[go: up one dir, main page]

RU2732112C1 - Method and device for emptying of different types of trays filled with rod-shaped products of tobacco industry, and conversion unit for change of tray configuration - Google Patents

Method and device for emptying of different types of trays filled with rod-shaped products of tobacco industry, and conversion unit for change of tray configuration Download PDF

Info

Publication number
RU2732112C1
RU2732112C1 RU2019103053A RU2019103053A RU2732112C1 RU 2732112 C1 RU2732112 C1 RU 2732112C1 RU 2019103053 A RU2019103053 A RU 2019103053A RU 2019103053 A RU2019103053 A RU 2019103053A RU 2732112 C1 RU2732112 C1 RU 2732112C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tray
type
filled
configuration
trays
Prior art date
Application number
RU2019103053A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Радосляв ОВЧАРЕК
Original Assignee
Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з о.о.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з о.о. filed Critical Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з о.о.
Application granted granted Critical
Publication of RU2732112C1 publication Critical patent/RU2732112C1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/356—Emptying the boats into the hopper of the packaging machine
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A24—TOBACCO; CIGARS; CIGARETTES; SIMULATED SMOKING DEVICES; SMOKERS' REQUISITES
    • A24C—MACHINES FOR MAKING CIGARS OR CIGARETTES
    • A24C5/00—Making cigarettes; Making tipping materials for, or attaching filters or mouthpieces to, cigars or cigarettes
    • A24C5/35—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine
    • A24C5/352—Adaptations of conveying apparatus for transporting cigarettes from making machine to packaging machine using containers, i.e. boats
    • A24C5/358—Boat constructions

Landscapes

  • Manufacturing Of Cigar And Cigarette Tobacco (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

FIELD: smoking accessories.
SUBSTANCE: invention relates to the tobacco industry, in particular, to a device and a method for emptying trays of different types, as well as to a conversion unit for changing the configuration of the tray. Developed is a device for emptying two types of trays with different configurations for rod-shaped products of tobacco industry, wherein first type tray is a five-wall tray, and the second type tray is a four-wall tray. Apparatus comprises a first or second type filled tray arrangement, a rotary unit configured to rotate a first-type filled tray or a second-type tray, a lifting unit configured to lift the rotary unit, a station for emptying a filled tray of a first type or a tray of a second type, a station for empty trays of the first or second type and a control system configured to control units of said device. Device comprises a conversion unit configured to change the configuration of the first type tray to a configuration corresponding to the configuration of the second type tray. Conversion unit is configured to change the configuration of the tray of the first type to the configuration corresponding to the configuration of the tray of the second type, when the tray of the first type is supplied for unloading and with the possibility of preserving the configuration of the tray of the second type when the tray of the second type is supplied for unloading. Transformation unit further comprises a linear-action lifting mechanism configured to lift the hinge wall and connecting elements, and a linear action push mechanism configured to press the hinge wall and the connecting elements to the other walls of the tray. Invention also relates to a converting unit and a method for emptying trays using a tray emptying device and a conversion unit.
EFFECT: technical results consists in simplifying the design of the emptying device, improving production efficiency and automating the process of changing configuration of the loaded trays.
14 cl, 17 dwg

Description

Настоящее изобретение относится к способу и устройству для опорожнения лотков разных типов, заполненных стержнеобразными изделиями табачной промышленности, а также к преобразовательному блоку, предназначенному для изменения конфигурации лотка.The present invention relates to a method and apparatus for emptying various types of trays filled with rod-shaped products from the tobacco industry, as well as a converter unit for changing the configuration of the tray.

На фабриках табачной промышленности производят различные изделия для курения. Как готовые изделия, так и полуфабрикаты, производимые на последовательных этапах производства, можно собирательно обозначить как «стержнеобразные изделия», которые можно транспортировать на конвейерах или в лотках. В табачной промышленности для всех типов стержнеобразных изделий, в том числе для сигарет, сигарилл, сигар и стержней из фильтрующего материала, обычно используют пластиковые лотки. Пластиковые лотки имеют форму куба без двух смежных стенок, то есть являются четырехстенными лотками. Пластиковые лотки являются жесткими, и их используют для временного хранения и транспортировки стержнеобразных изделий в производственных помещениях табачных фабрик. Для транспортировки фильтрующих стержней за пределы производственных помещений обычно используют картонные лотки, выполненные в виде пятистенных лотков. Картонные лотки имеют более тонкие, менее жесткие и легко деформируемые стенки, причем имеется одна откидная стенка. Заполнение пятистенного лотка происходит после открытия лотка, то есть после поворота откидной стенки. После заполнения лоток должен быть закрыт, то есть откидная стенка должна быть откинута в исходное положение. Ту же откидную стенку откидывают для опорожнения лотка. Во время транспортировки заполненный лоток накрыт крышкой для защиты находящихся внутри стержней. Устройства для разгрузки с четырехстенных лотков и пятистенных лотков имеют по существу похожую конструкцию, однако механизмы устройства должны быть отрегулированы по-разному для каждого типа лотка, причем одна из стенок пятистенного лотка должна быть откинута перед разгрузкой. Тип и физические параметры выгружаемых стержнеобразных изделий также влияют на процесс разгрузки. Объектом настоящего изобретения является машина, предназначенная для опорожнения лотков двух типов с разными конфигурациями, причем лотком первого типа является пятистенный лоток, а лотком второго типа - четырехстенный лоток. Четырехстенный лоток может быть изготовлен из любого материала.In the factories of the tobacco industry, various products for smoking are produced. Both finished products and semi-finished products produced in successive stages of production can be collectively referred to as "rod-shaped products" that can be transported on conveyors or in trays. In the tobacco industry, plastic trays are commonly used for all types of rod-shaped products, including cigarettes, cigarillos, cigars and filter rods. Plastic trays are cube-shaped without two adjacent walls, that is, they are four-walled trays. Plastic trays are rigid and are used for the temporary storage and transportation of rod-shaped products in the production areas of tobacco factories. For transportation of filter rods outside the production premises, cardboard trays are usually used, made in the form of five-walled trays. Cardboard trays have thinner, less rigid and easily deformable walls, with one flap. The filling of the five-walled tray takes place after opening the tray, that is, after turning the flap. After filling, the tray must be closed, that is, the flap must be folded back to its original position. The same flap is folded back to empty the tray. During transport, the filled tray is covered with a lid to protect the rods inside. The four-walled and five-walled trays are essentially similar in design, however the mechanisms of the device must be adjusted differently for each type of tray, with one of the walls of the five-walled tray folded back before unloading. The type and physical parameters of the unloaded rod-shaped products also influence the unloading process. The subject of the present invention is a machine for emptying two types of trays with different configurations, the first type being a five-walled tray and the second type being a four-walled tray. The four-wall tray can be made from any material.

Устройство для опорожнения картонных пятистенных лотков известно из патента ЕР 1118543 В1. Из публикации WO 2015033264 А1 известно устройство другой конструкции для опорожнения картонных пятистенных лотков. Устройства для опорожнения лотков с четырьмя стенками известны из документов GB 2043603 А, ЕР 1086628 Bl, US 3759408 А, ЕР 1656841 А1 и US 3298549. В уровне техники не выявлено устройство, выполненное с возможностью разгрузки разных типов лотков и оснащенное блоком, предназначенным для изменения конфигурации лотков. В соответствии с решением, известным из документа GB 2148853 А, картонный пятистенный лоток, который необходимо опорожнить, помещают в пластиковый четырехстенный лоток, причем после помещения его в пластиковый лоток одну стенку пятистенного лотка отворачивают вручную. Лотки, собранные вместе и защищенные от разделения посредством специального держателя, удерживающего отвернутую стенку, размещают на разгружателе лотков.A device for emptying five-walled cardboard trays is known from EP 1118543 B1. From WO 2015033264 A1, a device of a different design is known for emptying cardboard five-walled trays. Devices for emptying trays with four walls are known from documents GB 2043603 A, EP 1086628 Bl, US 3759408 A, EP 1656841 A1 and US 3298549. The prior art does not reveal a device capable of unloading different types of trays and equipped with a unit designed to change tray configurations. According to the solution known from GB 2148853 A, a cardboard five-walled tray to be emptied is placed in a plastic four-walled tray, and after placing it in a plastic tray, one wall of the five-walled tray is manually unscrewed. The trays, assembled together and protected from separation by means of a special holder holding the turned-down wall, are placed on the tray unloader.

Объектом изобретения является устройство для опорожнения двух типов лотков для стержнеобразных изделий табачной промышленности, причем лотком первого типа является пятистенный лоток, а лотком второго типа является четырехстенный лоток; устройство содержит станцию заполненных лотков первого типа или второго типа, поворотный блок, выполненный с возможностью поворота заполненного лотка первого типа или второго типа, подъемный блок, выполненный с возможностью подъема поворотного блока, станцию для опорожнения лотка первого или второго типа, станцию для пустых лотков первого или второго типа, и систему управления, выполненную с возможностью управления узлами устройства. Согласно изобретению устройство отличается тем, что дополнительно содержит преобразовательный блок, выполненный с возможностью изменения конфигурации лотка первого типа на конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка второго типа. Преобразовательный блок выполнен с возможностью изменения конфигурации лотка первого типа на конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка второго типа, когда осуществляется подача лотка первого типа на разгрузку, и с возможностью сохранения конфигурации лотка второго типа, когда осуществляется подача лотка второго типа на разгрузку, причем преобразовательный блок дополнительно содержит подъемный механизм линейного действия, выполненный с возможностью подъема шарнирной стенки и соединительных элементов, и нажимной механизм линейного действия, выполненный с возможностью прижатия шарнирной стенки и соединительных элементов к другим стенкам лотка, при этом поворотный блок выполнен с возможностью, в дополнение к повороту лотка, перемещения лотка в направлении, поперечном оси вала вращения, и в направлении по касательной к траектории поворота.The subject of the invention is a device for emptying two types of trays for rod-shaped products of the tobacco industry, the first type being a five-walled tray and the second type being a four-walled tray; the device contains a station for filled trays of the first type or second type, a rotary unit configured to rotate a filled tray of the first type or second type, a lifting unit configured to lift the rotary unit, a station for emptying a tray of the first or second type, a station for empty trays of the first or of the second type, and a control system adapted to control the nodes of the device. According to the invention, the device is characterized in that it further comprises a conversion unit configured to change the configuration of the first type tray to a configuration corresponding to the configuration of the second type tray. The conversion unit is configured to change the configuration of the first type tray to a configuration corresponding to the configuration of the second type tray when the first type tray is fed for unloading, and with the ability to save the second type tray configuration when the second type tray is fed for unloading, and the conversion unit additionally comprises a lifting mechanism of linear action, made with the possibility of lifting the hinge wall and connecting elements, and a pressure mechanism of linear action, made with the possibility of pressing the hinge wall and connecting elements against other walls of the tray, while the rotary unit is configured, in addition to turning the tray, moving the chute in a direction transverse to the axis of the rotation shaft and in a direction tangential to the rotation path.

Производители курительных изделий, обрабатывающие полуфабрикаты, которые процессе производства хранятся в различных лотках, могут сократить расходы на механическое оборудование, поскольку устройство, предлагаемое в соответствии с настоящим изобретением, может разгружать как пластиковые, так и картонные лотки, причем для адаптации машины к любому типу лотка не требуются никакие дополнительные детали.Manufacturers of smoking articles handling semi-finished products that are stored in different trays during the production process can reduce the cost of mechanical equipment, since the device proposed in accordance with the present invention can unload both plastic and cardboard trays, and to adapt the machine to any type of tray no additional parts required.

Устройство согласно изобретению дополнительно отличается тем, что поворотный блок, выполненный с возможностью поворота заполненного лотка, содержит удерживающий механизм, имеющий захватные элементы, выполненные с возможностью удержания лотка и перемещения лотка в направлении, поперечном оси вала поворотного блока.The device according to the invention is further characterized in that the pivot block rotatable of the filled chute comprises a holding mechanism having gripping elements adapted to hold the chute and move the chute in a direction transverse to the axis of the rotary unit shaft.

