[go: up one dir, main page]

RU2743455C1 - Parking violation recording system - Google Patents

Parking violation recording system Download PDF

Info

Publication number
RU2743455C1
RU2743455C1 RU2020114558A RU2020114558A RU2743455C1 RU 2743455 C1 RU2743455 C1 RU 2743455C1 RU 2020114558 A RU2020114558 A RU 2020114558A RU 2020114558 A RU2020114558 A RU 2020114558A RU 2743455 C1 RU2743455 C1 RU 2743455C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
camera
parking
video
fixing
violations
Prior art date
Application number
RU2020114558A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Илья Геннадьевич Оводов
Анатолий Владимирович Хамухин
Александр Николаевич Ракутин
Original Assignee
Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек" filed Critical Акционерное общество "ЭЛВИС-НеоТек"
Priority to RU2020114558A priority Critical patent/RU2743455C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2743455C1 publication Critical patent/RU2743455C1/en

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/017Detecting movement of traffic to be counted or controlled identifying vehicles
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/02Detecting movement of traffic to be counted or controlled using treadles built into the road

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

FIELD: traffic regulation.
SUBSTANCE: invention relates to the field of road transport traffic regulation. System for fixing violations of parking rules contains a PTZ camera, software and hardware for processing video recordings and a communication unit that provides information transfer. The system for fixing parking violations includes a configuration module that provides a visual indication of the zone in which the violation is recorded for each preset position of the PTZ camera. Moreover, the zone is configured directly on the video frame image received from the video camera.
EFFECT: timely adjustment of the parking violation fixing system.
1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области регулирования движения дорожного транспорта, а именно к способам выявления нарушений правил парковки и может применятся для автоматического определения и регистрации транспортных средств, нарушающих правила парковки.The invention relates to the field of traffic regulation of road transport, namely to methods for detecting violations of parking rules and can be used to automatically detect and register vehicles that violate parking rules.

Из уровня техники известны ряд патентов на определение нарушения правил остановки и стоянки на основе компьютерного зрения. В большинстве из них используется принцип поиска государственного регистрационного знака (ГРЗ) на видеокадрах одного участка дороги, снятых с временным интервалом не менее заданного. В том случае, если один и тот же номер будет обнаружен в одном и том же месте через время не менее заданного, выписывается штраф.A number of patents are known from the prior art for determining the violation of stopping and parking rules based on computer vision. Most of them use the principle of searching for the state registration plate (GRZ) on video frames of one section of the road, filmed at a time interval of at least a specified one. In the event that the same number is found in the same place after at least the specified time, a fine will be issued.

При этом возникает техническая задача определения местоположения обнаруженной машины и сопоставление его участком дороги, где остановка запрещена.This raises the technical problem of determining the location of the detected vehicle and matching it with a section of the road where stopping is prohibited.

Комплексы для видеофиксации бывают подвижные (на патрульной машине) и стационарные.Complexes for video recording are mobile (on a patrol car) and stationary.

В подвижных комплексах, описанных в патентах RU 107380 U8 и RU 111931 U1 для определения местоположения машины используется навигационная система (GPS) патрульной машины. Однако недостатком данных систем является то, что место машины, попавшей в кадр, не совпадает с местом патрульной машины, из которой ведется съемка, что приводит к ошибкам. Для их коррекции в патенте RU 126174 U1 предлагается дополнить комплекс электронным компасом, совмещенным с камерой.In the mobile complexes described in patents RU 107380 U8 and RU 111931 U1, the navigation system (GPS) of the patrol car is used to determine the location of the vehicle. However, the disadvantage of these systems is that the location of the vehicle in the frame does not coincide with the location of the patrol vehicle from which the shooting is being conducted, which leads to errors. To correct them, patent RU 126174 U1 proposes to supplement the complex with an electronic compass combined with a camera.

