor with robotic vehicles increases the degree of automation maintenance processes of the system, the operation of the system does not depend on natural factors or the epidemiological situation, therefore, its speed and efficiency also increase.
Далее поясняется реализация заявленной транспортно-логистической коммуникационной системы. Транспортно-логистическая коммуникационная система состоит из подземной, наземной и надземной транспортной системы и мультифункциональные роботизированные транспортные средства.The following explains the implementation of the claimed transport and logistics communication system. The transport and logistics communication system consists of underground, ground and overground transport systems and multifunctional robotic vehicles.
В предпочтительном варианте исполнения система устанавливается вдоль уже существующих автомобильных или железных дорог, легко интегрируясь в городское пространство. Транспортно-логистическая коммуникационная система может быть обозначена как Cyber Logistic System, включая подземную транспортную систему, обозначаемую как City Capillary System, наземную и надземную системы как комплекс Cyber Walk Way. При этом возможно выполнение систем, объединяющих города Cyber Speed Way и регионы Cyber High Way.In a preferred embodiment, the system is installed along existing roads or railways, easily integrating into the urban space. The transport and logistics communication system can be designated as the Cyber Logistic System, including the underground transport system, designated as the City Capillary System, and the surface and elevated systems as the Cyber Walk Way complex. At the same time, it is possible to implement systems that combine Cyber Speed Way cities and Cyber High Way regions.
Первый, подземный уровень системы (City Capillary System) для доставки малогабаритных грузов под землей содержит связанные между собой тоннели, соединяющие пункты получения и отправления груза, и рельсы для перемещения мультифункциональных роботизированных транспортных средств и для подведения к ним электропитания. Тоннели, в частности, с четырехпутными ветками проложены преимущественно на глубине 0,5 м под землей под пешеходными тротуарами и вместе с тротуаром выполняют функцию несущей опорной конструкции для транспортно-логистической коммуникационной системы. В предпочтительном варианте исполнения тоннели выполнены из профильной трубы из композитного материала, размеры сечения профиля трубы могут уточняться проектом при моделировании и научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ НИОКР. Система тоннелей может объединять, например, разные города или отдаленные и центральные районы одного города, позволяя использовать в качестве пунктов получения и отправки грузов подземные и надземные станции, склады магазинов и прочие складские сооружения, организации, обслуживающие население, офисные и жилые здания, кафе и рестораны и т.д., создавая развитую подземную и наземную инфраструктуру. The first, underground level of the system (City Capillary System) for the delivery of small-sized cargo underground contains interconnected tunnels connecting the points of receipt and dispatch of cargo, and rails for moving multifunctional robotic vehicles and for supplying power to them. Tunnels, in particular, with four-track branches, are laid mainly at a depth of 0.5 m underground under pedestrian sidewalks and, together with the sidewalk, serve as a load-bearing support structure for the transport and logistics communication system. In a preferred embodiment, the tunnels are made of a profile pipe made of a composite material, the dimensions of the section of the pipe profile can be specified by the project during modeling and research and development work of R&D. A system of tunnels can unite, for example, different cities or remote and central areas of one city, making it possible to use underground and elevated stations, storehouses and other storage facilities, organizations serving the population, office and residential buildings, cafes and restaurants, etc., creating a developed underground and surface infrastructure.
Внутри тоннелей расположены рельсы для перемещения по ним мультифункциональных роботизированных транспортных средств и для подведения к ним электропитания, в частности рельсы могут быть расположены на имеющихся в нижней части тоннелей выступах таким образом, что когда транспортное средство въезжает в тоннель его рельсовые колеса встают на рельсы и перемещаются по ним, а колеса с шинами или гусеничные движители не касаются ни рельсов, ни нижней поверхности тоннелей. При этом возможны варианты исполнения, когда рельс для подведения электропитания к мультифункциональным роботизированным транспортным средствам и рельс для перемещения являются одним рельсом, а так же варианты подразумевающие наличие отдельных рельсов для перемещения и отдельного токоведущего рельса.Inside the tunnels there are rails for moving multifunctional robotic vehicles along them and for supplying power to them, in particular, the rails can be located on the protrusions in the lower part of the tunnels in such a way that when the vehicle enters the tunnel, its rail wheels stand on the rails and move on them, and wheels with tires or caterpillar propellers do not touch either the rails or the lower surface of the tunnels. In this case, variants of execution are possible when the rail for supplying power to multifunctional robotic vehicles and the rail for movement are one rail, as well as options implying the presence of separate rails for movement and a separate current-carrying rail.
