RU2658466C1 - Portable and transportable isolatable robotic evacuation medical module - Google Patents
Portable and transportable isolatable robotic evacuation medical module Download PDFInfo
- Publication number
- RU2658466C1 RU2658466C1 RU2017144637A RU2017144637A RU2658466C1 RU 2658466 C1 RU2658466 C1 RU 2658466C1 RU 2017144637 A RU2017144637 A RU 2017144637A RU 2017144637 A RU2017144637 A RU 2017144637A RU 2658466 C1 RU2658466 C1 RU 2658466C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- patient
- module according
- block
- portable stand
- alone module
- Prior art date
Links
- 238000011282 treatment Methods 0.000 claims abstract description 21
- 239000003814 drug Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims abstract description 5
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 3
- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 41
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 32
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 19
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 claims description 19
- 238000002955 isolation Methods 0.000 claims description 16
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 15
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 14
- 229910052760 oxygen Inorganic materials 0.000 claims description 13
- 239000001301 oxygen Substances 0.000 claims description 13
- QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N atomic oxygen Chemical compound [O] QVGXLLKOCUKJST-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 229940079593 drug Drugs 0.000 claims description 11
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 11
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 claims description 10
- 238000002559 palpation Methods 0.000 claims description 10
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 claims description 9
- 238000002555 auscultation Methods 0.000 claims description 8
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 claims description 8
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 8
- 206010002091 Anaesthesia Diseases 0.000 claims description 7
- 230000037005 anaesthesia Effects 0.000 claims description 7
- 239000008280 blood Substances 0.000 claims description 7
- 210000004369 blood Anatomy 0.000 claims description 7
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 7
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 7
- GQPLMRYTRLFLPF-UHFFFAOYSA-N Nitrous Oxide Chemical compound [O-][N+]#N GQPLMRYTRLFLPF-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 6
- 230000010365 information processing Effects 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 5
- 238000001631 haemodialysis Methods 0.000 claims description 5
- 230000000322 hemodialysis Effects 0.000 claims description 5
- 238000005399 mechanical ventilation Methods 0.000 claims description 5
- 238000002405 diagnostic procedure Methods 0.000 claims description 4
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims description 4
- 239000010800 human waste Substances 0.000 claims description 4
- 230000007774 longterm Effects 0.000 claims description 4
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 4
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims description 4
- 210000002700 urine Anatomy 0.000 claims description 4
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims description 3
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 claims description 3
- 239000004744 fabric Substances 0.000 claims description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 3
- 239000001272 nitrous oxide Substances 0.000 claims description 3
- 239000004033 plastic Substances 0.000 claims description 3
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 3
- 229920002994 synthetic fiber Polymers 0.000 claims description 3
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims description 2
- 238000007405 data analysis Methods 0.000 claims description 2
- 208000012313 wound discharge Diseases 0.000 claims description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 claims 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 abstract description 17
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 11
- 208000014674 injury Diseases 0.000 abstract description 9
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 abstract description 7
- 239000002775 capsule Substances 0.000 abstract description 5
- 208000035473 Communicable disease Diseases 0.000 abstract description 4
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 23
- 238000001802 infusion Methods 0.000 description 20
- 230000036772 blood pressure Effects 0.000 description 12
- 206010052428 Wound Diseases 0.000 description 8
- DDRJAANPRJIHGJ-UHFFFAOYSA-N creatinine Chemical compound CN1CC(=O)NC1=N DDRJAANPRJIHGJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 8
- 238000002565 electrocardiography Methods 0.000 description 8
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 7
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 6
- 238000000537 electroencephalography Methods 0.000 description 6
- 210000003754 fetus Anatomy 0.000 description 6
- 238000001990 intravenous administration Methods 0.000 description 6
- 230000017531 blood circulation Effects 0.000 description 5
- 208000028659 discharge Diseases 0.000 description 5
- 238000001647 drug administration Methods 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 5
- 208000032843 Hemorrhage Diseases 0.000 description 4
- 206010039897 Sedation Diseases 0.000 description 4
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 208000034158 bleeding Diseases 0.000 description 4
- 230000000740 bleeding effect Effects 0.000 description 4
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 4
- 229940109239 creatinine Drugs 0.000 description 4
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 4
- 238000002106 pulse oximetry Methods 0.000 description 4
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 4
- 230000036280 sedation Effects 0.000 description 4
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 4
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 4
- 208000009043 Chemical Burns Diseases 0.000 description 3
- 206010063562 Radiation skin injury Diseases 0.000 description 3
- 206010053615 Thermal burn Diseases 0.000 description 3
- 238000009534 blood test Methods 0.000 description 3
- 238000010668 complexation reaction Methods 0.000 description 3
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 3
- 230000002980 postoperative effect Effects 0.000 description 3
- 230000029058 respiratory gaseous exchange Effects 0.000 description 3
- 238000011477 surgical intervention Methods 0.000 description 3
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 3
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 description 3
- 238000004159 blood analysis Methods 0.000 description 2
- 230000000747 cardiac effect Effects 0.000 description 2
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 2
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 2
- 230000029142 excretion Effects 0.000 description 2
- 210000003414 extremity Anatomy 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 230000035764 nutrition Effects 0.000 description 2
- 235000016709 nutrition Nutrition 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 238000000746 purification Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 2
- 230000035899 viability Effects 0.000 description 2
- 208000004998 Abdominal Pain Diseases 0.000 description 1
- 206010051055 Deep vein thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 206010012735 Diarrhoea Diseases 0.000 description 1
- 201000011001 Ebola Hemorrhagic Fever Diseases 0.000 description 1
- 208000030820 Ebola disease Diseases 0.000 description 1
- 208000005189 Embolism Diseases 0.000 description 1
- 241000238367 Mya arenaria Species 0.000 description 1
- 208000000112 Myalgia Diseases 0.000 description 1
- 208000004756 Respiratory Insufficiency Diseases 0.000 description 1
- 208000001435 Thromboembolism Diseases 0.000 description 1
- 206010047249 Venous thrombosis Diseases 0.000 description 1
- 238000004378 air conditioning Methods 0.000 description 1
- 238000004887 air purification Methods 0.000 description 1
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 210000001367 artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000036760 body temperature Effects 0.000 description 1
- 230000005792 cardiovascular activity Effects 0.000 description 1
- 230000002925 chemical effect Effects 0.000 description 1
- 230000035606 childbirth Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000009189 diving Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 230000001605 fetal effect Effects 0.000 description 1
- 210000001035 gastrointestinal tract Anatomy 0.000 description 1
- 230000002631 hypothermal effect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000002458 infectious effect Effects 0.000 description 1
- 239000003978 infusion fluid Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 description 1
- 210000003141 lower extremity Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000008774 maternal effect Effects 0.000 description 1
- 210000000412 mechanoreceptor Anatomy 0.000 description 1
- 108091008704 mechanoreceptors Proteins 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 208000013465 muscle pain Diseases 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000007170 pathology Effects 0.000 description 1
- 230000010412 perfusion Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 210000001147 pulmonary artery Anatomy 0.000 description 1
- 230000010349 pulsation Effects 0.000 description 1
- 230000000191 radiation effect Effects 0.000 description 1
- 239000011150 reinforced concrete Substances 0.000 description 1
- 230000000241 respiratory effect Effects 0.000 description 1
- 201000004193 respiratory failure Diseases 0.000 description 1
- 230000004202 respiratory function Effects 0.000 description 1
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 1
- 208000018316 severe headache Diseases 0.000 description 1
- 210000000278 spinal cord Anatomy 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 1
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 1
- 208000011580 syndromic disease Diseases 0.000 description 1
- 231100000331 toxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000002588 toxic effect Effects 0.000 description 1
- 231100000701 toxic element Toxicity 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
- 238000002627 tracheal intubation Methods 0.000 description 1
- 238000005353 urine analysis Methods 0.000 description 1
- 210000003462 vein Anatomy 0.000 description 1
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)
Abstract
Description
Область техникиTechnical field
Изобретение относится к технике военной и гражданской медицины и может быть использовано для спасения и оказания помощи больным, пострадавшим или беременным женщинам в чрезвычайных ситуациях военного и мирного времени. В частности, изобретение относится к индивидуальным средствам транспортировки человека с возможностью оказания ему квалифицированной медицинской помощи в процессе транспортировки и в конкретном варианте реализации представляет собой мобильный вариант роботизированной капсулы, предназначенной для эвакуации пострадавшего на этапах от места получения травмы или пункта оказания первичной медицинской помощи до специализированного медицинского учреждения (госпиталя) с возможностью изолированного размещения пострадавшего (в случае наличия опасного инфекционного заболевания) и защиты от агрессивного воздействия внешней среды в процессе транспортировки.The invention relates to techniques for military and civilian medicine and can be used to rescue and provide assistance to sick, injured or pregnant women in wartime and peacetime emergency situations. In particular, the invention relates to individual means of transporting a person with the possibility of providing him with qualified medical assistance during transportation and, in a specific embodiment, is a mobile version of a robotic capsule designed to evacuate a victim at the stages from the place of injury or the point of primary medical care to specialized medical institution (hospital) with the possibility of isolated placement of the victim (in the case of differences dangerous infectious disease) and protection from aggressive external environment during transportation.
