RU2678256C1 - Method of illumination of optoelectronic devices for small-sized unmanned aerial vehicles - Google Patents
Method of illumination of optoelectronic devices for small-sized unmanned aerial vehicles Download PDFInfo
- Publication number
- RU2678256C1 RU2678256C1 RU2018119233A RU2018119233A RU2678256C1 RU 2678256 C1 RU2678256 C1 RU 2678256C1 RU 2018119233 A RU2018119233 A RU 2018119233A RU 2018119233 A RU2018119233 A RU 2018119233A RU 2678256 C1 RU2678256 C1 RU 2678256C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- laser radiation
- detector
- radiation
- illumination
- suav
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 18
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 title abstract description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 title abstract description 7
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract description 34
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims abstract description 8
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000001902 propagating effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- RWIUTHWKQHRQNP-NQLNTKRDSA-N Melinamide Chemical compound CCCCC\C=C/C\C=C/CCCCCCCC(=O)NC(C)C1=CC=CC=C1 RWIUTHWKQHRQNP-NQLNTKRDSA-N 0.000 claims description 11
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 2
- 239000006100 radiation absorber Substances 0.000 claims description 2
- 239000011358 absorbing material Substances 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000011257 shell material Substances 0.000 description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000006096 absorbing agent Substances 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
- F41H3/00—Camouflage, i.e. means or methods for concealment or disguise
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области приема и преобразования лазерного излучения и может быть использовано для засветки оптико-электронных приборов малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА).The invention relates to the field of reception and conversion of laser radiation and can be used to illuminate optical-electronic devices of small-sized unmanned aerial vehicles (MBLA).
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: патент №2506547, заявка 2012140350/28 МПК G01J 1/44, 2012 год «Приемник импульсных оптических сигналов» (Вильнер В.Г., Волобуев В.Г., Почтарев В.Л., Рябокуль Б.К.). Изобретение относится к технике приема импульсного оптического излучения, преимущественно к приемникам импульсных лазерных дальномеров и подобных устройств для измерения временных интервалов между оптическими импульсами. Приемник импульсных оптических сигналов, содержащий фотоприемник с источником смещения и нагрузкой, подключенной к усилителю, усилитель выполнен в виде двух транзисторных повторителей с общей нагрузкой, вход одного из повторителей подключен к нагрузке фотоприемника, а вход второго повторителя имеет возможность подключения к внешнему источнику сигнала, причем параллельно входам транзисторных повторителей введены ключи, связанные с коммутатором, управляющим их замыканием и размыканием в противофазе. Технический результат заключается в повышении точности временной привязки принятого сигнала и, соответственно, высокой точности измерений с помощью приборов, в которых используется такой приемник. Недостатком изобретения является невозможность его использования, когда не известно направление воздействия лазерного излучения.Known invention protected by patent - analogue: patent No. 2506547, application 2012140350/28 IPC G01J 1/44, 2012 “Receiver of pulsed optical signals” (Vilner V.G., Volobuev V.G., Pochtarev V.L., Ryabokul B .TO.). The invention relates to techniques for receiving pulsed optical radiation, mainly to receivers of pulsed laser rangefinders and similar devices for measuring time intervals between optical pulses. A pulse optical signal receiver comprising a photodetector with a bias source and a load connected to the amplifier, the amplifier is made in the form of two transistor repeaters with a common load, the input of one of the repeaters is connected to the load of the photodetector, and the input of the second repeater has the ability to connect to an external signal source, and parallel to the inputs of the transistor repeaters introduced keys associated with the switch, controlling their closure and opening in antiphase. The technical result consists in increasing the accuracy of the timing of the received signal and, accordingly, the high accuracy of measurements using instruments that use such a receiver. The disadvantage of the invention is the impossibility of its use when the direction of exposure to laser radiation is not known.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: патент №2566370, заявка 2013138906/28 МПК G01J 5/58, 2013 год «Космический приемник - преобразователь лазерного излучения» (Корнилов В.А., Тугаенко В.Ю., Мацак И.С.). Изобретение относится к области создания приемников - преобразователей на основе полупроводниковых фотоэлектрических преобразователей для преобразования электромагнитной энергии лазерного излучения высокой плотности. Заявлена конструкция космического приемника-преобразователя лазерного излучения в двух вариантах исполнения. В первом варианте приемник-преобразователь выполнен в виде трех взаимно перпендикулярных круговых панелей с точкой пересечения, совпадающей с их геометрическими центрами; каждая круговая панель с двух сторон представляет приемную плоскость, на которой установлены фотоэлектрические преобразователи. Тыльные контакты фотоэлектрических преобразователей охлаждаются радиальными прямолинейными, дугообразными и периферийными дугообразными тепловыми трубами. Второй вариант отличается от первого конструкцией тепловых труб: применяются V-образные и дугообразные