[go: up one dir, main page]

RU2724477C2 - Luminescent component for hitch angle detection - Google Patents

Luminescent component for hitch angle detection Download PDF

Info

Publication number
RU2724477C2
RU2724477C2 RU2016131179A RU2016131179A RU2724477C2 RU 2724477 C2 RU2724477 C2 RU 2724477C2 RU 2016131179 A RU2016131179 A RU 2016131179A RU 2016131179 A RU2016131179 A RU 2016131179A RU 2724477 C2 RU2724477 C2 RU 2724477C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
light
trailer
lighting system
light source
Prior art date
Application number
RU2016131179A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2016131179A (en
RU2016131179A3 (en
Inventor
Стюарт С. САЛТЕР
Эрик Майкл ЛАВУА
Джеймс Дж. СЕРМАН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/820,999 external-priority patent/US9464886B2/en
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2016131179A publication Critical patent/RU2016131179A/en
Publication of RU2016131179A3 publication Critical patent/RU2016131179A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2724477C2 publication Critical patent/RU2724477C2/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/24Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions
    • B60D1/245Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices characterised by arrangements for particular functions for facilitating push back or parking of trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60DVEHICLE CONNECTIONS
    • B60D1/00Traction couplings; Hitches; Draw-gear; Towing devices
    • B60D1/58Auxiliary devices
    • B60D1/62Auxiliary devices involving supply lines, electric circuits, or the like
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/02Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
    • B60Q1/22Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments for reverse drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/30Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating rear of vehicle, e.g. by means of reflecting surfaces
    • B60Q1/305Indicating devices for towed vehicles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S41/00Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps
    • F21S41/10Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source
    • F21S41/14Illuminating devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. headlamps characterised by the light source characterised by the type of light source
    • F21S41/16Laser light sources
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21LIGHTING
    • F21SNON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S43/00Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights
    • F21S43/10Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source
    • F21S43/13Signalling devices specially adapted for vehicle exteriors, e.g. brake lamps, direction indicator lights or reversing lights characterised by the light source characterised by the type of light source
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/26Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • G01B11/27Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes
    • G01B11/272Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes for testing the alignment of axes using photoelectric detection means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q2400/00Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/10Electro- or photo- luminescent surfaces, e.g. signalling by way of electroluminescent strips or panels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Abstract

FIELD: vehicle lighting system.SUBSTANCE: lighting system for a caravan towed by a vehicle comprises a hitch angle detection component, a light source and a photoluminescent structure. Hitch angle detection component is located on the caravan and has a predetermined image pattern, provided for capture by image forming device and recognition by image processing unit. Light source is located on the vehicle. Photoluminescent structure forms image of image by means of multiple parts, having a photoluminescent structure thereon, on the detection component, and is configured to luminesce in response to excitation by the light source.EFFECT: higher quality of vehicle lighting.20 cl, 10 dwg

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИCROSS REFERENCE TO RELATED APPLICATIONS

Эта заявка является частичным продолжением заявки на выдачу патента США под № 14/603,636, поданной 23 января 2015 года, озаглавленной «СИСТЕМА ПОДСВЕТКИ ДВЕРИ И ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ» («DOOR ILLUMINATION AND WARNING SYSTEM»), которая является частичным продолжением заявки на выдачу патента США под № 14/086,442, поданной 21 ноября 2013 года, озаглавленной «СИСТЕМА ОСВЕЩЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА С ФОТОЛЮМИНЕСЦЕНТНОЙ СТРУКТУРОЙ» («VEHICLE LIGHTING SYSTEM WITH PHOTOLUMINESCENT STRUCTURE»). Вышеупомянутые родственные заявки таким образом включены в состав посредством ссылки, как будто полностью изложенные в материалах настоящей заявки.This application is a partial continuation of the application for the grant of a US patent No. 14 / 603,636, filed January 23, 2015, entitled "DOOR ILLUMINATION AND WARNING SYSTEM", which is a partial continuation of the application for the grant of a US patent under No. 14 / 086,442, filed November 21, 2013, entitled “VEHICLE LIGHTING SYSTEM WITH PHOTOLUMINESCENT STRUCTURE” OF A VEHICLE LIGHTING SYSTEM WITH A PHOTOLUMINESCENT STRUCTURE). The aforementioned related applications are hereby incorporated by reference, as if fully set forth in the materials of this application.

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ ИЗОБРЕТЕНИЕFIELD OF THE INVENTION

Настоящее изобретение в целом относится к системам освещения транспортного средства, а конкретнее, к системам освещения транспортного средства, применяющим одну или более фотолюминесцентных структур.The present invention generally relates to vehicle lighting systems, and more particularly, to vehicle lighting systems employing one or more photoluminescent structures.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Свечение, происходящее от использования фотолюминесцентных структур, предлагает уникальное и привлекательное впечатление от просмотра. Поэтому, желательно реализовывать такие структуры в автомобильных транспортных средствах для различных осветительных применений.The glow resulting from the use of photoluminescent structures offers a unique and attractive viewing experience. Therefore, it is desirable to implement such structures in automobile vehicles for various lighting applications.

СУЩНОСТЬ ИЗОБРЕТЕНИЯSUMMARY OF THE INVENTION

Предлагается система освещения для автоприцепа, буксируемого транспортным средством, содержащая: компонент выявления угла сцепного устройства, расположенный на автоприцепе; источник света, расположенный на транспортном средстве; и фотолюминесцентную структуру, расположенную на компоненте выявления угла сцепного устройства и выполненную с возможностью люминесцировать в ответ на возбуждение источником света. Причем компонент выявления угла сцепного устройства включает в себя заранее заданный рисунок изображения определенных размера и формы, предусмотренный на верхней поверхности, для захвата устройством формирования изображений и распознавания блоком обработки изображений. Причем фотолюминесцентная структура содержит по меньшей мере один фотолюминесцентный материал, выполненный с возможностью преобразования с понижением частоты входного света, принимаемого из по меньшей мере части источника света, в видимый свет, который выводится на видимую часть. Причем входной свет содержит один из синего света, фиолетового света и ультрафиолетового света. Причем компонент выявления угла сцепного устройства выполнен в виде мишени. Причем мишень взаимодействует с функцией содействия движению задним ходом с прицепом транспортного средства. Причем источник света выполнен с возможностью менять интенсивность входного света на основании относящихся к окружающей среде характеристик компонента выявления.A lighting system for a trailer towed by a vehicle is provided, comprising: a hitch angle detecting component located on the trailer; a light source located on the vehicle; and a photoluminescent structure located on the detection component of the angle of the coupling device and configured to luminesce in response to excitation by a light source. Moreover, the coupling angle detecting component includes a predetermined image pattern of a certain size and shape provided on the upper surface for capture by the image forming apparatus and recognition by the image processing unit. Moreover, the photoluminescent structure contains at least one photoluminescent material, configured to convert with decreasing the frequency of the input light received from at least part of the light source into visible light that is displayed on the visible part. Moreover, the input light contains one of blue light, violet light and ultraviolet light. Moreover, the component detecting the angle of the coupling device is made in the form of a target. Moreover, the target interacts with the function of facilitating the movement in reverse with the trailer of the vehicle. Moreover, the light source is configured to change the input light intensity based on environmental characteristics of the detection component.

Также предлагается система освещения, содержащая: источник света; узел мишени, имеющий первую люминесцентную структуру на нем и выполненный с возможностью люминесцировать в ответ на возбуждение по меньшей мере частью источника света. Причем узел мишени включает в себя заранее заданный рисунок изображения определенных размера и формы, предусмотренный на его поверхности, для захвата устройством формирования изображений и распознавания блоком обработки изображений. Причем источник света испускает входной свет в синем спектре, а первая фотолюминесцентная структура преобразует входной свет в выходной свет иной длины волны. Причем источник света выполнен с возможностью менять интенсивность входного света на основании относящихся к окружающей среде характеристик узла мишени. Причем система дополнительно содержит: вторую люминесцентную структуру, расположенную на элементе, ближайшем к источнику света. Причем первая люминесцентная структура светится первым цветом, а вторая люминесцентная структура светится вторым цветом. Причем первая и вторая люминесцентные структуры расположены шашечным рисунком на узле мишени.A lighting system is also provided, comprising: a light source; a target assembly having a first luminescent structure thereon and configured to luminesce in response to excitation by at least a portion of the light source. Moreover, the target assembly includes a predetermined image pattern of a certain size and shape provided on its surface for capture by the image forming apparatus and recognition by the image processing unit. Moreover, the light source emits input light in the blue spectrum, and the first photoluminescent structure converts the input light into output light of a different wavelength. Moreover, the light source is configured to change the input light intensity based on the environmental characteristics of the target node. Moreover, the system further comprises: a second luminescent structure located on the element closest to the light source. Moreover, the first luminescent structure glows in the first color, and the second luminescent structure glows in the second color. Moreover, the first and second luminescent structures are arranged in a checkered pattern on the target site.

Также предлагается система освещения для узла автоприцепа, имеющего автоприцеп, буксируемый транспортным средством, содержащая: компонент выявления угла сцепного устройства, расположенный на автоприцепе, имеющий предопределенный рисунок на нем; источник света, питаемый транспортным средством; и фотолюминесцентную структуру, расположенную на компоненте выявления, при этом, фотолюминесцентная структура выполнена с возможностью люминесцировать в ответ на возбуждение светом, выпускаемым из по меньшей мере части источника света. Причем устройство формирования изображений, захватывающее изображения компонента выявления. Причем рисунок захватывается устройством формирования изображений и распознается блоком обработки изображений. Причем система дополнительно содержит контроллер, выполненный с возможностью управлять входным светом, испускаемым из источника света. Причем система дополнительно содержит: датчик, выполненный с возможностью контролировать интенсивность выходного света, испускаемого из фотолюминесцентной структуры, при этом, контроллер меняет интенсивность света, испускаемого из источника света, на основании интенсивности измеренного выходного света. Причем источник света засвечивается, когда трансмиссия транспортного средства установлена на движение задним ходом, и возвращается в несветящееся состояние, когда транспортное средство снимается с положения движения задним ходом.A lighting system is also proposed for a trailer assembly having a trailer towed by a vehicle, comprising: a coupling angle detecting component located on the trailer having a predetermined pattern thereon; light source powered by a vehicle; and a photoluminescent structure located on the detection component, wherein the photoluminescent structure is configured to luminesce in response to excitation by light emitted from at least a portion of the light source. Moreover, the image forming apparatus capturing images of the detection component. Moreover, the pattern is captured by the image forming apparatus and recognized by the image processing unit. Moreover, the system further comprises a controller configured to control the input light emitted from the light source. Moreover, the system further comprises: a sensor configured to control the intensity of the output light emitted from the photoluminescent structure, while the controller changes the intensity of the light emitted from the light source based on the intensity of the measured output light. Moreover, the light source is illuminated when the vehicle transmission is set to reverse, and returns to a non-luminous state when the vehicle is removed from the reverse position.

Согласно одному из аспектов настоящего изобретения, раскрыта система освещения для автоприцепа, буксируемого транспортным средством. Система освещения включает в себя компонент выявления угла сцепного устройства, расположенный на автоприцепе. Источник света расположен на транспортном средстве. Фотолюминесцентная структура расположена на компоненте выявления угла сцепного устройства и выполнена с возможностью люминесцировать в ответ на возбуждение источником света.According to one aspect of the present invention, there is disclosed a lighting system for a trailer towed by a vehicle. The lighting system includes a hitch angle detection component located on the caravan. The light source is located on the vehicle. The photoluminescent structure is located on the detection component of the angle of the coupling device and is configured to luminesce in response to excitation by a light source.

Согласно еще одному аспекту настоящего изобретения, раскрыта система освещения. Система освещения включает в себя источник света. Узел мишени, имеющий первую люминесцентную структуру на нем, выполнен с возможностью люминесцировать в ответ на возбуждение по меньшей мере частью источника света.According to another aspect of the present invention, a lighting system is disclosed. The lighting system includes a light source. The target assembly having a first luminescent structure thereon is arranged to luminesce in response to excitation by at least a part of the light source.

Согласно еще одному другому аспекту настоящего изобретения, раскрыта система освещения для узла автоприцепа, имеющего автоприцеп, буксируемый транспортным средством. Система освещения включает в себя компонент выявления угла сцепного устройства, расположенный на автоприцепе, имеющий предопределенный рисунок на нем. Источник света питается транспортным средством. Фотолюминесцентная структура расположена на компоненте выявления. Фотолюминесцентная структура выполнена с возможностью люминесцировать в ответ на возбуждение светом, выпускаемым из по меньшей мере части источника света.According to yet another aspect of the present invention, a lighting system for a trailer assembly having a trailer towed by a vehicle is disclosed. The lighting system includes a hitch angle detecting component located on a caravan having a predetermined pattern thereon. The light source is powered by a vehicle. The photoluminescent structure is located on the detection component. The photoluminescent structure is configured to luminesce in response to excitation by light emitted from at least a portion of the light source.

Эти и другие аспекты, цели и признаки настоящего изобретения будут поняты и приняты во внимание специалистами в данной области техники по изучению нижеследующего описания изобретения, формулы изобретения и прилагаемых чертежей.These and other aspects, objects and features of the present invention will be understood and taken into account by those skilled in the art to study the following description of the invention, claims, and the accompanying drawings.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

На чертежах:In the drawings:

фиг. 1A - вид сбоку фотолюминесцентной структуры, представленной в виде покрытия, для использования в узле люминесцирующего ремня безопасности согласно одному из вариантов осуществления;FIG. 1A is a side view of a photoluminescent structure represented as a coating for use in a luminescent seat belt assembly according to one embodiment;

фиг. 1B - вид сверху фотолюминесцентной структуры, представленной в виде дискретной частицы, согласно одному из вариантов осуществления;FIG. 1B is a plan view of a photoluminescent structure represented as a discrete particle, according to one embodiment;

фиг. 1C - вид сбоку множества фотолюминесцентных структур, представленных в виде обособленных частиц и включенных в отдельную структуру;FIG. 1C is a side view of a plurality of photoluminescent structures represented as separate particles and included in a separate structure;

фиг. 2 - вид сверху автоприцепа, присоединенного к транспортному средству, оборудованного системой освещения, применяемой в компоненте выявления угла сцепного устройства, согласно одному из вариантов осуществления;FIG. 2 is a plan view of a trailer attached to a vehicle equipped with a lighting system used in a corner detecting component of a coupling device, according to one embodiment;

фиг. 3 - комбинация транспортного средства и автоприцепа, транспортное средство является выполненным с возможностью выполнять функцию содействия движению задним ходом с прицепом в соответствии с вариантом осуществления;FIG. 3 is a combination of a vehicle and a trailer, the vehicle is configured to perform a function of facilitating reverse movement with a trailer in accordance with an embodiment;

фиг. 4 - принципиальная схема, иллюстрирующая систему освещения, реализуемую в транспортном средстве, при этом, буксирное транспортное средство присоединено к автоприцепу и содержит в себе как отличительный признак систему содействия заднему ходу с прицепом, применяющую основанное на техническом зрении выявление мишени;FIG. 4 is a schematic diagram illustrating a lighting system implemented in a vehicle, wherein the towing vehicle is attached to the caravan and includes, as a hallmark, a reverse assist system with a trailer using target-based targeting;

фиг. 5 - вид сверху узла мишени, имеющего фотолюминесцентные структуры, расположенные на нем, согласно одному из вариантов осуществления;FIG. 5 is a plan view of a target assembly having photoluminescent structures disposed thereon, according to one embodiment;

фиг. 6 - примерный вид сбоку узла мишени, приклеенного к части автоприцепа;FIG. 6 is an exemplary side view of a target assembly glued to a portion of a trailer;

фиг. 7 - схематический вид передней части автоприцепа, имеющего систему установки мишени, смонтированную на него, согласно одному из вариантов осуществления;FIG. 7 is a schematic view of the front of a trailer having a target installation system mounted on it, according to one embodiment;

фиг. 8 - изображение в разобранном виде системы установки мишени и автоприцепа, показанных на фиг. 7;FIG. 8 is an exploded view of the target installation system and the caravan shown in FIG. 7;

фиг. 9 - примерный вид в перспективе системы освещения, применяемой на вертикальной части крытого автоприцепа; иFIG. 9 is an exemplary perspective view of a lighting system used on a vertical portion of a covered trailer; and

фиг. 10 - структурная схема транспортного средства и системы освещения.FIG. 10 is a block diagram of a vehicle and a lighting system.

ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯDETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS

В целях описания, приведенного в материалах настоящей заявки, термины «верхний», «нижний», «правый», «левый», «задний», «передний», «вертикальный», «горизонтальный» и их производные будут относиться к изобретению в качестве ориентированных на фиг. 2. Однако, должно быть понятно, что изобретение может допускать различные альтернативные ориентации, за исключением случаев, когда явным образом указано иное. Также должно быть понятно, что конкретные устройства и последовательности операций, проиллюстрированные на прилагаемых чертежах и описанные в последующем описании, являются просто примерными вариантами осуществления обладающих признаками изобретения концепций, определенных в прилагаемой формуле изобретения. Отсюда, конкретные размеры и другие физические характеристики, относящиеся к вариантам осуществления, раскрытым в материалах настоящей заявки, не должны рассматриваться в качестве ограничивающих, если формула изобретения явным образом не указывает иное.For the purposes of the description given in the materials of this application, the terms “upper”, “lower”, “right”, “left”, “rear”, “front”, “vertical”, “horizontal” and their derivatives will refer to the invention in as oriented in FIG. 2. However, it should be understood that the invention may allow various alternative orientations, unless explicitly stated otherwise. It should also be understood that the specific devices and flowcharts illustrated in the accompanying drawings and described in the following description are merely exemplary embodiments of the inventive concepts defined in the appended claims. Hence, the specific dimensions and other physical characteristics related to the embodiments disclosed herein should not be construed as limiting unless the claims expressly indicate otherwise.

Как требуется, подробные варианты осуществления настоящего изобретения раскрыты в материалах настоящей заявки. Однако, должно быть понятно, что раскрытые варианты осуществления являются всего лишь примерами изобретения, которое может быть воплощено в различных и альтернативных формах. Фигуры не обязательно предназначены для детального проектирования, и некоторые схемы могут быть преувеличены или преуменьшены, чтобы показывать общее представление функции. Поэтому, конкретные конструктивные и функциональные детали, раскрытые в материалах настоящей заявки, должны интерпретироваться не в качестве ограничивающих, а только в качестве представляющих основу для обучения специалиста в данной области техники по-разному использовать настоящее изобретение.As required, detailed embodiments of the present invention are disclosed herein. However, it should be understood that the disclosed embodiments are merely examples of the invention, which may be embodied in various and alternative forms. The figures are not necessarily intended for detailed design, and some schemes may be exaggerated or understated to show a general representation of the function. Therefore, the specific structural and functional details disclosed in the materials of this application should not be interpreted as limiting, but only as representing the basis for training a person skilled in the art to make different use of the present invention.

В качестве используемого в материалах настоящей заявки, термин «и/или», когда используется в перечне из двух или более элементов, означает, что любой один из перечисленных элементов может применяться сам по себе, или может применяться любая комбинация из двух или более перечисленных элементов. Например, если состав описан как содержащий в себе компоненты A, B и/или C, состав может содержать в себе исключительно A; исключительно B; исключительно C; A и B в комбинации; A и C в комбинации; B и C в комбинации; или A, B и C в комбинации.As used in the materials of this application, the term "and / or" when used in a list of two or more elements, means that any one of the listed elements can be used on its own, or any combination of two or more of the listed elements can be applied . For example, if a composition is described as containing components A, B and / or C, the composition may contain only A; exclusively B; exclusively C; A and B in combination; A and C in combination; B and C in combination; or A, B and C in combination.

Нижеследующие раскрытие описывает систему освещения, выполненную в виде компонента выявления угла сцепного устройства, который взаимодействует с транспортным средством, чтобы освещать зону и/или светиться предопределенным рисунком для распознавания транспортным средством. Система освещения преимущественно может применять одну или более фотолюминесцентных структур для свечения в ответ на предопределенные события. Одна или более фотолюминесцентных структур могут быть выполнены с возможностью преобразовывать свет, принимаемый из связанного источника света, и переизлучать свет на другой длине волны, типично находящейся в видимом спектре.The following disclosure describes a lighting system configured as an angle detecting component of a coupling device that interacts with a vehicle to illuminate an area and / or glow with a predetermined pattern for recognition by a vehicle. The lighting system can advantageously employ one or more photoluminescent structures for luminescence in response to predetermined events. One or more photoluminescent structures may be configured to convert light received from a coupled light source and re-emit light at a different wavelength typically found in the visible spectrum.

Система освещения может быть выполнена с возможностью взаимодействовать с транспортным средством, реализующим функциональные возможности содействия заднему ходу с прицепом. В частности, такие функциональные возможности содействия заднему ходу с прицепом предусматривают управление кривизной траектории движения автоприцепа, присоединенного к транспортному средству (то есть, регулирование кривизны траектории автоприцепа), предоставляя водителю транспортного средства возможность задавать требуемую траекторию автоприцепа посредством ввода требуемой кривизны траектории автоприцепа по мере того, как развивается маневр задним ходом транспортного средства и автоприцепа. Система содействия заднему ходу с прицепом может автоматически направлять комбинацию транспортного средства-прицепа, в то время как водитель использует трансмиссию, акселератор и тормоза транспортного средства для движения задним ходом комбинации транспортного средства-автоприцепа.The lighting system may be configured to interact with a vehicle that implements the functionality of assisting in reverse with a trailer. In particular, such traverse assist functionality includes controlling the curvature of the trailer attached to the vehicle (i.e., adjusting the curvature of the trailer), allowing the vehicle driver to set the desired trailer path by entering the desired curvature of the trailer as the vehicle how the maneuver reversing the vehicle and the caravan develops. The trailer reverse assist system can automatically steer the trailer-vehicle combination, while the driver uses the transmission, accelerator and vehicle brakes to reverse the vehicle-trailer combination.

Функциональные возможности содействия заднему ходу с прицепом направлены на реализацию одной или более контрмер для ограничения потенциальной возможности достижения состояния складывания сцепки между транспортным средством и автоприцепом, буксируемым транспортным средством, во время движения задним ходом. В некоторых вариантах осуществления, кривизна траектории движения автоприцепа (то есть, регулирование кривизны траектории автоприцепа) может управляться, предоставляя водителю транспортного средства возможность задавать требуемую траекторию автоприцепа посредством ввода требуемой кривизны траектории автоприцепа по мере того, как развивается маневр задним ходом транспортного средства и автоприцепа.The functionality for assisting in reverse with a trailer is aimed at implementing one or more countermeasures to limit the potential for reaching the folding state of the hitch between the vehicle and the trailer towed by the vehicle while reversing. In some embodiments, the curvature of the trailer (i.e., adjusting the curvature of the trailer) can be controlled by allowing the driver of the vehicle to set the desired path of the trailer by entering the desired curvature of the trailer as the maneuver reverses the vehicle and the trailer.

Со ссылкой на фиг. 1A-1C, показаны различные примерные варианты осуществления фотолюминесцентных структур 10, каждая способна присоединяться к основе 12, которая может соответствовать закрепленной детали транспортного средства или связанной с транспортным средством единице оборудования. На фиг. 1A, фотолюминесцентная структура 10 в целом показана представленной в виде покрытия (например, пленки), которое может быть нанесено на поверхность основы 12. На фиг. 1B, фотолюминесцентная структура 10 в целом показана в виде дискретной частицы, допускающей объединение с основой 12. На фиг. 1C, фотолюминесцентная структура 10 в целом показана в виде множество дискретных частиц, которые могут быть включены в несущую среду 14 (например, пленку), которая затем может наноситься (как показано) или объединяться с основой 12.With reference to FIG. 1A-1C, various exemplary embodiments of photoluminescent structures 10 are shown, each capable of attaching to a base 12, which may correspond to a fixed part of a vehicle or a piece of equipment associated with a vehicle. In FIG. 1A, the photoluminescent structure 10 is generally shown in the form of a coating (for example, a film) that can be applied to the surface of the substrate 12. FIG. 1B, the photoluminescent structure 10 is generally shown as a discrete particle capable of being combined with a base 12. FIG. 1C, the photoluminescent structure 10 is generally shown as a plurality of discrete particles that can be included in a carrier medium 14 (e.g., a film), which can then be applied (as shown) or combined with a substrate 12.

На самом базовом уровне, данная фотолюминесцентная структура 10 включает в себя слой 16 преобразования энергии, который может включать в себя один или более подслоев, которые иллюстративно показаны посредством прерывистых линий на фиг. 1A и 1B. Каждый подслой слоя 16 преобразования энергии может включать в себя один или более фотолюминесцентных материалов, имеющих элементы преобразования энергии с фотолюминесцентными или флуоресцентными свойствами. Каждый фотолюминесцентный материал может становиться возбужденным при приеме света конкретной длины волны, тем самым добиваясь, чтобы свет подвергался процессу преобразования. Согласно принципу преобразования с понижением частоты, входной свет преобразуется в свет большей длины волны, который выводится из фотолюминесцентной структуры 10. Наоборот, согласно принципу преобразования с повышением частоты, входной свет преобразуется в свет меньшей длины волны, который выводится из фотолюминесцентной структуры 10. Когда многочисленные различные длины волн света выводятся из фотолюминесцентной структуры 10 одновременно, длины волн света могут смешиваться друг с другом и представляться в качестве многоцветного света.At a very basic level, this photoluminescent structure 10 includes an energy conversion layer 16, which may include one or more sublayers, which are illustratively shown by broken lines in FIG. 1A and 1B. Each sublayer of the energy conversion layer 16 may include one or more photoluminescent materials having energy conversion elements with photoluminescent or fluorescent properties. Each photoluminescent material can become excited when receiving light of a specific wavelength, thereby ensuring that the light undergoes a conversion process. According to the principle of conversion with decreasing frequency, the input light is converted to light of a larger wavelength that is output from the photoluminescent structure 10. Conversely, according to the principle of conversion with increasing frequency, the input light is converted to light of a smaller wavelength that is output from photoluminescent structure 10. When multiple different wavelengths of light are derived from the photoluminescent structure 10 at the same time, the wavelengths of light can be mixed with each other and presented as multi-color light.

В некоторых вариантах осуществления, свет, который был преобразован с понижением частоты или преобразован с повышением частоты, может использоваться для возбуждения другого фотолюминесцентного материала(ов), находящегося в слое 16 преобразования энергии. Процесс использования преобразованного света, выведенного из одного фотолюминесцентного материала, для возбуждения другого, и так далее, в целом известен как энергетический каскад и может служить в качестве альтернативы для достижения различных цветовых представлений. Что касается того или другого принципа преобразования, разность длины волны между светом возбуждения и преобразованным светом известна как стоксов сдвиг и служит в качестве принципиального движущего механизма для процесса преобразования энергии, соответствующего изменению длины волны света. В различных реализациях, обсуждаемых в материалах настоящей заявки, каждая из фотолюминесцентных структур может действовать согласно тому или другому принципу преобразования.In some embodiments, implementation, the light, which was converted with decreasing frequency or converted with increasing frequency, can be used to excite other photoluminescent material (s) located in the layer 16 of the energy conversion. The process of using converted light extracted from one photoluminescent material to excite another, and so on, is generally known as an energy cascade and can serve as an alternative to achieve different color representations. As regards one or another conversion principle, the wavelength difference between the excitation light and the converted light is known as the Stokes shift and serves as a fundamental driving mechanism for the energy conversion process corresponding to the change in the wavelength of light. In various implementations discussed in the materials of this application, each of the photoluminescent structures can act according to one or another principle of conversion.

Слой 16 преобразования энергии может приготавливаться посредством рассредоточения фотолюминесцентного материала в полимерной матрице для формирования однородной смеси с использованием многообразия способов. Такие способы могут включать в себя приготовление слоя 16 преобразования энергии из состава в жидкой несущей среде и нанесение покрытия слоя 16 преобразования энергии на требуемую основу. Слой 16 преобразования энергии может наноситься на основу посредством окрашивания, трафаретной печати, напыления, щелевого покрытия, покрытия погружением, нанесения прокатыванием и планочным покрытием. В качестве альтернативы, слой 16 преобразования энергии может приготавливаться посредством способов, которые не используют жидкую несущую среду. Например, слой 16 преобразования энергии может быть воспроизведен посредством рассредоточения фотолюминесцентного материала в растворе в твердом состоянии (однородной смеси в сухом состоянии), который может быть заключен в полимерную матрицу, которая может быть сформирована выдавливанием, инжекционным формованием, формованием под давлением, штранг-прессованием, высокотемпературным формообразованием, и т. д. Слой 16 преобразования энергии затем может встраиваться в основу с использованием любых способов, известных специалисту в данной области техники. Когда слой 16 преобразования энергии включает в себя подслои, каждый подслой может последовательно наноситься покрытием для формирования слоя 16 преобразования энергии. В качестве альтернативы, слои могут приготавливаться отдельно, а позже наслаиваться или подвергаться тиснению друг с другом для формирования слоя 16 преобразования энергии. В качестве альтернативы, кроме того, слой 16 преобразования энергии может быть сформирован совместным выдавливанием подслоев.An energy conversion layer 16 can be prepared by dispersing a photoluminescent material in a polymer matrix to form a homogeneous mixture using a variety of methods. Such methods may include preparing an energy conversion layer 16 from the composition in a liquid carrier medium and coating the energy conversion layer 16 on a desired basis. The energy conversion layer 16 can be applied to the substrate by dyeing, screen printing, sputtering, slit coating, dip coating, rolling and plating. Alternatively, the energy conversion layer 16 may be prepared by methods that do not use a liquid carrier medium. For example, the energy conversion layer 16 can be reproduced by dispersing a photoluminescent material in a solid solution (a homogeneous mixture in a dry state), which can be enclosed in a polymer matrix, which can be formed by extrusion, injection molding, injection molding, extrusion , high temperature shaping, etc. The energy conversion layer 16 can then be incorporated into the substrate using any methods known to one skilled in the art. When the energy conversion layer 16 includes sublayers, each sublayer may be successively coated to form an energy conversion layer 16. Alternatively, the layers may be prepared separately and later layered or embossed with each other to form an energy conversion layer 16. Alternatively, in addition, the energy conversion layer 16 may be formed by co-extrusion of the sublayers.

Возвращаясь к фиг. 1A и 1B, фотолюминесцентная структура 10 по выбору может включать в себя по меньшей мере один стабилизирующий слой 18 для защиты фотолюминесцентного материала, содержащегося в пределах слоя 16 преобразования энергии, от фотолитической и термической деградации. Стабилизирующий слой 18 может быть выполнен в виде слоя, оптически связанного с и приклеенного к слою 16 преобразования энергии. В качестве альтернативы, стабилизирующий слой 18 может быть объединен со слоем 16 преобразования энергии. Фотолюминесцентная структура 10 также по выбору может включать в себя защитный слой 20, оптически связанный и срощенный со стабилизирующим слоем 18 или другим слоем (например, слоем 16 преобразования в отсутствие стабилизирующего слоя 18), чтобы защищать фотолюминесцентную структуру 10 от физического и химического повреждения, происходящего от воздействия факторов окружающей среды. Стабилизирующий слой 18 и/или защитный слой 20 могут быть объединены со слоем 16 преобразования энергии благодаря последовательному нанесению покрытия или печати каждого слоя, последовательному наслоению или тиснению, или любому другому пригодному средству.Returning to FIG. 1A and 1B, the photoluminescent structure 10 may optionally include at least one stabilizing layer 18 to protect the photoluminescent material contained within the energy conversion layer 16 from photolytic and thermal degradation. The stabilizing layer 18 may be made in the form of a layer optically coupled to and glued to the energy conversion layer 16. Alternatively, the stabilizing layer 18 may be combined with the energy conversion layer 16. The photoluminescent structure 10 may also optionally include a protective layer 20 optically bonded and spliced with a stabilizing layer 18 or another layer (for example, a conversion layer 16 in the absence of a stabilizing layer 18) to protect the photoluminescent structure 10 from physical and chemical damage that occurs from exposure to environmental factors. The stabilizing layer 18 and / or the protective layer 20 can be combined with the energy conversion layer 16 by successively coating or printing each layer, successively layering or embossing, or any other suitable means.

