[go: up one dir, main page]

RU2685444C1 - Method of determining spatial coordinates of inner surface of hollow part and device for its implementation - Google Patents

Method of determining spatial coordinates of inner surface of hollow part and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2685444C1
RU2685444C1 RU2018127127A RU2018127127A RU2685444C1 RU 2685444 C1 RU2685444 C1 RU 2685444C1 RU 2018127127 A RU2018127127 A RU 2018127127A RU 2018127127 A RU2018127127 A RU 2018127127A RU 2685444 C1 RU2685444 C1 RU 2685444C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
spatial coordinates
point
hollow part
measured
tangency
Prior art date
Application number
RU2018127127A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Александр Юрьевич Федоровцев
Семён Владимирович Старовойтов
Александр Геннадьевич Омельчак
Original Assignee
Научно-производственная ассоциация "Технопарк Авиационных Технологий"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-производственная ассоциация "Технопарк Авиационных Технологий" filed Critical Научно-производственная ассоциация "Технопарк Авиационных Технологий"
Priority to RU2018127127A priority Critical patent/RU2685444C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2685444C1 publication Critical patent/RU2685444C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/004—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points
    • G01B5/008—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring coordinates of points using coordinate measuring machines
    • G01B5/012—Contact-making feeler heads therefor

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

FIELD: measurement technology.SUBSTANCE: use to control the shape and location of hollow parts inner surface. Summary of invention consists in the fact that determining spatial coordinates of the point of contact of the external surface of the measurement object by the contact probe of the coordinate measuring machine, wherein at the contact point the thickness of the hollow part shell is measured and spatial coordinates of the opposing point of the inner surface are calculated by a given formula, thereafter, spatial coordinates of the required number of reference points of the inner surface are determined in a similar manner, from which the shape and location of the inner surface in the measured hollow part are calculated.EFFECT: higher accuracy of measuring inner surface of hollow parts.2 cl, 2 dwg, 2 tbl

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для контроля формы и расположения внутренней поверхности полых деталей с целью повышения точности их измерения и изготовления.The invention relates to mechanical engineering and can be used to control the shape and location of the inner surface of the hollow parts in order to improve the accuracy of their measurement and manufacture.

Известен способ электромагнитного контроля полой детали типа лопатки газотурбинного двигателя (Патент РФ №2526598, МПК G01N 27/90, опубл. 27.08.2014), заключающийся в том, что на поверхность лопатки устанавливают электромагнитный преобразователь, а внутренние полости лопатки заполняют магнитной жидкостью. Перемещая электромагнитный преобразователь по поверхности лопатки, регистрируют изменяющиеся в процессе перемещения выходные сигналы и по ним судят о толщине оболочки.There is a method of electromagnetic control of a hollow part such as a blade of a gas turbine engine (RF Patent No. 2526598, IPC G01N 27/90, publ. 08.27.2014), which consists in installing an electromagnetic transducer on the surface of the blade, and filling the internal cavities of the blade with a magnetic fluid. Moving the electromagnetic transducer along the surface of the blade, the output signals changing in the process of moving are recorded and the shell thickness is judged by them.

Недостатком данного способа является невозможность оценки замкнутых полостей из-за необходимости их заполнения магнитной жидкостью, а также невозможности определения пространственных координат внутренней поверхности.The disadvantage of this method is the impossibility of estimating closed cavities due to the need to fill them with magnetic fluid, as well as the impossibility of determining the spatial coordinates of the inner surface.

Известно устройство неразрушающего контроля, предназначенное для измерения толщины объектов из конструкционных металлических сплавов при одностороннем доступе к ним (Патент РФ №2158901, МПК G01В 17/02, опубл. 10.11.2000), принцип работы которого основан на эффекте распространения ультразвука и его отражения от границы раздела в измеряемом материале. Данное устройство возможно использовать для косвенного измерения формы и расположения внутренней поверхности полой детали относительно ее наружной поверхности.A device for non-destructive testing is known, designed to measure the thickness of objects from structural metal alloys with one-way access to them (Patent RF №2158901, IPC G01B 17/02, publ. 10.11.2000), the principle of which is based on the effect of ultrasound propagation and its reflection from boundary in the measured material. This device can be used for indirect measurement of the shape and location of the inner surface of the hollow part relative to its outer surface.

