RU2710757C1

RU2710757C1 - Method of aiming cruise missiles on self-propelled launcher

Info

Publication number: RU2710757C1
Application number: RU2019122316A
Authority: RU
Inventors: Аркадий Ильич Бурганский; Олег Николаевич Смирнов; Надежда Алексеевна Разина; Дмитрий Анатольевич Рябов
Original assignee: Акционерное общество "Военно-промышленная корпорация "Научно-производственное объединение машиностроения"
Priority date: 2019-07-16
Filing date: 2019-07-16
Publication date: 2020-01-13

Abstract

FIELD: military equipment.SUBSTANCE: invention relates to military equipment and can be used for aiming cruise missiles (CM) mounted on self-propelled launcher. In order to aim cruise missiles on self-propelled launcher (SPL), azimuth angle of inertial unit (IU) of missile is determined by known azimuthal angle of routing-navigation system of surveying and orientation (RNSSO) of self-propelled launcher. At that, during standard electric checks at horizontal position of lifting boom with rockets and RNSSO, angular mismatch is measured by roll between inertial rocket unit and RNSSO and after the SPL boom is moved to the vertical start position, the measurement results are used to calculate the correction to the azimuth angle measured by the RNSSO. Provided is fewer measurements and initial IU CM in prelaunch preparation not only in horizontal position CM on SPL, but in vertical, which increases accuracy of determination of mutual position of axes IU CM and RNSSO SPL without using special equipment for each measurement step, simplifies control technology, reduces assembly time CM, takes into account effect of deformations of structure CM and SPL chassis on mutual position of IU CM and RNSSO SPL, reduces no-flight time of IU CM in inertial mode.EFFECT: invention can be used for aiming cruise missiles.1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к военной технике и может найти применение для прицеливания крылатых ракет (далее - КР), размещаемых на самоходной пусковой установке.The invention relates to military equipment and may find application for aiming cruise missiles (hereinafter - KR), placed on a self-propelled launcher.

Необходимым условием выведения изделия в заданный район (расчетную точку) для последующего самонаведения КР на цель является прицеливание КР, т.е. определение начального азимутального положения осей инерциального блока (далее - ИБ) изделия относительно направления истинного меридиана, до начала проведения режима предстартовой подготовки КР.A necessary condition for bringing the product to a given area (calculated point) for the subsequent homing of the target to the target is to aim the target, i.e. determination of the initial azimuthal position of the axes of the inertial block (hereinafter - IS) of the product relative to the direction of the true meridian, before the start of the pre-launch preparation regime of the Kyrgyz Republic.

Погрешность прицеливания КР складывается из целого ряда погрешностей, с которыми изготовлены КР, пусковая установка (далее - ПУ) и др. Например, при установке КР на самоходной пусковой установке (СПУ) погрешность прицеливания зависит от погрешности положения ИБ относительно внешних узлов КР, стыкуемых с ПУ, погрешности установки ПУ на СПУ и погрешности установки навигационного комплекса СПУ.The accuracy of the aiming of the RC consists of a number of errors with which the KR, the launcher (hereinafter - PU), etc. are made. For example, when installing the KR on a self-propelled launcher (SPU), the accuracy of the aiming depends on the error in the position of the information security relative to external nodes of the KR, mated to PU, errors of installation of PU on SPU and errors of installation of navigation complex SPU.

В настоящее время известны способы последовательного измерения угловых рассогласований между элементами конструкции КР и СПУ в процессе их изготовления и ближайшим аналогом является способ прицеливания крылатых ракет, базирующихся на самоходной пусковой установке (патент на изобретение №2549215, заявка №2014103975 от 06.02.2014).Currently known methods for sequential measurement of angular mismatches between the structural elements of the KR and SPU in the process of their manufacture and the closest analogue is the method of aiming cruise missiles based on a self-propelled launcher (patent for invention No. 2549215, application No. 2014103975 of 02/06/2014).

В существующем способе по результатам измерения взаимного положения промежуточных элементов рассчитывается величина углового рассогласования между ИБ КР и маршрутно-навигационной системой топопривязки и ориентирования (МНСТО) СПУ.In the existing method, according to the results of measuring the relative position of the intermediate elements, the magnitude of the angular mismatch between the information security of the Kyrgyz Republic and the route-navigation system of topographic reference and orientation (MNSTO) SPU is calculated.

