[go: up one dir, main page]

RU2703376C1 - Class simulator for training antitank missile system operators - Google Patents

Class simulator for training antitank missile system operators Download PDF

Info

Publication number
RU2703376C1
RU2703376C1 RU2018113900A RU2018113900A RU2703376C1 RU 2703376 C1 RU2703376 C1 RU 2703376C1 RU 2018113900 A RU2018113900 A RU 2018113900A RU 2018113900 A RU2018113900 A RU 2018113900A RU 2703376 C1 RU2703376 C1 RU 2703376C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
simulator
complex
launcher
instructor
information
Prior art date
Application number
RU2018113900A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валерий Николаевич Соколов
Владимир Николаевич Овчаров
Максим Юрьевич Малофеев
Вадим Вадимович Протопопов
Виктор Валентинович Сигитов
Original Assignee
Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации
Priority to RU2018113900A priority Critical patent/RU2703376C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2703376C1 publication Critical patent/RU2703376C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00Aiming or laying means
    • F41G3/26Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B9/00Safety arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

FIELD: physics.SUBSTANCE: class simulator comprises simulator of portable launcher of complex, training control unit and power supply, as well as multimedia equipment to simulate overview field of view of background-target environment, an instructor workstation comprising a base and a hardware-software system connected to the multimedia equipment. Instructor workstation is connected with information and control line of second level with simulators of remote launcher of complex. Each simulator of remote launcher complex additionally contains micro-display indicator for imitation of viewing channel and computer, which information-control main line is connected to instructor workstation, and a bidirectional bus with control elements and remote launcher start-up and azimuth launching mechanism.EFFECT: design of the simulator makes it possible to use it for training operators to basic skills of combat use of antitank guided missile systems, as well as for combat coordination of operators when operating as part of a subunit.1 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к учебно-тренажерным средствам и может быть использовано для обучения операторов противотанковых ракетных комплексов (ПТРК), а также их боевого слаживания при работе в подразделении.The invention relates to educational and training facilities and can be used to train operators of anti-tank missile systems (ATGMs), as well as their combat coordination during work in the unit.

Известен тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения, содержащий имитатор пусковой установки последовательно соединенные блоки отображения информации и управления и контроля, головные телефоны оператора, габаритный корпус, опору, тормозное устройство привода вертикального наведения При этом оптический выход визирного канала имитатора пусковой установки направлен на блок отображения информации а аудио-выход имитатора вертлюга соединен с головными телефонами оператора. Сигнальный выход оператора вертлюга подключен к входу ввода-вывода информации блока управления и контроля, аудио выход которого соединен с входом имитатора пусковой установки [Свидетельство на полезную модель №10920 «Тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения»].A known simulator for training operators of guided weapons, containing a launcher simulator, series-connected information and control and control display units, operator head phones, a dimensional housing, a support, a vertical guidance brake device The optical output of the sighting channel of the launcher simulator is directed to the information display unit and the audio output of the swivel simulator is connected to the head phones of the operator. The signal output of the swivel operator is connected to the input-output information of the control and monitoring unit, the audio output of which is connected to the input of the launcher simulator [Certificate for Utility Model No. 10920 "Simulator for Training Operators of Guided Arms"].

Недостатками указанного тренажера является недостаточное качество отображения формируемой на мониторе блока отображения информации визуальной обстановки, что снижает обучающие возможности тренажера. Тренажер не позволяет производить боевое слаживание операторов при работе в составе подразделения или стрельбу по одной цели из двух выносных пусковых установок (ВПУ) одновременно.The disadvantages of this simulator is the lack of display quality of the visual environment information generated on the monitor of the display unit, which reduces the training capabilities of the simulator. The simulator does not allow combat coordination of operators when working as part of a unit or firing at the same target from two remote launchers (VPU) at the same time.

Известен тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения, содержащий имитатор пусковой установки, блок управления, контроля и отображения информации, функционально связанные между собой [Патент РФ №20685, «Тренажер для подготовки операторов управляемого вооружения»].A known simulator for training operators of guided weapons, containing a simulator of a launcher, a control unit, control and display of information, functionally interconnected [RF Patent No. 20685, "Simulator for training operators of guided weapons"].

