RU2659368C2

RU2659368C2 - Infinitely variable transmission with planetary gear with the output to the epycyclic wheel

Info

Publication number: RU2659368C2
Application number: RU2016146869A
Authority: RU
Inventors: Владимир Иванович Некрасов; Айгюль Аксановна Акчурина; Наталья Владимировна Григоренко; Александр Викторович Артамошин
Priority date: 2016-11-29
Filing date: 2016-11-29
Publication date: 2018-06-29
Also published as: RU2016146869A; RU2016146869A3

Abstract

FIELD: vehicles.

SUBSTANCE: invention relates to transmissions of land vehicles. Stepless transmission includes a friction variator and a simple three-link planetary gear consisting of a sun gear, an epicyclic wheel and a drive with satellites. Input and output shafts are installed in parallel, on the drive shaft the toothed ring with the clutch of stopping the driving cylindrical gear is fixed, this clutch is freely mounted onto the drive shaft and engaged with the driven cylindrical wheel, which is fixed to the driver, on the body of which the clutch for locking the planetary gear is installed. Small friction wheel is mounted on the key of the drive shaft, it is pressed against the large friction wheel of the driven shaft, which is connected with the conical gear and shaft to the sun gear, on this shaft the ring gear of the clutch of the planetary gear lock is fixed, the epicyclic wheel is mounted on the output shaft.

EFFECT: simplified design and increased transmission capacity of the transmission are provided.

1 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к трансмиссии НТС (наземных транспортных средств) и др.The invention relates to the transmission of the NTS (land vehicles), etc.

Известны простые трехзвенные ПМ (планетарные механизмы), которые часто применяют как одноступенчатые колесные редукторы, когда одно звено остановлено, крутящий момент подается на солнечную шестерню, а снимается с другого звена, например - с водила (1. Автомобиль: Основы конструкции: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство» / Н.Н. Вишняков и др. М.: Машиностроение, 1986. - 304 с., с. 158, рис. 123); как двухступенчатые редукторы (1. с. 123, рис. 95, б). Простые трехзвенные ПМ также находят применение в планетарных коробках передач, у которых крутящий момент поступает на солнечную шестерню, а снимается с эпициклического колеса (1. с. 122, рис. 94, г; с. 143, рис. 108).Known are simple three-link PM (planetary mechanisms), which are often used as single-stage wheel gears, when one link is stopped, torque is applied to the sun gear, and removed from another link, for example, from the carrier (1. Car: Design Basics: Textbook for high schools on a specialty “Automobiles and automobile economy” / NN Vishnyakov et al. M: Engineering, 1986. - 304 p., p. 158, fig. 123); as two-stage gearboxes (1. p. 123, Fig. 95, b). Simple three-link PMs are also used in planetary gearboxes in which torque is supplied to the sun gear and removed from the epicyclic wheel (1. p. 122, Fig. 94, d; p. 143, Fig. 108).

Достоинствами планетарных КП (коробок передач) по сравнению с КП, имеющими неподвижные оси зубчатых колес, являются возможность получения больших передаточных чисел при небольшом числе зубчатых колес, а также меньшие масса и габаритные размеры, но планетарные КП имеют более высокую стоимость (1. с. 123).The advantages of planetary gearboxes (gearboxes) compared to gearboxes with fixed gear axles are the ability to obtain large gear ratios with a small number of gears, as well as lower weight and overall dimensions, but planetary gearboxes have a higher cost (1. s. 123).

Простые трехзвенные ПМ могут обеспечить 7 передач в редукторных режимах и 3 передачи в суммирующих (интегральных) режимах, когда крутящий момент подается на два звена, а снимается с третьего. Использование ПМ в суммирующих режимах в сочетании с базовой ступенчатой КП позволяет существенно увеличить диапазон передаточных чисел полученного трансмиссионного агрегата по сравнению с базовой КП. Такое решение использовано в технических решениях для газоперекачивающих агрегатов по патентам RU (2: №2397344. Бюл. 23 от 20.08.2010. №2581269. Бюл. №11 от 20.04.2016. №2583476. Бюл. №13 от 10.05.2016. Авторы В.И. Некрасов и И.А. Иванов).Simple three-link PMs can provide 7 gears in gear modes and 3 gears in summing (integral) modes when torque is supplied to two links and removed from the third. The use of PM in summing modes in combination with a basic step gearbox can significantly increase the gear ratio range of the resulting transmission unit compared to the base gearbox. This solution was used in technical solutions for gas pumping units according to RU patents (2: No. 2397344. Bull. 23 dated 08/20/2010. No. 2581269. Bull. No. 11 dated 04/20/2016. No. 2583476. Bull. No. 13 dated 05/10/2016. Authors V.I. Nekrasov and I.A. Ivanov).

