[go: up one dir, main page]

RU2746053C1 - Water cooling system of electric motor - Google Patents

Water cooling system of electric motor Download PDF

Info

Publication number
RU2746053C1
RU2746053C1 RU2019125819A RU2019125819A RU2746053C1 RU 2746053 C1 RU2746053 C1 RU 2746053C1 RU 2019125819 A RU2019125819 A RU 2019125819A RU 2019125819 A RU2019125819 A RU 2019125819A RU 2746053 C1 RU2746053 C1 RU 2746053C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
amplifier
water
adder
Prior art date
Application number
RU2019125819A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Яков Львович Либерман
Елизавета Сергеевна Растягаева
Original Assignee
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина" filed Critical Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Уральский федеральный университет имени первого Президента России Б.Н. Ельцина"
Priority to RU2019125819A priority Critical patent/RU2746053C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2746053C1 publication Critical patent/RU2746053C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H5/00—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection
    • H02H5/04—Emergency protective circuit arrangements for automatic disconnection directly responsive to an undesired change from normal non-electric working conditions with or without subsequent reconnection responsive to abnormal temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00—Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19—Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)
  • Control Of Temperature (AREA)

Abstract

FIELD: electrical equipment.
SUBSTANCE: electric motor water cooling system includes a circulating hydraulic system, made in the form of a flowing tank connected by an annular pipeline, surrounding heated elements of electric motor, pump for water supply to vessel and water cooler at its outlet from vessel. Water temperature sensor is installed on pipeline section between reservoir and cooler, and water flow rate regulator. It is equipped with motor phase current sensor, the output of which is connected through a low-frequency filter to a frequency meter and parallel to the last smoothing filter. Unit for generating a signal to the power of "1.3", the input of which is connected to the output of a frequency meter, and the output is connected to the input of the first amplifier with a controlled amplification factor. Signal generation unit to degree "2", input of which is connected to smoothing filter, and output is to input of second amplifier with controlled gain factor. Direct input of comparator is connected to setter of maximum permissible water temperature, inverse—to water temperature sensor output, and output is to input of third amplifier with controlled gain factor. First three-input adder, the first input of which through the delay unit and the inverter is connected to the output of the third amplifier, the second input is connected directly to the output of the third amplifier, and the third input is directly connected to the output of the second amplifier. Second three-input adder, the first input of which is connected to the output of the first adder, the second input—to the output of the third amplifier, and the third input—to the output of the first amplifier. Pump is adjustable in efficiency, water flow controller is made in the form of pump capacity controller, and regulator input is connected to second adder output.
EFFECT: technical result is faster operation of cooling system and, as a result, higher efficiency and durability of electric motor.
1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к области частотно-регулируемого асинхронного электропривода и может быть использовано в высокоскоростных технологических машинах типа металлорежущих станков.The proposed invention relates to the field of a frequency-controlled asynchronous electric drive and can be used in high-speed technological machines such as metal-cutting machines.

