RU2737460C1 - Two-stroke internal combustion engine with a conrod-free mechanism - Google Patents
Two-stroke internal combustion engine with a conrod-free mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2737460C1 RU2737460C1 RU2020118588A RU2020118588A RU2737460C1 RU 2737460 C1 RU2737460 C1 RU 2737460C1 RU 2020118588 A RU2020118588 A RU 2020118588A RU 2020118588 A RU2020118588 A RU 2020118588A RU 2737460 C1 RU2737460 C1 RU 2737460C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- housing
- rods
- cylinder
- engine
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01B—MACHINES OR ENGINES, IN GENERAL OR OF POSITIVE-DISPLACEMENT TYPE, e.g. STEAM ENGINES
- F01B9/00—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00
- F01B9/04—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00 with rotary main shaft other than crankshaft
- F01B9/06—Reciprocating-piston machines or engines characterised by connections between pistons and main shafts, not specific to groups F01B1/00 - F01B7/00 with rotary main shaft other than crankshaft the piston motion being transmitted by curved surfaces
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/16—Engines characterised by number of cylinders, e.g. single-cylinder engines
- F02B75/18—Multi-cylinder engines
- F02B75/24—Multi-cylinder engines with cylinders arranged oppositely relative to main shaft and of "flat" type
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/32—Engines characterised by connections between pistons and main shafts and not specific to preceding main groups
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Combustion Methods Of Internal-Combustion Engines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение предназначено для использования в двигателестроении и в других отраслях. Двигатель может быть использован в качестве источника механической энергии машин и механизмов наземного, водного и воздушного транспорта, для привода различных промышленных и бытовых агрегатов.The invention is intended for use in engine building and in other industries. The engine can be used as a source of mechanical energy for machines and mechanisms of land, water and air transport, for driving various industrial and household units.
Известен двигатель внутреннего сгорания с бесшатунным механизмом Власова (патент РФ на изобретение №2141046, опубл. 10.11.1999). Цилиндры двигателя расположены звездообразно. Поршни с помощью штоков связаны роликовыми опорами на их концах с внутренними рабочими кромками беговой дорожки вращающегося диска, жестко закрепленного на валу. Пары оппозитно расположенных цилиндров равномерно размещены по окружности диска, при этом цилиндры каждой пары смещены относительно их общей продольной геометрической оси в сторону, противоположную рабочему вращению диска.Known internal combustion engine with a connecting rodless Vlasov mechanism (RF patent for invention No. 2141046, publ. 10.11.1999). The engine cylinders are star-shaped. The pistons with the help of rods are connected by roller bearings at their ends with the inner working edges of the treadmill of the rotating disc, rigidly fixed to the shaft. Pairs of oppositely located cylinders are evenly spaced around the circumference of the disk, while the cylinders of each pair are displaced relative to their common longitudinal geometric axis in the direction opposite to the working rotation of the disk.
Недостатками известного двигателя являются повышенный износ в результате бокового давления поршней на стенки цилиндров; сложность его конструкции и изготовления беговой дорожки, расположенной на диске, имеющей повторяющиеся выступы и впадины.The disadvantages of the known engine are increased wear as a result of lateral pressure of the pistons on the cylinder walls; the complexity of its design and manufacture of a treadmill located on a disc, having repeated protrusions and depressions.
Известен двухтактный поршневой двигатель, принятый за прототип (патент РФ на изобретение №2101524, опубл. 10.01.1998), содержащий корпус, цилиндр с окнами газораспределения, поршень с уплотнительными кольцами, головку цилиндра с отверстием для форсунки или свечи, толкатель, соединенный с поршнем и скользящий в направляющих корпуса, коренной вал и подшипник, размещенный на конце толкателя, при этом подшипник воздействует на коренной вал, имеющий в сечении многогранник.Known two-stroke piston engine adopted as a prototype (RF patent for invention No. 2101524, publ. 10.01.1998), containing a housing, a cylinder with gas distribution windows, a piston with O-rings, a cylinder head with a hole for a nozzle or a candle, a pusher connected to the piston and a main shaft sliding in the housing guides and a bearing located at the end of the pusher, while the bearing acts on the main shaft, which has a polyhedron in cross section.
