RU2724122C1 - Method of setting vertical of working laser beam in ballistic gravimeter - Google Patents
Method of setting vertical of working laser beam in ballistic gravimeter Download PDFInfo
- Publication number
- RU2724122C1 RU2724122C1 RU2019136289A RU2019136289A RU2724122C1 RU 2724122 C1 RU2724122 C1 RU 2724122C1 RU 2019136289 A RU2019136289 A RU 2019136289A RU 2019136289 A RU2019136289 A RU 2019136289A RU 2724122 C1 RU2724122 C1 RU 2724122C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser beam
- vertical
- working
- working laser
- auxiliary
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 15
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 5
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 abstract description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 abstract description 5
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000000892 gravimetry Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 5
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 2
- LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N Ethanol Chemical compound CCO LFQSCWFLJHTTHZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000000704 physical effect Effects 0.000 description 1
- 238000000053 physical method Methods 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
- 238000002310 reflectometry Methods 0.000 description 1
- 238000000611 regression analysis Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V7/00—Measuring gravitational fields or waves; Gravimetric prospecting or detecting
- G01V7/14—Measuring gravitational fields or waves; Gravimetric prospecting or detecting using free-fall time
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области разработки новых физических методов повышения точности метрологических измерений в технике, и, в частности, в области гравиметрии, и предназначено для выставления вертикали лазерного луча в баллистическом гравиметре при проведении высокоточных абсолютных измерений силы тяжести или ее приращений.The invention relates to the field of development of new physical methods for improving the accuracy of metrological measurements in engineering, and in particular in the field of gravimetry, and is intended to set the vertical of the laser beam in a ballistic gravimeter during high-precision absolute measurements of gravity or its increments.
Известно техническое решение для выставления вертикали лазерного луча в баллистических гравиметрах, где используется "жидкое зеркало" - кюветы, заполненные жидкостью с хорошей отражательной способностью (ртуть, спирт, масло и др.), (Патент США №5351122, «Absolute gravity inline measuring apparatus incorporating improved operating features» МПК G01P 15/093; G01V7/14, опубликован 27.09.1994), при этом, лазерный луч выставляется перпендикулярно горизонтальной поверхности жидкости. Это техническое решение используется в баллистических гравиметрах основанных как на способе свободного падения - так и в гравиметрах, основанных на симметричном способе измерений - Н. Hu, S. Svitlov, C. Rothleitner, J. Schafer, J.Zhang and L.J. Wang improvements of the MPG-2 transportable absolute ballistic gravimeter», Metrologia 47 (2010) 575-582; D'Agostino G, Desogus S, Germak A, Origlia C, Quagliotti D, Berrino G, Corrado G, d'Errico V and Ricciardi G «The new IMGC-02 transportable absolute gravimeter: measurement apparatus and applications in geophysics and volcanology». 2008. Ann. Geophys. 51 39-49.A technical solution is known for setting the vertical of the laser beam in ballistic gravimeters, where a "liquid mirror" is used - cuvettes filled with liquid with good reflectivity (mercury, alcohol, oil, etc.), (US Patent No. 5,351,122, "Absolute gravity inline measuring apparatus incorporating improved operating features »IPC G01P 15/093; G01V7 / 14, published 09/27/1994), while the laser beam is exposed perpendicular to the horizontal surface of the liquid. This technical solution is used in ballistic gravimeters based both on the free fall method and on gravimeters based on the symmetric measurement method - N. Hu, S. Svitlov, C. Rothleitner, J. Schafer, J. Zhang and L.J. Wang improvements of the MPG-2 transportable absolute ballistic gravimeter ", Metrologia 47 (2010) 575-582; D'Agostino G, Desogus S, Germak A, Origlia C, Quagliotti D, Berrino G, Corrado G, d'Errico V and Ricciardi G "The new IMGC-02 transportable absolute gravimeter: measurement apparatus and applications in geophysics and volcanology." 2008. Ann. Geophys. 51 39-49.
