[go: up one dir, main page]

RU2728280C1 - Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters - Google Patents

Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters Download PDF

Info

Publication number
RU2728280C1
RU2728280C1 RU2019142546A RU2019142546A RU2728280C1 RU 2728280 C1 RU2728280 C1 RU 2728280C1 RU 2019142546 A RU2019142546 A RU 2019142546A RU 2019142546 A RU2019142546 A RU 2019142546A RU 2728280 C1 RU2728280 C1 RU 2728280C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
group
fighter
doppler
pulse
radar
Prior art date
Application number
RU2019142546A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Денис Викторович Закомолдин
Александр Викторович Богданов
Валентин Александрович Голубенко
Игорь Вячеславович Кочетов
Сергей Иванович Акимов
Original Assignee
Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2019142546A priority Critical patent/RU2728280C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2728280C1 publication Critical patent/RU2728280C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/52—Discriminating between fixed and moving objects or between objects moving at different speeds
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G01S3/04—Details
    • G01S3/12—Means for determining sense of direction, e.g. by combining signals from directional antenna or goniometer search coil with those from non-directional antenna

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radar ranging.SUBSTANCE: invention relates to radar ranging and can be used to provide power concealment of operation for radiation of pulse-Doppler onboard radar stations (OBRS) of fighters during their group actions and detection of a group of enemy aircraft equipped with radio reconnaissance stations (ELINT). Method of functioning of pulse-Doppler OBRS system in group actions of fighters consists in the fact that in each i-th pulse-Doppler OBRS i-th fighter of group a high-frequency sequence of probing pulses is formed, performing their power amplification, radiation in the direction of a group of M enemy aircraft, each of which is equipped with an ELINT station, receiving, amplification, conversion of signals reflected from a group of enemy aircraft to intermediate frequencies, their selection according to range and Doppler frequency, conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis. At that, all pulsed-Doppler OBRS N fighters of the group are combined into a single radar system with information exchange channels, and one of the fighters is selected as a fighter-leader. In OBRS of the fighter leader the required values of the controlled parameters of each i-th OBRS of each i-th fighter of the group are formed: average radiated power of transmitter i-th OBRS, time of irradiation of group of enemy aircraft equipped with ELINT stations, time of coherent accumulation of signal in receiver i-th OBRS, which are transmitted to each OBRS of each fighter. Further, the mismatch parameter is generated in control of each fighter aircraft in each OBRS between the required and current values of the controlled parameters, which are controlled until the error parameter in each OBRS of each fighter of the group is equal to zero.EFFECT: providing power concealment of operation for radiation of pulse-Doppler OBRS of all fighters of a group with given probability when enemy planes equipped with ELINT stations are detected.1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано для обеспечения энергетической скрытности работы на излучение импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций (БРЛС) истребителей при их групповых действиях и обнаружении группы самолетов противника, оснащенных станциями радиотехнической разведки (РТР).The invention relates to the field of radar and can be used to ensure the energy secrecy of work on the radiation of pulse-Doppler airborne radar stations (BRLS) of fighters in their group actions and detection of a group of enemy aircraft equipped with radio intelligence stations (RTR).

Известен способ функционирования импульсно-доплеровской БРЛС, заключающийся в формировании высокочастотной последовательности зондирующих импульсов, их усилении по мощности, излучении в пространство, приеме, усилении, преобразовании отраженных сигналов на промежуточные частоты, их селекции по дальности и доплеровской частоте, преобразовании сигналов в цифровую форму с последующем их спектральным анализом [1].A known method of functioning of a pulsed Doppler radar, which consists in the formation of a high-frequency sequence of probing pulses, their amplification in power, radiation into space, reception, amplification, conversion of reflected signals to intermediate frequencies, their selection by range and Doppler frequency, conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis [1].

Недостатком данного способа является отсутствие возможности с его помощью обеспечить энергетическую скрытность работы на излучение импульсно-доплеровских БРЛС истребителей при их групповых действиях с заданной вероятностью при обнаружении группы самолетов противника, оснащенных станциями РТР.The disadvantage of this method is the impossibility of using it to ensure the energy secrecy of work on the radiation of pulse-Doppler radar fighters during their group actions with a given probability when a group of enemy aircraft equipped with RTR stations is detected.

Известен способ функционирования импульсно-доплеровской БРЛС одиночного истребителя при обеспечении энергетической скрытности ее работы на излучение, заключающийся в формировании высокочастотной последовательности зондирующих импульсов, их усилении по мощности, излучении в направлении воздушной цели - носителя станции РТР, приеме, усилении, преобразовании отраженных сигналов на промежуточные частоты, их селекции по дальности и доплеровской частоте, преобразовании сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом, вычислении параметра рассогласования Δk (

Figure 00000001
- номер управляющего сигнала), в соответствии с которым формируются управляющие сигналы таким образом, чтобы требуемые и текущие значения средней мощности излучения Рбрлс передатчика и времена когерентного накопления сигнала Ткн в приемнике и облучения Тобл воздушной цели - носителя станции РТР совпадали, при этом, требуемые значения Рбрлс, Ткн, Тобл зависят от заданных значений вероятности обеспечения скрытности работы БРЛС на излучение, взаимного расположения истребителя и воздушной цели-носителя станции РТР, а также характеристик станции РТР [2].A known method of functioning of a pulse-Doppler radar of a single fighter while ensuring energy secrecy of its operation for radiation, which consists in the formation of a high-frequency sequence of probing pulses, their amplification in power, radiation in the direction of an air target - the carrier of the RTR station, reception, amplification, conversion of reflected signals into intermediate frequency, their selection by range and Doppler frequency, conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis, calculation of the mismatch parameter Δ k (
Figure 00000001
- control signal number), in accordance with which control signals are generated in such a way that the required and current values of the average radiation power P brs of the transmitter and the times of coherent accumulation of the signal T kn in the receiver and the irradiation T region of the air target - carrier of the RTR station coincide, while , the required values of R brls , T kn , T obl depend on the preset values of the probability of ensuring the secrecy of the radar operation for radiation, the relative position of the fighter and the air target carrier of the RTR station, as well as the characteristics of the RTR station [2].

Недостатком данного способа функционирования импульсно-доплеровской БРЛС является отсутствие возможности с его помощью обеспечить энергетическую скрытность работы на излучение всех БРЛС группы истребителей с заданной вероятностью при обнаружении группы самолетов противника, оснащенных станциями РТР.The disadvantage of this method of operation of the pulse-Doppler radar is the inability to use it to ensure the energy secrecy of the work on the radiation of all radars of a group of fighters with a given probability when a group of enemy aircraft equipped with RTR stations is detected.

Цель изобретения - обеспечить энергетическую скрытность работы на излучение импульсно-доплеровских БРЛС всех истребителей группы с заданной вероятностью при обнаружении самолетов противника, оснащенных станциями радиотехнической разведки.The purpose of the invention is to ensure the energy secrecy of the work on the radiation of pulse-Doppler radars of all fighters of the group with a given probability upon detection of enemy aircraft equipped with electronic reconnaissance stations.

