RU2741410C1 - Prosthetic foot frame - Google Patents
Prosthetic foot frame Download PDFInfo
- Publication number
- RU2741410C1 RU2741410C1 RU2020107997A RU2020107997A RU2741410C1 RU 2741410 C1 RU2741410 C1 RU 2741410C1 RU 2020107997 A RU2020107997 A RU 2020107997A RU 2020107997 A RU2020107997 A RU 2020107997A RU 2741410 C1 RU2741410 C1 RU 2741410C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- section
- metatarsal
- calcaneal
- longitudinal elements
- region
- Prior art date
Links
- 210000001872 metatarsal bone Anatomy 0.000 claims abstract description 38
- 210000002683 foot Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 210000000474 heel Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 210000003423 ankle Anatomy 0.000 claims abstract description 11
- 210000000544 articulatio talocruralis Anatomy 0.000 claims abstract description 4
- 210000003789 metatarsus Anatomy 0.000 abstract description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 abstract 2
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract 2
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 abstract 2
- 210000004439 collateral ligament Anatomy 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 210000003041 ligament Anatomy 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 210000000459 calcaneus Anatomy 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 3
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 3
- 210000004744 fore-foot Anatomy 0.000 description 3
- 210000000548 hind-foot Anatomy 0.000 description 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 210000003746 feather Anatomy 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 description 1
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
- A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
- A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
- A61F2/60—Artificial legs or feet or parts thereof
- A61F2/66—Feet; Ankle joints
- A61F2/6607—Ankle joints
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Transplantation (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области медицинской техники, а именно к протезам нижних конечностей.The invention relates to the field of medical technology, namely to prostheses of the lower extremities.
Известна конструкция искусственной стопы, содержащая задний отдел стопы, связанный с передним отделом стопы с помощью шарового шарнира, расположенного в области вершины продольного свода, толкатель с установленным на нем упругим элементом в виде пакета тарельчатых пружин, соединенный с задним и передним отделами стопы с помощью шаровых шарниров с возможностью принимать при ходьбе различное наклонное положение в пространстве (см. патент РФ № 2200513, МПК A61F 2/66, A61F 2/60, дата публикации 10.01.2001).The known design of an artificial foot, containing the back section of the foot, connected with the front section of the foot by means of a ball joint located in the region of the apex of the longitudinal arch, a pusher with an elastic element installed on it in the form of a package of Belleville springs, connected to the back and front sections of the foot using ball hinges with the ability to take a different inclined position in space when walking (see RF patent No. 2200513, IPC A61F 2/66, A61F 2/60, publication date 10.01.2001).
В качестве ближайшего аналога принята адаптивная искусственная стопа, содержащая задний отдел стопы, передний отдел стопы, связанный с задним отделом посредством шарового подшипника с тремя степенями упругой подвижности, упругий элемент, размещенный между передним и задним отделами стопы, и лодыжку, также содержит упор-эксцентрик для регулирования установки стопы под разную высоту каблука, а в переднем отделе стопы закреплена площадка, надавливающая на упругодеформируемый в направлении сжатия и изгиба цилиндр, выполненный из полужесткого полиуретана или резины, при этом стопа имеет винт регулировки предварительного обжатия упругого элемента (см. патент РФ № 2196547, МПК A61F 2/66, дата публикации 20.01.2003).An adaptive artificial foot is adopted as the closest analogue; it contains the hindfoot, the forefoot connected to the hindfoot by means of a ball bearing with three degrees of elastic mobility, an elastic element located between the forefoot and hindfoot, and the ankle, also contains an eccentric stop to regulate the installation of the foot under different heel heights, and in the forefoot section there is a platform that presses on a cylinder elastically deformable in the direction of compression and bending, made of semi-rigid polyurethane or rubber, while the foot has a screw for adjusting the pre-compression of the elastic element (see RF patent No. 2196547, IPC A61F 2/66, publication date 01.20.2003).
Недостатками аналогов являются сложность конструкции, относительно большой вес при относительно небольшой прочности.The disadvantages of analogs are the complexity of the design, a relatively large weight with a relatively low strength.