Недостатком известного технического решения является высокая чувствительность поверхности жидкости к вибросейсмическим помехам, вызывающим рябь на поверхности жидкости, препятствующую точному выставлению вертикали лазерного луча.A disadvantage of the known technical solution is the high sensitivity of the liquid surface to vibroseismic noise, causing ripples on the liquid surface, which prevents the precise vertical alignment of the laser beam.
Известно техническое решение, представленное в способе выставления вертикали рабочего лазерного луча, (Патент RU №2498356 «Способ выставления вертикали лазерного луча в баллистическом гравиметре и устройство для его осуществления», МПК G01V 7/14, опубликовано 10.11.2013 г.) и выбранное в качестве прототипа, где осуществляется регистрация смещения изображения лазерного луча, отраженного от установленного на свободно падающем теле уголкового отражателя, в процессе его падения.A technical solution is known, presented in the method of setting the vertical of the working laser beam, (Patent RU No. 2498356 "Method for setting the vertical of the laser beam in a ballistic gravimeter and device for its implementation", IPC
Способ выставления вертикали лазерного луча в баллистическом гравиметре основан на двух физических эффектах, а именно: а) свободно падающее тело всегда движется по направлению вертикали и б) луч, выходящий из уголкового отражателя, всегда параллелен входящему лучу. Из этого следует, что если направление лазерного луча совпадает с вертикалью, то луч, приходящий из уголкового отражателя во время его свободного падения, всегда попадает в одну и ту же точку визуализатора, а если направление лазерного луча не совпадает с вертикалью, то приходящий луч при свободном падении уголкового отражателя смещается относительно своего начального положения на визуализаторе. При начале движения свободно падающего тела из стартового положения пробное тело испытывает воздействие бокового импульса удерживающего устройства. Вследствие воздействия бокового импульса, который задает пробному телу начальную горизонтальную скорость при начале движения свободно падающего тела из стартового положения, возникает дополнительное смещение изображения луча, линейно зависящее от времени свободного падения, тогда как смещение изображения луча, обусловленное отклонением луча от вертикали, представляется квадратичной функцией времени падения. В связи с этим для реализации способа производят регистрацию траектории смещения измерительного (рабочего) луча, отраженного от уголкового отражателя в процессе свободного падения тела, осуществляя покадровую обработку видеозаписи траектории смещения измерительного луча. Для разделения линейных и квадратичных составляющих смещения изображения измерительного луча используется алгоритм вычисления на основе регрессионного анализа и определение отклонения измерительного луча от вертикали производится по функциональной зависимости смещения от угла отклонения измерительного луча от вертикали.The method of setting the vertical of the laser beam in a ballistic gravimeter is based on two physical effects, namely: a) a freely falling body always moves in the vertical direction and b) the beam leaving the corner reflector is always parallel to the incoming beam. It follows that if the direction of the laser beam coincides with the vertical, then the beam coming from the corner reflector during its free fall always falls at the same point of the visualizer, and if the direction of the laser beam does not coincide with the vertical, then the incoming beam at the free fall of the corner reflector shifts relative to its initial position on the visualizer. At the beginning of the movement of a freely falling body from the starting position, the test body is affected by the lateral impulse of the holding device. Due to the influence of the lateral impulse, which sets the test body to the initial horizontal speed at the beginning of the movement of the freely falling body from the starting position, an additional displacement of the beam image occurs, which linearly depends on the time of free fall, while the displacement of the beam image due to the deviation of the beam from the vertical appears to be a quadratic function fall time. In this regard, to implement the method, the displacement trajectory of the measuring (working) beam is reflected, reflected from the corner reflector during the free fall of the body, by frame-by-frame processing of video recording of the displacement trajectory of the measuring beam. To separate the linear and quadratic components of the displacement of the image of the measuring beam, a calculation algorithm based on regression analysis is used and the deviation of the measuring beam from the vertical is determined by the functional dependence of the offset on the angle of deviation of the measuring beam from the vertical.