Расстояние до ГРЗ определяется по его размеру на изображении, направление - по компасу, все это вместе позволяет на основе текущих координат патрульной машины определить координаты ГРЗ и сравнить их с координатами зоны запрещения парковки. Однако кроме того остается проблема неопределенной точности GPS в условиях застройки и необходимость патрулировать - это относится к недостаткам данной системы.The distance to the license plate is determined by its size on the image, the direction - by the compass, all this together allows, based on the current coordinates of the patrol car, to determine the coordinates of the license plate and compare them with the coordinates of the parking prohibition zone. However, in addition, there remains the problem of uncertain GPS accuracy in building conditions and the need to patrol - this refers to the disadvantages of this system.

Также имеются системы со стационарной и стационарной поворотной камерой.There are also systems with a fixed and fixed PTZ camera.

Так, в патенте KR100805782 описана система фиксации нарушений правил парковки, включающая камеру стационарную камеру и вычислительное устройство с детектором движения, обеспечивающие нахождение движущегося транспортного средства, выполняющего парковку, и поворотную камеру, наводящуюся на найденное транспортное средство, видео с которой используется для распознавания ГРЗ и дальнейшей фиксации нарушения.So, in the patent KR100805782, a system for fixing parking violations is described, including a stationary camera and a computing device with a motion detector, ensuring the location of a moving vehicle performing parking, and a PTZ camera aiming at the found vehicle, the video from which is used to recognize the license plate and further fixing the violation.

Наиболее близким аналогом, взятым за прототип технического решения, является система, описанная в патенте RU 136616 U1. B прототипе камера шагает по предусмотренным положениям (пресетам) и снимает области, где остановка/стоянка запрещена. В каждом положении производится поиск ГРЗ на кадре. Штрафуются все обладатели ГРЗ, распознанные камерой не менее 2 раз с заданным временным интервалом. Таким образом, для правильной работы системы требуется, чтобы в каждом положении в кадр попадала только область запрещения парковки. Это является недостатком данной системы, так как усложняется настройка системы (требуется большое количество предустановленных положений, захватывающих небольшие области поля зрения) и в некоторых случаях полное покрытие требуемой области невозможно, так как или часть области запрещенной парковки окажется не охваченной, или в кадр будут попадать области, где парковка разрешена. Если мы хотим одной камерой закрыть большой участок дороги, мы должны запрограммировать ее последовательное наведение в разные места так, чтобы не попадали другие области (например, встречная полоса или «дублер», где остановка может быть разрешена). Кроме того, это исключает возможность использования данной камеры для других целей (учет проезжающего транспорта, фиксация других нарушений ПДД).The closest analogue, taken as a prototype of the technical solution, is the system described in patent RU 136616 U1. In the prototype, the camera walks through the provided positions (presets) and shoots areas where stopping / parking is prohibited. In each position, a search for the license plate is performed on the frame. All license holders who have been recognized by the camera at least 2 times with a specified time interval are fined. Thus, for the system to work properly, it is required that at each position only the parking-inhibited area is included in the frame. This is a disadvantage of this system, since the system configuration becomes more complicated (a large number of preset positions are required, covering small areas of the field of view) and in some cases, full coverage of the required area is impossible, since either part of the prohibited parking area will not be covered, or they will fall into the frame areas where parking is permitted. If we want to cover a large section of the road with one camera, we must program its sequential guidance to different places so that other areas do not fall (for example, an oncoming lane or a "backup" where stopping can be allowed). In addition, this excludes the possibility of using this camera for other purposes (accounting for passing vehicles, fixing other traffic violations).

Задачей изобретения является получение системы фиксации нарушения правил парковки, имеющей, по сравнению с аналогами, большую универсальность (возможность совмещения с выполнением других функций видеонаблюдения), простоту настройки и достоверность результатов.The objective of the invention is to obtain a system for fixing parking violations, which, in comparison with analogues, has greater versatility (the ability to combine with other video surveillance functions), ease of setup and reliability of results.