Заявляемый модуль может быть снабжен необходимым оборудованием, обеспечивающим возможность обычной или роботизированной реализации набора базовых функций оказания квалифицированной, в том числе реанимационной и хирургической, медицинской помощи больному, пострадавшему или беременной женщине, в частности, оборудованием, обеспечивающим доставку человека, страдающего всеми видами известных неотложных состояний, в том числе шока различного генеза, термического, химического или радиационного воздействия. Заявляемый модуль может быть снабжен системой дистанционного наблюдения, осуществляемой медицинским работником, как находящимся непосредственно рядом с модулем, так и дистанционно. Заявляемый модуль может дополнительно содержать функциональный комплекс для управляемой гипотермии, и/или «жидкостной вентиляции легких», и/или контрпульсации конечностей и внешнего массажа сердца. Заявляемый модуль имеет габаритные размеры и вес, позволяющие переносить его вручную и использовать на различных видах военного и гражданского наземного, морского и воздушного транспорта.The inventive module can be equipped with the necessary equipment to enable the usual or robotic implementation of a set of basic functions of providing qualified, including resuscitation and surgical, medical care to a patient, injured or pregnant woman, in particular, equipment that ensures the delivery of a person suffering from all kinds of known emergency conditions, including shock of various origins, thermal, chemical or radiation effects. The inventive module can be equipped with a remote monitoring system carried out by a medical professional, both located directly next to the module, and remotely. The inventive module may further comprise a functional complex for controlled hypothermia and / or "liquid ventilation of the lungs" and / or counterpulsation of the extremities and external heart massage. The inventive module has overall dimensions and weight, allowing you to carry it manually and use on various types of military and civilian land, sea and air transport.
Уровень техникиState of the art
Из уровня техники известен мобильный роботизированный (автоматизированный) комплекс для оказания экстренной медицинской помощи и поддержания жизнедеятельности человека с использованием телеметрических каналов связи (патент на полезную модель RU 133712 U1), который содержит последовательно соединенные электроды для съема электрических биопотенциалов и электрического импеданса, узел предварительного усиления, узел кодирования сигналов и первый вычислительный модуль, индикатор, клавиатуру, запоминающее устройство, первый узел доступа, измеритель артериального давления, соединенные с первым вычислительным модулем, первый узел доступа через информационную сеть соединен с узлом хранения, обработки и визуализации информации, дополнительно введены второй вычислительный модуль, второй узел доступа, узел обмена данными, инфузомат, узел настройки инфузомата, измеритель пульса, первые, вторые и третьи задатчики и блоки сравнения, причем второй вычислительный модуль через узел обмена данными соединен с первым вычислительным модулем, а через второй узел доступа с информационной сетью, управляющий вход инфузомата соединен со вторым вычислительным модулем непосредственно, а вход настройки параметров - через узел настройки инфузомата, выходы измерителей пульса, первого, второго и третьего блоков сравнения соединены с первым вычислительным модулем, выходы первого, второго и третьего задатчиков соединены с первыми входами первого, второго и третьего блоков сравнения соответственно, вторые входы второго и третьего блоков сравнения соединены с выходом измерителя артериального давления, а второй вход первого блока сравнения соединен с выходом измерителя пульса.The prior art mobile robotic (automated) complex for providing emergency medical care and maintaining human activity using telemetric communication channels (patent for utility model RU 133712 U1), which contains serially connected electrodes for removing electrical biopotentials and electrical impedance, a preliminary amplification unit , a signal encoding unit and a first computing module, an indicator, a keyboard, a storage device, a first access node, from a blood pressure gauge connected to the first computing module, the first access node through the information network is connected to the information storage, processing and visualization node, a second computing module, a second access node, a data exchange node, an infusion pump, an infusion pump setting node, a pulse meter, are first introduced , second and third setters and comparison blocks, the second computing module through the data exchange node connected to the first computing module, and through the second access node with information network, the control input of the infusomat is connected directly to the second computing module, and the parameter settings input is through the infusomat settings node, the outputs of the pulse meters, the first, second and third comparison units are connected to the first computing module, the outputs of the first, second and third controllers are connected to the first inputs the first, second and third comparison blocks, respectively, the second inputs of the second and third comparison blocks are connected to the output of the blood pressure monitor, and the second input of the first block comparison is connected to the output of the pulse meter.
