[go: up one dir, main page]

RU2688600C1 - Устройство измерения коэффициента корреляции - Google Patents

Устройство измерения коэффициента корреляции Download PDF

Info

Publication number
RU2688600C1
RU2688600C1 RU2018109657A RU2018109657A RU2688600C1 RU 2688600 C1 RU2688600 C1 RU 2688600C1 RU 2018109657 A RU2018109657 A RU 2018109657A RU 2018109657 A RU2018109657 A RU 2018109657A RU 2688600 C1 RU2688600 C1 RU 2688600C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
correlation coefficient
unit
input
determining
measuring
Prior art date
Application number
RU2018109657A
Other languages
English (en)
Inventor
Сергей Алексеевич Иванов
Евгений Берович Либенсон
Original Assignee
Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" filed Critical Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор"
Priority to RU2018109657A priority Critical patent/RU2688600C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2688600C1 publication Critical patent/RU2688600C1/ru

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, использующим тональные и сложные (с внутриимпульсной модуляцией) зондирующие сигналы. Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала. Для обеспечения указанного технического результата в устройство для измерения коэффициента корреляции, содержащее последовательно соединенные блок приема входного сигнала и блок измерения мощности входного сигнала, последовательно соединенные блок определения корреляционной функции и блок определения коэффициента корреляции, также содержащее последовательно соединенные блок формирования опорного сигнала и блок измерения мощности опорного сигнала, причем выход блока измерения мощности опорного сигнала соединен со вторым входом блока определения коэффициента корреляции, выход блока измерения мощности входного сигнала соединен с третьим входом блока определения коэффициента корреляции, а первый и второй входы блока определения корреляционной функции соединены с выходами блока формирования опорного сигнала и блока приема входного сигнала соответственно, введены последовательно соединенные блок определения огибающей коэффициента корреляции, блок измерения уровней максимумов откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам, блок суммирования мощностей откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам и блок определения максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, причем вход блока определения огибающей коэффициента корреляции соединен с выходом блока определения коэффициента корреляции. 2 ил.

