RU2693362C1 - Aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing and bearing platform for aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing - Google Patents
Aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing and bearing platform for aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing Download PDFInfo
- Publication number
- RU2693362C1 RU2693362C1 RU2018136118A RU2018136118A RU2693362C1 RU 2693362 C1 RU2693362 C1 RU 2693362C1 RU 2018136118 A RU2018136118 A RU 2018136118A RU 2018136118 A RU2018136118 A RU 2018136118A RU 2693362 C1 RU2693362 C1 RU 2693362C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- aircraft
- wing
- horizontal
- engines
- bearing elements
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/04—Aircraft not otherwise provided for having multiple fuselages or tail booms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Группа изобретений относится к летательным аппаратам вертикального взлета и посадки. Преимущественно, но, не ограничиваясь, летательный аппарат в соответствии с настоящим изобретением предназначен для многоцелевых беспилотных воздушных систем.The group of inventions relates to aircraft vertical takeoff and landing. Advantageously, but not limited to, the aircraft in accordance with the present invention is designed for multi-purpose unmanned aerial systems.
Уровень техникиThe level of technology
В современное время, беспилотные воздушные системы разрабатываются для выполнения широкого круга специальных задач, таких как, например, перевозка грузов, несение вооружения, наблюдение, контроль линейных объектов, поисковые операции, дистанционное зондирование, геодезия и картография и др.In modern times, unmanned aerial systems are being developed to perform a wide range of special tasks, such as, for example, transportation of goods, carrying weapons, observation, control of linear objects, search operations, remote sensing, geodesy and cartography, etc.
До последнего времени такие системы создавались в виде универсальных несущих платформ, обеспечивающих несение изменяемого груза и (или) оборудования. Однако любое специальное применение беспилотной воздушной системы связано с особыми функциональными требованиями, которые определяют ее принципиальные конструктивные решения. Среди требований, определяющих конструкцию беспилотной воздушной системы могут быть: длительность полета, высота полета, полезная грузоподъемность, возможность вертикального зависания и др.Until recently, such systems were created in the form of universal carrier platforms that ensure the carrying of variable load and (or) equipment. However, any special use of an unmanned aerial system is associated with special functional requirements that define its fundamental design solutions. Among the requirements defining the design of an unmanned aerial system may be: flight duration, flight altitude, payload, the possibility of vertical hovering, etc.
При этом многие виды применений беспилотных воздушных систем, требуют обеспечения горизонтального полета, при одновременной возможности вертикального взлета и посадки. Функциональная возможность вертикального взлета и посадки особенно актуальна при отсутствии оборудованных взлетно-посадочных полос, а также в местах, где их размещение невозможно в силу ограничения необходимого пространства, например, в городских условиях, на судах (кораблях), на буровых платформах.At the same time, many types of applications of unmanned aerial systems require the provision of horizontal flight, with the simultaneous possibility of vertical take-off and landing. The functionality of vertical take-off and landing is particularly relevant in the absence of equipped runways, as well as in places where their placement is impossible due to the restriction of the required space, for example, in urban areas, on ships (ships), on drilling platforms.
Из уровня техники известны конвертопланы, нескольких получивших применение в пилотируемой авиации конструктивных типов, отличающихся принципами осуществления полета в различных режимах.In the prior art convertoplanes are known, several of the design types that were used in manned aircraft, differing in the principles of flight in different modes.
В частности известны так называемые «винтокрылы», содержащие две системы движителей - подъемных и маршевых, каждая из которых работает только в одном режиме. Недостатком такой конструкции является высокий относительный вес двигательной установки, а также ухудшение аэродинамических качеств за счет создания дополнительного сопротивления не задействованными движителями.In particular, the so-called "rotorcraft" are known, containing two propulsion systems - lifting and cruising, each of which operates in only one mode. The disadvantage of this design is the high relative weight of the propulsion system, as well as the deterioration of the aerodynamic qualities due to the creation of additional resistance not involved propellers.
Известны так называемые «тилтроторы», обеспечивающие изменение режима полета за счет отклонения движителей от вертикальной плоскости.Known so-called "tiltrotor", providing a change in flight mode due to the deviation of propulsion from the vertical plane.
Также известны летательные аппараты обеспечивающие изменение режима полета за счет вращения частей крыла, на которых установлены воздушные движители.Also known aircraft providing a change in flight mode due to the rotation of the wing parts, which are equipped with air propellers.
Недостатками указанных конструкций летательных аппаратов является неустойчивость полета в переходных режимах, конструктивная сложность и высокая масса механизмов обеспечивающих отклонение воздушных движителей или частей крыла. Указанные конструкции также плохо масштабируются, так как при увеличении массо-габаритных характеристик возрастают гироскопические моменты движителей, которые должны конструктивно отклоняться относительно вертикальной плоскости.The disadvantages of these structures of aircraft is the instability of flight in transient conditions, the structural complexity and high mass of mechanisms ensuring the deviation of air propellers or wing parts. These designs are also poorly scaled, since with increasing mass-dimensional characteristics, the gyroscopic moments of propulsion increase, which must be constructively deflected relative to the vertical plane.
Известны так называемые «тейл-ситтеры», которые также получили применение в беспилотной авиации, однако указанные системы, как правило, обладают малой относительной грузоподъемностью и не способны обеспечить вертикальную посадку в силу большой парусности в режимах взлета, посадки и висения.Known so-called "tail sitters", which also received use in unmanned aircraft, however, these systems, as a rule, have a small relative carrying capacity and are not able to provide a vertical landing due to high windage in takeoff, landing and hovering.
Таким образом, общими недостатками перечисленных выше конструкций конвертопланов является нестабильность полета летательного аппарата при совершении перехода из вертикального режима в горизонтальный и обратно, а также сложность балансировки центра тяжести летательного аппарата, сложность управления, низкая надежность.Thus, the common disadvantages of the above-mentioned convertoplanes are instability of the flight of the aircraft when making the transition from vertical to horizontal mode and back, as well as the difficulty of balancing the center of gravity of the aircraft, the complexity of control, low reliability.
В качестве наиболее близких аналогов настоящего изобретения были оторбраны следующие запатентованные технические решения, ставшие известными авторам.As the closest analogues of the present invention, the following patented technical solutions, which became known to the authors, were taken away.