Недостатком известного решения является высокая чувствительность к воздействию бокового импульса, который задает пробному телу начальную горизонтальную скорость при начале движения свободно падающего тела из стартового положения.A disadvantage of the known solution is the high sensitivity to the effects of the lateral impulse, which sets the test body to the initial horizontal speed at the beginning of the movement of the freely falling body from the starting position.
Перед авторами ставилась задача разработать способ выставления вертикали рабочего лазерного луча в баллистическом гравиметре обеспечивающий высокоточное определение абсолютного значения ускорения силы тяжести.The authors were tasked with developing a method for setting the vertical of the working laser beam in a ballistic gravimeter that provides a high-precision determination of the absolute value of the acceleration of gravity.
Поставленная задача решается тем, что в способе выставления вертикали рабочего лазерного луча в баллистическом гравиметре включающий направление лазерного луча от источника излучения на уголковый отражатель, который закреплен на свободнопадающем пробном теле баллистического гравиметра, определение величины и направления угла отклонения от вертикали рабочего лазерного луча в процессе свободного падения пробного тела в баллистическом гравиметре, выполнение коррекции направления рабочего лазерного луча дополнительно формируют расщеплением рабочего лазерного луча реперный базис из первого вспомогательного лазерного луча и второго вспомогательного лазерного луча, взаимосвязанных с рабочим лазерным лучом, при этом первый вспомогательный лазерный луч направляется на уголковый отражатель с отклонением на заданный угол относительно рабочего лазерного луча, а второй вспомогательный лазерный луч направляется на уголковый отражатель с отклонением на точно такой же по величине, но противоположно направленный угол относительно рабочего лазерного луча, а определение величины и направления угла отклонения от вертикали рабочего лазерного луча производят посредством наблюдения взаимного смещения изображения от уголкового отражателя рабочего лазерного луча, первого вспомогательного лазерного луча и второго вспомогательного лазерного луча посредством визуализатора в процессе свободного падения пробного тела в баллистическом гравиметре, выставление вертикали рабочего лазерного луча производят, корректируя его направление посредством выравнивания разности величины смещения изображения первого вспомогательного лазерного луча и второго вспомогательного лазерного луча.The problem is solved in that in the method of setting the vertical of the working laser beam in a ballistic gravimeter, including the direction of the laser beam from the radiation source to the corner reflector, which is mounted on the free-fall test body of the ballistic gravimeter, determining the magnitude and direction of the angle of deviation from the vertical of the working laser beam in the process of free the incidence of the test body in a ballistic gravimeter, the correction of the direction of the working laser beam is additionally formed by splitting the working laser beam, the reference basis of the first auxiliary laser beam and the second auxiliary laser beam, interconnected with the working laser beam, while the first auxiliary laser beam is directed to the corner reflector with a deviation at a given angle relative to the working laser beam, and the second auxiliary laser beam is directed to the corner reflector with a deviation of exactly the same magnitude, but opposite to the right angle relative to the working laser beam, and determining the magnitude and direction of the angle of deviation from the vertical of the working laser beam is made by observing the mutual displacement of the image from the corner reflector of the working laser beam, the first auxiliary laser beam and the second auxiliary laser beam by means of a visualizer during the free fall of the test body in a ballistic gravimeter, the vertical alignment of the working laser beam is produced by adjusting its direction by aligning the difference in the magnitude of the image shift of the first auxiliary laser beam and the second auxiliary laser beam.
Технический эффект заявляемого способа заключается в повышении точности выставления вертикали лазерного луча в баллистическом гравиметре и уменьшении погрешности измерения абсолютного значения ускорения силы тяжести.The technical effect of the proposed method is to increase the accuracy of the vertical alignment of the laser beam in a ballistic gravimeter and reduce the measurement error of the absolute value of the acceleration of gravity.