Указанная цель достигается тем, что в способе функционирования системы импульсно-доплеровских БРЛС при групповых действиях истребителей, заключающимся в том, что в каждой i-й, где

Figure 00000002
(N - общее количество истребителей в составе группы, оснащенные импульсно-доплеровскими радиолокационными станциями) импульсно-доплеровской радиолокационной станции i-го истребителя группы формируется высокочастотная последовательность зондирующих импульсов, осуществляется их усиление по мощности, излучение в направлении группы из М самолетов противника, каждый из которых оснащен станцией РТР, прием, усиление, преобразование отраженных от группы самолетов противника сигналов на промежуточные частоты, их селекция по дальности и доплеровской частоте, преобразование сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом, дополнительно все импульсно-доплеровские бортовые радиолокационные станции N истребителей группы объединены в единую радиолокационную систему с каналами взаимного обмена информацией, в каждой i-й импульсно-доплеровской БРЛС каждого i-го истребителя группы определяются максимальные и минимальные из измеренных дальностей межу i-м истребителем из состава группы и каждым самолетом противника из состава их группы, которые по каналу обмена информации между всеми истребителями группы передаются на один истребитель-лидер, для которого принимается i=1, принимаются равенства коэффициентов направленного действия антенн бортовых радиолокационных станций всех истребителей группы G1,…,GN=Gбрлс, коэффициентов направленного действия антенн станций радиотехнической разведки G1,…,GM=Gртр самолетов противника, длин волн всех импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций λ1,…,λN=λбрлс, спектральных плотностей мощностей внутренних шумов приемника импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций N01,…,N0N=N0, спектральных плотностей мощностей внутренних шумов приемника станций радиотехнической разведки
Figure 00000003
самолетов противника, эффективных площадей приемных антенн Sa1,…,SaN=Sa всех импульсно-доплеровских БРЛС группы истребителей, эффективных площадей отражения каждого самолета противника из состава их группы σртр1,…,σртрМ=σртр, коэффициентов потерь энергии сигнала при его обработке в приемнике в каждой i-й импульсно-доплеровской БРЛС αп1,…,αпN=αп, требуемые отношения сигнал/шум на входе приемника каждой станции РТР каждого самолета противника, меньшими требуемого значения
Figure 00000004
, в импульсно-доплеровской БРЛС истребителя-лидера формируются требуемые значения управляемых параметров функционирования каждой i-й импульсно-доплеровской БРЛС каждого i-го истребителя группы
Figure 00000005
(где
Figure 00000006
- номер требуемого управляемого параметра работы i-й импульсно-доплеровской БРЛС i-го истребителя группы;
Figure 00000007
- требуемое значение средней излучаемой мощности передатчика i-й БРЛС;
Figure 00000008
- требуемое время облучения группы самолетов противника, оснащенных станциями радиотехнической разведки;
Figure 00000009
- требуемое время когерентного накопления сигнала в приемнике i-й БРЛС i-го истребителя группы), какThis goal is achieved by the fact that in the way of functioning of the system of pulse-Doppler radars during group actions of fighters, which consists in the fact that in each i-th, where
Figure 00000002
(N is the total number of fighters in the group, equipped with pulse-Doppler radar stations) of the pulse-Doppler radar station of the i-th fighter of the group, a high-frequency sequence of sounding pulses is formed, their power amplification is carried out, radiation in the direction of a group of M enemy aircraft, each of which is equipped with an RTR station, reception, amplification, conversion of signals reflected from a group of enemy aircraft to intermediate frequencies, their selection by range and Doppler frequency, conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis, additionally all pulse-Doppler onboard radars of N fighters of the group combined into a single radar system with channels of mutual information exchange, in each i-th pulse-Doppler radar of each i-th fighter of the group, the maximum and minimum of the measured ranges between the i-th fighter from the group and to Each enemy aircraft from their group, which is transmitted through the information exchange channel between all fighters of the group to one fighter-leader, for which i = 1 is taken, the equalities of the directional action coefficients of the antennas of the onboard radar stations of all fighters of the group G 1 , ..., G N = G radars , directional action coefficients of antennas of electronic reconnaissance stations G 1 , ..., G M = G rtr of enemy aircraft, wavelengths of all pulse-Doppler airborne radars λ 1 , ..., λ N = λ radars , spectral power densities of internal receiver noise pulse-Doppler airborne radar stations N 01 , ..., N 0N = N 0 , spectral power densities of internal noise of the receiver of radio intelligence stations
Figure 00000003
enemy aircraft, effective areas of receiving antennas S a1 , ..., S aN = S a of all pulse-Doppler radars of a group of fighters, effective reflection areas of each enemy aircraft from their group σ ртр1 , ..., σ ртрМ = σ ртр , signal energy loss coefficients when it is processed in the receiver in each i-th pulse-Doppler radar α p1 , ..., α pN = α p , the required signal-to-noise ratios at the receiver input of each RTR station of each enemy aircraft are less than the required value
Figure 00000004
, in the pulse-Doppler radar of the leader fighter, the required values of the controlled parameters of the functioning of each i-th pulse-Doppler radar of each i-th fighter of the group are formed
Figure 00000005
(Where
Figure 00000006
- number of the required controllable parameter of the i-th pulse-Doppler radar station of the i-th fighter of the group;
Figure 00000007
- the required value of the average radiated power of the transmitter of the i-th radar;
Figure 00000008
- the required time of irradiation of a group of enemy aircraft equipped with electronic reconnaissance stations;
Figure 00000009
is the required time of coherent accumulation of the signal in the receiver of the i-th radar of the i-th fighter of the group), as

Figure 00000010
Figure 00000010

гдеWhere

Figure 00000011
- минимальное из измеренных дальностей между i-м истребителем группы и каждым самолетом противника из состава их группы;
Figure 00000011
- the minimum of the measured distances between the i-th fighter of the group and each enemy aircraft from their group;

Figure 00000012
- максимальное из измеренных дальностей между i-м истребителем группы и каждым самолетом противника из состава их группы;
Figure 00000012
- the maximum of the measured ranges between the i-th fighter of the group and each enemy aircraft from their group;

Tci - время обработки сигнала, излученного i-м истребителем группы, в каждой станции РТР каждого самолета противника;T ci is the processing time of the signal emitted by the i-th fighter of the group at each RTR station of each enemy aircraft;

k=(0,…,1) - коэффициент проигрыша в энергии сигнала при его обработке в станции РТР, по отношению к энергии сигнала, при его когерентной обработке в каждой i-й БРЛС;k = (0, ..., 1) is the loss factor in the signal energy during its processing in the RTR station, in relation to the signal energy, during its coherent processing in each i-th radar;

h - величина порога, определяющая значение вероятности ложной тревоги

Figure 00000013
при обнаружении станцией РТР каждого самолета противника излучения всех БРЛС истребителей группы, объединенных в их радиолокационную систему;h - threshold value that determines the value of the probability of a false alarm
Figure 00000013
when the RTR station of each enemy aircraft detects the radiation of all the radar systems of the fighters of the group, combined into their radar system;

Figure 00000014
- вероятность правильного обнаружения станцией РТР каждого самолета противника излучения всех БРЛС истребителей группы, объединенных в их радиолокационную систему;
Figure 00000014
- the probability of correct detection by the RTR station of each enemy aircraft of the radiation of all radar systems of fighters of the group, combined into their radar system;

Zi - поправочный коэффициент при переносе i-й БРЛС на позицию БРЛС истребителя-лидера;Z i - correction factor when transferring the i-th radar to the position of the radar of the leader fighter;

R0 - отношение энергии сигнала к спектральной плотности шума, при котором обеспечивается обнаружение самолета противника с заданными вероятностными характеристиками;R 0 - the ratio of the signal energy to the spectral noise density, which ensures the detection of the enemy aircraft with the given probabilistic characteristics;

Ф-1(⋅) - функция обратная функции Лапласа,Ф -1 (⋅) is the inverse function of the Laplace function,

которые передаются в каждую i-ю БРЛС каждого i-го истребителя группы, с учетом переданной информации о xтij, формируется параметр рассогласования Δij при управлении в каждой i-й БРЛС каждого i-го истребителя из состава группы средней мощностью излучения Рбрлс передатчика и временами когерентного накопления сигнала Ткн в приемнике и облучения Тобл группы самолетов противника, какwhich are transmitted to each i-th radar of each i-th fighter of the group, taking into account the transmitted information about x tij , the mismatch parameter Δ ij is formed when controlling in each i-th radar of each i-th fighter from the group with the average radiation power P of the radar of the transmitter and the times of coherent accumulation of the signal T kn in the receiver and irradiation of the T region of a group of enemy aircraft, as