Системы, аналогичные предлагаемой, известны. К ним относится, например, система водяного охлаждения, описанная на сайте reinolds.com.ua/service/serv_nasos/ohlag-dvigatelya.php, состоящая из электродвигателя, насоса, соединенного с его валом, и охлаждающего кожуха двигателя, через который насосом прокачивается вода. Такие системы охлаждения весьма просты, но применимы чрезвычайно ограниченно, т.к. требуют размещения двигателя в водной среде. Последнее обусловливает их использование преимущественно в погружных насосах и не позволяет их устанавливать на технологических машинах, к которым, относятся станки. Вместе с тем существуют системы водяного охлаждения электродвигателей, лишенные отмеченного недостатка, в частности, система, описанная в file: ///С:/Users/user/Desktop/АВ-8000_6000УЗ%20электродвигатель.htm. Эта система по технологической сущности близка к предлагаемой и принята нами за прототип. На указанном сайте она приведена на рис. 6 и включает в себя циркуляционную гидросистему, выполненную в виде соединенных кольцевым, трубопроводом проточной емкости, окружающей подверженные нагреву элементы электродвигателя, насоса для подачи воды в емкость и охладителя воды на выходе ее из емкости. Она содержит также датчики температуры воды и манометры, установленные на трубопроводе на входе и выходе емкости, и регулятор расхода воды, представляющий собой задвижку с электроприводом. Кроме того, в ней имеются водяные фильтры, электроуправляемый вентиль и настроечные дроссели.Systems similar to the proposed one are known. These include, for example, the water cooling system described at reinolds.com.ua/service/serv_nasos/ohlag-dvigatelya.php, consisting of an electric motor, a pump connected to its shaft, and an engine cooling jacket through which water is pumped through the pump. ... Such cooling systems are very simple, but they are extremely limitedly applicable, because require the engine to be placed in an aquatic environment. The latter determines their use mainly in submersible pumps and does not allow them to be installed on technological machines, which include machines. At the same time, there are water cooling systems for electric motors, devoid of the noted drawback, in particular, the system described in file: ///C:/Users/user/Desktop/AV-8000_6000UZ%20electromotor.htm. This system is technologically close to the proposed one and is taken by us as a prototype. On the indicated site, it is shown in Fig. 6 and includes a circulating hydraulic system made in the form of a flow tank connected by an annular pipeline, surrounding the elements of an electric motor subject to heating, a pump for supplying water to the tank and a water cooler at its outlet from the tank. It also contains water temperature sensors and manometers installed on the pipeline at the inlet and outlet of the tank, and a water flow regulator, which is an electrically driven gate valve. In addition, it contains water filters, an electrically controlled valve and tuning chokes.

Система-прототип вполне применима для охлаждения электродвигателей высокоскоростных технологических машин, но обладает низким быстродействием, поскольку регулирование ее работы по данным термометров осуществляется оператором. Но от быстродействия зависит точность поддержания температуры, допустимой при эксплуатации двигателя и, как следствие, долговечность последнего (его межремонтные сроки).The prototype system is quite applicable for cooling the electric motors of high-speed technological machines, but has a low speed, since its operation is regulated by the thermometers by the operator. But the accuracy of maintaining the temperature permissible during engine operation and, as a consequence, the durability of the latter (its overhaul periods) depends on the speed of response.

В связи с изложенным проблемой, подлежащей решению предлагаемой системой охлаждения, явилось повышение быстродействия системы.In connection with the above problem, to be solved by the proposed cooling system, there was an increase in the speed of the system.

Технически решение данной проблемы достигается за счет того, что система водяного охлаждения электродвигателя, содержащая циркуляционную гидросистему, выполненную в виде соединенных кольцевым трубопроводом проточной емкости, окружающей подверженные нагреву элементы электродвигателя, насоса для подачи воды в емкость и охладителя воды на ее выходе из емкости, датчик температуры воды, установленный на участке трубопровода между емкостью и охладителем, и регулятор расхода воды, отличается от прототипа тем, что она снабжена датчиком фазного тока электродвигателя, выход которого через фильтр низкой частоты соединен с частотомером и параллельным последнему сглаживающим фильтром, блоком возведения сигнала в степень «одна и три десятых», вход которого соединен с выходом частотомера, а выход - со входом первого усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, блоком возведения сигнала в «квадрат», вход которого соединен со сглаживающим фильтром, а выход - со входом второго усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, компаратором, прямой вход которого соединен с задатчиком предельно допустимый температуры воды, инверсный - с выходом датчика температуры воды, а выход - со входом третьего усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, первым трехвходовым сумматором, первый вход которого через блок задержки и инвертор соединен с выходом третьего усилителя, второй вход соединен напрямую с выходом третьего усилителя, а третий вход - напрямую с выходом второго усилителя, вторым трехвходовым сумматором, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй вход - с выходом третьего усилителя, а третий - с выходом первого усилителя, при этом насос выполнен регулируемым по производительности, регулятор расхода воды выполнен в виде регулятора производительности насоса, а вход регулятора соединен с выходом второго сумматора.Technically, the solution to this problem is achieved due to the fact that the water cooling system of the electric motor, containing a circulating hydraulic system, made in the form of a flow tank connected by an annular pipeline, surrounding the elements of the electric motor subject to heating, a pump for supplying water to the tank and a water cooler at its outlet from the tank, a sensor water temperature, installed on the section of the pipeline between the tank and the cooler, and the water flow controller, differs from the prototype in that it is equipped with a phase current sensor of the electric motor, the output of which through a low-frequency filter is connected to a frequency meter and parallel to the last smoothing filter, a signal raising unit "One and three tenths", the input of which is connected to the output of the frequency meter, and the output is connected to the input of the first amplifier with adjustable gain, the signal squaring unit, the input of which is connected to the smoothing filter, and the output to the input of the second amplifier with adjustable th gain, a comparator, the direct input of which is connected to the setpoint of the maximum permissible water temperature, inverse - to the output of the water temperature sensor, and the output - to the input of the third amplifier with adjustable gain, the first three-input adder, the first input of which is connected through the delay unit and the inverter with the output of the third amplifier, the second input is connected directly to the output of the third amplifier, and the third input is directly connected to the output of the second amplifier, the second three-input adder, the first input of which is connected to the output of the first adder, the second input to the output of the third amplifier, and the third to the output the first amplifier, while the pump is made adjustable in capacity, the water flow regulator is made in the form of a pump capacity regulator, and the input of the regulator is connected to the output of the second adder.