Тренажер позволяет проводить тренировку оператора по отработке практических навыков при подготовке и ведении стрельбы в условиях учебного класса. Недостатком известного тренажера является то, что цель сразу попадает в поле зрения визирного канала, то есть отсутствует режим поиска цели, при этом расстояние между столом рабочего места оператора и блоком индикации жестко фиксировано, тренажер также не позволяет производить боевое слаживание операторов при работе в составе подразделения или стрельбу по одной цели из двух ВПУ одновременно.The simulator allows the operator to train in practical skills in preparing and firing in a training class. A disadvantage of the known simulator is that the target immediately falls into the field of view of the target channel, that is, there is no target search mode, while the distance between the operator’s work table and the display unit is rigidly fixed, the simulator also does not allow combat coordination of operators when working as part of a unit or shooting at one target from two VPU at the same time.

Перед авторами стояла задача создания классного тренажера для обучения операторов основным навыкам боевого применения ПТРК на базе ВПУ, а также для боевого слаживания операторов при работе в составе подразделения.The authors were faced with the task of creating a classroom simulator for training operators in the basic skills of the combat use of anti-tank systems based on VPU, as well as for combat coordination of operators when working as part of a unit.

Техническая задача решена за счет того, что в известный тренажер, содержащий имитатор выносной пусковой установки комплекса, блок контроля обучения и источник питания дополнительно введены мультимедийное оборудование для имитации обзорного поля зрения фоно-целевой обстановки (ФЦО) и рабочее место инструктора, содержащее основание и аппаратно-программный комплекс, соединенный с мультимедийным оборудованием, при этом рабочее место инструктора связано информационно-управляющей магистралью второго уровня с имитаторами выносной пусковой установки комплекса. В выносную пусковую установку комплекса может быть дополнительно введен микродисплейный индикатор для имитации визирного канала и ЭВМ, которая информационно-управляющей магистралью второго уровня соединена с рабочим местом инструктора, а двунаправленной шиной с органами управления и пуска выносной пусковой установки.The technical problem was solved due to the fact that multimedia equipment was added to a well-known simulator containing a simulator of a remote launcher of the complex, a learning control unit, and a power supply to simulate the viewing field of view of the phono-target environment and the instructor’s workstation containing a base and hardware -program complex connected to multimedia equipment, while the instructor's workplace is connected to the second-level information and control line with remote start simulators th installation of the complex. A microdisplay indicator can be added to the remote launcher of the complex to simulate the sighting channel and a computer, which is connected to the instructor's workplace by a second-level information and control line, and a bi-directional bus to the controls and launchers of the remote launcher.

В имитатор выносной пусковой установки может быть дополнительно введен механизм наведения пусковой трубы по азимуту.In the simulator of the remote launcher, a guidance mechanism for the launch tube in azimuth can be additionally introduced.

Персональные электронно-вычислительные машины аппаратно-программного комплекса инструктора могут быть соединены информационно-управляющими магистралями первого уровня через коммутатор локальной вычислительной сети с источником бесперебойного питания.Personal electronic computers of the instructor's hardware-software complex can be connected by first-level information and control lines via a local area network switch to an uninterruptible power supply.

Сущность изобретения поясняется с помощью чертежей, где:The invention is illustrated using the drawings, where:

на фиг. 1 представлена структурная схема;in FIG. 1 is a structural diagram;

на фиг. 2 - имитатор ВПУ;in FIG. 2 - simulator VPU;

на фиг. 3 - рабочее место инструктора.in FIG. 3 - the workplace of the instructor.