Данное решение может быть использовано в мобильном реанимационно-лечебном комплексе, и обеспечивает оперативное выявление возможных патологий в экстренных случаях и своевременное воздействие на организм человека посредством введения соответствующих препаратов, которое может размещаться в средствах транспортировки пострадавших. Однако известный комплекс не предусматривает возможность его интеграции без внесения каких-либо конструктивных изменений в оборудование для транспортировки пациента в герметичной капсуле (модуле) с обеспечением поддержания в ней комфортных условий для пациента. Кроме того, известным модулем могут быть оборудованы отдельные транспортные средства, и при перемещении больного или пострадавшего из одного вида транспорта в другой процесс лечения/диагностики прерывается. Таким образом, известный комплекс не защищает от внешней среды, не обеспечивает возможности работы устройств жизнеобеспечения пациента в непрерывном режиме при транспортировке его разными видами транспорта. Кроме того, известный комплекс является громоздким, тяжелым, его использование трудно реализуемо в гражданском транспорте, в большинстве случаев для его размещения требуется специальный транспорт (самолеты, автомобили).This solution can be used in a mobile resuscitation and medical complex, and provides quick identification of possible pathologies in urgent cases and timely impact on the human body through the introduction of appropriate drugs, which can be placed in the means of transportation of the victims. However, the known complex does not provide for the possibility of its integration without making any design changes to the equipment for transporting the patient in an airtight capsule (module), while ensuring the maintenance of comfortable conditions for the patient in it. In addition, separate vehicles can be equipped with a known module, and when a patient or victim is moved from one mode of transport to another, the treatment / diagnosis process is interrupted. Thus, the known complex does not protect against the external environment, does not provide the possibility of operation of the patient’s life support devices in a continuous mode when transporting it by different modes of transport. In addition, the well-known complex is cumbersome, heavy, its use is difficult to implement in civil transport, in most cases special transport (airplanes, cars) is required for its placement.
Из уровня техники известна мобильная система жизнеобеспечения (патент на изобретение US 5626151), которая была разработана для проведения интенсивной терапии, оценки и лечения пострадавших, территориально приближенных к месту получения травмы, обеспечения дооперационной и послеоперационной интенсивной терапии в процессе транспортировки пострадавшего, а также в экстремальных условиях окружающей среды. Система мобильной интенсивной терапии включает герметичный модуль (капсулу) для транспортировки пациента со встроенным медицинским оборудованием, адаптированным под данный модуль, предназначенным для проведения реанимационных действий и жизнеобеспечения. Система позволяет переносить/перевозить пациентов, находящихся в шоковом состоянии и вписывается в существующие стандарты эвакуации. Система включает в себя базу, подрамник и навес, а также медицинское оборудование, которое включает вентилятор, источник кислорода, блок управления внутренней средой, блок всасывания, множество физиологических датчиков, внутривенный жидкостный насос, инфузионный насос для лекарств и дефибриллятор. Медицинское оборудование контролируется компьютером, содержащимся в базе. Монитор отображает параметры жизнедеятельности пациентов. Приемник/передатчик включен в базу для передачи информации и получения информации от удаленного поставщика медицинских услуг. Система может работать от внутренних аккумуляторных батарей или от внешнего источника питания. Навес может быть твердой оболочкой или мягкой оболочкой. С установленным навесом, транспортируемая система жизнеобеспечения служит в качестве миниатюрной предоперационной зоны ожидания или послеоперационной станции восстановления. Кроме того, с установленным навесом, блок управления внутренней средой обеспечивает положительное избыточное давление для защиты от химического/биологического загрязнения. Использование герметичного навеса в передвижной системе жизнеобеспечения с автономной рабочей платформой позволяет ее применять в полевых условиях или при проведении операций спасения при стихийных бедствиях.A mobile life support system is known from the prior art (patent for the invention US 5626151), which was developed for intensive care, assessment and treatment of victims geographically close to the place of injury, provision of preoperative and postoperative intensive care during transportation of the victim, as well as in extreme environmental conditions. The mobile intensive care system includes a sealed module (capsule) for transporting a patient with built-in medical equipment adapted for this module, designed for resuscitation and life support. The system allows you to transfer / transport patients in a state of shock and fits into existing evacuation standards. The system includes a base, a stretcher and a canopy, as well as medical equipment, which includes a fan, an oxygen source, an internal environment control unit, a suction unit, many physiological sensors, an intravenous fluid pump, a drug infusion pump, and a defibrillator. Medical equipment is controlled by a computer contained in the database. The monitor displays the parameters of the vital activity of patients. A receiver / transmitter is included in the database for transmitting information and receiving information from a remote health care provider. The system can operate from internal batteries or from an external power source. The canopy may be a hard shell or a soft shell. With the canopy installed, the transported life support system serves as a miniature preoperative waiting area or postoperative recovery station. In addition, with the canopy installed, the internal environmental control unit provides positive overpressure to protect against chemical / biological contamination. The use of a sealed canopy in a mobile life support system with an autonomous working platform allows it to be used in the field or during rescue operations during natural disasters.
Однако данный аналог имеет ряд существенных недостатков.However, this analogue has a number of significant disadvantages.
Первый из них состоит в том, что медицинское оборудование (системы мониторинга, системы введения препаратов) расположено ниже уровня расположения пациента. Это означает, что инструментальный контроль состояния пациента, отслеживание работы медицинского оборудования неэргономично для медицинского работника, а значит, возрастает возможность ошибки медицинского персонала.The first of these is that the medical equipment (monitoring systems, drug administration systems) is located below the patient’s location. This means that instrumental monitoring of the patient’s condition, monitoring the operation of medical equipment is not ergonomic for the medical worker, which means that the possibility of a mistake by medical personnel increases.
Кроме того, проблемой является необходимость одновременного перемещения вместе с пациентом медицинских систем, систем поддержания комфортной среды для пациента, систем удаления отходов и т.д. Это приводит, в свою очередь, к двум неустранимым проблемам: недопустимо большому весу конструкции и снижению времени автономной работы комплекса (2 часа). Этого времени недостаточно для доставки пострадавшего в квалифицированное медицинское учреждение.In addition, the problem is the need for the simultaneous movement of medical systems with the patient, systems for maintaining a comfortable environment for the patient, waste disposal systems, etc. This, in turn, leads to two fatal problems: an unacceptably large weight of the structure and a decrease in the battery life of the complex (2 hours). This time is not enough to deliver the victim to a qualified medical facility.
Кроме того, модуль (капсула) для транспортировки пациента характеризуется недостаточной герметичностью, невозможностью надежной изоляции пациента с опасным инфекционным заболеванием. Кроме того, известная система не обеспечивает возможности оказания в стерильных условиях таких видов медицинской помощи как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановки вторичного кровотечения; возможности создания окружающей «гнотобиологической» среды, способствующей адекватному лечению пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами; возможности универсального использования комплекса в большинстве видов гражданского и военного транспорта. Кроме того, известная система предполагает необходимость постоянного присутствия квалифицированного медицинского персонала рядом.In addition, the module (capsule) for transporting the patient is characterized by insufficient tightness, the impossibility of reliable isolation of a patient with a dangerous infectious disease. In addition, the known system does not provide the possibility of providing in sterile conditions such types of medical care as changing dressings, simple surgical interventions, such as stopping secondary bleeding; the possibility of creating an environment of “hypotobiological” environment that promotes adequate treatment of the patient, for example, with thermal, chemical and radiation burns, extensive purulent injuries or serious injuries; the possibility of universal use of the complex in most types of civil and military transport. In addition, the well-known system requires the constant presence of qualified medical personnel nearby.