Задачей заявляемого технического решения является разработка эргономичной, эффективной и простой конструкции каркаса протеза стопы с небольшой массой.The objective of the proposed technical solution is to develop an ergonomic, efficient and simple design of the frame of the foot prosthesis with a small mass.
Технический результат, достигаемый при решении поставленной задачи, выражается в следующем.The technical result achieved when solving the problem is expressed in the following.
Повышение эффективности эксплуатации из-за следующих факторов:Increased operational efficiency due to the following factors:
- повышение прочности конструкции при снижении массы;- increase in structural strength while reducing weight;
- возможность подбора оптимальных характеристик - размеров, формы и материала;- the ability to select the optimal characteristics - size, shape and material;
- повышение опорной способности передней части плюсневого отдела;- increasing the supporting ability of the anterior part of the metatarsal region;
- повышение эффективности эксплуатации при ходьбе по мелко-каменистой поверхности.- increasing the efficiency of operation when walking on a fine rocky surface.
1. Снижение трудоемкости и повышение технологичности изготовления конструкции, уменьшение количества соединений.1. Reducing labor intensity and improving the manufacturability of the structure, reducing the number of connections.
2. Повышение эргономичности конструкции за счет возможности придания плюсневому отделу анатомически правильной формы, имитирующей естественный свод стопы.2. Improving the ergonomics of the design due to the possibility of giving the metatarsal region an anatomically correct shape, imitating the natural arch of the foot.
Поставленная задача решается тем, что каркас протеза стопы, содержащий плюсневой отдел, соединенный с помощью шарнира с пяточным отделом, между которыми размещен амортизирующий элемент и лодыжку, отличается тем, что лодыжка, плюсневый и пяточный отделы соединены между собой с помощью общего шарнира, образуя голеностопный сустав, плюсневый отдел выполнен в виде трех продольных элементов с поперечным сечением в форме двутавров, у которых передние части выполнены с возможностью опирания, а стенки ориентированы параллельно друг другу, кроме того, продольные элементы жестко соединены между собой, пяточный отдел расположен между двумя продольными элементами, задние части которых соединены друг с другом с помощью поперечной связи, параллельной их нижним поясам, а третий продольный элемент имеет меньшую длину, и его передняя часть смещена относительно передних частей двух других продольных элементов в сторону пяточного отдела, при этом поперечное сечение пяточного отдела выполнено в форме перевернутого тавра, кроме того, задняя часть пяточного отдела выполнена с возможностью опирания, а передняя снабжена двумя выступами, причем в пространстве между обращенными друг к другу поверхностями верхнего выступа пяточного отдела и поперечной связи плюсневого отдела, а также в пространстве между обращенными друг к другу поверхностями нижнего выступа пяточного отдела и задней грани поперечной связи плюсневого отдела размещены амортизирующие элементы.The problem is solved by the fact that the frame of the foot prosthesis, containing the metatarsal region, connected by means of a hinge to the heel region, between which the shock-absorbing element and the ankle are located, differs in that the ankle, metatarsal and calcaneal regions are interconnected by a common hinge, forming an ankle the joint, the metatarsal section is made in the form of three longitudinal elements with a cross-section in the form of I-beams, in which the front parts are made to support, and the walls are oriented parallel to each other, in addition, the longitudinal elements are rigidly connected to each other, the heel section is located between two longitudinal elements , the rear parts of which are connected to each other using a transverse link parallel to their lower belts, and the third longitudinal element has a shorter length, and its front part is displaced relative to the front parts of the other two longitudinal elements towards the calcaneal region, while the cross-section of the heel region is made in the form of a feather the returned brand, in addition, the back of the calcaneal region is designed to support, and the front is equipped with two protrusions, moreover, in the space between the facing surfaces of the upper protrusion of the calcaneal region and the transverse connection of the metatarsal region, as well as in the space between the surfaces facing each other the lower protrusion of the calcaneal region and the rear edge of the transverse connection of the metatarsal region are shock-absorbing elements.
