RU2736606C1

RU2736606C1 - Automatic round rotary packing machine

Info

Publication number: RU2736606C1
Application number: RU2020122807A
Authority: RU
Inventors: Александр Сергеевич Смирнов; Алексей Сергеевич Чичигин; Вера Васильевна Быкова; Эльдар Ринатович Ибрагимов; Павел Иванович Храпко
Original assignee: Закрытое акционерное общество "БЕСТРОМ"
Priority date: 2020-07-03
Filing date: 2020-07-03
Publication date: 2020-11-19

Abstract

FIELD: packaging and storage.

SUBSTANCE: invention relates to packing equipment, in particular, to devices for packing loose products into rectangular bags and can be used in food, chemical and other industries. Automatic circular carousel packing machine consists of frame 1, lifting mechanism 2 including support 3, lead screw 4, drive of lead screw 5 and table 6. On table 6 there are support posts 7 mounted, on which sliding guide 8 is installed, also on the table there are supports 9 with rollers 10, on which additional disk rests and on which additional disk 11 slides during turning. Additional disc 11 and disc 13 are installed on spline shaft 12 and can turn about common axis 14 by means of discs drive 15, along perimeter of disc 13 there are cups 16 in form of hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, and along the perimeter of additional disc 11 there are cup holders 17 in the form of a hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, each glass holder 17 is located outside each sleeve 16 coaxially with it, thereby forming a telescopic connection of the cup-glass holder, length L of which is adjusted due to movement along vertical of table 6, which is driven by lifting mechanism 2, machine also includes device for package settling, consisting of receiving box 18, vibration device 19 with platform 20 located in cutout on surface of sliding guide 8, device 21 for closing and welding 22, cutting 23 and removing package scraps 24, for sealing upper seam 25, for welding upper seam to pack 26, as well as for recess 27 of packing pack 28 under action of gravity.

EFFECT: technical result consists in reduction of labor intensity and time of readjustment of machine for a certain weight of package, since it is not required to dismantle mounted on disk cups and mount in their place cups of other length, instead, it is sufficient to change the length of the telescopic connection of the cup-holder, which requires insignificant time, since adjustment of this length is carried out automatically.

1 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к упаковочному оборудованию, в частности к устройствам для упаковки сыпучих продуктов в прямоугольные пакеты, и может быть использовано в пищевой, химической и других отраслях промышленности.The invention relates to packaging equipment, in particular to devices for packaging bulk products in rectangular bags, and can be used in food, chemical and other industries.

Наиболее близким к изобретению является автоматическая круглая карусельная машина для изготовления прямоугольных пакетов патент Испании ES 2123369 (МПК В65В 47/06).Closest to the invention is an automatic round carousel machine for the manufacture of rectangular bags Spanish patent ES 2123369 (IPC В65В 47/06).

В известной упаковочной машине, включающей в себя устройства при помощи которых осуществляется процессы осаждения пакета, вибрации, закрытия и сварки пакета, обрезки и удаление обрезков упаковки, также включающей в себя диск с установленными на нем по периметру съемными стаканами в форме полого прямоугольного параллелепипеда с жесткими стенками, синхронизированно вращающимися вокруг единой оси, установленную ниже диска под стаканами направляющую скольжения, регулируемую по высоте и имеющую на своей поверхности вырез для площадки вибрационного устройства и вырез для сброса с поверхности направляющей скольжения готового упаковочного пакета под действием силы тяжести, в момент переналадки машины для упаковки пакетов с продуктом другой массы необходимо смонтированные на диске стаканы установленной длины менять на стаканы другой длины, чтобы избежать деформации пакета в процессе формирования его прямоугольной формы.In a known packaging machine, which includes devices by means of which the processes of bag deposition, vibration, bag closing and welding, cutting and removal of packaging scraps are carried out, which also includes a disk with removable cups installed on it along the perimeter in the form of a hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, synchronously rotating around a single axis, a sliding guide installed below the disc under the glasses, adjustable in height and having on its surface a cutout for the platform of a vibrating device and a cutout for dropping the finished packaging bag from the surface of the sliding guide under the action of gravity, at the time of the machine changeover for packaging of bags with a product of a different mass, it is necessary to change the glasses of a set length mounted on a disk to glasses of a different length in order to avoid deformation of the bag during the formation of its rectangular shape.

Недостатком известного устройства является высокая трудоемкость и длительность времени переналадки машины под определенный вес пакета, что, в целом, снижает производительность машины.The disadvantage of the known device is the high labor intensity and length of time to change the machine for a certain weight of the package, which, in general, reduces the productivity of the machine.