Figure 00000015
Figure 00000015

гдеWhere

Figure 00000016
- текущие значения управляемых параметров в каждой i-й БРЛС каждого i-го истребителя группы;
Figure 00000016
- the current values of the controlled parameters in each i-th radar of each i-th fighter of the group;

Рбрлсi, Tоблi, Ткнi - текущие значения в каждой i-й БРЛС каждого i-го истребителя группы средней излучаемой мощности передатчика БРЛС, времени облучения группы самолетов противника, оснащенных станциями радиотехнической разведки, и времени когерентного накопления сигнала в приемнике соответственно,R brlsi , T regioni , T kni are the current values in each i-th radar of each i-th fighter of the group of average radiated power of the radar transmitter, the irradiation time of a group of enemy aircraft equipped with electronic reconnaissance stations, and the time of coherent signal accumulation in the receiver, respectively,

управление средней мощностью излучения Рбрлс передатчика, временами когерентного накопления сигнала Ткн в приемнике каждой i-й импульсно-доплеровской БРЛС каждого i-го истребителя группы и облучения Тобл группы самолетов противника осуществляется до тех пор, пока параметр рассогласования в каждой i-й импульсно-доплеровской БРЛС каждого i-го истребителя группы, определяемый выражением (8), не будет равен нулю.control of the average radiation power P radar of the transmitter, the times of coherent accumulation of the signal T kn in the receiver of each i-th pulse-Doppler radar of each i-th fighter of the group and the irradiation of the T region of the enemy aircraft group is carried out until the mismatch parameter in each i-th Pulse-Doppler radar of each i-th fighter of the group, determined by expression (8), will not be equal to zero.

Выражения (1)-(7) обусловлены следующими факторами.Expressions (1) - (7) are due to the following factors.

Вероятностные характеристики обнаружения

Figure 00000017
и
Figure 00000018
излучения системы БРЛС группы истребителей станциями РТР противника зависят от отношения сигнал/шум на входе соответствующего приемника станции РТР. С учетом этого, для обеспечения скрытности работы на излучение системы БРЛС истребителей с вероятностью не ниже заданной, величина которой (вероятности) равна вероятности необнаружения
Figure 00000019
излучения системы БРЛС истребителей станциями РТР противника необходимо, чтобы на входе приемника соответствующей станции РТР значение отношения сигнал/шум было бы не более значения
Figure 00000020
(выражения (5), (6) [3], зависящего от величин
Figure 00000017
и
Figure 00000018
. С учетомProbability characteristics of detection
Figure 00000017
and
Figure 00000018
the radiation of the radar system of a group of fighters by the enemy's RTR stations depends on the signal-to-noise ratio at the input of the corresponding receiver of the RTR station. Taking this into account, in order to ensure the secrecy of the work on the radiation of the radar system of fighters with a probability not lower than the specified one, the value of which (probability) is equal to the probability of non-detection
Figure 00000019
radiation of the radar system of fighters by enemy RTR stations, it is necessary that at the input of the receiver of the corresponding RTR station the value of the signal-to-noise ratio would be no more than
Figure 00000020
(expressions (5), (6) [3], depending on the quantities
Figure 00000017
and
Figure 00000018
... With considering

Figure 00000021
Figure 00000021

гдеWhere

Figure 00000022
- минимальное значение мощности сигнала на входе приемника станции РТР для обеспечения заданных вероятностных характеристик и, приняв в выражении
Figure 00000022
is the minimum value of the signal power at the input of the receiver of the RTR station to ensure the specified probabilistic characteristics and, taking in the expression

Figure 00000023
Figure 00000023

гдеWhere

Рртр - чувствительность приемника станции РТР;R rtr - sensitivity of the receiver of the RTR station;

Figure 00000024
Figure 00000024

а также с учетом того, что система из N импульсно-доплеровских БРЛС работает на излучение (то есть излучаемая мощность каждой i-й БРЛС каждого i-го истребителя группы должна быть в N раз меньше в интересах обеспечения скрытности работы на излучение всех БРЛС их системы) и заменив ее (систему БРЛС) на эквивалентный источник излучения, располагаемый на позиции самолета-лидера (i=1), а также учитывая, что станция РТР обнаруживает наиболее доступный зондирующий сигнал БРЛС истребителя-лидера группы, находящийся на минимальном до нее расстоянии

Figure 00000025
, то приравняв
Figure 00000026
выражение (10) преобразуется к виду (1).and also taking into account that a system of N pulse-Doppler radars operates on radiation (that is, the radiated power of each i-th radar of each i-th fighter of the group should be N times less in the interests of ensuring the secrecy of work on the radiation of all radars of their system ) and replacing it (the radar system) with an equivalent radiation source located at the position of the leader aircraft (i = 1), and also taking into account that the RTR station detects the most accessible sounding signal of the radar of the fighter leader of the group, located at the minimum distance to it
Figure 00000025
, then equating
Figure 00000026
expression (10) is converted to form (1).

Наличие в выражении (2), характеризующего требуемое значение излучаемой мощности передатчика каждой i-й БРЛС из состава их системы каждого i-го истребителя группы для остальных истребителей группы (i≠1), поправочного коэффициента Zi, вычисляемого в соответствии с выражением (3), обусловлено переносом данной i-й БРЛС с дальности

Figure 00000027
на дальность
Figure 00000025
эквивалентного источника излучения (позицию истребителя-лидера), заменяющего систему БРЛС.The presence in expression (2), which characterizes the required value of the radiated power of the transmitter of each i-th radar from their system of each i-th fighter of the group for the remaining fighters of the group (i ≠ 1), the correction factor Z i , calculated in accordance with the expression (3 ), due to the transfer of this i-th radar from a range
Figure 00000027
at a distance
Figure 00000025
an equivalent radiation source (position of the leader fighter) replacing the airborne radar system.

Выражение (3) определяется исходя из принятых допущений, преобразующих выражение (10) в выражение (1), и решением системы видаExpression (3) is determined based on the accepted assumptions that transform expression (10) into expression (1), and by solving a system of the form

Figure 00000028
Figure 00000028

приравняв Рбрлсi=Pбрлс1Zi относительно Zi.equating Р брлсi = P брлс1 Z i relative to Z i .

Выражение (4) обусловлено необходимостью сохранения возможности по обнаружению каждой i-й БРЛС из состава их системы каждого i-го истребителя группы максимально удаленного самолета противника из состава их группы, находящегося на дальности

Figure 00000029
относительно каждого i-го истребителя группы. Это достигается за счет увеличения времени когерентного накопления пропорционально дальности
Figure 00000029
, с учетом требуемого значения мощности излучения передатчика, вычисляемого в соответствии с выражениями (1) и (2). Из формулы дальности обнаружения БРЛСExpression (4) is due to the need to preserve the ability to detect each i-th radar from the composition of their system of each i-th fighter of the group of the most distant enemy aircraft from the composition of their group, located at a distance
Figure 00000029
relative to each i-th fighter of the group. This is achieved by increasing the coherent accumulation time in proportion to the range
Figure 00000029
, taking into account the required value of the radiation power of the transmitter, calculated in accordance with expressions (1) and (2). From the formula for the radar detection range

Figure 00000030
Figure 00000030

вычислив время когерентного накопления Ткн, и приравняв

Figure 00000031
, выражение (12) преобразуется в выражение (4).calculating the time of coherent accumulation T kn , and equating
Figure 00000031
, expression (12) is converted to expression (4).

Выражение (7) обусловлено отсутствием на каждом самолете противника-носителе станции РТР априорной информации о параметрах зондирующего сигнала каждой i-й БРЛС, что приводит к проигрышу в энергии сигнала при его обработке в станции РТР самолета противника относительно когерентной обработки в БРЛС истребителя.Expression (7) is due to the lack of a priori information on the parameters of the sounding signal of each i-th airborne radar on each enemy aircraft carrier of the RTR station, which leads to a loss in signal energy when processing it in the RTR station of the enemy aircraft relative to coherent processing in the fighter's radar.