Недостатком данного устройства является невысокая точность измерения из-за невозможности определения пространственных координат внутренней поверхности.The disadvantage of this device is the low measurement accuracy due to the impossibility of determining the spatial coordinates of the inner surface.

Известно устройство, представляющее собой координатно-измерительную машину для определения пространственных координат на объекте измерения (Патент РФ №2451265, МПК G01B 5/012, опубл. 20.05.2012). Данная машина содержит измерительную головку, имеющую возможность перемещения относительно объекта измерения и изменения положения контактного щупа в пространстве.A device is known that represents a coordinate measuring machine for determining spatial coordinates on a measurement object (Patent of the Russian Federation No. 2451265, IPC G01B 5/012, publ. 05/20/2012). This machine contains a measuring head having the ability to move relative to the object of measurement and change the position of the contact probe in space.

Недостатком этого устройства является невозможность определения пространственных координат недоступных для контактного щупа внутренних поверхностей полой детали.A disadvantage of this device is the inability to determine the spatial coordinates inaccessible to the contact probe of the inner surfaces of the hollow part.

Наиболее близким к заявляемому способу и устройству является координатно-измерительная машина, представляющая собой подвижную многозвенную руку и способ определения пространственных координат на объекте измерения с помощью нее (Патент США US 2010/0095542, МПК G01B 5/004, опубл. 22.04.2010). Один конец руки жестко крепится к основанию, которое является неподвижным относительно объекта измерения, другой конец руки имеет контактный сферический щуп, предназначенный для прикосновения к объекту измерения. Звенья руки соединены друг с другом цилиндрическими шарнирами, снабженными датчиками углового положения, показания которых совместно с данными о длине звеньев позволяют однозначно определить координаты контактного щупа, имеющего возможность прикасаться к объекту измерения под различными углами.Closest to the claimed method and device is a coordinate measuring machine, which is a movable multi-link arm and a method for determining spatial coordinates on a measurement object using it (US Patent US 2010/0095542, IPC G01B 5/004, publ. 04/22/2010). One end of the hand is rigidly attached to the base, which is fixed relative to the object of measurement, the other end of the hand has a contact spherical probe, designed to touch the object of measurement. The arm links are connected to each other by cylindrical hinges fitted with angular position sensors, the readings of which, together with the data on the length of the links, make it possible to unambiguously determine the coordinates of the contact probe that can touch the measurement object at different angles.

Недостаток прототипа заключается в невозможности определения пространственных координат внутренней поверхности замкнутой полости, поскольку для измерения необходимо прикосновение к поверхности контактным щупом.The disadvantage of the prototype is the impossibility of determining the spatial coordinates of the inner surface of a closed cavity, since the measurement requires a touch to the surface with a contact probe.

Техническим результатом изобретения является повышение точности изготовления полых деталей за счет возможности оценивать отклонение формы и расположения внутренней поверхности для использования ее в качестве базовой при обработке наружной поверхности полой детали.The technical result of the invention is to improve the accuracy of manufacture of hollow parts due to the ability to assess the deviation of the shape and location of the inner surface for use as a base when machining the outer surface of the hollow part.

Указанный технический результат достигается способом определения пространственных координат внутренней поверхности полой детали и устройством для его реализации, принцип работы которых основан на определении пространственных координат точки касания наружной поверхности объекта измерения, которые затем пересчитываются в пространственные координаты внутренней поверхности. В отличие от прототипа в качестве контактного щупа используется датчик ультразвукового толщиномера, на основании показаний которого осуществляется пересчет.This technical result is achieved by the method of determining the spatial coordinates of the inner surface of the hollow part and the device for its implementation, the principle of which is based on determining the spatial coordinates of the point of tangency of the outer surface of the measurement object, which are then converted into the spatial coordinates of the inner surface. Unlike the prototype, the probe of the ultrasonic thickness gauge is used as a contact probe, on the basis of indications of which the recalculation is carried out.