Второй уровень, наземная транспортная система (часть Cyber Walk Way), может содержать как только велосипедную или пешеходную трассы, так и обе трассы, вдоль которых выполнены ограждения, оборудованные турникетами для перехода пешеходов между трассами. The second level, the ground transportation system (part of the Cyber Walk Way), can contain both bicycle and pedestrian routes, and both routes, along which fences are made, equipped with turnstiles for pedestrians to cross between the routes.
Третий уровень, надземная транспортная система (часть Cyber Walk Way), может быть выполнена с двух сторон от трасс второго уровня и содержать расположенные на эстакадах спортивно-туристическую трассу, трассу для транспортировки крупногабаритных грузов или, в предпочтительном варианте исполнения, их совокупность. Возможно выполнение надземной транспортной системы над действующей транспортной структурой, в частности автомобильной дорогой (система Cyber Speed Way) и железной дорогой (система Cyber High Way). Трассы могут быть выполнены как из дорожного покрытия, так и содержать тоннели, например, с сечением 800 на 800 мм (для Cyber Speed Way) или 1600 на 1600 мм (для Cyber High Way) с рельсами для перемещения мультифункциональных роботизированных транспортных средств и для подведения к ним электропитания. Преимущественно, каждая трасса выполнена двухпутной. Это позволяет мультифункциональным транспортным средствам осуществлять транспортировку крупногабаритных грузов занимая два смежных пути, а по оставшимся путям перемещать модули с пассажирами. The third level, the elevated transport system (part of the Cyber Walk Way), can be made on both sides of the tracks of the second level and contain a sports and tourist track located on overpasses, a track for transporting bulky goods, or, in a preferred embodiment, their combination. It is possible to implement an overhead transport system over the existing transport structure, in particular, a road (Cyber Speed Way system) and a railway (Cyber High Way system). The tracks can be made of road surface or contain tunnels, for example, with a section of 800 x 800 mm (for Cyber Speed Way) or 1600 x 1600 mm (for Cyber High Way) with rails for moving multifunctional robotic vehicles and for bringing power supply to them. Mostly, each track is double-tracked. This allows multifunctional vehicles to carry out the transportation of bulky goods occupying two adjacent tracks, and move modules with passengers along the remaining tracks.
Каркас надземной транспортной системы состоит из эстакад, расположенных над пешеходной трассой и несущих опор, например, Г- или П-образных, соединенных с ограждениями пешеходной или велосипедной трассы. The frame of the elevated transport system consists of overpasses located above the pedestrian route and supporting supports, for example, L- or U-shaped, connected to the fences of the pedestrian or bicycle route.
При строительстве эстакад в качестве фундаментов могут использоваться сваи Веселова А.В., конструкции с повышенной несущей способностью и с низкими затратами устройства свай в несущие грунты (известные, например, по патентам № RU 2528331, № RU 2538012, № RU 2558071).During the construction of overpasses, the piles of Veselov A.V., structures with increased bearing capacity and with low costs of installing piles into bearing soils (known, for example, from patents No. RU 2528331, No. RU 2538012, No. RU 2558071) can be used as foundations.
На эстакаде могут быть выполнены солнечные батареи и система освещения, в дневное время эстакада защищает пешеходов от осадков или палящего солнца, а в ночное обеспечивает подсветку, соответственно под эстакадой установлены электрические системы освещения (светильники).Solar panels and a lighting system can be installed on the flyover, in the daytime the overpass protects pedestrians from precipitation or the scorching sun, and at night it provides illumination, respectively, electric lighting systems (lamps) are installed under the overpass.
При этом вышеперечисленные транспортные системы расположены одна над другой и соединены вертикальным лифтовым модулем.In this case, the above transport systems are located one above the other and are connected by a vertical lift module.