Таким образом, для обеспечения скрытности работы системы импульсно-доплеровских БРЛС при групповых действиях истребителей на излучение с заданной вероятностью при фиксированной вероятности ложного обнаружения излучения системы БРЛС станциями РТР противника, во-первых, в соответствии с выражениями (5) и (6) определяется требуемое отношение сигнал/шум

Figure 00000032
на входе приемника станции РТР, во-вторых, в соответствии с формулами (1), (2) и (4) с учетом формул (3) и (7) на истребителе-лидере группы определяются требуемые значения
Figure 00000033
, которые по каналу обмена информации передаются на каждый i-й истребитель и, в-третьих, в соответствии с выражением (8) в каждой i-й БРЛС каждого i-го истребителя группы вычисляется параметр рассогласования, который и определяет такое управление текущими значениями Рбрлс, Тобл, Ткн, при котором рассогласование сводится к нолю.Thus, in order to ensure the secrecy of the operation of the pulsed-Doppler radar system during group actions of fighters on radiation with a given probability at a fixed probability of false detection of radiation from the radar system by enemy RTR stations, firstly, in accordance with expressions (5) and (6), the required signal to noise ratio
Figure 00000032
at the input of the receiver of the RTR station, secondly, in accordance with formulas (1), (2) and (4), taking into account formulas (3) and (7), the required values are determined on the fighter-leader of the group
Figure 00000033
, which are transmitted through the information exchange channel to each i-th fighter and, thirdly, in accordance with expression (8) in each i-th radar of each i-th fighter of the group, the mismatch parameter is calculated, which determines such control of the current values of P brls , T region , T kn , at which the mismatch is reduced to zero.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями, является:New features with significant differences are:

1. Объединение всех импульсно-доплеровских радиолокационных станций N истребителей группы в единую радиолокационную систему с каналами взаимного обмена информацией.1. Combining all pulse-Doppler radars of N fighters of the group into a single radar system with channels for mutual information exchange.

2. Определение в каждой i-й импульсно-доплеровской БРЛС каждого i-го истребителя группы максимальных и минимальных из измеренных дальностей межу i-м истребителем из состава группы и каждым самолетом противника из состава их группы, с передачей данной информации по каналам обмена информации на один истребитель-лидер.2. Determination in each i-th pulse-Doppler radar of each i-th fighter of the group of the maximum and minimum of the measured ranges between the i-th fighter from the group and each enemy aircraft from their group, with the transmission of this information via information exchange channels to one fighter leader.

3. Формирование требуемых значений управляемых сигналов

Figure 00000034
в соответствии с выражениями (1)-(7) на истребителе-лидере и передачи данной информации по каналу обмена информации на остальные истребители группы и формирование текущих значений управляемых сигналов
Figure 00000035
на каждом истребителе группы.3. Formation of the required values of controlled signals
Figure 00000034
in accordance with expressions (1) - (7) on the leader fighter and transmitting this information via the information exchange channel to the other fighters of the group and generating the current values of the controlled signals
Figure 00000035
on each fighter in the group.

4. С учетом переданной информации о xтij формирование параметра рассогласования Δij в соответствии с выражением (8) при управлении в каждой i-й БРЛС каждого i-го истребителя из состава группы средней мощностью излучения Рбрлс передатчика и временами когерентного накопления сигнала Ткн в приемнике и облучения Тобл группы самолетов противника. 4.Taking into account the transmitted information about x tij, the formation of the mismatch parameter Δ ij in accordance with expression (8) when controlling in each i-th radar of each i-th fighter from the group with the average radiation power P radar of the transmitter and the times of coherent accumulation of the signal T kn in the receiver and irradiation of T reg of a group of enemy aircraft.

5. Управление средней мощностью излучения Рбрлс передатчика, временами когерентного накопления сигнала Ткн в приемнике каждой i-й импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции каждого i-го истребителя группы и облучения Тобл группы самолетов противника до тех пор, пока параметр рассогласования в каждой i-й импульсно-доплеровской БРЛС каждого i-го истребителя группы, определяемый выражением (8), не будет равен нолю.5. Control of the average radiation power P radars of the transmitter, the times of coherent accumulation of the signal T kn in the receiver of each i-th pulse-Doppler airborne radar station of each i-th fighter of the group and the irradiation T region of the enemy aircraft group until the mismatch parameter in each i-th pulse-Doppler radar of each i-th fighter of the group, determined by expression (8), will not be equal to zero.

Данные признаки обладают существенными отличиями, так как в известных способах не обнаружены.These features have significant differences, since they were not found in the known methods.

Применение новых признаков, в совокупности с известными, позволит обеспечить энергетическую скрытность работы на излучение импульсно-доплеровских БРЛС всех истребителей группы с заданной вероятностью при обнаружении самолетов противника, оснащенных станциями РТР.The use of new features, in combination with the known ones, will ensure the energy secrecy of the work on the radiation of pulse-Doppler radars of all fighters of a group with a given probability when enemy aircraft equipped with RTR stations are detected.

Способ функционирования системы импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций при групповых действиях истребителей реализуется следующим образом.The way of functioning of the system of pulse-Doppler airborne radars in group actions of fighters is implemented as follows.

Для определенности примем количество истребителей в равно двум (N=2), то есть система БРЛС также состоит из двух БРЛС (БРЛС1 и БРЛС2), количество самолетов противника также равно двум (М=2) и каждый самолет оснащен станцией РТР.For definiteness, let us assume that the number of fighters is equal to two (N = 2), that is, the radar system also consists of two radars (radar1 and radar2), the number of enemy aircraft is also two (M = 2) and each plane is equipped with an RTR station.

На рисунке 1 приведена тактическая ситуация, соответствующая обнаружению системой из двух БРЛС истребителей двух самолетов противника, каждый из которых оснащен станцией РТР, на рисунке 2 - система из двух БРЛС двух истребителей группы.Figure 1 shows a tactical situation corresponding to the detection by a system of two radars of fighters of two enemy aircraft, each of which is equipped with an RTR station, in Figure 2 - a system of two radars of two fighters of a group.

С помощью задающих генераторов (ЗГ) 1.1, 1.2 (рисунок 2), синхронизаторов (С) 2.1, 2.2 и модуляторов (М) 3.1, 3.2 каждой из двух БРЛС (БРЛС1 и БРЛС2) формируются высокочастотные последовательности зондирующих импульсов, которые усиливаются в усилителях мощностей высокой частоты (УМВЧ) 4.1, 4.2 с управляемыми коэффициентами усиления и через антенные переключатели (АП) 5.1, 5.2, антенны (А) 6.1, 6.2 излучаются в направлении двух самолетов противника, каждый из которых оснащен станцией РТР.With the help of master oscillators (ZG) 1.1, 1.2 (Figure 2), synchronizers (C) 2.1, 2.2 and modulators (M) 3.1, 3.2 of each of the two on-board radars (BRLS1 and BRLS2), high-frequency sequences of probing pulses are formed, which are amplified in power amplifiers high frequency (UMHC) 4.1, 4.2 with controlled gains and through antenna switches (AP) 5.1, 5.2, antennas (A) 6.1, 6.2 are radiated in the direction of two enemy aircraft, each of which is equipped with an RTR station.