Технический результат достигается способом определения пространственных координат поверхности полой детали, включающим в себя определение пространственных координат точки касания наружной поверхности объекта измерения контактным щупом координатно-измерительной машины, в котором в отличие от прототипа в точке касания измеряют толщину оболочки полой детали и рассчитывают пространственные координаты противостоящей точки внутренней поверхности по формуле:The technical result is achieved by a method of determining the spatial coordinates of the surface of a hollow part, which includes determining the spatial coordinates of the point of tangency of the outer surface of the measurement object with a contact probe of the coordinate measuring machine, in which, unlike the prototype, at the point of tangency, the shell thickness of the hollow part is measured and the spatial coordinates of the opposing point are calculated internal surface according to the formula:

Figure 00000001
Figure 00000001

где А(Х, Y, Z) - пространственные координаты точки касания наружной поверхности;where A (X, Y, Z) are the spatial coordinates of the point of tangency of the outer surface;

Figure 00000002
- вектор, описывающий направление контактного щупа в пространстве при касании точки наружной поверхности А(Х, Y, Z);
Figure 00000002
- a vector describing the direction of the contact probe in space when the point of the outer surface A is touched A (X, Y, Z);

t - толщина оболочки полой детали, измеренная толщиномером в точке касания А (X, Y, Z). Аналогично определяют пространственные координаты необходимого количества контрольных точек внутренней поверхности, по которым рассчитывают форму и расположение внутренней поверхности в измеряемой полой детали.t is the thickness of the shell of the hollow part, measured by the thickness gauge at the point of tangency A (X, Y, Z). Similarly determine the spatial coordinates of the required number of control points of the inner surface, which calculate the shape and location of the inner surface in the measured hollow parts.

Технический результат достигается устройством для определения пространственных координат внутренней поверхности полой детали, содержащим подвижную многозвенную руку, один конец которой жестко закреплен на неподвижном относительно объекта измерения основании, а на другом закреплен имеющий возможность прикасаться к объекту измерения под различными углами контактный щуп, при этом звенья руки соединены друг с другом цилиндрическими шарнирами, снабженными датчиками углового положения, показания которых совместно с данными о длине звеньев позволяют однозначно определить координаты контактного щупа, в котором в отличие от прототипа в качестве контактного щупа используется датчик ультразвукового толщиномера.The technical result is achieved by a device for determining the spatial coordinates of the inner surface of a hollow part containing a movable multi-link arm, one end of which is rigidly fixed on a base stationary relative to the measurement object, and on the other side there is a contact probe that is able to touch the measurement object at different angles, while the arm links they are connected to each other by cylindrical hinges fitted with angle position sensors, the readings of which, together with the data on the length of the link b GB allow uniquely determine the coordinates of the contact probe, which unlike the prototype as the contact probe is used the ultrasonic wall thickness gauge sensor.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где на фигуре 1 показан общий вид устройства в изометрическом изображении, на фигуре 2 представлена объемно-математическая модель полой детали с графическим указанием опорных точек.The invention is illustrated by drawings, where figure 1 shows a general view of the device in an isometric image, figure 2 presents a volume-mathematical model of a hollow part with a graphical indication of reference points.