Наиболее близкой к заявляемой является медицинский модуль для поддержания жизнеспособности пациента в процессе его транспортировки (заявка US 2016120723 «PATIENT HOLDING HOSPITAL UNIT, PATIENT TRANSPORTATION SYSTEM AND PATIENT TRANSPORTATION AND LIFE SUPPORT SYSTEM»), включающий опорную поверхность, сконфигурированную для размещения пациента, защитную оболочку и систему жизнеобеспечения. Опорная поверхность имеет соединенный с ней контейнер, который содержит элементы системы поддержки жизнедеятельности пациента: оборудование для анестезии, резервуары и связанные с ними каналы, перфузионное устройство, автоматическую систему управления, блок питания, линии электропитания. Контейнер также имеет распределительные клапаны, расположенные на внешней поверхности контейнера вместе с интерфейсом управления, а также, клапаны подачи газов и электрический разъем линии электропитания, которые расположены в соединительном элементе, предназначенном для установки на базовый элемент, выполненный с возможностью подачи газов под давлением в резервуары и электроэнергии на системы управления. Пациент, может быть помещен в защитную оболочку при перемещении в операционную или из нее. Пациент размещается на опорной поверхности, которая имеет отдельные подвижные части, шарнирно соединенные друг с другом, и позволяющие размещать пациента в различных положениях, а также, имеет соединительный элемент для установки на базовый элемент (например, неподвижную опору в операционной, на которую устанавливается и фиксируется опорная поверхность вместе с расположенным на нем пациентом). Система может быть оснащена электродвигателем для перемещения модуля вместе с пациентом.Closest to the claimed is a medical module for maintaining the patient's viability during transportation (application US 2016120723 "PATIENT HOLDING HOSPITAL UNIT, PATIENT TRANSPORTATION SYSTEM AND PATIENT TRANSPORTATION AND LIFE SUPPORT SYSTEM"), including a supporting surface configured to accommodate the patient, a protective shell and life support system. The supporting surface has a container connected to it, which contains elements of the patient’s vital support system: anesthesia equipment, reservoirs and related channels, a perfusion device, an automatic control system, power supply, and power lines. The container also has distribution valves located on the outer surface of the container together with the control interface, as well as gas supply valves and an electrical connector for the power line, which are located in the connecting element, designed to be installed on a basic element, configured to supply gas under pressure to the tanks and electricity to control systems. The patient may be placed in a protective sheath when moving into or out of the operating room. The patient is placed on a supporting surface, which has separate movable parts, pivotally connected to each other, and allowing the patient to be placed in various positions, and also has a connecting element for installation on the base element (for example, a fixed support in the operating room, on which it is installed and fixed supporting surface together with the patient located on it). The system can be equipped with an electric motor to move the module along with the patient.
Однако данный аналог характеризуется недостатками, перечисленными при описании решения по патенту US 5626151. Кроме того, решение, представленное в заявке US 2016120723, имеет ряд существенных недостатков. Основной из них состоит в том, что решение, представленное в заявке US 2016120723, предназначено, преимущественно для поддержания жизнеспособности пациента при его перемещении в условиях стационара в операционную для выполнения хирургических процедур или из операционной. Рассматриваемое изобретение не предназначено для использования вне стационара. В данном изобретении отсутствуют конструктивные элементы для переноски вручную, для установки и закрепления в транспортных средствах. Кроме того, оно характеризуется большим весом: в системе транспортировки использованы аккумуляторы, электродвигатели, системы крепления для использования в условиях операционной, шарнирные элементы хирургического стола.However, this analogue is characterized by the shortcomings listed in the description of the solution of US Pat. No. 5,626,151. In addition, the solution presented in the application US 2016120723 has a number of significant disadvantages. The main one is that the solution presented in the application US 2016120723 is intended primarily to maintain the viability of the patient when moving him in a hospital to the operating room to perform surgical procedures or from the operating room. The invention in question is not intended for use outside the hospital. In this invention, there are no structural elements for carrying by hand, for installation and fastening in vehicles. In addition, it is characterized by a large weight: batteries, electric motors, fastening systems for use in the operating room, hinged elements of the surgical table are used in the transportation system.
Кроме того, в данном изобретении отсутствует возможность проведения манипуляций с пациентом при использовании защитной оболочки, т.к. она полностью закрывает доступ к телу пациента, и не обеспечивает возможности оказания в стерильных условиях таких видов медицинской помощи как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановки вторичного кровотечения; возможности создания окружающей «гнотобиологической» среды, способствующей адекватному лечению пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами; возможности универсального использования комплекса в большинстве видов гражданского и военного транспорта.In addition, in this invention there is no possibility of manipulation with the patient when using a protective shell, because it completely blocks access to the patient’s body, and does not provide the possibility of providing in sterile conditions such types of medical care as dressing changes, simple surgical interventions, such as stopping secondary bleeding; the possibility of creating an environment of “hypotobiological” environment that promotes adequate treatment of the patient, for example, with thermal, chemical and radiation burns, extensive purulent injuries or serious injuries; the possibility of universal use of the complex in most types of civil and military transport.
Также состав оборудования для жизнеобеспечения пациента имеет четко выраженное функциональное назначение - предоперационная подготовка пациента или послеоперационное восстановление. Использование другого оборудования, например, для наблюдения за сердечным ритмом, стимуляции работы сердца, ввода лекарственных растворов и т.д. не предусмотрено. Кроме того, известная система предполагает необходимость постоянного присутствия рядом с пациентом квалифицированного медицинского персонала.Also, the composition of the patient’s life support equipment has a clearly defined functional purpose - preoperative preparation of the patient or postoperative recovery. Using other equipment, for example, to monitor the heart rate, stimulate the work of the heart, enter medicinal solutions, etc. not provided. In addition, the known system requires the constant presence of qualified medical personnel near the patient.
Раскрытие изобретенияDisclosure of invention
Задачей изобретения является разработка многофункционального роботизированного медицинского комплекса, сочетающего в себе одновременно диагностические и лечебные функции, обеспечивающего эвакуацию больного или пострадавшего любыми видами транспорта (автомобильным, железнодорожным, авиационным, речным, морским, гужевым), в любых погодных (высокая или низкая температура) и других агрессивных условиях (химическое, радиационное, токсическое состояние) внешней среды, позволяющего доставлять больного или пострадавшего в лечебное учреждение в одном и том же компактном, изолированном защищенном объеме с комфортными условиями искусственно созданной среды в условиях непрерывного оказания адекватной реанимационной и хирургической классической или роботизированной медицинской помощи.The objective of the invention is the development of a multifunctional robotic medical complex that combines both diagnostic and therapeutic functions, ensuring the evacuation of a patient or injured by any means of transport (road, rail, aviation, river, sea, horse-drawn), in any weather (high or low temperature) and other aggressive conditions (chemical, radiation, toxic state) of the external environment, which allows delivering a patient or a victim to a medical institution of one and the same compact, stand-alone protected screen with comfortable conditions artificially created environments in conditions of continuous and of adequate resuscitation or classical robotic surgical care.