Кроме того, расширяется область применения заявляемого способа путем использования его в устройствах, содержащих лазерный луч и уголковый отражатель.In addition, the scope of the proposed method is expanding by using it in devices containing a laser beam and an angular reflector.
На фиг. 1 представлена схема, поясняющие работу заявляемого способа выставления вертикали рабочего лазерного луча в баллистическом гравиметре при точном выставлении вертикали рабочего лазерного луча, где 1 - источник излучения, 2 - расщепитель рабочего лазерного луча, 3 - уголковый отражатель, 4 - стартовое положение уголкового отражателя, 5 - финишное положение уголкового отражателя, 6 - рабочий лазерный луч, 7 - первый вспомогательный лазерный луч, 8 - второй вспомогательный лазерный луч, 9 - визуализатор, 10 - смещение изображения первого вспомогательного лазерного луча, 11 - смещение изображения второго вспомогательного лазерного луча, 12 - путь, пройденный свободно падающим телом из стартового положения в финишное положение.In FIG. 1 is a diagram explaining the operation of the proposed method of setting the vertical of the working laser beam in a ballistic gravimeter with the exact vertical position of the working laser beam, where 1 is the radiation source, 2 is the splitter of the working laser beam, 3 is the corner reflector, 4 is the starting position of the corner reflector, 5 - final position of the corner reflector, 6 - working laser beam, 7 - first auxiliary laser beam, 8 - second auxiliary laser beam, 9 - visualizer, 10 - image shift of the first auxiliary laser beam, 11 - image shift of the second auxiliary laser beam, 12 - the path traveled by a freely falling body from the starting position to the finishing position.
На фиг. 2 представлена схема, поясняющие работу заявляемого способа выставления вертикали рабочего лазерного луча в баллистическом гравиметре при наличии отклонения рабочего лазерного луча от вертикали, где 1 - источник излучения, 2 - расщепитель рабочего лазерного луча, 3 - уголковый отражатель, 4 - стартовое положение уголкового отражателя, 5 - финишное положение уголкового отражателя, 6 - рабочий лазерный луч, 7 - первый вспомогательный лазерный луч, 8 - второй вспомогательный лазерный луч, 9 - визуализатор, 10 -смещение изображения первого вспомогательного лазерного луча, 11 - смещение изображения второго вспомогательного лазерного луча, 12 - путь, пройденный свободно падающим телом из стартового положения в финишное положение, 13 - смещение изображения рабочего лазерного луча.In FIG. 2 is a diagram explaining the operation of the proposed method for setting the vertical of the working laser beam in a ballistic gravimeter if there is a deviation of the working laser beam from the vertical, where 1 is the radiation source, 2 is the splitter of the working laser beam, 3 is the corner reflector, 4 is the starting position of the corner reflector, 5 - finish position of the corner reflector, 6 - working laser beam, 7 - first auxiliary laser beam, 8 - second auxiliary laser beam, 9 - visualizer, 10 - image shift of the first auxiliary laser beam, 11 - image shift of the second auxiliary laser beam, 12 - the path traveled by a freely falling body from the starting position to the finishing position, 13 - the offset image of the working laser beam.