Устройство для определения пространственных координат внутренней поверхности полой детали (фиг. 1) содержит основание 1, которое устанавливается неподвижно относительно измеряемой детали 2. Один конец подвижной многозвенной руки закреплен на неподвижном основании, на другом конце установлена измерительная головка 3 с датчиком ультразвукового толщиномера 4, которым осуществляют касание измеряемой детали. Количество звеньев и степеней подвижности многозвенной руки, а также ее конструктивное исполнение может быть различным. На представленном чертеже общего вида измерительная рука состоит из четырех звеньев, включающих в себя штанги 5 и 6 с вилкой 7 на одном из концов, поворотную штангу 8 и непосредственно измерительную головку 3, образуя механизм с четырьмя степенями подвижности. Звенья соединены между собой и с неподвижным основанием 1 цилиндрическими шарнирами, снабженными датчиками углового положения, показания которых совместно с данными о длине звеньев позволяют однозначно определить координаты положения датчика ультразвукового толщиномера 4.A device for determining the spatial coordinates of the inner surface of the hollow part (Fig. 1) contains a base 1, which is fixed stationary relative to the measured part 2. One end of the mobile multi-link arm is fixed on a fixed base, the measuring head 3 is installed at the other end with an ultrasonic thickness gauge sensor 4, which carry out the touch of the measured part. The number of links and degrees of mobility of the multi-link arm, as well as its design, may be different. In the general drawing, the measuring arm consists of four links, including rods 5 and 6 with a fork 7 at one end, a swivel rod 8 and the measuring head 3 directly, forming a mechanism with four degrees of mobility. The links are interconnected and with a fixed base 1 by cylindrical hinges fitted with angular position sensors, the readings of which, together with the data on the length of the links, make it possible to unambiguously determine the position coordinates of the ultrasonic thickness gauge 4.

Способ определения пространственных координат внутренней поверхности полой детали с помощью заявляемого устройства включает в себя следующие действия. Осуществляют касание датчиком ультразвукового толщиномера наружной поверхности объекта измерения в точке, которая является противостоящей по отношению к измеряемой точке в области внутренней поверхности. При касании стремятся обеспечить такое положение измерительной головки 3 с контактным датчиком ультразвукового толщиномера 4, при котором его направление будет совпадать с направлением нормали к внутренней поверхности в ее измеряемой точке В. Пространственные координаты точки касания наружной поверхности А определяются на основании известных заранее длинах звеньев измерительной руки, а также их угловых положений в пространстве, полученных на основании сигналов датчиков углового положения, расположенных в шарнирах. Пространственные координаты измеряемой точки внутренней поверхности В рассчитываются на основании данных о пространственных координатах точки касания наружной поверхности А, данных об угловом положении в пространстве измерительной головки 3 и данных о толщине оболочки полой детали, полученных толщиномером в точке касания А, по формуле (1). Аналогично осуществляют последовательное определение пространственных координат необходимого количества контрольных точек внутренней поверхности. Далее по известным методикам [Использование CAD/CAM/CAI-систем для прецизионной механообработки поршней ДВС / Хадиуллин С.Х., Старовойтов СВ., Глухов И.А. // Современные тенденции в технологиях металлообработки й конструкциях металлообрабатывающих машин и комплектующих изделий: Межвузовский научный сборник / Уфимск. гос .авиац. техн. ун-т.- Уфа: УГАТУ, 2015. - с. 161-165] с помощью специализированного программного обеспечения (например, Autodesk Powerlnspect) получают результаты контроля формы и расположения внутренней поверхности в измеряемой полой детали.The method of determining the spatial coordinates of the inner surface of the hollow part using the claimed device includes the following steps. The ultrasound thickness gauge is touched by the sensor to the outer surface of the measurement object at a point that is opposed to the measured point in the inner surface area. When touching, they strive to ensure that the position of the measuring head 3 with the contact sensor of the ultrasonic thickness gauge 4, in which its direction will coincide with the direction normal to the inner surface at its measured point B. The spatial coordinates of the tangency point of the outer surface A are determined on the basis of the known arm lengths , as well as their angular positions in space, obtained on the basis of signals from sensors of angular position, located in the hinges. The spatial coordinates of the measured point of the inner surface B are calculated on the basis of data on the spatial coordinates of the point of tangency of the outer surface A, data on the angular position in the space of the measuring head 3 and data on the shell thickness of the hollow part obtained by the thickness gauge at the point of tangency A, using formula (1). Similarly carry out the sequential determination of the spatial coordinates of the required number of control points of the inner surface. Further, according to known methods [Using CAD / CAM / CAI-systems for precision machining of internal combustion engines / Khadiullin S.Kh., Starovoitov SV., Glukhov I.А. // Current trends in metalworking technologies of metalworking machines and components: Intercollege scientific collection / Ufimsk. State Aviation tech. un-t. - Ufa: USATU, 2015. - p. 161-165] using specialized software (for example, Autodesk Powerlnspect) get the results of the control of the shape and location of the inner surface in the measured hollow part.