Дополнительная информация касательно строения фотолюминесцентных структур 10 раскрыта в патенте США под № 8,232,533 на Кингсли и других, озаглавленном «УСТОЙЧИВАЯ ФОТОЛИТИЧЕСКИ И ПО ОТНОШЕНИЮ К ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЕ МНОГОСЛОЙНАЯ СТРУКТУРА ДЛЯ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ЭНЕРГИИ И ДЛИТЕЛЬНОГО ИСПУСКАНИЯ ВТОРИЧНОГО ИЗЛУЧЕНИЯ» («PHOTOLYTICALLY AND ENVIRONMENTALLY STABLE MULTILAYER STRUCTURE FOR HIGH EFFICIENCY ELECTROMAGNETIC ENERGY CONVERSION AND SUSTAINED SECONDARY EMISSION»), с датой подачи 8 ноября 2012 года, полное раскрытие которого включено в материалы настоящей заявки посредством ссылки. Для дополнительной информации касательно изготовления и использования фотолюминесцентных материалов для достижения различных световых излучений, обратитесь к патенту США под № 8,207,511 на Бортца и других, озаглавленному «ФОТОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЕ ВОЛОКНА, КОМПОЗИТЫ И ТКАНИ, СДЕЛАННЫЕ ИЗ НИХ» («PHOTOLUMINESCENT FIBERS, COMPOSITIONS AND FABRICS MADE THEREFROM»), с датой подачи 5 июня 2009 года; патенту США под № 8,247,761 на Агравала и других, озаглавленному «ФОТОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЕ МАРКИРОВКИ С ФУНКЦИОНАЛЬНЫМИ НАКЛАДКАМИ» («PHOTOLUMINESCENT MARKINGS WITH FUNCTIONAL OVERLAYERS»), с датой подачи 19 октября 2011 года; патенту США под № 8,519,359 B2 на Кингсли и других, озаглавленному «СТАБИЛЬНАЯ ФОТОЛИТИЧЕСКИ И В РАЗНЫХ СРЕДАХ СТРУКТУРА ДЛЯ ВЫСОКОЭФФЕКТИВНОГО ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ЭНЕРГИИ И УСТОЙЧИВОЙ ВТОРИЧНОЙ ЭМИССИИ» («PHOTOLYTICALLY AND ENVIRONMENTALLY STABLE MULTILAYER STRUCTURE FOR HIGH EFFICIENCY ELECTROMAGNETIC ENERGY CONVERSION AND SUSTAINED SECONDARY EMISSION»), с датой подачи 4 марта 2013 года; патенту США под № 8,664,624 B2 на Кингсли и других, озаглавленному «СИСТЕМА ПОДАЧИ ПОДСВЕТКИ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ УСТОЙЧИВОЙ ВТОРИЧНОЙ ЭМИССИИ» («ILLUMINATION DELIVERY SYSTEM FOR GENERATING SUSTAINED SECONDARY EMISSION»), с датой подачи 14 ноября 2012 года; публикации патента США под № 2012/0183677 на Агравала и других, озаглавленной «ФОТОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЕ СОСТАВЫ, СПОСОБЫ ПРОИЗВОДСТВА И НОВЕЙШИЕ ПРИМЕНЕНИЯ» («PHOTOLUMINESCENT COMPOSITIONS, METHODS OF MANUFACTURE AND NOVEL USES»), с датой подачи 29 марта 2012 года; публикации патента США под № 2014/0065442 A1 на Кингсли и других, озаглавленной «ФОТОЛЮМИНЕСЦЕНТНЫЕ ОБЪЕКТЫ» («PHOTOLUMINESCENT OBJECTS»), с датой подачи 23 октября 2012 года; и публикации патента США под № 2014/0103258 A1 на Агравала и других, озаглавленной «ЦВЕТНЫЕ ЛЮМИНЕСЦЕТНЫЕ СОСТАВЫ И ТЕКСТИЛЬНЫЕ ИЗДЕЛИЯ» («CHROMIC LUMINESCENT COMPOSITIONS AND TEXTILES»), с датой подачи 19 декабря 2013 года, все из которых включены в материалы настоящей заявки посредством ссылки во всей своей полноте.Additional information regarding the structure of the photoluminescent patterns 10 is disclosed in U.S. Patent № 8,232,533 on Kingsley and the other entitled "Sustainable photolytic AND IN RELATION TO THE ENVIRONMENT multilayer structure for high-conversion of electromagnetic energy and duration of the emission of secondary radiation» ( «PHOTOLYTICALLY AND ENVIRONMENTALLY STABLE MULTILAYER STRUCTURE FOR HIGH EFFICIENCY ELECTROMAGNETIC ENERGY CONVERSION AND SUSTAINED SECONDARY EMISSION ”), filed November 8, 2012, the full disclosure of which is incorporated herein by reference. For additional information regarding the manufacture and use of photoluminescent materials to achieve various light emissions, refer to US Pat. "), With a filing date of June 5, 2009; US patent No. 8,247,761 for Agrawala and others, entitled "PHOTOLUMINESCENT MARKINGS WITH FUNCTIONAL OVERLAYERS", with filing date October 19, 2011; US Patent № 8,519,359 B2 at Kingsley and the other entitled "Stable to photolysis and in various media structure for highly efficient conversion of electromagnetic energy and sustainable secondary emission» ( «PHOTOLYTICALLY AND ENVIRONMENTALLY STABLE MULTILAYER STRUCTURE FOR HIGH EFFICIENCY ELECTROMAGNETIC ENERGY CONVERSION AND SUSTAINED SECONDARY EMISSION») , with filing date March 4, 2013; US patent No. 8,664,624 B2 for Kingsley and others, entitled “ILLUMINATION DELIVERY SYSTEM FOR GENERATING SUSTAINED SECONDARY EMISSION”, dated November 14, 2012; US Patent Publication No. 2012/0183677 for Agrawala and others, entitled “PHOTOLUMINESCENT COMPOSITIONS, METHODS OF MANUFACTURE AND NOVEL USES”, filed on March 29, 2012; US Patent Publication No. 2014/0065442 A1 to Kingsley and others, entitled PHOTOLUMINESCENT OBJECTS, filed October 23, 2012; and US Patent Publication No. 2014/0103258 A1 for Agrawala and others, entitled “COLORED LUMINESCENT COMPOSITIONS AND TEXTILES”, filed December 19, 2013, all of which are included in the materials of this application by reference in its entirety.

Далее, со ссылкой на фиг. 2, система 22 освещения включает в себя компонент 24 выявления угла, такой как элемент идентификации изображения, который может быть выполнен в виде узла 26 мишени автоприцепа, который взаимодействует с транспортным средством 28, чтобы подсвечивать зону и/или светиться предопределенным рисунком, согласно одному из вариантов осуществления. Проиллюстрированное транспортное средство 28 показано буксирующим автоприцеп 32. Узел 26 мишени может использоваться для множества функций, таких как оказание помощи системе 30 содействия движению задним ходом с прицепом (фиг. 3). Дополнительно или в качестве альтернативы, узел 26 мишени может использоваться для контроля автоприцепа 32, в то время как автоприцеп буксируется транспортным средством 28 в переднем или заднем направлении. Примерные функции включают в себя, но не в качестве ограничения, контроль раскачивания автоприцепа, контроль давления в шинах или любой другой желательной функции, которая может распознаваться транспортным средством 28. Транспортное средство 28 находится в форме грузового автомобиля на легковом шасси, имеющего кабину 34 и платформу 36 грузового автомобиля. Поворотный задний откидной борт 38 присоединен к задней части 40 платформы 36 грузового автомобиля.Next, with reference to FIG. 2, the lighting system 22 includes an angle detecting component 24, such as an image identification element, which can be configured as a caravan target assembly 26 that interacts with the vehicle 28 to illuminate the area and / or glow with a predetermined pattern, according to one of options for implementation. The illustrated vehicle 28 is shown towing a caravan 32. The target assembly 26 can be used for a variety of functions, such as assisting the reversing system 30 with the trailer (FIG. 3). Additionally or alternatively, the target assembly 26 can be used to control the trailer 32, while the trailer is towed by the vehicle 28 in the front or rear direction. Exemplary functions include, but are not limited to, monitoring the wobble of the trailer, monitoring tire pressure or any other desired function that may be recognized by the vehicle 28. The vehicle 28 is in the form of a truck on a passenger car chassis having a cab 34 and a platform 36 trucks. A pivoting tailgate 38 is attached to the rear 40 of the truck platform 36.

Транспортное средство 28 дополнительно включает в себя соединитель 42 сцепного устройства транспортного средства в форме приемного сцепного устройства 44 и шарового наконечника 46. Автоприцеп 32 имеет соединитель 48 сцепного устройства автоприцепа в форме узла 56 сцепки, который может быть присоединен к сцепному устройству 44 транспортного средства. Узел 56 сцепки фиксируется на шаровом наконечнике 46 сцепного устройства для обеспечения поворотного шарового соединения. Транспортное средство 28 оборудовано устройством 50 формирования видеоизображений (например, камерой), расположенным в заднем откидном борте 38 транспортного средства в задней части 40 транспортного средства 28. Камера 50 формирования видеоизображений имеет поле 52 обзора формирования изображения и расположена и ориентирована, чтобы захватывать одно или более изображений автоприцепа 32, в том числе, области, содержащей в себе одну или более требуемых зон(ы) 54 размещения мишени. Следует понимать, что одна или более камер 50 могут быть расположены в других местах на транспортном средстве 28, чтобы получать изображения автоприцепа 32 и зон(ы) 54 размещения мишени. Поле формирования изображений камеры 50 может быть выполнено с возможностью обозревать рабочее пространство 58 мишени, которое определено полным диапазоном возможных углов между автоприцепом 32 и транспортным средством 28, в то время как автоприцеп 32 присоединен к транспортному средству 28. Например, согласно одному из вариантов осуществления, автоприцеп 32 может быть расположен в диапазоне от -90 градусов до 90 градусов от оси, продолжающейся по продольной центральной линии транспортного средства 28.Vehicle 28 further includes a vehicle coupler connector 42 in the form of a receiving coupler 44 and a ball tip 46. The trailer 32 has a trailer coupler connector 48 in the form of a coupler unit 56 that may be coupled to the vehicle coupler 44. The hitch assembly 56 is fixed to the ball tip 46 of the hitch to provide a swivel ball joint. The vehicle 28 is equipped with a video imaging device 50 (eg, a camera) located in the tailgate 38 of the vehicle at the rear 40 of the vehicle 28. The video imaging camera 50 has an image forming field 52 and is positioned and oriented to capture one or more images of the trailer 32, including the area containing one or more desired areas (s) 54 of the target. It should be understood that one or more cameras 50 may be located in other places on the vehicle 28 to receive images of the trailer 32 and the target placement zones (s) 54. The imaging field of the camera 50 can be configured to view the target workspace 58, which is determined by the full range of possible angles between the trailer 32 and the vehicle 28, while the trailer 32 is attached to the vehicle 28. For example, according to one embodiment, the trailer 32 can be located in the range from -90 degrees to 90 degrees from the axis, continuing along the longitudinal center line of the vehicle 28.

Для того чтобы использовать узел 26 мишени на автоприцепе 32, который в настоящее время не оборудован пригодным существующим ранее узлом 26 мишени, пользователь может устанавливать узел 26 мишени на автоприцеп 32 в пределах желательной зоны 54 размещения мишени, так чтобы камера 50 могла захватывать одно или более изображений узла 26 мишени, чтобы определять связанную с автоприцепом информацию для системы 30 содействия движению задним ходом с прицепом, такую как информация об угле сцепного устройства для устройства 60 выявления угла сцепного устройства (фиг. 3). Следует понимать, что система 22 освещения, описанная в материалах настоящей заявки, может использоваться для любого транспортного средства 28, такого как, но не в качестве ограничения, автомобили с кузовом купе, автомобили с кузовом седан, грузовые автомобили, автомобили для активного отдыха, автофургоны, и тому подобное, и может взаимодействовать с любым типом буксируемого узла, который может быть присоединен к транспортному средству 28. Кроме того, должно быть принято во внимание, что любая система 22 освещения, обнаруживаемая где-либо в другом месте на транспортном средстве 28, также может быть произведена в соответствии с принципами настоящего изобретения.In order to use the target assembly 26 on the trailer 32, which is not currently equipped with a suitable existing target assembly 26, the user can mount the target assembly 26 on the trailer 32 within the desired target placement zone 54 so that the camera 50 can capture one or more images of the target assembly 26 to determine trailer-related information for the trailer reverse assistance system 30, such as angle information of the coupling device for the coupling angle detecting device 60 (FIG. 3). It should be understood that the lighting system 22 described in the materials of this application can be used for any vehicle 28, such as, but not limited to, coupe cars, sedan cars, trucks, outdoor cars, camper vans , and the like, and can interact with any type of towed assembly that can be connected to the vehicle 28. In addition, it should be appreciated that any lighting system 22 detected elsewhere on the vehicle 28, can also be produced in accordance with the principles of the present invention.

Со ссылкой на фиг. 3, показан вариант осуществления транспортного средства 28, выполненного с возможностью для осуществления функциональных возможностей содействия движению задним ходом с прицепом. Система 30 содействия движению задним ходом с прицепом транспортного средства 28 управляет кривизной траектории движения автоприцепа 32, который буксируется транспортным средством 28. Такое управление выполняется благодаря взаимодействию системы 62 содействия рулевому управлению с усилителем транспортного средства 28 и системы 30 содействия движению задним ходом с прицепом.With reference to FIG. 3, an embodiment of a vehicle 28 is shown configured to implement reverse assist functionality with a trailer. The reverse assist system 30 with the trailer of the vehicle 28 controls the curvature of the trajectory of the trailer 32, which is towed by the vehicle 28. This control is accomplished by the interaction of the assist assist system 62 with the power of the vehicle 28 and the reverse assist system 30 with the trailer.

Система 30 содействия движению задним ходом с прицепом, согласно одному из вариантов осуществления, включает в себя модуль 64 управления содействием движению задним ходом с прицепом, устройство 66 ввода рулевого управления задним ходом с прицепом и устройство 60 выявления угла сцепного устройства. Модуль 64 управления содействием движению задним ходом с прицепом присоединен к устройству 65 ввода рулевого управления задним ходом с прицепом и устройству 60 выявления угла сцепного устройства для предоставления возможности передачи информации между ними. Устройство 66 ввода рулевого управления задним ходом с прицепом может быть присоединено к модулю 64 управления содействием заднему ходу с прицепом проводным или беспроводным образом. Модуль 64 управления системы содействия заднему ходу с прицепом присоединен к модулю 70 управления содействием рулевому управлению с усилителем системы 62 содействия рулевому управлению с усилителем для предоставления информации возможности передаваться между ними. Устройство 68 выявления угла поворота системы 62 содействия рулевому управлению с усилителем присоединено к модулю 70 управления содействием рулевому управлению с усилителем для выдачи информации в него. Система 30 содействия заднему ходу с прицепом также присоединена к модулю 72 управления тормозной системой и модулю 74 управления системой силовой передачи для предоставления возможности передачи информации между ними. Совместно, система 30 содействия заднему ходу с прицепом, система 62 содействия рулевому управлению с усилителем, модуль 72 управления тормозной системой, модуль 74 управления системой силовой передачи и устройство выбора передачи (PRNDL) определяют архитектуру содействия движению задним ходом с прицепом, выполненную в соответствии с вариантом осуществления.A trailer reversing assistance system 30, according to one embodiment, includes a trailer reversing assistance control module 64, a trailer reverse steering input device 66, and a hitch angle detecting device 60. A trailer reverse assist control module 64 is coupled to a trailer reverse input device 65 and a hitch angle detecting device 60 to enable the transmission of information between them. The trailer reverse steering input device 66 may be coupled to the trailer reverse assist control module 64 in a wired or wireless manner. A trailer reverse control system control module 64 is coupled to an power assist steering control module 70 of the power steering assist system 62 to provide information about the possibility of being transmitted between them. The steering angle detecting device 68 of the power assisted steering assist system 62 is coupled to the power assist assist control module 70 to provide information thereto. The trailer reverse assist system 30 is also coupled to the brake system control unit 72 and the power transmission system control unit 74 to enable transmission of information between them. Together, the trailer reverse assist system 30, the power assisted steering system 62, the brake control module 72, the power train control module 74 and the gear selection device (PRNDL) define a trailer reverse assist architecture configured in accordance with an embodiment.

Модуль 64 управления содействием заднему ходу с прицепом выполнен с возможностью для реализации логики (то есть, команд) для приема информации из устройства 66 ввода рулевого управления задним ходом с прицепом, устройства 60 выявления угла сцепки, модуля 70 управления содействием рулевому управлению с усилителем, модуля 72 управления тормозной системой и модуля 74 управления силовой передачей. Модуль 64 управления содействием заднему ходу с прицепом (например, его алгоритм кривизны для автоприцепа) формирует информацию о рулевом управлении транспортным средством 28 в виде функции всей или части информации, принятой из устройства 66 ввода рулевого управления задним ходом с прицепом, устройства 60 выявления угла сцепки, модуля 70 управления содействием рулевому управлению с усилителем, модуля 72 управления тормозной системой и/или модуля 74 управления силовой передачей. После этого, информация о рулевом управлении транспортным средством 28 выдается в модуль 70 управления содействием рулевому управлению с усилителем для оказания влияния на рулевое управление транспортного средства 28 посредством системы 62 содействия рулевому управлению с усилителем, чтобы добиваться командной траектории движения автоприцепа 32.The reverse assist control module 64 with the trailer is configured to implement logic (i.e., commands) for receiving information from the reverse gear input device 66 with the trailer, the hitch angle detecting device 60, the power assist assist control module 70, the module 72 brake system control and power train control module 74. A trailer assist reverse control module 64 (e.g., its curvature algorithm for a trailer) generates vehicle steering information 28 as a function of all or part of the information received from the reverse gear steering input device 66 with the trailer, coupling angle detecting device 60 , power assisted steering control module 70, brake system control module 72 and / or power train control module 74. After that, information about the steering of the vehicle 28 is provided to the power assisted steering control module 70 to influence the steering of the vehicle 28 through the power assisted steering system 62 to achieve a command trajectory of the trailer 32.