тепловые трубы. Техническим результатом является повышение мощности и эффективности приемника-преобразователя, повышение КПД преобразования, надежности и ресурса работы. Недостатком изобретения состоит в том, что космический приемник-преобразователь лазерного излучения ориентирован только на прием сигналов излучения высокой интенсивности.Known invention protected by patent - analogue: Patent No. 2566370, application 2013138906/28 IPC G01J 5/58, 2013 “Space receiver - laser radiation converter” (V. Kornilov, V. Yu. Tugayenko, I. Matsak) . The invention relates to the field of creating receivers-converters based on semiconductor photoelectric converters for converting electromagnetic energy of high density laser radiation. The claimed design of the space receiver-converter of laser radiation in two versions. In the first embodiment, the receiver-converter is made in the form of three mutually perpendicular circular panels with an intersection point that coincides with their geometric centers; each circular panel on both sides represents a receiving plane on which photovoltaic converters are mounted. The rear contacts of the photoelectric converters are cooled by radial rectilinear, arched and peripheral arched heat pipes. The second option differs from the first in the construction of heat pipes: V-shaped and arc-shaped heat pipes are used. The technical result is to increase the power and efficiency of the receiver-converter, increasing the conversion efficiency, reliability and service life. The disadvantage of the invention is that the space receiver-converter of laser radiation is focused only on the reception of radiation signals of high intensity.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: заявка №2011148951/11, МПК G01S 17/00, 2011 год, патент №2494415, «Способ обнаружения пассивного космического объекта при сближении с ним активного космического аппарата» (Старовойтов Е.И., Афонин В.В.). Способ включает сканирование пространства путем разворота активного КА с жестко установленной на нем лазерной локационной станции (ЛЛС) по каналу тангажа или курса до обнаружения пассивного КА. Ширина диаграммы направленности зондирующего излучения ЛЛС в направлении сканирования минимальна, а в перпендикулярном направлении угол ее расходимости равен угловому размеру зоны обзора. Обнаружение пассивного КА осуществляют в мгновенном поле зрения многоэлементного приемника излучения ЛЛС. Это поле совпадает с диаграммой направленности ЛЛС. Техническим результатом изобретения является повышение надежности за счет исключения оптико-механического сканирования с использованием движущихся деталей. Недостатком способа - аналога является низкая оперативность сканирования, которое осуществляется путем разворота активного КА.Known invention protected by patent - analogue: application No. 20111148951/11, IPC G01S 17/00, 2011, patent No. 2494415, “A method for detecting a passive space object when an active spacecraft approaches it” (Starovoitov E.I., Afonin V. AT.). The method includes scanning the space by turning the active spacecraft from the laser radar station (LLS) rigidly mounted on it along the pitch or course channel until the passive spacecraft is detected. The width of the radiation pattern of the probe radar radiation in the scanning direction is minimal, and in the perpendicular direction the angle of divergence is equal to the angular size of the viewing area. The detection of a passive spacecraft is carried out in the instantaneous field of view of a multi-element radiation detector. This field coincides with the radiation pattern of the radar. The technical result of the invention is to increase reliability by eliminating optical-mechanical scanning using moving parts. The disadvantage of this method is the analogue of the low scanning efficiency, which is carried out by turning the active spacecraft.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: патент №2619168, МПК B64G 3/00, 2015 год, «Способ определения направления на активный объект, преднамеренно сближающийся с космическим аппаратом» (Яковлев М.В., Яковлева Т.М., Яковлев Д.М.), согласно которому принимают сигналы, излучаемые приближающимся активным объектом, измеряют амплитуду и выполняют обработку принимаемых сигналов. Для приема сигналов применяют детекторы плоской формы. Детекторы располагают на поверхности сферической оболочки ортогонально радиус-вектору из центра сферической оболочки к точке касания с детектором. Внутри сферической оболочки помещают материал -поглотитель излучения. Направление на активный приближающийся объект определяют по радиус-вектору, направленному на детектор с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала. Недостатком способа является невозможность противодействия активному объекту, преднамеренно сближающемуся с космическим аппаратом.A patented invention is known - analogue: Patent No. 2619168, IPC B64G 3/00, 2015, “A method for determining the direction of an active object intentionally approaching a spacecraft” (Yakovlev M.V., Yakovleva T.M., Yakovlev D. M.), according to which the signals emitted by the approaching active object are received, the amplitude is measured and the processing of the received signals is performed. To receive signals, flat-shaped detectors are used. The detectors are placed on the surface of the spherical shell orthogonally to the radius vector from the center of the spherical shell to the point of contact with the detector. Inside the spherical shell is placed radiation absorber material. The direction of the active approaching object is determined by the radius vector directed to the detector with the maximum amplitude of the recorded signal. The disadvantage of this method is the inability to counter an active object deliberately approaching a spacecraft.
