RU2672338C1 - Lifting mechanism with electric drive braking device control method - Google Patents
Lifting mechanism with electric drive braking device control method Download PDFInfo
- Publication number
- RU2672338C1 RU2672338C1 RU2017137881A RU2017137881A RU2672338C1 RU 2672338 C1 RU2672338 C1 RU 2672338C1 RU 2017137881 A RU2017137881 A RU 2017137881A RU 2017137881 A RU2017137881 A RU 2017137881A RU 2672338 C1 RU2672338 C1 RU 2672338C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- brake device
- active power
- lifting mechanism
- values
- electric motor
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 5
- 230000007704 transition Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 abstract 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 3
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 208000032368 Device malfunction Diseases 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
Landscapes
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области контроля и испытания тормозных систем, а более конкретно - к способам диагностирования тормозных устройств подъемных механизмов с электроприводом.The invention relates to the field of monitoring and testing of brake systems, and more particularly to methods for diagnosing brake devices of electric hoisting mechanisms.
Известен способ диагностирования тормозных систем транспортных средств по патенту РФ на изобретение №2180630, МПК В60Т 17/22, G01M 17/00, опубл. 20.03.2002, который основан на сравнении контролируемых тормозных параметров с номинальными значениями. Этот способ заключается в торможении раскрученных до заданной скорости вывешенных колес, на которые исключено внешнее воздействие, непрерывном измерении в процессе торможения чисел импульсов опорного генератора эталонной частоты между смежными импульсами датчика угловой скорости колеса, нахождении по ним времени торможения до полной остановки каждого колеса и промежутков времени, соответствующих повороту колеса на смежные и равные угловые интервалы заданной величины, вычислении текущих значений угловой, линейной скоростей и замедления каждого вывешенного колеса, получении зависимости замедления каждого колеса по времени, определении по ней времени запаздывания тормозной системы, времени нарастания замедления, общего времени торможения, замедления незаторможенного колеса, установившегося замедления, максимального замедления, тормозного пути за время установившегося торможения, тормозного пути колеса, дополнительном определении моментов инерции колес. Заключение о техническом состоянии тормозов делают на основе сравнения полученных в процессе диагностирования значений указанных параметров тормозного процесса при измеренных значениях моментов инерции колес с их нормативными значениями, полученными для каждого из указанных параметров в зависимости от момента инерции колес при исправной тормозной системе. Тормозная система считается исправной при равенстве измеренных значений с нормальными значениями исправной тормозной системы. Учет влияния на параметры процесса торможения вывешенных колес износа шин повышает точность определения технического состояния тормозных систем. Однако, контроль тормозного устройства сопровожден измерениями множества контролируемых параметров тормозного устройства. К тому же эти параметры характерны для транспортных систем и не подходят для контролирования тормозного устройства в механизме подъема.A known method for diagnosing brake systems of vehicles according to the patent of the Russian Federation for the invention No. 2180630, IPC ВТТ 17/22, G01M 17/00, publ. 03/20/2002, which is based on a comparison of controlled brake parameters with nominal values. This method consists in braking the suspended wheels untwisted to a given speed, which are excluded from external influence, continuously measuring during the braking process the number of pulses of the reference generator of the reference frequency between adjacent pulses of the wheel angular speed sensor, finding the braking time from them until each wheel stops completely and time intervals corresponding to the rotation of the wheel at adjacent and equal angular intervals of a given value, the calculation of the current values of angular, linear speeds and deceleration each hanging wheel, obtaining the dependence of the deceleration of each wheel in time, determining from it the delay time of the brake system, the rise time of the deceleration, the total braking time, deceleration of the unbraked wheel, steady deceleration, maximum deceleration, stopping distance during steady braking, the braking distance of the wheel additional determination of the moments of inertia of the wheels. The conclusion about the technical condition of the brakes is made by comparing the values of the indicated parameters of the braking process obtained during the diagnosis process with the measured values of the moments of inertia of the wheels with their standard values obtained for each of these parameters depending on the moment of inertia of the wheels with a working brake system. The brake system is considered serviceable if the measured values are equal to the normal values of the serviceable brake system. Taking into account the influence on the parameters of the braking process of the posted tire wear wheels increases the accuracy of determining the technical condition of brake systems. However, monitoring the braking device is accompanied by measurements of a plurality of monitored parameters of the braking device. In addition, these parameters are characteristic of transport systems and are not suitable for controlling the braking device in the lifting mechanism.
