RU2739819C1

RU2739819C1 - Double-range ball water cannon with remote control

Info

Publication number: RU2739819C1
Application number: RU2020122244A
Authority: RU
Inventors: Юрий Иванович Горбань; Михаил Евгеньевич Кузнецов
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Инженерный Центр Пожарной Робототехники "Эфэр"
Priority date: 2020-07-06
Filing date: 2020-07-06
Publication date: 2020-12-28

Abstract

FIELD: fire-prevention equipment.

SUBSTANCE: invention relates to fire-fighting equipment, in particular, to a water cannon. Disclosed dual-range water cannon with remote control includes a base hingedly connected by a rotation unit in a horizontal plane with a rotary channel articulated by a rotation unit at an angle to the horizontal plane with the housing with a retainer, with installed on it spherical rotary channel with barrel, with nozzle and drive of movement. At that, in the hinged joint plane of the body rotation unit located at an angle to the horizontal plane, there are contact stops, one of which is rigidly connected to the base, and second with housing on which spring-loaded retainer is located, fixing housing in one of ball supports located in upper and lower parts of rotary channel through 180°.

EFFECT: wider application of the device on a whole group of barrels with remote control at simultaneous simplification of design due to use of one drive both for horizontal movement, and for transfer of barrel to one of ranges of angle of barrel displacement in vertical plane.

1 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам пожаротушения, а именно к пожарным лафетным стволам.The invention relates to fire extinguishing devices, namely, fire monitors.

Известны пожарные лафетные стволы, например, МК-150/МJ фирмы“SKUM”, Швеция, пожарные мониторы по патентам №№ 2050872, 2122874. Недостатком известных устройств является использование многоповоротных водопоточных конструкций для управления направлением струи, вылетающей из ствола, что приводит к турбулентности потока, значительным потерям напора, увеличению габаритов и веса.Known fire monitors, for example, MK-150 / MJ firm "SKUM", Sweden, fire monitors for patents No. 2050872, 2122874. The disadvantage of the known devices is the use of multi-turn water flow structures to control the direction of the jet flying out of the barrel, which leads to turbulence flow, significant head loss, increase in size and weight.

Известны пожарные лафетные стволы, патент № 2661324 «Лафетный ствол с поворотным шаровым каналом», в которых эти недостатки значительно уменьшены за счет шарового поворотного канала, но их недостатком является сравнительно небольшой диапазон перемещения в вертикальной плоскости.Known fire monitors, patent No. 2661324 "Carriage with a swivel ball channel", in which these disadvantages are significantly reduced due to the ball swivel channel, but their disadvantage is a relatively small range of movement in the vertical plane.

Наиболее близким по технической сути является патент № 2715793 «Лафетный ствол шаровой двухдиапазонный», включающий в себя основание, шарнирно соединенное узлом вращения в горизонтальной плоскости с поворотным каналом, шарнирно соединенного узлом вращения под углом к горизонтальной плоскости с корпусом с фиксатором, с установленным на нем шаровым поворотным каналом со стволом, с насадком и приводом перемещения The closest in technical essence is patent No. 2715793 "Dual-band spherical barrel", which includes a base pivotally connected by a unit of rotation in a horizontal plane with a pivot channel, pivotally connected by a unit of rotation at an angle to the horizontal plane with a housing with a retainer, mounted on it ball swivel channel with a barrel, with a nozzle and a movement drive

Недостатком данного устройства является то, что для перевода ствола в другой диапазон работы требуется его перемещение с использованием ручного привода и ручного фиксирования его позиции, что затрудняет применение устройства для дистанционно управляемых стволов.The disadvantage of this device is that to transfer the barrel to another range of operation, it is required to move it using a manual drive and manually fixing its position, which makes it difficult to use the device for remotely controlled barrels.