Известно защищенное патентом изобретение - аналог: патент №2639609, МПК G02B 26/10, 2016 год, «Способ управления лазерным лучом» (Яковлев М.В., Яковлева Т.М., Яковлев Д.М.). Согласно способу в магнитное поле помещают поворотную платформу с зеркалом для отражения падающего лазерного луча, расположенным на одной ее стороне, с проводником электрического тока и поворотным механизмом - на другой стороне. Проводник электрического тока выполняют в виде кольцевых витков, которые располагают по периметру поворотной платформы. Поворотный механизм, например, в виде подвижной шаровой опоры, устанавливают в центре тяжести платформы. Магнитное поле формируют системой электромагнитов. Ток электромагнитов и кольцевых витков регулируют из условия отражения лазерного луча от зеркала в заданном направлении. Недостатком способа является отсутствие возможности управления лазерным лучом в зависимости от внешних условий.A patented invention is known - analogue: Patent No. 2639609, IPC G02B 26/10, 2016, “A method for controlling a laser beam” (Yakovlev M.V., Yakovleva T.M., Yakovlev D.M.). According to the method, a rotary platform with a mirror for reflecting the incident laser beam located on one side thereof, with an electric current conductor and a rotary mechanism on the other side is placed in a magnetic field. The electric current conductor is made in the form of ring turns, which are located around the perimeter of the turntable. The rotary mechanism, for example, in the form of a movable ball bearing, is installed in the center of gravity of the platform. The magnetic field is formed by a system of electromagnets. The current of electromagnets and ring turns is controlled from the condition of reflection of the laser beam from the mirror in a given direction. The disadvantage of this method is the inability to control the laser beam depending on external conditions.
Известно защищенное патентом изобретение - прототип: патент №2578722, МПК F41H 3/00, 13/00, 2016 год, «Способ засветки оптико-электронных приборов малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА)» (Шишков С.В.), в котором блоком обнаружения определяют излучение, распространяющегося от МБЛА, в автоматизированной системе обработки информации рассчитывают мощность лазерного излучения, площадь и положение светового экрана. Сигналы от автоматизированной системы передают на источники лазерного излучения, которые вырабатывают расчетную мощность излучения. Перемещение светового экрана в пространстве осуществляют с помощью электроприводов зеркальной системы. Технический результат заключается в улучшении защиты объектов от летательных аппаратов, снабженных оптико-электронными прицелами и приборами наблюдения. Недостатком способа является недостаточно высокая оперативность засветки оптико-электронных приборов малогабаритных беспилотных летательных аппаратов при формировании светового экрана и его перемещении с помощью электроприводов зеркальной системы.A patented invention is known as a prototype: Patent No. 2578722, IPC F41H 3/00, 13/00, 2016, “A method for illuminating optical-electronic devices of small-sized unmanned aerial vehicles (MBA)” (Shishkov SV), in which detection determine the radiation propagating from MBLA, in an automated information processing system calculate the power of laser radiation, the area and position of the light screen. The signals from the automated system are transmitted to laser radiation sources that generate a calculated radiation power. The movement of the light screen in space is carried out using electric drives of the mirror system. The technical result consists in improving the protection of objects from aircraft equipped with optoelectronic sights and observation devices. The disadvantage of this method is the insufficiently high efficiency of illumination of optoelectronic devices of small-sized unmanned aerial vehicles during the formation of a light screen and its movement with the help of electric drives of the mirror system.
Целью предполагаемого изобретения является повышение оперативности засветки оптико-электронных приборов МБЛА.The aim of the proposed invention is to increase the efficiency of illumination of optical-electronic devices MBLA.