Устройство 66 ввода рулевого управления задним ходом с прицепом снабжает модуль 64 управления содействием заднему ходу с прицепом информацией, определяющей командную траекторию движения автоприцепа 32, для модуля 64 управления содействием заднему ходу с прицепом (то есть, информацией о рулевом управлении автоприцепом). Информация о рулевом управлении автоприцепом может включать в себя информацию, относящуюся к командному изменению траектории движения (например, изменению радиуса кривизны траектории), и информацию, относящуюся к указанию, что автоприцеп 32 должен передвигаться по траектории, определенной продольной центральной осью автоприцепа 32 (то есть, вдоль по существу прямой траектории движения).The trailer reverse gear input device 66 supplies the trailer reverse assist control module 64 with the trailer information defining a command path of the trailer 32 for the trailer reverse assist control module 64 (i.e., the trailer steering information). Information about the steering of the trailer may include information related to a command change in the path (for example, a change in the radius of curvature of the path) and information related to an indication that the trailer 32 should move along a path defined by the longitudinal center axis of the trailer 32 (i.e. , along a substantially straight path).

Устройство 60 выявления угла сцепного устройства, которое работает вместе с компонентом 24 выявления угла сцепного устройства автоприцепа 32, снабжает модуль 64 управления содействием заднему ходу с прицепом информацией, относящейся к углу между транспортным средством 28 и автоприцепом 32 (то есть, информацией об угле сцепного устройства). В одном из вариантов осуществления, устройство 60 выявления угла сцепного устройства является основанным на камере устройством, например, таким как существующая камера 50 заднего вида транспортного средства 28, которая формирует изображения (то есть, визуально контролирует) узел 26 мишени (то есть, компонент 24 выявления угла сцепного устройства), прикрепленный к автоприцепу 32 по мере того, как автоприцеп 32 перемещается задним ходом транспортным средством 28. Компонент 24 выявления угла сцепного устройства может быть специальным компонентом (например, предметом, прикрепленным к/составляющим одно целое с поверхностью автоприцепа 32 для точно выраженного назначения распознавания устройством 60 выявления угла сцепного устройства). Устройство 60 выявления угла сцепного устройства может быть выполнено с возможностью для выявления способствующего складыванию сцепки состояния и/или связанной информации (например, когда было удовлетворено пороговое значение угла сцепного устройства).The hitch angle detecting device 60, which operates in conjunction with the trailer hitch angle detecting component 24, provides the reverse assist control module 64 with the trailer with information regarding the angle between the vehicle 28 and the hitch 32 (i.e., the angle of the hitch ) In one embodiment, the hitch angle detecting device 60 is a camera-based device, for example, such as an existing rear view camera 50 of a vehicle 28, which forms images (i.e., visually controls) of the target assembly 26 (i.e., component 24 hitch angle detection) attached to the trailer 32 as the trailer 32 is reversed by the vehicle 28. The hitch angle detection component 24 may be a special component (for example, an item attached to / integral with the surface of the trailer 32 for the clearly defined recognition purpose of the coupling angle detection device 60). The hitch angle detecting device 60 may be configured to detect a hitch folding condition and / or related information (for example, when the threshold value of the hitch angle has been met).

Модуль 70 управления содействием рулевому управлению с усилителем снабжает модуль 64 управления содействием движению задним ходом с прицепом информацией, относящейся к угловому положению (например, углу) по углу поворота рулевого колеса и/или угловому положению (например, углу(ам) поворота) управляемых колес транспортного средства 28. В некоторых вариантах осуществления, модуль 64 управления содействием заднему ходу с прицепом может быть встроенным компонентом системы 62 содействия рулевому управлению с усилителем. Например, модуль 70 управления содействием рулевому управлению с усилителем может включать в себя алгоритм содействия заднему ходу с прицепом для формирования информации о рулевом управлении транспортным средством 28 в виде функции всей или части информации, принятой из устройства 66 ввода рулевого управления задним ходом с прицепом, устройства 60 выявления угла сцепки, модуля 70 управления содействием рулевому управлению с усилителем, модуля 72 управления тормозной системой и модуля 74 управления силовой передачей.The power assisted steering assist control module 70 provides the trailer reverse assist control module 64 with information regarding the angular position (e.g., angle) of the steering angle and / or the angular position (e.g., steering angle (s) of the steered wheels vehicle 28. In some embodiments, the trailer reverse assist control module 64 may be an integral component of the power assisted steering assistance system 62. For example, the power assisted steering assistance control module 70 may include a trailer assist algorithm for generating vehicle steering information 28 as a function of all or part of the information received from the trailer assist steering input device 66 of the device 60 for detecting the hitch angle, power assist steering control module 70, brake system control module 72, and power train control module 74.

Модуль 72 управления тормозной системой снабжает модуль 64 управления содействием заднему ходу с прицепом информацией, относящейся к скорости транспортного средства. Такая информация о скорости транспортного средства может определяться по скоростям вращения отдельных колес в качестве контролируемых модулем 72 управления тормозной системой или может предоставляться модулем управления двигателем с правдоподобием сигналов. Скорость транспортного средства также может определяться из модуля управления двигателем. В некоторых случаях, скорости вращения отдельных колес также могут использоваться для определения угловой скорости рыскания транспортного средства 28, и такая угловая скорость рыскания может выдаваться в модуль 64 управления содействием заднему ходу с прицепом для использования при определении информации о рулевом управлении транспортным средством 28. В некоторых вариантах осуществления, модуль 64 управления содействием заднему ходу с прицепом может выдавать информацию о торможении транспортного средства 28 в модуль 72 управления тормозной системой для предоставления модулю 64 управления содействием заднему ходу с прицепом возможности управлять торможением транспортного средства 28 во время движения задним ходом автоприцепа 32. Например, использование модуля 64 управления содействием заднему ходу с прицепом для регулирования скорости транспортного средства 28 во время движения задним ходом автоприцепа 32 может снижать потенциальную возможность для неприемлемых условий заднего хода с прицепом. Примеры неприемлемых условий заднего хода с прицепом включают в себя, но не в качестве ограничения, условие завышенной скорости транспортного средства, высокую угловую скорость сцепного устройства, динамическую нестабильность угла автоприцепа 32, рассчитанное теоретическое условие складывания сцепки автоприцепа 32 (определяемое максимальным углом поворота транспортного средства 28, длиной сцепного бруса, колесной базой буксирного транспортного средства 28 и эффективной длиной автоприцепа 32) или ограничение складывания сцепки физическим контактом (определяемое пределом углового смещения относительно транспортного средства 28 и автоприцепа 32), и тому подобное.The brake system control unit 72 supplies the reverse assist control unit 64 with the trailer with information regarding vehicle speed. Such vehicle speed information may be determined by the rotational speeds of the individual wheels as controlled by the brake system control module 72, or may be provided by the engine control module with the likelihood of signals. Vehicle speed can also be determined from the engine control module. In some cases, the rotational speeds of the individual wheels can also be used to determine the angular yaw rate of the vehicle 28, and such an angular yaw speed may be provided to the trailer reverse assist control module 64 for use in determining steering information of the vehicle 28. In some embodiments, the trailer reverse assistance control module 64 may provide braking information of the vehicle 28 to the brake system control module 72 to provide the reverse assistance module with the trailer 64 to control the braking of the vehicle 28 while reversing the trailer 32. For example , the use of a reverse assist control module 64 with a trailer for adjusting the speed of the vehicle 28 while reversing the trailer 32 may reduce the potential for unacceptable reverse conditions with the hitch. Examples of unacceptable reverse conditions with a trailer include, but are not limited to, an oversized vehicle speed condition, a high angular speed of the hitch, a dynamic instability of the trailer angle 32, a calculated theoretical condition for folding the trailer trailer hitch 32 (determined by the maximum angle of rotation of the vehicle 28 , the length of the drawbar, the wheelbase of the towing vehicle 28 and the effective length of the trailer 32) or limiting folding the hitch to a physical contact (defined by the limit of angular displacement with respect to the vehicle 28 and the trailer 32), and the like.

Модуль 74 управления системой силовой передачи взаимодействует с модулем 64 управления содействием заднему ходу с прицепом для регулирования скорости и ускорения транспортного средства 28 во время движения автоприцепа 32 задним ходом. Регулирование скорости транспортного средства 28 необходимо для ограничения потенциальной возможности для неприемлемых условий заднего хода с прицепом, например, таких как складывание сцепки и динамическая нестабильность угла автоприцепа.The power transmission system control module 74 cooperates with the reverse assist control module 64 with a trailer for controlling the speed and acceleration of the vehicle 28 while the caravan 32 is reversed. Vehicle speed control 28 is necessary to limit the potential for unacceptable reverse conditions with a trailer, such as folding the hitch and dynamic instability of the trailer angle.

Со ссылкой на фиг. 4-6, показан автоприцеп 32, присоединенный к транспортному средству 28. Автоприцеп 32 включает в себя раму 76, в том числе продолжающийся в продольном направлении брус или тягово-сцепное устройство 78. Показана верхняя горизонтальная поверхность 80 тягово-сцепного устройства 78 автоприцепа, предусматривающая зону 54 размещения мишени для приема узла 26 мишени. Следует понимать, что автоприцеп 32 может быть выполнен в различных формах и размерах и может предлагать одну или более других пригодных зон 54 размещения мишени для приема узла 26 мишени. Зона 54 размещения мишени определяет по меньшей мере одно требуемое место для размещения узла 26 мишени.With reference to FIG. 4-6, a caravan 32 is shown coupled to the vehicle 28. The caravan 32 includes a frame 76, including a longitudinally extending beam or towbar 78. An upper horizontal surface 80 of the trailer towbar 78 is shown, including a target placement zone 54 for receiving a target assembly 26. It should be understood that the trailer 32 can be made in various shapes and sizes and may offer one or more other suitable target placement zones 54 for receiving the target assembly 26. The target placement zone 54 defines at least one desired location for the location of the target assembly 26.

Как описано ранее, система 30 содействия заднему ходу с прицепом может использовать основанную на техническом зрении систему выявления мишени, при этом, компонент 24 выявления угла сцепного устройства является идентифицируемой визуальной мишенью, расположенной на автоприцепе 32, присоединенном к буксирующему транспортному средству 28. Буксирующее транспортное средство 28 может быть оборудовано камерой 50 заднего вида, которая функционирует в качестве устройства, выявляющего угол сцепного устройства, и выполнена с возможностью формировать изображение узла 26 мишени и обрабатывать полученные данные изображения для формирования связанной с прицепом информации, используемой в многообразии применений, связанных с системой 30 содействия заднему ходу с прицепом. Тем не менее, могут быть некоторые обстоятельства, которые являются помехой точности выявления мишени.As described previously, the trailer reverse assist system 30 may use a vision-based target detection system, wherein the hitch angle detecting component 24 is an identifiable visual target located on a trailer 32 connected to the towing vehicle 28. The towing vehicle 28 may be equipped with a rear view camera 50, which functions as a device for detecting the angle of the coupling device, and is configured to form an image of the target assembly 26 and process the acquired image data to generate trailer-related information used in a variety of applications associated with the system 30 promoting reverse gear with a trailer. However, there may be some circumstances that interfere with the accuracy of target detection.

Соответственно, источник 82 света может быть расположен на и/или в пределах части транспортного средства 28, такой как задний откидной борт 38. Источник 82 света может содержать любую форму источника света. Например, могут использоваться флуоресцентное освещение, светоизлучающие диоды (СИД, LED), органические СИД (OLED), полимерные СИД (PLED), твердотельное освещение или любая другая форма освещения, выполненная с возможностью испускать свет. Как проиллюстрировано на фиг. 4, источник 82 света расположен на заднем откидном борте 38 и ориентирован, чтобы испускать входной свет 86 назад на узел 26 мишени. Источник 82 света может быть независимым источником 82 света, выполненным с возможностью для использования во время подсветки узла 26 мишени, или, в качестве альтернативы, может использоваться для множества функций, таких как, но не в качестве ограничения, в качестве устройства для освещения зоны в заднем направлении транспортного средства 28, элемента на заднем откидном борте транспортного средства 28 или номерного знака на транспортном средстве 28. Однако, в качестве альтернативы, источник 82 света может быть расположен в осветительном узле транспортного средства 28 и одновременно может использоваться в качестве источника подсветки для узла 26 мишени и в качестве фонаря заднего хода, ходовых огней или тормозного фонаря.Accordingly, the light source 82 may be located on and / or within a portion of the vehicle 28, such as the tailgate 38. The light source 82 may comprise any form of light. For example, fluorescent lighting, light emitting diodes (LEDs), organic LEDs (OLED), polymer LEDs (PLED), solid state lighting, or any other form of lighting configured to emit light may be used. As illustrated in FIG. 4, the light source 82 is located on the tailgate 38 and is oriented to emit the input light 86 back to the target assembly 26. The light source 82 may be an independent light source 82 configured to be used during illumination of the target assembly 26, or, alternatively, may be used for a variety of functions, such as, but not limited to, as a device for illuminating an area in the rear direction of the vehicle 28, an element on the tailgate of the vehicle 28, or a license plate on the vehicle 28. However, as an alternative, the light source 82 can be located in the lighting unit of the vehicle 28 and at the same time can be used as a backlight for the unit 26 targets and as a reversing lamp, navigation lights or brake lamp.

Дополнительно, источник 82 света может включать в себя оптику, выполненную с возможностью рассеивать или фокусировать входной свет 86, испускаемый из него, чтобы дополнительно подсвечивать узел 26 мишени. Например, оптика может использоваться для направления первой части входного света 86, испускаемого из источника 82 света, на узел 26 мишени. Вторая часть входного света 86, испускаемого из источника 82 света, может направляться на элемент на хвостовой части транспортного средства 28 или на заднем откидном борте 32. Следует понимать, что источник 82 света может быть расположен на любой поверхности.Additionally, the light source 82 may include optics configured to scatter or focus the input light 86 emitted from it to further illuminate the target assembly 26. For example, optics can be used to direct the first part of the input light 86 emitted from the light source 82 to the target assembly 26. The second part of the input light 86 emitted from the light source 82 may be directed to the element on the rear of the vehicle 28 or on the tailgate 32. It should be understood that the light source 82 can be located on any surface.

При эксплуатации, источник 82 света может вводиться в действие с использованием многообразия средств. Например, система 22 освещения может включать в себя пользовательский интерфейс 84 на и/или внутри транспортного средства 28. Пользовательский интерфейс 84 может быть выполнен так, чтобы пользователь мог управлять длиной волны входного света 86, который испускается источником 82 света и/или частями источника 82 света, которые светятся. В качестве альтернативы, пользовательский интерфейс 84 может использоваться для переключения системы 22 освещения по множеству режимов и/или функций. Пользовательский интерфейс 84 может использовать любой тип элемента управления, известного в данной области техники, для управления источником 82 света, такой как, но не в качестве ограничения, переключатели (например, датчики присутствия или близости, кнопки нажимного типа), и может быть расположен в любом удобном месте. Дополнительно или в качестве альтернативы, источник 82 света может вводиться в действие автоматически с помощью бортовой системы транспортного средства, такой как система 30 содействия заднему ходу с прицепом и/или другая система транспортного средства. Например, при выполнении маневра задним ходом, система 30 содействия заднему ходу с прицепом может вводить в действие источник 82 света. Предполагается, что система 22 освещения может иметь широкий диапазон мест узла 26 мишени, так чтобы система 22 освещения могла использоваться для множества функций. Примерные функции включают в себя использование в качестве мишени, общего освещения и/или фонаря, который предусматривает освещение для зоны, ближайшей к соединителю 48 сцепного устройства автоприцепа.In use, the light source 82 may be brought into use using a variety of means. For example, the lighting system 22 may include a user interface 84 on and / or inside the vehicle 28. The user interface 84 may be configured so that the user can control the wavelength of the input light 86 that is emitted by the light source 82 and / or parts of the source 82 the lights that shine. Alternatively, user interface 84 may be used to switch the lighting system 22 across a variety of modes and / or functions. User interface 84 may use any type of control known in the art to control the light source 82, such as, but not limited to, switches (e.g., proximity or proximity sensors, push-type buttons), and may be located in any convenient place. Additionally or alternatively, the light source 82 may be automatically activated by an on-board vehicle system, such as a trailer reverse assist system 30 and / or another vehicle system. For example, when reversing the maneuver, the trailer reverse assisting system 30 may activate the light source 82. It is contemplated that the lighting system 22 may have a wide range of locations for the target assembly 26 so that the lighting system 22 can be used for a variety of functions. Exemplary functions include using as a target, general lighting and / or a lamp that provides lighting for the area closest to the trailer coupler connector 48.