Поставленная задача достигается за счет то, что при настроенных пресетах можно определять зоны, в которых должен находиться ГРЗ, чтобы автомобиль рассматривался как нарушитель. Для реализации этой функции в систему входит программный блок настройки, который помимо настройки самих предустановленных положений (пресетов) камеры, включая направление камеры и увеличение, но и позволяет в каждом указать область точек изображения, в которой должен находиться ГРЗ, чтобы он рассматривался как потенциальный нарушитель. Зона рисуется в том случае, если необходимо ограничить область, где регистрируются нарушения остановки. Вне этой зоны ГРЗ не учитываются при фиксации этих нарушений. Это позволяет использовать «обзорные» ракурсы, в которых область видимости намного больше области, в который запрещена парковка, совмещая фиксацию нарушений остановки с другими целями. Также это обеспечивает, что штрафы выписываются за остановку именно в тех местах, где она запрещена, поскольку настройка выполняется непосредственно на тех же изображениях, которые будут включаться в доказательную базу, а не опосредованно через привязку к карте положения камеры, оси датчика направления, оценки дальности и направления на номер, сопоставления с координатами, заданными на карте.This task is achieved due to the fact that with the configured presets, it is possible to determine the zones in which the license plate should be located so that the car is considered an intruder. To implement this function, the system includes a software configuration unit, which, in addition to adjusting the preset positions (presets) of the camera, including the direction of the camera and magnification, but also allows you to specify in each the area of image points in which the GRZ should be located so that it is considered a potential intruder ... The zone is drawn if it is necessary to limit the area where stop violations are registered. Outside this zone, license plates are not taken into account when fixing these violations. This allows the use of "overview" views, in which the field of view is much larger than the area in which parking is prohibited, combining the fixation of stop violations with other purposes. It also ensures that fines are issued for stopping exactly in those places where it is prohibited, since the adjustment is carried out directly on the same images that will be included in the evidence base, and not indirectly through binding to the map of the camera position, the axis of the direction sensor, range estimation and directions to the number, comparison with the coordinates given on the map.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы фиксации нарушения правил парковки.FIG. 1 shows a block diagram of a parking violation recording system.

На фиг. 2 представлена структурная схема вычислительного модуля.FIG. 2 shows a block diagram of a computing module.

Система фиксации нарушения правил парковки состоит из одной (или, возможно, нескольких) поворотных камер 1, возможно, совмещенных и ИК прожектором подсветки 2, обеспечивающим работоспособность системы в условиях плохой освещенности, соединенных с управляющим модулем 3, включающим вычислительный модуль 3.1, модуль связи 3.2 и блок питания 3.3.The system for fixing parking violations consists of one (or, possibly, several) PTZ cameras 1, possibly combined with an IR illuminator 2, ensuring the system's operability in poor lighting conditions, connected to the control module 3, including computing module 3.1, communication module 3.2 and power supply 3.3.

Необязательные (возможные) элементы системы показаны на фиг. 1 пунктиром.Optional (optional) system elements are shown in FIG. 1 dotted line.

Вычислительный модуль 3.1 включает следующие алгоритмические блоки: обработки видеосигнала 3.1.1, блок 3.1.2 поиска ГРЗ на видеокадре и распознавания ГРЗ, базу данных найденных ГРЗ 3.1.3, блок выявления нарушений 3.1.4, блок настройки 3.1.5 и блок у 3.1.6 управления видеокамерой.Computing module 3.1 includes the following algorithmic blocks: video signal processing 3.1.1, block 3.1.2 search for license plate on the video frame and recognition of license plate, database of found license plate 3.1.3, block for detecting violations 3.1.4, setting block 3.1.5 and block at 3.1 .6 camera control.