Схема предлагаемой системы приведена на фиг. 1. На фиг. 2 показаны временные диаграммы, иллюстрирующие работу входящих в систему фильтров.The scheme of the proposed system is shown in Fig. 1. In FIG. 2 shows timing diagrams illustrating the operation of the filters included in the system.

Система водяного охлаждения электродвигателя 1, питающегося от частотного преобразователя 2, содержит циркуляционную гидросистему, выполненную в виде соединенных кольцевым трубопроводом проточной емкости 3, окружающей подверженные нагреву элементы электродвигателя 1, насоса 4 для подачи воды в емкость и охладителя 5 воды на ее выходе из емкости, датчик температуры воды 6, установленный на участке 7 трубопровода между емкостью 3 и охладителем 5, и регулятор 8 расхода воды.The water cooling system of the electric motor 1, powered by the frequency converter 2, contains a circulating hydraulic system made in the form of a flow tank 3 connected by an annular pipeline, surrounding the elements of the electric motor 1, which are subject to heating, a pump 4 for supplying water to the tank and a water cooler 5 at its outlet from the tank, the water temperature sensor 6, installed in the section 7 of the pipeline between the tank 3 and the cooler 5, and the water flow regulator 8.

Дополнительно она снабжена датчиком 9 фазного тока электродвигателя 1, выход которого через фильтр низкой частоты 10 соединен с частотомером 11 и параллельным последнему сглаживающим фильтром 12, блоком 13 возведения сигнала в степень «одна и три десятых», вход которого соединен с выходом частотомера, а выход - со входом первого усилителя 14 с регулируемым коэффициентом усиления Км, блоком 15 возведения сигнала в «квадрат», вход которого соединен со сглаживающим фильтром 12, а выход - со входом усилителя 16 с регулируемым коэффициентом усиления Кэ, компаратором 17, прямой вход которого соединен с задатчиком 18 предельно допустимой температуры воды, инверсный - с выходом датчика температуры 6 воды, а выход - со входом третьего усилителя 19 с регулируемым коэффициентом усиления Кt, первым трехвходовым сумматором 20, первый вход которого через блок задержки 21 и инвертор 22 соединены с выходом третьего усилителя 19, второй вход соединен напрямую с выходом третьего усилителя 19, а третий вход - напрямую с выходом второго усилителя 16, вторым трехвходовым сумматором 23, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора 20, второй вход - с выходом третьего усилителя 19, а третий - с выходом первого усилителя 14, при этом насос 4 выполнен регулируемым по производительности, регулятор 8 расхода воды выполнен в виде регулятора производительности насоса, а вход регулятора соединен с выходом второго сумматора 23.Additionally, it is equipped with a phase current sensor 9 of the electric motor 1, the output of which is connected through a low-frequency filter 10 to a frequency meter 11 and a smoothing filter 12 parallel to the latter, a block 13 for raising the signal to the power of "one and three tenths", the input of which is connected to the output of the frequency meter, and the output - with the input of the first amplifier 14 with adjustable gain K m , block 15 for squaring the signal, the input of which is connected to the smoothing filter 12, and the output is connected to the input of the amplifier 16 with adjustable gain K e , the comparator 17, the direct input of which connected to the setter 18 of the maximum permissible water temperature, inverse - with the output of the water temperature sensor 6, and the output - with the input of the third amplifier 19 with adjustable gain K t , the first three-input adder 20, the first input of which is connected through the delay unit 21 and the inverter 22 to output of the third amplifier 19, the second input is connected directly to the output of the third amplifier 19, and tr This input is directly connected to the output of the second amplifier 16, the second three-input adder 23, the first input of which is connected to the output of the first adder 20, the second input to the output of the third amplifier 19, and the third to the output of the first amplifier 14, while the pump 4 is controlled by capacity, the water flow regulator 8 is made in the form of a pump capacity regulator, and the regulator input is connected to the output of the second adder 23.