С существенными признаками изобретения совпадает следующая совокупность признаков прототипа: корпус и коренной вал.The following set of prototype features coincides with the essential features of the invention: housing and main shaft.
Недостатками прототипа являются наличие "замирания" поршней при прохождении ими верхней и нижней мертвых точек; боковое давление поршней на стенки цилиндров во время работы двигателя и, следовательно, их повышенный износ; сложность изготовления коренного вала, имеющего в сечении многогранник.The disadvantages of the prototype are the presence of "fading" of the pistons when they pass the upper and lower dead points; lateral pressure of the pistons on the cylinder walls during engine operation and, consequently, their increased wear; the complexity of the manufacture of the main shaft, which has a polyhedron in section.
Изобретение направлено на увеличение надежности двигателя за счет снижения износа его оставляющих.The invention is aimed at increasing the reliability of the engine by reducing the wear and tear of its leaving.
Это достигается тем, что двухтактный двигатель внутреннего сгорания с бесшатунным механизмом содержит корпус и коренной вал. В предложенном решении на корпусе закреплены под углом 90° две пары оппозитно расположенных цилиндров с поршнями, на каждом из которых закреплены два параллельных штока. Свободные концы штоков, выведены за пределы корпуса через два линейных подшипника. Штоки соединены с толкателями, на которых установлены подшипники. На коренном вале закреплен плоский диск, на котором выполнены круговая беговая дорожка, отверстие для обеспечения динамической стабилизации плоского диска и выступ для замыкания контактов зажигания, установленных на корпусе для каждого из цилиндров.This is achieved by the fact that a two-stroke internal combustion engine with a connecting rod mechanism contains a housing and a main shaft. In the proposed solution, two pairs of opposed cylinders with pistons are fixed on the body at an angle of 90 °, on each of which two parallel rods are fixed. The free ends of the rods are brought out of the housing through two linear bearings. The rods are connected to the pushers on which the bearings are installed. A flat disk is fixed on the main shaft, on which a circular treadmill is made, an opening for providing dynamic stabilization of the flat disk and a protrusion for closing the ignition contacts installed on the housing for each of the cylinders.
Для предотвращения поворота поршня вокруг своей оси на нем закреплены два параллельных штока, свободные концы которых, в целях уменьшения трения, выведены за пределы корпуса через два линейных подшипника для цилиндрических направляющих. Штоки поршней оппозитно расположенных цилиндров объединены толкателем, на котором установлен подшипник. Толкатель одной из пар цилиндров выполнен с изгибом, чтобы пропустить под собой толкатель другой пары цилиндров. Применение в каждом поршне двух штоков, предотвращающих поворот поршня вокруг своей оси, обеспечивает сохранение продольной оси подшипника параллельным оси вращения коренного вала с плоским диском, на котором выполнена круговая беговая дорожка с центром смещенным от центра плоского диска на 0,5 высоты хода поршня, отверстием для обеспечения динамической стабилизации плоского диска и выступом для замыкания контактов зажигания установленных на корпусе. Поршни с помощью штоков, толкателя и подшипника, связаны с внутренними рабочими кромками беговой дорожки плоского диска, жестко закрепленного на коренном валу, установленному на корпусе. Таким образом, поперечные реактивные силы, создаваемые подшипником на толкателе и штоках, могут быть переданы на корпус без передачи поперечной силы поршню, уменьшая, таким образом, рабочую нагрузку на двигатель и, следовательно, уменьшая износ цилиндра