Из публикации патентной заявки WO 2015115913 A1 (мпк: В64С 39/04; В64С 1/26; В64С 3/32) известен многоцелевой самолет, имеющий два фюзеляжа, включающий центральную панель крыла, которая прикрепляется с возможностью отсоединения на каждом из фюзеляжей и расположена между ними. При этом центральная панель включает гондолу имеющую отсек для хранения различных предметов оборудования, а также двигатель, устанавливаемый спереди и (или) сзади центральной панели.From the publication of patent application WO 2015115913 A1 (mpk: VS64C 39/04;
Многоцелевой самолет в соответствии с публикацией WO2015115913A1 также как и заявляемое изобретение, является многоцелевым и в предпочтительном варианте исполнения является беспилотной системой, также имеет два фюзеляжа (несущих элемента), к наружным сторонам которых присоединены части крыла, заднее крыло, закрепленное между фюзеляжами, съемную гондолу. Однако в отличие от упомянутого многоцелевого самолета, настоящее изобретение не имеет центральной панели крыла, образующей центроплан с наружными частями первого крыла.Multipurpose aircraft in accordance with the publication WO2015115913A1 as well as the claimed invention, is a multi-purpose and in the preferred embodiment is an unmanned system, also has two fuselage (bearing element), to the outer sides of which are attached parts of the wing, the rear wing fixed between the fuselage, removable gondola . However, unlike the aforementioned multipurpose aircraft, the present invention does not have a central wing panel forming a center wing section with the outer parts of the first wing.
Известен летательный аппарат по патенту US 9296478 B2 (мпк: В64С 39/00; В64С 39/04), имеющий по меньшей мере, два фюзеляжа, а также первое крыло, включающее, по меньшей мере, две части крыла, которые не соединяются между собой. В соответствии с описанием патента US9296478B2, части первого крыла, ответвляются от наружной стороны фюзеляжа, и направлены наружу, при этом второе крыло располагается между внутренними сторонами фюзеляжей. Первое крыло и второе крыло, расположены с относительным смещением в X-Z плоскости. В соответствии с описанием к патенту US 9296478 B2 под термином «фюзеляж» или «фюзеляж самолета» понимается конструктивный элемент летательного аппарата, который преимущественно несет полезную или конструктивную нагрузку, а необходимая подъемная сила обеспечивается первым и вторым крылом.Known aircraft according to patent US 9296478 B2 (mpk: WS64C 39/00; VS64C 39/04), having at least two fuselage, as well as the first wing, including at least two parts of the wing, which are not interconnected . In accordance with the description of the patent US9296478B2, parts of the first wing, branched from the outside of the fuselage, and directed outwards, while the second wing is located between the inside of the fuselage. The first wing and the second wing are located with relative displacement in the X-Z plane. In accordance with the description of the patent US 9296478 B2, the term "fuselage" or "aircraft fuselage" means a structural element of an aircraft, which mainly carries a useful or structural load, and the required lifting force is provided by the first and second wings.
Заявляемое изобретение также как летательный аппарат по патенту US 9296478 B2 содержит два или более несущих элемента (фюзеляжа); первое крыло, включающее две части крыла, расположенные на наружных сторонах несущих элементов (фюзеляжей); второе крыло, расположенное между внутренними сторонами двух несущих элементов (фюзеляжей). При этом первое и второе крыло также расположены со смещением друг относительно друга в X-Z плоскости.The claimed invention also as an aircraft according to patent US 9296478 B2 contains two or more supporting elements (fuselage); the first wing, which includes two parts of the wing, located on the outer sides of the bearing elements (fuselages); the second wing, located between the inner sides of the two bearing elements (fuselages). In this case, the first and second wings are also located offset from each other in the X-Z plane.
Известен многодвигательный электросамолет короткого взлета и посадки по патенту RU 2554043 C1 (мпк: B64D 27/24; В64С 39/08; B60L 11/02), который включает электродвигатели с тянущими винтами мотогондол, при этом тянущие винты размещены на консолях крыла. С целью упрощения конструкции и исключения узлов отклонения больших винтов, повышения несущей способности крыльев и уменьшения их сопротивления, первое крыло с мотогондолами больших толкающих винтов, смонтировано с углом установки +30 и с положительной деградацией по отношению к первому крылу, имеющему при крейсерском полете +60 и положительный угол поперечного V, улучшающего в многовинтовой движительной системе возможность выполнения укороченного взлета.Known multi-engine electric aircraft short take-off and landing according to patent RU 2554043 C1 (mpk: B64D 27/24; VS64 39/08;
Самолет по патенту RU 2554043 C1, также как настоящее изобретение, имеет многодвигательную силовую установку, обеспечивающую распределенную тягу, с первым и вторым рядами двигателей с движителями, при этом движители, имеют отличные от вертикальной плоскости углы отклонения, обеспечивая разницу тяги и достижение максимальных составляющих взлетной тяги для движения вперед и вверх.The aircraft according to patent RU 2554043 C1, as well as the present invention, has a multi-engine powerplant providing distributed thrust with first and second rows of engines with thrusters, while thrusters have deflection angles different from the vertical plane, providing thrust difference and achieving maximum take-off components thrust to move forward and upward.
Однако самолет по патенту RU 2554043 C1, обеспечивает только короткий взлет и посадку, а также имеет сложную гибридную силовую установку не пригодную для малой авиации и беспилотных систем.However, the aircraft according to patent RU 2554043 C1, provides only a short take-off and landing, and also has a complex hybrid powerplant not suitable for small aircraft and unmanned systems.
Известен конвертоплан по патенту RU 2446078 С2 (мпк В64С 37/00), который содержит два фюзеляжа, переднее горизонтальное межфюзеляжное оперение, заднее межфюзеляжное горизонтальное оперение и межфюзеляжный центроплан, при этом крыло состоит из консольных частей, жестко закрепленных на фюзеляжах. При этом центроплан выполнен с возможность поворота по углу атаки более чем на 90 градусов.Known convertoplan according to patent RU 2446078 C2 (microsoft VS64C 37/00), which contains two fuselage, front horizontal interfuseral tail, rear interfuseral horizontal tail and interfuseral center section, while the wing consists of cantilever parts rigidly fixed on the fuselage. In this case, the center section is made with the ability to rotate the angle of attack by more than 90 degrees.
Изобретение по патенту RU 2446078 С2, также как и настоящее изобретение, имеет два фюзеляжа (несущих элемента), соединенных между собой образуя замкнутый силовой контур, крылья горизонтального оперения, состоящие из консольных частей, жестко закрепленных на фюзеляжах (несущих элементах). Аналог по патенту RU 2446078 С2 также направлен на решение технической проблемы связанной с неустойчивостью полета известных конструкций конвертопланов.The invention according to patent RU 2446078 C2, as well as the present invention, has two fuselage (bearing elements) interconnected to form a closed power circuit, horizontal tail wings, consisting of cantilever parts rigidly fixed on the fuselage (bearing elements). The analogue of patent RU 2446078 С2 is also aimed at solving a technical problem related to the instability of flight of known convertoplanes.