Известен способ контроля тормозного устройства механизма подъема с электроприводом, защищенный патентом РФ на изобретение №2455223, МПК B66D 5/00, опубл. 10.07.2012. Этот способ наиболее близок к заявляемому способу и принят за прототип. Согласно прототипу исправность тормозного устройства определяют в процессе работы механизма подъема по разности потребляемой активной мощности электродвигателя, которая идет непосредственно на торможение тормозного устройства. Сначала измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя в режиме работы механизма подъема с разомкнутым исправным тормозным устройством. Затем кратковременно замыкают исправное тормозное устройство и измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя при замкнутом тормозном устройстве. После этого тормозное устройство размыкают и вновь измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя в режиме работы механизма подъема и сравнивают ее со значением потребляемой активной мощности, полученной до замыкания исправного тормозного устройства. В случае неравенства, которое может быть вызвано изменением массы поднимаемого или опускаемого груза во время контроля тормозного устройства, указанные измерения повторяют до получения равных значений. При достижении равенства, определяют разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя при замкнутом и разомкнутом состояниях исправного тормозного устройства. Это значение разности потребляемых активных мощностей электродвигателя для исправного тормозного устройства принимают за эталонное значение, которое вводят в цифровой вычислительный блок (ЦВБ) и используют для контроля тормозного устройства в режиме работы механизма подъема. Для получения заключения об исправности контролируемого тормозного устройства оператор нажимает кнопку «контроль тормоза». Аналогично, как для исправного тормозного устройства, производят измерение потребляемой активной мощности Р1 в режиме работы механизма подъема с разомкнутым тормозным устройством. Далее кратковременно замыкают тормозное устройство и производят измерение значения потребляемой активной мощности Р2. После этого, тормозное устройство размыкают и вновь измеряют значения потребляемой активной мощности Р3. В случае неравенства P1 и Р3 производят повторное измерение и при их равенстве определяют разность ΔР=Р2-Р1. Полученная разность ΔР - это мощность, которая идет на торможение. Если она равна эталонному значению, то тормозное устройство исправно. При неравенстве ЦВБ подает сигнал на блок индикации о неисправности тормозного устройства. Однако, измерения потребляемой активной мощности электродвигателя на участках переходных процессов, возникающих при включении тормозного устройства и выключении тормозного устройства, дают недостоверные результаты. Это наглядно видно из диаграмм, приведенных на фиг. 2 прототипа. Измерение потребляемой активной мощности электродвигателя достоверно только на участках установившегося режима работы электродвигателя, то есть при статической нагрузке.A known method of monitoring the braking device of the lifting mechanism with electric drive, protected by RF patent for the invention No. 2455223, IPC B66D 5/00, publ. 07/10/2012. This method is closest to the claimed method and adopted as a prototype. According to the prototype, the serviceability of the brake device is determined during the operation of the lifting mechanism by the difference in the consumed active power of the electric motor, which goes directly to the braking of the brake device. First measure the amount of consumed active power of the electric motor in the mode of operation of the lifting mechanism with an open serviceable brake device. Then, a serviceable brake device is short-circuited and the magnitude of the consumed active power of the electric motor is measured with the brake device closed. After that, the braking device is opened and the magnitude of the consumed active power of the electric motor is measured again in the mode of operation of the lifting mechanism and compared with the value of the consumed active power obtained before the faulty braking device is closed. In the case of inequality that may be caused by a change in the mass of the load being lifted or lowered during the monitoring of the braking device, these measurements are repeated until equal values are obtained. When equality is reached, the difference in the values of the consumed active powers of the electric motor is determined with the closed and open states of the serviceable braking device. This value of the difference in the consumed active power of the electric motor for a working brake device is taken as a reference value, which is entered into a digital computer unit (CVB) and used to control the brake device in the operation mode of the lifting mechanism. To obtain an opinion on the serviceability of the controlled brake device, the operator presses the "brake control" button. Similarly, as for a serviceable braking device, the consumed active power P 1 is measured in the operation mode of the lifting mechanism with the brake device open. Next, briefly close the brake device and measure the value of the consumed active power P 2 . After that, the brake device is opened and the values of the consumed active power P 3 are measured again. In the case of inequality, P 1 and P 3 re-measure and if they are equal, the difference ΔP = P 2 -P 1 is determined. The resulting difference ΔP is the power that is used for braking. If it is equal to the reference value, then the brake device is serviceable. If there is an inequality, the CVB sends a signal to the indication unit about the malfunction of the brake device. However, measurements of the consumed active power of the electric motor in the transient areas that occur when the brake device is turned on and the brake device is turned off give unreliable results. This is clearly seen from the diagrams shown in FIG. 2 prototypes. The measurement of the consumed active power of the electric motor is reliable only in parts of the steady-state mode of operation of the electric motor, that is, under static load.