Тренажер содержит два имитатора 1 и 2 ВПУ, рабочее место 5 инструктора (РМИ), мультимедийное оборудование для имитации обзорного поля зрения фоно-целевой обстановки (ФЦО), состоящее из двух видеопроекторов 3 с проекционными экранами 4. Рабочее место инструктора 5 соединено с мультимедийным оборудованием и содержит аппаратно-программный комплекс (АПК) 6 инструктора, основание 7, на котором размещены клавиатура 8, координатно-указательное устройство 9 и видеомонитор 10 РМИ, при этом рабочее место инструктора связано информационно-управляющей магистралью второго уровня 11 с имитаторами выносной пусковой установки комплекса 1,2.The simulator contains two simulators 1 and 2 VPU, a workplace of 5 instructors (RMI), multimedia equipment for simulating the viewing field of view of the background-target environment (FSO), consisting of two video projectors 3 with projection screens 4. The workplace of the instructor 5 is connected to multimedia equipment and it contains a hardware-software complex (AIC) 6 of the instructor, base 7, on which the keyboard 8, coordinate-pointing device 9, and video monitor 10 of the RMI are located, while the instructor’s workstation is connected to the information-control magician second level 11 with simulators of a remote launcher complex 1.2.

Имитатор ВПУ содержит ЭВМ ВПУ 19, имитатор визирного канала, в качестве которого использован микродисплейный индикатор 17 соединенный с видеоадаптером 21 ЭВМ, органы управления имитатора ВПУ 18, соединенные двунаправленной шиной 20 с адаптером 22 цифрового ввода вывода ЭВМ 19, информационно-управляющая магистраль второго уровня 11, соединяющую ЭВМ 16 АПК и сетевую карту 23 ЭВМ 19 ВПУ через коммутатор локальной вычислительной сети 15.The VPU simulator contains a VPU 19 computer, a sighting channel simulator, which uses a microdisplay indicator 17 connected to a computer video adapter 21, control devices of the VPU 18 simulator, connected by a bi-directional bus 20 with an adapter 19 for digital input-output of a computer 19, and a second-level information and control highway 11 connecting the computer 16 of the agro-industrial complex and the network card 23 of the computer 19 VPU through the local area network switch 15.

АПК 6 инструктора содержит ЭВМ 16, коммутатор локальной вычислительной сети 15, источник 14 бесперебойного питания, блок питания 13, информационно-управляющую магистраль 12 первого уровня, соединяющую сетевые карты 23 ЭВМ 16 с коммутатором 15, видеоадаптеры 21, один из которых соединен с видеомонитором 10, а второй с видеопроекторами 3, порт 24 PS/2, соединенный с клавиатурой 8 и координатно-указательным устройством 9. ЭВМ 16 АПК 6 инструктора соединены информационно-управляющими магистралями 12 первого уровня через коммутатор локальной вычислительной сети 15 с источником бесперебойного питания 14.The instructor’s AIC 6 contains a computer 16, a local area network switch 15, an uninterruptible power supply 14, a power supply 13, a first-level information and control line 12 connecting network cards 23 of a computer 16 with a switch 15, video adapters 21, one of which is connected to a video monitor 10 and the second one with video projectors 3, port 24 PS / 2, connected to the keyboard 8 and the pointing device 9. The computers 16 of the agro-industrial complex 6 of the instructor are connected by information-control highways 12 of the first level through a local computing switch and 15 with the uninterruptible power supply 14.

В имитатор выносной пусковой установки классного тренажера может быть дополнительно введен механизм наведения пусковой трубы по азимуту.In the simulator of the remote launcher of a classroom simulator, an additional guidance mechanism for the launch tube in azimuth can be additionally introduced.

Классный тренажер с учетом вышеприведенного описания работает следующим образом.Classroom simulator, taking into account the above description, works as follows.

На РМИ 5 инструктор заносит в базу данных сервера (одна из ЭВМ 16) сведения об обучаемых, вводит необходимую картографическую информацию и выбирает режим работы тренажера.At RMI 5, the instructor enters information about the trainees into the server database (one of the computers 16), enters the necessary cartographic information, and selects the operating mode of the simulator.