Техническим результатом изобретения является возможность оказания квалифицированной медицинской помощи пострадавшему, больному или иному лицу, требующему оказания такой помощи, за счет осуществления диагностических мероприятий, непрерывного автоматизированного и дистанционного мониторинга состояния пациента с одновременным проведением лечебных мероприятий и проведением подготовки к оказанию разносторонней медицинской помощи в изолированной от внешних условий искусственной среде, как во время перемещения указанного выше лица на любом транспортном средстве в защищенной части модуля, так и во время ручной переноски части модуля с пострадавшим или больным.The technical result of the invention is the ability to provide qualified medical care to an injured, sick or other person requiring such assistance, through the implementation of diagnostic measures, continuous automated and remote monitoring of the patient's condition, while conducting therapeutic measures and preparing for the provision of versatile medical care in isolation from environmental conditions, as during the movement of the above person and any vehicle in the protected part of the module, and during the manual transportation of part of the module with the injured or sick.
Технический результат достигается за счет конструктивных особенностей переносного автономного модуля для поддержания жизнедеятельности и оказания медицинской помощи в ходе эвакуации пациента, который представляет собой объемную конструкцию, выполненную с возможностью транспортировки в наземном, водном или воздушном транспорте, включающий три блока, соединенные между собой, и размещенные один под другим, при этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического, лечебного оборудования и систем жизнеобеспечения, второй средний блок выполнен с возможностью изоляции пациента от внешней среды и снабжен средствами для ручной переноски, средствами автономного жизнеобеспечения и средствами подключения к пациенту систем первого блока, а третий нижний блок выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков, при этом блоки снабжены средствами соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.The technical result is achieved due to the design features of a portable stand-alone module to support life and provide medical assistance during the evacuation of a patient, which is a three-dimensional structure made with the possibility of transportation in land, water or air transport, including three blocks interconnected and placed one below the other, while the first upper block is configured to accommodate diagnostic, medical equipment and life support systems ii, the second middle unit is configured to isolate the patient from the external environment and is equipped with means for manual carrying, means of autonomous life support and means for connecting the systems of the first unit to the patient, and the third lower unit is configured to accommodate devices for providing autonomous operation of the systems of the first and second units, at the same time, the blocks are equipped with means for connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with means for connecting to a patient.
Первый блок выполнен с возможностью размещения средств телекоммуникационной связи, связанных со средствами соединения; компьютерной системы обработки информации, соединенной с диагностическим, лечебным оборудованием и системой жизнеобеспечения, оснащенной программным обеспечением, реализующей анализ данных с диагностического оборудования и принятие решения по лечебным действиям и действиям по жизнеобеспечению. В качестве средств телекоммуникационной связи может быть использована компьютерная система с программой для осуществления телекоммуникации с системой видеонаблюдения за пациентом и аудиообщения с ним, система обработки информации, поддержки принятия диагностических и лечебных решений, выполненная с возможностью дистанционной передачи визуальной и телеметрической информации, при этом первый и второй блоки снабжены крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.The first block is configured to accommodate telecommunication facilities associated with the connection means; a computer information processing system connected to diagnostic, medical equipment and a life support system, equipped with software that implements data analysis from diagnostic equipment and makes decisions on medical actions and life support actions. As telecommunication means, a computer system can be used with a program for telecommunications with a video surveillance system for the patient and audio communication with him, an information processing system, diagnostic and therapeutic decision support, made with the possibility of remote transmission of visual and telemetric information, while the first and the second blocks are provided with fasteners for accommodating said equipment.
В качестве диагностического оборудования могут быть использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: тонометр, фотоплетизмограф, электрокардиограф, электроэнцефалограф, монитор оценки глубины анестезии, капнограф, устройство ультразвуковой диагностики, устройство электронной аускультации и механической пальпации, система лабораторного анализа крови и мочи, система контроля эффективности проводимого лечения, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.As diagnostic equipment, one or several devices from the above complex can be used: tonometer, photoplethysmograph, electrocardiograph, electroencephalograph, monitor for assessing the depth of anesthesia, capnograph, ultrasound diagnostic device, electronic auscultation and mechanical palpation device, laboratory blood and urine analysis system, monitoring system the effectiveness of the treatment, while the first block is equipped with fastening places to accommodate the mentioned equipment.
Система контроля проводимого лечения реализуется путем многократных повторных измерений, проводимых с использованием перечисленной аппаратуры в ручном или автоматизированном режиме с компьютерным анализом произошедших изменений состояния пациента.The treatment control system is implemented by repeated repeated measurements carried out using the above equipment in manual or automated mode with a computer analysis of the changes in the patient's condition.
В качестве систем жизнеобеспечения использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система подготовки воздушной среды для второго блока, аккумуляторная батарея небольшой емкости, система фильтрации поступающего и выходящего из первого блока воздуха, система создания пониженного или повышенного давления воздуха во втором блоке, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.As life support systems, one or several devices from the above complex were used: a system for preparing the air medium for the second block, a small-capacity battery, a filtering system for air entering and leaving the first block, a system for creating low or high air pressure in the second block, while the first the unit is provided with fasteners for accommodating said equipment.
В качестве лечебного оборудования использованы одно или несколько устройств из перечисленного комплекса: система искусственной вентиляции легких, система автоматизированного введения лекарственных средств (инфузоматы и насосы), система гемодиализа, элементы управления автоматической системой осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, элементы автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, при этом первый блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования.One or several devices from the above complex were used as medical equipment: artificial ventilation system, automated drug administration system (infusomats and pumps), hemodialysis system, control elements for an automatic system for performing indirect cardiac massage and counterpulsation, elements for an automatic system for collecting human vital products , washing and secreted fluid or wound, while the first block is equipped with fixing places for To accommodate the equipment mentioned.
В качестве систем жизнеобеспечения переносной автономный модуль может дополнительно содержать приборы контроля параметров внутренней среды второго блока, в том числе, температуры, давления, химического и радиационного состава воздушной среды, при этом второй блок снабжен крепежными местами для размещения упомянутого оборудования, а также средства создания управляемой внутренней среды во втором блоке, включая создание пониженного или повышенного давления, заданной температуры, влажности, заданного химического состава воздуха.As life support systems, the portable stand-alone module may additionally contain instruments for monitoring the parameters of the internal environment of the second block, including temperature, pressure, chemical and radiation composition of the air medium, while the second block is equipped with fastening places to accommodate the mentioned equipment, as well as means for creating controlled the internal environment in the second block, including the creation of low or high pressure, a given temperature, humidity, a given chemical composition of air.
В качестве средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту использованы провода, катетеры и шланги, включая шланги для выведения промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека.As means of connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with means of connecting to a patient, wires, catheters and hoses were used, including hoses for removing the flushing and excreted fluid or wound, human vital products.
В качестве устройств обеспечения автономной работы систем первого и второго блоков использованы одна или несколько аккумуляторных батарей.As devices for ensuring the autonomous operation of the systems of the first and second blocks, one or more rechargeable batteries are used.
Первый блок дополнительно может быть снабжен шлюзовой камерой для удаления использованных материалов, включая перевязочные средства.The first block may additionally be equipped with a lock chamber for the removal of used materials, including dressings.