Кроме того, верхний выступ пяточного отдела выполнен г-образной формы.In addition, the upper protrusion of the calcaneus is L-shaped.
Кроме того, пояса двутавров продольных элементов выполнены с изгибом обтекаемой формы в продольном направлении.In addition, the chords of the I-beams of the longitudinal elements are made with a streamlined bend in the longitudinal direction.
Кроме того, изгибы поясов двутавров ориентированы вершиной наружу относительно поверхностей опирания плюсневого и пяточного отделов.In addition, the bends of the I-beams are oriented with their apex outward relative to the bearing surfaces of the metatarsal and calcaneal regions.
Сопоставительный анализ совокупности существенных признаков предлагаемого технического решения и совокупности существенных признаков прототипа и аналогов свидетельствует о его соответствии критерию «новизна».Comparative analysis of the totality of essential features of the proposed technical solution and the totality of essential features of the prototype and analogues indicates its compliance with the "novelty" criterion.
При этом отличительные признаки формулы изобретения решают следующие функциональные задачи.In this case, the distinctive features of the claims solve the following functional problems.
Признак «лодыжка, плюсневый и пяточный отделы соединены между собой с помощью общего шарнира, образуя голеностопный сустав» обеспечивает снижение трудоемкости и повышение технологичности изготовления конструкции, уменьшение количества соединений.The sign "ankle, metatarsal and heel sections are connected with each other by a common hinge, forming an ankle joint" provides a decrease in labor intensity and an increase in the manufacturability of the structure, a decrease in the number of joints.
Признаки «плюсневый отдел выполнен в виде трех продольных элементов (формирующих плюсну) с поперечным сечением в форме двутавров… у которых стенки ориентированы параллельно друг другу», «продольные элементы жестко соединены между собой», «поперечное сечение пяточного отдела выполнено в форме перевернутого тавра» обеспечивают повышение прочности конструкции при снижении массы.Features "the metatarsal section is made in the form of three longitudinal elements (forming the metatarsus) with a cross-section in the form of I-beams ... in which the walls are oriented parallel to each other", "the longitudinal elements are rigidly connected to each other", "the cross-section of the heel section is made in the form of an inverted tee" provide increased structural strength while reducing weight.
Признаки «передние части двутавров выполнены с возможностью опирания», «третий продольный элемент имеет меньшую длину, и его передняя часть смещена относительно передних частей двух других продольных элементов в сторону пяточного отдела в сторону пяточного отдела», «задняя часть пяточного отдела выполнена с возможностью опирания» обеспечивают повышение устойчивости и эффективности эксплуатации при ходьбе по мелко-каменистой поверхности.The signs "the front parts of the I-beams are made with the possibility of supporting", "the third longitudinal element has a shorter length, and its front part is displaced relative to the front parts of the other two longitudinal elements towards the calcaneal region towards the calcaneal region", "the posterior part of the heel region is made with the possibility of supporting »Provide increased stability and operational efficiency when walking on fine-rocky surfaces.
Наличие амортизирующих элементов способствует снижению ударных нагрузок, более плавной и естественной ходьбе и увеличению долговечности конструкции.The presence of shock-absorbing elements helps to reduce shock loads, smoother and more natural walking and increase the durability of the structure.
Признаки «пяточный отдел расположен между двумя продольными элементами», «задние части [двух продольных элементов] соединены друг с другом с помощью поперечной связи, параллельной их нижним поясам», «передняя часть пяточного отдела снабжена двумя выступами», «в пространстве между обращенными друг к другу поверхностями верхнего выступа пяточного отдела и поперечной связи плюсневого отдела, а также в пространстве между обращенными друг к другу поверхностями нижнего выступа пяточного отдела и задней грани поперечной связи плюсневого отдела», а также признак первого зависимого пункта формулы обеспечивают фиксацию амортизирующих элементов в устройстве.Signs "the calcaneal region is located between two longitudinal elements", "the rear parts [of the two longitudinal elements] are connected to each other using a transverse link parallel to their lower belts", "the front part of the calcaneal region is provided with two protrusions", "in the space between facing each other to the other by the surfaces of the upper projection of the calcaneal region and the transverse connection of the metatarsal region, as well as in the space between the facing surfaces of the lower projection of the calcaneal region and the rear edge of the transverse link of the metatarsal region ", as well as the sign of the first dependent claim of the formula provide fixation of shock-absorbing elements in the device.