Description

Изобретение относится к гидроакустической технике, конкретнее к области активной гидролокации, в том числе к активным гидролокаторам, использующим тональные и сложные (с внутриимпульсной модуляцией) зондирующие сигналы.
Известно, что в гидроакустической технике применяются устройства измерения коэффициента корреляции [IX всесоюзная акустическая конференция, Секция Д, М.: Акустический институт, 1977 г., С. 29, 57, 105,] например, для измерения характеристик морского дна, для экспериментальной оценки характеристик гидролокатора, в частности - при оценке искажений сигналов в излучающем и приемном трактах, а также искажений сигналов в гидроакустическом канале (в том числе - многолучевом) и пр.
Следует отметить, что для обеспечения достаточной точности измерения коэффициента корреляции необходимо обеспечить максимально корректное измерение мощности входного сигнала. В случае многолучевого входного сигнала необходимо учесть, что во входной реализации содержится сумма мощностей сигналов по всем лучам, соответствующим условиям распространения сигнала. Таким образом, сигнал на выходе устройства определения корреляционной функции будет представлять набор выходных откликов, соответствующих сигналам, приходящим по отдельным лучам. Однако измерение мощности входного сигнала, соответствующего отдельным выходным откликам в случае многолучевого сигнала, невозможно. Поэтому будут иметь место ошибки измерения коэффициента корреляции многолучевого сигнала вследствие некорректности оценки мощности входного сигнала.
Известно устройство измерения коэффициента корреляции [В.И. Тихонов Статистическая радиотехника, М.: Сов. радио, 1966], содержащее последовательно соединенные блок оценки корреляционной функции и блок определения коэффициента корреляции.
По количеству общих признаков наиболее близким аналогом предлагаемого изобретения является устройство измерения коэффициента корреляции [Дж. Бендат, А. Пирсол Измерение и анализ случайных процессов, М.: Мир, 1971],
Это устройство содержит последовательно соединенные блок определения корреляционной функции и блок определения коэффициента корреляции, блок определения мощности опорного сигнала, на вход которого подается опорный сигнал. Выход блока измерения мощности опорного сигнала соединен со вторым входом блока определения коэффициента корреляции. Устройство измерения коэффициента корреляции содержит также блок измерения мощности входного сигнала, на вход которого подается входной сигнал, выход блока измерения мощности входного сигнала подается на третий вход блока определения коэффициента корреляции, причем на первый и второй входы блока определения корреляционной функции подается опорный и входной сигналы соответственно.
Недостатком устройства прототипа является то, что в прототипе не учитывается наличие многолучевого сигнала, который представляет собой смесь сигналов, пришедших к приемнику по различным лучам. Вследствие этого возможно только измерение суммарной мощности входного сигнала, представляющей в среднем сумму мощностей сигналов, пришедших по отдельным лучам, то есть измерение мощности сигналов по отдельным лучам не представляется возможным. Корреляционная функция в случае многолучевого сигнала на входе будет представлять собой отдельные отклики, соответствующие отдельным лучам во входном сигнале. Коэффициент корреляции представляет собой корреляционную функцию, нормированную к входной мощности входного сигнала. С учетом вышеизложенного корректное измерение коэффициента корреляции по отдельным лучам, в том числе измерение максимальной величины коэффициента корреляции, невозможно. Это связано с тем, что суммарная мощность входного сигнала, используемая для определения коэффициента корреляции по отдельным лучам, не соответствует мощности входного сигнала по каждому соответствующему отдельному лучу.
Задачей изобретения является обеспечение корректности оценки коэффициента корреляции в условиях многолучевого гидроакустического канала.
Техническим результатом изобретения является повышение точности оценки максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала.
Для достижения данного технического результата в устройство измерения коэффициента корреляции, содержащее последовательно соединенные блок приема входного сигнала и блок измерения мощности входного сигнала, последовательно соединенные блок определения корреляционной функции и блок определения коэффициента корреляции, также содержащее последовательно соединенные блок формирования опорного сигнала и блок измерения мощности опорного сигнала, причем выход блока измерения мощности опорного сигнала соединен со вторым входом блока определения коэффициента корреляции, выход блока измерения мощности входного сигнала соединен с третьим входом блока определения коэффициента корреляции, а первый и второй входы блока определения корреляционной функции соединены с выходами блока формирования опорного сигнала и блока приема входного сигнала соответственно, введены новые признаки, а именно: последовательно соединенные блок определения огибающей коэффициента корреляции, блок измерения уровней максимумов откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам, блок суммирования мощностей откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам и блок определения максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, причем вход блока определения огибающей коэффициента корреляции соединен с выходом блока определения коэффициента корреляции.
Указанный технический результат достигается за счет того, что определение максимальной величины коэффициента корреляции производится с учетом уровней откликов по лучам сигнала, определенным из структуры огибающей коэффициента корреляции. Причем полученные при этом уровни откликов, соответствующих определенным лучам сигнала, вносят вклад в измеренную мощность входного сигнала. Таким образом, предлагается произвести оценку максимальной величины коэффициента корреляции путем суммирования максимальных значений мощности откликов по лучам сигнала. Использование такой оценки дает возможность повысить точность оценки максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала. Данный технический результат получается при совместной работе вновь введенных блоков, связей между ними и связей этих блоков с другими блоками гидролокатора.
Сущность изобретения поясняется фиг. 1 и фиг. 2. На фиг. 1 приведена блок-схема предложенного устройства измерения коэффициента корреляции. На фиг. 2 представлена огибающая коэффициента корреляции многолучевого сигнала, отмечены максимумы откликов коэффициента корреляции.
Устройство измерения коэффициента корреляции (фиг. 1) содержит последовательно соединенные блок 3 определения корреляционной функции, блок 4 определения коэффициента корреляции, блок 7 определения огибающей коэффициента корреляции, блок 8 измерения уровней максимумов откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам, блок 9 суммирования мощностей откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам и блок 10 определения максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала. Также заявленное устройство содержит последовательно соединенные блок 5 формирования опорного сигнала и блок 6 измерения мощности опорного сигнала, причем выход блока 6 соединен со вторым входом блока 4, также содержащее последовательно соединенные блок 1 приема входного сигнала и блок 2 измерения мощности входного сигнала, причем выход блока 2 соединен с третьим входом блока 4, а первый и второй входы блока 3 соединяются с выходами блока 1 и 5 соответственно.
Практическое исполнение блоков, входящих в изобретение, известно из практики гидроакустики и реализуется на основе применения цифровых устройств.
Блоки 7, 8, 9, 10 могут быть реализованы с применением микропрограммных дискретных устройств, см. например, книгу Проектирование импульсных и цифровых устройств радиотехнических систем. / Гришин Ю.П., Казаринов Ю.М., Катиков В.М. и др.; Под ред. Ю.М. Казаринова. - М.: Высш. шк., 1985. С. 15, 27, 31 и Цифровые радионавигационные устройства / В.В. Барашенков, А.Е. Лутченко, Е.М. Скороходов и др.; под ред. В.Б. Смолова. М.: Сов. радио, 1980. С. 196-200.
Работа устройства осуществляется следующим образом. Блок 5 формирует сложный опорный сигнал (у), соответствующий излученному гидролокатором зондирующему сигналу. Блок 1 осуществляет прием и аналогово-цифровое преобразование входного сигнала (х). Блоки 2 и 6 осуществляют измерение мощности входного (σх 2) и опорного (σу 2) сигналов, соответственно. Блок 3 выполняет определение взаимной корреляционной функции входного и опорного сигналов (Rxy(τ)). Измеренные параметры σх, σу и Rxy(τ) поступают в блок 4, который выполняет определение коэффициента корреляции входного сигнала:
Figure 00000001
По функции ρху(τ) блок 7 выполняет определение ее огибающей (Zxy(τ)), которая поступает в блок 8, где выполняется измерение уровней максимумов откликов Li по каждому i-му лучу входного сигнала:
Li=Zxyi),
где τi - время, соответствующее максимуму отклика i-го луча.
Блок 9 выполняет суммирование мощностей откликов для сигналов, соответствующих отдельным лучам многолучевого сигнала:
Figure 00000002
Блок 10 выполняет определение максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, соответствующий коэффициенту корреляции многолучевого сигнала в целом:
Figure 00000003
Использование блока определения огибающей коэффициента корреляции, блока измерения уровней максимумов откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам, блока суммирования мощностей откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам и блока определения максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, а также связи этих новых блоков между собой и с известными блоками устройства измерения коэффициента корреляции обеспечивают получение более точной оценки максимальной величины коэффициента корреляции многолучевого сигнала.
Для иллюстрации сказанного ниже приведен пример оценки максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала.
На фиг. 2 представлена огибающая коэффициента корреляции многолучевого сигнала. На фиг. 2 отмечены уровни максимумов откликов коэффициента корреляции для сигналов, соответствующих отдельным лучам многолучевого сигнала. При оценке максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала при работе по прототипу, т.е. на выходе блока 4, в данном случае получено значение, равное 0,65. При работе на основе заявленного устройства получено значение максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, равное 0,98:
Figure 00000004
Истинное значение максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, заложенное в данном примере равно 1.
Таким образом, поставленная задача по повышению точности оценки максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала успешно решается.