В основе изобретения лежит задача снижения трудоемкости в период переналадки машины под определенный вес пакета, а также, повышения производительности машины за счет уменьшения затрат времени, связанных с ее переналадкой.The invention is based on the problem of reducing the labor intensity during the changeover period of the machine for a certain package weight, as well as increasing the productivity of the machine by reducing the time required for its changeover.

Для решения этой задачи автоматическая круглая карусельная упаковочная машина для изготовления прямоугольных упаковочных пакетов, включающая в себя устройства при помощи которых осуществляются процессы осаждения пакета, вибрации, закрытия и сварки пакета, обрезки и удаления обрезков упаковки, также включает в себя диск с установленными на нем по периметру стаканами в форме полого прямоугольного параллелепипеда с жесткими стенками, синхронизированно вращающимися вокруг единой оси, установленную ниже диска под стаканами направляющую скольжения, регулируемую по высоте и имеющую на своей поверхности вырез для площадки вибрационного устройства и вырез для сброса с поверхности направляющей скольжения готового упаковочного пакета под действием силы тяжести, кроме этого оснащена дополнительным диском с закрепленными на нем по периметру подстаканниками в форме полого прямоугольного параллелепипеда с жесткими стенками, синхронизированно вращающимися вокруг единой оси, причем дополнительный диск установлен на едином валу с диском и размещен между диском и направляющей скольжения таким образом, что каждый подстаканник находится снаружи каждого стакана соосно с ним, образуя тем самым телескопическое соединение, при этом, расстояние между диском и дополнительным диском регулируется, благодаря чему меняется и длина телескопического соединения стакана с подстаканником.To solve this problem, an automatic round carousel packaging machine for the production of rectangular packaging bags, which includes devices with the help of which the processes of bag settling, vibration, bag closing and welding, cutting and removal of packaging scraps are carried out, also includes a disk with installed on it perimeter with glasses in the form of a hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, synchronously rotating around a single axis, a slide guide installed below the disc under the glasses, adjustable in height and having a cutout on its surface for the platform of a vibrating device and a cutout for dumping the finished packaging bag from the surface of the slide guide under the action of gravity, in addition, it is equipped with an additional disk with cup holders fixed on it along the perimeter in the form of a hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, synchronously rotating around a single axis, and the additional disk mounted on a single shaft with a disc and placed between the disc and the sliding guide in such a way that each cup holder is located outside of each glass coaxially with it, thereby forming a telescopic connection, while the distance between the disc and the additional disc is adjustable, thereby changing the length of the telescopic connection of a glass with a cup holder.

Отличительными признаками предлагаемого устройства является то, что автоматическая круглая карусельная упаковочная машина оснащена дополнительным диском с закрепленными на нем по периметру подстаканниками в форме полого прямоугольного параллелепипеда с жесткими стенками, синхронизированно вращающимися вокруг единой оси, причем дополнительный диск установлен на едином валу с диском и размещен между диском и направляющей скольжения таким образом, что каждый подстаканник находится снаружи каждого стакана соосно с ним, образуя тем самым телескопическое соединение, при этом, расстояние между диском и дополнительным диском регулируется, благодаря чему меняется и длина телескопического соединения стакана с подстаканником.Distinctive features of the proposed device is that the automatic round carousel packaging machine is equipped with an additional disk with cup holders fixed on it along the perimeter in the form of a hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, synchronously rotating around a single axis, and the additional disk is installed on a single shaft with a disk and is placed between disc and sliding guide in such a way that each cup holder is located outside of each glass coaxially with it, thereby forming a telescopic connection, while the distance between the disc and the additional disc is adjustable, thereby changing the length of the telescopic connection of the glass with the cup holder.

Предложенное устройство позволяет существенно снизить трудоемкость и время переналадки машины под определенный вес пакета, так как не требуется демонтировать установленные на диске стаканы и монтировать на их месте стаканы другой длины, вместо этого достаточно лишь изменить длину телескопического соединения стакан-подстаканник, на что требуется незначительное время, так как регулировка этой длины осуществляется автоматически.The proposed device makes it possible to significantly reduce the labor intensity and time of machine changeover for a certain package weight, since it is not necessary to dismantle the glasses installed on the disk and mount glasses of a different length in their place, instead, it is enough to change the length of the telescopic glass-cup holder connection, which takes little time , since the adjustment of this length is carried out automatically.

Изобретение иллюстрируется чертежами.The invention is illustrated in the drawings.

