[go: up one dir, main page]

RU2745579C1 - Laser ranger accuracy control method and system - Google Patents

Laser ranger accuracy control method and system Download PDF

Info

Publication number
RU2745579C1
RU2745579C1 RU2020126065A RU2020126065A RU2745579C1 RU 2745579 C1 RU2745579 C1 RU 2745579C1 RU 2020126065 A RU2020126065 A RU 2020126065A RU 2020126065 A RU2020126065 A RU 2020126065A RU 2745579 C1 RU2745579 C1 RU 2745579C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rangefinder
computer
target
laser
distance
Prior art date
Application number
RU2020126065A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рафаэль Юрьевич Сухоруков
Николай Федорович Кощавцев
Александр Валентинович Колесник
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН)
Priority to RU2020126065A priority Critical patent/RU2745579C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2745579C1 publication Critical patent/RU2745579C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C3/00—Measuring distances in line of sight; Optical rangefinders

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: measuring equipment.
SUBSTANCE: invention relates to measuring equipment and in particular to methods and systems for checking the accuracy of measuring distances using laser rangefinders. According to the proposed control method, a program is loaded into a computer containing the calculated true values ​​of the distance from the lens of the output channel of the rangefinder to the target and back, as a function of the time the light beam travels to the target and back, at the luminous flux power required to overcome this distance with minimal scattering. The computer forms a database necessary to compare the true values ​​of the distances to the target with similar indicators obtained using the control system, which determines the accuracy of the rangefinder. In the control system, with the help of mechanisms 7 and 8 installed on the optical bench 6, the optical axes of the range finder 1 and the optical system 9 are adjusted. The light signal emanating from the lens 2 of the range finder is attenuated in the attenuator 13 and through the fiber optic bundle 14 enters the photodetector the electronic unit 16 delaying the secondary pulse connected to the computer 5. After that the computer gives a command and the laser emitter 10 generates a light pulse of the required parameters which is calibrated in terms of the amplitude to the equivalent power parameters of the initial pulse of the rangefinder in the optical scheme 11 and is transmitted to the output lens 12 of the optical system, and after that it is sent to the receiving lens 3 of the rangefinder and to the computer.
EFFECT: system can be suitable for monitoring the accuracy of any laser rangefinder in which the range is determined by the time it takes a light pulse from the rangefinder to the observed object and from the object to the device.
2 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к измерительной технике, а именно к способам и системам проверки точности измерения расстояний с помощью лазерных дальномеров.The invention relates to measuring technology, and in particular to methods and systems for checking the accuracy of measuring distances using laser rangefinders.

Известен способ контроля точности лазерного дальномера путем сравнения значения расстояния до мишени, измеренного с помощью проверяемого дальномера с подлинным значением этого расстояния, и система контроля точности лазерного дальномера для осуществления этого способа, включающая, установленные на трассе соосно относительно друг друга мишень и проверяемый лазерный дальномер, оснащенный объективами выходного и приемного каналов (см. Патент США №8400619, МПК G01C 3/00, 2013 г.).There is a known method for monitoring the accuracy of a laser rangefinder by comparing the value of the distance to the target, measured using the checked rangefinder with the true value of this distance, and a system for monitoring the accuracy of the laser rangefinder for implementing this method, including a target and a checked laser rangefinder installed on the track coaxially relative to each other, equipped with lenses of the output and receiving channels (see US Patent No. 8400619, IPC G01C 3/00, 2013).

Данный способ и система для его обеспечения по технической сущности и достигаемому результату наиболее близки к предлагаемому изобретению, и поэтому приняты в качестве его прототипа.This method and system for its provision in terms of the technical essence and the achieved result are closest to the proposed invention, and therefore are taken as its prototype.