Работа системы основана на использовании известных соотношений, описывающих потери асинхронного частотно-регулируемого двигателя:The operation of the system is based on the use of well-known ratios describing the losses of an asynchronous frequency-controlled motor:

Figure 00000001
Figure 00000001

где Рэ - электрические потери в обмотках двигателя; Iф - фазный ток обмотки; rа - активное сопротивление обмотки;where R e - electrical losses in the motor windings; I f - phase current of the winding; r a - active resistance of the winding;

Figure 00000002
Figure 00000002

где Рм - магнитные потери в двигателе; к - поправочный коэффициент;

Figure 00000003
- удельные потери в стали на единицу массы при индуктивности 1 Гл и частоте 50 Гц; В - среднее значение индукции; fн - частота напряжения питания двигателя; М - масса сердечника.where Рм - magnetic losses in the motor; k - correction factor;
Figure 00000003
- specific losses in steel per unit mass at an inductance of 1 GL and a frequency of 50 Hz; B is the average value of induction; fн - frequency of the motor supply voltage; M is the mass of the core.

С достаточной для практики точностью правомерно считать, что для конкретного двигателяWith sufficient accuracy for practice, it is legitimate to assume that for a particular engine

Figure 00000004
Figure 00000004

где Кэ и Км - некоторые постоянные коэффициенты. Поскольку Рэ и Рм вызывают нагрев двигателя при его работе, но он происходит с некоторым запаздыванием по отношению к ним, то целесообразно определенное «упреждение», увеличивающее производительность насоса, входящего в систему, сразу же после увеличения Рэ и Рм, не дожидаясь, когда температура двигателя недопустимо возрастает. Когда температура начинает возрастать, то, очевидно, производительность насоса тоже следует увеличивать. Причем выполнять это имеет смысл тем быстрее, чем быстрее температура двигателя растет. Если все это учесть, то система охлаждения будет обладать весьма высоким быстродействием.where K e and K m are some constant coefficients. Since R e and R m cause the engine to heat up during its operation, but it occurs with some delay in relation to them, then a certain "lead" is advisable, increasing the productivity of the pump entering the system, immediately after an increase in R e and R m , not waiting for the engine temperature to rise unacceptably. When the temperature starts to rise, then obviously the pump performance should also be increased. Moreover, it makes sense to do this the faster, the faster the engine temperature rises. If all this is taken into account, then the cooling system will have a very high speed.