Рассмотренные конструкции реализуют ступенчатую трансформацию крутящего момента, что приводит к снижению эксплуатационных свойств НТС за счет разрыва потока мощности при переключении передач.The considered designs realize a stepwise transformation of the torque, which leads to a decrease in the operational properties of the NTS due to the disruption of the power flow during gear shifting.

Известны бесступенчатые трансмиссии, содержащие фрикционный вариатор и планетарный механизм, работающий в суммирующем (интегральном) режиме.Stepless transmissions are known that include a friction variator and a planetary gear operating in a summing (integral) mode.

Известны бесступенчатые фрикционные передачи - лобовые вариаторы, состоящие из двух прижатых друг к другу фрикционных колес, одно из них можно перемещать по шпонке вала. (1. с. 130, рис. 100, б).Stepless friction gears are known - frontal variators, consisting of two friction wheels pressed against each other, one of them can be moved along the shaft key. (1.p. 130, fig. 100, b).

Наиболее близкой к предлагаемому устройству является бесступенчатая трансмиссия (3. Патент №2166138; F16H 15/50). Бесступенчатая трансмиссия содержит корпус, первичный и вторичный параллельно расположенные валы, рычаг, механизм управления поворотом рычага, барабан с многодисковым фрикционным вариатором внутреннего контакта. В трансмиссию дополнительно введены выходной вал и планетарный сумматор. Солнечная шестерня планетарного сумматора установлена на выходном валу, расположенном соосно с первичным (входным) валом.Closest to the proposed device is a continuously variable transmission (3. Patent No. 2166138; F16H 15/50). The continuously variable transmission comprises a housing, primary and secondary parallel shafts, a lever, a lever rotation control mechanism, a drum with a multi-disc friction variator of the internal contact. The output shaft and planetary adder are additionally introduced into the transmission. The sun gear of the planetary adder is mounted on the output shaft located coaxially with the primary (input) shaft.

Этой бесступенчатой трансмиссии присущи недостатки: многодисковый фрикционный вариатор работает в режиме высоких нагрузок, так как через него на водило ПМ проходит основная часть крутящего момента. Нагрузки в ПМ распределяются пропорционально радиусам звеньев ПМ, при этом минимальная нагрузка должна приходить на солнечную шестерню (1. с. 123). В устройстве по патенту №2166138 солнечная шестерня ПМ закреплена на выходном валу и нагружена максимальным (суммарным) крутящим моментом. Многодисковый фрикционный вариатор имеет сложную конструкцию, он расположен в барабане 18, который кинематически связан с механизмом управления поворота рычага 19 (3. фиг. 2). ПМ используется только в суммирующем режиме, возможности ПМ значительно шире.This continuously variable transmission has inherent disadvantages: a multi-plate friction variator operates in high load mode, since the main part of the torque passes through it to the PM carrier. The loads in the PM are distributed in proportion to the radii of the PM links, with the minimum load coming to the sun gear (1. p. 123). In the device according to patent No. 2166138, the PM sun gear is fixed on the output shaft and is loaded with the maximum (total) torque. The multi-plate friction variator has a complex structure, it is located in the drum 18, which is kinematically connected with the control mechanism of rotation of the lever 19 (3. Fig. 2). PM is used only in the summing mode; PM capabilities are much wider.

Задачей изобретения является расширение компоновочных и эксплуатационных характеристик НТС за счет упрощения конструкции бесступенчатого фрикционного вариатора, большей реализации возможностей ПМ при трансформации и передаче крутящего момента в редукторном и суммирующем режимах как без разрыва потока мощности, так и при отключении вариатора.The objective of the invention is to expand the layout and operational characteristics of the NTS due to the simplification of the design of a stepless friction variator, the greater realization of the PM capabilities when transforming and transmitting torque in gear and summing modes, both without breaking the power flow and when the variator is turned off.