Устройство согласно изобретению дополнительно отличается тем, что удерживающий механизм присоединен к линейной направляющей, выполненной с возможностью перемещения лотка в направлении, поперечном оси вала поворотного блока.The device according to the invention is further characterized in that the holding mechanism is connected to a linear guide made with the possibility of moving the chute in a direction transverse to the axis of the rotary block shaft.

Устройство согласно изобретению дополнительно отличается тем, что захватные элементы содержат боковые захваты, нижний захват и скользящую крышку.The device according to the invention is further characterized in that the gripping elements comprise side grips, a bottom grip and a sliding cover.

Устройство согласно изобретению дополнительно отличается тем, что содержит подъемный блок, выполненный с возможностью подъема заполненного лотка со станции заполненных лотков.The device according to the invention is further characterized in that it comprises a lifting unit adapted to lift the filled tray from the filled tray station.

Устройство согласно изобретению дополнительно отличается тем, что преобразовательный блок является открывающим блоком, выполненным с возможностью поворота шарнирной стенки лотка первого типа.The device according to the invention is further characterized in that the transformation unit is an opening unit capable of pivoting the hinge wall of the first type of tray.

Устройство согласно изобретению дополнительно отличается тем, что открывающий блок, выполненный с возможностью поворота шарнирной стенки лотка первого типа, расположен над подъемным блоком, выполненным с возможностью подъема заполненного лотка.The device according to the invention is further characterized in that an opening block adapted to pivot the hinged wall of the first type of tray is located above a lifting block adapted to lift the filled tray.

Устройство согласно изобретению дополнительно отличается тем, что содержит блок определения типа лотка.The device according to the invention is further characterized in that it comprises a tray type determination unit.

Также объектом изобретения является способ опорожнения двух типов лотков с разными конфигурациями для стержнеобразных изделий табачной промышленности, причем лотком первого типа является пятистенный лоток, а лотком второго типа является четырехстенный лоток, в соответствии с которым размещают заполненный лоток первого типа или второго типа на станции заполненных лотков, транспортируют заполненный лоток первого типа или второго типа вдоль станции заполненных лотков, захватывают заполненный лоток первого типа или второго типа посредством поворотного блока, поднимают заполненный лоток первого типа или второго типа, поворачивают заполненный лоток первого типа или второго типа посредством поворотного блока, помещают заполненный лоток первого типа или второго типа на станцию опорожнения заполненного лотка, транспортируют пустой лоток первого типа или второго типа на станцию пустых лотков, принимают пустой лоток первого типа или второго типа со станции пустых лотков. Способ согласно изобретению отличается тем, что после подачи заполненного лотка первого типа активируют преобразовательный блок и преобразуют конфигурацию лотка первого типа в конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка второго типа, причем изменяют конфигурацию лотка первого типа на конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка второго типа, когда осуществляется подача лотка первого типа на разгрузку, и сохраняют конфигурацию лотка второго типа, когда осуществляется подача лотка второго типа на разгрузку, причем в ходе поворота заполненного лотка добавляется перемещение лотка в направлении, поперечном оси вала вращения, и в направлении по касательной к траектории поворота.It is also an object of the invention to provide a method for emptying two types of trays with different configurations for rod-shaped products of the tobacco industry, the first type being a five-walled tray, and the second type being a four-walled tray, according to which a filled tray of the first type or second type is placed at the filled tray station , transporting the filled tray of the first type or second type along the station of filled trays, gripping the filled tray of the first type or of the second type by means of the rotary block, lift the filled tray of the first type or the second type, rotate the filled tray of the first type or second type by means of the rotary block, place the filled tray of the first type or the second type to the station of emptying the filled tray, transport the empty tray of the first type or the second type to the station of empty trays, receive an empty tray of the first type or the second type from the station of empty trays. The method according to the invention is characterized in that after feeding the filled tray of the first type, the conversion unit is activated and the configuration of the tray of the first type is converted into a configuration corresponding to the configuration of the tray of the second type, and the configuration of the tray of the first type is changed to a configuration corresponding to the configuration of the tray of the second type when the tray is being fed of the first type for unloading, and the configuration of the tray of the second type is maintained when the tray of the second type is fed for unloading, and during the rotation of the filled tray, movement of the tray is added in a direction transverse to the axis of the rotation shaft and in a direction tangential to the rotation path.

При использовании машины согласно изобретением оператору не приходится совершать какие-либо дополнительные действия, помимо размещения лотков на станции заполненных лотков и поворота навесной стенки. Таким образом, благодаря изобретению, с точки зрения времени оператор не вовлечен дополнительно в процесс работы устройства.When using the machine according to the invention, the operator does not have to perform any additional actions besides placing the trays at the station of filled trays and rotating the curtain wall. Thus, thanks to the invention, in terms of time, the operator is not additionally involved in the operation of the device.

Способ согласно изобретению дополнительно отличается тем, что в ходе поворота заполненного лотка заполненный лоток отводят в направлении, поперечном оси вала поворотного блока.The method according to the invention is further characterized in that during the rotation of the filled chute, the filled chute is retracted in a direction transverse to the axis of the shaft of the turntable.

Способ согласно изобретению дополнительно отличается тем, что перед захватом лотка посредством поворотного блока заполненный лоток поднимают на подъемном блоке, выполненном с возможностью подъема заполненных лотков.The method according to the invention is additionally characterized in that, prior to gripping the tray by means of the pivoting block, the filled tray is lifted on a lifting unit adapted to lift the filled trays.

Еще одним объектом изобретения является преобразовательный блок, предназначенный для изменения конфигурации лотка первого типа, имеющего по меньшей мере одну шарнирную стенку, снабженную соединительными элементами для соединения шарнирной стенки с другими стенками лотка, на конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка второго типа, не имеющего шарнирной стенки, причем блок содержит толкательные элементы, выполненные с возможностью подъема шарнирной стенки и соединительных элементов, и нажимные элементы, выполненные с возможностью прижатия шарнирной стенки и соединительного элемента к другим стенкам лотка. Блок согласно изобретению отличается тем, что он дополнительно содержит подъемный механизм линейного действия, выполненный с возможностью подъема откидной стенки и соединительных элементов, и нажимной механизмом линейного действия, выполненный с возможностью прижатия шарнирной стенки и соединительных элементов к другим стенкам лотка.Another object of the invention is a conversion unit for changing the configuration of a first type of tray having at least one hinged wall provided with connecting elements for connecting the hinged wall to the other walls of the tray to a configuration corresponding to the configuration of a second type tray having no hinged wall, moreover, the block contains pushing elements made with the possibility of lifting the hinge wall and connecting elements, and pressing elements made with the possibility of pressing the hinged wall and the connecting element against other walls of the tray. The block according to the invention is characterized in that it additionally comprises a lifting mechanism of linear action, made with the possibility of lifting the flap wall and connecting elements, and a pressure mechanism of linear action, made with the possibility of pressing the hinge wall and connecting elements against other walls of the tray.

Блок согласно изобретению дополнительно отличается тем, что подъемный механизм содержит по меньшей мере два исполнительных механизма, имеющих толкательные элементы.The block according to the invention is further characterized in that the lifting mechanism comprises at least two actuating mechanisms having pushing elements.

Блок согласно изобретению дополнительно отличается тем, что нажимной механизм содержит по меньшей мере два исполнительных механизма, имеющих нажимные элементы.The block according to the invention is further characterized in that the pressure mechanism comprises at least two actuators having pressure elements.

Устройство опорожнения лотков согласно изобретению позволяет машине работать с разными типами лотков. В результате, оператору не приходится менять конфигурацию машины, что отнимает много времени, и отпадает необходимость в хранении комплекта деталей, требуемых для изменения конфигурации машины. Преобразование лотка происходит без увеличения времени работы машины.The tray emptying device according to the invention allows the machine to work with different types of trays. As a result, the operator does not need to reconfigure the machine, which is time consuming and eliminates the need to store a set of parts required to reconfigure the machine. Tray conversion takes place without increasing the operating time of the machine.

Предпочтительный вариант изобретения подробно проиллюстрирован на чертежах, на которых:A preferred embodiment of the invention is illustrated in detail in the drawings, in which:

фиг. 1 на виде в аксонометрии показывает заполненный четырехстенный лоток (второго типа), видна передняя сторона лотка;fig. 1 is a perspective view showing a full four-walled tray (second type) showing the front side of the tray;

фиг. 2 на виде в аксонометрии показывает заполненный пятистенный лоток (первого типа) в конфигурации лотка второго типа, видна передняя сторона лотка;fig. 2 is a perspective view showing a filled five-walled tray (first type) in a second type tray configuration, showing the front side of the tray;

фиг. 2а на виде в аксонометрии показывает заполненный пятистенный лоток (первого типа) в конфигурации лотка второго типа, видна задняя сторона лотка;fig. 2a is a perspective view showing a filled five-walled tray (first type) in a second type tray configuration, showing the rear of the tray;

фиг. 2b на виде в аксонометрии показывает заполненный пятистенный лоток (первого типа) в конфигурации лотка второго типа, видна передняя сторона лотка;fig. 2b is a perspective view showing a filled five-walled tray (first type) in a second type tray configuration, showing the front side of the tray;

фиг. 3 на виде сбоку показывает машину для опорожнения лотков;fig. 3 shows a side view of a tray emptying machine;

фиг. 3а на виде с задней стороны машины показывает поворотный блок и блок для подъема лотка;fig. 3a shows a turntable and a chute lifting unit in a rear view of the machine;

фиг. 3b на виде с задней стороны машины показывает преобразовательный блок и лоток первого типа;fig. 3b shows a first type of converter unit and tray in a rear view of the machine;

фиг. 3с на виде сбоку показывает преобразовательный блок и лоток первого типа;fig. 3c shows a first type of converter unit and tray in side view;

фиг. 3d на виде сверху показывает нажимные элементы преобразовательного блока и лоток первого типа;fig. 3d in top view shows the pressure elements of the converter unit and the tray of the first type;

фиг. 3е на виде сверху показывает нажимные элементы преобразовательного блока и лоток первого типа;fig. 3e shows in a plan view the pressure elements of the converter unit and the tray of the first type;

фиг. 4 на виде сбоку показывает машину для опорожнения лотков;fig. 4 shows a side view of a tray emptying machine;

фиг. 5 на виде сбоку показывает манипуляционный модуль;fig. 5 shows a handling module in side view;

на фиг. 6 на виде сбоку показывает машину для опорожнения лотков, поворотный блок показан в нескольких рабочих положениях;in fig. 6 shows a side view of a tray emptying machine, the turntable is shown in several operating positions;

фиг. 7 показывает траектории перемещения четырехстенного лотка - второго типа;fig. 7 shows the trajectories of movement of a four-walled chute of the second type;

на фиг. 8 показывает траектории перемещения четырехстенного лотка - второго типа;in fig. 8 shows the trajectories of movement of a four-walled chute of the second type;

фиг. 9 показывает траектории перемещения пятистенного лотка - первого типа;fig. 9 shows the paths of movement of a five-walled chute of the first type;

фиг. 10 показывает траектории перемещения пятистенного лотка - первого типа;fig. 10 shows the paths of movement of a five-walled chute of the first type;

фиг. 11, 12, 13 и 14 показывает последовательные фазы перемещения поворотного блока.fig. 11, 12, 13 and 14 show the successive phases of movement of the turntable.