Видеокамера 1 предназначена для получения видеоизображения и передачи его в вычислительное устройство. Объектив видеокамеры имеет переменное фокусное расстояние, что позволяет изменять поле зрения камеры в разных предустановленных положениях. Камера снабжена поворотным устройством, обеспечивающим последовательное перемещение камеры по последовательности предустановленных положений. Камера размещена в защитном кожухе и размещена так, чтобы совокупность преднастроенных положений позволяла захватить максимальное пространство, представляющее интерес для фиксации нарушений парковки и других целей видеонаблюдения, которые могут быть совмещены с функциями описываемой системы.Video camera 1 is designed to receive a video image and transmit it to a computing device. The lens of the camcorder has a variable focal length, which allows you to change the field of view of the camera in different preset positions. The camera is equipped with a rotary device that provides sequential movement of the camera through a sequence of preset positions. The camera is placed in a protective casing and placed so that a set of preset positions allows capturing the maximum space of interest for fixing parking violations and other video surveillance purposes that can be combined with the functions of the described system.

Камера может быть (предпочтительно) совмещена с прожектором ИК подсветки 2, обеспечивающим видеосъемку в условиях недостаточной освещенности.The camera can (preferably) be combined with an IR illuminator 2, which provides video recording in low light conditions.

Управляющий контроллер 3 размещен в защитном корпусе и размещен так, чтобы было обеспечено его соединение с камерой (или, возможно, несколькими камерами).The control controller 3 is housed in a protective case and placed so that it can be connected to a camera (or, possibly, several cameras).

Вычислительный модуль 3.1 обеспечивает обработку видеосигнала, поиск ГРЗ, выявление нарушений, управление перемещением видеокамеры по преднастроенным положениям, а также настройку зон работы алгоритма фиксации нарушений.Computing module 3.1 provides processing of the video signal, search for the license plate, detection of violations, control of the movement of the video camera according to preset positions, as well as setting the zones of operation of the algorithm for fixing violations.

Модуль связи 3.2 обеспечивает передачу информации о выявленных нарушениях в центр обработки данных, где на основе нее принимается решение о наложении административного взыскания, а также для удаленной настройки системы. Реализован на базе устройств связи с использованием стандартов GSM, Ethernet.Communication module 3.2 provides transmission of information about detected violations to the data processing center, where on the basis of it a decision is made to impose an administrative penalty, as well as for remote configuration of the system. Implemented on the basis of communication devices using GSM, Ethernet standards.

Блок питания обеспечивает питание видеокамер 1, ИК прожекторов 2, вычислительного модуля 3.1 и модуля связи 3.2 от промышленной сети переменного тока и, в предпочтительном варианте, от встроенного аккумулятора в случае временного отключения электропитания.The power supply provides power for video cameras 1, IR illuminators 2, computing module 3.1 and communication module 3.2 from the industrial AC mains and, preferably, from the built-in battery in the event of a temporary power outage.

Видеосигнал от видеокамеры поступает в блок обработки видеосигнала 3.1.1, который обеспечивает преобразование сигнала видеокамеры в цифровой вид, пригодный для обработки алгоритмом поиска и распознавания ГРЗ. В различных вариантах исполнения системы данный блок может быть реализован как часть видеокамеры, а также его функциональность может быть распределена между компонентами, реализованными как часть видеокамеры и как часть вычислительного модуля.The video signal from the video camera enters the video signal processing unit 3.1.1, which ensures the conversion of the video camera signal into a digital form suitable for processing by the search and recognition algorithm of the license plate. In various versions of the system, this unit can be implemented as part of a video camera, and its functionality can be distributed between components implemented as part of a video camera and as part of a computing module.