Техническая проблема, на решение которой направлено изобретение, заключается в получении достоверной информации о потребляемой активной мощности электродвигателя при контроле исправного состояния тормозного устройства в механизме подъема с электроприводом.The technical problem to be solved by the invention is to obtain reliable information about the active power consumption of the electric motor when monitoring the working condition of the brake device in the lifting mechanism with an electric drive.
Решение указанной проблемы повышает точность диагностики состояния тормозного устройства в механизме подъема.The solution to this problem improves the accuracy of diagnosing the state of the brake device in the lifting mechanism.
Техническая проблема решается следующим образом.The technical problem is solved as follows.
Способ контроля тормозного устройства механизма подъема с электроприводом имеет общее с прототипом то, что сначала измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя в режиме работы механизма подъема с разомкнутым исправным тормозным устройством. Затем кратковременно замыкают исправное тормозное устройство и измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя при замкнутом тормозном устройстве. После этого тормозное устройство размыкают и вновь измеряют величину потребляемой активной мощности электродвигателя в режиме работы механизма подъема, которую сравнивают со значением потребляемой активной мощности, полученным до замыкания исправного тормозного устройства. Как и в прототипе, в случае неравенства значений, которое может быть вызвано изменением массы поднимаемого или опускаемого груза во время контроля тормозного устройства, измерение повторяют до получения равных значений. При достижении равенства определяют разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях исправного тормозного устройства, которую принимают за эталонное значение и это эталонное значение вводят в цифровой вычислительный блок.The control method of the brake device of the lifting mechanism with an electric drive has in common with the prototype that first measure the amount of consumed active power of the electric motor in the mode of operation of the lifting mechanism with an open serviceable brake device. Then, a serviceable brake device is short-circuited and the magnitude of the consumed active power of the electric motor is measured with the brake device closed. After that, the braking device is opened and the magnitude of the consumed active power of the electric motor is measured again in the mode of operation of the lifting mechanism, which is compared with the value of the consumed active power obtained before closing the serviceable braking device. As in the prototype, in the case of an inequality of values that may be caused by a change in the mass of the load being raised or lowered during the monitoring of the braking device, the measurement is repeated until equal values are obtained. When equality is reached, the difference in the values of the consumed active powers of the electric motor of the lifting mechanism is determined in the closed and open states of the serviceable brake device, which is taken as a reference value and this reference value is entered into a digital computing unit.
Для получения заключения об исправности контролируемого тормозного устройства аналогично, как для исправного тормозного устройства, определяют разность значений потребляемых активных мощностей электродвигателя механизма подъема при замкнутом и разомкнутом состояниях контролируемого тормозного устройства и сравнивают ее с установленным эталонным значением. Тормозное устройство считают исправным при равенстве сравниваемых значений.To obtain a conclusion about the serviceability of the controlled brake device, in the same way as for a serviceable brake device, the difference in the values of the consumed active powers of the lift motor with the closed and open states of the controlled brake device is determined and compared with the established reference value. The brake device is considered serviceable if the compared values are equal.