В данном описании изобретение раскрыто на примере четырехстенного лотка 3, который в упрощенном виде показан на фиг. 1, и пятистенного лотка 13, который показан на фиг. 2. Оба лотка изображены как заполненные лотки в вертикальном положении, то есть в таком положении, в котором заполненные лотки размещены на станции заполненных лотков машины для опорожнения заполненных лотков. Заполненное пространство лотков отмечено штриховкой, с показом лишь несколько примеров стержнеобразных изделий R, лежащих на дне лотка. В таком вертикальном положении оператор помещает заполненные лотки на станцию заполненных лотков, удерживая лоток за боковые стенки так, чтобы видеть его содержимое. Такие термины как «верхний», «нижний», «боковой» и «задний» относятся к положению лотков с фиг. 1 и 2, где у каждого лотка видна его передняя сторона, левая боковая сторона и верхняя сторона. Четырехстенный лоток 3 имеет нижнюю стенку 3В, на которой он стоит, заднюю стенку 3А и две боковые стенки, то есть левую боковую стенку 3L и правую боковую стенку 3R, при этом обозначение сторон относится к положению, в котором оператор, укладывающий лоток на станцию заполненных лотков, может видеть обращенную к нему открытую переднюю сторону 3G лотков 3. Заполнение и опорожнение лотка происходит через открытую сторону 3Т.In this description, the invention is disclosed by the example of a four-walled tray 3, which is shown in simplified form in FIG. 1 and a five-walled chute 13 as shown in FIG. 2. Both trays are shown as full trays in an upright position, that is, in the position in which the filled trays are placed at the full tray station of the machine to empty the filled trays. The filled space of the trays is indicated by hatching, showing only a few examples of rod-shaped articles R lying on the bottom of the tray. In this upright position, the operator places the filled trays on the full tray station, holding the tray by the sidewalls so that the contents can be seen. Terms such as "top", "bottom", "side" and "rear" refer to the position of the trays of FIG. 1 and 2, where each tray shows its front, left side, and top. The four-walled tray 3 has a bottom wall 3B on which it stands, a rear wall 3A and two side walls, i.e. a left side wall 3L and a right side wall 3R, the designation of the sides referring to the position in which the operator placing the tray at the filling station trays, can see the open front side of the 3G trays 3 facing it. The tray is filled and emptied through the open 3T side.

Четырехстенные лотки могут быть изготовлены из пластика или другого подходящего материала, обеспечивающего достаточную жесткость, и обычно предназначены для многократного использования.Four-walled trays can be made of plastic or other suitable material that provides sufficient rigidity and are usually reusable.

Пятистенный лоток 13 имеет нижнюю стенку 13В, на которой он стоит, заднюю стенку 13А и две боковые стенки, то есть левую боковую стенку 13L и правую боковую стенку 13R. Пятистенный лоток 13 имеет поворачивающуюся верхнюю стенку 13Т', спроектированную как самовыравнивающаяся стенка по отношению к задней стенке 13А лотка 13, с которой она соединена вдоль края 13Е. Верхняя стенка 13Т' имеет два поворотных выступа 13FL и 13FR, которые во время транспортировки вставлены в паз в соответствующих боковых стенках 13L и 13R. После помещения заполненного пятистенного лотка 13 на станцию заполненных лотков оператор поднимает верхнюю стенку 13Т' так, чтобы поворотные выступы 13FL и 13FR выдвинулись из стенок 13L и 13R и свободно свисали на стороне снаружи боковых стенок 13L и 13R. На фиг. 2а и 2b показан пятистенный лоток 13 на более позднем этапе цикла опорожнения лотка пятистенного 13 в открытой конфигурации, идентичной конфигурации четырехстенного лотка. Верхняя стенка 13Т' повернута так, что обеспечивается возможность опорожнения пятистенного лотка 13 через верхнюю открытую сторону 13Т пятистенного лотка. Заполнение пятистенного лотка 13 происходит также через верхнюю сторону 13Т. Подобно четырстенному лотку 3, оператор помещает пятистенного лоток 13 на станцию заполненных лотков, удерживая пятистенный лоток 13 открытой стороной 13G к себе.The five-walled tray 13 has a bottom wall 13B on which it stands, a rear wall 13A and two side walls, that is, a left side wall 13L and a right side wall 13R. The five-walled chute 13 has a pivoting top wall 13T 'designed to be self-aligning with respect to the rear wall 13A of the chute 13 to which it is connected along the edge 13E. The top wall 13T 'has two pivotable lugs 13FL and 13FR which, during transport, are inserted into a groove in the respective side walls 13L and 13R. After placing the filled five-walled chute 13 on the filled chute station, the operator lifts the top wall 13T 'so that the pivoting protrusions 13FL and 13FR protrude from the walls 13L and 13R and hang freely on the outside of the side walls 13L and 13R. FIG. 2a and 2b show a five-walled tray 13 at a later stage in the emptying cycle of a five-walled tray 13 in an open configuration identical to that of a four-walled tray. The top wall 13T 'is rotated so that the five-walled chute 13 can be emptied through the upper open side 13T of the five-walled chute. The filling of the five-walled chute 13 also takes place through the top side 13T. Like the four-walled tray 3, the operator places the five-walled tray 13 on the full tray station, holding the five-walled tray 13 with the open side 13G facing him.

Пятистенные лотки 13 могут быть изготовлены из картона или другого дешевого материала, обычно они менее жесткие, нежели лотки с четырьмя стенками, и, как правило, предназначены для одноразового использования.The five-walled trays 13 can be made of cardboard or other inexpensive material, they are generally less rigid than the four-walled trays, and are generally disposable.

Описанная ниже машина 1 для опорожнения лотков 3, 13, будучи разгружателем лотков, выполнена с возможностью опорожнения как жестких лотков 3 с четырьмя стенками, так и менее жестких лотков 13 с пятью стенками без необходимости изменения конфигурации машины. Для упрощения описания, блоки машины 1 для опорожнения лотков в соответствии с настоящим изобретением показаны на фиг. 3 в упрощенном виде, без приводных механизмов; наружный контур машины показан пунктирной линией. Машина 1 для опорожнения лотков содержит станцию 2 заполненных лотков, на которую оператор помещает заполненные четырехстенные лотки 3 или пятистенные лотки 13, подлежащие разгрузке. Станция 2 заполненных лотков может быть выполнена в виде конвейера 4 с двумя транспортирующими лентам для транспортировки лотков 3, 13; лотки 3, 13 можно транспортировать также посредством цепей, связанных с плоской опорной поверхностью. Со станции 2 заполненных лотков лотки 3, 13 подают на разгрузку в виде первых заполненных лотков 3', 13', в то время как множество заполненных лотков 3, 13 накапливается на станции 2 заполненных лотков. Подача первого заполненного лотка 3', 13' из всех заполненных лотков 3, 13, стоящих на станции 2, может осуществляться после подъема с конвейера 4 всех заполненных лотков 3, 13, за исключением первого лотка 3', 13', который транспортируется конвейером 4. Подъем лотков 3, 13 может осуществляться посредством подъемного устройства 4А, с перемещением которого связано опускание фиксирующего устройства 4В, что позволяет транспортировать по конвейеру 4 первый заполненный лоток 3', 13' для его подачи. После подачи первого заполненного лотка 3', 13' опускают подъемное устройство 4А, лотки 3, 13, поднятые ранее подъемным устройством 4А, помещают на конвейер 4, и поднимают фиксирующее устройство 4В. Станция 2 заполненных лотков содержит боковые направляющие 4С, расположенные с двух сторон лотков 3, 13, транспортируемых вдоль станции 2 заполненных лотков. Боковые направляющие 4С расположены сходящимися в направлении подачи, т.е. от задней части 2А к передней части 2В станции 2 заполненных лотков, при этом схождение боковых направляющих 4С можно регулировать в зависимости от вида лотка 3, 13, например, в зависимости от жесткости лотка 3, 13. Кроме того, боковые направляющие 4С могут быть расположены на разных высотах, также в зависимости от вида лотка 3, 13, в частности, в зависимости от жесткости и формы боковых стенок лотков 3, 13. Станция 2 заполненных лотков может иметь регулируемый опорный элемент 5. Регулировка положения опорного элемента 5 необходима, чтобы останавливать заполненный лоток 3, 13 в месте, из которого его легко забрать или поднять. Из-за разной жесткости четырехстенного лотка 3 и пятистенного лотка 13 могут потребоваться разные положения регулируемого опорного элемента 5. Оператор помещает заполненный лоток 3, 13 в заднюю часть 2А станции 2 заполненных лотков. В передней части 2В станции 2 заполненных лотков расположен подъемный блок 6, выполненный с возможностью поднятия заполненного лотка 3, 13. Подъемный блок 6 может быть выполнен в виде подъемника, обеспечивающего подъем заполненных лотков с конвейера 4 станции 2 заполненных лотков 3, 13, с расположением механизма подъемного блока 6 ниже транспортирующих лент конвейера 4.The machine 1 for emptying trays 3, 13 described below, being a tray unloader, is configured to empty both the rigid four-walled trays 3 and the less rigid five-walled trays 13 without the need to change the configuration of the machine. For ease of description, the blocks of a tray emptying machine 1 according to the present invention are shown in FIG. 3 in a simplified form, without driving mechanisms; the outer outline of the machine is shown with a dotted line. The machine 1 for emptying trays contains a station 2 filled trays, on which the operator places the filled four-walled trays 3 or five-walled trays 13 to be unloaded. Station 2 filled trays can be made in the form of a conveyor 4 with two conveyor belts for transporting trays 3, 13; the trays 3, 13 can also be transported by means of chains connected to a flat supporting surface. From the station 2 of filled trays, the trays 3, 13 are fed for unloading in the form of the first filled trays 3 ', 13', while a plurality of filled trays 3, 13 accumulate in the station 2 of the filled trays. The supply of the first filled tray 3 ', 13' from all filled trays 3, 13, standing at station 2, can be carried out after lifting all filled trays 3, 13 from the conveyor 4, with the exception of the first tray 3 ', 13', which is transported by the conveyor 4 The lifting of the trays 3, 13 can be carried out by means of the lifting device 4A, the movement of which is associated with the lowering of the fixing device 4B, which allows the first filled tray 3 ', 13' to be transported along the conveyor 4 for its supply. After the first filled tray 3 ', 13' has been fed, the lifting device 4A is lowered, the trays 3, 13, previously lifted by the lifting device 4A, are placed on the conveyor 4, and the locking device 4B is raised. Station 2 filled trays contains side guides 4C, located on both sides of trays 3, 13, transported along station 2 filled trays. The side guides 4C are arranged converging in the feeding direction, i.e. from the rear part 2A to the front part 2B of the station 2 filled trays, while the convergence of the side guides 4C can be adjusted depending on the type of tray 3, 13, for example, depending on the rigidity of the tray 3, 13. In addition, the side guides 4C can be located at different heights, also depending on the type of tray 3, 13, in particular, depending on the stiffness and shape of the side walls of the trays 3, 13. Station 2 of filled trays can have an adjustable support element 5. Adjustment of the position of the support element 5 is necessary to stop filled tray 3, 13 in a place from which it can be easily picked up or lifted. Due to the different stiffness of the four-walled tray 3 and the five-walled tray 13, different positions of the adjustable support member 5 may be required. The operator places the filled tray 3, 13 in the rear part 2A of the filled tray station 2. In the front part 2B of the station 2 of the filled trays there is a lifting unit 6, made with the possibility of raising the filled tray 3, 13. The lifting unit 6 can be made in the form of an elevator, providing the lifting of the filled trays from the conveyor 4 of the station 2 of the filled trays 3, 13, with the location mechanism of the lifting block 6 below the conveyor belts of the conveyor 4.

Машина 1 для опорожнения лотков снабжена двумя открывающими блоками 21L, 21R (фиг. 3), предназначенными для открывания верхней стенки 13Т' пятистенного лотка 13. Открывающие блоки 21L, 21R имеют, например, вращающиеся рабочие элементы 22L и 22R (фиг. 3а), поворачивающие верхнюю стенку 13Т'. Пятистенный лоток 13 с фиг. 2 имеет конфигурацию, называемую здесь конфигурацией первого типа, тогда как четырехстенный лоток 3 с фиг. 1 имеет конфигурацию, называемую здесь конфигурацией второго типа. Пятистенный лоток 13 можно преобразовать из конфигурации первого типа в конфигурацию второго типа путем поворота стенки 13Т' и прижатия ее к стенке 13А, а затем прижатия выступов 13FL и 13FR к боковым стенкам 13L и 13R, соответственно. Пятистенный лоток 13 может быть захвачен поворотным блоком 10 только после преобразования пятистенного лотка в конфигурацию второго типа. Открывающий блок 21L и открывающий блок 21R вместе составляют преобразовательный блок, который изменяет конфигурацию лотка из конфигурации лотка первого типа (т.е. лотка с пятой стенкой, закрывающей внутреннюю часть лотка) в конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка второго типа (т.е. четырехстенного лотка, внутренняя часть которого не закрыта пятой стенкой).The tray emptying machine 1 is provided with two opening units 21L, 21R (FIG. 3) for opening the top wall 13T 'of the five-walled tray 13. The opening units 21L, 21R have, for example, rotating operating elements 22L and 22R (FIG. 3a), turning the top wall 13Т '. The five-walled tray 13 of FIG. 2 has a configuration referred to herein as the first type configuration, while the four-walled tray 3 of FIG. 1 has a configuration referred to herein as a second type configuration. The five-wall trough 13 can be converted from the first type to the second type by rotating the wall 13T 'and pressing it against the wall 13A, and then pressing the projections 13FL and 13FR against the side walls 13L and 13R, respectively. The five-walled tray 13 can only be gripped by the pivoting unit 10 after converting the five-walled tray to the second type. The opening unit 21L and the opening unit 21R together constitute a conversion unit that changes the configuration of the tray from the configuration of the first type of tray (i.e., a tray with a fifth wall covering the inside of the tray) to a configuration corresponding to that of the second type (i.e., four-wall tray, the inside of which is not covered by the fifth wall).