Пример конкретного выполнения.An example of a specific implementation.

Осуществляли определение положения внутренней поверхности в детали «Лопатка полая» с использованием объемно-математической модели в прозрачном виде с графическим указанием опорных точек данной детали (фиг. 2). Для этого касались наружной поверхности измеряемой детали контактным щупом и записывали пространственные координаты точек касания и данные о векторе, описывающем направление измерительной головки 3 в пространстве при касании контрольной точки, в таблицу 1. В указанную таблицу также вносили данные о толщине оболочки в точках касания.Carried out the determination of the position of the inner surface in the details of "Paddle hollow" using a volume-mathematical model in a transparent form with a graphic indication of the reference points of the part (Fig. 2). To do this, they touched the outer surface of the measured part with a contact probe and recorded the spatial coordinates of the touch points and the vector data describing the direction of the measuring head 3 in space when the control point was touched, in table 1. The data on the shell thickness at the touch points were also entered into the specified table.

Figure 00000003
Figure 00000003

Далее по формуле (1) осуществляли определение пространственных координат измеряемых опорных точек внутренней поверхности полой детали, которые записывали в таблицу 2.Further, according to the formula (1), the spatial coordinates of the measured reference points of the inner surface of the hollow part were determined, which were recorded in Table 2.

Figure 00000004
Figure 00000004

Анализируя с помощью известного программного обеспечения Autodesk Powerlnspect отклонения измеренных контрольных точек внутренней поверхности от их номинального положения на объемной математической модели, получили, что положение внутренней поверхности отличается от номинального и характеризуется общим смещением на 0,74 мм в сторону увеличения толщины стенки детали. Данное смещение учитывалось при обработке полых лопаток и позволило повысить точность их изготовления.Analyzing using known Autodesk Powerlnspect software the deviations of the measured control points of the inner surface from their nominal position on a three-dimensional mathematical model, we found that the position of the inner surface differs from the nominal one and is characterized by a total offset of 0.74 mm in the direction of increasing the wall thickness of the part. This offset was taken into account when processing hollow blades and allowed to increase the accuracy of their manufacture.

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить точность определения положения внутренней поверхности в полых деталях, а также повысить точность их изготовления за счет возможности использования внутренней поверхности в качестве базовой для последующих операций обработки наружной поверхности.Thus, the invention allows to improve the accuracy of determining the position of the inner surface in the hollow parts, as well as to improve the accuracy of their manufacture due to the possibility of using the inner surface as the base for subsequent processing operations on the outer surface.

Claims (4)