Согласно способу-прототипу расстояние от объектива выходного канала проверяемого лазерного дальномера до мишени определяют методом прямого измерения. Прямые измерения - это такие измерения, при которых искомое значение физической величины определяется непосредственно путем сравнения с мерой этой величины. Согласно этому метрологическому определению прямым измерением длины является измерение ее рулеткой, линейкой, и/или иным средством, длина которого ими измерена и проградуирована. Точность измерения расстояний с помощью лазерного дальномера определяют, как отклонение численного значения расстояния, измеренного лазерным дальномером от численного значения этого расстояния, полученного путем прямого измерения.According to the prototype method, the distance from the objective of the output channel of the tested laser rangefinder to the target is determined by the direct measurement method. Direct measurements are those measurements in which the desired value of a physical quantity is determined directly by comparison with a measure of this quantity. According to this metrological definition, direct measurement of length is measuring it with a tape measure, ruler, and / or other means, the length of which is measured and graduated by them. The accuracy of measuring distances using a laser rangefinder is defined as the deviation of the numerical value of the distance measured by the laser rangefinder from the numerical value of this distance obtained by direct measurement.

Для осуществления этого способа используют систему контроля точности лазерного дальномера, позволяющую с помощью установочного механизма жестко закрепить проверяемый лазерный дальномер, так чтобы его объектив выходного канала был направлен на мишень, также жестко закрепленную на известном расстоянии от дальномера. Контроль параметров дальномера производят на специальной трассе, оснащенной мишенями.To implement this method, a system for monitoring the accuracy of a laser range finder is used, which makes it possible to rigidly fix the tested laser range finder using an installation mechanism, so that its output channel lens is directed to the target, which is also rigidly fixed at a known distance from the range finder. Rangefinder parameters are monitored on a special track equipped with targets.

Однако такая технология контроля требует постоянства параметров пропускания толщи атмосферы между дальномером и мишенью и обеспечения точных характеристик отражающей поверхности. Поэтому организация испытаний требует серьезных материальных затрат и много времени.However, this control technology requires the constancy of the transmission parameters of the atmosphere between the range finder and the target and the provision of accurate characteristics of the reflecting surface. Therefore, the organization of tests requires serious material costs and a lot of time.

Задачей изобретения является создание способа и системы оперативного контроля точности линейных измерений, осуществляемых с использованием проверяемого лазерного дальномера.The objective of the invention is to create a method and a system for operational control of the accuracy of linear measurements carried out using a verified laser range finder.

Решением поставленной задачи являются способ контроля точности лазерного дальномера и система для его реализации.The solution to this problem is a method for controlling the accuracy of a laser rangefinder and a system for its implementation.

Согласно изобретению способ контроля точности лазерного дальномера, путем сравнения значения расстояния до мишени, измеренного с помощью проверяемого дальномера с подлинным значением этого расстояния, заключается в том, что контроль точности производят в закрытом помещении с использованием компьютера и, установленных соосно оптической системы и проверяемого дальномера, подлинное значения расстояния от дальномера до мишени вычисляют и заносят в компьютер, как функцию от времени движения исходного импульса света от дальномера до мишени и обратно при длительности и мощности импульса, необходимой для преодоления этого расстояния с минимальным рассеиванием, расстояние, измеренное дальномером определяют, как функцию от времени движения до дальномера импульса света, сформированного оптической системой и излучаемого по команде компьютера с длительностью и мощностью исходного импульса света с задержкой равной расчетному времени движения исходного импульса света до мишени и обратно, а точность измерения расстояния проверяемым лазерным дальномером вычисляют на компьютере по разнице между заданной дальностью и измеренной.According to the invention, a method for monitoring the accuracy of a laser range finder, by comparing the value of the distance to the target, measured using the checked range finder with the true value of this distance, consists in the fact that the accuracy control is carried out in a closed room using a computer and installed coaxially with the optical system and the checked range finder, The true values of the distance from the rangefinder to the target are calculated and entered into the computer as a function of the time of movement of the initial light pulse from the rangefinder to the target and back at the pulse duration and power required to cover this distance with minimal dispersion, the distance measured by the rangefinder is determined as a function of from the time of movement to the rangefinder of a light pulse generated by the optical system and emitted at the command of the computer with the duration and power of the initial light pulse with a delay equal to the estimated time of movement of the initial light pulse to the target and back, and the accuracy and Measurements of the distance by the checked laser rangefinder are calculated on the computer by the difference between the specified range and the measured one.