В отличие от изобретения по патенту RU 2446078 С2 настоящее изобретение не имеет переднего межфюзеляжного оперения и центроплана, вместо поворотных винтомоторных групп, в настоящем изобретении использованы воздушные движители, расположенные под фиксированным углом, а замкнутый силовой контур обеспечивается преимущественно за счет поперечных элементов, не имеющих аэродинамических поверхностей.In contrast to the invention according to patent RU 2446078 C2, the present invention does not have an interfuseral tail assembly and center section, instead of rotary screw-motor groups, in the present invention air propellers are used at a fixed angle, and the closed power circuit is provided mainly by transverse elements that do not have aerodynamic surfaces.
Одной из целей группы изобретений является создание летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой, обеспечивающего аэродинамическую стабильность полета при выполнении перехода из вертикального режима полета в горизонтальный режим полета и обратно, а также не содержащего сложных механизмов, приводов и передач для выполнения перехода из вертикального режима полета в горизонтальный и обратно.One of the objectives of the group of inventions is to create an aircraft of horizontal flight with vertical takeoff and landing, providing aerodynamic stability of flight when making the transition from vertical flight mode to horizontal flight mode and back, and not containing complex mechanisms, drives and gears to make the transition from vertical flight mode to horizontal and back.
Другой целью настоящего изобретения является создание конструкции несущей платформы летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой, как для пилотируемых, так и для беспилотных воздушных систем, одновременно пригодной как для вертикального взлета и посадки, так и для посадки по самолетному.Another objective of the present invention is to provide a carrier aircraft platform of horizontal flight with vertical takeoff and landing, both for manned and unmanned air systems, simultaneously suitable for both vertical takeoff and landing, and for landing on an aircraft.
Решение первой задачи достигается за счет конструкции летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой в которой, по крайней мере, одно горизонтальное крыло не имеет центральной части, а двигатели с воздушными движителями установлены под фиксированным углом к вертикальной плоскости, при этом двигатели с воздушными движителями расположены в два и более ряда вдоль продольной оси летательного аппарата. При этом, величина угла отклонения каждого ряда двигателей с воздушными движителями от вертикальной плоскости пропорциональна величине расстояния между соответствующим рядом двигателей с воздушными движителями и центром тяжести летательного аппарата. При этом относительное расстояние между центром тяжести и рядами двигателей с воздушными движителями выбирается исходя из обеспечения равных составляющих подъемной силы на каждом из рядов двигателей с воздушными движителями, расположенных спереди и сзади относительно центра тяжести летательного аппарата.The solution of the first task is achieved by constructing an aircraft of horizontal flight with vertical takeoff and landing, in which at least one horizontal wing has no central part, and engines with air propellers are installed at a fixed angle to the vertical plane, while engines with air propellers arranged in two or more rows along the longitudinal axis of the aircraft. In this case, the deviation angle of each row of engines with air propellers from the vertical plane is proportional to the distance between the corresponding row of engines with air propellers and the center of gravity of the aircraft. In this case, the relative distance between the center of gravity and the rows of engines with air propellers is selected on the basis of ensuring equal components of the lifting force on each of the rows of engines with air propellers located in front and behind the center of gravity of the aircraft.
Таким образом, предложенный в настоящем изобретении летательный аппарат горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой обеспечивает:Thus, the proposed in the present invention aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing provides:
- стабильность летательного аппарата в вертикальном режиме взлета и посадки;- the stability of the aircraft in the vertical mode of take-off and landing;
- взаимную компенсацию реактивных моментов воздушных движителей;- mutual compensation of jet propulsion moments;
- возможность изменения векторов подъемных сил различных рядов воздушных движителей в вертикальной плоскости с целью управления по крену и тангажу летательного аппарата;- the possibility of changing the vectors of the lifting forces of different rows of air propellers in the vertical plane in order to control the roll and pitch of the aircraft;
- возможность изменения реактивных моментов воздушных движителей для обеспечения управления по рысканию летательного аппарата;- the ability to change the jet moments of air propulsion to provide control over the yaw of the aircraft;
- обеспечивает масштабируемость летательного аппарата.- provides the scalability of the aircraft.
Настоящее изобретение поясняется с помощью чертежей.The present invention is illustrated using the drawings.
На фигуре 1 показан трехмерный общий вид летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой;The figure 1 shows a three-dimensional General view of the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing;
На фигуре 2 показан вид сверху летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой;The figure 2 shows a top view of the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing;
На фигуре 3 показан вид спереди летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой;The figure 3 shows the front view of the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing;
На фигуре 4 показан вид сбоку летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой;The figure 4 shows the side view of the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing;
На фигуре 5 показан трехмерный общий вид несущей платформы летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой;The figure 5 shows a three-dimensional General view of the carrier platform of the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing;
На фигуре 6 показан вид сверху несущей платформы летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой;The figure 6 shows a top view of the carrying platform of the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing;
На фигуре 7 показан боковой вид продольного несущего элемента несущей платформы летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой;The figure 7 shows a side view of the longitudinal bearing element carrier platform of the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing;
На фигуре 8 показан вид сверху возможных вариантов осуществления летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой с различными конфигурациями горизонтального крыла.The figure 8 shows a top view of possible options for the implementation of the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing with different configurations of the horizontal wing.
Раскрытие сущности изобретенияDisclosure of the invention
Летательный аппарат горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой содержит:A horizontal flight aircraft with vertical takeoff and landing contains:
Два или более продольных несущих элемента - 1, которые разнесены друг относительно друга.Two or more longitudinal bearing elements - 1, which are spaced relative to each other.
По крайней мере, два расположенных вдоль продольной оси летательного аппарата горизонтальных крыла 2 и 3. При этом, по крайней мере, одно горизонтальное крыло - 2 состоит из правой и левой не соединенных между собой частей крыла - 4, консольно установленных на внешних сторонах боковых продольных несущих элементов - 1.At least two
Многодвигательную силовую установку, состоящую из четырех и более двигателей - 5 с воздушными движителями - 6. Двигатели - 5 устанавливаются в верхней части продольных несущих элементов - 1 под фиксированным углом к вертикальной плоскости, при этом двигатели - 5 размещаются в два или более ряда вдоль продольной оси летательного аппарата.A multi-engine power plant consisting of four or more engines - 5 with air propellers - 6. Engines - 5 are installed in the upper part of the longitudinal bearing elements - 1 at a fixed angle to the vertical plane, while the engines - 5 are placed in two or more rows along the longitudinal axis of the aircraft.