Измерения и предстартовая подготовка проводятся при горизонтальном положении элементов комплекса, входящих в точностную цепочку, а пуск проводится после перевода КР в вертикальное положение.Measurements and prelaunch preparations are carried out with the horizontal position of the elements of the complex included in the precision chain, and the launch is carried out after translating the CR into a vertical position.

Существенным недостатком указанного технического решения является большое количество измерений и проведение начальной выставки ИБ КР в режиме предстартовой подготовки только в горизонтальном положении КР на СПУ, что, в свою очередь:A significant drawback of this technical solution is the large number of measurements and the initial exhibition of information security in the Kyrgyz Republic in the prelaunch mode only in the horizontal position of the Kyrgyz Republic on SPU, which, in turn:

- снижает точность определения взаимного положения осей ИБ КР и МНСТО СПУ и требует применения специальной оснастки для каждого этапа измерений;- reduces the accuracy of determining the mutual position of the axes of the IS KR and MNSTO SPU and requires the use of special equipment for each measurement stage;

- усложняет технологию контроля, увеличивает время сборки КР;- complicates the control technology, increases the assembly time of the RC;

- не учитывает влияние деформаций конструкции КР и шасси СПУ на взаимное положение ИБ КР и МНСТО СПУ;- does not take into account the influence of structural deformations of the KR and the SPU chassis on the relative position of the IS KR and MNSTO SPU;

- увеличивает бесполетное время работы ИБ КР в инерциальном режиме.- increases the non-flying time of the information security of the Kyrgyz Republic in inertial mode.

Технической задачей изобретения является устранение этих недостатков.An object of the invention is the elimination of these disadvantages.

Указанная техническая задача достигается тем, что в процессе штатных электрических проверок при горизонтальном положении подъемной стрелы с ракетами и МНСТО проводят измерения углового рассогласования по крену между инерциальном блоком ракеты и МНСТО и после перевода стрелы СПУ в вертикальное стартовое положение используют результаты измерений для расчета поправки к азимутальному углу, измеренному МНСТО.The specified technical problem is achieved by the fact that in the process of routine electrical checks with the horizontal position of the lifting boom with missiles and MNSTO, the angular misalignment along the roll between the inertial block of the rocket and MNSTO is measured, and after the SPU boom is moved to the vertical starting position, the measurement results are used to calculate the correction to the azimuthal the angle measured by ISTC.

После установки КР в ракето-места на подъемной стреле СПУ, проводятся штатные электрические проверки систем ракеты при горизонтальном положении подъемной стрелы (фиг. 1). В процессе электрических проверок определяется взаимное рассогласование по крену (Δγ) вокруг продольной оси ОХ между осями чувствительности ИБ КР и МНСТО СПУ (фиг. 2). Погрешность определения углов отклонения ИБ КР и МНСТО от плоскости горизонта определяется точностными характеристиками, а именно, смещением нуля, акселерометров, применяемых в данных приборах. На сегодняшний день смещение нуля акселерометров составляет порядка 1-10^-4g, что, в свою очередь, приводит к погрешности измерения отклонения от плоскости горизонта в ±20 угл. сек. Таким образом, суммарная погрешность измерения взаимного рассогласования по крену между осями чувствительности ИБ КР и МНСТО СПУ не превысит ±40 угл. сек.After installing the rocket launcher in rocket sites on the lifting boom of the SPU, regular electrical checks of the rocket systems are carried out with the horizontal position of the lifting boom (Fig. 1). In the process of electrical checks, the mutual roll mismatch (Δγ) around the longitudinal axis OX between the sensitivity axes of the IB CR and MNSTO SPU is determined (Fig. 2). The error in determining the angles of deviation of the information security of the Kyrgyz Republic and MNSTO from the horizon plane is determined by the accuracy characteristics, namely, zero offset, accelerometers used in these devices. To date, the zero offset of the accelerometers is about 1-10 ^-4 g, which, in turn, leads to an error in measuring deviations from the horizon plane of ± 20 angles. sec Thus, the total error of the measurement of the mutual misalignment along the roll between the sensitivity axes of the information security of the Kyrgyz Republic and the ISMTC SPU will not exceed ± 40 angles. sec