Преимущественно, по транспортным системам большинство всех перемещений осуществляется с помощью разных модификаций мультифункциональных роботизированных транспортных средств. Mostly, in transport systems, most of all movements are carried out using various modifications of multifunctional robotic vehicles.
Такие транспортные средства содержат корпус, например, карбоновый в форме на основе параллелепипеда, обтекаемой формы, со скругленными углами, блок управления и систему связи, электродвигатель, тормозную систему, аккумулятор для автономной работы, устройство определения местонахождения, в частности GPS-трекер.Such vehicles contain a body, for example, a carbon fiber in the form of a parallelepiped, streamlined, with rounded corners, a control unit and a communication system, an electric motor, a braking system, a battery for autonomous operation, a location device, in particular a GPS tracker.
На внешней поверхности корпуса или колесах мультифункциональных роботизированных транспортных средств установлены токосъемники, например, штанговые или любые другие известные из уровня техники, соединенные с электродвигателем и выполненные с возможностью контактирования с рельсом для подведения электропитания к транспортным средствам при перемещении их по тоннелям подземной транспортной системы.On the outer surface of the body or wheels of multifunctional robotic vehicles, current collectors are installed, for example, rod or any other known from the prior art, connected to an electric motor and made with the possibility of contact with a rail to supply power to vehicles when moving them through the tunnels of the underground transport system.
Мультифункциональные роботизированные транспортные средства имеют возможность передвигаться не только по рельсовым, но и наземным покрытиям, в частности труднопроходимым. Для этого они содержат колеса или гусеничные движители с шинами, в частности, выполненными из полиуретана, или из других материалов со схожими физико-техническими характеристиками, в том числе возможно применение пневмошин. Рельсовые колеса транспортных средств могут быть расположены на одной оси с колесами с шинами или гусеничными движителями и прикреплены к их боковой части, например, с помощью болтов или других резьбовых или шлицевых, или шпоночных соединений.Multifunctional robotic vehicles have the ability to move not only on rail, but also on ground surfaces, in particular, difficult to pass. To do this, they contain wheels or tracked propellers with tires, in particular, made of polyurethane, or from other materials with similar physical and technical characteristics, including the use of pneumatic tires. Rail wheels of vehicles can be located on the same axle with wheels with tires or crawler tracks and attached to their side, for example, using bolts or other threaded or spline, or keyed connections.
Электродвигатель транспортного средства может быть выполнен в виде отдельного узла и установлен в корпусе, к нему могут быть подключены как все колеса транспортного средства, так и только ведущие или каждое колесо обособлено приводит в движение один электродвигатель. Кроме того, электродвигатель может быть выполнен встроенным в колеса, в частности, в виде широко известного мотор-колеса. При этом питание электродвигателя в любом из этих вариантов возможно, как от токоведущего рельса через токосъемники, так и от аккумулятора, при движении вне тоннелей.The vehicle electric motor can be made in the form of a separate unit and installed in the housing, both all vehicle wheels and only the driving wheels can be connected to it, or each wheel separately drives one electric motor. In addition, the electric motor can be built into the wheels, in particular in the form of a well-known motor-wheel. In this case, the power supply of the electric motor in any of these options is possible, both from the current-carrying rail through the current collectors, and from the battery, when driving outside the tunnels.
Мультифункциональное роботизированное транспортное средство может быть оборудовано для работы как в режиме управления со стороны пользователя, так и в автономном режиме. При этом используется любая, известная из уровня техники, система беспилотного управления, которая может содержать блок управления с встроенным программным обеспечением, включающим машинное зрение, нейросети и оборудованная лидаром для распознавания удаленных объектов с помощью волн оптического диапазона, радаром для распознавания удаленных объектов с помощью радиоволн, с помощью лидара со встроенной лазерной системой наведения и считывания объектов в пространстве в том числе и расстояния до них, используя лазерную сетку или лазерные указки, оптические системы, камерами, датчиками положения и системой навигации. The multifunctional robotic vehicle can be equipped to operate in both user-controlled and autonomous modes. In this case, any unmanned control system known from the prior art is used, which may contain a control unit with built-in software, including machine vision, neural networks and equipped with a lidar for recognizing distant objects using waves of the optical range, a radar for recognizing distant objects using radio waves , using a lidar with a built-in laser system for pointing and reading objects in space, including the distance to them, using a laser grid or laser pointers, optical systems, cameras, position sensors and a navigation system.