Подъемный блок 6, предназначенный для подъема заполненных лотков 3, 13, имеет кронштейны 7А, 7В и 7С, показанные на фиг. 3а. Чтобы избежать деформации лотка, во время подъема заполненный лоток 3, 13 поддерживается в нескольких точках на связанных между собой кронштейнах 7А, 7В и 7С, которые могут быть наклонены к передней части 1А машины 1 для опорожнения лотков. Во время подъема подъемным блоком 6, лоток 3, 13 удерживают посредством подвижных боковых зажимных элементов 8L и 8R, задача которых, в случае пятистенных лотков 13 из картона, состоит в устранении риска деформирования пятистенных лотков 13 и смещения (падения вниз) стержнеобразных изделий R из верхних углов пятистенного лотка 13. Боковые зажимные элементы 8L и 8R можно перемещать, например, посредством пневматических исполнительных механизмов 9, при этом положение зажимных элементов 8L и 8R надо регулировать в соответствии с жесткостью и габаритными размерами используемых лотков 3, 13. В случае четырехстенных лотков 3 нет необходимости нажимать на боковые стенки 3L, 3R лотка 3, и в этом случае зажимные элементы 8L и 8R представляют собой ограничители перемещения в горизонтальном направлении. Подъем лотка 3, 13 посредством подъемного блока 6 можно осуществлять посредством любого механизма линейного перемещения с электрическим или пневматическим приводом. Подъемный блок 6 поднимает заполненный лоток 3, 13 до высоты, на которой заполненный лоток 3, 13 может быть захвачен поворотным блоком 10. Поворотный блок 10 выполнен с возможностью поворота заполненного лоток 3, 13 перед его разгрузкой на станции 23 опорожнения заполненного лотка. Поворотный блок 10 может быть выполнен ка неподвижный на определенной высоте или может перемещаться подъемным блоком 11 в вертикальном направлении. Предусмотрена также возможность опускания поворотного блока 10 и последующего подъема заполненного лотка 3, 13 посредством поворотного блока непосредственно со станции заполненных лотков 3, 13, как подробно описано ниже.The lifting unit 6 for lifting the filled trays 3, 13 has brackets 7A, 7B and 7C shown in FIG. 3a. To avoid deformation of the tray, during lifting, the filled tray 3, 13 is supported at several points on interconnected brackets 7A, 7B and 7C, which can be tilted towards the front 1A of the machine 1 to empty the trays. During lifting by the lifting unit 6, the tray 3, 13 is held by means of movable side clamping elements 8L and 8R, the task of which, in the case of five-walled trays 13 made of cardboard, is to eliminate the risk of deformation of the five-walled trays 13 and displacement (falling down) of the rod-shaped products R from the upper corners of the five-walled tray 13. The side clamping elements 8L and 8R can be moved, for example, by means of pneumatic actuators 9, while the position of the clamping elements 8L and 8R must be adjusted in accordance with the rigidity and dimensions of the trays 3, 13 used. In the case of four-walled trays 3 it is not necessary to press down on the side walls 3L, 3R of the chute 3, in which case the clamping elements 8L and 8R are movement stops in the horizontal direction. The lifting of the chute 3, 13 by means of the lifting unit 6 can be carried out by means of any linear movement mechanism with an electric or pneumatic drive. The lifting unit 6 lifts the filled tray 3, 13 to a height at which the filled tray 3, 13 can be gripped by the pivoting unit 10. The pivoting unit 10 is configured to pivot the filled tray 3, 13 before unloading it at the filled tray emptying station 23. The pivoting block 10 can be made stationary at a certain height or can be moved by the lifting block 11 in the vertical direction. It is also possible to lower the pivot block 10 and then raise the filled tray 3, 13 by means of the pivot block directly from the station of the filled trays 3, 13, as described in detail below.

На фиг. 3b, 3c, 3d, 3e показан альтернативный преобразовательный блок для открывания пятистенного лотка. На фиг. 3b показан лоток 13, поднятый подъемным блоком 6 на виде сзади от машины. Преобразовательный блок 21 содержит исполнительные механизмы 31L и 31R, имеющие толкательные элементы 32L и 32R, прикрепленные к поршневым штокам исполнительных механизмов 31L и 31R. Толкательные элементы 32L и 32R используются для поворота стенки 13Т' вместе с выступами 13F относительно оси, проходящей через край 13Е. Исполнительные механизмы 31L и 31R наклонены относительно стенок 13L и 13R, чтобы позволить толкательным элементам воздействовать на поверхность стенки 13Т'. Под действием исполнительных механизмов 31L и 31R верхняя стенка 13Т' лотка 13 в конфигурации первого типа поворачивается так, как показано на фиг. 3c. Исполнительные механизмы 31L и 31R находятся в выдвинутом положении, и толкательные элементы 32L и 32R упираются в стенку 13Т'. Задача исполнительных механизмов 33L и 33R состоит в том, чтобы дополнительно отогнуть стенку 13Т' и выступы 13FL и 13FR. Толкательные элементы 34L и 34R прикреплены к поршневым штокам исполнительных механизмов 33L и 33R, причем на фиг. 3d показано положение толкательных элементов 34L и 34R до отгибания стенки 13Т' и выступов 13FL и 13FR, а на фиг. 3 - после отгибания. Толкательный элемент 34L, прикрепленный к исполнительному механизму 33L, используется для отгибания стенки 13Т' так, чтобы та упиралась в стенку 13А, и для отгибания выступа 13FL так, чтобы тот упирался в стенку 13L. Толкательный элемент 34R, прикрепленный к исполнительному механизму 33R, используется для отгибания стенки 13Т' так, чтобы та упиралась в стенку 13А, и для отгибания выступа 13FR так, чтобы тот упирался в стенку 13R. Исполнительный механизм 33L с нажимным элементом 34L и исполнительный механизм 33R с нажимным элементом 34R образуют нажимной механизм 34, обеспечивающий прижатие самовыравнивающейся стенки 13Т' к стенке 13А и прижатие соединительных элементов в форме выступов 13FL и 13FR к стенкам 13L и 13R лотка 13. Подъемный механизм 32 и нажимной механизм 34 образуют преобразовательный блок 35, являющийся в то же время и открывающим блоком. В другом варианте осуществления толкательные элементы 34L и 34R могут быть прикреплены к поворотному блоку 10, например, к корпусу 14, в этом случае отгибание стенки 13Т' и выступов 13FL и 13FR происходит в ходе опускания поворотного блока 10.FIG. 3b, 3c, 3d, 3e show an alternative transformer unit for opening a five-walled chute. FIG. 3b shows the chute 13 lifted by the lifting unit 6 from the rear of the machine. The converter unit 21 comprises actuators 31L and 31R having pushing members 32L and 32R attached to the piston rods of the actuators 31L and 31R. The pushing members 32L and 32R are used to pivot the wall 13T 'together with the projections 13F about an axis through the edge 13E. The actuators 31L and 31R are inclined with respect to the walls 13L and 13R to allow the pushing members to act on the surface of the wall 13T '. Under the action of the actuators 31L and 31R, the top wall 13T 'of the chute 13 in the first configuration is rotated as shown in FIG. 3c. The actuators 31L and 31R are in an extended position and the pushing members 32L and 32R abut against the wall 13T '. The task of the actuators 33L and 33R is to further bend the wall 13T 'and the projections 13FL and 13FR. Push members 34L and 34R are attached to the piston rods of actuators 33L and 33R, with FIG. 3d shows the position of the pushing members 34L and 34R before the wall 13T 'and the projections 13FL and 13FR are folded back, and FIG. 3 - after bending back. A pushing member 34L attached to the actuator 33L is used to bend the wall 13T 'so that it abuts against the wall 13A, and to bend the protrusion 13FL so that it abuts the wall 13L. A pushing member 34R attached to the actuator 33R is used to bend the wall 13T 'so that it abuts against the wall 13A and to bend the projection 13FR so that it abuts the wall 13R. Actuator 33L with pressure element 34L and actuator 33R with pressure element 34R form a pressure mechanism 34 for pressing the self-leveling wall 13T 'against wall 13A and pressing the protrusion-shaped connecting elements 13FL and 13FR against the walls 13L and 13R of the chute 13. Lifting mechanism 32 and the pushing mechanism 34 form a converting unit 35 which is also an opening unit. In another embodiment, the pushing members 34L and 34R may be attached to the pivot block 10, such as the housing 14, in which case the wall 13T 'and the projections 13FL and 13FR are folded back during the lowering of the pivot block 10.

Машина 1 для опорожнения лотков в передней своей части 1А содержит станцию 23 опорожнения заполненного лотка (фиг. 4), под которой расположен конвейер 24, принимающий стержнеобразные изделия R, выгружаемые из лотков 3, 13. В задней части 1В машины 1 для опорожнения лотков расположена станция 25 пустых лотков. Станция 25 пустых лотков может быть выполнена в виде конвейера или хранилища пустых лотков. Станция 25 пустых лотков имеет приемный блок 28, содержащий самовыравнивающуюся полку 26 с опорой 27. Пустой лоток 3, 13, переносимый поворотным блоком 10 после опорожнения на станции 23 опорожнения заполненного лотка, размещают на полке 26, которая была предварительно выдвинута. Обратное перемещение полки 26 с опорой 27 в направлении задней части 1В машины 1 вызывает смещение всех пустых лотков 3, 13, собранных на станции 25.The machine 1 for emptying trays in its front part 1A contains a station 23 for emptying the filled tray (Fig. 4), under which there is a conveyor 24 that receives rod-shaped products R unloaded from the trays 3, 13. In the rear part 1B of the machine 1 for emptying the trays is located station of 25 empty trays. Station 25 empty trays can be configured as a conveyor or storage of empty trays. The empty tray station 25 has a receiving unit 28 containing a self-leveling shelf 26 with a support 27. The empty tray 3, 13, carried by the pivot unit 10 after being emptied at the full tray emptying station 23, is placed on the shelf 26 that has been previously extended. Reverse movement of the shelf 26 with the support 27 towards the rear part 1B of the machine 1 causes the displacement of all empty trays 3, 13 collected at station 25.

Машина 1 для опорожнения лотков с фиг. 4 содержит преобразовательный блок 21, расположенный на такой высоте над конвейером 4 станции 2 заполненных лотков, которая позволяет изменять конфигурацию лотка 13, находящегося на конвейере 4. Для такого варианта осуществления машины, после подачи заполненного лотка 13 в конфигурации первого типа его конфигурация преобразуется в конфигурацию второго типа, и затем лоток 13 поднимается подъемным блоком 6 или захватывается опущенным поворотным блоком 10. Система управления выполнена с возможностью активации преобразовательного блока 21, если машина загружена лотками в конфигурации первого типа. В случае подачи на машину 1 для опорожнения лотков с четырехстенного лотка 3 преобразовательный блок остается в неактивном состоянии. Кроме того, возможно преобразование лотка первого типа в конфигурацию лотка второго типа после того, как лоток 13 поднят подъемным блоком 6.The machine 1 for emptying the trays of FIG. 4 contains a converter unit 21 located at such a height above the conveyor 4 of the station 2 of filled trays, which allows changing the configuration of the tray 13 located on the conveyor 4. For this embodiment of the machine, after feeding the filled tray 13 in the configuration of the first type, its configuration is converted into the configuration of the second type, and then the chute 13 is lifted by the lifting unit 6 or gripped by the lowered rotary unit 10. The control system is configured to activate the converter unit 21 if the machine is loaded with trays in the first type of configuration. If machine 1 is fed to empty trays from four-walled tray 3, the converter unit remains inactive. In addition, it is possible to convert the first type tray to the second type tray configuration after the tray 13 is lifted by the lifting unit 6.