Технический результат достигается за счет совершенствования технического решения по патентам №2166138; 2397344 и др. путем установки бесступенчатой фрикционной передачи - простого лобового вариатора, который передает только малую часть крутящего момента на солнечную шестерню, а основной поток мощности передается цилиндрической зубчатой передачей на водило ПМ.The technical result is achieved by improving the technical solution for patents No. 2166138; 2397344 and others by installing a stepless friction gear - a simple frontal variator that transfers only a small part of the torque to the sun gear, and the main power flow is transmitted by a cylindrical gear transmission to the PM carrier.

Достижение технического результата обеспечивается тем, что бесступенчатая передача содержит фрикционный вариатор и простой трехзвенный планетарный механизм, состоящий из солнечной шестерни, эпициклического колеса и водила с сателлитами, при этом входной и выходной валы установлены параллельно, на ведущем валу закреплен зубчатый венец с муфтой остановки ведущей цилиндрической шестерни, которая свободно установлена на ведущем валу и зацеплена с ведомым цилиндрическим колесом, закрепленным на водиле, на корпусе которого установлена муфта блокировки планетарного механизма, малое фрикционное колесо установлено по шпонке ведущего вала, прижато к большому фрикционному колесу ведомого вала, которое конической передачей и валом соединено с солнечной шестерней, на этом валу закреплен зубчатый венец муфты блокировки планетарного механизма, эпициклическое колесо установлено на выходном валу.The achievement of the technical result is ensured by the fact that the continuously variable transmission contains a friction variator and a simple three-link planetary mechanism consisting of a sun gear, an epicyclic wheel and a carrier with satellites, while the input and output shafts are mounted in parallel, a gear ring with a cylindrical leading stop clutch is fixed to the drive shaft gears, which is freely mounted on the drive shaft and engaged with a driven cylindrical wheel, mounted on a carrier, on the case of which m FTA blocking the planetary gear, low friction wheel is mounted on the spline of the drive shaft is pressed against the large frictional wheel output shaft, which bevel gear and the shaft connected to the sun gear on this shaft is mounted a toothed clutch crown blocking the planetary gear, epicyclic wheel is mounted on the output shaft.

На фиг. 1 показана кинематическая схема бесступенчатой передачи с лобовым фрикционным вариатором и простым трехзвенным ПМ (планетарным механизмом) в режиме «a+h» с параллельным расположением входного и выходного валов.In FIG. 1 shows a kinematic diagram of a continuously variable transmission with a frontal friction variator and a simple three-link PM (planetary gear) in the “a + h” mode with parallel arrangement of the input and output shafts.

На фиг. 2 показаны кинематические характеристики бесступенчатой передачи.In FIG. 2 shows the kinematic characteristics of a continuously variable transmission.