1. Способ определения пространственных координат поверхности полой детали, включающий в себя определение пространственных координат точки касания наружной поверхности объекта измерения контактным щупом координатно-измерительной машины, отличающийся тем, что в точке касания измеряют толщину оболочки полой детали и рассчитывают пространственные координаты противостоящей точки внутренней поверхности по формуле1. The method of determining the spatial coordinates of the surface of a hollow part, which includes determining the spatial coordinates of the point of tangency of the outer surface of the measurement object with a contact probe of the coordinate measuring machine, characterized in that at the point of tangency the thickness of the shell of the hollow part is measured and the spatial coordinates of the opposing point of the inner surface are calculated from formula
Figure 00000005
Figure 00000005
 где А(Х,Y,Z) - пространственные координаты точки касания наружной поверхности;
Figure 00000006
- вектор, описывающий направление контактного щупа в пространстве при касании точки наружной поверхности А(X,Y,Z); t - толщина оболочки полой детали, измеренная толщиномером в точке касания А(Х,Y,Z); аналогично определяют пространственные координаты необходимого количества контрольных точек внутренней поверхности, по которым рассчитывают форму и расположение внутренней поверхности в измеряемой полой детали.where A (X, Y, Z) are the spatial coordinates of the point of tangency of the outer surface;
Figure 00000006
- a vector describing the direction of the contact probe in space when the point of the outer surface A is touched A (X, Y, Z); t is the thickness of the shell of the hollow part, measured by the thickness gauge at the point of tangency A (X, Y, Z); similarly determine the spatial coordinates of the required number of control points of the inner surface, which calculate the shape and location of the inner surface in the measured hollow parts. 2. Устройство для определения пространственных координат поверхности полой детали, содержащее подвижную многозвенную руку, один конец которой жестко закреплен на неподвижном относительно объекта измерения основании, а на другом закреплен имеющий возможность прикасаться к объекту измерения под различными углами контактный щуп, при этом звенья руки соединены друг с другом цилиндрическими шарнирами, снабженными датчиками углового положения, показания которых совместно с данными о длине звеньев позволяют однозначно определить координаты контактного щупа, отличающееся тем, что в качестве контактного щупа используется датчик ультразвукового толщиномера.2. A device for determining the spatial coordinates of the surface of a hollow part, containing a movable multi-link arm, one end of which is rigidly fixed on a base stationary relative to the measurement object, and on the other side it is possible to touch the measurement object at different angles to the probe, while the links of the arm are connected to each other cylindrical hinges with another, equipped with angular position sensors, whose readings, together with the data on the length of the links, make it possible to unambiguously determine the coordinate You contact probe, characterized in that as the contact probe is used sensor ultrasonic thickness gauge.
RU2018127127A 2018-07-23 2018-07-23 Method of determining spatial coordinates of inner surface of hollow part and device for its implementation RU2685444C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127127A RU2685444C1 (en) 2018-07-23 2018-07-23 Method of determining spatial coordinates of inner surface of hollow part and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018127127A RU2685444C1 (en) 2018-07-23 2018-07-23 Method of determining spatial coordinates of inner surface of hollow part and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2685444C1 true RU2685444C1 (en) 2019-04-18

Family

ID=66168221

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018127127A RU2685444C1 (en) 2018-07-23 2018-07-23 Method of determining spatial coordinates of inner surface of hollow part and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2685444C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788828C1 (en) * 2022-03-03 2023-01-24 Общество с ограниченной ответственностью "Лапик" METHOD FOR DETERMINING THE GEOMETRY OF A SURFACE WITH A COMPLEX SHAPE (options)
CN116952181A (en) * 2023-09-18 2023-10-27 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Internal profile measuring method for large-length-diameter-ratio composite material tubular thin-wall part

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1665216A1 (en) * 1989-09-18 1991-07-23 Витебский технологический институт легкой промышленности Device for measuring irregularities of surfaces
SU1795704A1 (en) * 1990-04-17 1995-03-27 Научно-исследовательский институт автоматизированных средств производства и контроля Device measuring coordinates of points of surface of article
US20060053648A1 (en) * 2002-10-29 2006-03-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Coordinate measuring device and a method for measuring the position of an object
US20090165317A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-02 Francis Howard Little Method and system for integrating ultrasound inspection (ut) with a coordinate measuring machine (cmm)
US20100095542A1 (en) * 2008-10-16 2010-04-22 Romer, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
RU178350U1 (en) * 2017-06-20 2018-03-30 Акционерное Общество "Центр Прикладной Физики Мгту Им. Н.Э. Баумана" DEVICE FOR DETERMINING COORDINATE AND ELECTRICAL CAPACITY