Claims (1)

  1. Устройство измерения коэффициента корреляции, содержащее последовательно соединенные блок приема входного сигнала и блок измерения мощности входного сигнала, последовательно соединенные блок определения корреляционной функции и блок определения коэффициента корреляции, также содержащее последовательно соединенные блок формирования опорного сигнала и блок измерения мощности опорного сигнала, причем выход блока измерения мощности опорного сигнала соединен со вторым входом блока определения коэффициента корреляции, выход блока измерения мощности входного сигнала соединен с третьим входом блока определения коэффициента корреляции, а первый и второй входы блока определения корреляционной функции соединены с выходами блока формирования опорного сигнала и блока приема входного сигнала соответственно, отличающееся тем, что в него введены последовательно соединенные блок определения огибающей коэффициента корреляции, блок измерения уровней максимумов откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам, блок суммирования мощностей откликов огибающей коэффициента корреляции по лучам и блок определения максимальной величины коэффициента корреляции для многолучевого сигнала, причем вход блока определения огибающей коэффициента корреляции соединен с выходом блока определения коэффициента корреляции.
RU2018109657A 2018-03-19 2018-03-19 Устройство измерения коэффициента корреляции RU2688600C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109657A RU2688600C1 (ru) 2018-03-19 2018-03-19 Устройство измерения коэффициента корреляции