Корпус мультифункционального роботизированного транспортного средства может быть выполнен с возможностью размещения на нем грузового контейнера для осуществления грузовых перевозок, в частности, перевозки стандартизированных контейнеров размером 450х450х900 мм и объёмом 0,182 м3(такие мультифункциональные роботизированные транспортные средства обозначаются как Cyber Dog), размером 900х900х1800 мм и объёмом 1,458 м3 (такие мультифункциональные роботизированные транспортные средства обозначаются как Cyber Mule) и размером 1800x1800x3600 мм и объёмом 11,664 м3 (такие мультифункциональные роботизированные транспортные средства обозначаются как Cyber Horse). The body of a multifunctional robotic vehicle can be configured to accommodate a cargo container on it for cargo transportation, in particular, for the transportation of standardized containers with a size of 450x450x900 mm and a volume of 0.182 m 3 (such multifunctional robotic vehicles are designated as Cyber Dog), with a size of 900x900x1800 mm and a volume of 1.458 m 3 (such multifunctional robotic vehicles are designated as Cyber Mule) and a size of 1800x1800x3600 mm and a volume of 11.664 m 3 (such multifunctional robotic vehicles are designated as Cyber Horse).
Также корпус может содержать посадочные места в виде установленной на робота модульной кабины для пассажиров и органы ручного управления, например, ручные выключатели, кнопки или клавиши управления, руль. Also, the body can contain seats in the form of a modular cabin for passengers installed on the robot and manual controls, for example, manual switches, buttons or control keys, a steering wheel.
Для перемещения более крупных грузов, пассажиров или модулей с пассажирами мультифункциональные роботизированные транспортные средства могут объединяться между собой, например, доставка крупногабаритных грузов может осуществляться двумя или четырьмя соединенными транспортными средствами.To move larger loads, passengers or modules with passengers, multifunctional robotic vehicles can be combined with each other, for example, the delivery of bulky goods can be carried out by two or four connected vehicles.
В ещё одном варианте исполнения на верхней части корпуса мультифункционального роботизированного транспортного средства может быть установлена платформа с манипуляторами, выполненными с возможностью установки сменного инструмента, например, вариаций садовых, сельскохозяйственных, строительных, уборочных инструментов и любых других.In another embodiment, a platform with manipulators made with the possibility of installing interchangeable tools, for example, variations of gardening, agricultural, construction, harvesting tools and any others, can be installed on the upper part of the body of a multifunctional robotic vehicle.
Транспортно-логистическая коммуникационная система функционирует следующим образом.The transport and logistics communication system functions as follows.
По надземному и подземным уровням осуществляется транспортировка грузов и их доставка потребителям. В частности, по подземным тоннелям транспортируются малогабаритные грузы и посылки, например, продукты питания, бытовые товары и ряд других предметов повседневного пользования, которые регулярно приобретают потребители, может вывозиться мусор и твердые коммунальные отходы, а по надземной трассе – крупногабаритные грузы, например, мебель, бытовая техника, строительные материалы и т.д. Пользователь заказывает товар через систему управления заказами посредством программного обеспечения по сети. К системе управления заказами могут подключаться сторонние сервисы доставки и поставщики услуг и товаров для осуществления доставки с помощью заявленной транспортной системы.Transportation of goods and their delivery to consumers is carried out on the aboveground and underground levels. In particular, underground tunnels transport small-sized loads and parcels, for example, food, household goods and a number of other everyday items that consumers regularly purchase, garbage and solid municipal waste can be removed, and bulky goods, such as furniture, can be transported along an elevated highway. , household appliances, building materials, etc. The user orders the goods through the order management system via software over the network. Third-party delivery services and suppliers of services and goods can be connected to the order management system to carry out delivery using the declared transport system.