В опорах корпуса 1 бесступенчатой передачи (фиг. 1) расположен входной вал 2, на котором закреплен зубчатый венец 3 и свободно установлена ведущая цилиндрическая шестерня 4, на зубчатом венце 5 которой расположена муфта 6 для соединения с зубчатыми венцами 3 ведущего вала или 7 корпуса 1. На шпонке 8 входного вала 3 установлено ведущее малое фрикционное колесо 9, которое прижато к ведомому большому фрикционному колесу 10, закрепленному на ведомом валу 11. Ведущая коническая шестерня 12 закреплена на валу 11 и зацеплена с ведомым коническим колесом 13, которое закреплено на валу 14, на этом валу закреплена солнечная шестерня 15 (a) ПМ. Ведомое цилиндрическое колесо 16 закреплено на водиле 17 (h), на осях 18 которого установлены сателлиты 19, зацепленные с солнечной шестерней 15 (a) и эпициклическим колесом 20 (b) ПМ. Корпус 21 эпициклического колеса 20 (b) закреплен на выходном валу 22, установленном параллельно входному валу 2. На водиле 17 (h) расположен зубчатый венец 23 с муфтой блокировки ПМ 24, рядом с зубчатым венцом 23 водила 17 на валу 14 закреплен зубчатый венец 25.In the bearings of the housing 1 of a continuously variable transmission (Fig. 1), an input shaft 2 is located on which a gear ring 3 is fixed and a leading spur gear 4 is freely mounted, on a gear ring 5 of which a coupling 6 is located for connecting to the gear rims 3 of the drive shaft or 7 of the housing 1 . On the key 8 of the input shaft 3 has a driving small friction wheel 9, which is pressed against the driven large friction wheel 10, mounted on the driven shaft 11. The leading bevel gear 12 is mounted on the shaft 11 and engaged with the driven bevel wheel 13, to which is fixed on the shaft 14, the sun gear 15 (a) PM is fixed on this shaft. The driven cylindrical wheel 16 is mounted on the carrier 17 (h), on the axes 18 of which are mounted satellites 19, engaged with the sun gear 15 (a) and the epicyclic wheel 20 (b) PM. The casing 21 of the epicyclic wheel 20 (b) is fixed on the output shaft 22 mounted parallel to the input shaft 2. On the carrier 17 (h) there is a gear ring 23 with a PM 24 lock clutch, next to the gear ring 23 of the carrier 17, a gear ring 25 is fixed on the shaft 14 .

Простой ПМ, состоящий из трех звеньев: солнечной шестерни (а), эпициклического колеса (b) и водила (h) с сателлитами, характеризуется внутренним параметром К=Z_b/Z_a=1,5-5, который равен отношению чисел зубьев Z_b эпициклического колеса и Z_a солнечной шестерни.A simple PM, consisting of three links: the sun gear (a), the epicyclic wheel (b) and the carrier (h) with the satellites, is characterized by an internal parameter K = Z _b / Z _a = 1.5-5, which is equal to the ratio of the number of teeth Z _b epicyclic wheel and Z _a sun gear.

Суммирующие возможности ПМ для нашего случая описываются зависимостьюThe summarizing possibilities of PM for our case are described by the dependence

n_b=U_bh ^an_h+U_ba ^hn_a=n_h(K+1)/K-n_a/K;n _b = U _bh ^a n _h + U _ba ^h n _a = n _h (K + 1) / Kn _a / K;

где n_a, n_h, n_b - частота вращения солнечной шестерни, водила и эпициклического колеса в об/мин.where n _a , n _h , n _b is the rotation frequency of the sun gear, carrier and epicyclic wheel in rpm.

Работа редуктора осуществляется следующим образом. ПМ может работать в нескольких режимах. Начнем с простого режима.The operation of the gearbox is as follows. PM can work in several modes. Let's start with simple mode.

Редукторный режим U_ab ^h=-КGear mode U _ab ^h = -К

Верхний индекс «h» указывает на остановленное звено ПМ, индексы внизу - на звенья входа «a» и выхода «b» крутящего момента. Знак «минус» впереди внутреннего параметра «К» обозначает изменение направления вращения выходного звена по сравнению с входом. Если принять К=4,0, то частота вращения ведомого вала 22 будет в 4 раза меньше частоты вращения солнечной шестерни 15, которая определяется частотой вращения входного вала 2 и передаточным числом вариатора 9-10, ведомый вал 22 будет вращаться в направлении, противоположном вращению солнечной шестерни 15.The upper index “h” indicates a stopped PM link, the indices below indicate the links of input “a” and output “b” of torque. The minus sign in front of the internal parameter “K” indicates a change in the direction of rotation of the output link compared to the input. If we take K = 4.0, then the speed of the driven shaft 22 will be 4 times less than the speed of the sun gear 15, which is determined by the speed of the input shaft 2 and the gear ratio of the variator 9-10, the driven shaft 22 will rotate in the opposite direction of rotation sun gear 15.