При этом каждый ряд двигателей - 5 устанавливается впереди каждого горизонтального крыла 2 и 3 летательного аппарата, на расстоянии, обеспечивающем минимальное влияние воздушных потоков создаваемых воздушными движителями - 6 на аэродинамические плоскости соответствующего горизонтального крыла.In addition, each row of engines - 5 is installed in front of each
При этом, величина угла отклонения каждого ряда двигателей - 5 с воздушными движителями - 6 от вертикальной плоскости пропорциональна величине расстояния между соответствующим рядом двигателей - 5 с воздушными движителями - 6 и центром тяжести - 7 летательного аппарата. При этом относительное расстояние между центром тяжести и рядами двигателей с воздушными движителями - 5 выбирается исходя из обеспечения равных составляющих подъемной силы на каждом из рядов двигателей - 5 с воздушными движителями - 6, расположенных спереди и сзади относительно центра тяжести - 7 летательного аппарата.At the same time, the deviation angle of each row of engines - 5 with air propellers - 6 from the vertical plane is proportional to the distance between the corresponding row of engines - 5 with air propellers - 6 and the center of gravity - 7 of the aircraft. In this case, the relative distance between the center of gravity and the rows of engines with air propellers - 5 is selected based on ensuring equal components of the lifting force on each of the rows of engines - 5 with air propellers - 6, located front and rear relative to the center of gravity - 7 aircraft.
Продольные несущие элементы - 1 соединены между собой в замкнутый силовой контур, посредством не менее двух поперечных элементов - 8.Longitudinal bearing elements - 1 are interconnected in a closed power circuit, by means of at least two transverse elements - 8.
Продольными несущими элементами - 1 в соответствии с настоящим изобретением могут быть стенки, балки или фюзеляжи, главным образом обеспечивающие несущую функцию и крепление частей крыла - 4 консольно установленных на внешних сторонах продольных несущих элементов - 1.The longitudinal bearing elements - 1 in accordance with the present invention can be walls, beams or fuselages, mainly providing the bearing function and fastening of the wing parts - 4 cantilever-mounted on the outer sides of the longitudinal bearing elements - 1.
Для целей размещение полезной нагрузки и (или) оборудования и (или) экипажа и (или) навигационных и управляющих систем и (или) элементов хранения энергии, и (или) основных и вспомогательных энергетических установок и (или) воздушных движителей, в соответствии с настоящим изобретением могут быть использованы продольные несущие элементы - 1, в случае их выполнения в виде объемных пространственных конструкций, а также (или) гондола - 9, которая может быть установлена в пространстве между продольными несущими элементами - 1.For the purposes of placing the payload and (or) equipment and (or) crew and (or) navigation and control systems and (or) energy storage elements, and (or) main and auxiliary power plants and (or) air propulsion, in accordance with the present invention can be used longitudinal bearing elements - 1, in the case of their implementation in the form of three-dimensional spatial structures, as well as (or) gondola - 9, which can be installed in the space between the longitudinal bearing elements - 1.
Двигателями - 5 с воздушными движителями - 6 в соответствии с настоящим изобретением могут быть двигатели с различным принципом действия, включающие тянущие и (или) толкающие воздушные винты и (или) роторы и (или) пропеллеры, обеспечивающие подъемную силу и (или) тягу и (или) толкание летательного аппарата.Engines - 5 with air propellers - 6 in accordance with the present invention can be engines with a different principle of action, including pulling and (or) pushing propellers and (or) rotors and (or) propellers, providing lift and (or) thrust and (or) aircraft pushing.
Второе горизонтальное крыло - 3, или другое горизонтальное крыло, расположенное в задней части летательного аппарата может быть выполнено в виде центральной части, расположенной между продольными несущими элементами - 1, или в форме верхнего крыла, расположенного между или сверху продольных несущих элементов - 1, либо, в форме левой и правой частей крыла - 3, аналогично первому горизонтальному крылу - 2.The second horizontal wing - 3, or another horizontal wing located at the rear of the aircraft can be made in the form of a central part located between the longitudinal bearing elements - 1, or in the form of the upper wing located between or above the longitudinal bearing elements - 1, or , in the form of the left and right parts of the wing - 3, similar to the first horizontal wing - 2.
Фиксированный наклон двигателей - 5 с воздушными движителями - 6, или наклон только воздушных движителей - 6 относительно вертикальной плоскости, в соответствии с настоящим изобретением может быть обеспечен, как за счет фиксированного наклона монтажных поверхностей несущих элементов - 1, или за счет фиксированного наклона двигателей - 5 относительно их точек опоры, или за счет фиксированного воздушных движителей - 6 относительно двигателей - 5.Fixed inclination of engines - 5 with air propellers - 6, or inclination only of air propellers - 6 relative to the vertical plane, in accordance with the present invention can be provided, either by fixed inclination of the mounting surfaces of bearing elements - 1, or by fixed inclination of the engines - 5 relative to their points of support, or due to fixed air propellers - 6 relative to engines - 5.
В случае оборудования летательного аппарата гондолой - 9, последняя закрепляется по крайней мере на одном из поперечных элементов - 8.In the case of aircraft equipment gondola - 9, the latter is fixed at least on one of the transverse elements - 8.
В зависимости от варианта осуществления изобретения, первое горизонтальное крыло - 2, в частности правая и левая части крыла - 4 и (или) второе горизонтальное крыло - 3, и (или) другое горизонтальное крыло могут содержать механизированные элементы, такие как элерон, предкрылок, закрылок.Depending on the embodiment of the invention, the first horizontal wing is 2, in particular the right and left parts of the wing are 4 and (or) the second horizontal wing is 3, and (or) the other horizontal wing can contain mechanized elements such as aileron, slat, flap.
Несущая платформа - 10 летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой содержит, два и более разнесенных продольных несущих элемента - 1, соединенных в жесткий замкнутый силовой контур при помощи двух и более поперечных элементов - 8, с возможностью включения элементов горизонтального крыла 2,3 и вертикального оперения, включая консольно расположенные на продольных несущих элементах части крыла - 4, а также межфюзеляжные части крыла, кили и стойки.The carrier platform - 10 aircraft of horizontal flight with vertical takeoff and landing contains two or more spaced longitudinal bearing elements - 1, connected in a rigid closed power circuit with two or more transverse elements - 8, with the possibility of including elements of the
Продольные несущие элементы - 1 несущей платформы - 10 выполнены из легковесного материала в форме многофункциональных монолитных стенок, переменной, либо постоянной толщины с разновысоким боковым профилем.Longitudinal bearing elements - 1 carrying platform - 10 made of lightweight material in the form of multifunctional monolithic walls, variable or constant thickness with uneven side profile.