Заявляемый способ выставления вертикали рабочего лазерного луча в баллистическом гравиметре реализуется следующим образом: лазерный луч от источника излучения 1 направляется на уголковый отражатель 3, при этом, в отличие от прототипа, дополнительно формируется реперный базис из первого вспомогательного лазерного луча 7 и второго вспомогательного лазерного луча 8 взаимосвязанных с рабочим лазерным лучом 6, образуя в одномерном случае систему из трех лазерных лучей в соответствие с изображением на фиг. 1. и фиг. 2. При этом первый вспомогательный лазерный луч 7 направляется на уголковый отражатель 3 с отклонением на заданный угол ϕ относительно рабочего лазерного луча 6, а второй вспомогательный лазерный луч 8 направляется на уголковый отражатель 3 с отклонением на точно такой же по величине, но противоположно направленный угол - ϕ относительно рабочего лазерного луча 6. Реперный базис, например, можно образовать путем простого расщепления рабочего лазерного луча 6 расщепителем рабочего лазерного луча 2. При свободном падении пробного тела, на котором закреплен уголковый отражатель 3, за время его движения на экране визуализатора 9, в общем случае, будет наблюдаться перемещение изображения всех трех лазерных лучей, рабочего лазерного луча 6, первого вспомогательного лазерного луча 7 и второго вспомогательного лазерного луча 8, отраженных уголковым отражателем 3 относительно начального положения лучей при нахождении уголкового отражателя 3 в стартовом положении 4. Уголковый отражатель 3, который закреплен на свободнопадающем пробном теле баллистического гравиметра, проходит путь 11 от стартового положения уголкового отражателя 4 до финишного положения уголкового отражателя 5 в конце свободного падения. При этом зависимость величины смещения изображения отраженных от уголкового отражателя 3 трех лазерных лучей, за время свободного падения пробного тела, из стартового положения уголкового отражателя 4 в финишное положение уголкового отражателя 5 представляется в виде:The inventive method of setting the vertical of the working laser beam in a ballistic gravimeter is implemented as follows: the laser beam from the
S1(t)=2Htanγ+υxt,S 1 (t) = 2Htanγ + υ x t,
S2(t)=2Htan(γ+ϕ)+υxt,S 2 (t) = 2Htan (γ + ϕ) + υ x t,
S3(t)=2Htan(γ-ϕ)+υxt,S 3 (t) = 2Htan (γ-ϕ) + υ x t,
H=gt2/2+υzt,H = gt 2/2 + υ z t,
где S1 - смещение изображения рабочего лазерного луча 13, S2 - смещение изображения первого вспомогательного лазерного луча 10, S3 - смещение изображения второго вспомогательного лазерного луча 11, Н - путь, пройденный свободнопадающим пробным телом за время t, g - значение ускорения силы тяжести на данном пункте, υz - компонента начальной скорости движения уголкового отражателя 3 по вертикали, υx - компонента начальной скорости движения уголкового отражателя 3 в горизонтальном направлении, обусловленная воздействием бокового импульса, γ - угол отклонения рабочего лазерного луча 6 от вертикали, ϕ - величина угла отклонения вспомогательных лазерных лучей относительно рабочего лазерного луча 6.where S 1 is the image displacement of the working
Рассмотрим разности, представляющие собой отличия в смещении изображения первого вспомогательного лазерного луча 7 и второго вспомогательного лазерного луча 8 от изображения рабочего лазерного луча 6:Consider the differences representing the differences in the displacement of the image of the first
ΔS1=S2(t)-S1(t)=2H[tan(γ+ϕ)-tanγ],ΔS 1 = S 2 (t) -S 1 (t) = 2H [tan (γ + ϕ) -tanγ],
ΔS2=S2(t)-S1(t)=2Htan(γ-ϕ)-tanγ].ΔS 2 = S 2 (t) -S 1 (t) = 2Htan (γ-ϕ) -tanγ].