Указанная цель достигается в заявляемом способе засветки оптико-электронных приборов МБЛА, согласно которому излучение, распространяющееся от МБЛА, принимают детекторами плоской формы, расположенными на поверхности сферической оболочки ортогонально радиус-вектору из центра оболочки к точке касания с детектором. Внутри сферической оболочки помещают материал - поглотитель излучения, определяют направление на МБЛА по радиус-вектору на детектор с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала. В автоматизированной системе обработки информации (АСОИ) рассчитывают мощность лазерного излучения, по сигналам АСОИ регулируют мощность излучения, направление излучения задают зеркалом, установленным в магнитном поле на поворотной платформе с проводником электрического тока и поворотным механизмом на противоположной от зеркала стороне. Проводник выполняют в виде кольцевых витков, расположенных по периметру платформы, поворотный механизм устанавливают в центре тяжести платформы, магнитное поле формируют системой электромагнитов. Электрические токи электромагнитов и кольцевых витков определяют по результатам вычисления АСОИ из условия ориентации лазерного излучения источника по направлению нормали к поверхности детектора с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала.This goal is achieved in the inventive method for illuminating MBLO optical-electronic devices, according to which the radiation propagating from the MBLA is received by flat detectors located on the surface of a spherical shell orthogonally to the radius vector from the center of the shell to the point of contact with the detector. Inside the spherical shell material is placed - an absorber of radiation, the direction to MBLA is determined by the radius vector to the detector with the maximum amplitude of the recorded signal. In the automated information processing system (ASOI), the laser radiation power is calculated, the radiation power is controlled by the ASOI signals, the radiation direction is set by a mirror mounted in a magnetic field on a turntable with an electric current conductor and a rotary mechanism on the side opposite from the mirror. The conductor is made in the form of ring turns located around the perimeter of the platform, the rotary mechanism is installed in the center of gravity of the platform, the magnetic field is formed by a system of electromagnets. The electric currents of electromagnets and ring turns are determined by the results of the ASOI calculation from the condition that the laser radiation of the source is oriented in the direction normal to the surface of the detector with the maximum amplitude of the recorded signal.
Реализуемость заявляемого способа засветки оптико-электронных приборов МБЛА и возможность повышения его оперативности подтверждаются технической реализуемостью способов определения направления на МБЛА и управления направлением лазерного луча, предлагаемых в заявляемом изобретении (патенты №№2619168, 2639609). Продолжительность процедуры вычисления в АСОИ электрических токов кольцевых витков поворотной платформы и системы электромагнитов из условия ориентации лазерного излучения источника по направлению нормали к поверхности детектора с максимальной амплитудой регистрируемого сигнала не превышает десятки - сотни микросекунд, что обеспечивается использованием аппроксимаций и интерполяционных зависимостей, полученных по результатам предварительной калибровки. В течение указанного промежутка времени МБЛА остается практически неподвижным. Продолжительность угловых перемещений зеркала в поле электромагнитов в заявляемом изобретении намного меньше продолжительности выполнения аналогичных операций при использовании электромеханических приводов зеркальной системы в изобретении-прототипе. Изложенные обстоятельства обеспечивают повышение оперативности засветки оптико-электронных приборов МБЛАThe feasibility of the proposed method for illuminating optical-electronic devices MBLA and the possibility of increasing its efficiency are confirmed by the technical feasibility of the methods for determining the direction to MBLA and controlling the direction of the laser beam proposed in the claimed invention (patents No. 2619168, 2639609). The duration of the calculation procedure in ASOI of the electric currents of the ring turns of the turntable and the system of electromagnets from the condition that the laser radiation of the source is oriented normal to the surface of the detector with the maximum amplitude of the recorded signal does not exceed tens - hundreds of microseconds, which is ensured by the use of approximations and interpolation dependences obtained from preliminary results calibration. During the indicated period of time, MBLA remains practically motionless. The duration of the angular movements of the mirror in the field of electromagnets in the claimed invention is much shorter than the duration of similar operations when using electromechanical drives of the mirror system in the invention prototype. The above circumstances provide an increase in the efficiency of illumination of optoelectronic devices MBLA