Первый и второй блоки разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту. В герметичной перегородке между первым и вторым блоками расположены одно или несколько прозрачных изолированных окон для непосредственного визуального наблюдения за пациентом, одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для проведения лечебных, диагностических или вспомогательных действий во втором блоке. Второй и третий блоки также могут быть разделены герметичной перегородкой, в которой расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.The first and second blocks are separated by a sealed partition, in which one or more holes are located with the possibility of hermetically placing means for connecting life support systems, diagnostic and medical medical equipment with means for connecting to the patient. In the sealed partition between the first and second blocks there are one or several transparent insulated windows for direct visual observation of the patient, one or more sealed openings with the possibility of their complete isolation for manipulators - gloves made of durable sealed elastic material for medical, diagnostic or auxiliary actions during second block. The second and third blocks can also be separated by a sealed partition, in which one or more holes are located with the possibility of hermetic placement of means for connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with means for connecting to the patient.
В стенках, по меньшей мере, одного блока могут быть расположены одно или несколько отверстий с возможностью герметичного размещения в них средств соединения систем жизнеобеспечения, диагностического и лечебного медицинского оборудования со средствами подключения к пациенту.In the walls of at least one block, one or more openings can be located with the possibility of hermetically placing means for connecting life support systems, diagnostic and therapeutic medical equipment with means for connecting to a patient.
Второй блок может быть снабжен спинальным щитом с приспособлениями для закрепления на нем пациента в горизонтальном положении или положении с приподнятым головным или ножным концом; средствами размещения и крепления изолированных манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу, медицинских инструментов, перевязочных средств и средств по уходу, контейнера для хранения использованных материалов; системой видеонаблюдения, микрофоном и динамиками для аудиообщения, одним или несколькими светильниками, датчиками контроля состояния внутренней среды, датчиками контроля герметичности второго блока.The second block can be equipped with a spinal shield with devices for fixing the patient on it in a horizontal position or in a position with a raised head or foot end; means of placement and fastening of isolated manipulators - gloves made of durable, sealed elastic material for medical and diagnostic procedures and care procedures, medical instruments, dressings and care products, a container for storing used materials; CCTV system, microphone and speakers for audio communication, one or more lamps, sensors for monitoring the state of the internal environment, sensors for monitoring the tightness of the second unit.
Третий блок выполнен с возможностью размещения систем жизнеобеспечения, включая аппаратуру нагнетания, фильтрации, подогрева, охлаждения вводимого воздуха с возможностью его передачи последовательно в первый и второй блоки, систему генерации кислорода, один или несколько газовых баллонов, в т.ч. с кислородом и закисью азота, одну или несколько емкостей для хранения и обеззараживания промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека. В стенках третьего блока выполнены люки для доступа к элементам размещаемого в нем оборудования.The third block is made with the possibility of placing life support systems, including equipment for pumping, filtering, heating, cooling the introduced air with the possibility of transferring it sequentially to the first and second blocks, an oxygen generation system, one or more gas cylinders, including with oxygen and nitrous oxide, one or more containers for storing and disinfecting flushing and excreted fluid or wound, human waste products. In the walls of the third block, hatches are made for access to the elements of the equipment placed in it.
При этом средства соединения элементов оборудования первого и третьего блоков проведены через второй блок транзитно, посредством защищенных от внутренней среды второго блока каналов.In this case, the means of connecting the equipment elements of the first and third blocks are passed through the second block in transit, through channels protected from the internal environment of the second block.
В одном из вариантов осуществления изобретения блоки объединены в едином корпусе, выполненном в виде полого параллелепипеда с прямыми или искривленными боковыми стенками, при этом корпус снабжен двумя горизонтальными перегородками, разнесенными по высоте с образованием трех упомянутых блоков, обеспечивающих реализацию их функционального назначения. Единый корпус может состоять из отдельных, связанных между собой элементов. Отдельными элементами помимо стенок являются нижний блок, перегородки между блоками, комплекс верхний- средний блок. Перегородки могут быть выполнены съемными и снабжены крепежными средствами типа «замок-стяжка» или «замок защелка», а также герметично соединенными с вертикальными боковыми стенками корпуса. Корпус может быть изготовлен из металла, пластика, композита, или выполнен виде жесткого каркаса, обтянутого непроницаемым для газа или жидкости тканевым или синтетическим материалом. Нижняя перегородка между вторым и третьим блоками, со стороны размещения второго блока может иметь анатомическую форму поверхности, обеспечивающую длительную транспортировку пациента, а верхняя перегородка между первым и вторым блоками является опорной поверхностью для размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования.In one embodiment of the invention, the blocks are combined in a single housing made in the form of a hollow parallelepiped with straight or curved side walls, while the housing is equipped with two horizontal partitions spaced in height to form the three mentioned blocks, ensuring the implementation of their functional purpose. A single housing may consist of separate, interconnected elements. Apart from the walls, separate elements are the lower block, partitions between the blocks, and the upper-middle block complex. Partitions can be made removable and equipped with fasteners such as “lock-coupler” or “lock latch”, as well as hermetically connected to the vertical side walls of the housing. The housing can be made of metal, plastic, composite, or made in the form of a rigid frame covered with impervious to gas or liquid fabric or synthetic material. The lower partition between the second and third blocks, from the placement side of the second block, can have an anatomical surface shape that ensures long-term transportation of the patient, and the upper partition between the first and second blocks is a supporting surface for the placement of diagnostic and medical medical equipment.
Переносной автономный модуль может быть дополнительно снабжен съемным внешним защитным чехлом одноразового или многократного использования, а также приспособлениями для его переноски или перевозки.The portable stand-alone module can be additionally equipped with a removable external protective cover for disposable or reusable use, as well as devices for carrying or transporting it.
Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings
Изобретение поясняется чертежами и фотографиями, где на фиг. 1 представлена схема взаимного расположения первого, второго и третьего блоков модуля; фиг. 2 - пограничная перегородка между первым и вторым блоками модуля; фиг. 3 - расположение приборов на перегородке (нижняя поверхность первого блок модуля); фиг. 4 - расположение приборов на перегородке на верхней поверхности второго блока модуля, на которой закреплено оборудование второго блока; фиг. 5 - макет модуля, на котором показано взаимное расположение первого и второго блоков модуля; фиг. 6 - схема взаимодействия диагностического оборудования, находящегося в первом блоке с датчиками, находящимися во втором блоке; фиг. 7 - схема взаимодействия лечебного оборудования, находящегося в первом блоке с пациентом, находящимся во втором блоке; фиг. 8 - схема использования манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, находящихся в первом блоке с инструментами и пациентом, находящимися во втором блоке; фиг. 9 - макет модуля на котором показано расположение пациента во втором блоке - вид 1; фиг. 10 - макет модуля на котором показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке; фиг. 11 - макет модуля на котором показано расположение пациента во втором блоке - вид 2; фиг. 12 - схема создания управляемой внутренней среды; фиг. 13 - специальный «спинальный» щит; фиг. 14 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом в горизонтальном положении; фиг. 15 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом с приподнятым головным концом; фиг. 16 - спинальный щит с закрепленным (фиксированном) на нем пациентом с приподнятым ножным концом; фиг. 17 - вариант системы крепежа, для закрепления модуля; фиг. 18 - размещение приборов (оборудования) в третьем блоке; фиг. 19 - вариант раздельной компоновки первого блока; фиг. 20 - вариант компоновки с единым комплексом крышки и боковых стенок первого блока; фиг. 21 - вариант компоновки с единым комплексом боковых стенок первого блока; фиг. 22 - вариант раздельной компоновки второго блока; фиг. 23 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между первым и вторым блоком и боковых стенок второго блока; фиг. 24 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между вторым и третьим блоком и боковых стенок второго блока; фиг. 25 - крепежные средства (типа «замок-стяжка», «замок защелка») для создания герметичности соединений; фиг. 26 - схема транспортировки модуля; фиг. 27 - схема информационных потоков и система управления аппаратурой модуля; фиг. 28 - схема выведения продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого; фиг. 29 - схема создания комфортной управляемой внутренней среды; фиг. 30 - схема транзитного проведения через второй блок проводов и трубопроводов; фиг. 31 - схема электроснабжения модуля; фиг. 32 - схема расположения люков на боковых стенках модуля для доступа к соединительным разъемам; фиг. 33 - схема раздельного перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля; на фиг. 34 - пример конкретного выполнения заявляемого медицинского модуля.The invention is illustrated by drawings and photographs, where in FIG. 1 shows a diagram of the mutual arrangement of the first, second and third blocks of the module; FIG. 2 - border partition between the first and second blocks of the module; FIG. 3 - arrangement of devices on the partition (lower surface of the first block of the module); FIG. 4 - arrangement of devices on the partition on the upper surface of the second module block, on which the equipment of the second block is fixed; FIG. 5 is a module layout showing the relative position of the first and second module blocks; FIG. 6 is a diagram of the interaction of diagnostic equipment located in the first block with sensors located in the second block; FIG. 7 is a diagram of the interaction of medical equipment located in the first block with a patient in the second block; FIG. 8 is a diagram of the use of manipulators - gloves made of durable, sealed, elastic material located in the first block with instruments and the patient in the second block; FIG. 9 - a model of the module which shows the location of the patient in the second block - view 1; FIG. 10 is a mock-up of a module that shows the location of medical and diagnostic equipment located in the first block, manipulators - gloves made of durable, sealed elastic material, the patient and equipment located in the second block; FIG. 11 is a module layout showing the location of the patient in the second block - view 2; FIG. 12 is a diagram of creating a controlled internal environment; FIG. 13 - a special "spinal" shield; FIG. 14 - spinal shield with a patient fixed (fixed) on it in a horizontal position; FIG. 15 - spinal shield with a fixed (fixed) patient on it with a raised head end; FIG. 16 - spinal shield with a fixed (fixed) patient on it with a raised leg end; FIG. 17 is an embodiment of a fastener system for securing a module; FIG. 18 - placement of devices (equipment) in the third block; FIG. 19 is a variant of a separate layout of the first block; FIG. 20 is a variant of the layout with a single complex of the cover and side walls of the first block; FIG. 21 is a variant of the layout with a single complex of side walls of the first block; FIG. 22 is a variant of a separate arrangement of the second block; FIG. 23 is a variant of the layout with a single complex of partitions between the first and second block and the side walls of the second block; FIG. 24 is a variant of the layout with a single complex of partitions between the second and third block and the side walls of the second block; FIG. 25 - fasteners (such as "lock-coupler", "lock latch") to create a tight connection; FIG. 26 is a diagram of a module transportation; FIG. 27 is a diagram of information flows and a control system for module equipment; FIG. 28 is a diagram showing the elimination of vital products of a patient and other types of discharge; FIG. 29 is a diagram of creating a comfortable controlled internal environment; FIG. 30 is a diagram of transit through a second block of wires and pipelines; FIG. 31 is a power supply diagram of a module; FIG. 32 is a layout diagram of hatches on the side walls of the module for access to the connecting connectors; FIG. 33 is a diagram of separately moving the first and second blocks separately from the third during loading and unloading of the module; in FIG. 34 is an example of a specific implementation of the claimed medical module.
Осуществление изобретенияThe implementation of the invention
Ниже представлено более подробное описание заявляемого изобретения, которое не ограничивает объем заявленных притязаний, а лишь демонстрирует возможность осуществления изобретения с достижением заявленного технического результата. Настоящее изобретение может подвергаться различным изменениям и модификациям, понятным специалисту на основе прочтения описания. Например, может изменяться номенклатура используемого диагностического и лечебного медицинского оборудования, роботизированного комплекса и систем связи, устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования и т.д.Below is a more detailed description of the claimed invention, which does not limit the scope of the claimed claims, but only demonstrates the possibility of carrying out the invention with the achievement of the claimed technical result. The present invention may be subjected to various changes and modifications understood by one of ordinary skill in the art upon reading the description. For example, the nomenclature of the used diagnostic and medical medical equipment, the robotic complex and communication systems, devices for ensuring the autonomous operation of the listed equipment, etc. can be changed.
Возможность реализации изобретения в различных вариантах исполнения наглядно продемонстрирована на чертежах. В частности, на фиг. 1. показано взаимное расположение первого, второго и третьего блоков заявляемого медицинского модуля: 1-первый (верхний) блок; 2 - второй (средний) блок; 3 - третий (нижний) блок. При этом первый верхний блок выполнен с возможностью размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования, роботизированного комплекса и систем связи, системы подготовки воздушной среды для второго блока. Второй блок 2, расположенный под первым, выполнен строго изолированным от внешней среды, с возможностью размещения в нем пациента. Третий блок 3, расположенный под вторым, выполнен с возможностью размещения устройств обеспечения автономной работы диагностического, лечебного медицинского оборудования, а также систем жизнеобеспечения. Все три блока снабжены средствами, обеспечивающими соединение отдельных элементов упомянутого оборудования, расположенного в разных блоках и возможностью их подключения к пациенту для проведения медицинских манипуляций.The possibility of implementing the invention in various embodiments is clearly shown in the drawings. In particular, in FIG. 1. shows the relative position of the first, second and third blocks of the claimed medical module: 1-first (upper) block; 2 - second (middle) block; 3 - the third (lower) block. In this case, the first upper unit is configured to accommodate diagnostic and therapeutic medical equipment, a robotic complex and communication systems, and an air preparation system for the second unit. The
На Фиг. 2 показана пограничная перегородка между первым и вторым блоками. Она служит опорной поверхностью для размещения диагностического и лечебного медицинского оборудования роботизированного комплекса и систем связи, закрепленных на ее обеих горизонтальных поверхностях, являющихся, соответственно, нижней поверхностью первого блока и верхней поверхностью второго: 4 - перегородка между первым и вторым модулем; 5 - нижняя поверхность первого блока, на которой расположено оборудование первого блока; 6 - верхняя поверхность второго блока, на которой закреплено оборудование второго блока. На Фиг. 3 показан вариант расположения приборов на перегородке 4 (на нижней поверхности первого блока), а также выполнение и расположение отдельных конструктивных элементов: 7 - энцефалограф; 8 - прозрачное изолированное окно для непосредственного визуального наблюдения за пациентом; 9 - отверстия для манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала; 10 - компьютерная система обработки информации; 11 - шлюз для доставки и удаления инструментов и расходуемых материалов; 12 - аккумуляторная батарея небольшой емкости; 13 - система дополнительной подготовки воздуха; 14 - отсос для удаления жидкого отделяемого; 15 - диагностический монитор; 16 - медикаменты для инфузий; 17 - ультразвуковой аппарат для контроля состояния плода; 18 - лаборатория; 19 - инфузионный насос и аппарат для гемодиализа; 20 - инфузомат; 21 - каналы для трубопроводов и кабелей; 22 - аппарат искусственной вентиляции легких.In FIG. 2 shows a boundary wall between the first and second blocks. It serves as a supporting surface for the placement of diagnostic and medical medical equipment of the robotic complex and communication systems mounted on its both horizontal surfaces, which are, respectively, the lower surface of the first block and the upper surface of the second: 4 - a partition between the first and second module; 5 - the lower surface of the first block on which the equipment of the first block is located; 6 - the upper surface of the second block, on which the equipment of the second block is fixed. In FIG. 3 shows a variant of the arrangement of devices on the partition 4 (on the lower surface of the first block), as well as the implementation and location of individual structural elements: 7 - encephalograph; 8 - transparent insulated window for direct visual observation of the patient; 9 - openings for manipulators - gloves made of durable airtight elastic material; 10 - computer information processing system; 11 - a gateway for the delivery and removal of tools and consumables; 12 - rechargeable battery of small capacity; 13 - system of additional air preparation; 14 - suction to remove liquid discharge; 15 - diagnostic monitor; 16 - medicines for infusion; 17 - ultrasound apparatus for monitoring the condition of the fetus; 18 - laboratory; 19 - infusion pump and apparatus for hemodialysis; 20 - infusomat; 21 - channels for pipelines and cables; 22 - ventilator.