Сразу отметим, что разности ΔS1 и ΔS2 уже не содержат компоненты начальной скорости движения уголкового отражателя 3 в горизонтальном направлении υx и, следовательно, не зависят от воздействия бокового импульса. Далее, если рабочий лазерный луч 6 выставлен вертикально, т.е.γ=0, тоImmediately, we note that the differences ΔS 1 and ΔS 2 no longer contain the components of the initial velocity of the
ΔS1=2Htanϕ,ΔS 1 = 2Htanϕ,
ΔS2=2Htan(-ϕ)=-2Htanϕ,ΔS 2 = 2Htanϕ-2Htanϕ
и при свободном падении пробного тела, с закрепленным на нем уголковым отражателем 3, разности ΔS1 и ΔS2 оказываются равными по величине, но противоположно направленными. В общем случае, если направление рабочего лазерного луча 6 не совпадает с вертикалью, γ≠0, то в смещении изображения рабочего лазерного луча 13 (Фиг. 2) появляется компонента 2Htanγ, приводящая к тому, что ΔS1≠ΔS2, именно отличия в разностях ΔS1 и ΔS2 характеризуют направление и величину отклонения рабочего лазерного луча 6 от вертикали, Корректировкой направления рабочего лазерного луча 6 производится выравнивание разностей ΔS1 и ΔS2, обеспечивая тем самым выставление рабочего лазерного луча 6 в вертикаль.and with free fall of the test body, with an
В заявляемом способе выставления вертикали рабочего лазерного луча 6 в баллистическом гравиметре в отличие от прототипа нет необходимости в покадровой регистрации, достаточно фиксировать положение изображения рабочего лазерного луча 6, первого вспомогательного лазерного луча 7 и второго вспомогательного лазерного луча 8 только в стартовом положении уголкового отражателя 4 и финишном положении уголкового отражателя 5.In the inventive method of setting the vertical of the working
В заявляемом способе выставления вертикали рабочего лазерного луча в баллистическом гравиметре в отличие от прототипа автоматически устраняется влияние горизонтальной начальной скорости обусловленной действием бокового импульса, задающего пробному телу начальную горизонтальную скорость при начале движения свободнопадающего пробного тела из стартового положения. При этом в отличие от прототипа отпадает необходимость в применении сложного вычислительного алгоритма, осуществляющего покадровую обработку траектории смещения лазерного луча для разделения линейной и квадратичной составляющих движения. Таким образом, достигается заявляемый технический эффект.In the inventive method of setting the vertical of the working laser beam in a ballistic gravimeter, in contrast to the prototype, the influence of the horizontal initial velocity due to the action of a lateral impulse that sets the test body to the initial horizontal speed when the free-fall test body moves from the starting position is automatically eliminated. At the same time, unlike the prototype, there is no need to use a complex computational algorithm that performs frame-by-frame processing of the displacement path of the laser beam to separate the linear and quadratic components of motion. Thus, the claimed technical effect is achieved.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019136289A RU2724122C1 (en) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | Method of setting vertical of working laser beam in ballistic gravimeter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2019136289A RU2724122C1 (en) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | Method of setting vertical of working laser beam in ballistic gravimeter |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2724122C1 true RU2724122C1 (en) | 2020-06-22 |
Family
ID=71135771
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2019136289A RU2724122C1 (en) | 2019-11-11 | 2019-11-11 | Method of setting vertical of working laser beam in ballistic gravimeter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2724122C1 (en) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101156358B1 (en) * | 2010-06-01 | 2012-06-13 | 고려대학교 산학협력단 | Absolute gravimeter using high resolution optical interferometer with parallel multiple pass configuration |
| RU2498356C1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения Российской академии наук (ИАиЭ СО РАН) | Method of inserting laser beam vertical line in ballistic gravimeter and apparatus for realising said method |
| RU2545311C1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-03-27 | Анатолий Борисович Попов | Device for determination of location vertical |
| RU2554596C1 (en) * | 2013-12-16 | 2015-06-27 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" | Ballistic gravity meter |