Машина 1 для опорожнения лотков имеет контроллер 40, показанный на фиг. 3, соединенный с отдельными блоками машины 1. Система управления машиной 1 содержит блок 41 обнаружения, предназначенный для определения типа лотка, размещенного на станции 2 заполненных лотков. Активация преобразовательного блока 21, 35 может происходить в зависимости от типа лотков, размещенных на станции 2. Преобразовательный блок 21, 35 может находиться в активном состоянии независимо от типа подаваемого лотка, поскольку рабочие элементы блока воздействуют на стенки пятистенного лотка в конфигурации первого типа и не воздействуют на стенки четырехстенного лотка в конфигурации второго типа.The tray emptying machine 1 has a controller 40 shown in FIG. 3, connected to the individual units of the machine 1. The control system of the machine 1 comprises a detection unit 41 for detecting the type of tray placed at the station 2 of filled trays. The activation of the converter unit 21, 35 can take place depending on the type of trays located at the station 2. The converter unit 21, 35 can be in an active state regardless of the type of the supplied tray, since the working elements of the unit act on the walls of the five-walled tray in the configuration of the first type and not act on the walls of a four-walled tray in a second type of configuration.

На фиг. 5 показан поворотный блок 10, соединенный с вращающимся валом 12, имеющим ось вращения 12А, на ползуне 11А подъемного блока 11. Поворотный блок 10 имеет основной опорный элемент 14, на котором поддерживается задняя стенка 3А, 13А с четырехстенного лотка 3 или с пятистенного лотка 13, соответственно. Поворотный блок 10 снабжен захватными элементами для захвата лотка 3, 13, а именно, имеется по меньшей мере один нижний захват 15L, 15R с возможностью удержания нижней стенки 3В, 13В лотка 3, 13, по меньшей мере одна пара боковых захватов 16L, 16R для захвата боковых стенок 3L, 3R, 13L, 13R лотка 3, 13, и амортизатор 18 для покрытия стержнеобразных изделий R, находящихся в лотке, с креплением захватных элементов к удерживающему механизму 10А, который предназначен для удержания лотка 3, 13 в поворотном блоке 10 в ходе манипуляций с лотком 3, 13. Поворотный блок 10 и подъемный блок 11 образуют манипуляционный блок 19. Под манипуляциями с лотком 3, 13 подразумеваются подъем лотка 3, 13 подъемным блоком 11 и поворот лотка 3, 13 поворотным блоком 10, а также отведение лотка 3, 13 на удерживающем механизме 10А в дальше от оси 12А вала 12 поворотного блока 10. Кроме того, в ходе выполнения цикла опорожнения лотка 3, 13 можно свободно комбинировать функции подъема, поворота лотка 3, 13 и перемещения от оси вращения 12а.FIG. 5 shows a pivot block 10 connected to a rotating shaft 12 having an axis of rotation 12A on a slider 11A of a lifting unit 11. The pivot block 10 has a main supporting element 14 on which the rear wall 3A, 13A is supported from a four-walled tray 3 or from a five-walled tray 13 , respectively. The pivoting block 10 is equipped with gripping elements for gripping the tray 3, 13, namely, there is at least one lower gripper 15L, 15R with the ability to hold the bottom wall 3B, 13B of the tray 3, 13, at least one pair of side grippers 16L, 16R for gripping the side walls 3L, 3R, 13L, 13R of the tray 3, 13, and a shock absorber 18 for covering the rod-shaped products R located in the tray, with the attachment of the gripping elements to the holding mechanism 10A, which is designed to hold the tray 3, 13 in the rotary block 10 v during manipulations with the tray 3, 13. The rotary block 10 and the lifting block 11 form the manipulation block 19. The manipulation of the tray 3, 13 means the lifting of the tray 3, 13 with the lifting block 11 and the rotation of the tray 3, 13 by the rotary block 10, as well as the retraction of the tray 3, 13 on the holding mechanism 10A further from the axis 12A of the shaft 12 of the rotary unit 10. In addition, during the emptying cycle of the tray 3, 13, it is possible to freely combine the functions of lifting, rotating the tray 3, 13 and distance from the axis of rotation 12a.

Вариант с фиг. 3а демонстрирует пару самовыравнивающихся нижних захватов 15L, 15R для поддержания нижней стенки 3В, 13В соответствующего лотка 3, 13. Для менее жестких лотков 3, 13 и в случае тяжелых стержнеобразных изделий может потребоваться большее количество нижних захватов. В данном варианте осуществления изобретения предусмотрены боковые захваты 16L и 16R в виде продольных планок, образующих зажимные элементы. Форма боковых захватов 16L, 16R может зависеть от формы поверхности боковых стенок лотка 3, 13, причем пятистенные лотки 13 имеют гладкие боковые стенки, тогда как четырехстенные лотки 3 имеют ребра и могут иметь дополнительные выступы. Боковые захваты 16L, 16R могут перемещаться посредством пневматических исполнительных механизмов 17 и могут воздействовать на лоток 3, 13 в качестве зажимных элементов, устраняя деформацию боковых стенок 3L, 3R и 13L, 13R лотка, соответственно. Положение зажимных элементов 16L и 16R требует регулировки положения удержания лотка 3, 13 в соответствии с жесткостью и габаритами используемых лотков 3, 13. Амортизатор 18 прикреплен с возможностью скольжения к направляющей 18А удерживающего механизма 10А в поворотном блоке 10, перемещается посредством любого не показанного приводного блока с линейным перемещением, например, пневматического или электрического приводного блока, и используется для покрытия стержнеобразных изделий R в лотке 3, 13. Удерживающий механизм 10А содержит боковые захваты 16L, 16R, самовыравнивающиеся нижние захваты 15L, 15R и амортизатор 18, а также их приводные элементы, прикрепленные к корпусу 14, например, выполненному в виде пластины, образующей основной опорный элемент для лотка. Удерживающий механизм 10А прикреплен к линейной направляющей 10В, которая соединена с вращающимся валом 12, имеющим ось вращения 12А. Удерживающий механизм 10А может перемещаться вдоль направляющей 10В посредством любого не показанного приводного механизма так, чтобы обеспечить перемещение удерживающего механизма 10А в направлении поперек оси 12А вала 12. Задачей удерживающего механизма 10А является изменение расстояния от лотка 3, 13 до оси 12А вращающегося вала 12. Комбинация вращательного движения лотка 3, 13 и линейного движения обеспечивает возможность любых манипуляций с лотком 3, 13 в ходе его транспортировки в положение разгрузки на станции 23 опорожнения лотка 3, 13. Кроме того, можно начинать вращательное перемещение поворотного блока 10 на любом этапе подъемного перемещения подъемного блока 11.The embodiment of FIG. 3a shows a pair of self-aligning bottom grippers 15L, 15R for supporting the bottom wall 3B, 13B of the respective tray 3, 13. For less rigid trays 3, 13 and in the case of heavy rod-shaped products, more bottom grips may be required. In this embodiment of the invention, side grips 16L and 16R are provided in the form of longitudinal strips forming clamping members. The shape of the side grips 16L, 16R may depend on the shape of the surface of the side walls of the tray 3, 13, the five-walled trays 13 having smooth side walls, while the four-walled trays 3 have ribs and may have additional protrusions. The side grippers 16L, 16R can be moved by pneumatic actuators 17 and can act on the chute 3, 13 as clamping elements, eliminating deformation of the side walls 3L, 3R and 13L, 13R of the chute, respectively. The position of the clamping elements 16L and 16R requires adjustment of the holding position of the tray 3, 13 in accordance with the stiffness and dimensions of the trays 3, 13 used. The shock absorber 18 is slidably attached to the guide 18A of the holding mechanism 10A in the pivot block 10, is moved by any drive unit not shown with linear movement, for example, pneumatic or electric drive unit, and is used to cover rod-shaped products R in tray 3, 13. The holding mechanism 10A contains side grips 16L, 16R, self-leveling lower grips 15L, 15R and shock absorber 18, as well as their drive elements attached to a body 14, for example made in the form of a plate, forming a main support for the tray. The holding mechanism 10A is attached to a linear guide 10B, which is connected to a rotating shaft 12 having an axis of rotation 12A. The holding mechanism 10A can be moved along the guide 10B by any drive mechanism not shown so as to move the holding mechanism 10A in a direction across the axis 12A of the shaft 12. The purpose of the holding mechanism 10A is to change the distance from the chute 3, 13 to the axis 12A of the rotating shaft 12. Combination the rotational movement of the tray 3, 13 and the linear movement provides the possibility of any manipulations with the tray 3, 13 during its transportation to the unloading position at the station 23 for emptying the tray 3, 13. In addition, it is possible to start the rotational movement of the rotary unit 10 at any stage of the lifting movement of the lifting block 11.

На фиг. 6 показана машина 1 для опорожнения лотков и ее блоки, находящиеся в типовых положениях; подъемный блок 6 показан в нижнем положении и отмечен сплошной линией, а в верхнем положении 6' - пунктирной линией. Поворотный блок 10 в нижнем положении отмечен сплошной линией; в этом положении лоток 3, 13 переводится из подъемного блока 6. Поворотный блок 10 в верхнем положении 10' показан пунктирной линией. Вращательное перемещение поворотного блока 10 может начинаться в верхнем положении 10', однако может начинаться и до достижения верхнего положения 10', то есть уже в ходе подъемным блоком 11. Поворотный блок 10 в положении непосредственно перед началом разгрузки лотка 3, 13 показан пунктирной линией и обозначен как 10''. Приемный блок 28 станции 25 пустых лотков, отмеченный сплошной линией, находится в положении ожидания, то есть в отведенном положении, в котором он не принимает пустые лотки. Приемный блок 28, отмеченный пунктирной линией, находится в положении приема лотка и обозначен как 28'.FIG. 6 shows a machine 1 for emptying trays and its blocks in typical positions; the lifting block 6 is shown in the lower position and is marked with a solid line, and in the upper position 6 'with a dashed line. The pivot block 10 in the lower position is marked with a solid line; in this position, the tray 3, 13 is moved out of the lifting unit 6. The pivoting unit 10 in the upper position 10 'is shown in dashed lines. The rotary movement of the pivoting unit 10 can begin in the upper position 10 ', but it can also begin before reaching the upper position 10', that is, already in the course of the lifting unit 11. The rotary unit 10 in the position immediately before the start of unloading of the chute 3, 13 is shown in dashed lines and designated as 10 ''. The receiving unit 28 of the station 25 of empty trays, marked with a solid line, is in a waiting position, that is, in a retracted position in which it does not accept empty trays. The receiving unit 28, marked with a dashed line, is in the tray receiving position and is designated 28 '.