Таким образом, техническая возможность реализации и эффективность заявляемого способа засветки оптико-электронных приборов малогабаритных беспилотных летательных аппаратов не вызывают сомнений.Thus, the technical feasibility and effectiveness of the proposed method for illuminating optoelectronic devices of small-sized unmanned aerial vehicles is not in doubt.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119233A RU2678256C1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | Method of illumination of optoelectronic devices for small-sized unmanned aerial vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018119233A RU2678256C1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | Method of illumination of optoelectronic devices for small-sized unmanned aerial vehicles |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2678256C1 true RU2678256C1 (en) | 2019-01-24 |
Family
ID=65085098
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018119233A RU2678256C1 (en) | 2018-05-24 | 2018-05-24 | Method of illumination of optoelectronic devices for small-sized unmanned aerial vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2678256C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU216889U1 (en) * | 2022-10-20 | 2023-03-06 | Султан Салманович Муталиев | PASSIVE PROTECTION DEVICE AGAINST UNMANNED AERIAL VEHICLES |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20100126335A1 (en) * | 2006-11-21 | 2010-05-27 | Rafael Armament Development Authority Ltd | Laser based countermeasures system and method |
| EP2442131A1 (en) * | 2006-04-10 | 2012-04-18 | Elta Systems Ltd. | Distributed jammer system |
| WO2012052914A2 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Active Air Ltd. | Countermeasure system |
| RU2578722C2 (en) * | 2014-02-25 | 2016-03-27 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Method of illumination of optoelectronic devices for small-sized unmanned aerial vehicles |
| RU2619168C1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-05-12 | Михаил Викторович Яковлев | Method of determining direction to an active object intentionally approaching a spacecraft |
-
2018
- 2018-05-24 RU RU2018119233A patent/RU2678256C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2442131A1 (en) * | 2006-04-10 | 2012-04-18 | Elta Systems Ltd. | Distributed jammer system |
| US20100126335A1 (en) * | 2006-11-21 | 2010-05-27 | Rafael Armament Development Authority Ltd | Laser based countermeasures system and method |
| WO2012052914A2 (en) * | 2010-10-20 | 2012-04-26 | Active Air Ltd. | Countermeasure system |
| RU2578722C2 (en) * | 2014-02-25 | 2016-03-27 | Федеральное государственное казённое военное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия материально технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулева" | Method of illumination of optoelectronic devices for small-sized unmanned aerial vehicles |
| RU2619168C1 (en) * | 2015-12-07 | 2017-05-12 | Михаил Викторович Яковлев | Method of determining direction to an active object intentionally approaching a spacecraft |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2796072C1 (en) * | 2022-09-05 | 2023-05-16 | Юрий Владимирович Сорокин | METHOD FOR LASER FUNCTIONAL SUPPRESSION OF UAVs |
| RU216889U1 (en) * | 2022-10-20 | 2023-03-06 | Султан Салманович Муталиев | PASSIVE PROTECTION DEVICE AGAINST UNMANNED AERIAL VEHICLES |
| RU226992U1 (en) * | 2023-07-29 | 2024-07-01 | Михаил Геннадьевич Даниловских | A device for destroying UAVs and enemy personnel with laser volumetric illumination |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11703567B2 (en) | Measuring device having scanning functionality and settable receiving ranges of the receiver | |
| US3781111A (en) | Short range laser obstacle detector | |
| ES2732010T3 (en) | Position reference system and method to position and follow one or more objects | |
| CN105445748A (en) | Electro-optical distance gauge and distance measuring method | |
| JP7186784B2 (en) | Method for ensuring safety in multi-beam wireless power transmission system and system for transmitting wireless power | |
| JP2021503085A (en) | Noise adaptive solid state lidar system | |
| US10684358B2 (en) | Situational awareness sensor using a fixed configuration of optical phased arrays (OPAs) | |
| US4037959A (en) | Means for real-time laser source characterization | |
| KR102037945B1 (en) | Composite Optical System for Multi-Target Detection and Apparatus Therefor | |
| RU2375724C1 (en) | Method for laser location of specified region of space and device for its implementation | |
| RU2676999C1 (en) | Method for determining directions on space object | |
| Razenkov | Turbulent Lidar: II− Experiment | |
| Razenkov | Turbulent Lidar: I− Design | |
| RU173766U1 (en) | Laser location device for a given area of space | |
| RU2653149C1 (en) | Omnidirectional multispectral laser radiation meter | |
| RU2678256C1 (en) | Method of illumination of optoelectronic devices for small-sized unmanned aerial vehicles | |
| KR101948832B1 (en) | Apparatus for Dual Mode Composite Sensor Based on Optical Fiber Optical System | |
| CN204188808U (en) | A kind of overlength distance Space Object Detection device | |
| KR101814129B1 (en) | Optical Apparatus for Lidar System | |
| SE8702247D0 (en) | FORMAL DETECTION | |
| RU2698944C1 (en) | Method of determining direction of laser radiation source | |
| RU186704U1 (en) | Laser location device for a given area of space | |
| US12248066B2 (en) | Light detection device, lidar device including the same, and method of measuring distance | |
| RU2717385C1 (en) | Device for orientation of spacecraft in direction of laser beam | |
| RU2720856C1 (en) | Method of determining direction of a laser beam on a spacecraft receiving space laser communication signals |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200525 |