| CN204631269U (en) * | 2015-04-23 | 2015-09-09 | 浙江大学 | High precision absolute gravimeter optics frequency multiplier type laser interference system and application |
| CN105911605B (en) * | 2016-06-14 | 2018-01-12 | 浙江大学 | A kind of closed signal acquisition method in optical interference formula gravimeter |
| CN104808254B (en) * | 2015-04-23 | 2018-04-10 | 浙江大学 | High-precision absolute gravimeter optics frequency multiplier type laser interference system and application |
-
2019
- 2019-11-11 RU RU2019136289A patent/RU2724122C1/en active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101156358B1 (en) * | 2010-06-01 | 2012-06-13 | 고려대학교 산학협력단 | Absolute gravimeter using high resolution optical interferometer with parallel multiple pass configuration |
| RU2498356C1 (en) * | 2012-05-23 | 2013-11-10 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт автоматики и электрометрии Сибирского отделения Российской академии наук (ИАиЭ СО РАН) | Method of inserting laser beam vertical line in ballistic gravimeter and apparatus for realising said method |
| RU2545311C1 (en) * | 2013-12-10 | 2015-03-27 | Анатолий Борисович Попов | Device for determination of location vertical |
| RU2554596C1 (en) * | 2013-12-16 | 2015-06-27 | федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" | Ballistic gravity meter |
| CN204631269U (en) * | 2015-04-23 | 2015-09-09 | 浙江大学 | High precision absolute gravimeter optics frequency multiplier type laser interference system and application |
| CN104808254B (en) * | 2015-04-23 | 2018-04-10 | 浙江大学 | High-precision absolute gravimeter optics frequency multiplier type laser interference system and application |
| CN105911605B (en) * | 2016-06-14 | 2018-01-12 | 浙江大学 | A kind of closed signal acquisition method in optical interference formula gravimeter |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104808254B (en) | High-precision absolute gravimeter optics frequency multiplier type laser interference system and application | |
| CA2878687C (en) | Interferometric gradiometer apparatus and method | |
| US10018647B2 (en) | Velocity interferometer for any reflector with variable sensitivity range and time resolution | |
| Kuroda et al. | Limits on a possible composition-dependent force by a Galilean experiment | |
| Šiaudinytė et al. | Uncertainty evaluation of trigonometric method for vertical angle calibration of the total station instrument | |
| CN107289921A (en) | A kind of rotational angular velocity measuring method to throwing formula cold atom interference gyro instrument based on ellipse fitting | |
| RU2724122C1 (en) | Method of setting vertical of working laser beam in ballistic gravimeter | |
| RU2548115C1 (en) | Platform-free navigation complex with inertial orientation system built around coarse sensors and method of correction of its inertial transducers | |
| RU2577806C1 (en) | Method of calibrating accelerometric three-axis inclinometer | |
| RU2498356C1 (en) | Method of inserting laser beam vertical line in ballistic gravimeter and apparatus for realising said method | |
| US9500766B2 (en) | Interferometric gravimeter apparatus and method | |
| EP4127733B1 (en) | Vibration remote sensor based on speckles tracking, which uses an optical-inertial accelerometer, and method for correcting the vibrational noise of such a sensor | |
| RU2386107C1 (en) | Independent method of determining initial orientation of instrument coordinate system of gimballess inertial unit of controlled object relative base coordinate system | |
| RU2663542C1 (en) | Interferometer of absolute gravimeter | |
| RU2491504C2 (en) | Method of determining radius of curvature of concave optical spherical surface by optical ranging | |
| RU2810718C1 (en) | Device for measuring the angle of tilt | |
| CN109813234A (en) | A Laser Displacement Detector Based on CCD | |
| RU2777147C1 (en) | Method for location of radiation source from board aircraft | |
| Kamugasa et al. | PACMAN study of FSI and micro-triangulation for the pre-alignment of CLIC | |
| CN114562991B (en) | Relativistic astronomical effect navigator based on star sensor assistance and navigation method thereof | |
| Lavrov et al. | Two-wave laser displacement meter | |
| SU1049814A1 (en) | Process for determining zero signal of accelerometer unit | |
| Qin et al. | Gaussian Beam Effect on Equivalence Principle Test UsingFree-Fall Interferometry | |
| RU2258906C2 (en) | Video incline meter | |
| Yatsyshyn et al. | Calibration of the Ultrasonic Sensor-Range Finder by the Laser Interferometer |