На фиг. 7 показана траектория 70 перемещения четырехстенного лотка 3, где последовательные этапы перемещения лотка показаны по отношению к точке, расположенной в середине задней стенки лотка. Траектория 70 перемещения, соединяющая последовательные характерные точки, занятые средними точками лотка, проходящего через зоны действия отдельных механизмов, показана жирной пунктирной линией. На станции 2 заполненных лотков заполненный четырехстенный лоток 3 проходит через последовательные положения из точки А в точку В. Из точки В заполненный четырехстенный лоток 3 перемещается в положение, контролируемое опорным элементом 5 или подъемным блоком 6, и останавливается в точке С. Подъемный блок 6 начинает перемещаться вверх, поднимает четырехстенный лоток 3 и обеспечивает наклон наполненного четырехстенного лотка 3 на несколько градусов. Положение четырехстенного лотка 3 после наклона обозначено как С'. Во время перемещения вверх лоток 3 удерживается зажимами 8L и 8R. Подъемный блок 6 перестает двигаться вверх, когда четырехстенный лоток 3 достиг точки D. Поворотный блок 10 захватывает четырехстенный лоток 3 посредством боковых захватов 15L, 16R и самовыравнивающихся опор 15L, 15R, и амортизатор 18 покрывает стержнеобразные изделия R, собранные в лоток. Подъемный блок 6 опускают. Затем поворотный блок 10 вместе с захваченным четырехстенным лотком 3 поднимается посредством подъемного блока 11, то есть посредством манипуляционного блока 19, таким образом, чтобы лоток 3 достиг точки Е. Из точки Е начинают вращательное перемещение поворотного блока 10, причем поворотный блок 10 показан пунктирной линией. После начала вращательного перемещения поворотного блока 10 начинается перемещение удерживающего механизма 10а вместе с четырехстенным лотком 3, чтобы увеличить расстояние от лотка до оси вала поворотного блока 10. Перемещение удерживающего механизма 10А происходит поперек оси 12А вращающегося вала 12. В зависимости от вида лотка и стержнеобразных изделий, перемещение удерживающего механизма 10А может быть начато в любой фазе вращательного перемещения. В результате сочетания вращательного перемещения поворотного блока 10 и перемещения удерживающего механизма 10А четырехстенный лоток 3 будет перемещаться из точки Е в точку F по почти эллиптической траектории или по траектории, состоящей из эллиптических участков. Траектория перемещения, по которой перемещается заполненный четырехстенный лоток 3, может содержать круговые участки и множество эллиптических участков, причем форма траектории перемещения зависит от физических параметров стержнеобразных изделий R, прежде всего от их веса. В точке F четырехстенный лоток 3 поворачивается на несколько градусов от вертикального направления перед началом разгрузки четырехстенного лотка 3. В ходе транспортировки лотка из точки F в точку G на станции 23 опорожнения заполненного лотка отводят амортизатор 18, и начинается выгрузка стержнеобразных изделий R из четырехстенного лотка 3 на конвейер 24. После частичной выгрузки стержнеобразных изделий R из четырехстенного лотка 3 упомянутый лоток 3 может быть принят манипуляционным блоком 19, поскольку четырехстенный лоток 3 все время продолжает удерживаться удерживающим блоком 10А поворотного блока 10. Как вариант, четырехстенный лоток 3 может оставаться в точке G в положении разгрузки до тех пор, пока он не будет полностью опорожнен. При приеме пустого лотка 3 его сначала перемещают в вертикальном направлении на участке G-H, а затем на участке H-J траектории, и упомянутый лоток доставляют в приемный блок 28 станции 25 пустых лотков. Участок H-J проходит выше, поскольку при приеме лотка после его частичной разгрузки участок G-H должен быть прямолинейным и вертикальным. Участок H-J траектории перемещения может быть аналогичен участку E-F траектории или может перекрывать его (при приеме лотка после его полного опорожнения). Перемещение лотка 3 на участке H-J может быть выполнено не поворотным блоком 10 манипуляционного блока 19, а другим блоком. Кроме того, пустой четырехстенный лоток 3 перемещают в точку K посредством приемного блока 28 и далее вдоль станции 25 пустых лотков до точки L, откуда лоток забирает оператор. Перемещение пустых лотков из точки K в точку L вызвано перемещением приемного блока 28 в связи с последовательным приемом пустых лотков.FIG. 7 shows the trajectory 70 of movement of the four-walled chute 3, where the successive stages of movement of the tray are shown in relation to a point located in the middle of the rear wall of the tray. The trajectory 70 of movement connecting successive feature points occupied by the midpoints of the tray passing through the areas of action of the individual mechanisms is shown in bold dashed lines. At station 2 of filled trays, the filled four-walled tray 3 passes through successive positions from point A to point B. From point B, the filled four-walled tray 3 moves to a position controlled by the support element 5 or the lifting block 6, and stops at point C. The lifting block 6 starts move up, lifts the 4-walled Tray 3 and tilts the filled 4-walled Tray 3 a few degrees. The position of the four-walled tray 3 after tilting is indicated as C '. Tray 3 is held in place by clamps 8L and 8R during upward movement. The lifting block 6 stops moving upward when the four-walled chute 3 has reached point D. The turntable 10 grips the four-walled chute 3 by means of side grips 15L, 16R and self-leveling supports 15L, 15R, and the shock absorber 18 covers the rod-shaped articles R assembled in the tray. The lifting block 6 is lowered. Then, the pivoting block 10 together with the gripped four-walled chute 3 is lifted by means of a lifting unit 11, that is, by means of a manipulation unit 19, so that the chute 3 reaches point E. From point E, the rotary movement of the pivoting unit 10 begins, the pivoting unit 10 being shown in dashed lines ... After the start of the rotational movement of the rotary unit 10, movement of the holding mechanism 10a begins together with the four-walled tray 3 in order to increase the distance from the tray to the axis of the shaft of the rotary unit 10. The movement of the holding mechanism 10A occurs across the axis 12A of the rotating shaft 12. Depending on the type of tray and rod-shaped products , movement of the holding mechanism 10A can be initiated at any phase of the rotational movement. As a result of the combination of the rotational movement of the pivot block 10 and the movement of the holding mechanism 10A, the four-walled tray 3 will move from point E to point F along an almost elliptical path or along a path consisting of elliptical portions. The trajectory of movement along which the filled four-walled chute 3 moves may contain circular sections and a plurality of elliptical sections, and the shape of the trajectory of movement depends on the physical parameters of the rod-shaped products R, primarily on their weight. At point F, the four-walled tray 3 rotates a few degrees from the vertical direction before unloading the four-walled tray 3. During the transport of the tray from point F to point G, the shock absorber 18 is removed at the station 23 for emptying the filled tray, and the unloading of rod-shaped products R from the four-walled tray 3 begins. onto the conveyor 24. After partial unloading of the rod-shaped products R from the four-walled chute 3, said chute 3 can be received by the handling unit 19, since the four-walled chute 3 is continuously held by the holding unit 10A of the pivoting unit 10. Alternatively, the four-walled chute 3 can remain at point G in the unloading position until it is completely empty. When an empty tray 3 is received, it is first moved in the vertical direction in the section G-H, and then in the section H-J of the trajectory, and the said tray is delivered to the receiving unit 28 of the station 25 of empty trays. Section H-J goes higher, because when receiving the tray after partial unloading, section G-H must be straight and vertical. The section H-J of the path of movement can be similar to the section E-F of the path, or it can overlap it (when receiving the tray after it is completely empty). The movement of the chute 3 in the area H-J can be performed not by the rotary unit 10 of the manipulation unit 19, but by another unit. In addition, the empty four-walled tray 3 is moved to point K by means of the receiving unit 28 and further along the empty tray station 25 to point L, from where the operator picks up the tray. The movement of empty trays from point K to point L is caused by the movement of the receiving unit 28 in connection with the successive reception of empty trays.

Транспортируемые стержнеобразные изделия R требуют бережного обращения и минимальных механических нагрузок. Из-за разного веса стержнеобразных изделий механизмы разгружателя лотков подвергаются различным нагрузкам. Эти нагрузки воздействуют, в частности, на механизмы поворотного блока 10. В ходе манипуляций с лотком 3, 13 содержащиеся в нем стержнеобразные изделия R могут несколько смещаться по отношению к лотку 3, 13. Перемещение стержнеобразных изделий R относительно лотка 3, 13 должно быть исключено или, по меньшей мере, ограничено, поскольку может привести к повреждению концов стержнеобразного изделия R. Испытания доказали, что оптимальное распределение ускорений, которым подвергаются стержнеобразные изделия R, и нагрузок на механизмы поворотного блока 10 может быть достигнуто, если вращательное перемещение поворотного блока 10 вокруг оси 12А начинать до окончания подъема посредством подъемного блока 11.The transported rod-shaped products R require careful handling and minimum mechanical stress. Due to the different weight of the rod-shaped products, the tray unloader mechanisms are subjected to different loads. These loads act, in particular, on the mechanisms of the rotary unit 10. During manipulations with the tray 3, 13, the rod-shaped articles R contained therein may slightly shift relative to the tray 3, 13. The movement of the rod-shaped articles R relative to the tray 3, 13 should be excluded or at least limited, since it can damage the ends of the rod-shaped product R. Tests have shown that an optimal distribution of the accelerations to which the rod-shaped products R are subjected and the loads on the mechanisms of the rotary unit 10 can be achieved if the rotational movement of the rotary unit 10 around start axle 12A before the end of lifting by means of the lifting block 11.

На фиг. 8 показана измененная траектория 80 перемещения четырехстенного лотка 3, на которой вращательное перемещение поворотного блока 10 начинают в точке М, причем перемещение четырехстенного лотка 3 в сторону от оси 12А вращения путем перемещения механизмов, удерживающих четырехстенный лоток 3, начинают в точке участка E-N, тогда как перемещение лотка 3 может начинаться на участке M-N. Независимые механизмы вращательного перемещения поворотного блока 10 и линейные перемещения механизма 10А, удерживающего лоток, позволяют свободно формировать направление траектории перемещения четырехстенного лотка 3.FIG. 8 shows a modified trajectory 80 of movement of the four-walled tray 3, in which the rotational movement of the pivot block 10 begins at point M, and the movement of the four-walled tray 3 away from the axis of rotation 12A by moving the mechanisms holding the four-walled tray 3 starts at the point of the section EN, while the movement of the tray 3 can start in the area MN. Independent mechanisms of rotational movement of the rotary unit 10 and linear movements of the mechanism 10A holding the tray allow you to freely form the direction of the trajectory of movement of the four-walled tray 3.

На фиг. 9 и фиг. 10 показана траектория 90, 100 перемещения пятистенного лотка 13, где подобно случаю четырехстенного лотка 3, показаны последовательные этапы перемещения лотка с привязкой к точке, являющейся средней точкой задней стенки лотка 13. После помещения пятистенного лотка 13 на станцию 2 заполненных лотков оператор машины предварительно поворачивает верхнюю стенку 13Т'. Траектория перемещения, соединяющая последовательные характерные точки, через которые проходит упомянутая середина задней стенки пятистенного лотка 13, показана жирной пунктирной линией. Переход от точки А к точке С осуществляется таким же образом, как и в случае четырехстенного лотка 3. Подъемный блок 6 поднимает пятистенный лоток 13 в точку D. В этом положении преобразовательный блок (например, 21L и 21R) поворачивает стенку 13Т', чтобы обеспечить возможность последующей разгрузки пятистенного лотка 13. Поворотный блок 10 захватывает пятистенный лоток 13 посредством боковых зажимов 16L, 16R и самовыравнивающихся опор 15L, 15R, и амортизатор 18 покрывает стержнеобразные изделия R, находящиеся в пятистенном лотке 13. Дальнейшая часть траектории перемещения пятистенного лотка 13 (т.е. лотка в конфигурации первого типа) проходит аналогично тому, как в случае четырехстенного лотка 3 (т.е. лотка второго типа).FIG. 9 and FIG. 10 shows the trajectory 90, 100 of movement of the five-walled tray 13, where, like the case of the four-walled tray 3, the successive stages of the movement of the tray are shown with reference to a point which is the midpoint of the rear wall of the tray 13. After placing the five-walled tray 13 on the station 2 of the filled trays, the operator of the machine pre-rotates the top wall 13T '. The trajectory of movement connecting successive feature points through which said middle of the rear wall of the five-walled tray 13 passes is shown in bold dashed line. The transition from point A to point C is carried out in the same way as in the case of the four-walled tray 3. The lifting unit 6 lifts the five-walled tray 13 to point D. In this position, the transducer unit (for example, 21L and 21R) rotates the wall 13T 'to provide the possibility of subsequent unloading of the five-walled tray 13. The turntable 10 grips the five-walled tray 13 by means of side clamps 16L, 16R and self-leveling supports 15L, 15R, and the shock absorber 18 covers the rod-shaped products R located in the five-walled tray 13. The further part of the travel path of the five-walled tray 13 (t e. tray in the first type configuration) runs in the same way as in the case of the four-walled tray 3 (i.e. the second type tray).