Отраженные от самолетов противника сигналы принимаются антеннами 6.1, 6.2 и через антенные переключатели 5.1, 5.2 поступают в приемники БРЛС1 и БРЛС2, в которых усиливаются в усилителях 7.1, 7.2 высокой частоты (УВЧ), преобразуются в трактах 8.1, 8.2 преобразования на промежуточные частоты (ТППЧ), селектируются по дальности в селекторах 9.1, 9.2 дальности (СД) с помощью селекторных импульсов, поступающих на их вход с выхода синхронизаторов 2.1, 2.2. В измерителях дальности (ИД) 13.1, 13.2 измеряются значения дальности до каждого самолета противника, которые поступают в анализаторы (А-р) 18.1, 18.2, где определяются максимальная и минимальная дальности до каждого самолета противника (рисунок 1). Истребителем-лидером назначается первый истребитель с его БРЛС1, в состав которой входит анализатор 18.1. С БРЛС2 второго истребителя, в состав которой входит анализатор 18.2, значения максимальной

Figure 00000036
и минимальной
Figure 00000037
дальностей от второго истребителя до каждого самолета противника (рисунок 1) через канал обмена информации поступают на вход вычислителя (ВЧ) 15.1, входящего в состав БРЛС1 первого истребителя-лидера. В преобразователях (Пр) 10.1 и 10.2 соответственно БРЛС1 и БРЛС2, на входы которых поступают значения углов ориентации диаграмм направленности антенн в вертикальной и горизонтальной плоскостях с выходов угломерных каналов (на схеме не показаны) и значения собственных скоростей носителей БРЛС с выходов навигационных комплексов (на схеме не показаны) осуществляется селекция сигналов по доплеровским частотам. В преобразователях (Пр) 11.1 и 11.2 соответственно БРЛС1 и БРЛС2 сигналы из аналоговой формы преобразуется в цифровую форму, которые поступают на входы блоков быстрого преобразования Фурье (БПФ) 12.1 и 12.2 соответственно БРЛС1 и БРЛС2, где осуществляется их спектральный анализ, и с их выходов - на индикаторы соответствующих БРЛС1 и БРЛС2.Signals reflected from enemy aircraft are received by antennas 6.1, 6.2 and through antenna switches 5.1, 5.2 are fed to the receivers of BRLS1 and BRLS2, in which they are amplified in amplifiers 7.1, 7.2 high frequency (UHF), converted in channels 8.1, 8.2 conversion to intermediate frequencies (TPPCH ), are selected by range in range selectors 9.1, 9.2 (SD) using selector pulses arriving at their input from the output of synchronizers 2.1, 2.2. The range meters (ID) 13.1, 13.2 measure the values of the range to each enemy aircraft, which are fed to the analyzers (A-p) 18.1, 18.2, where the maximum and minimum ranges to each enemy aircraft are determined (Figure 1). The first fighter with its airborne radar1, which includes the 18.1 analyzer, is designated as the leader fighter. From the radar 2 of the second fighter, which includes an 18.2 analyzer, the maximum
Figure 00000036
and minimal
Figure 00000037
ranges from the second fighter to each enemy aircraft (Figure 1) through the information exchange channel are fed to the input of the computer (HF) 15.1, which is part of the radar 1 of the first fighter-leader. In converters (Pr) 10.1 and 10.2, respectively, BRLS1 and BRLS2, the inputs of which receive the values of the angles of orientation of the antenna patterns in the vertical and horizontal planes from the outputs of goniometric channels (not shown in the diagram) and the values of the own velocities of the carriers of the BRLS from the outputs of navigation complexes ( not shown in the diagram), the signals are selected by Doppler frequencies. In converters (Pr) 11.1 and 11.2, respectively, BRLS1 and BRLS2, the signals from the analog form are converted into digital form, which are fed to the inputs of the fast Fourier transform (FFT) blocks 12.1 and 12.2, respectively, BRLS1 and BRLS2, where their spectral analysis is carried out, and from their outputs - to the indicators of the corresponding BRLS1 and BRLS2.

Одновременно на вход вычислителя 15.1 БРЛС1 поступают:At the same time, the input of calculator 15.1 of the BRLS1 receives:

с канала обмена информации с выхода БРЛС2 второго истребителя значения максимальной

Figure 00000036
и минимальной
Figure 00000037
дальностей от второго истребителя до каждого самолета противника;from the information exchange channel from the output of the second fighter's airborne radar, the maximum
Figure 00000036
and minimal
Figure 00000037
ranges from the second fighter to each enemy aircraft;

с выхода анализатора 18.1 БРЛС1 значения максимальной

Figure 00000038
и минимальной
Figure 00000039
дальностей от первого истребителя-лидера до каждого самолета противника;from the analyzer output 18.1 BRLS1 values of the maximum
Figure 00000038
and minimal
Figure 00000039
ranges from the first leader fighter to each enemy aircraft;

заданная вероятность обеспечения скрытности работы системы из двух БРЛС на излучение

Figure 00000040
и вероятность
Figure 00000041
ложного обнаружения излучения системы БРЛС станциями РТР.a given probability of ensuring the secrecy of the operation of a system of two on-board radars for radiation
Figure 00000040
and probability
Figure 00000041
false detection of radar system radiation by RTR stations.

В вычислителе 15.1 БРЛС1 в соответствии с выражениями (1)-(7) рассчитываются требуемые значения управляемых параметров

Figure 00000042
. Причем значения xтij поступают на вход вычислителя параметра рассогласования (ВЧПР) 16.1 БРЛС1 первого истребителя-лидера, а значения xт2j поступают в канал обмена информации для его передачи на вход ВЧПР 16.2 БРЛС2 второго истребителя. На вторые входы ВЧПР 16.1 и 16.2 соответственно БРЛС1 и БРЛС2 поступают текущие значения управляемых параметров xy1j и xy2j в БРЛС1 и БРЛС2 соответственно. Значения управляемых параметров xyij формируются в формирователях управляемых параметров (Ф) 14.1 и 14.2 соответственно БРЛС1 и БРЛС2 на основе текущих значений управляемых параметров Рбрлс1, Тобл1 и Ткн1 функционирования БРЛС1 и Рбрлс2, Тобл2 и Ткн2 функционирования БРЛС2, поступающих на их входы соответственно с выходов усилителей мощности высокой частоты 4.1 и 4.2, систем управления антенн 19.1 и 19.2 (СУА) и блоков БПФ 12.1 и 12.2, (в которых время когерентного накопления Ткн обратно пропорционально эквивалентной полосе пропускания одного бина алгоритма БПФ) соответственно БРЛС1 и БРЛС2. Причем значения управляемых параметров xyij формируются на выходах формирователей 14.1 и 14.2 управляемых сигналов только при наличии на их входах сигналов, поступающих с измерителей дальности 13.1 и 13.2 соответственно БРЛС1 и БРЛС2, что свидетельствует об обнаружении самолетов противника в БРЛС1 и БРЛС2, а следовательно - и о необходимости обеспечения энергетической скрытности работы на излучение обоих БРЛС1 и БРЛС2.In the calculator 15.1 BRLS1 in accordance with expressions (1) - (7), the required values of the controlled parameters are calculated
Figure 00000042
... Moreover, the values x тij are fed to the input of the mismatch parameter calculator (VCHPR) 16.1 of the BRLS1 of the first fighter-leader, and the values x т2j are fed to the information exchange channel for its transmission to the input of the VCHPR 16.2 of the BRLS2 of the second fighter. The second inputs of the VCHPR 16.1 and 16.2, respectively, BRLS1 and BRLS2 receive the current values of the controlled parameters x y1j and x y2j in the BRLS1 and BRLS2, respectively. The values of the controlled parameters x yij are formed in the shapers of the controlled parameters (Ф) 14.1 and 14.2, respectively, BRLS1 and BRLS2 on the basis of the current values of the controlled parameters R brls1 , T obl1 and T kn1 of the functioning of the radar 1 and R brls2 , T obl2 and T kn2 of the functioning of the radar their inputs, respectively, from the outputs of the high-frequency power amplifiers 4.1 and 4.2, the antenna control systems 19.1 and 19.2 (SUA) and the FFT blocks 12.1 and 12.2, (in which the coherent accumulation time T kn is inversely proportional to the equivalent bandwidth of one bin of the FFT algorithm), respectively, BRLS1 and BRLS2. Moreover, the values of the controlled parameters x yij are formed at the outputs of the shapers 14.1 and 14.2 of the controlled signals only if there are signals at their inputs coming from the range meters 13.1 and 13.2, respectively, of BRLS1 and BRLS2, which indicates the detection of enemy aircraft in BRLS1 and BRLS2, and therefore on the need to ensure the energy secrecy of the work on the radiation of both BRLS1 and BRLS2.