Центр управления всеми системами, где установлены блок питания, который подает электропитание на мультифункциональные роботизированные транспортные средства и блок управления и контроля, координирующий работу всех систем, обеспечивает сбор и обработку информации о количестве, номенклатуре и сроках поставки различных грузов потребителям, сортирование грузов и формирование адресных отправок, контроля и управления движением грузов от поставщика до потребителя. Блок управления и контроля определяет оптимальный маршрут и выбирает ближайшее свободное транспортное средство, которое доставляет заказ из магазина, склада или любого другого места нахождения или производства товара по разветвленной сети тоннелей в логистический центр. The control center for all systems, where a power supply is installed, which supplies power to multifunctional robotic vehicles and a control and monitoring unit that coordinates the work of all systems, provides collection and processing of information on the quantity, nomenclature and delivery time of various goods to consumers, sorting of goods and the formation of targeted dispatch, control and management of the movement of goods from the supplier to the consumer. The control and monitoring unit determines the optimal route and selects the nearest free vehicle, which delivers the order from a store, warehouse or any other location or production of goods through an extensive network of tunnels to the logistics center.
При этом мультифункциональные роботизированные транспортные средства могут выезжать из тоннелей и надземной трассы, и передвигаться, например, по придомовым территориям, подъездам домов, холлам зданий, поэтому доставка может осуществляться как в ячейку сортировочного пункта, расположенного вблизи местоположения заказчика, так и напрямую до местоположения заказчика, склада, офиса или двери его квартиры. At the same time, multifunctional robotic vehicles can leave tunnels and elevated routes, and move, for example, in adjoining territories, entrances of houses, halls of buildings, so delivery can be carried out both to the cell of the sorting point located near the customer's location, and directly to the customer's location. , warehouse, office or the door of his apartment.
Помимо трассы для доставки грузов, надземная транспортная система содержит спортивно-туристическую трассу, по которой на мультифункциональных роботизированных транспортных средствах могут передвигаться пассажирские модули. In addition to the route for the delivery of goods, the overground transport system contains a sports and tourist route along which passenger modules can move on multifunctional robotic vehicles.
По наземному уровню проложены велосипедная и переходная трасса, вдоль которых в целях безопасности установлены ограждения, оборудованные турникетами для перемещения пешеходов между ними. Трассы предназначены преимущественно для передвижения по ним пешеходов, велосипедов, скутеров, самокатов и т.д., а также пассажиров передвигающихся на разновидностях мультифункциональных роботизированных транспортных средств, например, на мультифункциональных роботизированных транспортных средствах, имеющих посадочные места и органы управления (Cyber Scooter) или транспорте, объединяющем несколько таких средств.On the ground level, there is a bicycle and a crossing track, along which, for safety reasons, fences equipped with turnstiles are installed for the movement of pedestrians between them. The tracks are intended mainly for the movement of pedestrians, bicycles, scooters, scooters, etc., as well as passengers moving on varieties of multifunctional robotic vehicles, for example, on multifunctional robotic vehicles with seats and controls (Cyber Scooter) or transport combining several such means.
Заявляемые мультифункциональные роботизированные транспортные средства могут использоваться не только для транспортировки грузов и пассажиров, но для оказания разного вида услуг. Для решения какой-либо задачи пользователей, например, любого вида доставки, осуществления ремонтных работ, уборки, сельскохозяйственных работ или любых других работ, пользователю достаточно сделать заказ через приложение, после чего центр управления всеми системами подбирает способы решения задачи (вызывает мультифункциональные роботизированные транспортные средства необходимого типа, строит для них маршрут или план работ). Дополнительно мультифункциональные роботизированные транспортные средства могут напрямую дистанционно управляться пользователем или заказчиком услуги.The claimed multifunctional robotic vehicles can be used not only for the transportation of goods and passengers, but for the provision of various types of services. To solve any user problem, for example, any type of delivery, repair work, cleaning, agricultural work or any other work, the user just needs to place an order through the application, after which the control center for all systems selects ways to solve the problem (calls multifunctional robotic vehicles of the required type, builds a route or work plan for them). Additionally, multifunctional robotic vehicles can be directly remotely controlled by the user or customer of the service.