В отличие от прототипа, согласно изобретению, предварительно выявляют интервалы времени, соответствующие установившимся режимам работы механизма подъема и тормозного устройства. Задают временные пределы измерения потребляемой активной мощности в рамках указанных интервалов, которые вводят в цифровой вычислительный блок. С помощью реле задержки времени обеспечивают управляемое измерение потребляемой активной мощности непосредственно в заданных временных пределах. Для определения разностей эталонного и контролируемого значений потребляемых активных мощностей используют их усредненные значения.Unlike the prototype, according to the invention, time intervals corresponding to the steady-state operating modes of the lifting mechanism and the braking device are previously detected. The time limits for measuring the consumed active power are set within the specified intervals, which are introduced into the digital computing unit. Using a time delay relay, they provide a controlled measurement of the consumed active power directly within the specified time limits. To determine the differences between the reference and controlled values of the consumed active powers, their average values are used.
Технический результат достигнут за счет того, что измерения потребляемой активной мощности электродвигателя происходит при срабатывании реле задержки времени, в результате чего исключаются измерения мощностей на участках переходных процессов. При отключении реле задержки времени на ЦВБ поступает команда для начала измерения мощности датчиком активной мощности. На выбранном интервале времени измеряется усредненное значение активной мощности, что исключает влияние на результат измерения пульсаций мощности, вызванных неравномерностью работы механизма подъема, что также повышает точность диагностики тормозного устройства.The technical result is achieved due to the fact that the measurement of the consumed active power of the electric motor occurs when the time delay relay is triggered, as a result of which power measurements in transient areas are excluded. When the time delay relay is turned off, a command is sent to the CVB to start measuring the power with the active power sensor. On the selected time interval, the average value of the active power is measured, which eliminates the influence on the measurement result of power ripples caused by the uneven operation of the lifting mechanism, which also increases the accuracy of the diagnosis of the braking device.
Из уровня техники не выявлены способы, в которых контроль исправности тормозного устройства осуществлялся бы в автоматическом режиме по потребляемой активной мощности электродвигателя механизма подъема только в установившихся режимах работы электродвигателя.The prior art has not identified methods in which the serviceability of the braking device would be carried out in automatic mode by the consumed active power of the lifting mechanism electric motor only in steady-state modes of operation of the electric motor.
На фиг. 1 представлена функциональная блок схема устройства для реализации способа.In FIG. 1 shows a functional block diagram of a device for implementing the method.
На фиг. 2 представлены временные диаграммы сигнала активной мощности с датчика активной мощности при работе механизма подъема и цикла замыкания тормозного устройства, где P1 - активная мощность электродвигателя до замыкания тормозного устройства, Р2 - активная мощность электродвигателя при замыкании тормозного устройства. Р3 - активная мощность электродвигателя после размыкания тормозного устройства. ΔР - разность (Р2-P1).In FIG. 2 shows the time diagrams of the active power signal from the active power sensor during the operation of the lift mechanism and the cycle circuit of the brake device, where P 1 is the active power of the electric motor before the brake device closes, P 2 is the active power of the electric motor when the brake device is closed. P 3 - the active power of the electric motor after opening the brake device. ΔP is the difference (P 2 -P 1 ).
Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.
Для исправного тормозного устройства, производят измерение потребляемой активной мощности P1 (фиг. 2) в режиме работы механизма подъема с разомкнутым тормозным устройством. Далее кратковременно замыкают тормозное устройство и производят измерение значения потребляемой активной мощности Р2. После этого, тормозное устройство размыкают и вновь измеряют значения потребляемой активной мощности Р3. В случае неравенства P1 и Р3 производят повторное измерение и при их равенстве определяют разность ΔР=Р2-Р1. Полученная разность ΔР - это мощность, которая идет на торможение, она принимается в качестве эталонного значения ΔРН. Все измерения проводятся в установившихся режимах и заданных интервалах времени. Для обеспечения наиболее достоверной информации используют усредненные значения Р1, Р2, Р3.For a working brake device, measure the consumed active power P 1 (Fig. 2) in the operation mode of the lifting mechanism with the brake open. Next, briefly close the brake device and measure the value of the consumed active power P 2 . After that, the brake device is opened and the values of the consumed active power P 3 are measured again. In the case of inequality, P 1 and P 3 re-measure and if they are equal, the difference ΔP = P 2 -P 1 is determined. The resulting difference ΔP is the power that is used for braking, it is taken as the reference value ΔP N. All measurements are carried out in steady-state modes and at specified time intervals. To ensure the most reliable information using the average values of P 1 , P 2 , P 3 .