Перед эксплуатацией двигателя, оснащенного предложенной системой водяного охлаждения, ее необходимо настроить. Для этого усилители 14 и 16 регулируют, делая их коэффициенты усиления, соответственно равными Км и Кэ, рассчитанными заранее в зависимости от параметров двигателя 1. Коэффициент усиления Кt регулируют на основе предварительных пробных запусков двигателя. После этого задатчиком 18 вводят в систему сигнал, эквивалентный допустимому значению температуры нагрева двигателя tз, и включают двигатель. На выходе датчика 9 появляется сигнал, имеющий вид, показанный на первой временной диаграмме на фиг. 2. Проходя через фильтр 10, он превращается в сигнал, показанный на второй временной диаграмме, а проходя через фильтр 12 - в сигнал, показанный на третьей временной диаграмме. Частотомер 11 выдает сигнал, соответствующий частоте питающего двигатель напряжения f, на выходе блока 13 появляется сигнал f1,3, а на выходе усилителя 14 - сигнал Kм⋅f'1,3. На выходе фильтра 12 возникает сигнал, в среднем равный I, на выходе блока 15 - сигнал I2, а на выходе усилителя 16 - сигнал Кэ⋅I2. При возрастании температуры tф - фактической температуры, отображаемой сигналом датчика 6, на выходе компаратора 17 имеет место возрастающий сигнал (t3-tф)=Δt, а на выходе усилителя 19 - сигнал Кt⋅Δt. Он поступает на сумматор 20 непосредственно, а на инвертор 22 - с задержкой на время τ, обусловленной применением блока 21.Before operating an engine equipped with the proposed water cooling system, it must be set up. For this, amplifiers 14 and 16 are adjusted, making their gains equal to K m and K e , respectively, calculated in advance depending on the parameters of the engine 1. The gain K t is adjusted on the basis of preliminary test runs of the engine. After that, the setpoint 18 introduces into the system a signal equivalent to the admissible value of the engine heating temperature t s , and the engine is turned on. At the output of the sensor 9, a signal appears as shown in the first timing diagram in FIG. 2. Passing through filter 10, it turns into the signal shown in the second timing diagram, and passing through filter 12 into the signal shown in the third timing diagram. Frequency meter 11 produces a signal corresponding to the frequency of the voltage f supplying the motor, signal f 1.3 appears at the output of unit 13, and signal K m мf ' 1.3 appears at the output of amplifier 14. At the output of filter 12, a signal arises, on average equal to I, at the output of block 15 - signal I 2 , and at the output of amplifier 16 - signal K e ⋅I 2 . With an increase in temperature t f - the actual temperature displayed by the signal of the sensor 6, at the output of the comparator 17 there is an increasing signal (t 3 -t f ) = Δt, and at the output of the amplifier 19 - the signal K t ⋅Δt. It goes to the adder 20 directly, and to the inverter 22 - with a time delay τ due to the use of block 21.

Сигналы на выходе инвертора 22 и усилителя 19 отличаются на величину Δ(Кt⋅Δt), характеризующую скорость изменения сигнала Кt⋅Δt. Сумматор 20 алгебраически складывает Кэ⋅I2 и Δ(Кt⋅Δt), а затем сумматор 23 складывает сигнал Кэ⋅I2+Δ(Кt⋅Δt) с сигналами Kt⋅Δt и Км⋅t1,3. В результате на выходе сумматора 23 окажется сигнал, отображающий электрические потери в двигателе, магнитные потери, температуру на выходе проточной емкости и скорость ее изменения. Этот сигнал, поступая на регулятор 8, заставляет соответствующим образом работать насос, обеспечивая определенную скорость циркуляции воды в гидросистеме. При увеличении частоты f питающего двигатель напряжения, тока I, температуры t или скорости увеличения последней, скорость циркуляции воды будет возрастать. В противном случае - снижаться. Так как факторов, инициирующих указанные увеличение или снижение четыре, причем два из них действуют с «упреждением», то происходить это будет достаточно быстро.The signals at the output of the inverter 22 and amplifier 19 differ by the value Δ (K t ⋅Δt), which characterizes the rate of change of the signal K t ⋅Δt. The adder 20 algebraically adds K e ⋅I 2 and Δ (K t ⋅Δt), and then the adder 23 adds the signal K e ⋅I 2 + Δ (K t ⋅Δt) with the signals K t ⋅Δt and K m ⋅t 1, 3 . As a result, the output of the adder 23 will be a signal reflecting the electrical losses in the engine, magnetic losses, the temperature at the outlet of the flowing tank and the rate of its change. This signal, arriving at the regulator 8, causes the pump to operate appropriately, providing a certain rate of water circulation in the hydraulic system. With an increase in the frequency f of the voltage supplying the motor, current I, temperature t or the rate of increase of the latter, the water circulation rate will increase. Otherwise, decline. Since there are four factors that initiate the indicated increase or decrease, and two of them act in advance, this will happen rather quickly.