Для осуществления этого способа предложена система контроля точности лазерного дальномера, содержащая, установленные на трассе соосно относительно друг друга мишень и проверяемый лазерный дальномер, оснащенный объективами выходного и приемного каналов, при этом в качестве трассы используют оптическую скамью, на которой установлены механизмы юстировки соосного положения, размещенных на ней дальномера и оптической системы, содержащей собранные в едином металлическом корпусе, лазерный излучатель для подачи вторичного импульса света на объектив приемного канала дальномера, через оптическую схему и ее выходной объектив, и оптико-электронный блок формирования вторичного импульса, включающий ослабитель исходного сигнала проверяемого дальномера, соединенный волоконно-оптическим жгутом с электронной схемой формирования вторичного импульса, который передается на электронный блок задержки вторичного импульса, а от него на лазерный излучатель и компьютер.To implement this method, a system for monitoring the accuracy of a laser rangefinder is proposed, containing a target installed on the track coaxially relative to each other and a checked laser rangefinder equipped with lenses of the output and receiving channels, while an optical bench is used as a track, on which mechanisms for adjusting the coaxial position are installed, placed on it a rangefinder and an optical system containing assembled in a single metal case, a laser emitter for supplying a secondary light pulse to the lens of the receiving channel of the rangefinder, through the optical circuit and its output lens, and an optoelectronic unit for the formation of a secondary pulse, including an attenuator of the original signal of the tested a rangefinder connected by a fiber-optic bundle with an electronic circuit for the formation of a secondary pulse, which is transmitted to an electronic unit for delaying a secondary pulse, and from it to a laser emitter and a computer.

Таким образом, система контроля, размещенная на оптической скамье, моделирует подлинную трассу по которой движется исходный импульс от дальномера к мишени и обратно, задержку светового импульса от лазерного дальномера до мишени и обратно, и формирует ответные импульсы, которые исходили бы от подлинной мишени в сторону дальномера с теми же параметрами, что и исходные импульсы проверяемого дальномера.Thus, the control system, located on the optical bench, simulates the true path along which the initial pulse moves from the rangefinder to the target and back, the delay of the light pulse from the laser rangefinder to the target and back, and generates response pulses that would come from the real target to the side rangefinder with the same parameters as the original pulses of the tested rangefinder.

На фиг. 1 представлена система контроля точности лазерного дальномера.FIG. 1 shows a system for monitoring the accuracy of a laser rangefinder.

На фиг. 2 - схема юстировка оптической системы и дальномера.FIG. 2 is a diagram of the alignment of the optical system and rangefinder.

Система контроля точности лазерного дальномера, для осуществления предложенного способа включает проверяемый лазерный дальномер 1 (фиг. 1), оснащенный объективами 2 и 3 выходного и приемного каналов, соответственно, при этом в качестве мишени используют отверстие приемного канала 4 (фиг. 2), внутри которого расположен объектив приемного канала. Система контроля содержит компьютер 5, оптическую скамью 6, на которой установлены механизмы 7 и 8 юстировки соосного положения, размещенных на ней дальномера и оптической системы 9, соответственно. Оптическая система содержит лазерный излучатель 10, для подачи вторичного импульса света на объектив приемного канала дальномера, через оптическую схему 11, выходной объектив 12 и оптико-электронный блок формирования вторичного импульса, включающий ослабитель сигнала 13, соединенный волоконно-оптическим жгутом 14 с электронной схемой 15 формирования вторичного импульса, который передается на электронный блок 16 задержки вторичного импульса, а от него на лазерный излучатель и компьютер.The system for monitoring the accuracy of the laser rangefinder, for implementing the proposed method, includes a checked laser rangefinder 1 (Fig. 1), equipped with lenses 2 and 3 of the output and receiving channels, respectively, while the opening of the receiving channel 4 (Fig. 2) is used as a target. which the lens of the receiving channel is located. The control system contains a computer 5, an optical bench 6, on which mechanisms 7 and 8 are installed for adjusting the coaxial position, a range finder and an optical system 9 located on it, respectively. The optical system contains a laser emitter 10, for supplying a secondary light pulse to the lens of the receiving channel of the rangefinder, through the optical circuit 11, the output lens 12 and an optoelectronic unit for the formation of a secondary pulse, including a signal attenuator 13, connected by a fiber optic bundle 14 with an electronic circuit 15 forming a secondary pulse, which is transmitted to the electronic unit 16 for delaying the secondary pulse, and from it to the laser emitter and the computer.