Кроме того, мультифункциональные роботизированные транспортные средства способны взаимодействовать друг с другом для выполнения каких-либо комплексных работ, требующих несколько видов средств. А также они могут осуществлять как обслуживание друг друга, например, замену аккумулятора, или сменного инструмента манипуляторов, буксировку в совместной сцепке в случае выхода из строя одного из средств и т.д., так и транспортно-логистической коммуникационной системы, например, техническое обслуживание трасс, устранение её поломок, уборку и вывоз мусора, в том числе уборку снега и атмосферных осадков. Более того, мультифункциональные роботизированные транспортные средства могут быть задействованы и в строительстве, и в расширении новых или уже существующих заявленных транспортно-логистических коммуникационных систем. В частности, они могут транспортировать строительные материалы и заготовки или участвовать непосредственно в самом процессе строительства, установке опор, прокладывании трасс и тоннелей и т.д., в предпочтительном варианте использования заявленная транспортно-логистическая коммуникационная система полностью строится и обслуживается мультифункциональными роботизированными транспортными средствами.In addition, multifunctional robotic vehicles are able to interact with each other to perform any complex work that requires several types of funds. And also they can carry out both maintenance of each other, for example, replacement of the battery or replacement tool of manipulators, towing in a joint hitch in case of failure of one of the means, etc., and transport and logistics communication system, for example, maintenance routes, elimination of its breakdowns, cleaning and garbage disposal, including removal of snow and atmospheric precipitation. Moreover, multifunctional robotic vehicles can be used both in construction and in the expansion of new or existing declared transport and logistics communication systems. In particular, they can transport construction materials and workpieces or participate directly in the construction process itself, in the installation of supports, in the laying of routes and tunnels, etc., in the preferred use case, the declared transport and logistics communication system is completely built and serviced by multifunctional robotic vehicles.
Транспортно-логистическая коммуникационная система создает развитую универсальную инфраструктуру, легко интегрируемую в городское, межгородское и межрегиональное пространство, позволяющую не только оптимизировать движение транспорта, обеспечить непрерывную транспортировку грузов, решить основную часть каждодневных бытовых задач, стоящих перед людьми, но и создать устойчивую систему, содержащую в себе все необходимые средства для поддержки своего функционирования.The transport and logistics communication system creates a developed universal infrastructure that can be easily integrated into the urban, intercity and interregional space, which allows not only to optimize the movement of transport, to ensure continuous transportation of goods, to solve the main part of everyday everyday tasks facing people, but also to create a sustainable system containing in itself all the necessary means to support its functioning.
Специалисту в данной области очевидно, что приведенный пример реализации системы не ограничивает объем заявленного решения. Возможны иные варианты осуществления в объеме заявляемой формулы.It is obvious to a person skilled in the art that the given example of the implementation of the system does not limit the scope of the claimed solution. Other options for implementation are possible within the scope of the claimed formula.
Claims (8)
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021109507A RU2759847C1 (en) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | Transport and logistics communication system and multifunctional robotic vehicles used in it |
| PCT/RU2022/050139 WO2022216185A1 (en) | 2021-04-07 | 2022-04-27 | Transportation and logistics system and transportation means for same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2021109507A RU2759847C1 (en) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | Transport and logistics communication system and multifunctional robotic vehicles used in it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2759847C1 true RU2759847C1 (en) | 2021-11-18 |
Family
ID=78607498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2021109507A RU2759847C1 (en) | 2021-04-07 | 2021-04-07 | Transport and logistics communication system and multifunctional robotic vehicles used in it |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2759847C1 (en) |
| WO (1) | WO2022216185A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2785231C1 (en) * | 2022-04-27 | 2022-12-05 | Сергей Анатольевич Сибиряков | Building utility system |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2181328C1 (en) * | 2001-10-11 | 2002-04-20 | Лужков Юрий Михайлович | Mega polis transport complex |