В основу изобретения поставлена задача создания ствола с дистанционным управлением, с шаровым поворотным каналом, с расширенным двухдиапазонным углом перемещения в вертикальной плоскости, с использованием для этого привода горизонтального перемещения. The basis of the invention is the task of creating a barrel with a remote control, with a spherical rotary channel, with an extended dual-range angle of movement in the vertical plane, using a horizontal movement drive for this.

Эта цель достигается тем, что в плоскости шарнирного соединения узла вращения корпуса, расположенной под углом к горизонтальной плоскости, расположены контактные упоры, один из которых жестко соединен с основанием, а второй с корпусом, на котором расположен подпружиненный фиксатор, фиксирующий корпус в одной из шариковых опор, расположенных в верхней и нижней части поворотного канала через 180°.This goal is achieved by the fact that in the plane of the hinge joint of the body rotation unit, located at an angle to the horizontal plane, contact stops are located, one of which is rigidly connected to the base, and the second to the body, on which a spring-loaded retainer is located, fixing the body in one of the ball supports located in the upper and lower parts of the swivel channel through 180 °.

Предложенное техническое решение для ствола с шаровым поворотным каналом с двухдиапазонным углом перемещения в вертикальной плоскости позволяет расширить применение устройства на целую группу стволов с дистанционным управлением, при этом в устройстве используется один привод как для горизонтального перемещения, так и для перевода ствола в один из диапазонов угла перемещения ствола в вертикальной плоскости, что упрощает и удешевляет конструкцию. The proposed technical solution for a barrel with a spherical rotary channel with a dual-range angle of movement in the vertical plane makes it possible to expand the use of the device to a whole group of remote-controlled barrels, while the device uses one drive both for horizontal movement and for transferring the barrel to one of the angle ranges movement of the trunk in a vertical plane, which simplifies and reduces the cost of the design.

Автору не известны устройства с отличительными признаками в соответствии с заявляемыми техническими решениями.The author is not aware of a device with distinctive features in accordance with the claimed technical solutions.

Изобретение отвечает требованиям новизны и положительного эффекта, а также критерию “существенные отличия”.The invention meets the requirements of novelty and positive effect, as well as the criterion of "significant differences".

На фиг.1 представлен общий вид лафетного ствола шарового двухдиапазонного с дистанционным управлением.Figure 1 shows a general view of a dual-band spherical fire monitor with remote control.

Устройство включает в себя основание 1, шарнирно соединенное узлом вращения в горизонтальной плоскости 2 с поворотным каналом 3, соединенным узлом вращения под углом к горизонтальной плоскости 4 с корпусом 5 с подпружиненным фиксатором 6, с установленным на нем шаровым поворотным каналом 7 со стволом 8 с насадком 9. На поворотном канале 3 установлен привод 10, представляющий собой мотор-редуктор, соединенный вращательным движением с зубчатым колесом 11, установленным на основании 1. В плоскости шарнирного соединения узла вращения корпуса 5, расположенной под углом к горизонтальной плоскости, установлены контактные упоры 12, 13. Упор 12 жестко соединен с основанием 1, а упор 13 с корпусом 5. На корпусе 5 расположен подпружиненный фиксатор 6, фиксирующий корпус в шариковые опоры 14, 15, расположенные в верхней и нижней части поворотного канала 3 через 180°.The device includes a base 1, pivotally connected by a unit of rotation in the horizontal plane 2 with a rotary channel 3, connected by a unit of rotation at an angle to the horizontal plane 4 with a body 5 with a spring-loaded lock 6, with a ball rotary channel 7 installed on it with a barrel 8 with a nozzle 9. A drive 10 is installed on the rotary channel 3, which is a gear motor connected by a rotary motion to a gear wheel 11 mounted on the base 1. In the plane of the hinge joint of the rotation unit of the housing 5, located at an angle to the horizontal plane, contact stops 12 are installed, 13. The stop 12 is rigidly connected to the base 1, and the stop 13 is connected to the body 5. A spring-loaded retainer 6 is located on the body 5, fixing the body to the ball bearings 14, 15 located in the upper and lower parts of the rotary channel 3 through 180 °.