При определении исправности диагностируемого тормозного устройства действия оператора сводятся к включению механизма подъема, нажатию в установившемся режиме работы механизма подъема кнопки «контроль тормоза», анализу результатов контроля тормозной системы по информации, представленной на блоке индикации.When determining the health of the diagnosed brake device, the operator’s actions are to turn on the lifting mechanism, pressing the “brake control” button in the steady state operation mode of the lifting mechanism, and analyzing the results of the brake system control according to the information presented on the display unit.
При нажатии кнопки «контроль тормоза» 1 (фиг. 1), в ЦВБ 2 запускается процесс измерения потребляемой активной мощности P1 (момент t1) с помощью датчика активной мощности 3. По окончании временного предела измерения (момент t2) подается команда на включение тормозного механизма 4 и срабатывание реле задержки времени 5. Через время задержки Δt=t3-t2 гарантированно заканчивается переходный процесс изменения активной мощности при включении тормозного механизма (момент t3) и отключившееся реле задержки времени даст команду ЦВБ на измерение мощности Р2. По окончании временного предела измерения мощности Р2 (момент t4) ЦВБ подает команду на выключение тормозного механизма и повторное срабатывание реле задержки времени. Через время задержки Δt=t5-t4 заканчивается переходный процесс изменения активной мощности при отключении тормозного механизма (момент t5) и отключившееся реле задержки времени даст команду ЦВБ на измерение мощности Р3. По окончании временного предела измерения (момент t6) цикл измерения активной мощности заканчивается. ЦВБ проверяет условие P1=Р3 (в случае неравенства в блоке индикации 6 отображается информация, что нужно произвести измерение повторно), если условие удовлетворяется, то вычисляется разница ΔР=Р2-P1 - это мощность, которая идет на торможение. Если она равна ранее запомненной эталонной величине ΔPH, то тормозное устройство исправно. При неравенстве ЦВБ подает сигнал на блок индикации о неисправности тормозного устройства. При появлении предупреждающего сигнала оператор должен принять необходимые меры в рамках его должностных инструкций.When the “brake control” button 1 is pressed (Fig. 1), the process of measuring the consumed active power P 1 (moment t 1 ) starts with the active power sensor 3 in the CVB 2. At the end of the measurement time limit (moment t 2 ), a command is issued to turning on the brake mechanism 4 and the actuation of the
Временные пределы измерения, (участки времени t1-t2; t3-t4; t5-t6.) обеспечивают усреднения результатов измерений, и исключает влияние на результат измерений пульсаций мощности, вызванных неравномерностью работы механизма подъема. Длительность измерения устанавливается в пределах одного оборота барабана лебедки механизма подъема.The time limits of measurement, (time sections t 1 -t 2 ; t 3 -t 4 ; t 5 -t 6. ) provide averaging of the measurement results, and eliminates the influence on the measurement result of power ripples caused by the uneven operation of the lifting mechanism. The duration of the measurement is set within one revolution of the winch drum of the lifting mechanism.