На фиг. 1 водило 17 (h) остановлено муфтой 6, замкнувшей зубчатые венцы 7 корпуса 1 и 5 ведущей цилиндрической шестерни 4 (см. нижнее положение муфты 6), которая останавливает ведомое цилиндрическое колесо 16, закрепленное на водиле 17 (h). Крутящий момент поступает от ведущего вала 2 по шпонке 8 на малое фрикционное колесо 9, затем на большое фрикционное колесо 10, далее конической передачей 12-13, валом 14, на солнечную шестерню 15 (a) и сателлиты 19. Сателлиты 19 вращаются на осях 18 остановленного водила 17 (h), они передают увеличенный крутящий момент с уменьшенной частотой вращения, при этом изменяют направление вращения эпициклического колеса 20 (b). Крутящий момент снимается с эпициклического колеса 20 (b) ПМ, по корпусу 21 эпициклического колеса передается на выходной вал 22. Перемещая малое фрикционное колесо 9 по шпонке 8 относительно большого фрикционного колеса 10, изменяем величину передаточного числа вариатора. В положении, приведенном на фиг. 1, вариатор работает в замедляющем режиме - U_var>1,0 и представлен нижней прямой 1 фиг. 2. При передаточном числе вариатора U_var=5,0 и U_кон=1,0 передаточное число устройства составит U_A=U_varU_ab ^h=5×(-4)=-20; оно отмечено т. А на нижней прямой 1, знак «минус» указывает на изменение направления вращения выходного вала 22. При перемещении колеса 9 к центру колеса 10 происходит уменьшение величины передаточного числа - по прямой 1 вверх к т. 0. Например, при U_var=0,5 передаточное число устройства составит U_B=U_varU_ab ^h=0,5×(-4)=-2,0; оно отмечено т. В на нижней прямой 1. При дальнейшем перемещении колеса 9 и пересечении центра вращения колеса 10 произойдет изменение направления вращения вала 11, солнечной шестерни 15 и далее до выходного вала 22 - на фиг. 2 по верхней прямой 2 от т. 0 вверх. При U_var=4,0 передаточное число устройства составит U_C=U_varU_ab ^h=5×4=20; оно отмечено т. С на верхней прямой 2 фиг. 2.In FIG. 1 the carrier 17 (h) is stopped by the clutch 6, which closes the gears 7 of the housing 1 and 5 of the driving spur gear 4 (see the lower position of the clutch 6), which stops the driven spur wheel 16, mounted on the carrier 17 (h). Torque is supplied from the drive shaft 2 via a key 8 to the small friction wheel 9, then to the large friction wheel 10, then with a bevel gear 12-13, the shaft 14, to the sun gear 15 (a) and satellites 19. The satellites 19 rotate on the axes 18 stopped carrier 17 (h), they transmit increased torque with a reduced speed, while changing the direction of rotation of the epicyclic wheel 20 (b). The torque is removed from the epicyclic wheel 20 (b) PM, is transmitted to the output shaft 22 through the body of the epicyclic wheel 21. Moving the small friction wheel 9 along the key 8 of the relatively large friction wheel 10, we change the gear ratio of the variator. In the position shown in FIG. 1, the variator operates in a retarding mode - U _var > 1.0 and is represented by the lower straight line 1 of FIG. 2. With the gear ratio of the variator U _var = 5.0 and U _con = 1.0, the gear ratio of the device will be U _A = U _var U _ab ^h = 5 × (-4) = - 20; it is marked with A on the lower straight line 1, the minus sign indicates a change in the direction of rotation of the output shaft 22. When the wheel 9 moves to the center of the wheel 10, the gear ratio decreases - in a straight line 1 up to t. 0. For example, with U _var = 0.5, the gear ratio of the device is U _B = U _var U _ab ^h = 0.5 × (-4) = - 2.0; it is marked with B in the lower straight line 1. With further movement of the wheel 9 and the intersection of the center of rotation of the wheel 10, the direction of rotation of the shaft 11, the sun gear 15 and further to the output shaft 22 will change - in FIG. 2 along the upper straight line 2 from t. 0 up. With U _var = 4.0, the gear ratio of the device is U _C = U _var U _ab ^h = 5 × 4 = 20; it is marked with C on the upper line 2 of FIG. 2.

Суммирующий режим работы ПМSumming operating mode PM

n_b=U_bh ^an_h+ U_ba ^hn_a=n_h(K+1)/K-n_a/Kn _b = U _bh ^a n _h + U _ba ^h n _a = n _h (K + 1) / Kn _a / K

В отличие от предыдущего режима крутящий момент на ПМ передается двумя путями: к солнечной шестерне 15 как описано ранее, основной поток усилия поступает зубчатой передачей 4-16 на водило 17.In contrast to the previous mode, the torque is transmitted to the PM in two ways: to the sun gear 15 as described earlier, the main flow of effort is transmitted by gear transmission 4-16 to the carrier 17.