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1665216A1 (en) * 1989-09-18 1991-07-23 Витебский технологический институт легкой промышленности Device for measuring irregularities of surfaces
SU1795704A1 (en) * 1990-04-17 1995-03-27 Научно-исследовательский институт автоматизированных средств производства и контроля Device measuring coordinates of points of surface of article
US20060053648A1 (en) * 2002-10-29 2006-03-16 Koninklijke Philips Electronics N.V. Coordinate measuring device and a method for measuring the position of an object
US20090165317A1 (en) * 2007-12-27 2009-07-02 Francis Howard Little Method and system for integrating ultrasound inspection (ut) with a coordinate measuring machine (cmm)
US20100095542A1 (en) * 2008-10-16 2010-04-22 Romer, Inc. Articulating measuring arm with laser scanner
RU178350U1 (en) * 2017-06-20 2018-03-30 Акционерное Общество "Центр Прикладной Физики Мгту Им. Н.Э. Баумана" DEVICE FOR DETERMINING COORDINATE AND ELECTRICAL CAPACITY

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2788828C1 (en) * 2022-03-03 2023-01-24 Общество с ограниченной ответственностью "Лапик" METHOD FOR DETERMINING THE GEOMETRY OF A SURFACE WITH A COMPLEX SHAPE (options)
CN116952181A (en) * 2023-09-18 2023-10-27 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Internal profile measuring method for large-length-diameter-ratio composite material tubular thin-wall part
CN116952181B (en) * 2023-09-18 2024-01-12 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Internal profile measuring method for large-length-diameter-ratio composite material tubular thin-wall part
WO2025060540A1 (en) * 2023-09-18 2025-03-27 成都飞机工业（集团）有限责任公司 Method for measuring inner surface of composite tubular thin-walled part having high length-diameter ratio

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2463570C (en) Method and system for visualizing surface errors
Tang et al. An improved pendulum method for the determination of the center of gravity and inertia tensor for irregular-shaped bodies
Chao et al. Extrinsic calibration of a laser displacement sensor in a non-contact coordinate measuring machine
JP2007139776A (en) Optical edge break gage
Li et al. An accurate probe pre-travel error compensation model for five-axis on-machine inspection system
US20140180605A1 (en) Piston Sensor Data Acquisition System and Method
US20140174395A1 (en) Instrumented Piston for an Internal Combustion Engine
RU2685444C1 (en) Method of determining spatial coordinates of inner surface of hollow part and device for its implementation
Daniel et al. Influence of human factor in the AACMM performance: a new evaluation methodology
Schwenke et al. Future challenges in co-ordinate metrology: addressing metrological problems for very small and very large parts
CN104089599A (en) Quasi morphological filtering method for extracting two-dimensional contour in contact measuring head measurement
Liu et al. Measurement and evaluation of cylindricity deviation in Cartesian coordinates
TWI452322B (en) Method and system for detecting object position by using sound wave
Huntley et al. Measurement of crack tip displacement field using laser speckle photography
Chiang et al. Sculptured surface reconstruction from CMM measurement data by a software iterative approach
CN107806961B (en) Turbine blade internal flaw barycentric coodinates detection method based on ultrasonic phased array technology
Kurc et al. Non-contact robotic measurement of jet engine components with 3D optical scanner and UTT method
Artkin CMM machines and industrial applications
Lin et al. Fringe projection measurement system in reverse engineering
JPS63309852A (en) Ultrasonic flaw detection equipment
CN108917667B (en) Three-dimensional scanning-based method for measuring inner surface of narrow deep cavity of casting
KR102009249B1 (en) Ball bar with geometric error measuring function
JP2019120640A (en) Coaxial degree measurement method
Marinho et al. Comparison between direct and indirect measurement methods for bulge tests
CN114322830A (en) In-machine detection device and data processing method for cavity-shape synchronization of complex hollow turbine blade

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200724