В режиме теоретической подготовки инструктор выбирает соответствующий раздел автоматизированных обучающих курсов (АОК), хранящихся в базе данных сервера. Информация соответствующего раздела АОК передается на видеопроектор (или видеопроекторы) и отображается на проекционном экране (экранах). Управление сменой информации осуществляется с помощью клавиатуры 8 основания 7.In theoretical training mode, the instructor selects the appropriate section of automated training courses (AOK) stored in the server database. The information in the corresponding section of the AOK is transmitted to the video projector (or video projectors) and displayed on the projection screen (s). The change of information is controlled using the keyboard 8 of the base 7.

В режиме оценки полученных теоретических знаний на экраны видеомонитора 10 РМИ текстом выводятся вопросы и несколько ответов на каждый (один из которых верный). Обучаемые с помощью клавиатуры 8 РМИ выбирают правильный ответ. Соответствующее программное обеспечение оценивает результаты опросов и заносит их в базу данных на сервер.In the evaluation mode of the obtained theoretical knowledge, on the screens of a video monitor 10 RMI, the text displays questions and several answers to each (one of which is correct). Students using the 8 RMI keyboard choose the correct answer. The corresponding software evaluates the results of the polls and enters them into a database on the server.

В режиме подготовки учебно-тренировочных задач (УТЗ) инструктор готовит учебно-тренировочные задачи гибкого сценария с учетом введенной картографической информации.In the mode of preparation of training tasks (UTZ), the instructor prepares the training tasks of a flexible scenario, taking into account the entered cartographic information.

При обучении операторов основным навыкам боевой работы и производстве стрельбы ПТУР (УР) из ВПУ (или тренировки при тренировках операторов с целью поддержания и совершенствования уже приобретенных навыков) инструктор выбирает соответствующую учебно-тренировочную задачу (УТЗ) и запускает ее с РМИ 5. В соответствии с выбранной задачей ЭВМ 16 АПК 6 формируют обзорную ФЦО, которая отображается с помощью видеопроектора 3 на проекционных экранах 4. Информация о выбранной задаче по информационно-управляющей магистрали второго уровня 11 поступает на ЭВМ 19 ВПУ 1,2 которые в свою очередь формируют в поле зрения оператора (на экране микродисплея) в соответствующей перспективе ФЦО поля зрения визирного канала.When teaching operators the basic skills of combat work and firing ATGMs (UR) from VPU (or training when training operators to maintain and improve already acquired skills), the instructor selects the appropriate training task (UTZ) and starts it with RMI 5. In accordance with the selected task, the computers 16 of the agro-industrial complex 6 form a survey federal center, which is displayed using the video projector 3 on the projection screens 4. Information about the selected task is received via the information-control highway of the second level 11 and computer 19 TLU 1,2 which in turn are formed into the field of view of the operator (on the microdisplay screen) in the corresponding term FTSO field of view of the sighting channel.

В зависимости от голосовой команды, поступающей на шлемофоны операторов (формируется при создании УТЗ), операторы производят (по изображению ФЦО на проекционных экранах 3 и 4) грубое наведение пусковой трубы ВПУ по азимуту на цель (каждый по своей или по одной одновременно), затем по визирному каналу с помощью органов наведения ВПУ 1,2 наводят (по углу места и азимуту) прицельную марку на цель, производят «стрельбу» и удерживают прицельную марку на цели до ее «поражения».Depending on the voice command arriving at the headsets of the operators (formed when creating the UTZ), the operators produce (according to the image of the federal center on the projection screens 3 and 4) rough guidance of the VPU launch pipe in azimuth to the target (each in its own or one at a time), then through the sighting channel with the help of the guidance organs of the VPU 1.2, they aim (by elevation and azimuth) an aim mark on the target, “shoot” and “hold” the aim mark on the target until it is “defeated”.