и поршня. Обеспечение параллельности осей вращения подшипника и плоского диска исключает их перекос и, следовательно, уменьшает износ подшипника и кромок беговой дорожки. В соответствии с предпочтительным вариантом выполнения, четыре цилиндра расположены с образованием двух пар под углом 90°, оси которых пересекаются на оси коренного вала двигателя с обеспечением симметрии и возможности реверсирования направления работы двигателя. Рабочий ход в каждый момент времени работы двигателя происходит в двух прилегающих цилиндрах, исключая, тем самым, "замирание" поршней при прохождении ими верхней (ВМТ) и нижней (НМТ) мертвых точек, тем самым обеспечивается плавность хода.To prevent the piston from turning around its axis, two parallel rods are fixed on it, the free ends of which, in order to reduce friction, are brought out of the body through two linear bearings for cylindrical guides. The piston rods of opposed cylinders are united by a pusher on which a bearing is installed. The pusher of one of the pairs of cylinders is bent to pass the pusher of the other pair of cylinders underneath. The use of two rods in each piston, preventing the rotation of the piston around its axis, ensures that the longitudinal axis of the bearing is parallel to the axis of rotation of the main shaft with a flat disc, on which a circular treadmill is made with a center offset from the center of the flat disc by 0.5 piston stroke height, a hole to provide dynamic stabilization of the flat disc and a protrusion for closing the ignition contacts installed on the housing. The pistons, by means of rods, a pusher and a bearing, are connected to the inner working edges of the treadmill of a flat disk rigidly fixed to the main shaft mounted on the housing. In this way, the lateral reactive forces generated by the bearing on the push rod and rods can be transferred to the housing without transmitting the lateral force to the piston, thus reducing the workload on the engine and therefore reducing cylinder and piston wear. Ensuring the parallelism of the axes of rotation of the bearing and the flat disk eliminates their misalignment and, therefore, reduces wear on the bearing and the edges of the treadmill. In accordance with a preferred embodiment, the four cylinders are arranged to form two pairs at an angle of 90 °, the axes of which intersect on the axis of the engine crankshaft, ensuring symmetry and the possibility of reversing the direction of the engine operation. The working stroke at each moment of the engine operation occurs in two adjacent cylinders, thereby eliminating the "fading" of the pistons when they pass the upper (TDC) and lower (BDC) dead points, thereby ensuring smooth running.
Такты работы двухтактного двигателя:Two-stroke engine cycles:
Такт сжатия. Поршень перемещается от НМТ нижней к верхней ВМТ поршня, перекрывая сначала продувочное, а затем выпускное окно. После закрытия поршнем выпускного окна в цилиндре начинается сжатие ранее поступившей в него горючей смеси. Одновременно в камере под поршнем вследствие ее герметичности и после того как поршень перекрывает продувочные окна, под поршнем создается разряжение, под действием которого через впускное окно и приоткрытый клапан поступает горючая смесь в камеру под поршнем.Compression cycle. The piston moves from the lower TDC to the upper TDC of the piston, first overlapping the purge and then the outlet port. After the piston closes the outlet port in the cylinder, compression of the previously supplied combustible mixture begins. At the same time in the chamber under the piston due to its tightness and after the piston closes the purge ports, a vacuum is created under the piston, under the action of which the combustible mixture enters the chamber under the piston through the inlet port and the slightly open valve.