С выходов вычислителей параметров рассогласования 16.1 и 16.2 соответственно БРЛС1 и БРЛС2 значения Δij поступают на входы формирователей сигналов управления (ФСУ) 17.1, 17.2 соответствующих БРЛС1 и БРЛС2, на выходах которых формируются сигналы управления U11, U12, U13 в БРЛС1 и U21, U22, U23 в БРЛС2, пропорциональные параметрам рассогласования Δ1j и Δ2j соответственно. Данные сигналы управления поступают соответственно на входы усилителей мощности высокой частоты 4.1 и 4.2, блоки БПФ 12.1 и 12.2 и систем управления антенной 19.1 и 19.2 соответствующих БРЛС1 и БРЛС2. Так, с помощью сигналов управления U11 и U21 в усилителях мощности высокой частоты 4.1 и 4.2 соответственно БРЛС1 и БРЛС2 осуществляется изменение их коэффициентов усиления для изменения соответствующих мощностей Рбрлс1 и Рбрлс2 передатчиков БРЛС1 и БРЛС2, с помощью сигналов управления U12 и U22 в блоках БПФ 2.1 и 2.2 осуществляется изменение эквивалентных полос пропускания одного бина алгоритма БПФ (времен Ткн1 и Ткн2 когерентного накопления сигнала в приемниках БРЛС1 и БРЛС2), а с помощью сигналов управления U13 и U23 в системах 19.1 и 19.2 управления антеннами осуществляется изменение времен Тобл1 и Тобл2 облучения самолетов противника соответственно БРЛС1 и БРЛС2. Управление значениями Pбрлсi, Тоблi и Ткнi (в рассматриваемом примере i=1,2) будет осуществляться до тех пор, пока параметр рассогласования Δij

Figure 00000043
не будет равен нолю, что и будет свидетельствовать об обеспечении энергетической скрытности с заданной вероятностью работы на излучение системы из БРЛС1 и БРЛС2 двух истребителей при обнаружении двух самолетов противника, оснащенных станциями РТР.From the outputs of the mismatch parameters calculators 16.1 and 16.2, respectively, BRLS1 and BRLS2, the values of Δ ij are fed to the inputs of the control signal generators (FSU) 17.1, 17.2 of the corresponding BRLS1 and BRLS2, at the outputs of which control signals U 11 , U 12 , U 13 are generated in BRLS1 and U 21 , U 22 , U 23 in the airborne radar 2, proportional to the mismatch parameters Δ 1j and Δ 2j, respectively. These control signals are fed, respectively, to the inputs of the RF power amplifiers 4.1 and 4.2, the FFT units 12.1 and 12.2, and the antenna control systems 19.1 and 19.2 of the corresponding BRLS1 and BRLS2. So, with the help of control signals U 11 and U 21 in the high-frequency power amplifiers 4.1 and 4.2, respectively, BRLS1 and BRLS2, their gains are changed to change the corresponding powers P brls1 and P brls2 of the transmitters BRLS1 and BRLS2, using control signals U 12 and U 22, in the FFT blocks 2.1 and 2.2, the equivalent bandwidths of one bin of the FFT algorithm are changed (times T kn1 and T kn2 of coherent signal accumulation in the receivers of BRLS1 and BRLS2), and using control signals U 13 and U 23 in systems 19.1 and 19.2 of antenna control the time T region1 and T region2 of the irradiation of enemy aircraft are changed, respectively, by BRLS1 and BRLS2. The values of P brlsi , T obli and T kni (in the considered example i = 1,2) will be controlled until the mismatch parameter Δ ij
Figure 00000043
will not be equal to zero, which will testify to the provision of energy secrecy with a given probability of operation of the system from the radar-1 and radar-2 of two fighters upon detection of two enemy aircraft equipped with RTR stations.

Таким образом, предлагаемый способ позволит обеспечить энергетическую скрытность с заданной вероятностью работы на излучение системы импульсно-доплеровских БРЛС при групповых действиях истребителей и при обнаружении самолетов противника, оснащенных станциями РТР.Thus, the proposed method will provide energy secrecy with a given probability of operation on the radiation of the pulsed-Doppler radar system during group actions of fighters and upon detection of enemy aircraft equipped with RTR stations.

Источники информацииSources of information

1. Авиационные радиолокационные комплексы и системы: учебник для слушателей и курсантов ВУЗов ВВС / П.И. Дудник, Г.С. Кондратенков, Б.Г. Татарский, А.Р. Ильчук, А.А. Герасимов. Под ред. П.И. Дудника. - М: изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2006, страницы 630 (формула (12.89), 639-641, рисунок 12.39 (аналог).1. Aviation radar complexes and systems: a textbook for listeners and cadets of the Air Force Universities / PI. Dudnik, G.S. Kondratenkov, B.G. Tatarsky, A.R. Ilchuk, A.A. Gerasimov. Ed. P.I. Dudnik. - M: ed. VVIA them. prof. NOT. Zhukovsky, 2006, pages 630 (formula (12.89), 639-641, figure 12.39 (analogue).

2. Богданов А.В., Закомолдин Д.В., Голубенко В.А., Кочетов И.В., Кучин А.А., Акимов С.И. Способ функционирования импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции истребителя при обеспечении энергетической скрытности ее работы на излучение. Патент на изобретение №2694891 2019 г. (прототип).2. Bogdanov A.V., Zakomoldin D.V., Golubenko V.A., Kochetov I.V., Kuchin A.A., Akimov S.I. Method of functioning of a pulse-Doppler airborne radar station of a fighter while ensuring energy secrecy of its operation on radiation. Patent for invention No. 2694891 2019 (prototype).

3. Тихонов В.И. Оптимальный прием сигналов. - М.: Радио и связь, 1983. - 320 с формулы (2.2.6, 2.2.7).3. Tikhonov V.I. Optimal signal reception. - M .: Radio and communication, 1983. - 320 with the formula (2.2.6, 2.2.7).

Claims (19)