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018109657A RU2688600C1 (ru) 2018-03-19 2018-03-19 Устройство измерения коэффициента корреляции

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2688600C1 true RU2688600C1 (ru) 2019-05-21

Family

ID=66636656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018109657A RU2688600C1 (ru) 2018-03-19 2018-03-19 Устройство измерения коэффициента корреляции

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2688600C1 (ru)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5422860A (en) * 1992-10-23 1995-06-06 Rowe, Deines Instruments Incorporated Correlation sonar system
RU2181501C2 (ru) * 2000-03-27 2002-04-20 Самарский государственный технический университет Устройство для определения коэффициента взаимной корреляции случайных сигналов
RU2466416C1 (ru) * 2011-05-06 2012-11-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Способ измерения отношения сигнал-помеха
RU2572219C1 (ru) * 2014-10-29 2015-12-27 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ обработки сигнала шумоизлучения объекта
EP2435806B1 (en) * 2009-05-27 2016-07-06 Teledyne Instruments, Inc. Method and system for remote sound speed measurement

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5422860A (en) * 1992-10-23 1995-06-06 Rowe, Deines Instruments Incorporated Correlation sonar system
RU2181501C2 (ru) * 2000-03-27 2002-04-20 Самарский государственный технический университет Устройство для определения коэффициента взаимной корреляции случайных сигналов
EP2435806B1 (en) * 2009-05-27 2016-07-06 Teledyne Instruments, Inc. Method and system for remote sound speed measurement
RU2466416C1 (ru) * 2011-05-06 2012-11-10 Открытое акционерное общество "Концерн "Океанприбор" Способ измерения отношения сигнал-помеха
RU2572219C1 (ru) * 2014-10-29 2015-12-27 Акционерное Общество "Концерн "Океанприбор" Способ обработки сигнала шумоизлучения объекта

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2122383B1 (en) Method and device for determining a location of a communications device
EP2030041B1 (en) Methods and systems for passive range and depth localization
CN106501795A (zh) 一种利用混响水池进行水声换能器互易校准的方法
RU2590933C1 (ru) Устройство получения информации о шумящем в море объекте
CN100480725C (zh) 解决累积误差的参数估计的可靠性度量
RU2367972C1 (ru) Способ оценки точности определения местоположения источника радиоизлучения пассивной разностно-дальномерной системой
RU2507531C1 (ru) Способ пассивного определения координат источников излучения
RU2727343C1 (ru) Способ оценки эффективности интегрированных радиоэлектронных комплексов в условиях действия непреднамеренных помех и система для его реализации
RU2688600C1 (ru) Устройство измерения коэффициента корреляции
RU2738249C1 (ru) Способ формирования принимаемого пространственно-временного сигнала, отраженного от наблюдаемой многоточечной цели при работе радиолокационной системы, и стенд, имитирующий тестовые пространственно-временные сигналы, отраженные от наблюдаемой многоточечной цели, для отработки образца радиолокационной системы
RU2318189C1 (ru) Способ определения погрешности аппаратуры навигации
RU2645297C1 (ru) Способ определения местоположения квазинепрерывного широкополосного источника радиоизлучения мобильным комплексом радиотехнического наблюдения
RU199333U1 (ru) Имитатор сигнала для гидролокатора
RU2408897C1 (ru) Активный гидролокатор
RU2768011C1 (ru) Способ одноэтапного адаптивного определения координат источников радиоизлучений
RU2179730C1 (ru) Пеленгатор гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой
RU2593622C1 (ru) Способ измерения радиальной скорости объекта по его шумоизлучению
RU2719214C1 (ru) Активный гидролокатор
RU2305297C2 (ru) Устройство с корреляционным формирователем характеристики направленности для обнаружения сигналов и определения направления на их источник
RU2528114C1 (ru) Активный гидролокатор с классификацией объекта
US8436773B2 (en) Method for leveraging diversity for enhanced location determination
RU2285937C2 (ru) Способ обнаружения и определения координат источника радиоизлучения
RU2829645C1 (ru) Многоканальный пеленгатор с компенсацией помех
Mantle et al. Direction and Ranging of an Incoming Sound from an Arduino Sound Sensor System
RU2798416C1 (ru) Способ определения координат морской шумящей цели