| CN106758579A (en) * | 2017-01-10 | 2017-05-31 | 天津大学 | The building in three-dimensional city and traffic integrated system |
| RU2645566C2 (en) * | 2015-10-21 | 2018-02-21 | Александр Александрович Кикта | Fly-over network for passenger vehicle/non-vehicle displacement of citizens |
| US20190112046A1 (en) * | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Bombardier Transportation Gmbh | Rail vehicle and on-board safety drone |
| US20200273345A1 (en) * | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Aptiv Technologies Limited | Transportation system and method |
| RU2743800C1 (en) * | 2020-07-06 | 2021-02-26 | Сергей Анатольевич Сибиряков | Global logistic system, including modules for movement of people, cargo transportation system and vehicles used therein |
| RU2745227C1 (en) * | 2016-09-16 | 2021-03-22 | Венси Констрюксьон | Underground system for goods distribution in the urban area |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KZ33744B (en) * | 2018-04-02 | 2019-07-12 |
-
2021
- 2021-04-07 RU RU2021109507A patent/RU2759847C1/en active
-
2022
- 2022-04-27 WO PCT/RU2022/050139 patent/WO2022216185A1/en active Application Filing
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2181328C1 (en) * | 2001-10-11 | 2002-04-20 | Лужков Юрий Михайлович | Mega polis transport complex |
| RU2645566C2 (en) * | 2015-10-21 | 2018-02-21 | Александр Александрович Кикта | Fly-over network for passenger vehicle/non-vehicle displacement of citizens |
| RU2745227C1 (en) * | 2016-09-16 | 2021-03-22 | Венси Констрюксьон | Underground system for goods distribution in the urban area |
| CN106758579A (en) * | 2017-01-10 | 2017-05-31 | 天津大学 | The building in three-dimensional city and traffic integrated system |
| US20190112046A1 (en) * | 2017-10-18 | 2019-04-18 | Bombardier Transportation Gmbh | Rail vehicle and on-board safety drone |
| US20200273345A1 (en) * | 2019-02-26 | 2020-08-27 | Aptiv Technologies Limited | Transportation system and method |
| RU2743800C1 (en) * | 2020-07-06 | 2021-02-26 | Сергей Анатольевич Сибиряков | Global logistic system, including modules for movement of people, cargo transportation system and vehicles used therein |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2785231C1 (en) * | 2022-04-27 | 2022-12-05 | Сергей Анатольевич Сибиряков | Building utility system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2022216185A1 (en) | 2022-10-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2741315C (en) | Rail conveyance system | |
| US20120055367A1 (en) | Overhead Suspended Personal Transportation and Freight Delivery Land Transportation System | |
| WO1997002167A1 (en) | Traffic/transportation system | |
| CN107554534A (en) | A kind of dual-purpose shared traffic system for overhead track in new energy vacant lot and operation method | |
| EP2284635A1 (en) | Autonomously and independently controlling transport system | |
| CN102708681A (en) | Urban intelligent traffic and transportation system and running method thereof | |
| RU2007135985A (en) | METHOD FOR BULK TRANSPORT OF PEOPLE OR CARGOES AND TRANSPORT INFRASTRUCTURE FOR ITS IMPLEMENTATION | |
| EP2318253A1 (en) | People&cargo transit systems&vehicles | |
| US20120085612A1 (en) | Vehicle propulsion energy and utility power delivery system | |
| CN106809223A (en) | A kind of intelligent track traffic system | |
| CN107491926B (en) | City logistics system based on pipe network | |
| CN107480932B (en) | Intercity intelligence logistics system | |
| CN106274916A (en) | Quick air middle orbit transportation system | |
| CN107555109B (en) | Tree-shaped track for tubular logistics system | |
| CN111691249A (en) | Underground transportation system and method for transporting objects | |
| JPH07166513A (en) | Long bridge and extra-long bridge provided with conveying system | |
| CN112269358B (en) | Safety control method for tubular logistics system | |
| RU2526202C1 (en) | Multifunctional municipal complex and automated underground cargo transfer system | |
| RU2759847C1 (en) | Transport and logistics communication system and multifunctional robotic vehicles used in it | |
| CN106274915A (en) | Quickly logistics low-altitude track transportation network | |
| CN214933411U (en) | Suspension type monorail logistics transfer system | |
| Panfilov et al. | Development of transport infrastructure of urban mobility based on cable metro technology | |
| RU2743800C1 (en) | Global logistic system, including modules for movement of people, cargo transportation system and vehicles used therein | |
| CN101374712B (en) | Container rail for container transportation | |
| DE102019002460A1 (en) | Sub-terrestrial transport system for goods, goods or materials of all kinds on driverless trucks |