Текущая информация о состоянии органов управления ВПУ 1,2 через двунаправленную шину 20 поступает в ЭВМ 19 ВПУ. Обмен информацией между имитаторами ВПУ 1,2 и АПК 6 РМИ 5 осуществляется по информационно вычислительным магистралям второго уровня, а обмен информацией между ЭВМ АПК 16 инструктора осуществляется по информационно вычислительным магистралям 12 первого уровня.Current information about the state of the controls VPU 1,2 through a bi-directional bus 20 enters the computer 19 VPU. The exchange of information between simulators VPU 1,2 and AIC 6 RMI 5 is carried out along the information-computing highways of the second level, and the exchange of information between the computers of the AIC 16 instructors is carried out along the information-computing highways 12 of the first level.

Контроль за ходом выполнения УТЗ осуществляется по видеомонитору 10 (работа с органами управления ВПУ) РМИ 5 и проекционным экранам, на которых отображается пуск, полет ПТУР и поражение цели или врезания ПТУР в землю и т.д. Результаты выполнения УТЗ обрабатываются в АПК 6 РМИ 5 и заносятся в базу данных обучаемых.Control over the progress of the UTZ is carried out using a video monitor 10 (working with the control bodies of the VPU) RMI 5 and projection screens that show the launch, flight of ATGMs and hitting a target or cutting ATGMs into the ground, etc. The results of the UTZ are processed in the agricultural sector 6 RMI 5 and entered into the database of students.

Таким образом, классный тренажер позволяет проводить обучение операторов основным навыкам боевого применения ПТРК на базе ВПУ, а также использовать его для боевого слаживания операторов при работе в составе подразделения.Thus, a classroom simulator allows training operators to learn the basic skills of the combat use of anti-tank systems based on VPU, and also to use it for combat coordination of operators when working as part of a unit.

На предприятии-заявителе разработана конструкторская документация предлагаемого изобретения.The applicant company has developed design documentation of the invention.

Claims (2)

1. Классный тренажер для подготовки операторов противотанкового ракетного комплекса, содержащий имитатор выносной пусковой установки комплекса, блок контроля обучения и источник питания, отличающийся тем, что в него дополнительно введены мультимедийное оборудование для имитации обзорного поля зрения фоно-целевой обстановки, рабочее место инструктора, содержащее основание и аппаратно-программный комплекс, соединенный с мультимедийным оборудованием, при этом рабочее место инструктора связано информационно-управляющей магистралью второго уровня с имитаторами выносной пусковой установки комплекса, причем в каждый имитатор выносной пусковой установки комплекса дополнительно введены микродисплейный индикатор для имитации визирного канала и ЭВМ, которая информационно-управляющей магистралью второго уровня соединена с рабочим местом инструктора, и двунаправленной шиной с органами управления и пуска выносной пусковой установки, и механизм наведения пусковой трубы по азимуту.1. A classroom simulator for training operators of an anti-tank missile system, containing a simulator of a remote launcher of the complex, a learning control unit and a power source, characterized in that it also includes multimedia equipment to simulate the field of view of the background-target environment, an instructor’s workstation containing the base and the hardware and software complex connected to multimedia equipment, while the instructor's workplace is connected to the information and control highway the next level with simulators of the remote launcher of the complex, and in each simulator of the remote launcher of the complex, a microdisplay indicator is added to simulate the sighting channel and a computer, which is connected to the instructor's workplace by a second-level information and control line, and a bi-directional bus with controls and remote launchers launcher, and the guidance mechanism of the launch tube in azimuth. 2. Классный тренажер по п. 1, отличающийся тем, что персональные электронно-вычислительные машины аппаратно-программного комплекса инструктора соединены информационно-управляющими магистралями первого уровня через коммутатор локальной вычислительной сети с источником бесперебойного питания.2. A classroom simulator according to claim 1, characterized in that the personal electronic computers of the instructor hardware-software complex are connected by first-level information and control lines via a local area network switch to an uninterruptible power supply.
RU2018113900A 2018-04-16 2018-04-16 Class simulator for training antitank missile system operators RU2703376C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018113900A RU2703376C1 (en) 2018-04-16 2018-04-16 Class simulator for training antitank missile system operators

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018113900A RU2703376C1 (en) 2018-04-16 2018-04-16 Class simulator for training antitank missile system operators