Согласно одному из вариантов осуществления, источник 82 света включает в себя гибкую печатную схемную плату (например, медную гибкую схему), которая присоединена к, прикреплена к или расположена на транспортном средстве 28. В такой компоновке, гибкая схемная печатная плата может изгибаться вместе с кузовом транспортного средства 28, чтобы предоставлять системе 22 освещения возможность быть облегающей любое требуемое стилевое решение и/или множество зон 54 размещения мишени. В качестве альтернативы, источник 82 света может быть установлен в панели кузова и испускать входной свет 86 сквозь ее часть в направлении рабочего пространства 58 мишени.According to one embodiment, the light source 82 includes a flexible printed circuit board (eg, a copper flexible circuit) that is coupled to, attached to, or located on the vehicle 28. In such an arrangement, the flexible circuit printed circuit board may be bent along with the body of the vehicle 28 in order to provide the lighting system 22 with the ability to fit any desired style solution and / or multiple target placement zones 54. Alternatively, the light source 82 can be installed in the body panel and emit input light 86 through its part in the direction of the target working space 58.

Фотолюминесцентная структура 10, содержащая в себе по меньшей мере один фотолюминесцентный материал, выполнена с возможностью светиться в ответ на входной свет 86, испускаемый из источника 82 света. Точнее, входной свет 86, испускаемый из источника 82 света на узел 26 мишени, может преобразовываться фотолюминесцентной структурой 10 и переизлучаться в виде выходного света 88, имеющего другую длину волны, типично в видимом спектре. Согласно проиллюстрированному варианту осуществления, место узла 26 мишени является зоной, расположенной ближе к транспортному средству 28.The photoluminescent structure 10, comprising at least one photoluminescent material, is configured to glow in response to an input light 86 emitted from the light source 82. More specifically, the input light 86 emitted from the light source 82 to the target assembly 26 can be converted by a photoluminescent structure 10 and re-emitted as an output light 88 having a different wavelength, typically in the visible spectrum. According to the illustrated embodiment, the location of the target assembly 26 is a zone located closer to the vehicle 28.

Точнее, фотолюминесцентный материал составлен, чтобы иметь спектр поглощения, который включает в себя длину волны излучения входного света 86, подаваемого из источника 82 света. Фотолюминесцентный материал также составлен, чтобы иметь стоксов сдвиг, дающий в результате преобразованный видимый свет 88, имеющий спектр излучения, выраженный желательным цветом, который может меняться согласно применению освещения. Преобразованный видимый свет 88 выводится из источника 82 света через видимую часть 124, тем самым, побуждая видимую часть 124 светиться желательным цветом. В одном из вариантов осуществления, процесс преобразования энергии совершается посредством преобразования с понижением частоты, в силу чего, входной свет 86 включает в себя свет на нижнем краю спектра видимости, такой как синий, фиолетовый или ультрафиолетовый (УФ, UV) свет. Действие таким образом дает синим, фиолетовым или ультрафиолетовым СИД возможность использоваться в качестве источника 82 света, который может предлагать относительное стоимостное преимущество над простым совместным использованием СИД требуемого цвета и вышеизложенного процесса преобразования энергии. Более того, предполагается, что могут использоваться синие СИД, которые могут работать на гораздо более высокой интенсивности для компенсации грязи, снега, дождя, и т. д., чем белые СИД. К тому же, использование синих СИД может уменьшать ослепительный свет в заднем направлении вследствие относительной нечувствительности человеческого глаза к синему свету, так чтобы узел 26 мишени мог ярко светиться. Более того, подсветка, обеспечиваемая видимой частью 124, может предлагать уникальное, по существу единообразное и/или привлекательное впечатление от просмотра, которое может быть трудным для повторения с помощью нефотолюминесцентного средства.More specifically, a photoluminescent material is constituted to have an absorption spectrum that includes a wavelength of radiation from the input light 86 supplied from the light source 82. The photoluminescent material is also constituted to have a Stokes shift resulting in a converted visible light 88 having a radiation spectrum expressed in a desired color that can vary according to the application of lighting. The converted visible light 88 is output from the light source 82 through the visible part 124, thereby causing the visible part 124 to glow in the desired color. In one embodiment, the energy conversion process is performed by down-converting, whereby the input light 86 includes light at the lower edge of the visibility spectrum, such as blue, violet or ultraviolet (UV) light. The action thus enables blue, violet or ultraviolet LEDs to be used as a light source 82, which can offer a relative cost advantage over simply sharing the LEDs of the desired color and the above energy conversion process. Moreover, it is contemplated that blue LEDs can be used, which can operate at much higher intensities to compensate for dirt, snow, rain, etc., than white LEDs. In addition, the use of blue LEDs can reduce dazzling light in the backward direction due to the relative insensitivity of the human eye to blue light so that the target assembly 26 can glow brightly. Moreover, the backlight provided by the visible portion 124 may offer a unique, substantially uniform and / or attractive viewing experience that may be difficult to repeat using a non-photoluminescent means.

Входной свет 86, испускаемый из источника 82 света, может преобразовываться фотолюминесцентной структурой 10 и переизлучаться в виде выходного света 88, имеющего другую длину волны, типично, в видимом спектре. Такая конфигурация может способствовать системе 30 содействия заднему ходу с прицепом, создавая в большей степени видимый узел 26 мишени в условиях тусклого освещения и по множеству ориентаций между автоприцепом 32 и транспортным средством 28, в то время как узел 26 мишени активно подсвечивается рассеянным, неослепляющим светом. Такая конфигурация может быть желательна для камеры 50, так как узел 26 мишени может испускать выходной свет 88 вместо отражения света от узла 26 мишени на камеру 50.The input light 86 emitted from the light source 82 may be converted by a photoluminescent structure 10 and re-emitted as an output light 88 having a different wavelength, typically in the visible spectrum. Such a configuration may contribute to the trailer reverse assist system 30 by creating a more visible target assembly 26 under dim lighting conditions and in many orientations between the trailer 32 and the vehicle 28, while the target assembly 26 is actively illuminated by diffused, non-dazzling light. Such a configuration may be desirable for the camera 50, since the target assembly 26 may emit an output light 88 instead of reflecting light from the target assembly 26 to the camera 50.

Как описано выше, фотолюминесцентная структура 10 может преобразовывать входной свет 86, испускаемый из источника 82 света, с первой длины волны на вторую длину волны. Соответственно, узел 26 мишени может скорее светиться, чем отражать свет от источника 82 света на транспортном средстве 28, тем самым, делая узел 26 мишени в гораздо большей степени видимым для камеры 50. Дополнительно, фотолюминесцентная структура 10 также может по существу равномерно рассеивать выходной свет 88 из мишени. В одном из вариантов осуществления, процесс преобразования энергии совершается посредством преобразования с понижением частоты, в силу чего, входной свет 86 включает в себя свет на нижнем краю спектра видимости, такой как синий, фиолетовый или ультрафиолетовый (УФ, UV) свет. Действие таким образом дает возможность использоваться синим, фиолетовым или ультрафиолетовым СИД, которые могут предлагать относительное стоимостное преимущество над простым использованием СИД требуемого цвета. Более того, обеспечиваемая подсветка может предлагать уникальное, по существу единообразное и/или привлекательное впечатление от просмотра, которое может быть трудным для повторения с помощью нефотолюминесцентного средства. В качестве альтернативы, может использоваться белый СИД с высоким содержанием синего цвета, так чтобы источник 82 света мог освещать зону позади транспортного средства 28 и/или возбуждать фотолюминесцентную структуру 10.As described above, the photoluminescent structure 10 can convert the input light 86 emitted from the light source 82 from the first wavelength to the second wavelength. Accordingly, the target assembly 26 may glow rather than reflect light from the light source 82 on the vehicle 28, thereby making the target assembly 26 much more visible to the camera 50. Additionally, the photoluminescent structure 10 can also substantially evenly diffuse the output light 88 of the target. In one embodiment, the energy conversion process is performed by down-converting, whereby the input light 86 includes light at the lower edge of the visibility spectrum, such as blue, violet or ultraviolet (UV) light. The action thus makes it possible to use blue, violet or ultraviolet LEDs, which can offer a relative cost advantage over simply using LEDs of the desired color. Moreover, the illumination provided may offer a unique, substantially uniform and / or attractive viewing experience that may be difficult to repeat using a non-photoluminescent means. Alternatively, a white LED with a high blue content can be used so that the light source 82 can illuminate the area behind the vehicle 28 and / or excite the photoluminescent structure 10.

Согласно одному из вариантов осуществления, система 30 заднего хода с прицепом может контролировать узел 26 мишени, в то время как транспортное средство 28 движется в направлении вперед, благодаря использованию синих СИД. Согласно Федеральным стандартам по безопасности моторных транспортных средств, испускание белого света, в то время как транспортное средство 28 движется в направлении вперед, запрещено. Однако, входной свет 86, имеющий длину волны, которая может быть в невидимом спектре, может использоваться во время эксплуатации и может обеспечивать подсветку узла 26 мишени во время эксплуатации. Например, камера 50 может контролировать узел 26 мишени во время движения вперед и быть выполненной с возможностью предупреждать занимающего место человека транспортного средства 28, если узел 26 мишени меняет ориентацию, что может быть указанием проблемы с автоприцепом 32.According to one embodiment, the trailer reverse system 30 can control the target assembly 26 while the vehicle 28 is moving forward due to the use of blue LEDs. According to the Federal Motor Vehicle Safety Standards, the emission of white light while the vehicle 28 is moving in the forward direction is prohibited. However, an input light 86 having a wavelength that may be in the invisible spectrum can be used during operation and can provide illumination of the target assembly 26 during operation. For example, the camera 50 may monitor the target assembly 26 while moving forward and be able to warn the occupying vehicle 28 if the target assembly 26 changes orientation, which may be an indication of a problem with the trailer 32.

Как показано на фиг. 5 и 6, узел 26 мишени может включать в себя клейкое вещество 90 на нижней поверхности и заранее заданный рисунок изображения определенного размера и формы, предусмотренный на верхней поверхности, для захвата видеокамерой 50 и распознавания посредством обработки изображений. Узел 26 мишени может иметь прямоугольную форму согласно одному из вариантов осуществления и может иметь распознаваемый рисунок изображения камеры, такой как показанный шашечный рисунок. Обработка изображений может включать в себя известные процедуры 134 распознавания рисунка изображений (фиг. 10) для идентификации рисунка мишени и его расположения на автоприцепе 32. Однако, следует понимать, что могут использоваться другие формы, размеры и рисунки узла 26 мишени. Кроме того, следует понимать, что узел 26 мишени может быть иным образом присоединен к автоприцепу 32 с использованием соединителей, таких как крепежные детали, которые могут присоединяться к автоприцепу 32 или к креплению для автоприцепа 32. Дополнительно следует понимать, что узел 26 мишени может быть прикреплен с помощью магнита, наклеен, нанесен красочным покрытием, или любого количества других пригодных средств.As shown in FIG. 5 and 6, the target assembly 26 may include an adhesive material 90 on the lower surface and a predetermined image pattern of a certain size and shape provided on the upper surface for capture by the video camera 50 and recognition by image processing. The node 26 of the target may have a rectangular shape according to one of the embodiments and may have a recognizable pattern image of the camera, such as the shown checker pattern. Image processing may include well-known image pattern recognition procedures 134 (FIG. 10) to identify the target pattern and its location on the caravan 32. However, it should be understood that other shapes, sizes, and patterns of the target assembly 26 may be used. In addition, it should be understood that the target assembly 26 may be otherwise attached to the trailer 32 using connectors, such as fasteners, which may be attached to the trailer 32 or to the mount for the trailer 32. Additionally, it should be understood that the target assembly 26 attached using a magnet, glued, applied with a colorful coating, or any number of other suitable means.

Согласно одному из вариантов осуществления, узел 26 мишени является формованным компонентом, и наформованный материал 66 расположен поверх него. Для формирования узла 26 мишени, могут использоваться один или множество полимеров. Кроме того, согласно одному из вариантов осуществления, узел 26 мишени может быть изготовлен по технологиям формования, таким как двойное инжекционное формование, двухэтапное формование, двухцветное формование, двухкомпонентное формование и/или многоэтапное формование.According to one embodiment, the target assembly 26 is a molded component, and the molded material 66 is located on top of it. To form the target assembly 26, one or a plurality of polymers can be used. In addition, according to one embodiment, the target assembly 26 can be manufactured by molding techniques such as double injection molding, two-stage molding, two-color molding, two-component molding and / or multi-stage molding.

В вариантах осуществления, где наформованный материал 66 вулканизируется под давлением, наформованный материал 66 может наноситься на узел 26 мишени в частично вулканизированном состоянии. В одном из вариантов осуществления, процесс накладного формования включает в себя нанесение наформованного материала 66 на по меньшей мере часть узла 26 мишени посредством напыления, кистевой окраски, погружения, печати, ламинирования или накатки, сопровождаемых полимеризацией наформованного материала 66. В некоторых вариантах осуществления, наформованный материал 66 может включать в себя полимерный материал, силикон, уретановый материал, винил и/или любой другой материал, который может быть полезным или конструктивно прочным для размещения в пределах зоны, которая подвергается контакту и подвержена воздействию относящейся к окружающей среде грязи. Более того, в некоторых вариантах осуществления, наформованный материал 66 может быть прозрачным или полупрозрачным и может предусматривать светорассеивающие и/или противобликовые характеристики. Следует понимать, что наформованный материал 66 может быть расположен поверх любых и/или всех компонентов системы 22 освещения, так чтобы наформованный материал 66 мог капсулировать все из компонентов в единую деталь, которая может наноситься, прикрепляться или иным образом присоединяться к требуемой зоне 54 мишени.In embodiments where the molded material 66 is vulcanized under pressure, the molded material 66 may be applied to the target assembly 26 in a partially vulcanized state. In one embodiment, the overmolding process includes applying molded material 66 to at least a portion of the target assembly 26 by spraying, brushing, dipping, printing, laminating or rolling, followed by polymerization of the molded material 66. In some embodiments, the molded material 66 may include polymeric material, silicone, urethane material, vinyl, and / or any other material that may be useful or structurally strong to fit within an area that is exposed to and exposed to environmental dirt. Moreover, in some embodiments, the molded material 66 may be transparent or translucent and may include light scattering and / or anti-glare characteristics. It should be understood that the molded material 66 can be located on top of any and / or all components of the lighting system 22, so that the molded material 66 can encapsulate all of the components in a single part that can be applied, attached, or otherwise attached to the desired area 54 of the target.

Хотя система 22 освещения была описана в материалах настоящей заявки в качестве являющейся характерным признаком в буксирном транспортном средстве 28, в целом воплощенном в виде грузового автомобиля на легковом шасси, следует понимать, что система 22 освещения точно так же может быть характерным элементом в других буксирных и небуксирных транспортных средствах 28, которые могут включать в себя, но не в качестве ограничения, автобусы, транспортные средства для активного отдыха, автофургоны, автомобили с кузовом универсал, автомобили с кузовом седан и автомобили с кузовом купе. Более того, несмотря на то, что система 22 освещения предназначена для использования с системой 30 содействия заднему ходу с прицепом, следует понимать, что система 22 освещения транспортного средства, дополнительно или в качестве альтернативы, может быть перенята для использования с другими связанными с транспортным средством применениями. Например, дополнительное освещение, выдаваемое системой 22 освещения, может давать транспортному средству 28, оборудованному системой камеры 50 заднего вида, возможность воспроизводить более четкие изображения на дисплейном экране, когда снаружи темно. Это может оказываться особенно полезным при выполнении маневра задним ходом в ситуациях низкой видимости. На самом базовом уровне, система 22 освещения может просто использоваться в качестве вспомогательного фонаря. Например, система 22 освещения может вводиться в действие для помощи оператору с присоединением/отсоединением автоприцепа 32 к/от буксирного транспортного средства 28 в условиях тусклого освещения.Although the lighting system 22 has been described in the materials of this application as being a characteristic feature of the towing vehicle 28, generally embodied as a truck on a passenger car chassis, it should be understood that the lighting system 22 can also be a characteristic element in other towing and 28 non-tow vehicles, which may include, but are not limited to, buses, recreational vehicles, vans, station wagons, sedan cars and coupe cars. Moreover, despite the fact that the lighting system 22 is intended for use with the reverse assist system 30 with a trailer, it should be understood that the vehicle lighting system 22, additionally or alternatively, can be adopted for use with other vehicle-related applications. For example, the additional illumination provided by the lighting system 22 may enable a vehicle 28 equipped with a rear view camera system 50 to reproduce sharper images on a display screen when it is dark outside. This can be particularly useful when reversing in low visibility situations. At its most basic level, lighting system 22 can simply be used as an auxiliary light. For example, the lighting system 22 may be put in place to assist the operator with attaching / disconnecting the trailer 32 to / from the towing vehicle 28 in dim lighting conditions.