Принцип действия системы контроля заключается в следующем. Измерения проводят в нормальных комнатных условиях в закрытом помещении при температуре воздуха 23±2°С и относительной влажности 50±5%. В компьютер 5 загружают программу, содержащую расчетные подлинные значения расстояния от объектива выходного канала дальномера до мишени и обратно, как функцию от времени движения пучка света до мишени и обратно при мощности светового потока, необходимой для преодоления этого расстояния с минимальным рассеиванием. Для расчета скорость света в воздухе принимается равной 299792458 м/с. Таким образом в компьютере формируется база данных, необходимых для сравнения подлинных значений расстояний и/или времени задержек светового импульса при его движении до мишени и обратно с аналогичными показателями, полученными с помощью предложенной системой контроля точности дальномера.The principle of operation of the control system is as follows. Measurements are carried out in normal room conditions in a closed room at an air temperature of 23 ± 2 ° C and a relative humidity of 50 ± 5%. The computer 5 is loaded with a program containing the calculated true values of the distance from the lens of the output channel of the rangefinder to the target and back as a function of the time the light beam travels to the target and back at the luminous flux power required to cover this distance with minimal scattering. For calculation, the speed of light in air is taken to be 299792458 m / s. Thus, the computer forms a database necessary to compare the true values of the distances and / or the delay time of the light pulse when it moves to the target and back with similar indicators obtained using the proposed rangefinder accuracy control system.

Для начала проверки на оптической скамье 6 устанавливают, кинематически соединенный с механизмом юстировки 7, испытуемый лазерный дальномер 1, и оптическую систему 9, кинематически соединенную с механизмом юстировки 8. С помощью этих механизмов испытуемый дальномер и оптическая система, путем перемещения вдоль оси оптической скамьи, устанавливаются таким образом, чтобы диаметр D1 выходного объектива 12 оптической системы и диаметр D2 приемного объектива 3 дальномера вписывались в диаметр D3 отверстия приемного канала 4 дальномера. Окончательная юстировка установки дальномера осуществляется путем совмещения оптической оси O1 выходного объектива оптической системы и оптическая оси O2 приемного объектива приемного канала дальномера с оптической осью O3 отверстия приемного канала дальномера. Для определения дальности запускается дальномер. Исходный световой сигнал проверяемого лазерного дальномера исходящий из объектива 2 выходного канала ослабляется за счет многократного отражения в ослабителе 13 доводящем уровень мощности импульса до величины, необходимой для регистрации в фото приемнике, и по волоконно-оптическому жгуту 14 попадает на фотоприемник электронного блока 16 задержки вторичного импульса, соединенного с компьютером 5, который формирует сигналы управления, преобразующиеся в запускающие импульсы лазерного излучателя 10, задержанные по отношению к вторичному импульсу на расчетное время которое световой импульс проходит от дальномера на заданное расстояние и обратно. По команде с компьютера лазерный излучатель генерирует световой импульс требуемых параметров, который в оптической схеме 11 калибруется по амплитуде до параметров исходного импульса дальномера, передается в фокальную плоскость выходного объектива 12 оптической системы, и после этого направляется в сопряженный с ним приемный объектив 3 приемного канала дальномера, который вырабатывает значение дальности и в компьютер.To start the test, on the optical bench 6, set, kinematically connected to the adjustment mechanism 7, the tested laser rangefinder 1, and the optical system 9, kinematically connected to the adjustment mechanism 8.Using these mechanisms, the tested rangefinder and the optical system, by moving along the axis of the optical bench, are installed in such a way that the diameter D1 of the output lens 12 of the optical system and the diameter D2 of the receiving lens 3 of the rangefinder fit into the diameter D3 of the opening of the receiving channel 4 of the rangefinder. The final adjustment of the rangefinder installation is carried out by aligning the optical axis O1 of the output lens of the optical system and the optical axis O2 of the receiving lens of the receiving channel of the rangefinder with the optical axis O3 of the opening of the receiving channel of the rangefinder. The rangefinder is launched to determine the range. The original light signal of the tested laser rangefinder outgoing from the lens 2 of the output channel is weakened due to multiple reflection in the attenuator 13, which brings the pulse power level to the value required for registration in the photo receiver, and through the fiber-optic bundle 14 enters the photodetector of the electronic unit 16 of the secondary pulse delay connected to the computer 5, which generates control signals that are converted into triggering pulses of the laser emitter 10, delayed in relation to the secondary pulse for the estimated time that the light pulse travels from the rangefinder to a predetermined distance and back. On command from the computer, the laser emitter generates a light pulse of the required parameters, which in the optical scheme 11 is calibrated in amplitude to the parameters of the initial pulse of the rangefinder, is transmitted to the focal plane of the output lens 12 of the optical system, and then is directed to the associated receiving lens 3 of the receiving channel of the rangefinder , which generates the value of the range and into the computer.