Верхние грани - 11 продольных несущих элементов - 1 несущей платформы - 10 за счет конфигурируемой формы образуют монтажные поверхности и вертикальные стойки - 12 для установки элементов горизонтального крыла, оперения, а также двигателей - 5.The upper edges - 11 longitudinal bearing elements - 1 bearing platform - 10 form mounting surfaces and vertical supports - 12 for mounting the elements of the horizontal wing, tail, and the engines - 5 due to the configurable shape.
Нижние грани - 13 продольных несущих элементов - 1 несущей платформы - 10, за счет конфигурируемой формы образуют передние кили - 14 и задние кили - 15, одновременно являющиеся опорами несущей платформы - 10 и соответственно летательного аппарата.The bottom faces - 13 longitudinal bearing elements - 1 carrier platform - 10, due to the configurable shape, form the front keels - 14 and rear keels - 15, which simultaneously are the supports of the carrier platform - 10 and, accordingly, the aircraft.
Таким образом, форма бокового профиля продольных несущих элементов - 1 определяется исходя из требуемых высот, углов и их отношений, для требуемой ориентации летательного аппарата относительно горизонтальной поверхности, расположения элементов крыла, оперения, а также двигателей. Для целей облегчения конструкции несущей платформы - 10, а также придания дополнительных удародемпфирующих качеств при осуществлении посадки летательного аппарата, в вертикальном режиме, а также по самолетному, передние кили - 14 и задние кили - 15, могут быть выполнены в виде отдельных конструктивных элементов, из более легкого и (или) упругого материала. При этом, передние кили - 14 и задние кили - 15 могут иметь конструктивную возможность упругого отклонения от вертикальной плоскости, например за счет установки на шарнирах - 16.Thus, the shape of the side profile of the longitudinal bearing elements - 1 is determined on the basis of the required heights, angles and their relationship, for the required orientation of the aircraft relative to the horizontal surface, the location of the wing elements, tail, and engines. For the purpose of facilitating the construction of the carrier platform - 10, as well as imparting additional shock-damping qualities during the landing of the aircraft, in the vertical mode, as well as by aircraft, the front keels - 14 and the rear keels - 15, can be made as separate structural elements, from lighter and / or elastic material. At the same time, the front keels - 14 and the rear keels - 15 may have a constructive possibility of an elastic deflection from the vertical plane, for example, due to installation on hinges - 16.
В качестве поперечных элементов - 8 в соответствии с настоящим изобретением могут быть использованы балки или стержни, не имеющие аэродинамических несущих плоскостей и поэтому обеспечивающие минимальное искажение обтекающих летательный аппарат аэродинамических воздушных потоков, либо воздушных потоков создаваемых работающими воздушными движителями - 6.As transverse elements - 8 in accordance with the present invention, beams or rods may be used that do not have aerodynamic bearing planes and therefore provide minimal distortion of the aerodynamic air currents flowing around the aircraft, or air currents created by working air movers - 6.
На боковой поверхности продольных несущих элементов - 1 несущей платформы - 10 могут быть выполнены сквозные отверстия - 17 и (или) слепые отверстия для соединения продольных несущих элементов - 1 и поперечных элементов - 8 в единую конструкцию, а также для монтажа элементов горизонтального крыла, оперения и различного оборудования.On the side surface of the longitudinal bearing elements - 1 carrier platform - 10 can be made through holes - 17 and (or) blind holes for connecting the longitudinal bearing elements - 1 and transverse elements - 8 into a single structure, as well as for mounting the elements of the horizontal wing, tail assembly and various equipment.
При оснащении несущей платформы горизонтальным крылом - 2, например в виде правой и левой частей - 4, для целей крепления частей крыла - 4, а также обеспечения жесткости горизонтального крыла - 2, один поперечный элемент - 8 содержит удлиненные концы - 18, и устанавливается в плоскости соответствующего горизонтального крыла. При этом удлиненные концы - 18 продолжаются через сквозные отверстия - 17 в продольных несущих элементах - 1 и интегрируются в левую и правую части крыла -4.When equipping the carrier platform with a horizontal wing - 2, for example in the form of the right and left parts - 4, for the purpose of attaching the wing parts - 4, as well as ensuring the rigidity of the horizontal wing - 2, one transverse element - 8 contains elongated ends - 18, and is installed in the plane of the corresponding horizontal wing. When this elongated ends - 18 continue through the through holes - 17 in the longitudinal bearing elements - 1 and integrated into the left and right sides of the wing -4.
Предпочтительный вариант осуществления изобретенияThe preferred embodiment of the invention
Продольные несущие элементы - 1 в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения выполнены из многослойного армированного полимерного композиционного материала, в форме монолитных стенок с разновысоким боковым профилем переменной толщины.The longitudinal bearing elements - 1, in accordance with a preferred embodiment of the invention, are made of a multi-layer reinforced polymer composite material in the form of monolithic walls with a non-high side profile of variable thickness.
Верхние грани - 11 продольных несущих элементов - 1, включают места установки двигателей - 5 с воздушными движителями - 6, которые выполнены с наклоном к вертикальной плоскости, и на которых установлены моторамы - 19 для крепления двигателей - 5.The upper faces - 11 longitudinal bearing elements - 1, include the installation sites of the engines - 5 with air propellers - 6, which are made with a slope to the vertical plane, and on which are mounted the motor-masses - 19 for mounting the engines - 5.
Части крыла - 4, имеют переменное сечение корневой и концевой хорды, с относительной круткой, при этом части крыла - 4 выполнены из полимерного композиционного материала со средним слоем, включающим легковесный заполнитель, продольные и поперечные элементы жесткости, пеналы из углепластика со слепыми каналами открытыми со стороны корневых хорд частей крыла - 4, для установки соответствующих частей крыла на удлиненные концы - 18 поперечных элементов - 8. При этом, в качестве легковесного заполнителя частей крыла - 4 используется пенополистерол, в качестве продольных и поперечных элементов жесткости используются полосы из угольного ровинга.Parts of the wing - 4, have a variable cross section of the root and end chord, with relative twist, while parts of the wing - 4 are made of a polymer composite material with a middle layer including lightweight aggregate, longitudinal and transverse stiffeners, carbon fiber canisters with blind channels open with the sides of the root chord parts of the wing are 4; for installing the corresponding parts of the wing on the elongated ends, 18 transverse elements are 8. At the same time, polystyrene foam is used as a lightweight aggregate of
Второе горизонтальное крыло - 3 выполнено в форме верхнего крыла с центральной частью. Второе горизонтальное крыло - 3 установлено на вертикальных стойках - 12, и закреплено при помощи крепления шип - паз - 20. На задней стороне второго горизонтального крыла - 3 выполнен механизированный руль высоты - 21.The second horizontal wing - 3 is made in the form of the upper wing with the central part. The second horizontal wing - 3 is installed on the vertical uprights - 12, and secured with a spike - notch - 20 fastening. On the back side of the second horizontal wing - 3, a mechanized elevator - 21 is made.