Со ссылкой на фиг. 7-8, место узла 26 мишени может быть добавлено к исходному автоприцепу 32 посредством использования системы 92 установки мишени согласно одному из вариантов осуществления. Система 92 установки мишени показана установленной на автоприцеп 32, чтобы представлять собой узел 26 мишени, который видим камерой 50 в пределах требуемой зоны 54 размещения мишени. Система 92 установки мишени включает в себя вертикальный установочный кронштейн 94, имеющий множество болтовых приемных отверстий 96, продолжающихся вертикально, чтобы предоставлять возможность для требуемой вертикальной регулировки высоты. Кронштейн 94 может быть смонтирован на автоприцеп 32 посредством отверстий с использованием болтов 98, шайб 100 и гаек 102. Высота кронштейна 94 может настраиваться в зависимости от того, какие отверстия выровнены с отверстиями 104 автоприцепа. На верхнюю часть кронштейна 94 установлена пластина 106 мишени, имеющая верхнюю зону 54 размещения мишени, в которой располагается узел 26 мишени. Пластина 106 подобным образом имеет множество отверстий 108, которые выравниваются горизонтально с отверстиями в кронштейне 94, и может быть смонтирована на него с помощью болтов 110, шайб 112 и гаек 114. Соответственно, пластина 106 может настраиваться как вертикально, так и горизонтально в требуемое положение, с тем чтобы размещать узел 26 мишени с возможностью настройки в требуемом месте, так чтобы узел 26 мишени легко захватывался камерой 50 и обрабатывался посредством обработки изображений.With reference to FIG. 7-8, the location of the target assembly 26 can be added to the original trailer 32 by using the target installation system 92 according to one embodiment. The target installation system 92 is shown mounted on the caravan 32 to be a target assembly 26, which is visible by the camera 50 within the desired target placement area 54. Target mounting system 92 includes a vertical mounting bracket 94 having a plurality of bolted receiving holes 96 extending vertically to allow for the required vertical height adjustment. The bracket 94 can be mounted on the trailer 32 through holes using bolts 98, washers 100 and nuts 102. The height of the bracket 94 can be adjusted depending on which holes are aligned with the holes 104 of the trailer. A target plate 106 is mounted on the upper part of the bracket 94, having an upper target placement zone 54 in which the target assembly 26 is located. The plate 106 likewise has a plurality of holes 108 that align horizontally with the holes in the bracket 94, and can be mounted to it using bolts 110, washers 112 and nuts 114. Accordingly, the plate 106 can be adjusted either vertically or horizontally to the desired position so that the target assembly 26 can be positioned in a desired location so that the target assembly 26 is easily captured by the camera 50 and processed by image processing.

Как показано на фиг. 9, узел 26 мишени выполнен с возможностью прикрепляться к передней вертикальной поверхности 116 крытого автоприцепа 32. Как проиллюстрировано, вторая фотолюминесцентная структура 118 расположена на элементе 120 автоприцепа 32, таком как часть домкрата 122, присоединенного к автоприцепу 32. Как описано выше, источник 82 света испускает входной свет 86 на фотолюминесцентные структуры 10, 118, которые преобразуют входной свет 86 в выходной свет 88 другой длины волны. Выходной свет 88 может использоваться в качестве света приветственной/прощальной последовательности, рассеянного света, подсветки для любого элемента 120 транспортного средства 28 или автоприцепа 32, и/или индикатора предупреждения.As shown in FIG. 9, the target assembly 26 is adapted to be attached to the front vertical surface 116 of the covered trailer 32. As illustrated, a second photoluminescent structure 118 is located on the trailer trailer member 120, such as part of a jack 122 connected to the trailer 32. As described above, the light source 82 emits input light 86 to photoluminescent structures 10, 118, which convert the input light 86 into output light 88 of a different wavelength. The output light 88 may be used as a welcome / farewell light, ambient light, backlight for any element 120 of a vehicle 28 or caravan 32, and / or a warning indicator.

Как описано выше, слой 16 преобразования энергии фотолюминесцентной структуры 10 может включать в себя по меньшей мере один фотолюминесцентный материал, имеющий элементы преобразования энергии с фосфоресцирующими или флуоресцентными частицами. Например, фотолюминесцентный материал может включать в себя органические или неорганические флуоресцентные красители, в том числе, рилены, ксантены, порфирины, фталоцианины. Дополнительно или в качестве альтернативы, фотолюминесцентный материал может включать в себя фосфоры из группы активированных церием гранатов, таких как YAG:CeAs described above, the energy conversion layer 16 of the photoluminescent structure 10 may include at least one photoluminescent material having energy conversion elements with phosphorescent or fluorescent particles. For example, the photoluminescent material may include organic or inorganic fluorescent dyes, including rylene, xanthenes, porphyrins, phthalocyanines. Additionally or alternatively, the photoluminescent material may include phosphors from the group of cerium-activated garnets, such as YAG: Ce

Как проиллюстрировано на фиг. 9, узел 26 мишени может быть прикреплен, присоединен и/или наформован на вертикальную поверхность 116 автоприцепа 32. Согласно одному из вариантов осуществления, узел 26 мишени установлен вровень на автоприцеп 32, тем самым, частично скрываясь из вида в несветящемся состоянии. Дополнительно, система 22 освещения и/или один или более ее компонентов имеют мягкий податливый слой оболочки, чтобы как защищать систему 22 освещения, так и ограничивать изгибание частей системы 22 освещения. Примерные материалы, которые могут использоваться, включают в себя, но не в качестве ограничения, поливинилхлорид, вулканизированный термопластовый эластомер и полиэфирный эластомер.As illustrated in FIG. 9, the target assembly 26 may be attached, attached, and / or molded onto the vertical surface 116 of the trailer 32. According to one embodiment, the target assembly 26 is flush with the trailer 32, thereby partially hiding from the view in a non-luminous state. Additionally, the lighting system 22 and / or one or more of its components have a soft pliable shell layer to both protect the lighting system 22 and limit the bending of parts of the lighting system 22. Exemplary materials that can be used include, but are not limited to, polyvinyl chloride, a vulcanized thermoplastic elastomer, and a polyester elastomer.

Как обсуждено выше, узел 26 мишени может включать в себя видимую часть 124, которая скомпонована поверх фотолюминесцентной структуры 10 и может быть сформирована слоем оболочки. В некоторых вариантах осуществления, видимая часть 124 может включать в себя пластмассовый, силиконовый или уретановый материал и наформована на фотолюминесцентную структуру 10 и/или любой другой компонент узла мишени. Предпочтительно, видимая часть 124 должна быть по меньшей мере частично светопроницаемой. Таким образом, видимая часть 124 будет подсвечиваться фотолюминесцентной структурой 10 всякий раз, когда осуществляется процесс преобразования энергии. Дополнительно, посредством накладного уплотнения видимой части 124, она также может функционировать для защиты фотолюминесцентной структуры 10 и/или любых других компонентов узла 26 мишени. Видимая часть 124 может быть скомпонована в плоской форме и/или дуговидной форме, чтобы усиливать возможность ее обзора, когда в люминесцирующем состоянии.As discussed above, the target assembly 26 may include a visible portion 124 that is arranged over the photoluminescent structure 10 and may be formed by a shell layer. In some embodiments, the visible portion 124 may include plastic, silicone, or urethane material and is molded onto a photoluminescent structure 10 and / or any other component of the target assembly. Preferably, the visible portion 124 should be at least partially translucent. Thus, the visible portion 124 will be highlighted with a photoluminescent structure 10 whenever an energy conversion process is carried out. Additionally, by means of a patch seal of the visible portion 124, it can also function to protect the photoluminescent structure 10 and / or any other components of the target assembly 26. The visible portion 124 may be arranged in a planar and / or arched shape to enhance its visibility when in a luminescent state.

Со ссылкой на проиллюстрированный в настоящее время вариант осуществления, возбуждение фотолюминесцентных материалов может быть взаимоисключающим. То есть, первый и второй фотолюминесцентные материалы составлены, чтобы иметь неперекрывающиеся спектры поглощения и стоксовы сдвиги, которые дают разные спектры излучения. К тому же, при составлении фотолюминесцентных материалов, следует уделять внимание выбору связанных стоксовых сдвигов, так чтобы преобразованный свет 88, испускаемый из одного из фотолюминесцентных материалов, не возбуждал другой, если это не желательно. Согласно одному из примерных вариантов осуществления, первая часть источника 82 света выполнена с возможностью испускать входной свет 86, имеющий длину волны испускания, которая возбуждает только первый фотолюминесцентный материал и приводит к преобразованию входного света 86 в видимый свет 88 первого цвета (например, белого цвета). Подобным образом, вторая часть источника 82 света выполнена с возможностью испускать входной свет 86, имеющий длину волны испускания, которая возбуждает только второй фотолюминесцентный материал и приводит к преобразованию входного света 86 в видимый свет 88 второго цвета (например, красного цвета). Первый и второй цвета могут быть визуально отличимы друг от друга. Таким образом, источник 82 света может избирательно вводиться в действие с использованием контроллера 128, чтобы побуждать фотолюминесцентную структуру 10 люминесцировать многообразием цветов. Например, контроллер 128 может вводить в действие источник 82 света, чтобы возбуждать исключительно первый фотолюминесцентный материал 42, приводя к свечению видимой части 124 первым цветом. В качестве альтернативы, контроллер 128 может вводить в действие источник 82 света, чтобы возбуждать исключительно второй фотолюминесцентный материал 42, приводя к свечению видимой части 124 вторым цветом.With reference to the currently illustrated embodiment, the excitation of photoluminescent materials may be mutually exclusive. That is, the first and second photoluminescent materials are composed to have non-overlapping absorption spectra and Stokes shifts that give different radiation spectra. In addition, when compiling photoluminescent materials, attention should be paid to the selection of coupled Stokes shifts, so that the converted light 88 emitted from one of the photoluminescent materials does not excite the other, if this is not desired. According to one exemplary embodiment, the first part of the light source 82 is configured to emit an input light 86 having an emission wavelength that excites only the first photoluminescent material and converts the input light 86 into visible light 88 of a first color (e.g., white) . Similarly, the second part of the light source 82 is configured to emit input light 86 having an emission wavelength that excites only the second photoluminescent material and converts the input light 86 into visible light 88 of a second color (e.g., red). The first and second colors can be visually distinguishable from each other. Thus, the light source 82 can be selectively activated using the controller 128 to induce the photoluminescent structure 10 to luminesce with a variety of colors. For example, the controller 128 may activate a light source 82 to excite exclusively the first photoluminescent material 42, causing the visible portion 124 to glow with a first color. Alternatively, the controller 128 may activate the light source 82 to excite exclusively the second photoluminescent material 42, causing the visible portion 124 to glow with a second color.

В качестве альтернативы, однако, контроллер 128 может вводить в действие источник 82 света, что заставляет оба из фотолюминесцентных материалов становиться возбужденными, давая в результате видимую часть 124, светящуюся третьим цветом, который является смесью цветов первого и второго цвета (например, розоватым цветом). Интенсивности входного света 86, испускаемого из источника 82 света, также могут меняться по длине волны пропорционально друг другу, так чтобы могли быть получены дополнительные цвета. Что касается слоев 16 преобразования энергии, содержащих в себе больше двух отдельных фотолюминесцентных материалов, может достигаться большее разнообразие цветов. Предполагаемые цвета включают в себя красный цвет, зеленый цвет, синий цвет и их комбинации, в том числе, белый цвет, все из которых могут достигаться посредством выбора надлежащих фотолюминесцентных материалов и правильного манипулирования соответствующим источником 82 света.Alternatively, however, the controller 128 may activate the light source 82, which causes both of the photoluminescent materials to become excited, resulting in a visible portion 124 glowing with a third color, which is a mixture of colors of the first and second colors (for example, a pinkish color) . The intensities of the input light 86 emitted from the light source 82 can also vary in wavelength in proportion to each other so that additional colors can be obtained. As for the energy conversion layers 16 containing more than two separate photoluminescent materials, a greater variety of colors can be achieved. Estimated colors include red, green, blue, and combinations thereof, including white, all of which can be achieved by selecting the proper photoluminescent materials and properly manipulating the appropriate light source 82.

Со ссылкой на фиг. 10, показана система 22 освещения согласно одному из вариантов осуществления и предназначена для использования с системой 30 содействия заднему ходу с прицепом. Система 22 освещения включает в себя камеру 50, имеющую датчик 126 изображений, которая захватывает свет и преобразует его в данные изображения. Камера 50 может быть установлена на заднюю часть буксирного транспортного средства 28 и расположена, чтобы формировать изображение узла 26 мишени, расположенного на автоприцепе 32, который прикреплен к транспортному средству 28. Узел 26 мишени может быть выполнен в прямоугольной конфигурации, имеющей шашечный рисунок, который является распознаваемым камерой 50. В одном из вариантов осуществления, шашечный рисунок может включать в себя множество фотолюминесцентных структур, имеющих меняющиеся фотолюминесцентные материалы в них, так чтобы фотолюминесцентные структуры светились первым цветом и вторым цветом, который является иным, чем первый цвет, как описано выше.With reference to FIG. 10, a lighting system 22 is shown according to one embodiment and is intended for use with a trailer reverse assist system 30. The lighting system 22 includes a camera 50 having an image sensor 126 that captures light and converts it into image data. The camera 50 can be mounted on the rear of the towing vehicle 28 and is positioned to form an image of the target assembly 26 located on the trailer 32, which is attached to the vehicle 28. The target assembly 26 can be made in a rectangular configuration having a checker pattern, which is recognizable by camera 50. In one embodiment, a checker pattern may include a plurality of photoluminescent structures having varying photoluminescent materials in them, so that the photoluminescent structures glow with a first color and a second color that is different than the first color, as described above.

Система 22 освещения дополнительно включает в себя контроллер 128, который может быть объединен с камерой 50 или расположен вне ее. Контроллер 128 может включать в себя схемы, такие как процессор 130 и память 132. Процедура 134 для настройки регулировки захвата изображений может храниться в памяти 132 и приводиться в исполнение процессором 130. В одном из вариантов осуществления, контроллер 128 выполнен с возможностью устанавливать контрольную точку, соответствующую зоне узла 26 мишени или автоприцепа 32, которая имеет известный цвет и известную интенсивность. Зная, каким образом контрольная точка должна появляться в захваченном изображении, контроллер 128 может анализировать данные изображения, принятые из камеры 50 и настраивать баланс белого и экспозицию камеры 50 для компенсации изменений условий освещения, таких как когда транспортное средство 28 и автоприцеп 32 перемещаются из солнечной зоны в затененную зону. В качестве альтернативы, узел 26 мишени и источник 82 света могут меняться по интенсивности освещения, чтобы компенсировать факторы влияния окружающей среды, тем самым, обеспечивая равномерную интенсивность испускаемого света 86, 88 из узла 26 мишени.The lighting system 22 further includes a controller 128, which may be integrated with or located outside the camera 50. The controller 128 may include circuits such as a processor 130 and a memory 132. A procedure 134 for adjusting image capture adjustment may be stored in the memory 132 and executed by the processor 130. In one embodiment, the controller 128 is configured to set a control point, corresponding to the area of the node 26 of the target or trailer 32, which has a known color and a known intensity. Knowing how the control point should appear in the captured image, the controller 128 can analyze the image data received from the camera 50 and adjust the white balance and exposure of the camera 50 to compensate for changes in lighting conditions, such as when the vehicle 28 and caravan 32 are moving from the sun into the shaded area. Alternatively, the target assembly 26 and the light source 82 may vary in illumination intensity to compensate for environmental factors, thereby ensuring uniform intensity of the emitted light 86, 88 from the target assembly 26.

Что касается проиллюстрированного варианта осуществления, контроллер 128 также может поддерживать связь с устройством 136 определения местоположения, известным как поддерживающее GPS устройство, чтобы принимать входные данные, связанные с географическим местоположением транспортного средства 28 и автоприцепа 32. Поддерживающее GPS устройство может быть любым пригодным устройством, способным поддерживать связь с контроллером 128. В одном из вариантов осуществления, поддерживающее GPS устройство является бортовым устройством, таким как, но не в качестве ограничения, человеко-машинный интерфейс (HMI). В еще одном варианте осуществления, поддерживающее GPS устройство является портативным электронным устройством, таким как, но не в качестве ограничения, портативное GPS-устройство или поддерживающее GPS устройство с развитой логикой, оба из которых способны поддерживать беспроводную связь с контроллером 128 через Bluetooth®, Wi-Fi, тому подобное или их комбинацию. Поскольку условия освещения могут меняться в зависимости от географического местоположения, контроллер 128 может уделять внимание входным данным определения местоположения, поставляемым поддерживающим GPS устройством, при принятии решения, нужна ли настройка в отношении камеры 50 и/или интенсивности света, испускаемого из источника 82 света.As for the illustrated embodiment, the controller 128 can also communicate with a location device 136, known as a GPS-enabled device, to receive input related to the geographical location of the vehicle 28 and the trailer 32. The GPS-enabled device may be any suitable device capable of communicate with controller 128. In one embodiment, the GPS-supporting device is an on-board device, such as, but not limited to, a human-machine interface (HMI). In yet another embodiment, the GPS-enabled device is a portable electronic device, such as, but not limited to, a portable GPS device or a GPS-enabled device with advanced logic, both of which are capable of wirelessly communicating with the controller 128 via Bluetooth®, Wi -Fi, the like, or a combination thereof. Since the lighting conditions may vary depending on the geographical location, the controller 128 may pay attention to the location input provided by the GPS-enabled device when deciding whether to adjust for the camera 50 and / or the light intensity emitted from the light source 82.