На фиг. 1 изображен главный вид устройства в аксонометрии, на фиг. 2 - этапы формирования пакета, на фиг. 3 - продольный разрез машины, где длина телескопического соединения стакан-подстаканник максимальна, на фиг. 4 - продольный разрез машины, где длина телескопического соединения стакан-подстаканник имеет требуемый размер, на фиг. 5 - вид А, соответствующий виду А на фиг. 3.FIG. 1 shows a main perspective view of the device, FIG. 2 - the stages of the formation of the package, Fig. 3 is a longitudinal section of the machine, where the length of the telescopic connection glass-cup holder is maximum, FIG. 4 is a longitudinal section of the machine, where the length of the telescopic connection of the glass-cup holder has the required size, FIG. 5 is a view A corresponding to view A in FIG. 3.

Автоматическая круглая карусельная упаковочная машина состоит из рамы 1 (фиг. 1, фиг. 3), на которой установлены механизм подъема 2, включающий в себя опору 3 в виде двух пар шарнирно связанных между собой перекрещивающихся рычагов, ходовой винт 4, привод ходового винта 5 и стол 6. На столе 6 смонтированы опорные стойки 7, на которые устанавливается направляющая скольжения 8 в форме кольца, также на столе установлены опоры 9 с роликами 10, на которые опирается и по которым скользит при повороте дополнительный диск 11. Дополнительный диск 11 и диск 13 установлены на шлицевом валу 12, причем дополнительный диск 11 размещен между диском 13 и направляющей скольжения 8, при этом диск 13 и дополнительный диск 11 имеют возможность поворачиваться вокруг единой оси 14 при помощи привода дисков 15, кроме этого, по периметру диска 13 установлены стаканы 16 в форме полого прямоугольного параллелепипеда с жесткими стенками, а по периметру дополнительного диска 11 установлены подстаканники 17 в форме полого прямоугольного параллелепипеда с жесткими стенками, причем каждый подстаканник 17 находится снаружи каждого стакана 16 соосно с ним, образуя тем самым телескопическое соединение стакан-подстаканник, длина L которого (фиг. 3) регулируется и изменяется до величины L₁ (фиг. 4) благодаря перемещению по вертикали стола 6, который приводится в движение механизмом подъема 2, кроме этого, автоматическая круглая карусельная упаковочная машина для изготовления прямоугольных упаковочных пакетов включает в себя устройство для осаждения пакета, состоящее из приемного короба 18 (фиг. 1 фиг. 2), устройство вибрации 19 под которое предусмотрена площадка 20 (фиг. 3), расположенная в вырезе на поверхности направляющей скольжения 8, устройство закрытия 21 и сварки 22 пакета, обрезки 23 и удаления обрезков 24 упаковки, подгибки верхнего шва 25, приварки верхнего шва к пакету 26, также на поверхности направляющей скольжения предусмотрен вырез 27 для сброса окончательно сформированного прямоугольного упаковочного пакета 28 под действием силы тяжести.An automatic round carousel packaging machine consists of a frame 1 (Fig. 1, Fig. 3), on which a lifting mechanism 2 is installed, including a support 3 in the form of two pairs of hingedly interconnected crossing levers, a lead screw 4, a lead screw drive 5 and table 6. On the table 6 there are supported supports 7, on which the sliding guide 8 in the form of a ring is installed, also on the table there are supports 9 with rollers 10, on which the additional disk 11 rests and slides when turning. Additional disk 11 and disk 13 are mounted on a splined shaft 12, and an additional disk 11 is located between the disk 13 and the sliding guide 8, while the disk 13 and the additional disk 11 are able to rotate around a single axis 14 using the disk drive 15, in addition, glasses are installed around the perimeter of the disk 13 16 in the form of a hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, and around the perimeter of the additional disc 11, cup holders 17 are installed in molds e hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, with each cup holder 17 located outside of each glass 16 coaxially with it, thereby forming a telescopic glass-cup holder, the length L of which (Fig. 3) is adjusted and changed to the value L ₁ (Fig. 4) due to the vertical movement of the table 6, which is driven by the lifting mechanism 2, in addition, the automatic round carousel packaging machine for the production of rectangular packaging bags includes a device for deposition of the bag, consisting of a receiving box 18 (Fig. 1 Fig. 2), a vibration device 19 for which a platform 20 (Fig. 3) is provided, located in a cutout on the surface of the sliding guide 8, a device for closing 21 and welding 22 of the package, cutting 23 and removing waste 24 of the package, the hem of the upper seam 25, the welding of the upper seam to the pouch 26, a cutout 27 is also provided on the surface of the slide guide to release the finally formed rectangular package 28 by gravity.