Руль высоты - 21 приводится в действие посредством сервопривода с тягой (на рисунках не показан), который устанавливается на одной из вертикальных стоек - 13, с внутренней стороны продольного несущего элемента - 1 под вторым горизонтальным крылом - 3.The elevator wheel - 21 is driven by a servo with a pitch (not shown in the figures), which is mounted on one of the vertical pillars - 13, from the inside of the longitudinal bearing element - 1 under the second horizontal wing - 3.
С целью предотвращения аэродинамического затенения второго горизонтального крыла - 3, первое горизонтальное крыло - 2, и второе горизонтальное крыло - 3 выполнены с относительным смещением в вертикальной плоскости, такое смещение выполняется на величину, обеспечивающую свободное течение аэродинамических потоков создаваемых работающими воздушными движителями - 6, соответствующего диаметра.In order to prevent the aerodynamic shading of the second horizontal wing - 3, the first horizontal wing - 2, and the second horizontal wing - 3 are made with relative displacement in the vertical plane, this displacement is performed by an amount that ensures the free flow of aerodynamic flows created by working air propellers - 6, corresponding diameter.
В качестве двигателей - 5 в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения, использованы внешнероторные электродвигатели.As
Соединение продольных несущих элементов - 1 в единый силовой контур, обеспечивается четырьмя поперечными элементами - 8. Поперечные элементы - 8, являются полыми тонкостенными трубками из алюминиевого сплава. При этом два поперечных элемента - 8, располагаются в одной плоскости с первым горизонтальным крылом - 2 и имеют удлиненные концы - 17.The connection of the longitudinal bearing elements - 1 into a single power circuit, is provided by four transverse elements - 8. The transverse elements - 8, are hollow thin-walled tubes made of aluminum alloy. In this case, two transverse elements - 8, are located in the same plane with the first horizontal wing - 2 and have elongated ends - 17.
Для соединения продольных несущих элементов - 1, частей крыла 4 и двух поперечных элементов - 8, расположенных в плоскости первого горизонтального крыла - 2, в единую конструкцию, продольные несущие элменты - 1, имеют сквозные отверстия-17, через которые продеваются удлиненные концы - 17, поперечных элементов-8. Для крепления продольных несущих элементов - 1, и поперечных элементов - 8, обеспечения жесткости конструкции, а также снижения местных напряжений, сквозные отверстия - 17 содержат закладные направляющие элементы - 23, представляющие цельнолитые металлические кольцевые элементы с фланцем. Поперечные элементы - 8 фиксируются в направляющих элементах при помощи штифтов.To connect the longitudinal bearing elements - 1,
Гондола - 9 в соответствии с предпочтительным вариантом осуществления изобретения, содержит раму с направляющими - 22, а также корпус - 23. Корпус - 23 представляет полую тонкостенную герметичную конструкцию обтекаемой формы, изготовленную из пластика. Внутри корпуса - 23 размещается элемент хранения энергии, а также блок управления летательным аппаратом. Гондола - 9 закрепляется на двух поперечных элементах - 8, расположенных в плоскости первого горизонтального крыла - 2, при помощи направляющих.The nacelle - 9 in accordance with a preferred embodiment of the invention comprises a frame with guides - 22, as well as a housing - 23. The housing - 23 represents a hollow, thin-walled, streamlined, airtight structure made of plastic. Inside the housing - 23 is the element of energy storage, as well as the control unit of the aircraft. Gondola - 9 is fixed on two transverse elements - 8, located in the plane of the first horizontal wing - 2, with the help of guides.
Закрепление и фиксация правой и левой частей крыла - 4 на продольных несущих элементах - 1 осуществляется посредством замка - защелки, который включает металлический стержень и ответный канал с подпружиненным фиксирующим элементом.The fastening and fixing of the right and left parts of the wing - 4 on the longitudinal bearing elements - 1 is carried out by means of a lock - latch, which includes a metal rod and a return channel with a spring-loaded locking element.
В соответствии с предпочтительным вариантом изобретения передние кили - 14, являются отдельными конструктивными элементами, которые консольно установлены спереди каждого продольного несущего элемента - 1 на шарнирах - 16, с возможностью упругого отклонения под нагрузкой в сторону, противоположную движению летательного аппарата при осуществлении посадки по-самолетному. Передние кили - 14 имеют изогнутую форму и выполняются из тонкостенного литого поликарбоната или другого материала с подобными свойствами.In accordance with a preferred embodiment of the invention, the front fins - 14 are separate structural elements that are cantilever mounted at the front of each longitudinal bearing element - 1 on hinges - 16, with the possibility of elastic deflection under load in the direction opposite to the movement of the aircraft when landing in an airborne manner. . The front fins - 14 have a curved shape and are made of thin-walled molded polycarbonate or other material with similar properties.
Для ограничения вращения передних килей - 14 в направлении движения летательного аппарата, на их верхних гранях выполнены ступенчатые уступы, которые в нормальном положении упираются в моторамы - 18, первого ряда двигателей - 5. Таким образом, передние кили -14 обеспечивают демпфирование ударных нагрузок при посадке летательного аппарата, как при вертикальной посадке, так и при посадке по самолетному.To limit the rotation of the front carinae - 14 in the direction of movement of the aircraft, on their upper edges are stepped ledges, which in the normal position abut the engine mount - 18, the first row of engines - 5. Thus, the front keels -14 provide shock damping during landing the aircraft, both during vertical landing and during landing on an aircraft.
Задние кили - 15, представляют отдельно конструктивные элементы, неподвижно закрепляемые на задних концах продольных несущих элементов - 1. Задние кили - 15 имеют скругленную в плане форму, и выполняются из ячеистого пластика либо другого материала, снижающего общий вес конструкции летательного аппарата.Rear fins - 15, represent separately structural elements, fixedly mounted on the rear ends of the longitudinal bearing elements - 1. Rear fins - 15 have a rounded shape, and are made of cellular plastic or other material that reduces the overall weight of the aircraft structure.