Системой контроля может быть предпринято измерение до нескольких целей при запуске от одного вторичного импульса. При этом, в компьютере формируются несколько управляющих сигналов, которые запускают электронный блок, вырабатывающий световые импульсы, которые попадают на приемный канал проверяемого дальномера и обеспечивают выработку соответствующей дальности.The monitoring system can measure up to several targets when starting from one secondary impulse. At the same time, several control signals are generated in the computer, which trigger the electronic unit, which generates light pulses that fall on the receiving channel of the tested range finder and ensure the development of the appropriate range.

Изобретение иллюстрируют примером.The invention is illustrated by example.

Определяют точность лазерного дальномера для измерения расстояния до мишени - 9000 м. После установки и юстировки на оптической скамье проверяемого дальномера и оптической системы, включения компьютера и запуска рабочей программы, компьютер сигнализирует о готовности к проведению измерения. При этом устанавливается подлинное значение измерения дальности 9000 м. Проверяемый дальномер излучает исходный импульс для определения дальности длиной волны 1,064±0,004 мкм, длительностью τ=15 нсек при энергии в импульсе W=20⋅10-3 дж.. Через время, соответствующее расчетному времени прохождения светового импульса от расположения лазерного дальномера до объекта и обратно, на приемный объектив дальномера поступает сигнал от лазера ЛД-1064, по абсолютной величине соответствующий сигналу, который пришел бы на приемное окно от мишени. Дальномер сигнализирует об измерении дальности. Точность измерения расстояния проверяемым лазерным дальномером вычисляют на компьютере по разнице в значениях задержек времени прохождения одного и того же расстояния - 9000 м светом, сформированным оптической системой, и расчетного. Точность определения дальности по времени задержки сигнала проверяемого дальномера равна 1,0 м (6,7 нсек).Determine the accuracy of the laser rangefinder for measuring the distance to the target - 9000 m. After installing and adjusting the tested rangefinder and optical system on the optical bench, turning on the computer and starting the working program, the computer signals that it is ready to take measurements. In this case, the true value of measuring the range of 9000 m is established. The tested range finder emits an initial pulse to determine the range with a wavelength of 1.064 ± 0.004 μm, duration τ = 15 nsec at an energy in the pulse W = 20⋅10 -3 J. After a time corresponding to the estimated time the passage of a light pulse from the location of the laser rangefinder to the object and back, a signal from the LD-1064 laser arrives at the receiving lens of the rangefinder, in absolute value corresponding to the signal that would come to the receiving window from the target. The range finder signals a range measurement. The accuracy of measuring the distance by the checked laser rangefinder is calculated on a computer based on the difference in the delays of the travel time of the same distance - 9000 m by the light generated by the optical system and the calculated one. The accuracy of determining the range by the time delay of the signal of the tested rangefinder is 1.0 m (6.7 nsec).

Система может быть пригодна для контроля точности любого лазерного дальномера, в котором дальность определяется по времени прохождения светового импульса от дальномера к наблюдаемому объекту и от объекта к прибору.The system can be suitable for monitoring the accuracy of any laser rangefinder, in which the range is determined by the time it takes a light pulse to travel from the rangefinder to the observed object and from the object to the device.