Автоматическая круглая карусельная упаковочная машина работает следующим образом (фиг. 1, фиг. 2, фиг. 3 и фиг. 4).An automatic round carousel packing machine operates as follows (Fig. 1, Fig. 2, Fig. 3 and Fig. 4).

Предварительно сформированный на вертикальной машине пакет 28 осаждается через приемный короб 18 в стакан 16, который телескопически соединен с подстаканником 17. Установленные на едином шлицевом валу 12, который приводится во вращение приводом дисков 15, диск 13 и дополнительный диск 11 синхронно поворачиваются вокруг оси 14, периодически останавливаясь в нескольких рабочих позициях, проходя при этом этапы формирования прямоугольного пакета, которые включают в себя этап вибрации при помощи механизма 19 под которое предусмотрена площадка 20, причем механизм вибрации срабатывает в тот момент, когда на ней оказывается упаковочный пакет 28, этап вибрации может состоять из одного или нескольких шагов, как указано на чертеже фиг. 2, на этом этапе происходит более плотное заполнение пакета продуктом. Далее происходит этап формирования верхней боковой складки и закрытия пакета 21 с последующей сваркой 22, а затем обрезкой 23 и удаления обрезков упаковки 24,после этого выполненный верхний шов пакета подгибается устройством 25 и приваривается к пакету устройством 26, далее пакет 28, двигаясь по направляющей скольжения 8 попадает в проделанный в ней вырез 27 и под действием силы тяжести падает на конвейер для прохождения дальнейшей технологической цепочки (все устройства, при помощи которых происходят процессы формирования прямоугольного пакета на чертеже изображены условно на фиг. 2).The package 28 preformed on a vertical machine is deposited through the receiving box 18 into the glass 16, which is telescopically connected to the cup holder 17. Installed on a single spline shaft 12, which is driven by the drive of the discs 15, the disc 13 and the additional disc 11 rotate synchronously around the axis 14, stopping periodically in several working positions, while going through the steps of forming a rectangular bag, which include the stage of vibration with the help of the mechanism 19, under which the platform 20 is provided, and the vibration mechanism is triggered at the moment when the packaging bag 28 is on it, the vibration step can consist of one or more steps as indicated in FIG. 2, at this stage there is a denser filling of the bag with the product. Next, there is the stage of forming the upper side fold and closing the bag 21, followed by welding 22, and then cutting 23 and removing the packaging scraps 24, after which the completed upper seam of the bag is folded by the device 25 and welded to the bag by the device 26, then the bag 28, moving along the sliding guide 8 falls into the cutout 27 made in it and, under the action of gravity, falls onto the conveyor to pass the further technological chain (all the devices with the help of which the processes of forming a rectangular package in the drawing are shown conventionally in Fig. 2).