Летательный аппарат горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой работает следующим образом:Aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing works as follows:
Исходное положение: летательный аппарат располагается на поверхности взлетно-посадочной площадки, продольная ось летательного аппарата ориентирована параллельно поверхности взлетно-посадочной площадки, двигатели - 5 с воздушными движителями - 6 выключены;Starting position: the aircraft is located on the surface of the landing pad, the longitudinal axis of the aircraft is oriented parallel to the surface of the landing pad, the engines - 5 with air propellers - 6 are turned off;
Сначала дистанционно оператором, либо системой управления в автоматическом режиме, осуществляется одновременный запуск двигателей - 5;First, remotely by the operator, or by the control system in the automatic mode, the engines are simultaneously started - 5;
Затем, при достижении заданного значения суммарной тяги воздушных движителей - 6, летательный аппарат открывается от поверхности взлетно-посадочной площадки, при этом продольная ось летательного аппарата отклоняется на положительный угол, при этом воздушные движители - 6 принимают горизонтальное положение, выполняется вертикальный взлет летательного аппарата и набор требуемой высоты.Then, upon reaching the set value of the total thrust of the air propellers - 6, the aircraft opens from the surface of the landing pad, while the longitudinal axis of the aircraft deviates to a positive angle, while the air propellers - 6 take the horizontal position, the vertical take-off of the aircraft is performed and set the required height.
Затем, оператором или системой управления в автоматическом режиме, выполняется изменение отношения частот вращения воздушных движителей - 6 между передним и задним рядами двигателей - 5, осуществляется изменение угла наклона летательного аппарата по тангажу, продольная ось летательного аппарата выравнивается по горизонту, при этом воздушные движители - 6, а также аэродинамические поверхности переднего горизонтального крыла - 2 и заднего горизонтального крыла - 3 отклоняются от горизонта с положительным углом атаки, таким образом летательный аппарат переходит в горизонтальный режим полета и набирает горизонтальную скорость.Then, the operator or control system in automatic mode, changes the ratio of the rotational speeds of air propellers - 6 between the front and rear rows of engines - 5, changes the angle of inclination of the aircraft in pitch, the longitudinal axis of the aircraft is aligned with the horizon, while air propellers - 6, as well as the aerodynamic surfaces of the front horizontal wing - 2 and the rear horizontal wing - 3 deviate from the horizon with a positive angle of attack, thus the flyer the first unit goes into a horizontal flight mode and gaining forward speed.
После завершения перехода летательного аппарата в режим горизонтального полета, углы атаки первого горизонтального крыла - 2 и второго горизонтального крыла - 3 принимают значения от 0 до 5 градусов, что характерно для летательных аппаратов с традиционной самолетной схемой. Воздушные движители - 6, имеющие фиксированный угол отклонения от вертикальной плоскости одновременно обеспечивают вертикальную и горизонтальную составляющую подъемной силы. Управление горизонтальной тягой летательного аппарата обеспечивается за счет распределения суммарной тяги между их первым и вторым рядами двигателей - 5 с воздушными движителями - 6. Управление летательным аппаратом по высоте обеспечивается за счет механизированного руля высоты - 21, либо одновременно рулем высоты - 21 и распределением суммарной тяги первого и второго рядов двигателей - 5 с воздушными движителями - 6. Управление летательным аппаратом по курсу обеспечивается за счет изменения положения по крену и по тангажу, также как и у традиционного летательного аппарата самолетной схемы. При этом, воздушные движители - 6 формирует поток косого обтекания по отношению к первому горизонтальному крылу - 2 и второму горизонтальному крылу - 3.After the transition of the aircraft to the horizontal flight mode, the angles of attack of the first horizontal wing — 2 and the second horizontal wing — 3 take values from 0 to 5 degrees, which is typical for aircraft with a traditional aircraft scheme. Air propellers - 6, with a fixed angle of deviation from the vertical plane at the same time provide the vertical and horizontal component of the lifting force. The horizontal control of the aircraft is ensured by the distribution of the total thrust between their first and second rows of engines - 5 with air propellers - 6. The control of the aircraft in height is provided by a mechanized elevator - 21, or at the same time the elevator - 21 and the total thrust distribution the first and second rows of engines - 5 with air propellers - 6. The control of the aircraft on the course is provided by changing the position of the roll and pitch, as well as the trad insulating the aircraft airborne scheme. At the same time, air propellers - 6 forms a stream of oblique flow in relation to the first horizontal wing - 2 and the second horizontal wing - 3.
Переход летательного аппарата из горизонтального режима полета в вертикальный режим полета осуществляется аналогичным образом в обратном порядке.The transition of the aircraft from the horizontal flight mode to the vertical flight mode is carried out in a similar way in the reverse order.
Летательный аппарат горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой, выполненный на несущей платформе - 10, в соответствии с предложенным вариантом осуществления изобретения является многофункциональной беспилотной воздушной системой с модульной разборной конструкцией. Предложенный летательный аппарат горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой может быть использован для обеспечения таких видов хозяйственной и экономической деятельности как: логистика, аэрофотосъемка, осуществление мониторинга в режиме реального времени, доставка различных грузов, в том числе потребительских товаров, денежных средств; биоматериалов и медицинского оборудования в экстренных и чрезвычайных ситуациях. Для целей транспортировки набор элементов летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой в разобранном виде может быть упакован в специальные ящики с вкладными формами из пористого материала.The aircraft of horizontal flight with vertical takeoff and landing, performed on the carrier platform - 10, in accordance with the proposed embodiment of the invention is a multi-functional unmanned aerial system with a modular collapsible design. The proposed horizontal flight aircraft with vertical take-off and landing can be used to provide such types of economic and economic activity as: logistics, aerial photography, monitoring in real time, delivery of various goods, including consumer goods, cash; biomaterials and medical equipment in emergency and emergency situations. For the purposes of transportation, a set of elements of an aircraft of horizontal flight with vertical takeoff and landing unassembled can be packed in special boxes with in-molds of porous material.
Несущая платформа - 10 летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой в соответствии с предложенным вариантом осуществления изобретения может быть использована в качестве несущей платформы для многодвигательных летательных аппаратов вертикального взлета и посадки коптерного типа, для летательных аппаратов самолетного типа, а также для летательных аппаратов сочетающих признаки самолета и вертолета.The carrier platform - 10 aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing in accordance with the proposed embodiment of the invention can be used as a carrier platform for multi-engine vertical take-off and landing copter-type aircraft, for aircraft-type aircraft, as well as for aircraft combining signs of an airplane and a helicopter.
Другие возможные варианты осуществления летательного аппарата горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкойOther possible options for the implementation of the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing
Предлагаемый в соответствии с настоящим изобретением летательный аппарат горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой может иметь различные комбинации расположения горизонтального крыла.A horizontal flight vertical take-off and landing aircraft proposed in accordance with the present invention may have various combinations of horizontal wing arrangements.