Claims (2)

1. Способ контроля точности лазерного дальномера, путем сравнения значения расстояния до мишени, измеренного с помощью проверяемого дальномера с подлинным значением этого расстояния, отличающийся тем, что контроль точности производят в закрытом помещении с использованием компьютера и установленных соосно оптической системы и проверяемого дальномера, подлинное значения расстояния от дальномера до мишени вычисляют и заносят в компьютер как функцию от времени движения исходного импульса света от дальномера до мишени и обратно при длительности и мощности импульса, необходимой для преодоления этого расстояния с минимальным рассеиванием, расстояние, измеренное дальномером определяют, как функцию от времени движения до дальномера импульса света, сформированного оптической системой и излучаемого по команде компьютера с длительностью и мощностью исходного импульса света с задержкой, равной расчетному времени движения исходного импульса света до мишени и обратно, а точность измерения расстояния проверяемым лазерным дальномером вычисляют на компьютере по разнице между заданной дальностью и измеренной.1. A method of controlling the accuracy of a laser rangefinder by comparing the value of the distance to the target, measured using the checked rangefinder with the true value of this distance, characterized in that the accuracy control is carried out in a closed room using a computer and installed coaxially with the optical system and the checked rangefinder, the true value the distance from the rangefinder to the target is calculated and entered into the computer as a function of the time of movement of the initial light pulse from the rangefinder to the target and back at the pulse duration and power required to cover this distance with minimal dispersion, the distance measured by the rangefinder is determined as a function of the time of movement to the rangefinder of a light pulse generated by the optical system and emitted by a computer command with the duration and power of the original light pulse with a delay equal to the estimated travel time of the original light pulse to the target and back, and the distance measurement accuracy the checked laser rangefinder is calculated on a computer based on the difference between the specified range and the measured one. 2. Система контроля точности лазерного дальномера, содержащая установленные на трассе соосно относительно друг друга мишень и проверяемый лазерный дальномер, оснащенный объективами выходного и приемного каналов, отличающийся тем, что в качестве трассы используют оптическую скамью, на которой установлены механизмы юстировки соосного положения, размещенных на ней дальномера и оптической системы, содержащей собранные по установленной электрической схеме в едином металлическом корпусе лазерный излучатель для подачи вторичного импульса света на объектив приемного канала дальномера через оптическую схему и ее выходной объектив, и оптико-электронный блок формирования вторичного импульса, включающий ослабитель исходного сигнала проверяемого дальномера, соединенный волоконно-оптическим жгутом с электронной схемой формирования вторичного импульса, который передается на электронный блок задержки вторичного импульса, а от него на лазерный излучатель и компьютер.2. A system for monitoring the accuracy of a laser rangefinder, containing a target installed on the track coaxially relative to each other and a checked laser rangefinder, equipped with lenses of the output and receiving channels, characterized in that an optical bench is used as a track, on which mechanisms for adjusting the coaxial position are installed, located on her rangefinder and an optical system containing a laser emitter assembled according to an established electrical circuit in a single metal case for supplying a secondary light pulse to the lens of the receiving channel of the rangefinder through the optical circuit and its output lens, and an optoelectronic unit for shaping the secondary pulse, including an attenuator of the original signal of the tested a rangefinder connected by a fiber-optic bundle with an electronic circuit for the formation of a secondary pulse, which is transmitted to an electronic unit for delaying a secondary pulse, and from it to a laser emitter and a computer.
RU2020126065A 2020-07-31 2020-07-31 Laser ranger accuracy control method and system RU2745579C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126065A RU2745579C1 (en) 2020-07-31 2020-07-31 Laser ranger accuracy control method and system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020126065A RU2745579C1 (en) 2020-07-31 2020-07-31 Laser ranger accuracy control method and system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2745579C1 true RU2745579C1 (en) 2021-03-30

Family

ID=75353415

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020126065A RU2745579C1 (en) 2020-07-31 2020-07-31 Laser ranger accuracy control method and system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2745579C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU209501U1 (en) * 2021-11-28 2022-03-16 Владимир Васильевич Галайко Measuring tape with automatic registration of measurement results
RU2779243C1 (en) * 2021-07-14 2022-09-05 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Broadband apparatus for track-free verification of the parameters of laser rangefinders