Способ функционирования системы импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций при групповых действиях истребителей, заключающийся в том, что в каждой i-й, где
Figure 00000044
; N - общее количество истребителей в составе группы, оснащенные импульсно-доплеровскими бортовыми радиолокационными станциями, импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции i-го истребителя группы формируется высокочастотная последовательность зондирующих импульсов, осуществляется их усиление по мощности, излучение в направлении группы из М самолетов противника, каждый из которых оснащен станцией радиотехнической разведки, прием, усиление, преобразование отраженных от группы самолетов противника сигналов на промежуточные частоты, их селекция по дальности и доплеровской частоте, преобразование сигналов в цифровую форму с последующим их спектральным анализом, отличающийся тем, что все импульсно-доплеровские бортовые радиолокационные станции N истребителей группы объединены в единую радиолокационную систему с каналами взаимного обмена информацией, в каждой i-й импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции каждого i-го истребителя группы определяются максимальные и минимальные из измеренных дальностей межу i-м истребителем из состава группы и каждым самолетом противника из состава их группы, которые по каналу обмена информации между всеми истребителями группы передаются на один истребитель-лидер, для которого принимается i=1, принимаются равенства коэффициентов направленного действия антенн бортовых радиолокационных станций всех истребителей группы G1,…,GN=Gбрлс, коэффициентов направленного действия антенн станций радиотехнической разведки G1,…,GM=Gртр самолетов противника, длин волн всех импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций λ1,…,λN=λбрлс, спектральных плотностей мощностей внутренних шумов приемника импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций N01,…,N0N=N0, спектральных плотностей мощностей внутренних шумов приемника станций радиотехнической разведки
Figure 00000045
самолетов противника, эффективных площадей приемных антенн Sa1,…,SaN=Sa всех импульсно-доплеровских бортовых радиолокационных станций группы истребителей, эффективных площадей отражения каждого самолета противника из состава их группы σртр1,…,σртрМ=σртр, коэффициентов потерь энергии сигнала при его обработке в приемнике в каждой импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции αп1,…,αпN=αп, требуемые отношения сигнал/шум на входе приемника каждой станции радиотехнической разведки каждого самолета противника, меньшие требуемого значения
Figure 00000046
, в импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции истребителя-лидера формируются требуемые значения управляемых параметров функционирования каждой i-й импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции каждого i-го истребителя группы
Figure 00000047
, где
Figure 00000048
- номер требуемого управляемого параметра работы i-й импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции i-го истребителя группы;
Figure 00000049
- требуемое значение средней излучаемой мощности передатчика i-й бортовой радиолокационной станции;
Figure 00000050
- требуемое время облучения группы самолетов противника, оснащенных станциями радиотехнической разведки;
Figure 00000051
- требуемое время когерентного накопления сигнала в приемнике i-й бортовой радиолокационной станции i-го истребителя группы, какThe way of functioning of the system of pulse-Doppler airborne radars during group actions of fighters, which consists in the fact that in each i-th, where
Figure 00000044
; N is the total number of fighters in the group, equipped with pulse-Doppler onboard radar stations, a pulse-Doppler onboard radar station of the i-th fighter of the group, a high-frequency sequence of sounding pulses is formed, their power amplification is carried out, radiation in the direction of a group of M enemy aircraft, each of which it is equipped with an electronic reconnaissance station, reception, amplification, conversion of signals reflected from a group of enemy aircraft to intermediate frequencies, their selection by range and Doppler frequency, conversion of signals into digital form with their subsequent spectral analysis, characterized in that all pulse-Doppler airborne radar stations of N fighters of the group are combined into a single radar system with channels for mutual exchange of information, in each i-th pulse-Doppler airborne radar station of each i-th fighter of the group maximum and min the smallest of the measured ranges between the i-th fighter from the group and each enemy aircraft from their group, which are transmitted through the information exchange channel between all fighters of the group to one fighter-leader, for which i = 1 is taken, the equalities of the directional action of the antennas are accepted onboard radar stations of all fighters of the group G 1 , ..., G N = G radars , directional action coefficients of antennas of electronic reconnaissance stations G 1 , ..., G M = G rtr of enemy aircraft, wavelengths of all pulse-Doppler airborne radars λ 1 , ... , λ N = λ brs , the spectral power densities of the internal noise of the receiver of pulse-Doppler airborne radar stations N 01 , ..., N 0N = N 0 , the spectral power densities of the internal noise of the receiver of electronic intelligence stations
Figure 00000045
enemy aircraft, effective areas of receiving antennas S a1 , ..., S aN = S a of all pulse-Doppler onboard radars of a group of fighters, effective reflection areas of each enemy aircraft from their group σ ртр1 , ..., σ ртрМ = σ ртр , loss coefficients power signal during processing at the receiver at each of pulse-Doppler radar onboard α n1, ..., α n = α nN required signal / noise ratio at the input of each receiver station ELINT each enemy aircraft, smaller required values
Figure 00000046
, in the pulse-Doppler onboard radar station of the leader fighter, the required values of the controlled parameters of the functioning of each i-th pulse-Doppler onboard radar station of each i-th fighter of the group are formed
Figure 00000047
where
Figure 00000048
- number of the required controllable parameter of the i-th pulse-Doppler airborne radar station of the i-th fighter of the group;
Figure 00000049
- the required value of the average radiated power of the transmitter of the i-th onboard radar station;
Figure 00000050
- the required time of irradiation of a group of enemy aircraft equipped with electronic reconnaissance stations;
Figure 00000051
is the required time of coherent accumulation of the signal in the receiver of the i-th onboard radar station of the i-th fighter of the group, as
Figure 00000052
Figure 00000052
Figure 00000053
Figure 00000053
 гдеWhere
Figure 00000054
- минимальное из измеренных дальностей между i-м истребителем группы и каждым самолетом противника из состава их группы;
Figure 00000054
- the minimum of the measured distances between the i-th fighter of the group and each enemy aircraft from their group;
Figure 00000055
- максимальное из измеренных дальностей между i-м истребителем группы и каждым самолетом противника из состава их группы;
Figure 00000055
- the maximum of the measured ranges between the i-th fighter of the group and each enemy aircraft from their group; Tci - время обработки сигнала, излученного i-м истребителем группы, в каждой станции радиотехнической разведки каждого самолета противника;T ci is the processing time of the signal emitted by the i-th fighter of the group at each electronic reconnaissance station of each enemy aircraft; k=(0,…,1) - коэффициент проигрыша в энергии сигнала при его обработке в станции радиотехнической разведки, по отношению к энергии сигнала, при его когерентной обработке в каждой i-й бортовой радиолокационной станции;k = (0, ..., 1) is the loss factor in the signal energy during its processing in the electronic intelligence station, in relation to the signal energy, during its coherent processing in each i-th airborne radar station; h - величина порога, определяющая значение вероятности ложной тревоги
Figure 00000056
при обнаружении станцией радиотехнической разведки каждого самолета противника излучения всех бортовых радиолокационных станций истребителей группы, объединенных в их радиолокационную систему;h - threshold value that determines the value of the probability of a false alarm
Figure 00000056
when the radio-technical reconnaissance station detects the radiation of all onboard radar stations of the fighters of the group, united into their radar system;
Figure 00000057
- вероятность правильного обнаружения станцией радиотехнической разведки каждого самолета противника излучения всех бортовых радиолокационных станций истребителей группы, объединенных в их радиолокационную систему;
Figure 00000057
- the likelihood of the radio reconnaissance station correctly detecting each enemy aircraft of the radiation of all onboard radar stations of the group's fighters, combined into their radar system; Zi - поправочный коэффициент при переносе i-й бортовой радиолокационной станции на позицию бортовой радиолокационной станции истребителя-лидера;Z i - correction factor when transferring the i-th airborne radar station to the position of the airborne radar station of the leader fighter; R0 - отношение энергии сигнала к спектральной плотности шума, при котором обеспечивается обнаружение самолета противника с заданными вероятностными характеристиками;R 0 - the ratio of the signal energy to the spectral noise density, which ensures the detection of the enemy aircraft with the given probabilistic characteristics; Ф-1 (⋅) - функция обратная функции Лапласа,Ф -1 (⋅) is the inverse function of the Laplace function, которые передаются в каждую i-ю бортовую радиолокационную станцию каждого i-го истребителя группы, с учетом переданной информации о xтjj формируется параметр рассогласования Δij при управлении в каждой i-й бортовой радиолокационной станции каждого i-го истребителя из состава группы средней мощностью излучения Рбрлс передатчика и временами когерентного накопления сигнала Ткн в приемнике и облучения Тобл группы самолетов противника, какwhich are transmitted to each i-th airborne radar station of each i-th fighter of the group, taking into account the transmitted information about x тjj , the mismatch parameter Δ ij is formed during control in each i-th airborne radar station of each i-th fighter from the group with the average radiation power P radars of the transmitter and the times of coherent accumulation of the signal T kn in the receiver and irradiation of the T region of a group of enemy aircraft, as
Figure 00000058
Figure 00000058
 гдеWhere
Figure 00000059
- текущие значения управляемых параметров в каждой i-й бортовой радиолокационной станции каждого i-го истребителя группы;
Figure 00000059
- the current values of the controlled parameters in each i-th onboard radar station of each i-th fighter of the group; Рбрлсi, Тоблi, Tкнi - текущие значения в каждой i-й бортовой радиолокационной станции каждого i-го истребителя группы средней излучаемой мощности передатчика бортовой радиолокационной станции, времени облучения группы самолетов противника, оснащенных станциями радиотехнической разведки, и времени когерентного накопления сигнала в приемнике соответственно,R brlsi , T obli , T kni - current values in each i-th on-board radar station of each i-th fighter in the group of the average radiated power of the transmitter of the on-board radar station, the irradiation time of a group of enemy aircraft equipped with radio reconnaissance stations, and the time of coherent signal accumulation in receiver respectively, управление средней мощностью излучения Рбрлс передатчика, временами когерентного накопления сигнала Ткн в приемнике каждой i-й импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции каждого i-го истребителя группы и облучения Тобл группы самолетов противника осуществляется до тех пор, пока параметр рассогласования в каждой i-й импульсно-доплеровской бортовой радиолокационной станции каждого i-го истребителя группы, определяемый выражением (8), не будет равен нолю.control of the average radiation power P radars of the transmitter, the times of coherent accumulation of the signal T kn in the receiver of each i-th pulse-Doppler onboard radar station of each i-th fighter of the group and the irradiation T region of the enemy aircraft group is carried out until the mismatch parameter in each i -th pulse-Doppler airborne radar station of each i-th fighter of the group, determined by expression (8), will not be equal to zero.
RU2019142546A 2019-12-16 2019-12-16 Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters RU2728280C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142546A RU2728280C1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2019142546A RU2728280C1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2728280C1 true RU2728280C1 (en) 2020-07-29