Испытания доказали, что оптимальное распределение ускорений, которым подвергаются стержнеобразные изделия R, и нагрузок механизмов поворотного блока 10 может быть получено если вращательное перемещение вокруг оси 12А начинается перед достижением точкми Е. На фиг. 10 показана измененная траектория 100 перемещения пятистенного лотка 13, когда вращательное перемещение поворотного блока 10 начинается в точке Р, а смещение лотка 3 от оси 12А вращения путем перемещения удерживающего механизма 10А начинается с точки на участке E-S, тогда как перемещение лотка 13 может начинаться на участке P-S. В случае пятистенных лотков 13 траектория 100 перемещения лотка может быть изменена путем первоначального подъема лотка 13 на участке H-U, а затем плавного опускания лотка на участке U-J с более крутым подъемом пустого лотка 13, нежели в случае четырехстенного лотка 3. Такая траектория перемещения пятистенного лотка 13 оказалась более предпочтительной, поскольку изготовленные из картона пятистенные лотки 13, не содержащие внутри стержнеобразных изделий R, более подвержены деформациям, которые обусловлены давлением боковых зажимных элементов.Tests have shown that an optimal distribution of the accelerations to which the rod-shaped products R are subjected and the loads of the mechanisms of the pivot block 10 can be obtained if the rotational movement about the axis 12A begins before reaching the points E. FIG. 10 shows the modified trajectory 100 of movement of the five-walled chute 13, when the rotational movement of the pivot block 10 begins at point P, and the displacement of the chute 3 from the axis of rotation 12A by movement of the holding mechanism 10A starts from a point in the section ES, while the movement of the chute 13 can begin in the section PS. In the case of five-walled trays 13, the trajectory 100 of movement of the tray can be changed by first raising the tray 13 in the area HU, and then smoothly lowering the tray in the area UJ with a steeper rise of the empty tray 13 than in the case of the four-walled tray 3. Such a trajectory of movement of the five-walled tray 13 proved to be more preferable, since the five-walled trays 13 made of cardboard, which do not contain the rod-shaped articles R inside, are more susceptible to deformations due to the pressure of the side clamping elements.

На фиг. 11-14 показаны последовательные фазы вращения поворотного блока 10, в ходе которых лоток 3, 13 отводится от оси 12А вала 12 поворотного блока 10, причем расстояние d1-4 между задней стенкой лотка и осью 12а вала 12 постепенно увеличивается от d1 до d4. Расстояние d1-4 увеличивается путем перемещения удерживающего механизма 10А на направляющей 10В. Начальное минимальное расстояние между задней стенкой лотка и осью 12А вала 12, показанное на фиг. 11, обозначено как d1. Конечное максимальное расстояние между задней стенкой лотка и осью 12А вала 12 обозначено как d4, причем d1<d2<d3<d4, где d2 и d3 - это последовательные промежуточные расстояния между задней стенкой лотка 3, 13 и осью 12а.FIG. 11-14 show the successive phases of rotation of the rotary unit 10, during which the chute 3, 13 is retracted from the axis 12A of the shaft 12 of the rotary unit 10, and the distance d1-4 between the rear wall of the chute and the axis 12a of the shaft 12 gradually increases from d1 to d4. The distance d1-4 is increased by moving the holding mechanism 10A on the guide 10B. The initial minimum distance between the rear wall of the tray and the axis 12A of the shaft 12 shown in FIG. 11 is designated d1. The final maximum distance between the rear wall of the tray and the axis 12A of the shaft 12 is denoted as d4, where d1 <d2 <d3 <d4, where d2 and d3 are successive intermediate distances between the rear wall of the tray 3, 13 and the axis 12a.

Claims (46)

1. Устройство (1) для опорожнения двух типов лотков с разными конфигурациями для стержнеобразных изделий (R) табачной промышленности, причем лотком (13) первого типа является пятистенный лоток, и лотком (3) второго типа является четырехстенный лоток,1. Device (1) for emptying two types of trays with different configurations for rod-shaped products (R) of the tobacco industry, where the tray (13) of the first type is a five-walled tray, and the tray (3) of the second type is a four-walled tray, при этом устройство содержитwhile the device contains станцию (2) заполненных лотков первого типа или второго типа,station (2) filled trays of the first type or the second type, поворотный блок (10), выполненный с возможностью поворота заполненного лотка (13) первого типа или лотка (3) второго типа,a pivoting unit (10) adapted to rotate a filled tray (13) of the first type or a tray (3) of the second type, подъемный блок (11), выполненный с возможностью подъема поворотного блока (10),a lifting block (11) adapted to lift the rotary block (10), станцию (23) для опорожнения заполненного лотка (13) первого типа или лотка (3) второго типа,station (23) for emptying the filled tray (13) of the first type or tray (3) of the second type, станцию (25) для пустых лотков первого или второго типа, иstation (25) for empty trays of the first or second type, and систему (40) управления, выполненную с возможностью управления узлами упомянутого устройства,a control system (40) configured to control the nodes of said device, отличающееся тем, что содержит:characterized in that it contains: преобразовательный блок (21, 35), выполненный с возможностью изменения конфигурации лотка (13) первого типа на конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка (3) второго типа,a conversion unit (21, 35) configured to change the configuration of the first type tray (13) to a configuration corresponding to the second type tray (3) configuration, причем преобразовательный блок (21, 35) выполнен с возможностью изменения конфигурации лотка (13) первого типа на конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка (3) второго типа, при подаче лотка (13) первого типа на разгрузку и с возможностью сохранения конфигурации лотка (3) второго типа при подаче лотка (3) второго типа на разгрузку,moreover, the conversion unit (21, 35) is configured to change the configuration of the tray (13) of the first type to a configuration corresponding to the configuration of the tray (3) of the second type, when feeding the tray (13) of the first type for unloading and with the ability to save the configuration of the tray (3) of the second type when feeding the tray (3) of the second type for unloading, причем преобразовательный блок (21, 35) дополнительно содержит подъемный механизм (32) линейного действия, выполненный с возможностью подъема шарнирной стенки (13Т') и соединительных элементов (13FL, 13FR), иmoreover, the converter unit (21, 35) additionally contains a lifting mechanism (32) of linear action, made with the possibility of lifting the hinged wall (13T ') and connecting elements (13FL, 13FR), and нажимной механизм (34) линейного действия, выполненный с возможностью прижатия шарнирной стенки (13Т') и соединительных элементов (13FL, 13FR) к другим стенкам (13L, 13R, 13А) лотка.a pressure mechanism (34) of linear action, made with the possibility of pressing the hinged wall (13T ') and the connecting elements (13FL, 13FR) to the other walls (13L, 13R, 13A) of the tray. 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотный блок (10), выполненный с возможностью поворота заполненного лотка, содержит удерживающий механизм (10А), имеющий захватные элементы, выполненные с возможностью удержания лотка (3, 13) и перемещения лотка (3, 13) в направлении, поперечном оси (12А) вала (12) поворотного блока (10).2. The device according to claim. 1, characterized in that the rotary unit (10), configured to rotate the filled tray, contains a holding mechanism (10A), having gripping elements configured to hold the tray (3, 13) and move the tray ( 3, 13) in a direction transverse to the axis (12A) of the shaft (12) of the rotary block (10). 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что удерживающий механизм (10А) присоединен к линейной направляющей (10В), обеспечивающей возможность перемещения лотка в направлении, поперечном оси (12А) вала (12) поворотного блока (10).3. The device according to claim 2, characterized in that the holding mechanism (10A) is connected to a linear guide (10B), allowing the tray to move in a direction transverse to the axis (12A) of the shaft (12) of the rotary block (10). 4. Устройство по п. 2 или 3, отличающееся тем, что захватные элементы содержат боковые захваты (16L, 16R), нижний захват (15L, 15R) и скользящую крышку (18).4. A device according to claim 2 or 3, characterized in that the gripping elements comprise side grips (16L, 16R), a lower grip (15L, 15R) and a sliding cover (18). 5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что содержит подъемный блок (6), выполненный с возможностью подъема заполненного лотка (3, 13) со станции (2) заполненных лотков.5. A device according to claim 1, characterized in that it comprises a lifting unit (6) adapted to lift a filled tray (3, 13) from a station (2) of filled trays. 6. Устройство по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что преобразовательный блок (21, 35) является открывающим блоком, выполненным с возможностью поворота шарнирной стенки (13Т') лотка (13) первого типа.6. Device according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the transforming unit (21, 35) is an opening unit adapted to rotate the hinged wall (13T ') of the tray (13) of the first type. 7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что открывающий блок (21, 35), выполненный с возможностью поворота шарнирной стенки (13Т') лотка (13) первого типа, расположен над подъемным блоком (6), выполненным с возможностью подъема заполненного лотка (3, 13).7. The device according to claim. 6, characterized in that the opening block (21, 35), made with the possibility of pivoting the hinged wall (13T ') of the tray (13) of the first type, is located above the lifting block (6), made with the possibility of lifting the filled tray (3, 13). 8. Устройство по любому из пп. 1-7, отличающееся тем, что содержит блок (41) определения типа лотка.8. Device according to any one of paragraphs. 1-7, characterized in that it contains a block (41) for determining the type of tray. 9. Способ опорожнения двух типов лотков с разными конфигурациями для стержнеобразных изделий (R) табачной промышленности, причем лотком (13) первого типа является пятистенный лоток, и лотком (3) второго типа является четырехстенный лоток,9. A method of emptying two types of trays with different configurations for rod-shaped products (R) of the tobacco industry, wherein the tray (13) of the first type is a five-walled tray, and the tray (3) of the second type is a four-walled tray, в котором:wherein: размещают заполненный лоток (13) первого типа или второго типа (3) на станции (2) заполненных лотков,place the filled tray (13) of the first type or second type (3) at the station (2) of the filled trays, транспортируют заполненный лоток (13) первого типа или второго типа (3) вдоль станции (2) заполненных лотков,transport the filled tray (13) of the first type or second type (3) along the station (2) of the filled trays, захватывают заполненный лоток (13) первого типа или второго типа (3) посредством поворотного блока (10),gripping the filled tray (13) of the first type or the second type (3) by means of the rotary block (10), поднимают заполненный лоток (13) первого типа или второго типа (3),raise the filled tray (13) of the first type or the second type (3), поворачивают заполненный лоток (13) первого типа или второго типа (3) посредством поворотного блока (10),rotate the filled tray (13) of the first type or the second type (3) by means of the rotary block (10), помещают заполненный лоток (13) первого типа или второго типа (3) на станцию (23) опорожнения заполненного лотка,place the filled tray (13) of the first type or second type (3) on the station (23) for emptying the filled tray, транспортируют пустой лоток (13) первого типа или второго типа (3) на станцию (25) пустых лотков,transport an empty tray (13) of the first type or second type (3) to the station (25) of empty trays, принимают пустой лоток (13) первого типа или второго типа (3) со станции (25) пустых лотков,take an empty tray (13) of the first type or second type (3) from the station (25) of empty trays, отличающийся тем, чтоcharacterized in that после подачи заполненного лотка (13) первого типа активируют преобразовательный блок (21, 35), иafter feeding the filled tray (13) of the first type, the converter unit (21, 35) is activated, and преобразуют конфигурацию лотка (13) первого типа в конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка (3) второго типа,converting the configuration of the first type tray (13) into a configuration corresponding to the configuration of the second type tray (3), причем изменяют конфигурацию лотка (13) первого типа на конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка (3) второго типа, при подаче лотка (13) первого типа на разгрузку и сохраняют конфигурацию лотка (3) второго типа при подаче лотка (3) второго типа на разгрузку,moreover, the configuration of the tray (13) of the first type is changed to a configuration corresponding to the configuration of the tray (3) of the second type, when the tray (13) of the first type is fed for unloading, and the configuration of the tray (3) of the second type is maintained when the tray (3) of the second type is fed for unloading , при этом конфигурацию лотка изменяют посредством подъемного механизма (32) линейного действия, выполненного с возможностью подъема шарнирной стенки (13Т') и соединительных элементов (13FL, 13FR), и нажимного механизма (34) линейного действия, выполненного с возможностью прижатия шарнирной стенки (13Т') и соединительных элементов (13FL, 13FR) к другим стенкам (13L, 13R, 13А) лотка.the configuration of the tray is changed by means of a lifting mechanism (32) of linear action, made with the possibility of lifting the hinged wall (13T ') and connecting elements (13FL, 13FR), and a pushing mechanism (34) of linear action, made with the possibility of pressing the hinged wall (13T ') and connecting elements (13FL, 13FR) to other walls (13L, 13R, 13A) of the tray. 10. Способ по п. 9, отличающийся тем, что во время поворота заполненного лотка упомянутый заполненный лоток (3, 13) отводят в направлении, поперечном оси (12А) вала (12) поворотного блока (10).10. A method according to claim 9, characterized in that during the rotation of the filled tray, said filled tray (3, 13) is retracted in a direction transverse to the axis (12A) of the shaft (12) of the rotary block (10). 11. Способ по п. 9 или 10, отличающийся тем, что перед захватом лотка (3, 13) посредством поворотного блока (10) заполненный лоток (3, 13) поднимают на подъемном блоке (6), предназначенном для подъема заполненных лотков.11. A method according to claim 9 or 10, characterized in that, before gripping the tray (3, 13) by means of the pivoting block (10), the filled tray (3, 13) is lifted on a lifting unit (6) designed to lift the filled trays. 12. Преобразовательный блок (21, 35), предназначенный для изменения конфигурации лотка (13) первого типа, имеющего по меньшей мере одну шарнирную стенку (13Т'), снабженную соединительными элементами (13FL, 13FR), предназначенными для соединения шарнирной стенки с другими стенками (13L, 13R) лотка (13), на конфигурацию, соответствующую конфигурации лотка (3) второго типа, не имеющего шарнирной стенки,12. Converting unit (21, 35), designed to change the configuration of the first type of tray (13), having at least one hinged wall (13T ') equipped with connecting elements (13FL, 13FR) designed to connect the hinged wall with other walls (13L, 13R) of the chute (13), to the configuration corresponding to the configuration of the chute (3) of the second type, which does not have a hinged wall, содержащий:containing: толкательные элементы (22L, 22R, 32L, 32R), выполненные с возможностью подъема шарнирной стенки (13Т') и соединительных элементов (13FL, 13FR), иpushing elements (22L, 22R, 32L, 32R) capable of lifting the hinged wall (13T ') and connecting elements (13FL, 13FR), and нажимные элементы (22L, 22R, 34L, 34R), выполненные с возможностью прижатия шарнирной стенки (13Т') и соединительных элементов к другим стенкам (13L, 13R, 13А) лотка (13),pressing elements (22L, 22R, 34L, 34R), made with the possibility of pressing the hinged wall (13T ') and connecting elements to other walls (13L, 13R, 13A) of the tray (13), отличающийся тем, чтоcharacterized in that блок (21, 35) дополнительно содержит подъемный механизм (32) линейного действия, выполненный с возможностью подъема шарнирной стенки (13Т') и соединительных элементов (13FL, 13FR), иthe unit (21, 35) additionally contains a lifting mechanism (32) of linear action, made with the possibility of lifting the hinged wall (13T ') and connecting elements (13FL, 13FR), and нажимной механизм (34) линейного действия, выполненный с возможностью прижатия шарнирной стенки (13Т') и соединительных элементов (13FL, 13FR) к другим стенкам (13L, 13R, 13А) лотка.a pressure mechanism (34) of linear action, made with the possibility of pressing the hinged wall (13T ') and the connecting elements (13FL, 13FR) to the other walls (13L, 13R, 13A) of the tray. 13. Блок по п. 12, отличающийся тем, что подъемный механизм (32) содержит по меньшей мере два исполнительных механизма (31L, 31R), имеющих толкательные элементы (32L, 32R).13. The block according to claim 12, characterized in that the lifting mechanism (32) comprises at least two actuators (31L, 31R) having pushing elements (32L, 32R). 14. Блок по п. 12 или 13, отличающийся тем, что нажимной механизм (34) содержит по меньшей мере два исполнительных механизма (33L, 33R), имеющих нажимные элементы (34L, 34R).14. The unit according to claim 12 or 13, characterized in that the pressure mechanism (34) contains at least two actuators (33L, 33R) having pressure elements (34L, 34R).
RU2019103053A 2016-07-13 2017-07-12 Method and device for emptying of different types of trays filled with rod-shaped products of tobacco industry, and conversion unit for change of tray configuration RU2732112C1 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP16179252.8 2016-07-13
EP16179252.8A EP3269264A1 (en) 2016-07-13 2016-07-13 A method and an apparatus for emptying various types of trays filled with rod like articles of the tobacco industry, and converting unit designed to change tray's configuration
PCT/EP2017/067504 WO2018011250A1 (en) 2016-07-13 2017-07-12 A method and an apparatus for emptying various types of trays filled with rod like articles of the tobacco industry, and converting unit designed to change tray's configuration