Цифровой сигнал поступает в блок поиска и распознавания ГРЗ 3.1.2. В случае нахождения и успешного распознавания ГРЗ время его регистрации, текущее предустановленное положение камеры и положение на кадре сохраняется в базе данных 3.1.3. Также информация о найденном номере поступает в блок фиксации нарушений 3.1.4. В данном блоке производится поиск в базе данных 3.1.3 информации о нахождении данного номера в данном месте кадра, полученного в том же предустановленном положении кадра ранее. Если данный номер был зафиксирован в том же месте ранее, чем за заданное количество минут до текущего времени (период времени настраивается), выписывается нарушение и информация о нем, включающая соответствующие видеокадры с привязкой ко времени, передается с помощью модуля связи в центр обработки данных.The digital signal goes to the search and recognition unit of the license plate 3.1.2. If the license plate is found and successfully recognized, the time of its registration, the current preset position of the camera and the position on the frame are saved in the database 3.1.3. Also, information about the found number is sent to the block for fixing violations. 3.1.4. In this block, a search is made in the database 3.1.3 for information about the location of this number in this place of the frame, obtained in the same preset position of the frame earlier. If this number was recorded in the same place earlier than a specified number of minutes before the current time (the time period is configurable), a violation is issued and information about it, including the corresponding time-bound video frames, is transmitted using the communication module to the data processing center.

При этом блок выявления нарушений 3.1.4 сопоставляет положение ГРЗ с зоной детекции нарушений, настроенной для данного преднастроенного положения камеры с помощью блока настойки 3.1.5. Нарушения фиксируются только в случае, когда номер попадает в настроенную зону.In this case, the violation detection block 3.1.4 compares the position of the license plate with the violation detection zone configured for the given preset camera position using the setting block 3.1.5. Violations are recorded only when the number enters the configured zone.

Также система включает алгоритмический блок настройки 3.1.5, который обеспечивает настройку предустановленных положений камеры и порядка их обхода, временного периода, после которого фиксируется нарушение, других параметров системы.The system also includes an algorithmic setting block 3.1.5, which provides setting the preset positions of the camera and the order of their bypass, the time period after which the violation is recorded, and other parameters of the system.

Также блок настройки 3.1.5 обеспечивает визуальную настройку зоны фиксации нарушения правил парковки для каждого предустановленного положения камеры.Also, the setting block 3.1.5 provides visual adjustment of the zone for fixing parking violations for each preset camera position.

Блок управления камерой обеспечивает ее перемещение по предустановленным положениям, заданным при настройке системы, а также управление экспозицией и ИК прожектором.The camera control unit provides camera movement through the preset positions specified during system setup, as well as exposure and IR illuminator control.

Техническим результатом от использования предлагаемого технического решения является упрощение настройки системы, повышение достоверности результатов, возможность совмещения выполняемых системой функций с другими функциями видеонаблюдения.The technical result from the use of the proposed technical solution is to simplify the setup of the system, increase the reliability of the results, the ability to combine the functions performed by the system with other video surveillance functions.

Claims (1)

Система фиксации нарушений правил парковки, содержащая поворотную видеокамеру, программно-аппаратные средства обработки видеозаписей и блок связи, обеспечивающий передачу информации, отличающаяся тем, что система фиксации нарушений правил парковки включает модуль настройки, который предусматривает визуальное указание зоны, в которой фиксируется нарушение, для каждого предустановленного положения поворотной камеры, причем зона настраивается непосредственно на изображении видеокадра, получаемого с видеокамеры.The system for fixing parking violations, which contains a PTZ camera, software and hardware for processing video recordings and a communication unit that provides information transfer, characterized in that the system for fixing parking violations includes a setting module that provides a visual indication of the zone in which the violation is recorded for each preset position of the PTZ camera, and the zone is configured directly on the video frame image received from the video camera.
RU2020114558A 2020-04-17 2020-04-17 Parking violation recording system RU2743455C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114558A RU2743455C1 (en) 2020-04-17 2020-04-17 Parking violation recording system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020114558A RU2743455C1 (en) 2020-04-17 2020-04-17 Parking violation recording system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2743455C1 true RU2743455C1 (en) 2021-02-18

Family

ID=74666304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020114558A RU2743455C1 (en) 2020-04-17 2020-04-17 Parking violation recording system