Измеренное рассогласование по крену Ау между осями чувствительности ИБ КР и МНСТО СПУ записывается в постоянное запоминающее устройство из состава системы управления оружием (СУО) СПУ в виде параметра P₁ и хранится до пуска этой КР.The measured mismatch along the roll Av between the sensitivity axes of the information security system of the Kyrgyz Republic and MNSTO SPU is recorded in a read-only memory from the weapon control system (FCS) of the SPU in the form of parameter P ₁ and is stored until this KR is launched.

После перевода подъемной стрелы в вертикальное положение (фиг. 3) угловое рассогласование по крену Δγ, измеренное в горизонтальном положении, является угловым рассогласованием по азимуту Δψ (фиг. 4).After translating the lifting boom into a vertical position (Fig. 3), the angular misalignment of the roll Δγ, measured in the horizontal position, is the angular misalignment of the azimuth Δψ (Fig. 4).

Перед началом предстартовой подготовки из МНСТО в СУО СПУ передается азимутальный угол А_МНСТО, измеренный МНСТО. Рассчитанный в СУО СПУ по формуле (1) азимутальный угол А_КР передается в бортовую цифровую вычислительную машину КР. После этого выполняется предстартовая подготовка и пуск ракеты.Before starting pre-launch preparation, the azimuthal angle A of the _MNSTO measured by the MNSTO is transmitted from the MNSTO to the _control system of the control system. The azimuthal angle A of the _CR calculated in the LMS of the SPU by the formula (1) is transmitted to the on-board digital computer of the Kyrgyz Republic. After this, prelaunch preparation and launch are carried out.

С учетом того, что точность определения азимута средствами современных МНСТО СПУ лежит в диапазоне 6-12 угл. мин, можно сделать вывод, что использование предложенного способа определения взаимного рассогласования углового положения ИБ КР и МНСТО СПУ позволит повысить точность прицеливания КР практически до точности МНСТО СПУ.Given the fact that the accuracy of determining the azimuth by means of modern MNSTO SPU lies in the range of 6-12 angles. min, we can conclude that the use of the proposed method for determining the mutual mismatch of the angular position of the information security of the Kyrgyz Republic and MNSTO SPU will improve the accuracy of aiming the KP practically to the accuracy of MNSTO SPU.

Таким образом, можно констатировать, что данное изобретение позволит:Thus, it can be stated that this invention will allow:

- исключить проведение трудоемких операций поэтапного контроля систем и блоков изделия и СПУ, сократить время сборки;- to exclude the implementation of labor-intensive operations of phased control of systems and units of the product and SPU, to reduce the assembly time;

- учесть влияние возможных деформаций на взаимное угловое рассогласование ИБ КР и МНСТО СПУ;- take into account the effect of possible deformations on the mutual angular mismatch of the information security of the Kyrgyz Republic and the ISTC of the SPU;

- повысить точность начальной выставки ИБ КР за счет исключения промежуточных измерений между элементами комплекса;- increase the accuracy of the initial exhibition of information security of the Kyrgyz Republic by eliminating intermediate measurements between the elements of the complex;

- повысить точность выведения КР в расчетную точку за счет сокращения бесполетного времени работы ИБ КР в инерциальном режиме.- to increase the accuracy of the output of the CR in the calculated point by reducing the non-flying time of the IS IB in inertial mode.

Представляется, что данный способ найдет применение как во вновь разрабатываемых изделиях, так и при модернизации существующих изделиях.It seems that this method will find application both in newly developed products and in the modernization of existing products.

Claims

The method of aiming cruise missiles on a self-propelled launcher is SPU, which includes determining the azimuthal angle of the inertial missile unit from the known azimuthal angle of the route-navigation topographic reference and orientation system - MNSTO self-propelled launcher, characterized in that during regular electrical checks with the horizontal position of the boom with rockets and MNSTO measure angular misalignment along the roll between the inertial block of the missile and MNSTO and after translating the SPU boom to vert The initial starting position uses the measurement results to calculate the correction to the azimuthal angle measured by the MNSTO.