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2732112C1 true RU2732112C1 (en) 2020-09-11

Family

ID=56883494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019103053A RU2732112C1 (en) 2016-07-13 2017-07-12 Method and device for emptying of different types of trays filled with rod-shaped products of tobacco industry, and conversion unit for change of tray configuration

Country Status (9)

Country Link
US (1) US20190159512A1 (en)
EP (2) EP3269264A1 (en)
JP (1) JP2019528045A (en)
KR (1) KR20190026694A (en)
CN (1) CN109475174A (en)
BR (1) BR112019000399A2 (en)
HU (1) HUE047787T2 (en)
RU (1) RU2732112C1 (en)
WO (1) WO2018011250A1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU569275A3 (en) * 1974-04-08 1977-08-15 Г.Д.Сочиета Пер Ациони (Фирма) Cigarette feeding arrangement
GB2043603A (en) * 1979-02-28 1980-10-08 Gd Spa Cigarette feeding apparatus of the magazine-type for a cigarette packing machine
EP1118543B1 (en) * 2000-01-19 2003-06-11 HAUNI Maschinenbau Aktiengesellschaft Method and apparatus for automatically opening and emptying closed cartons for rod-like articles from the tabacco processing industry
RU2484743C2 (en) * 2008-05-29 2013-06-20 Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з о.о. Device for discharging sectional cassettes charged with rod-shaped elements used in tobacco industry
WO2015033264A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-12 G. D S.P.A. Machine and method for emptying trays containing cylindrical articles in the tobacco industry

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3283930A (en) * 1964-07-30 1966-11-08 American Mach & Foundry Tray feed mechanism
GB1063233A (en) 1964-08-19 1967-03-30 Alfred Schmermund Apparatus for automatically charging a container with rod-like objects
GB1339886A (en) 1969-11-26 1973-12-05 Molins Machine Co Ltd Apparatus for unloading cigarettes or similar rod-like articles
GB8329097D0 (en) 1983-11-01 1983-12-07 Molins Plc Tray carrier
DE3924098C2 (en) * 1989-07-20 1998-05-20 Hauni Werke Koerber & Co Kg Container conveyor
DE19945808B4 (en) * 1999-09-24 2008-09-04 Hauni Maschinenbau Ag Method and device for sequential emptying of containers
ITBO20010657A1 (en) * 2001-10-31 2003-05-01 Gd Spa METHOD AND SUPPLY EQUIPMENT OF ELONGATED ELEMENTS
DE10355876A1 (en) * 2003-11-25 2005-07-28 Hauni Maschinenbau Ag Arrangement for filling and / or emptying of containers filled with articles and / or to be filled and handling device for transporting the containers
DE102004055629A1 (en) 2004-11-12 2006-05-24 Hauni Maschinenbau Ag Apparatus and method for successively emptying containers filled with articles
DE102009025568A1 (en) * 2009-06-13 2010-12-16 Hauni Maschinenbau Ag Device and method for the successive emptying of containers filled with rod-shaped products
DE102013100815A1 (en) * 2013-01-28 2014-07-31 Hauni Maschinenbau Ag A tray emptying device and method for automatically emptying trays filled with rod-shaped articles into a production machine of the tobacco-processing industry as well as a production arrangement with a production machine and at least two tray emptying devices
CN204998853U (en) * 2015-08-18 2016-01-27 天海欧康科技信息(厦门)有限公司 Page or leaf piece device that opens and shuts

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU569275A3 (en) * 1974-04-08 1977-08-15 Г.Д.Сочиета Пер Ациони (Фирма) Cigarette feeding arrangement
GB2043603A (en) * 1979-02-28 1980-10-08 Gd Spa Cigarette feeding apparatus of the magazine-type for a cigarette packing machine
EP1118543B1 (en) * 2000-01-19 2003-06-11 HAUNI Maschinenbau Aktiengesellschaft Method and apparatus for automatically opening and emptying closed cartons for rod-like articles from the tabacco processing industry
RU2484743C2 (en) * 2008-05-29 2013-06-20 Интернэшнл Тобакко Машинери Поланд Сп. з о.о. Device for discharging sectional cassettes charged with rod-shaped elements used in tobacco industry
WO2015033264A1 (en) * 2013-09-05 2015-03-12 G. D S.P.A. Machine and method for emptying trays containing cylindrical articles in the tobacco industry

Also Published As

Publication number Publication date
EP3484313B1 (en) 2019-11-06
JP2019528045A (en) 2019-10-10
HUE047787T2 (en) 2020-05-28
WO2018011250A1 (en) 2018-01-18
CN109475174A (en) 2019-03-15
BR112019000399A2 (en) 2019-04-30
EP3269264A1 (en) 2018-01-17
EP3484313A1 (en) 2019-05-22
US20190159512A1 (en) 2019-05-30
EP3269264A8 (en) 2018-04-04
KR20190026694A (en) 2019-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2582973C (en) Device for filling a carton
US6679033B2 (en) Method and apparatus for packing
US9926147B2 (en) Stacking device and stacking method
KR102140885B1 (en) Head for gripping and folding of insert sheets, inserting device, filling station and method for gripping, folding and loading the insert sheet
FI71110C (en) AVLASTNINGSSYSTEM FOER AVLASTNINGSUNDERLAG FOER ARKRIS I EN KOTINUERLIGT VERKSAM ARKFORMNINGSMASKIN
CA2857029A1 (en) Palletizer
KR20200113882A (en) Vegetable Storage Box Carrying Apparatus
RU2732112C1 (en) Method and device for emptying of different types of trays filled with rod-shaped products of tobacco industry, and conversion unit for change of tray configuration
EP3305101B1 (en) Intermediate hopper in tobacco industry apparatus for vertical conveying of mass-flow or rod-like articles, feeding apparatus for feeding with tobacco industry articles, and apparatus for emptying of tray filled with tobacco industry articles
EP0755882B1 (en) Apparatus for loading and/or unloading a container with stacks of packages, such as for instance egg trays
RU2679167C1 (en) Station for filled with rod-shaped products trays, and filled with rod-shaped products of the related industry the four-walled or five-walled tray emptying device
RU2734187C2 (en) Processing module, rotary unit and a method and device for emptying a tray filled with rod-like articles of tobacco industry
EP3269262A1 (en) A turning unit and a method and an apparatus for emptying of tray filled with rod like articles of the tobacco industry
EP3269263B1 (en) Method and apparatus for emptying of a four-wall or five-wall tray filled with rod like articles of the tobacco industry
EP3269261A1 (en) Handling mode, method and apparatus for emptying a tray filled with rod like articles of the tobacco industry
PL234551B1 (en) Turning unit and method for emptying a cartridge filled up with bar-like articles of tobacco industry
PL234269B1 (en) Method and the device for emptying a four-walled and five-walled cartridges filled up with articles of tobacco industry
PL236304B1 (en) Handling module and the method and the device for emptying a cartridge filled up with bar-like articles of tobacco industry
PL234270B1 (en) Method and the device for emptying different types of cartridges filled up with the tobacco industry bar-like articles and the converting unit for changing configuration of a cartridge
EP3289889A1 (en) Turning unit for turning of a five-wall tray, apparatus and method for emptying of a five-wall tray
IT202100031994A1 (en) DEVICE FOR STORAGE OR RELEASE PALLETS AND MACHINE FOR HANDLING PALLETS WITH OR WITHOUT LOADS WITH SUCH DEVICE
PL238897B1 (en) Rotating unit for rotation of a pentagonal cartridge, device and method for emptying of the pentagonal cartridge