Такт рабочего хода. При положении поршня около ВМТ сжатая рабочая смесь воспламеняется от свечи. Под действием теплового расширения газов поршень перемещается к НМТ, при этом расширяющиеся газы совершают полезную работу. Одновременно, опускаясь вниз, поршень создает высокое давление в камере под поршнем, сжимая горючую смесь в ней. Под действием давления клапан закрывается, не давая, таким образом горючей смеси выходить назад из камеры. Когда поршень дойдет до выпускного окна, оно открывается и начнется выпуск отработавших газов в атмосферу, давление в цилиндре понижается. При дальнейшем перемещении поршень открывает продувочное окно и сжатая в камере под поршнем горючая смесь поступает по каналу, заполняя цилиндр и осуществляя продувку его от остатков отработавших газов.Working stroke cycle. When the piston is near TDC, the compressed working mixture is ignited by the spark plug. Under the action of thermal expansion of gases, the piston moves to the BDC, while the expanding gases do useful work. At the same time, going down, the piston creates high pressure in the chamber under the piston, compressing the combustible mixture in it. Under the action of pressure, the valve closes, thus preventing the combustible mixture from leaving the chamber back. When the piston reaches the exhaust port, it opens and the exhaust gas is released into the atmosphere, the pressure in the cylinder decreases. With further movement, the piston opens the scavenging window and the combustible mixture compressed in the chamber under the piston flows through the channel, filling the cylinder and purging it from the remaining exhaust gases.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен двигатель с местными разрезами, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на фиг. 3 - циклограмма работы двигателя.The essence of the invention is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows the engine with local sections, FIG. 2 - section a-a in Fig. 1, FIG. 3 - cyclogram of engine operation.
Двухтактный двигатель внутреннего сгорания с бесшатунным механизмом содержит корпус 1, на котором закреплены под углом 90° друг к другу цилиндры 2, 3, 4, 5 с окнами газораспределениями. Цилиндры образуют пары 2, 4 и 3, 5 и расположены оппозитно. В каждом цилиндре 2, 3, 4, 5 установлены поршни 6 и свечи зажигания 7. На поршне 6 закреплены два параллельных штока 8, свободные концы которых, выведены за пределы корпуса 1 через два линейных подшипника 9, установленных на корпусе 1. Штоки 8 поршней 6 оппозитно расположенных цилиндров 2, 4 и 3, 5 соединены с толкателями 10 и 11, соответственно. Один из толкателей 10 выполнен с изгибом. На толкателях 10 и 11 установлены подшипники 12 и 13, соответственно. В корпусе 1 установлен коренной вал 14. На коренном вале 14 закреплен плоский диска 15. На диске 15 выполнены круговая беговая дорожка 16 с центром смещенным от центра диска на 0,5 высоты хода поршня 6, отверстие 17 для обеспечения его динамической стабилизации и выступ 18 для замыкания контактов зажигания 19. Контакт зажигания 19 установлен на корпусе 1 для каждого из цилиндров 2, 3, 4, 5.A two-stroke internal combustion engine with a connecting rod mechanism contains a