В качестве реле задержки времени может, например, быть использовано микропроцессорное реле задержки времени двухканальное типа УТ24As a time delay relay, for example, a two-channel microprocessor timer delay type UT24 can be used
Цикл измерения проходит достаточно быстро, и существенного изменения массы поднимаемого или опускаемого груза за время контроля тормозного устройства за счет изменения массы каната не происходит. Проверка условия P1=Р3 удовлетворяется практически при первом же измерении. Кратковременность работы электродвигателя при замкнутом тормозном устройстве механизма подъема исключает его перегрузку.The measurement cycle is fast enough, and there is no significant change in the mass of the load being lifted or lowered during the monitoring of the braking device due to a change in the mass of the rope. Verification of the condition P 1 = P 3 is satisfied almost at the first measurement. Short-term operation of the electric motor with a closed brake device of the lifting mechanism eliminates its overload.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137881A RU2672338C1 (en) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | Lifting mechanism with electric drive braking device control method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2017137881A RU2672338C1 (en) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | Lifting mechanism with electric drive braking device control method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2672338C1 true RU2672338C1 (en) | 2018-11-13 |
Family
ID=64327974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2017137881A RU2672338C1 (en) | 2017-10-30 | 2017-10-30 | Lifting mechanism with electric drive braking device control method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2672338C1 (en) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2455223C1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный архитектурно-строительный университет" (ГОУВПО "ТГАСУ") | Method of controlling electrically driven lifting mechanism brake |
| RU2459760C1 (en) * | 2008-06-03 | 2012-08-27 | Отис Элевейтэ Кампэни | Elevator brake control device, elevator brake and elevator braking system |
| WO2016019779A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | 江苏蒙哥马利电梯有限公司 | Method for testing braking ability of escalator by using flywheel instead of weight code |
-
2017
- 2017-10-30 RU RU2017137881A patent/RU2672338C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2459760C1 (en) * | 2008-06-03 | 2012-08-27 | Отис Элевейтэ Кампэни | Elevator brake control device, elevator brake and elevator braking system |
| RU2455223C1 (en) * | 2011-01-12 | 2012-07-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Томский государственный архитектурно-строительный университет" (ГОУВПО "ТГАСУ") | Method of controlling electrically driven lifting mechanism brake |
| WO2016019779A1 (en) * | 2014-08-08 | 2016-02-11 | 江苏蒙哥马利电梯有限公司 | Method for testing braking ability of escalator by using flywheel instead of weight code |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103145015B (en) | The method of inspection of balance coefficient of elevator | |
| CN103966799B (en) | Roller washing machine and inertia detection method and device thereof | |
| CN107298088B (en) | Brake verification device and brake verification method | |
| CN105800413A (en) | Elevator fault diagnosis device and method | |
| CN102344066B (en) | Elevator brake anomaly detection system and method thereof | |
| US10081088B2 (en) | Main spindle failure detection device for machine tool and method of detecting main spindle failure | |
| CN101146730A (en) | elevator system | |
| US10393622B2 (en) | Techniques for monitoring gear condition | |
| US20150259174A1 (en) | Condition monitoring of vertical transport equipment | |
| US10725115B2 (en) | Methods and apparatus for detecting electrical leakage in a vehicle | |
| US20140095089A1 (en) | System and method for estimated battery state of charge | |
| US10472208B2 (en) | Method of eliminating a jerk arising by accelerating an elevator car | |
| JPH11246184A (en) | Hoist crane device | |
| RU2672338C1 (en) | Lifting mechanism with electric drive braking device control method | |
| CN105174064A (en) | Crane machinery brake self-check method and crane machinery brake self-check device | |
| CN103754743A (en) | Method of determining stopping distance of escalator or moving sidewalk | |
| CN113776804B (en) | Dynamic life test method for brake | |
| RU2455223C1 (en) | Method of controlling electrically driven lifting mechanism brake | |
| JPH07506206A (en) | A method for monitoring and/or confirming the operating status of an electrically operated prime mover as it changes by applying a load. | |
| CN105314486A (en) | Measurement method for braking force of elevator brake | |
| CN104418193B (en) | Method for measuring opening and closing delay time of an elevator brake | |
| CN108455394A (en) | Elevator rolling inspection method and device, management server and elevator control system | |
| JP2013049550A (en) | Elevator door diagnostic device | |
| CN210401594U (en) | Motor electromagnetism life evaluation device for new energy automobile | |
| EP2993000A1 (en) | Evaluation of dynamic brake torque in a robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191031 |