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2743455C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218438U1 (en) * 2023-01-24 2023-05-25 Общество с ограниченной ответственностью "Городские парковки" Parking Violation Detection Device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU136616U1 (en) * 2012-11-13 2014-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" SYSTEM OF VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS OF THE PARKING PARTS "PARKING CAR"
RU149201U1 (en) * 2014-08-11 2014-12-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" COMPLEX OF PICTURE AND VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC AND PARKING RULES
RU179452U1 (en) * 2017-05-24 2018-05-15 Общество с ограниченной ответственностью "РедСис" PORTABLE COMPLEX OF VIDEO-VIDEO FIXATION OF OFFENSES COMMITTED BY PARTICIPANTS OF ROAD TRAFFIC

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU136616U1 (en) * 2012-11-13 2014-01-10 Общество с ограниченной ответственностью "СТИЛСОФТ" SYSTEM OF VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS OF THE PARKING PARTS "PARKING CAR"
RU149201U1 (en) * 2014-08-11 2014-12-27 Общество С Ограниченной Ответственностью "Технологии Распознавания" COMPLEX OF PICTURE AND VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC AND PARKING RULES
RU179452U1 (en) * 2017-05-24 2018-05-15 Общество с ограниченной ответственностью "РедСис" PORTABLE COMPLEX OF VIDEO-VIDEO FIXATION OF OFFENSES COMMITTED BY PARTICIPANTS OF ROAD TRAFFIC

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU218438U1 (en) * 2023-01-24 2023-05-25 Общество с ограниченной ответственностью "Городские парковки" Parking Violation Detection Device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11238730B2 (en) System and method for detecting and recording traffic law violation events
KR101343975B1 (en) Sudden detection system
KR100918837B1 (en) System for hybrid detection vehicles and method thereof
US9928737B2 (en) Mobile number plate recognition and speed detection system
KR20200025247A (en) Managemnet system of parking by moving vehicle tracking
JP6815262B2 (en) Traffic violation detectors, systems, traffic violation detection methods and programs
KR102017800B1 (en) Regulation vehicle for enhancing regulating accuracy and efficiency
KR102061264B1 (en) Unexpected incident detecting system using vehicle position information based on C-ITS
KR100812765B1 (en) Speeding vehicle chopper
KR102713540B1 (en) Video analysis device using fixed camera and moving camera
JP2010039825A (en) Parking monitoring method and monitoring device thereof
JP4494983B2 (en) Portable vehicle number recognition device and vehicle number recognition method using portable vehicle number recognition device
RU120270U1 (en) PEDESTRIAN CROSSING CONTROL COMPLEX
KR101057837B1 (en) Road security and traffic control system using laser
KR101882888B1 (en) Method for providing panorama image in multi-lane hi-Pass system
RU2743455C1 (en) Parking violation recording system
KR100725669B1 (en) Driving vehicle recognition system
RU164432U1 (en) DEVICE FOR AUTOMATIC PHOTOVIDEO FIXATION OF VIOLATIONS DO NOT GIVE ADVANTAGES TO THE PEDESTRIAN AT THE UNRESOLVED PEDESTRIAN TRANSITION
KR101625571B1 (en) Vehicle number palte recognition control system and control method using video surveillance system
RU2539676C2 (en) System for video recording and measurement of speed and coordinates of vehicles
KR20190136515A (en) Vehicle recognition device
RU149201U1 (en) COMPLEX OF PICTURE AND VIDEO FIXATION OF VIOLATIONS OF ROAD TRAFFIC AND PARKING RULES
KR101940273B1 (en) Enforcement System of Bus Exclusive Lane using UAV
KR20110056018A (en) Evidence photographing method through vehicle detection and vehicle security system using same
KR101069766B1 (en) Parking enforcement system interlocking with crime prevention closed circuit television and parking regulation method using the same