Устройство работает следующим образом. Лафетный ствол подключается к сети противопожарного водоснабжения через фланцевое соединение основания 1. Поворотный канал 3 зафиксирован фиксатором 6, например, в верхней шариковой опоре 14 поворотного канала 3, при этом ствол 8 находится в нижнем диапазоне перемещения ствола в вертикальной плоскости. Приводом 10 ствол 8 можно перемещать на 360° до вхождения в контакт с упорами 12,13. При дальнейшем вращении поворотного канала 3 корпус 5 фиксируется относительно стойки 1 и выходит из шариковой опоры 14. При вращении поворотного канала 3 еще на 180° фиксатор 6 заходит в нижнюю шариковую опору, при этом ствол 8 устанавливается в верхнем диапазоне перемещения ствола в вертикальной плоскости. Для перехода ствола из верхнего диапазона вновь в нижний диапазон проводятся аналогичные действия, но при вращении поворотного канала 3 в обратном направлении. В дистанционном режиме позиции поворотного канала 3 могут отслеживаться также датчиками положения привода 10. При работе с водой ствол наводится на защищаемую зону, и водяной поток от сети противопожарного водоснабжения проходит через основание 1, поворотный канал 3, шаровой поворотный канал 7, корпус 4 к стволу 8. Сформированная насадком 9 струя направляется на очаг загорания. The device works as follows. The monitor barrel is connected to the fire-fighting water supply network through the flange connection of the base 1. The swivel channel 3 is fixed by the lock 6, for example, in the upper ball bearing 14 of the swivel channel 3, while the barrel 8 is in the lower range of the barrel movement in the vertical plane. By the drive 10, the barrel 8 can be moved 360 ° until it comes into contact with the stops 12,13. With further rotation of the pivot channel 3, the body 5 is fixed relative to the rack 1 and leaves the ball bearing 14. When the pivoting channel 3 rotates by another 180 °, the lock 6 enters the lower ball bearing, while the barrel 8 is set in the upper range of the barrel movement in the vertical plane. To move the barrel from the upper range again to the lower range, similar actions are carried out, but when the rotary channel 3 is rotated in the opposite direction. In remote mode, the positions of the rotary channel 3 can also be monitored by the position sensors of the actuator 10. When working with water, the barrel is aimed at the protected area, and the water flow from the fire-fighting water supply network passes through the base 1, the rotary channel 3, the ball rotary channel 7, the body 4 to the barrel 8. The jet formed by the nozzle 9 is directed to the ignition source.

Предложенный двухдиапазонный шаровой ствол с дистанционным управлением с широким диапазоном перемещения со значительно расширенными возможностями применения является эффективным эргономичным средством борьбы с пожарами.The proposed dual-band remote-controlled ball barrel with a wide range of movement with significantly expanded application possibilities is an effective ergonomic means of fighting fires.

В отличие от известных устройств, предложенный шаровой ствол имеет небольшие габариты и вес, значительно более низкие потери напора, расширенный диапазон перемещения в вертикальной плоскости, может применяться как в ручном, так и в дистанционном режимах, что существенно повышает его показатели по функциональному назначению.In contrast to the known devices, the proposed ball barrel has small dimensions and weight, significantly lower head losses, an extended range of movement in the vertical plane, can be used both in manual and remote modes, which significantly increases its performance in terms of functional purpose.

Claims

Two-band remote-controlled ball monitors, including a base pivotally connected by a rotation unit in the horizontal plane with a swivel channel, hingedly connected by a rotation unit at an angle to the horizontal plane with a body with a lock, with a ball swivel channel with a barrel installed on it, with a nozzle and a displacement drive, characterized in that in the plane of the hinge joint of the body rotation unit, located at an angle to the horizontal plane, contact stops are located, one of which is rigidly connected to the base, and the second to the body, on which a spring-loaded retainer is located, fixing the body in one from ball bearings located in the upper and lower parts of the rotary channel through 180 °.