Поскольку условия освещения также могут меняться в зависимости от текущих времени, даты и погодных условий, контроллер 128 дополнительно может принимать информацию о времени и дате через входные данные 138 и информацию о погоде через входные данные 140, любая или обе из которых могут учитываться контроллером 128 при принятии решения, нужна ли настройка источника 82 света. Например, интенсивность света во Флориде ясным летним днем как правило будет выше, чем интенсивность света в Мичигане облачным летним утром. Таким образом, посредством становления данного типа информации известной контроллеру 128, контроллер 128 может предсказывать определенные характеристики, связанные со светом, захватываемым датчиком 188 изображения камеры 50, и настраивать регулировки захвата изображений камеры 50 и/или источника 82 света соответствующим образом. Согласно приведенному ранее примеру, если транспортное средство 28 и автоприцеп 32 расположены во Флориде, контроллер 128 может предпочитать понижать интенсивность света, испускаемого из источника 82 света, тогда как контроллер 128 может предпочитать повышать интенсивность света, испускаемого из источника 82 света, если транспортное средство 28 и автоприцеп 32 расположены в Мичигане. Предполагается, что контроллер 128 может принимать информацию о времени и дате через поддерживающее GPS устройство, портативное электронное устройство, электронный модуль управления (ECM) транспортного средства 28 или любые другие пригодные средства. Информация о погоде может подаваться в контроллер 128 через приложение, работающее на портативном электронном устройстве или бортовом устройстве HMI), или любые другие пригодные средства.Since the lighting conditions can also vary depending on the current time, date and weather conditions, the controller 128 can additionally receive information about the time and date through the input data 138 and weather information through the input data 140, any or both of which can be taken into account by the controller 128 when deciding whether to adjust the light source 82. For example, the light intensity in Florida on a clear summer day will generally be higher than the light intensity in Michigan on a cloudy summer morning. Thus, by making this type of information known to the controller 128, the controller 128 can predict certain characteristics associated with the light captured by the image sensor 188 of the camera 50 and adjust the image capture adjustments of the camera 50 and / or the light source 82 accordingly. According to the previous example, if the vehicle 28 and the trailer 32 are located in Florida, the controller 128 may prefer to lower the intensity of the light emitted from the light source 82, while the controller 128 may prefer to increase the intensity of the light emitted from the light source 82 if the vehicle 28 and caravan 32 are located in Michigan. It is contemplated that controller 128 may receive time and date information through a GPS-enabled device, a portable electronic device, an electronic control module (ECM) of a vehicle 28, or any other suitable means. Weather information may be provided to controller 128 through an application running on a portable electronic device or an on-board HMI device), or any other suitable means.

В дополнение к вышеупомянутым входным сигналам 198, 200, контроллер 128 может принимать входной сигнал из одного или более оборудования 142, расположенного на транспортном средстве 28 и/или автоприцепе 32, которое включает в себя, но не в качестве ограничения, световые датчики, датчики скорости, инерционные датчики, направленные компасы и/или другие камеры 50, которые могут быть предусмотрены в обращенных вперед, назад и в стороны конфигурациях. Посредством использования некоторого или всего из оборудования 142 с другими устройствами и входными сигналами, описанными ранее, контроллер 128 может определять ориентацию транспортного средства 28 и автоприцепа 32 относительно источника 82 света, такого как солнце.In addition to the aforementioned input signals 198, 200, the controller 128 may receive an input signal from one or more equipment 142 located on the vehicle 28 and / or caravan 32, which includes, but is not limited to, light sensors, speed sensors , inertial sensors, directional compasses and / or other cameras 50, which can be provided in forward, backward and sideward configurations. By using some or all of the equipment 142 with the other devices and input signals described previously, the controller 128 can determine the orientation of the vehicle 28 and the trailer 32 with respect to the light source 82, such as the sun.

Согласно одному из вариантов осуществления, система 22 освещения выполнена с возможностью компенсировать меняющиеся условия освещения, вызываемые, когда вводятся в действие задние фонари транспортного средства у транспортного средства 28 Задние фонари могут включать в себя задние габаритные фонари, тормозные фонари, дополнительные фонари и другие формы заднего освещения. Когда введены в действие, задние фонари могут проецировать свет на изображаемое место действия, тем самым, вызывая резкое изменение условий освещения. Если не принимаются во внимание, система 22 освещения может испытывать затруднение в отслеживании узла 26 мишени, таким образом, интенсивность источника 82 света может настраиваться, чтобы компенсировать такие условия.According to one embodiment, the lighting system 22 is configured to compensate for changing lighting conditions caused when vehicle taillights of a vehicle 28 are activated. Taillights may include taillights, brake lights, additional lights and other forms of rear light. lighting. When activated, the taillights can project light onto the scene shown, thereby causing a sharp change in lighting conditions. If not taken into account, the lighting system 22 may have difficulty tracking the target assembly 26, so that the intensity of the light source 82 can be adjusted to compensate for such conditions.

Согласно одному из вариантов осуществления, контроллер 128 также может выдавать электропитание в систему 22 освещения с помощью источника 144 питания, расположенного на борту транспортного средства 28. В дополнение, контроллер 128 может быть выполнен с возможностью управлять входным светом, испускаемым из каждого источника 82 света, на основании обратной связи, принимаемой из одного или более модулей 146 управления транспортного средства, таких как, но не в качестве ограничения, модуль управления кузовом, модуль управления двигателем, модуль рулевого управления, модуль 72 управления тормозами, тому подобное, или их комбинация. Посредством управления входным светом 86, испускаемым из источника 82 света, система 22 освещения может светиться многообразием цветов и/или конфигураций, чтобы обеспечивать эстетический внешний вид, или может выдавать информацию о транспортном средстве намеченному наблюдателю. Например, когда система 22 освещения засвечена, система 22 освещения может уведомлять занимающего место человека транспортного средства 28 о конкретном состоянии транспортного средства 28. Однако, следует понимать, что узел 26 мишени может включать в себя независимый контроллер 128 в нем для реализации функций, описанных в материалах настоящей заявки.According to one embodiment, the controller 128 can also provide power to the lighting system 22 using a power source 144 located on board the vehicle 28. In addition, the controller 128 may be configured to control the input light emitted from each light source 82, based on feedback received from one or more vehicle control modules 146, such as, but not limited to, a body control module, an engine control module, a steering module, a brake control module 72, the like, or a combination thereof. By controlling the input light 86 emitted from the light source 82, the lighting system 22 may be lit with a variety of colors and / or configurations to provide an aesthetic appearance, or may provide vehicle information to a targeted observer. For example, when the lighting system 22 is illuminated, the lighting system 22 may notify the occupying person of the vehicle 28 of the particular state of the vehicle 28. However, it should be understood that the target assembly 26 may include an independent controller 128 therein to implement the functions described in materials of this application.

В действии, фотолюминесцентная структура 10 может демонстрировать периодическое одноцветное или многоцветное свечение. Например, контроллер 128 может побуждать источник 82 света периодически испускать только первую длину волны входного света 86 с помощью источника 82 света, чтобы заставлять фотолюминесцентную структуру 10 периодически светиться первым цветом. В качестве альтернативы, контроллер 128 может побуждать источник 82 света периодически испускать только вторую длину волны входного света 86 с помощью источника 82 света, чтобы заставлять фотолюминесцентную часть периодически светиться вторым цветом. В качестве альтернативы, контроллер 128 может побуждать источник 82 света одновременно и периодически испускать первую и вторую длины волн входного света 86, чтобы заставлять фотолюминесцентную структуру 10 периодически светиться третьим цветом, определенным аддитивной смесью света первого и второго цветов. В качестве альтернативы, кроме того, контроллер 128 может побуждать источник 82 света чередоваться между периодическим испусканием первой и второй длин волн входного света 86, чтобы заставлять фотолюминесцентную структуру 10 периодически светиться, перемежаясь между первым и вторым цветами. Контроллер 128 может побуждать источник 82 света периодически испускать первую и/или вторую длины волн входного света 86 с равными временными интервалами и/или неравными временными интервалами.In action, the photoluminescent structure 10 may exhibit a periodic single-color or multi-color glow. For example, the controller 128 may cause the light source 82 to periodically emit only the first wavelength of the input light 86 by the light source 82 to cause the photoluminescent structure 10 to periodically glow with the first color. Alternatively, the controller 128 may cause the light source 82 to periodically emit only the second wavelength of the input light 86 by the light source 82 to cause the photoluminescent portion to periodically glow with a second color. Alternatively, the controller 128 may cause the light source 82 to simultaneously and periodically emit the first and second wavelengths of the input light 86 to cause the photoluminescent structure 10 to periodically glow with a third color defined by an additive mixture of light of the first and second colors. Alternatively, in addition, the controller 128 may cause the light source 82 to alternate between periodically emitting the first and second wavelengths of the input light 86 to cause the photoluminescent structure 10 to periodically glow alternating between the first and second colors. The controller 128 may cause the light source 82 to periodically emit the first and / or second wavelengths of the input light 86 at equal time intervals and / or unequal time intervals.

В еще одном варианте осуществления, система 22 освещения может включать в себя пользовательский интерфейс 84. Пользовательский интерфейс 84 может быть выполнен так, чтобы пользователь мог управлять длиной волны входного света 86, который испускается источником 82 света. Такая конфигурация может предоставлять пользователю возможность управлять тем, какие элементы 178 (фиг. 7) подсвечиваются.In yet another embodiment, the lighting system 22 may include a user interface 84. The user interface 84 may be configured so that the user can control the wavelength of the input light 86 that is emitted by the light source 82. Such a configuration may provide the user with the ability to control which elements 178 (FIG. 7) are highlighted.

Что касается вышеприведенных примеров, контроллер 128 может модифицировать интенсивность испускаемых первой и второй длин волн входного света 86 посредством широтно-импульсной модуляции или регулирования тока. В некоторых вариантах осуществления, контроллер 128 может быть выполнен с возможностью настраивать цвет испускаемого света, отправляя сигналы управления для настройки выходного уровня интенсивности или энергии источника 82 света. Например, если источник 82 света выполнен с возможностью испускать входной свет на низком уровне, по существу весь входной свет может преобразовываться в выходной свет. В этой конфигурации, цвет света, соответствующего выходному свету, может соответствовать цвету испускаемого выходного света из системы 22 освещения. Если источник 82 света выполнен с возможностью выводить входной свет на высоком уровне, только часть входного света может преобразовываться в выходной свет. В этой конфигурации, цвет света, соответствующего смеси входного света и выходного света, может выводиться в виде испускаемого света. Таким образом, каждый из контроллеров 128 может управлять выходным цветом испускаемого света.With regard to the above examples, the controller 128 may modify the intensity of the emitted first and second wavelengths of the input light 86 by pulse width modulation or current regulation. In some embodiments, the controller 128 may be configured to adjust the color of the emitted light by sending control signals to adjust the output level of intensity or energy of the light source 82. For example, if the light source 82 is configured to emit input light at a low level, substantially all of the input light can be converted to output light. In this configuration, the color of the light corresponding to the output light may correspond to the color of the emitted output light from the lighting system 22. If the light source 82 is configured to output the input light at a high level, only a portion of the input light can be converted to the output light. In this configuration, the color of the light corresponding to the mixture of the input light and the output light may be output as emitted light. Thus, each of the controllers 128 can control the output color of the emitted light.

Хотя низкий уровень и высокий уровень интенсивности обсуждены, ссылаясь на входной свет входного света 86, будет понятно, что интенсивность входного света может меняться среди многообразия уровней интенсивности, чтобы настраивать оттенок цвета, соответствующий испускаемому свету из системы 22 освещения. Отклонение интенсивности может изменяться вручную или меняться автоматически контроллером 128 на основании заранее заданных условий. Согласно одному из вариантов осуществления, первая интенсивность может выпускаться из системы 22 освещения, когда световой датчик распознает условия дневного света. Вторая интенсивность может выпускаться из системы 22 освещения, когда световой датчик определяет, что транспортное средство 28 действует в обстановке с тусклым освещением.Although a low level and a high level of intensity are discussed, referring to the input light of the input light 86, it will be understood that the intensity of the input light can vary among the variety of intensity levels to adjust the color tone corresponding to the emitted light from the lighting system 22. The intensity deviation can be manually changed or changed automatically by the controller 128 based on predetermined conditions. According to one embodiment, the first intensity may be released from the lighting system 22 when the light sensor detects daylight conditions. The second intensity may be released from the lighting system 22 when the light sensor determines that the vehicle 28 is operating in a dim environment.

Как описано в материалах настоящей заявки, цвет выходного света 88 может быть в значительной степени зависящим от конкретных фотолюминесцентных материалов, используемых в фотолюминесцентной структуре 10. Дополнительно, способность преобразования фотолюминесцентной структуры 10 может быть в значительной степени зависящей от концентрации фотолюминесцентного материала, используемого в фотолюминесцентной структуре 10. Посредством настройки диапазона интенсивностей, которые могут выводиться из источника 82 света, концентрация, типы и пропорции фотолюминесцентных материалов в фотолюминесцентной структуре 10, обсужденной в материалах настоящей заявки, могут быть пригодны для эксплуатации, чтобы вырабатывать диапазон цветовых оттенков испускаемого света, смешивая длину волны первого, входного света 86 и второго, выходного света 88.As described herein, the color of the output light 88 may be highly dependent on the particular photoluminescent materials used in the photoluminescent structure 10. Additionally, the conversion ability of the photoluminescent structure 10 may be highly dependent on the concentration of the photoluminescent material used in the photoluminescent structure. 10. By adjusting the range of intensities that can be output from the light source 82, the concentration, types and proportions of the photoluminescent materials in the photoluminescent structure 10 discussed in the materials of this application may be suitable for operation to produce a range of color shades of the emitted light by mixing the wavelength the first, input light 86 and the second, output light 88.

Соответственно, система освещения, выполненная в виде компонента выявления угла сцепного устройства автоприцепа, который взаимодействует с транспортным средством, которая выполнена с возможностью освещать зону и/или светиться предопределенным рисунком для распознавания транспортным средством, была преимущественно предусмотрена в материалах настоящей заявки. Система освещения сохраняет свои конструктивные свойства, тем временем выдавая люминесцентный свет, имеющий как функциональные, так и декоративные характеристики.Accordingly, the lighting system, made in the form of a component for detecting the angle of the trailer coupler, which interacts with the vehicle, which is configured to illuminate the area and / or glow with a predetermined pattern for recognition by the vehicle, was mainly provided in the materials of this application. The lighting system retains its structural properties, meanwhile emitting luminescent light having both functional and decorative characteristics.

Рядовому специалисту в данной области техники будет понятно, что конструкция описанного изобретения и других компонентов не ограничена никаким специфичным материалом. Другие примерные варианты осуществления изобретения, раскрытого в материалах настоящей заявки, могут быть сформированы из широкого многообразия материалов, если в материалах настоящей заявки не описано иное.An ordinary specialist in the art will understand that the design of the described invention and other components is not limited to any specific material. Other exemplary embodiments of the invention disclosed in the materials of this application can be formed from a wide variety of materials, unless otherwise described in the materials of this application.

В целях этого изобретения, термин «соединенный» (во всех своих формах, соединять, соединяющий, соединенный, и т. д.) в целом означает сочленение двух компонентов (электрических или механических) друг с другом непосредственно или опосредованно. Такое сочленение может быть неподвижным по сути или подвижным по сути. Такое сочленение может достигаться двумя компонентами (электрическими или механическими) и любыми дополнительными промежуточными элементами, являющимися сформированными как целая часть в виде единого монолитного тела друг с другом или с двумя компонентами. Такое сочленение может быть постоянным по сути или может быть съемным или разъемным по сути, если не обусловлено иное.For the purposes of this invention, the term “connected” (in all its forms, connect, connecting, connected, etc.) generally means the articulation of two components (electrical or mechanical) with each other directly or indirectly. Such an articulation may be essentially immobile or essentially movable. Such an articulation can be achieved by two components (electrical or mechanical) and any additional intermediate elements that are formed as a whole part in the form of a single monolithic body with each other or with two components. Such an articulation may be constant in essence or may be removable or detachable in essence, unless otherwise specified.