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2703376C1 true RU2703376C1 (en) 2019-10-16

Family

ID=68280247

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018113900A RU2703376C1 (en) 2018-04-16 2018-04-16 Class simulator for training antitank missile system operators

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2703376C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4290757A (en) * 1980-06-09 1981-09-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Burst on target simulation device for training with rockets
US4824374A (en) * 1986-08-04 1989-04-25 Hendry Dennis J Target trainer
RU89218U1 (en) * 2009-07-17 2009-11-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации SIMULATOR FOR PREPARING OPERATORS OF ANTI-TANK MISSILE COMPLEX (ATGM) WITH COMBINED GUIDING SYSTEM
RU2592026C1 (en) * 2015-02-09 2016-07-20 Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Method of creating combined reality during preparation of land troops and training device therefor
RU2607428C2 (en) * 2014-10-07 2017-01-10 Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения (АО ЦКБА) Simulator for guided weapon system operators training

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4290757A (en) * 1980-06-09 1981-09-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Burst on target simulation device for training with rockets
US4824374A (en) * 1986-08-04 1989-04-25 Hendry Dennis J Target trainer
RU89218U1 (en) * 2009-07-17 2009-11-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации SIMULATOR FOR PREPARING OPERATORS OF ANTI-TANK MISSILE COMPLEX (ATGM) WITH COMBINED GUIDING SYSTEM
RU2607428C2 (en) * 2014-10-07 2017-01-10 Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения (АО ЦКБА) Simulator for guided weapon system operators training
RU2592026C1 (en) * 2015-02-09 2016-07-20 Акционерное общество Центральное конструкторское бюро аппаратостроения Method of creating combined reality during preparation of land troops and training device therefor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2547955C1 (en) Training simulator for combat crews of surface-to-air missile system
RU144759U1 (en) TRAINING SIMULATOR OF BATTLE CALCULATIONS OF THE ANTI-MISSILE ROCKET COMPLEX
RU2701427C1 (en) Combat crew training simulator of anti-air defense system
RU2703376C1 (en) Class simulator for training antitank missile system operators
RU2328692C1 (en) Trainer for training the integrated combat system crews
RU89218U1 (en) SIMULATOR FOR PREPARING OPERATORS OF ANTI-TANK MISSILE COMPLEX (ATGM) WITH COMBINED GUIDING SYSTEM
RU2693426C1 (en) Aircraft simulator
RU2381435C2 (en) Trainer for rocket launcher gunners-operators
RU2465534C1 (en) Simulator for operators of cannon and missile armament
RU97507U1 (en) INTEGRATED CLASS SIMULATOR FOR TRAINING SPECIALISTS OF THE ARTILLERY DIVISIONS (OPTIONS)
RU2671460C1 (en) Simulator for development of skills of interaction between operators of close combat weapons
RU2592026C1 (en) Method of creating combined reality during preparation of land troops and training device therefor
Dumitru Claudiu et al. Creating Modeling and Simulation Scenarios Using Dedicated Tools
RU2692024C1 (en) Simulator for preparation of atms operators with combined guidance system
RU43061U1 (en) SIMULATOR FOR TRAINING ARTILLERY CALCULATIONS
RU2774486C1 (en) Integrated training simulator of anti-aircraft-missile complex
RU2810830C1 (en) Educational and training tool for preparing mortar crews using virtual reality technology
Taylor Psychology at the Naval Research Laboratory.
RU2795343C1 (en) Command post training simulator
RU2754787C1 (en) Simulator for improving fire control of tank unit crews
RU2812060C1 (en) Educational and training tool for preparing mortar crews using virtual reality and augmented reality technologies
RU48663U1 (en) SIMULATOR FOR PREPARATION OF OPERATORS OF THE WEAPON COMPLEX LOCATED ON MOBILE CARRIER
RU2831715C1 (en) Simulator of combat vehicle crew
RU2799473C1 (en) Educational and training tool for preparation of numbers of the mortar crew
RU2771840C1 (en) Dynamic simulator for education and training of armored transporter combat crew