Признаки второго и третьего зависимых пунктов формулы обеспечивает эргономичность конструкции за счет возможности придания плюсневому отделу анатомически правильной формы, имитирующей естественный свод стопы.The features of the second and third dependent claims provide an ergonomic design due to the possibility of giving the metatarsal region an anatomically correct shape, imitating the natural arch of the foot.
На фиг. 1 изображен продольный разрез устройства, сечение по поперечной плоскости шарнира.FIG. 1 shows a longitudinal section of the device, a section along the transverse plane of the hinge.
На фиг. 2 изображен общий вид плюсневого отдела.FIG. 2 shows a general view of the metatarsal section.
На фиг. 3 изображен вид сбоку плюсневого отдела.FIG. 3 shows a side view of the metatarsal region.
На фиг. 4 изображен общий вид пяточного отдела.FIG. 4 shows a general view of the calcaneus.
На фиг. 5 изображены фазы работы устройства при ходьбе:FIG. 5 shows the phases of the device when walking:
а – при максимальной вертикальной нагрузке;a - at maximum vertical load;
б – при перекате стопы относительно ее плюсневого отдела.b - when rolling the foot relative to its metatarsal section.
На чертежах показаны плюсневой отдел 1, шарнир 2, пяточный отдел 3, амортизирующие элементы 4 и 5, лодыжка 6, продольные элементы 7 и 8 плюсневого отдела 1, передние части 9, стенки 10 и соединительные элементы 11 продольных элементов 7 и 8, поперечная связь 12 между продольными элементами 7, верхний г-образный 13 и нижний 14 выступы пяточного отдела 3.The drawings show
Плюсневой отдел 1 выполнен в виде трех продольных элементов 7 и 8 с поперечным сечением в форме двутавров, у которых пояса выполнены с изгибом обтекаемой формы в продольном направлении, причем эти изгибы ориентированы вершиной наружу относительно поверхностей опирания плюсневого и пяточного отделов, передние части 9 выполнены с возможностью опирания, а стенки 10 ориентированы параллельно друг другу, также продольные элементы 7 и 8 жестко соединены между собой с помощью соединительных элементов 11.The
Задние части продольных элементов 7 соединены друг с другом с помощью поперечной связи 12, параллельной их нижним поясам, третий продольный элемент 8 имеет меньшую длину, и его передняя часть смещена относительно передних частей двух других продольных элементов 7 в сторону пяточного отдела 3.The rear parts of the
Пяточный отдел 3 расположен между продольными элементами 7, его поперечное сечение выполнено в форме перевернутого тавра, задняя часть выполнена с возможностью опирания, а передняя снабжена верхним г-образным 13 и нижним 14 выступами.The heel section 3 is located between the
Лодыжка 6, плюсневый 1 и пяточный 3 отделы соединены между собой с помощью общего шарнира 2, образуя голеностопный сустав.The
В пространстве между обращенными друг к другу поверхностями верхнего г-образного выступа 13 пяточного отдела 3 и поперечной связи 12 плюсневого отдела 1 размещен амортизирующий элемент 4, а в пространстве между обращенными друг к другу поверхностями нижнего выступа 14 пяточного отдела 3 и задней грани поперечной связи 12 плюсневого отдела 1 размещен амортизирующий элемент 5.In the space between the facing surfaces of the upper L-
При этом амортизирующие элементы 4 и 5 предварительно напряжены (немного сжаты), а за счет поджатия и формы зазора между поперечной связью 12 плюсневого отдела 1 и нижним выступом 14 пяточного отдела 3 амортизирующий элемент 5 зафиксирован в пространстве.In this case, the shock-absorbing
Учет массы пациента, размеров и формы стопы и динамичности его ходьбы учитывается на этапе проектирования изделия.Taking into account the patient's weight, the size and shape of the foot and the dynamics of his walking are taken into account at the stage of product design.