Быстро будет осуществляться и необходимый и достаточный теплоотвод от двигателя. А это, в свою очередь, повлечет за собой повышение точности поддержания температуры, допустимой при эксплуатации двигателя, повышение экономичности системы (насосу не нужно будет всегда работать с максимальной производительностью) и повышение долговечности двигателя.The necessary and sufficient heat removal from the engine will be carried out quickly. And this, in turn, will entail an increase in the accuracy of maintaining the temperature permissible during engine operation, an increase in the economy of the system (the pump will not always need to work at maximum performance) and an increase in the durability of the engine.

Таким образом, предлагаемая система водяного охлаждения электродвигателя обеспечивает существенный технический результат, проистекающий из увеличения ее быстродействия.Thus, the proposed water cooling system for an electric motor provides a significant technical result resulting from an increase in its speed.

Claims (1)

Система водяного охлаждения электродвигателя, содержащая циркуляционную гидросистему, выполненную в виде соединенных кольцевым трубопроводом проточной емкости, окружающей подверженные нагреву элементы электродвигателя, насоса для подачи воды в емкость и охладителя воды на ее выходе из емкости, датчик температуры воды, установленный на участке трубопровода между емкостью и охладителем, и регулятор расхода воды, отличающаяся тем, что она снабжена датчиком фазного тока электродвигателя, выход которого через фильтр низкой частоты соединен с частотомером и параллельным последнему сглаживающим фильтром, блоком возведения сигнала в степень «одна и три десятых», вход которого соединен с выходом частотомера, а выход со входом первого усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, блоком возведения сигнала в «квадрат», вход которого соединен со сглаживающим фильтром, а выход - со входом второго усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, компаратором, прямой вход которого соединен с задатчиком предельно допустимой температуры воды, инверсный - с выходом датчика температуры воды, а выход - со входом третьего усилителя с регулируемым коэффициентом усиления, первым трехвходовым сумматором, первый вход которого через блок задержки и инвертор соединен с выходом третьего усилителя, второй вход соединен напрямую с выходом третьего усилителя, а третий вход - напрямую с выходом второго усилителя, вторым трехвходовым сумматором, первый вход которого соединен с выходом первого сумматора, второй вход - с выходом третьего усилителя, а третий - с выходом первого усилителя, при этом насос выполнен регулируемым по производительности, регулятор расхода воды выполнен в виде регулятора производительности насоса, а вход регулятора соединен с выходом второго сумматора.The water cooling system of the electric motor, containing a circulating hydraulic system, made in the form of a flow tank connected by an annular pipeline, surrounding the elements of the electric motor subject to heating, a pump for supplying water to the tank and a water cooler at its outlet from the tank, a water temperature sensor installed on the section of the pipeline between the tank and cooler, and a water flow regulator, characterized in that it is equipped with a phase current sensor of the electric motor, the output of which is connected through a low-frequency filter to a frequency meter and a smoothing filter parallel to the latter, a signal raising unit to the power of "one and three tenths", the input of which is connected to the output frequency meter, and the output with the input of the first amplifier with adjustable gain, a signal squaring unit, the input of which is connected to the smoothing filter, and the output to the input of the second variable gain amplifier, a comparator, the direct input of which is connected to the reference the maximum permissible water temperature, inverse - with the output of the water temperature sensor, and the output - with the input of the third amplifier with adjustable gain, the first three-input adder, the first input of which is connected through the delay unit and the inverter to the output of the third amplifier, the second input is connected directly to the output the third amplifier, and the third input is directly connected to the output of the second amplifier, the second three-input adder, the first input of which is connected to the output of the first adder, the second input to the output of the third amplifier, and the third to the output of the first amplifier, while the pump is made adjustable in performance, the water flow regulator is made in the form of a pump performance regulator, and the regulator input is connected to the output of the second adder.
RU2019125819A 2018-12-21 2018-12-21 Water cooling system of electric motor RU2746053C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125819A RU2746053C1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Water cooling system of electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019125819A RU2746053C1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Water cooling system of electric motor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2746053C1 true RU2746053C1 (en) 2021-04-06