Family

ID=72085769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019142546A RU2728280C1 (en) 2019-12-16 2019-12-16 Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2728280C1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742815C1 (en) * 2020-08-31 2021-02-11 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler airborne radars of a group of fighters while ensuring their electromagnetic compatibility under interference conditions
RU2759010C1 (en) * 2021-04-06 2021-11-08 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters
RU2760329C1 (en) * 2020-12-16 2021-11-24 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for joint operation of on-board radio location stations and active interference stations during group actions of fighter planes
RU2789849C1 (en) * 2022-06-24 2023-02-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for the joint operation of airborne radar stations and active jamming stations in the distribution of defeat and cover tasks between fighters of a pair

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2217771C2 (en) * 2001-05-03 2003-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Method increasing secretiveness of parameters of radar
US20120268305A1 (en) * 2011-04-25 2012-10-25 Macsisak William F Stealth detector
RU2558674C1 (en) * 2014-03-04 2015-08-10 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method for automated detection of compact groups of interacting aerial objects
CN103278805B (en) * 2013-05-21 2016-01-13 江苏科技大学 Based on the search lighting Poewr control method that radio frequency is stealthy when guiding without priori
RU2608551C1 (en) * 2015-12-21 2017-01-23 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier
CN108732543A (en) * 2018-04-24 2018-11-02 南京航空航天大学 A kind of airborne radar network radiation parameter combined optimization method stealthy based on radio frequency
RU2679597C1 (en) * 2018-05-25 2019-02-12 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of air target - carrier of radio intelligence and active interference stations
CN106680780B (en) * 2016-12-09 2019-05-31 南京航空航天大学 Based on the radar optimum waveform design method that radio frequency is stealthy under frequency spectrum share environment
CN110007278A (en) * 2019-03-15 2019-07-12 南京航空航天大学 A Multistatic Radar Radio Frequency Stealth Optimization Method Based on the Stackelberg Game
RU2694891C1 (en) * 2019-02-18 2019-07-18 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2217771C2 (en) * 2001-05-03 2003-11-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт измерительных приборов" Method increasing secretiveness of parameters of radar
US20120268305A1 (en) * 2011-04-25 2012-10-25 Macsisak William F Stealth detector
CN103278805B (en) * 2013-05-21 2016-01-13 江苏科技大学 Based on the search lighting Poewr control method that radio frequency is stealthy when guiding without priori
RU2558674C1 (en) * 2014-03-04 2015-08-10 Акционерное общество "Концерн радиостроения "Вега" Method for automated detection of compact groups of interacting aerial objects
RU2608551C1 (en) * 2015-12-21 2017-01-23 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier
CN106680780B (en) * 2016-12-09 2019-05-31 南京航空航天大学 Based on the radar optimum waveform design method that radio frequency is stealthy under frequency spectrum share environment
CN108732543A (en) * 2018-04-24 2018-11-02 南京航空航天大学 A kind of airborne radar network radiation parameter combined optimization method stealthy based on radio frequency
RU2679597C1 (en) * 2018-05-25 2019-02-12 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of air target - carrier of radio intelligence and active interference stations
RU2694891C1 (en) * 2019-02-18 2019-07-18 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission
CN110007278A (en) * 2019-03-15 2019-07-12 南京航空航天大学 A Multistatic Radar Radio Frequency Stealth Optimization Method Based on the Stackelberg Game

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2742815C1 (en) * 2020-08-31 2021-02-11 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for operation of a system of pulse-doppler airborne radars of a group of fighters while ensuring their electromagnetic compatibility under interference conditions
RU2760329C1 (en) * 2020-12-16 2021-11-24 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for joint operation of on-board radio location stations and active interference stations during group actions of fighter planes
RU2759010C1 (en) * 2021-04-06 2021-11-08 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for ensuring electromagnetic compatibility of pulse-doppler onboard radar stations of a group of fighters
RU2789849C1 (en) * 2022-06-24 2023-02-14 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for the joint operation of airborne radar stations and active jamming stations in the distribution of defeat and cover tasks between fighters of a pair
RU2800232C1 (en) * 2022-12-13 2023-07-19 Федеральное государственное казённое военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия воздушно-космической обороны имени Маршала Советского Союза Г.К. Жукова" Министерства обороны Российской Федерации Method for joint operation of airborne radar stations and active jamming stations of a pair of fighters when recognizing an anti-radar missile launched by the enemy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110412559B (en) Noncoherent Fusion Target Detection Method for Distributed UAV MIMO Radar
RU2728280C1 (en) Method for operation of a system of pulse-doppler on-board radar stations during group action of fighters
US7812759B2 (en) Radar apparatus for detection position information of a target by receiving reflection signals reflected by the target with a plurality of reception antennas
Wang et al. An experimental study of passive bistatic radar using uncooperative radar as a transmitter
CN108562892B (en) A kind of unmanned aerial vehicle-borne passive bistatic radar device and target positioning method
CN106054165B (en) A method of realizing distributed passive radar target detection
JP6462365B2 (en) Radar apparatus and radar signal processing method thereof
RU2694891C1 (en) Method for operation of a pulse-doppler on-board radar station of a fighter while ensuring energy security of its operation for emission
RU2679597C1 (en) Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of air target - carrier of radio intelligence and active interference stations
Aldowesh et al. A passive bistatic radar experiment for very low radar cross-section target detection
US12153125B2 (en) Radar system and method for performing direction of arrival estimation in a radar system
CN110261837B (en) Complex target RCS calculation method based on track information
US3270340A (en) Method of echo grouping
RU2608551C1 (en) Pulse-doppler airborne radar station operating method during detecting of aerial target, radio reconnaissance station carrier
Plšek et al. FM based passive coherent radar: From detections to tracks
Abdalla et al. Design and Implementation of Proposed Low-Cost Dual-Channel IF Receiver for SSR
RU2416807C2 (en) Method for radar measurement of velocity and coordinates of objects and system for implementing said method
CN116680860A (en) Scene-driving-based radar track simulation method
RU2742815C1 (en) Method for operation of a system of pulse-doppler airborne radars of a group of fighters while ensuring their electromagnetic compatibility under interference conditions
RU109869U1 (en) DEVICE FOR DETERMINING MOVEMENT PARAMETERS PURPOSES
CN115877346A (en) Unmanned aerial vehicle off-target vector detection method based on two-dimensional phased array radar
RU2669357C1 (en) Time-frequency coded radio-pulse signal monopulse interogator receiver
US3159834A (en) Doppler radar systems
RU2471200C1 (en) Method for passive detection and spatial localisation of mobile objects
RU2817291C1 (en) Method of eliminating false bearings in a passive radar station with a single survey of a rotating antenna-feeder system