С помощью расчета, моделирования, подбора или других известных методик определяют оптимальное соотношение характеристик – размеров и формы конструкции.With the help of calculation, modeling, selection or other known techniques, the optimal ratio of characteristics - the size and shape of the structure is determined.
Заявляемое устройство работает следующим образом.The claimed device operates as follows.
При максимальной вертикальной нагрузке, когда пациент полностью опирается на протез (например, в стоячем положении), стопа как бы «распластана», верхний амортизирующий элемент 4 максимально сжат, а нижний амортизирующий элемент 5 наоборот максимально растянут, угол a между поперечной связью 12 плюсневого отдела 1 и обращенной к ней поверхностью верхнего выступа 13 пяточного отдела 3 минимальный (см. фиг.5а).At the maximum vertical load, when the patient fully rests on the prosthesis (for example, in a standing position), the foot is as if "spread out", the upper shock-absorbing
Когда пациент делает шаг, он совершает задний толчок пяточным отделом 3, перекат по всей стопе относительно ее плюсневого отдела 1 (см. фиг.5б) и затем отрывает от поверхности опорные передние части 9 плюсневого отдела 1.When the patient takes a step, he makes a posterior push with the calcaneal region 3, rolls along the entire foot relative to its metatarsal region 1 (see Fig. 5b) and then tears off the supporting front parts 9 of the
При этом вес постепенно переносится на опорные передние части 9 продольных элементов 7 и 8, амортизирующие элементы 4 и 5 стремятся вернуться к исходной форме, в результате чего верхний амортизирующий элемент 4 растягивается, а нижний амортизирующий элемент 5 наоборот сжимается, угол между поперечной связью 12 плюсневого отдела 1 и обращенной к ней поверхностью верхнего выступа 13 пяточного отдела 3 a' увеличивается.In this case, the weight is gradually transferred to the supporting front parts 9 of the
Когда пациент опускает ногу на поверхность, он может опереть стопу при толчке как на передние части 9 продольных элементов 7 и 8, так и на пяточный отдел 3.When the patient lowers his leg to the surface, he can support the foot during the push both on the front parts 9 of the
Далее процесс повторяется.Then the process is repeated.
Авторами изобретения было проведено моделирование и определены характеристики готового изделия:The authors of the invention carried out modeling and determined the characteristics of the finished product:
расчетная нагрузка – 875 Н;design load - 875 N;
коэффициент запаса прочности 2,8 (учитывая, что про 3650000 циклах предельное напряжение снизится в 3 раза);safety factor 2.8 (considering that after 3,650,000 cycles, the ultimate stress will decrease by 3 times);
общая ширина плюсневого отдела – не более 70 мм;the total width of the metatarsal section is no more than 70 mm;
вес – 146 г (-23 г).weight - 146 g (-23 g).