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2098757C1 (en) * 1996-05-22 1997-12-10 Государственное предприятие Научно-исследовательский институт "Полюс" Method of evaluation of level of training of operator of laser target indicator- range finder
CN203551774U (en) * 2013-10-24 2014-04-16 无锡市星迪仪器有限公司 A laser range finder calibration system
RU2541677C2 (en) * 2013-04-26 2015-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Куранты" Plant for non-route check of laser distance meter
US9170096B2 (en) * 2011-09-13 2015-10-27 Osi Optoelectronics, Inc. Laser rangefinder sensor
RU166686U1 (en) * 2016-07-22 2016-12-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" LASER RANGEFINDER
RU2678259C2 (en) * 2017-02-02 2019-01-24 Акционерное общество "Государственный оптический институт имени С.И. Вавилова" (АО "ГОИ им. С.И. Вавилова") Universal installation for inspection of laser range finder

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2098757C1 (en) * 1996-05-22 1997-12-10 Государственное предприятие Научно-исследовательский институт "Полюс" Method of evaluation of level of training of operator of laser target indicator- range finder
US9170096B2 (en) * 2011-09-13 2015-10-27 Osi Optoelectronics, Inc. Laser rangefinder sensor
RU2541677C2 (en) * 2013-04-26 2015-02-20 Общество с ограниченной ответственностью "Куранты" Plant for non-route check of laser distance meter
CN203551774U (en) * 2013-10-24 2014-04-16 无锡市星迪仪器有限公司 A laser range finder calibration system
RU166686U1 (en) * 2016-07-22 2016-12-10 Акционерное общество "Научно-исследовательский институт "Полюс" им. М.Ф. Стельмаха" LASER RANGEFINDER
RU2678259C2 (en) * 2017-02-02 2019-01-24 Акционерное общество "Государственный оптический институт имени С.И. Вавилова" (АО "ГОИ им. С.И. Вавилова") Universal installation for inspection of laser range finder

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2779243C1 (en) * 2021-07-14 2022-09-05 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук (ИМАШ РАН) Broadband apparatus for track-free verification of the parameters of laser rangefinders
RU209501U1 (en) * 2021-11-28 2022-03-16 Владимир Васильевич Галайко Measuring tape with automatic registration of measurement results

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102243301B (en) Detection device for laser rangefinder
US7064817B1 (en) Method to determine and adjust the alignment of the transmitter and receiver fields of view of a LIDAR system
EP1690111B1 (en) Fire control system using a lidar (laser identification, detecting and ranging) unit
CN203535218U (en) A laser ranging optical path apparatus
SE440154B (en) DEVICE FOR TESTING THE OPERATING CHARACTERISTICS OF A LASER PAINT SUGAR
CN109520425B (en) Precise tracking error testing device and testing method
CN109186958A (en) A kind of coaxial laser damage threshold test device of more light and implementation method
CN108693516B (en) Device and method for rapidly measuring performance of laser ranging system
KR970707424A (en) Calibrable Optical Disatance Sensing System and Method
EP3752854B1 (en) Compact test range for active optical target detectors
US8279423B2 (en) Computation of wind velocity
CN112526489B (en) Optical axis calibration system and method of laser range finder and laser parameter measurement method
CN106596053A (en) Point source transmittance stray light testing system and method with synchronous control function
CN102636151A (en) Laser range finder and range finding method thereof
RU2745579C1 (en) Laser ranger accuracy control method and system
US4342514A (en) Means and method for testing laser range finders
CN109060317A (en) The characterisitic parameter pilot system and its course of work of long-distance propagation of laser beam
CN204422749U (en) Based on the laser range finder corrective system of optical fiber baseline
RU2541677C2 (en) Plant for non-route check of laser distance meter
US20230028596A1 (en) Lidar system calibration
EP1705497B1 (en) Efficient and reliable testing of laser rangefinders
RU2678259C2 (en) Universal installation for inspection of laser range finder
Nuzhin et al. Universal test bench for evaluating pulsed laser rangefinders without field testing
US8125642B2 (en) Process to optically align a photoreceiver with a laser transmitter source in a laser rangefinder system
RU2683604C1 (en) Device imitation range