На фигуре 8-А показан вариант осуществления изобретения в соответствии с которым переднее горизонтальное крыло - 2 и заднее горизонтальное крыло - 3, не имеют центральной части, и выполнены в виде не соединяющихся друг с другом правой и левой частей крыла.Figure 8-A shows a variant embodiment of the invention in accordance with which the front horizontal wing - 2 and the rear horizontal wing - 3, do not have a central part, and made in the form of not connecting with each other right and left parts of the wing.
На фигуре 8-Б показан вариант осуществления изобретения в соответствии с которым летательный аппарат горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой имеет первое, второе и третье горизонтальное крыло, которые не имеют центральной части и выполнены в виде не соединяющихся друг с другом правой и левой частей крыла.The figure 8-B shows a variant embodiment of the invention in accordance with which the aircraft horizontal flight with vertical takeoff and landing has a first, second and third horizontal wing, which do not have a central part and are made in the form of non-interconnecting right and left wing parts .
На фигуре 8-В показан вариант осуществления изобретения в соответствии с которым летательный аппарат горизонтального полета с вертикальным взлетом и посадкой имеет переднее горизонтальное крыло без центральной части выполненное в виде не соединяющихся друг с другом правой и левой частей крыла, а также заднее горизонтальное крыло, имеющее центральную часть и выполняющее функцию стабилизатора, при этом части первого горизонтального крыла установлены таким образом, что между их корневыми хордами и продольными несущими элементами образуется воздушный зазор. При таком варианте осуществления изобретения полностью устраняется влияние воздушных потоков создаваемых воздушными движителями на аэродинамические плоскости частей крыла.Figure 8-B shows an embodiment of the invention in accordance with which a horizontal flight aircraft with vertical takeoff and landing has a front horizontal wing without a central part made in the form of left and right wing parts not connected to each other, as well as a rear horizontal wing having the central part and acting as a stabilizer, while the parts of the first horizontal wing are installed in such a way that between their root chords and the longitudinal bearing elements form There is an air gap. In this embodiment of the invention, the effect of the air flow generated by air propellers on the aerodynamic planes of the wing parts is completely eliminated.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018136118A RU2693362C1 (en) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | Aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing and bearing platform for aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2018136118A RU2693362C1 (en) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | Aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing and bearing platform for aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2693362C1 true RU2693362C1 (en) | 2019-07-02 |
Family
ID=67251902
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018136118A RU2693362C1 (en) | 2018-10-11 | 2018-10-11 | Aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing and bearing platform for aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2693362C1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2826663C1 (en) * | 2024-03-25 | 2024-09-16 | Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" | Multi-rotor vertical take-off and landing aircraft |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2550909C1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-05-20 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multirotor convertible pilotless helicopter |
US20160297520A1 (en) * | 2014-04-11 | 2016-10-13 | Jaime G. Sada-Salinas | Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (vtol) capabilities to fixed wing aerial vehicles, and associated systems and methods |
US20170057630A1 (en) * | 2014-02-18 | 2017-03-02 | Iat 21 Innovative Aeronautics Technologies Gmbh | Aircraft |
RU180474U1 (en) * | 2017-10-26 | 2018-06-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" | Vertical takeoff and landing airplane |
US20180305008A1 (en) * | 2015-12-11 | 2018-10-25 | Coriolis Games Corporation | Hybrid multicopter and fixed wing aerial vehicle |
-
2018
- 2018-10-11 RU RU2018136118A patent/RU2693362C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20170057630A1 (en) * | 2014-02-18 | 2017-03-02 | Iat 21 Innovative Aeronautics Technologies Gmbh | Aircraft |
RU2550909C1 (en) * | 2014-03-26 | 2015-05-20 | Дмитрий Сергеевич Дуров | Multirotor convertible pilotless helicopter |
US20160297520A1 (en) * | 2014-04-11 | 2016-10-13 | Jaime G. Sada-Salinas | Modular nacelles to provide vertical takeoff and landing (vtol) capabilities to fixed wing aerial vehicles, and associated systems and methods |
US20180305008A1 (en) * | 2015-12-11 | 2018-10-25 | Coriolis Games Corporation | Hybrid multicopter and fixed wing aerial vehicle |
RU180474U1 (en) * | 2017-10-26 | 2018-06-14 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Сибирский научно-исследовательский институт авиации им. С.А. Чаплыгина" | Vertical takeoff and landing airplane |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2826663C1 (en) * | 2024-03-25 | 2024-09-16 | Публичное акционерное общество "Объединенная авиастроительная корпорация" | Multi-rotor vertical take-off and landing aircraft |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2160689C2 (en) | Hybrid aircraft | |
US8708273B2 (en) | Three-wing, six tilt-propulsion unit, VTOL aircraft | |
US11142309B2 (en) | Convertible airplane with exposable rotors | |
US8800912B2 (en) | Three wing, six-tilt propulsion unit, VTOL aircraft | |
CN101314409B (en) | Swallow type inclined rotation rotorcraft | |
RU2507122C1 (en) | Aircraft | |
US8857755B2 (en) | Vertical/short take-off and landing passenger aircraft | |
US20090261209A1 (en) | Convertible aircraft | |
JP6426165B2 (en) | Hybrid VTOL machine | |
RU2448869C1 (en) | Multipurpose multi-tiltrotor helicopter-aircraft | |
US3064928A (en) | Variable sweep wing aircraft | |
CN105882959A (en) | Aircraft capable of vertical takeoff | |
JPH06293296A (en) | Pilotless aircraft for effecting vertical take off and landing and level cruise flight | |
WO2005087588A1 (en) | Convertible aircraft operating method | |
RU2608122C1 (en) | Heavy high-speed rotary-wing aircraft | |
US20130264429A1 (en) | Convertible airplane | |
US20220177115A1 (en) | High-lift device | |
WO2012047337A1 (en) | Three wing, six tilt-propulsion unit, vtol aircraft | |
CA2998993A1 (en) | Aircraft wing structure | |
RU2693362C1 (en) | Aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing and bearing platform for aircraft of horizontal flight with vertical take-off and landing | |
CN208630869U (en) | The fixed-wing unmanned plane of power plant module | |
RU2835584C1 (en) | Convertiplane | |
RU2764311C1 (en) | Aircraft with vertical takeoff and landing and/or vertical takeoff and landing with shortened run | |
RU222496U1 (en) | Vertical take-off and landing unmanned aerial vehicle | |
RU2787419C1 (en) | Rotary-wing aircraft |