Заявляемая автоматическая круглая карусельная упаковочная машина предназначена для упаковки сыпучих продуктов в пакеты различной массы, при этом, в зависимости от массы пакета с продуктом, меняется длина пакета при одинаковой геометрии его дна, в этом случае есть необходимость изменения и длины стакана, в котором идет формирование прямоугольного пакета для исключения деформации последнего (см. фиг. 5), поэтому необходима переналадка машины, для чего, вместо замены всех имеющихся стаканов, установленных на диске, на стаканы другой длины, изменяется лишь длина телескопического соединения (стакан-подстаканник), образованная стаканом 16 и подстаканником 17, в которых и будет формироваться упаковочный пакет с сыпучим продуктом требуемой массы и необходимой для этого длины, при этом длины стакана 16 и подстаканника 17 остаются неизменными. Для изменения длины телескопического соединения стакана 16 и подстаканника 17 во время переналадки машины приводят в действие механизм подъема 2 (см. фиг. 4), для чего включают привод ходового винта 5, ходовой винт 4 начинает поворачиваться тем самым перемещая стол 6 механизма подъема 2, как указано стрелками на фигуре 3 и фигуре 4, далее одновременно начинают перемещаться опорные стойки 7 с закрепленной на них направляющей скольжения 8 и опоры 9 с роликами 10 на которые опирается дополнительный диск 11, который также начинает вертикальное перемещение скользя по шлицевому валу 12, при этом дополнительный диск 11 перемещает за собой установленные на нем подстаканники 17, в итоге этого происходит изменение длины L телескопического соединения стакана 16 и подстаканника 17 до значения L₁, при этом диск 13 с закрепленными на нем стаканами 16 остаются не подвижными. Во время перемещения дополнительного диска 11 и направляющей скольжения 8 зазор F между ними остается неизменным и оптимальным, за счет чего удается избежать деформации пакета в процессе формирования его прямоугольной формы. Пример возможной деформации пакета при не соответствии длины стакана и длины формируемого прямоугольного пакета показан на фигуре 5 вид А, где на изображении I показана форма пакета при наличии в конструкции подстаканника 17 с длиной R, а на изображении II показана деформация пакета в зазоре F₁ в случае отсутствия в конструкции подстаканника 17 при неизменной длине стакана S. После того, как телескопическое соединение стакан-подстаканник достигает требуемой длины L₁ (фиг. 4), механизм подъема 2 останавливается, при этом ходовой винт прекращает свое вращение, фиксируя положение стола 6 на опоре 3.The claimed automatic round carousel packaging machine is designed for packing bulk products into bags of different weights, while, depending on the weight of the bag with the product, the length of the bag changes with the same geometry of its bottom, in this case there is a need to change the length of the glass in which the formation is taking place rectangular package to avoid deformation of the latter (see Fig. 5), therefore, it is necessary to readjust the machine, for which, instead of replacing all existing glasses installed on the disk with glasses of a different length, only the length of the telescopic connection (glass-cup holder) formed by the glass changes 16 and a cup holder 17, in which a packaging bag with a bulk product of the required weight and required length will be formed, while the lengths of the glass 16 and the cup holder 17 remain unchanged. To change the length of the telescopic connection of the glass 16 and the cup holder 17 during the changeover of the machine, the lifting mechanism 2 is activated (see Fig. 4), for which the drive of the lead screw 5 is turned on, the lead screw 4 begins to turn, thereby moving the table 6 of the lifting mechanism 2, as indicated by the arrows in figure 3 and figure 4, then the support posts 7 with the sliding guide 8 fixed on them and the support 9 with rollers 10 on which an additional disk 11 rests, which also starts vertical sliding movement along the spline shaft 12, begin to move simultaneously, while the additional disk 11 moves the cup holders 17 installed on it, as a result of this, the length L of the telescopic connection of the glass 16 and the cup holder 17 changes to the value L ₁ , while the disk 13 with the glasses 16 fixed on it remains motionless. During the movement of the additional disk 11 and the sliding guide 8, the gap F between them remains unchanged and optimal, due to which it is possible to avoid deformation of the package during the formation of its rectangular shape. An example of a possible deformation of the package when the length of the glass does not match the length of the rectangular package being formed is shown in figure 5, view A, where image I shows the shape of the package if there is a cup holder 17 with a length R in the design, and image II shows the deformation of the package in the gap F ₁ in in the absence of a cup holder 17 in the design with a constant length of the glass S. After the telescopic connection of the glass-cup holder reaches the required length L ₁ (Fig. 4), the lifting mechanism 2 stops, while the lead screw stops its rotation, fixing the position of the table 6 on support 3.

Данная конструкция позволяет существенно снизить трудоемкость и время переналадки машины под определенный вес пакета, тем самым, повышая ее производительность, а также снижается себестоимость машины в целом, так как потребитель имеет возможность применять упаковочные пакеты с разнообразной массой при одинаковой геометрии его дна.This design makes it possible to significantly reduce the labor intensity and changeover time of the machine for a certain weight of the package, thereby increasing its productivity, and also reducing the cost of the machine as a whole, since the consumer has the opportunity to use packaging bags with various weights with the same geometry of its bottom.

Claims

Automatic round carousel packaging machine for the production of rectangular packaging bags, which includes devices with the help of which the processes of bag settling, vibration, bag closing and welding, cutting and removal of packaging scraps are carried out, in addition, it includes a disk with cups installed on it around the perimeter in the form of a hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, synchronously rotating around a single axis, a sliding guide installed below the disc under the glasses, adjustable in height and having a cutout for the platform of a vibrating device on its surface and a cutout for dumping the finished packaging bag from the surface of the sliding guide under the action of force gravity, characterized in that the automatic round carousel packaging machine is equipped with an additional disk with cup holders fixed on it around the perimeter in the form of a hollow rectangular parallelepiped with rigid walls, synchronously rotating around a single axis, and the additional disk is mounted on a single shaft with the disk and is placed between the disk and the sliding guide in such a way that each cup holder is located outside of each glass coaxially with it, thereby forming a telescopic connection, while the distance between the disk and the additional disk is adjustable, due to which the length of the telescopic connection between the glass and the cup holder changes.