Исходное положение двигателя - 0° (на фиг. 3). Дорожка 16 на диске 15 находится в верхнем положении, а находящийся в ней подшипник 12 через толкатель 10 и штоки 8 удерживает поршень 6 цилиндра 2 в ВМТ в готовности к такту рабочего хода, а поршень 6 цилиндра 4 в НМТ в готовности к такту сжатия. Подшипник 13 через толкатель 11 и штоки 8 удерживает поршень 6 цилиндра 3 во время его нахождения между НМТ и ВМТ, а поршень 6 цилиндра 5 находится между ВМТ и НМТ, создавая крутящий момент. Диск 15, в данном случае, вращается по часовой стрелке, а отверстие 17 на нем осуществляет динамическую стабилизацию.The initial position of the engine is 0 ° (in Fig. 3). The
РАБОТА ДВИГАТЕЛЯ (фиг. 3)ENGINE OPERATION (fig. 3)
Поворот диска 15 от 0° до 90°. Выступ 18 замыкает контакт зажигания 19 на корпусе 1 и подает напряжение на свечу 7 цилиндра 2, в котором начинается такт рабочего хода. Поршень 6 через штоки 8 с линейными подшипниками 9, толкатель 10 и подшипник 12, который, прокатываясь по дорожке 16, вращает диск 15, закрепленный на вале 14, вместе с дорожкой 16, обеспечивает движение поршня 6 цилиндра 2 от ВМТ к НМТ, осуществляя такт рабочего хода, и обеспечивает движение поршня 6 цилиндра 4 от НМТ к ВМТ, осуществляя такт сжатия. Подшипник 13, прокатываясь по дорожке 16, через толкатель 11 и штоки 8 перемещает поршень 6 цилиндра 3 в ВМТ в режиме такта сжатия, а поршень 6 цилиндра 5 перемещает в НМТ в режиме такта рабочего хода.Rotation of the
Поворот диска 15 от 90° до 180°. Выступ 18 замыкает контакт зажигания 19 на корпусе 1 и подает напряжение на свечу 7 цилиндра 3, в котором начинается такт рабочего хода. Поршень 6 через штоки 8 с линейными подшипниками 9, толкатель 11 и подшипник 13, который, прокатываясь по дорожке 16, вращает диск 15, закрепленный на вале 14, вместе с дорожкой 16, обеспечивает движение поршня 6 цилиндра 3 от ВМТ к НМТ, осуществляя такт рабочего хода, и обеспечивает движение поршня 6 цилиндра 5 от НМТ к ВМТ, осуществляя такт сжатия. Подшипник 12, прокатываясь по дорожке 16, через толкатель 10 и штоки 8 перемещает поршень 6 цилиндра 4 в ВМТ в режиме такта сжатия, а поршень 6 цилиндра 2 перемещает в НМТ в режиме такта рабочего хода.Rotation of the
Поворот диска 15 от 180° до 270°. Выступ 18 замыкает контакт зажигания 19 на корпусе 1 и подает напряжение на свечу 7 цилиндра 4, в котором начинается такт рабочего хода. Поршень 6 через штоки 8 с линейными подшипниками 9, толкатель 10 и подшипник 12, который, прокатываясь по дорожке 16, вращает диск 15, закрепленный на вале 14, вместе с дорожкой 16, обеспечивает движение поршня 6 цилиндра 4 от ВМТ к НМТ, осуществляя такт рабочего хода, и обеспечивает движение поршня 6 цилиндра 2 от НМТ к ВМТ, осуществляя такт сжатия. Подшипник 13, прокатываясь по дорожке 16, через толкатель 11 и штоки 8 перемещает поршень 6 цилиндра 5 в ВМТ в режиме такта сжатия, а поршень 6 цилиндра 3 перемещает в НМТ в режиме такта рабочего хода.Rotation of the
Поворот диска 15 от 270° до 360°. Выступ 18 замыкает контакт зажигания 19 на корпусе 1 и подает напряжение на свечу 7 цилиндра 5, в котором начинается такт рабочего хода. Поршень 6 через штоки 8 с линейными подшипниками 9, толкатель 11 и подшипник 13, который, прокатываясь по дорожке 16, вращает диск 15, закрепленный на диске 14, вместе с дорожкой 16, обеспечивает движение поршня 6 цилиндра 5 от ВМТ к НМТ, осуществляя такт рабочего хода, и обеспечивает движение поршня 6 цилиндра 3 от НМТ к ВМТ, осуществляя такт сжатия. Подшипник 12, прокатываясь по дорожке 16, через толкатель 10 и штоки 8 перемещает поршень 6 цилиндра 2 в ВМТ в режиме такта сжатия, а поршень 6 цилиндра 4 перемещает в НМТ в режиме такта рабочего хода.Rotation of the
Далее циклы повторяются.Then the cycles are repeated.