На фиг. 1 от входного вала 2 и зубчатого венца 3 муфтой 6 крутящий момент цилиндрической передачей 4-16 приходит на водило 17, оси 18 и сателлиты 19. От сателлитов 19 суммарное усилие солнечной шестерни 15 и водила 17 поступает на эпициклическое колесо 20 и по корпусу 21 на выходной вал 22. Если условно принять частоту вращения входного вала n_вх=n₂=1000 об/мин; U_var=5,0; U_цил=4,0; U_кон=1,0, то частота вращения водила 17 n_h=1000/4=250 об/мин; n_h(K+1)/K=250(5/4)=312,5 об/мин; частота вращения солнечной шестерни n_a=n_вх/U_var=1000/5=200 об/мин; n_a/K=200/4=50 об/мин. Частота вращения эпициклического колеса 20 и выходного вала 22 составит n_b=n_h(K+1)/K-n_a/K=[(1000/4)(5/4)-(1000/5×4)]=312,5-50=262,5. Передаточное число устройства U_E=1000/262,5=3,81; оно отмечено т. Е на верхней линии 3 фиг. 2. При смещении колеса 9 в сторону центра колеса 10 и уменьшении передаточного числа вариатора, например, до U_var=1,0; получим n_b=n_h(K+1)/K-n_a/K=[(1000/4)(5/4)-(1000/4)]=62,5; передаточное число устройства U_F=1000/62,5=16,0; оно отмечено т. F на верхней линии 3. При U_var=0,8 получим n_b=0, a U=∞, это состояние на фиг. 2 представлено вертикальной пунктирной линией на уровне U_var=0,8. При дальнейшем перемещении колеса 9 и пересечении центра вращения колеса 10 произойдет изменение направления вращения вала 11, солнечной шестерни 15 и далее до выходного вала 22. Если U_var=0,6, то в этом случае знаки перед n_h и n_a совпадают n_b=-n_h(K+1)/K-n_a/K=[-(1000/4)(5/4)-(1000/(0,6×4)]=-104,2; передаточное число устройства U_I=1000/(-104,2)=-9,6; оно отмечено т. I на нижней линии 4, знак «минус» указывает на изменение направления вращения выходного вала 22.In FIG. 1 from the input shaft 2 and the ring gear 3 by the clutch 6, the torque of the cylindrical gear 4-16 comes to the carrier 17, axles 18 and satellites 19. From the satellites 19, the total force of the sun gear 15 and carrier 17 enters the epicyclic wheel 20 and through the housing 21 to output shaft 22. If we arbitrarily accept the input shaft speed n _in = n ₂ = 1000 rpm; U _var = 5.0; U _cyl = 4.0; U _con = 1,0, then the carrier speed 17 n _h = 1000/4 = 250 rpm; n _h (K + 1) / K = 250 (5/4) = 312.5 rpm; the frequency of rotation of the sun gear n _a = n _I / U _var = 1000/5 = 200 rpm; n _a / K = 200/4 = 50 rpm. The rotational speed of the epicyclic wheel 20 and the output shaft 22 will be n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = [(1000/4) (5/4) - (1000/5 × 4)] = 312.5 -50 = 262.5. The gear ratio of the device is U _E = 1000 / 262.5 = 3.81; it is marked with E. on the top line 3 of FIG. 2. When shifting the wheel 9 towards the center of the wheel 10 and reducing the gear ratio of the variator, for example, to U _var = 1,0; we get n _b = n _h (K + 1) / Kn _a / K = [(1000/4) (5/4) - (1000/4)] = 62.5; gear ratio of the device U _F = 1000 / 62.5 = 16.0; it is marked with T. F on the upper line 3. For U _var = 0.8, we obtain n _b = 0, and U = ∞, this state in FIG. 2 is represented by a vertical dashed line at the level of U _var = 0.8. With further movement of the wheel 9 and the intersection of the center of rotation of the wheel 10, the direction of rotation of the shaft 11, the sun gear 15 and further to the output shaft 22 will change. If U _var = 0.6, then in this case the signs before n _h and n _a coincide n _b = -n _h (K + 1) / Kn _a / K = [- (1000/4) (5/4) - (1000 / (0,6 × 4)] = - 104,2; gear ratio of the device U _I = 1000 / (- 104.2) = - 9.6; it is marked with T. I on the bottom line 4, the minus sign indicates a change in the direction of rotation of the output shaft 22.