К тому же, важно отметить, что конструкция и компоновка элементов изобретения, как показано в примерных вариантах осуществления, является только иллюстративной. Хотя всего лишь несколько вариантов осуществления настоящего изобретения были подробно описаны в этом изобретении, специалисты в данной области техники, которые анализируют это изобретение, без труда поймут, что возможны многие модификации (например, отклонения по габаритам, размерам, конструкциям и пропорциям различных элементов, значениям параметров, монтажным компоновкам, применению материалов, цветам, ориентациям, и т. д.), фактически не отходя от новаторских идей и преимуществ изложенного объекта изобретения. Например, элементы, показанные в виде сформированных как целая часть, могут быть сконструированы из многочисленных деталей, или элементы, показанные в виде многочисленных деталей, могут быть сформированы как целая часть, работа устройств сопряжения может быть обращена или изменена иным образом, могут быть изменены длина или ширина конструкций и/или элементов конструкций или соединителей или других элементов систем, могут быть изменены сущность или количество положений настройки, предусмотренных между элементами. Должно быть отмечено, что элементы и/или узлы системы могут быть сконструированы из любого широкого многообразия материалов, которые обеспечивают достаточную прочность или долговечность, в любом из широкого многообразия цветов, текстур и комбинаций. Соответственно, все такие модификации подразумеваются включенными в пределы объема настоящего изобретения. Другие замены, модификации, изменения и исключения могут быть произведены в конструкции, условиях эксплуатации и компоновке желательных и других примерных вариантов осуществления, не выходя из сущности настоящего изобретения.In addition, it is important to note that the design and layout of the elements of the invention, as shown in exemplary embodiments, is only illustrative. Although only a few embodiments of the present invention have been described in detail in this invention, those skilled in the art who analyze this invention will readily recognize that many modifications are possible (for example, deviations in size, dimensions, designs and proportions of various elements, values parameters, mounting layouts, the use of materials, colors, orientations, etc.), without actually departing from the innovative ideas and advantages of the stated object of the invention. For example, the elements shown as being formed as an integer part can be constructed from multiple parts, or the elements shown as numerous parts can be formed as an integral part, the operation of the interface devices can be reversed or otherwise changed, the length can be changed or the width of structures and / or structural elements or connectors or other elements of systems, the nature or number of tuning provisions provided between elements may be changed. It should be noted that the elements and / or components of the system can be constructed from any wide variety of materials that provide sufficient strength or durability, in any of a wide variety of colors, textures and combinations. Accordingly, all such modifications are intended to be included within the scope of the present invention. Other replacements, modifications, changes and exceptions may be made in the design, operating conditions and layout of the desired and other exemplary embodiments without departing from the gist of the present invention.

Будет понятно, что любые описанные последовательности операций или этапы в пределах описанных последовательностей операций могут комбинироваться с другими описанными последовательностями операций или этапами, чтобы формировать конструкции в пределах объема настоящего изобретения. Примерные конструкции и последовательности операций обработки, раскрытые в материалах настоящей заявки, предназначены для иллюстративных целей и не должны истолковываться в качестве ограничивающих.It will be understood that any of the described workflows or steps within the described workflows can be combined with the other described workflows or steps to form structures within the scope of the present invention. The exemplary constructions and processing sequences disclosed in the materials of this application are for illustrative purposes and should not be construed as limiting.

Также должно быть понятно, что варианты и модификации могут быть произведены над вышеупомянутыми конструкциями и способами, не выходя из концепций настоящего изобретения, а кроме того, должно быть понятно, что такие концепции подразумеваются охваченными нижеследующей формулой изобретения, если эта формула изобретения явным образом не указывает иное своими формулировками.It should also be understood that variations and modifications may be made to the above constructions and methods without departing from the concepts of the present invention, and furthermore, it should be understood that such concepts are intended to be embraced by the following claims, unless the claims expressly indicate otherwise by its wording.

Claims (33)

1. Система освещения для автоприцепа, буксируемого транспортным средством, содержащая:1. Lighting system for a trailer towed by a vehicle, comprising: компонент выявления угла сцепного устройства, расположенный на автоприцепе, имеющий заранее заданный рисунок изображения, предусмотренный для захвата устройством формирования изображений и распознавания блоком обработки изображений; a hitch angle detecting component located on the trailer having a predetermined image pattern provided for capture by the image forming apparatus and recognition by the image processing unit; источник света, расположенный на транспортном средстве; и a light source located on the vehicle; and фотолюминесцентную структуру, формирующую рисунок изображения посредством множества частей, имеющих фотолюминесцентную структуру на них, на компоненте выявления, и выполненную с возможностью люминесцировать в ответ на возбуждение источником света.a photoluminescent structure forming an image pattern by a plurality of parts having a photoluminescent structure on them on the detection component and configured to luminesce in response to excitation by a light source. 2. Система освещения для автоприцепа по п. 1, в которой компонент выявления угла сцепного устройства включает в себя заранее заданный рисунок изображения определенных размера и формы.2. The lighting system for a trailer according to claim 1, wherein the coupling angle detection component includes a predetermined image pattern of a certain size and shape. 3. Система освещения для автоприцепа по п. 2, в которой фотолюминесцентная структура содержит по меньшей мере один фотолюминесцентный материал, выполненный с возможностью преобразования с понижением частоты входного света, принимаемого из по меньшей мере части источника света, в видимый свет, который выводится на видимую часть.3. The lighting system for a trailer according to claim 2, in which the photoluminescent structure contains at least one photoluminescent material, configured to convert, with decreasing frequency, the input light received from at least a portion of the light source into visible light that is output to visible part. 4. Система освещения для автоприцепа по п. 3, в которой входной свет содержит один из синего света, фиолетового света и ультрафиолетового света.4. The lighting system for a trailer according to claim 3, wherein the input light comprises one of blue light, violet light and ultraviolet light. 5. Система освещения для автоприцепа по п. 1, в которой компонент выявления угла сцепного устройства выполнен в виде мишени.5. The lighting system for the trailer according to claim 1, in which the component detecting the angle of the coupling device is made in the form of a target. 6. Система освещения для автоприцепа по п. 5, в которой мишень взаимодействует с функцией содействия движению задним ходом с автоприцепом транспортного средства.6. The lighting system for the trailer according to claim 5, in which the target interacts with the function of facilitating reverse movement with the trailer of the vehicle. 7. Система освещения для автоприцепа по п. 1, в которой источник света выполнен с возможностью менять интенсивность входного света на основании относящихся к окружающей среде характеристик компонента выявления. 7. The lighting system for a trailer according to claim 1, wherein the light source is configured to change the input light intensity based on environmental characteristics of the detection component. 8. Система освещения для автоприцепа, буксируемого транспортным средством, содержащая:8. A lighting system for a trailer towed by a vehicle, comprising: источник света транспортного средства;vehicle light source; узел мишени на автоприцепе, имеющий первую люминесцентную структуру на нем и выполненный с возможностью люминесцировать в ответ на возбуждение источником света; иa target assembly on a caravan having a first luminescent structure thereon and configured to luminesce in response to excitation by a light source; and устройство формирования изображения, причем источник света выполнен с возможностью излучать различные интенсивности вводимого света на основе характеристик окружающей среды, так что устройство формирования изображения захватывает переопределенную интенсивность свечения от первой люминесцентной структуры.an image forming apparatus, wherein the light source is configured to emit different intensities of the input light based on environmental characteristics, so that the image forming apparatus captures an overdetermined luminous intensity from the first luminescent structure. 9. Система освещения по п. 8, в которой узел мишени включает в себя заранее заданный рисунок изображения определенных размера и формы, предусмотренный на его поверхности, для захвата устройством формирования изображений и распознавания блоком обработки изображений.9. The lighting system of claim 8, wherein the target assembly includes a predetermined image pattern of a certain size and shape provided on its surface for capture by the image forming apparatus and recognition by the image processing unit. 10. Система освещения по п. 8, в которой источник света испускает входной свет в синем спектре, а первая фотолюминесцентная структура преобразует входной свет в выходной свет иной длины волны.10. The lighting system of claim 8, wherein the light source emits input light in a blue spectrum, and the first photoluminescent structure converts the input light into output light of a different wavelength. 11. Система освещения по п. 8, дополнительно содержащая11. The lighting system according to claim 8, further comprising вторую люминесцентную структуру, расположенную на элементе, ближайшем к источнику света. a second luminescent structure located on the element closest to the light source. 12. Система освещения по п. 11, в которой первая люминесцентная структура светится первым цветом, а вторая люминесцентная структура светится вторым цветом.12. The lighting system according to claim 11, in which the first luminescent structure glows in the first color, and the second luminescent structure glows in the second color. 13. Система освещения по п. 11, в которой первая и вторая люминесцентные структуры расположены шашечным рисунком на узле мишени. 13. The lighting system according to claim 11, in which the first and second luminescent structures are arranged in a checker pattern on the target site. 14. Система освещения по п. 8, в которой источник света излучает введенный свет назад от транспортного средства, когда транспортное средство движется вперед.14. The lighting system according to claim 8, in which the light source emits the introduced light back from the vehicle when the vehicle is moving forward. 15. Система освещения для автоприцепа, буксируемого транспортным средством, содержащая:15. A lighting system for a trailer towed by a vehicle, comprising: компонент выявления угла сцепного устройства, расположенный на автоприцепе;hitch angle detection component located on the caravan; источник света, питаемый транспортным средством и выполненный с возможностью излучения невидимого света, когда транспортное средство движется в прямом направлении; иa light source fed by the vehicle and configured to emit invisible light when the vehicle is moving in the forward direction; and фотолюминесцентную структуру, расположенную на компоненте выявления и выполненную с возможностью люминесцировать в ответ на возбуждение светом, выпускаемым из источника света.a photoluminescent structure located on the detection component and configured to luminesce in response to excitation by light emitted from the light source. 16. Система освещения по п. 15, дополнительно содержащая 16. The lighting system of claim 15, further comprising устройство формирования изображений, захватывающее изображения компонента выявления. an imaging device capturing images of a detection component. 17. Система освещения по п. 16, в которой рисунок захватывается устройством формирования изображений и распознается блоком обработки изображений.17. The lighting system of claim 16, wherein the pattern is captured by the image forming apparatus and recognized by the image processing unit. 18. Система освещения по п. 15, дополнительно содержащая18. The lighting system of claim 15, further comprising контроллер, выполненный с возможностью управлять входным светом, испускаемым из источника света. a controller configured to control the input light emitted from the light source. 19. Система освещения по п. 18, дополнительно содержащая:19. The lighting system according to claim 18, further comprising: датчик, выполненный с возможностью контролировать интенсивность выходного света, испускаемого из фотолюминесцентной структуры, при этом контроллер меняет интенсивность света, испускаемого из источника света, на основании интенсивности измеренного выходного света.a sensor configured to control the intensity of the output light emitted from the photoluminescent structure, wherein the controller changes the intensity of the light emitted from the light source based on the intensity of the measured output light. 20. Система освещения по п. 15, в которой источник света засвечивается, когда трансмиссия транспортного средства установлена на движение задним ходом, и возвращается в несветящееся состояние, когда транспортное средство снимается с положения движения задним ходом.20. The lighting system according to claim 15, in which the light source is illuminated when the transmission of the vehicle is set to reverse, and returns to a non-luminous state when the vehicle is removed from the reverse position.
RU2016131179A 2015-08-07 2016-07-28 Luminescent component for hitch angle detection RU2724477C2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/820,999 2015-08-07
US14/820,999 US9464886B2 (en) 2013-11-21 2015-08-07 Luminescent hitch angle detection component

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2016131179A RU2016131179A (en) 2018-02-01
RU2016131179A3 RU2016131179A3 (en) 2019-12-26
RU2724477C2 true RU2724477C2 (en) 2020-06-23

Family

ID=57853983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016131179A RU2724477C2 (en) 2015-08-07 2016-07-28 Luminescent component for hitch angle detection

Country Status (5)

Country Link
CN (1) CN106427762A (en)
DE (1) DE102016114401A1 (en)
MX (1) MX361571B (en)
RU (1) RU2724477C2 (en)
TR (1) TR201610622A2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102017223098A1 (en) * 2017-12-18 2019-06-19 Robert Bosch Gmbh Method and device for determining a relative angle between two vehicles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020070681A1 (en) * 2000-05-31 2002-06-13 Masanori Shimizu Led lamp
US6820888B1 (en) * 2002-02-11 2004-11-23 Larry W. Griffin Alignment guide for a trailer hitch
US7008088B2 (en) * 2003-02-10 2006-03-07 Richard J. Pisciotti Lighting and safety unit for trailer hitch
US8016465B2 (en) * 2007-11-15 2011-09-13 Novem Car Interior Design Gmbh Luminous molded part, in particular a decorative part and/or trim part for a vehicle interior
US8197105B2 (en) * 2009-08-13 2012-06-12 Intematix Corporation LED-based lamps

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3038464C2 (en) * 1980-10-11 1983-03-31 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Device for recognizing a trailer coupled to a towing vehicle
DK604786D0 (en) * 1986-12-16 1986-12-16 Jensen Kaj Berg SELF-CONTROL SIDE MIRROR
US6498440B2 (en) * 2000-03-27 2002-12-24 Gentex Corporation Lamp assembly incorporating optical feedback
DE20010632U1 (en) * 2000-06-15 2000-08-31 Brenner, Willi, 86720 Nördlingen Motor vehicle with a manual transmission and a hitch
AU782813B2 (en) * 2000-11-10 2005-09-01 Ross Alan Johnson Lighting tower mast support
DE20105153U1 (en) * 2001-03-25 2001-07-26 Dominik, Hans, 72461 Albstadt Reversing aid for trucks (tractor units)
JP2002359839A (en) * 2001-03-29 2002-12-13 Matsushita Electric Ind Co Ltd Rear view camera image display method and device
US7628519B2 (en) * 2004-12-03 2009-12-08 Jeffrey Purdy Columnar Lighting system for trailers
US20110140002A1 (en) 2004-12-20 2011-06-16 Performance Indicator, Llc Photoluminescent Compositions, Methods of Manufacture and Novel Uses
CA2558622C (en) * 2005-08-30 2008-11-18 Martin Bienvenue Photocell activated switch for use with seven ways connector
WO2009149391A1 (en) 2008-06-05 2009-12-10 Performance Indicator Llc Photoluminescent fibers, compositions and fabrics made therefrom
US7960688B2 (en) 2009-06-18 2011-06-14 Performance Indicator Llc Photoluminescent markings with functional overlayers
US8415642B2 (en) 2010-09-30 2013-04-09 Performance Indicator, Llc Photolytically and environmentally stable multilayer structure for high efficiency electromagnetic energy conversion and sustained secondary emission
US8664624B2 (en) 2010-09-30 2014-03-04 Performance Indicator Llc Illumination delivery system for generating sustained secondary emission
US9469807B2 (en) 2012-04-25 2016-10-18 Performance Indicator, Llc Chromic luminescent compositions and textiles
US9057021B2 (en) 2012-09-06 2015-06-16 Performance Indicator, Llc Photoluminescent objects

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020070681A1 (en) * 2000-05-31 2002-06-13 Masanori Shimizu Led lamp
US6820888B1 (en) * 2002-02-11 2004-11-23 Larry W. Griffin Alignment guide for a trailer hitch
US7008088B2 (en) * 2003-02-10 2006-03-07 Richard J. Pisciotti Lighting and safety unit for trailer hitch
US8016465B2 (en) * 2007-11-15 2011-09-13 Novem Car Interior Design Gmbh Luminous molded part, in particular a decorative part and/or trim part for a vehicle interior
US8197105B2 (en) * 2009-08-13 2012-06-12 Intematix Corporation LED-based lamps

Also Published As

Publication number Publication date
MX361571B (en) 2018-12-11
DE102016114401A1 (en) 2017-02-09
CN106427762A (en) 2017-02-22
RU2016131179A (en) 2018-02-01
RU2016131179A3 (en) 2019-12-26
TR201610622A2 (en) 2017-02-21
MX2016010193A (en) 2017-02-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9464886B2 (en) Luminescent hitch angle detection component
US9464887B2 (en) Illuminated hitch angle detection component
US10399483B2 (en) Vehicle illumination assembly
US20220153186A1 (en) Vehicular exterior rearview mirror assembly with illumination module
US10493904B2 (en) Vehicle light assembly
US9896023B1 (en) Vehicle rear lighting assembly
CN108357422B (en) Lighting system
US9688192B2 (en) Vehicle having interior and exterior lighting on tailgate
US9963001B2 (en) Vehicle wheel illumination assembly using photoluminescent material
US20160258591A1 (en) Luminescent vehicle molding
US20170246985A1 (en) Vehicle illumination system
US9961745B2 (en) Printed LED rylene dye welcome/farewell lighting
US20190049090A1 (en) Vehicle lamp assembly
US10576893B1 (en) Vehicle light assembly
US20190066548A1 (en) Vehicle emblem assembly
US10427593B2 (en) Vehicle light assembly
DE102017101420A1 (en) LUMINESCENT VEHICLE PART
RU2721445C2 (en) Meeting/guiding lighting based on printed-circuit light-emitting diode based on rylene
CN108116316A (en) Shine windshield display
RU2729343C2 (en) Lighting system for steering unit of vehicle
RU2724477C2 (en) Luminescent component for hitch angle detection
RU2717540C2 (en) Vehicle with internal and external lighting on rear door
CN105313766B (en) Photoluminescence blind zone warning indicator
CN105365662B (en) Hidden photoluminescent vehicle user interface
RU2721451C2 (en) Component for determining hitch angle with backlight