Использование предложенного изобретения позволяет снизить механические потери; исключить "замирания" поршней при прохождении ими верхней и нижней мертвых точек; исключить боковое давления поршней на стенки цилиндров; упростить балансировку; уменьшить износ подшипника и кромок беговой дорожки; уменьшить трения в местах прохода штоков поршней через направляющие в корпусе; обеспечить симметрию и возможность реверсирования направления работы двигателя. Все вышесказанному приводит к снижению износа и увеличению надежности двигателя. Помимо этого, предложенное решение является экономичным и отличается простой конструкции и технологией изготовления двигателя.The use of the proposed invention makes it possible to reduce mechanical losses; eliminate the "fading" of the pistons when they pass the upper and lower dead points; eliminate the lateral pressure of the pistons on the cylinder walls; simplify balancing; Reduce wear on the bearing and edges of the treadmill to reduce friction in the places where the piston rods pass through the guides in the housing; provide symmetry and the possibility of reversing the direction of the engine. All of the above results in reduced wear and increased engine reliability. In addition, the proposed solution is economical and has a simple design and technology for manufacturing the engine.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118588A RU2737460C1 (en) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | Two-stroke internal combustion engine with a conrod-free mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020118588A RU2737460C1 (en) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | Two-stroke internal combustion engine with a conrod-free mechanism |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2737460C1 true RU2737460C1 (en) | 2020-11-30 |
Family
ID=73792364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020118588A RU2737460C1 (en) | 2020-05-27 | 2020-05-27 | Two-stroke internal combustion engine with a conrod-free mechanism |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2737460C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1190949A (en) * | 1913-02-08 | 1916-07-11 | Raoul Philippe | Mechanical movement. |
US1735764A (en) * | 1927-12-17 | 1929-11-12 | Noble M Johnson | Internal-combustion engine |
US3946706A (en) * | 1973-06-14 | 1976-03-30 | Yves Pailler | Rotary machines comprising four cylinders in a star |
RU2165530C1 (en) * | 1999-08-04 | 2001-04-20 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" | Piston machine |
RU2221927C2 (en) * | 2002-02-15 | 2004-01-20 | Кубанский государственный технологический университет | Two-stroke piston machine |
-
2020
- 2020-05-27 RU RU2020118588A patent/RU2737460C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1190949A (en) * | 1913-02-08 | 1916-07-11 | Raoul Philippe | Mechanical movement. |
US1735764A (en) * | 1927-12-17 | 1929-11-12 | Noble M Johnson | Internal-combustion engine |
US3946706A (en) * | 1973-06-14 | 1976-03-30 | Yves Pailler | Rotary machines comprising four cylinders in a star |
RU2165530C1 (en) * | 1999-08-04 | 2001-04-20 | Акционерное общество "АвтоВАЗ" | Piston machine |
RU2221927C2 (en) * | 2002-02-15 | 2004-01-20 | Кубанский государственный технологический университет | Two-stroke piston machine |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP3016485B2 (en) | Reciprocating 2-cycle internal combustion engine without crank | |
US4022167A (en) | Internal combustion engine and operating cycle | |
USRE30565E (en) | Internal combustion engine and operating cycle | |
CA2470552A1 (en) | Sequential rotary piston engine | |
US3994632A (en) | Rotary engine and pump | |
US20100147236A1 (en) | Tandem twin power unit engine having an oscillating cylinder | |
US4138930A (en) | Piston and cylinder machines | |
US4418656A (en) | Rotary motion transformer | |
RU2737460C1 (en) | Two-stroke internal combustion engine with a conrod-free mechanism | |
RU201003U1 (en) | Two-stroke internal combustion engine with a connecting rod mechanism | |
US7219633B1 (en) | Compression ignition rotating cylinder engine | |
RU2737467C1 (en) | Conrod-free rotary engine | |
US3776203A (en) | Variable volume rotary vane pump having an integral opposed reciprocating piston internal combustion engine | |
US5517952A (en) | Rotating shuttle engines with integral valving | |
RU2361098C1 (en) | Two-cycle internal combustion engine | |
RU200107U1 (en) | Connecting rod rotor motor | |
RU2468225C2 (en) | Non-crank two-stroke internal combustion engine | |
KR950006214A (en) | 4-cycle piston type internal combustion engine | |
RU2705704C1 (en) | Four-stroke internal combustion engine with swinging cylinder | |
RU2790389C1 (en) | Single stroke internal combustion engine | |
RU2829558C1 (en) | Internal combustion engine | |
RU2776612C1 (en) | Rotary free engine | |
RU226493U1 (en) | INTERNAL COMBUSTION ENGINE | |
RU209826U1 (en) | ROTARY FREE ENGINE | |
WO2014191781A1 (en) | Rotary-piston internal combustion engine |