Аварийный режим - выход вариатора из строяEmergency mode - variator failure

Выводим малое фрикционное колесо 9 из контакта с большим фрикционным колесом 10, блокируем ПМ муфтой 24, замыкая зубчатые венцы 23 и 25. Работает только цилиндрическое зацепление 4-16 с U_цил=4,0.We bring the small friction wheel 9 out of contact with the large friction wheel 10, block the PM with the clutch 24, closing the gears 23 and 25. Only the cylindrical gearing 4-16 with U _cyl = 4.0 works.

Редукторный режим целесообразно использовать только при малой нагрузке, например при порожнем НТС, так как весь крутящий момент реализуется фрикционным контактом колес 9 и 10. Суммирующий режим используем для груженого НТС.It is advisable to use the reduction mode only at low load, for example, when the NTS is empty, since all the torque is realized by the friction contact of wheels 9 and 10. We use the summing mode for a loaded NTS.

Обозначения:Designations:

1 - корпус бесступенчатой передачи;1 - continuously variable transmission housing;

2 - входной вал;2 - input shaft;

3 - зубчатый венец, закрепленный на валу 2;3 - a gear ring mounted on the shaft 2;

4 - ведущая цилиндрическая шестерня;4 - a leading cylindrical gear;

5 - зубчатый венец шестерни 4;5 - gear ring gear 4;

6 - муфта соединения с зубчатыми венцами: 3 входного вала 2 или 7 корпуса 1;6 - coupling connection with gear rims: 3 input shaft 2 or 7 of the housing 1;

7 - зубчатый венец корпуса 1;7 - the gear ring of the housing 1;

8 - шпонка;8 - key;

9 - малое фрикционное колесо;9 - a small friction wheel;

10 - большое фрикционное колесо;10 - a large friction wheel;

11 - вал большого фрикционного колеса 10;11 - shaft of a large friction wheel 10;

12 - ведущая коническая шестерня;12 - a leading bevel gear;

13 - ведомое коническое колесо;13 - driven conical wheel;

14 - вал ведомого конического колеса 13;14 - a shaft of a conducted conic wheel 13;

15 (a) - солнечная шестерня ПМ;15 (a) - sun gear PM;

16 - ведомое цилиндрическое колесо;16 - driven cylindrical wheel;

17 (h) - водило;17 (h) - carrier;

18 - оси сателлитов;18 - axis of the satellites;

19 - сателлиты;19 - satellites;

20 (b) - эпициклическое колесо ПМ;20 (b) - epicyclic wheel PM;

21 - корпус эпициклического колеса 20;21 - the body of the epicyclic wheel 20;

22 - выходной вал;22 - output shaft;

23 - зубчатый венец водила 17 (h);23 - the gear ring drove 17 (h);

24 - муфта блокировки ПМ;24 - PM lockup clutch;

25 - зубчатый венец вала 14 привода солнечной шестерни 15(a).25 - the ring gear of the shaft 14 of the drive of the sun gear 15 (a).

Claims

A continuously variable transmission comprising a friction variator and a simple three-link planetary mechanism consisting of a sun gear, an epicyclic wheel and a carrier with satellites, characterized in that the input and output shafts are mounted in parallel, a gear ring is fixed to the drive shaft with a stop clutch of the driving spur gear, which is free mounted on a drive shaft and engaged with a driven cylindrical wheel mounted on a carrier with a planetary gear lock clutch installed The friction wheel is mounted on the key of the drive shaft, pressed against the large friction wheel of the driven shaft, which is connected by a bevel gear and shaft to the sun gear, a gear ring of the planetary gear lock clutch is fixed on this shaft, an epicyclic wheel is mounted on the output shaft.