Family

ID=75353527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019125819A RU2746053C1 (en) 2018-12-21 2018-12-21 Water cooling system of electric motor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2746053C1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1584026A1 (en) * 1988-02-10 1990-08-07 Предприятие П/Я А-7306 Device for protecting of air-cooled apparatus from overheating
RU2121209C1 (en) * 1997-02-11 1998-10-27 Российский государственный открытый технический университет путей сообщения Device for automatic control of electrical machine temperature
JPH11229430A (en) * 1998-02-12 1999-08-24 Yutani Heavy Ind Ltd Heater for construction machine
RU2323512C2 (en) * 2002-07-31 2008-04-27 Э.Он Сверие Аб Electrical machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1584026A1 (en) * 1988-02-10 1990-08-07 Предприятие П/Я А-7306 Device for protecting of air-cooled apparatus from overheating
RU2121209C1 (en) * 1997-02-11 1998-10-27 Российский государственный открытый технический университет путей сообщения Device for automatic control of electrical machine temperature
JPH11229430A (en) * 1998-02-12 1999-08-24 Yutani Heavy Ind Ltd Heater for construction machine
RU2323512C2 (en) * 2002-07-31 2008-04-27 Э.Он Сверие Аб Electrical machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2681390C2 (en) Sensorless adaptive pump control with self-calibration apparatus for hydronic pumping system
CN100488018C (en) Electric powder converting apparatus and control method for the apparatus
JP5414206B2 (en) How to obtain the temperature of the pumping fluid of the centrifugal pump
RU2680474C2 (en) Device (options) and method for pump differential pressure and flow monitoring
US10044306B2 (en) Systems and methods for controlling a permanent magnet synchronous motor
US20120056571A1 (en) Electric drive system
Safin et al. Calculation of the efficiency and power consumption of induction IE2 and synchronous reluctance IE5 electric drives in the pump application based on the passport specification according to the IEC 60034-30-2
RU2746053C1 (en) Water cooling system of electric motor
CN106655953B (en) No electrolytic capacitor motor driven systems and its field weakening control method and control device
RU2377444C2 (en) Circulation pump for heating and/or conditioning systems, method for determining parametre typical for such system, and system itself
CN102694500B (en) Speed Searching Device for Inverter and Its Induction Motor
US4881022A (en) Method and/or apparatus for controlling the motor speed of an electric AC motor and/or a method of determining torque
RU2461951C1 (en) Adaptation method of current limitation set point for formation of start-up and braking trajectories of asynchronous motors of pump units
AU2018226492A1 (en) Power-loss ridethrough system and method
KR101993758B1 (en) Inverter for pumps applying pressure sensorless algorithm
RU136939U1 (en) CONTROL DEVICE FOR SYNCHRONOUS FREQUENCY-REGULATED ELECTRIC DRIVE OF MAIN PUMPS
RU2498115C1 (en) Turbine unit optimal control system
CN110646732A (en) Solution loss test platform and method suitable for shielded motor
RU2718091C1 (en) Method of pressure stabilization of a pump unit with asynchronous electric drive
RU2610909C1 (en) Method for fluid flow rate determination for centrifugal pumps with asynchronous electric drives
US20170214352A1 (en) Method for Controlling the Motor of a Synchronous Reluctance Motor for a Pump and Pump Comprising a Synchronous Reluctance Motor
RU2770528C1 (en) Centrifugal pump control system
RU2825919C1 (en) Submersible centrifugal pump control system
RU2687175C1 (en) Control system of electric drive of pump unit and method of operation of system
US20240369082A1 (en) Controlling a hydraulic power unit for material testing

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210125