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020107997A RU2741410C1 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Prosthetic foot frame |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2020107997A RU2741410C1 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Prosthetic foot frame |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2741410C1 true RU2741410C1 (en) | 2021-01-25 |
Family
ID=74213186
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2020107997A RU2741410C1 (en) | 2020-02-25 | 2020-02-25 | Prosthetic foot frame |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2741410C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU237301U1 (en) * | 2025-05-28 | 2025-09-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Медитроника Фут Системс" | Prosthetic foot |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2055549C1 (en) * | 1992-07-07 | 1996-03-10 | Николай Владимирович Литвин | Frame of artificial foot |
| DE10010302A1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-09-20 | Gregor Horacek | Prosthetic foot has main and toe parts, sliding rod, counter bearing and swivel axle |
| US6387134B1 (en) * | 1999-04-16 | 2002-05-14 | Vessa Limited | Prosthetic foot |
| RU2200513C2 (en) * | 1999-03-31 | 2003-03-20 | Чекалин Валерий Валерьевич | Artificial foot |
| RU2419398C2 (en) * | 2006-01-27 | 2011-05-27 | Отто Бок Хелткэр Ип Гмбх Унд Ко. Кг | Artificial foot and method of controlling its movement |
| RU2434606C2 (en) * | 2005-12-22 | 2011-11-27 | Отто Бок Хелткэр Ип Гмбх Унд Ко. Кг | Artificial foot |
| US20190254844A1 (en) * | 2012-09-21 | 2019-08-22 | U.S. Department Of Veterans Affairs | Ankle-Foot Prosthesis for Automatic Adaptation to Sloped Walking Surfaces |
-
2020
- 2020-02-25 RU RU2020107997A patent/RU2741410C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2055549C1 (en) * | 1992-07-07 | 1996-03-10 | Николай Владимирович Литвин | Frame of artificial foot |
| RU2200513C2 (en) * | 1999-03-31 | 2003-03-20 | Чекалин Валерий Валерьевич | Artificial foot |
| US6387134B1 (en) * | 1999-04-16 | 2002-05-14 | Vessa Limited | Prosthetic foot |
| DE10010302A1 (en) * | 2000-03-06 | 2001-09-20 | Gregor Horacek | Prosthetic foot has main and toe parts, sliding rod, counter bearing and swivel axle |
| RU2434606C2 (en) * | 2005-12-22 | 2011-11-27 | Отто Бок Хелткэр Ип Гмбх Унд Ко. Кг | Artificial foot |
| RU2419398C2 (en) * | 2006-01-27 | 2011-05-27 | Отто Бок Хелткэр Ип Гмбх Унд Ко. Кг | Artificial foot and method of controlling its movement |
| US20190254844A1 (en) * | 2012-09-21 | 2019-08-22 | U.S. Department Of Veterans Affairs | Ankle-Foot Prosthesis for Automatic Adaptation to Sloped Walking Surfaces |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU237301U1 (en) * | 2025-05-28 | 2025-09-18 | Общество с ограниченной ответственностью "Медитроника Фут Системс" | Prosthetic foot |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102368923B (en) | elastic orthopedic device | |
| RU2305516C2 (en) | Function-regulated foot prosthetic device | |
| RU2003131884A (en) | DENTURE STOP WITH ADJUSTABLE FUNCTION | |
| US9192502B2 (en) | Ankle-foot orthotic | |
| CN102137641B (en) | Smooth flip insole for prosthetic feet | |
| RU2286749C2 (en) | Foot's prosthetic appliance | |
| US10678209B2 (en) | Adjustable height sole | |
| CN116744817A (en) | shoe | |
| KR102049077B1 (en) | Shoes insole for correcting unblanced posture of the body | |
| RU2741410C1 (en) | Prosthetic foot frame | |
| WO2015066821A4 (en) | Footwear heel design | |
| RU2209611C1 (en) | Artificial foot | |
| RU2055549C1 (en) | Frame of artificial foot | |
| CN112168439B (en) | A rigid-flexible coupled bionic passive compliant ankle-foot prosthesis | |
| US20170086531A1 (en) | Insole For Shoes | |
| RU2852855C1 (en) | Support device for human foot arch | |
| RU2196547C2 (en) | Adaptive artificial foot | |
| KR101799579B1 (en) | Outsole Induced Corrigo Pattern | |
| KR101091768B1 (en) | Rocker type shoe's sole | |
| Marošević et al. | Biomechanical effects of high-heeled shoes on the ankle load | |
| KR100957778B1 (en) | Rocker type shoe's sole | |
| RU2301039C2 (en) | Method and device for correcting foot defects | |
| RU2308910C2 (en) | Foot prosthesis having adjustable functional characteristics and improved vertical load and shock absorption | |
| Li | Gait and metabolic adaptation of walking with negative heel shoes | |
| McClung | Roll Over Investigations of a Prototype Biomimetic Prosthesis-Orthosis for Persons With Partial Foot Amputations |