На Фиг. 4 показан вариант расположения приборов на перегородке 4 на верхней поверхности 6 второго блока медицинского модуля, на которой закреплено оборудование второго блока. 23 - лампы освещения; 24 - видеокамера; 25 - аудиодинамики; 26 - микрофон; 27 - электронный фонендоскоп; 28 - датчик ультразвукового исследования плода; 29 - датчик ультразвукового исследования, 30 - датчик тактильного механорецептора; 31 - дефибриллятор; 32 - система управления конртпульсацией и кровообращением; 33 - средства по уходу; 34 - перевязочные средства; 35 - медицинский инструментарий; 36 - расходуемые материалы.In FIG. 4 shows an arrangement of devices on the
На Фиг. 5 на макете модуля показано взаимное расположение первого и второго блоков модуля.In FIG. 5, the module layout shows the relative position of the first and second module blocks.
В первом блоке расположено диагностическое оборудование (мониторы) для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, электронной аускультации и механической пальпации, функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния больного, пострадавшего или плода беременной женщины, лабораторного контроля состояния крови и мочи и крепежные места для их закрепления. Указанная аппаратура соединена с датчиками пациента, находящихся во втором блоке через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в герметичной перегородке между первым и вторым блоками. На Фиг. 6 представлена схема взаимодействия диагностического оборудования, находящегося в первом блоке с датчиками, находящимися во втором блоке.The first block contains diagnostic equipment (monitors) for monitoring blood pressure, pulse parameters, electrocardiography, electroencephalography, electronic auscultation and mechanical palpation, external respiration, capnography, oxygen saturation, ultrasound monitoring of the patient, injured or fetus of a pregnant woman, laboratory monitoring the state of blood and urine and fastening places for their fastening. The specified equipment is connected to the sensors of the patient located in the second block through one or more holes with the possibility of their complete isolation. They are located in a sealed partition between the first and second blocks. In FIG. 6 shows a diagram of the interaction of diagnostic equipment located in the first block with sensors located in the second block.
В первом блоке также может быть расположено лечебное оборудование: система искусственной вентиляции легких (ИВЛ), система автоматизированного введения лекарственных средств (инфузоматы и насосы), элементы управления автоматической системой осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсацией, набор медикаментов, элементы автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого и крепежные места для него. Указанная аппаратура соединена трубопроводами (катетер (катетеры) для введения лекарственных препаратов, шланга (шлангов)) для введения дыхательной смеси (от аппарата искусственной вентиляции легких) с пациентом, находящимися во втором блоке, через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в перегородке между первым и вторым блоками.In the first block, medical equipment can also be located: artificial lung ventilation (IVL) system, automated drug administration system (infusomats and pumps), controls for an automatic system for the implementation of indirect heart massage and counterpulsation, a set of medicines, elements of an automatic system for collecting human vital products , washing and secreted fluid or wound and securing places for it. The specified equipment is connected by pipelines (catheter (catheters) for administering drugs, a hose (s)) for administering the respiratory mixture (from the mechanical ventilation apparatus) to a patient in the second unit through one or more openings with the possibility of their complete isolation. They are located in the partition between the first and second blocks.
Выведение продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого осуществляется в контейнер, расположенный в третьем блоке через трубопровод, выведенный через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции. Для указанного оборудования и трубопроводов предусмотрены соответствующие крепежные приспособления в корпусе модуля. На Фиг. 7 представлена схема взаимодействия лечебного оборудования, находящегося в первом блоке с пациентом, находящимся во втором блоке.The excretion of human waste products, flushing and excreted fluid or wound can be carried out in a container located in the third block through a pipeline led through one or more sealed openings with the possibility of their complete isolation. For the specified equipment and pipelines, corresponding fixing devices are provided in the module case. In FIG. 7 is a diagram of the interaction of medical equipment located in the first block with a patient in the second block.
В первом блоке также расположена компьютерная система с комплексом видеонаблюдения за пациентом и аудиообщением, комплексом поддержки принятия диагностических и лечебных решений, возможностью дистанционной передачи визуальной и телеметрической информации. Указанная аппаратура соединена с датчиками, находящимися во втором блоке, через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в герметичной перегородке между первым и вторым блоками.The first block also contains a computer system with a complex of video surveillance of the patient and audio communication, a complex of support for the adoption of diagnostic and therapeutic decisions, the ability to remotely transmit visual and telemetric information. The specified equipment is connected to the sensors located in the second block through one or more holes with the possibility of their complete isolation. They are located in a sealed partition between the first and second blocks.
Под компьютерной системой в рамках настоящего изобретения понимают любое устройство или группу взаимосвязанных или смежных устройств, одно или более из которых, действуя в соответствии с программой, осуществляет автоматизированную обработку данных (в том числе медицинских), поступающих от смежных систем (в том числе систем жизнеобеспечения), оператора (медицинского работника), отдаленных консультантов. Компьютерная система осуществляет контроль за работой смежных систем, управление ими, постоянную регистрацию (протоколирование) состояния смежных систем, взаимодействие с удаленными ресурсами (в том числе автоматизированными рабочими местами и базами данных). Технически компьютерная система представляет собой персональный компьютер (в состав которого входит монитор, материнская плата, процессор, оперативная память, жесткий диск, клавиатура, динамики, блок питания, порты, видео- и звуковая карта и др. элементы), устанавливаемые программные модули, камера, микрофон.A computer system in the framework of the present invention is understood to mean any device or group of interconnected or adjacent devices, one or more of which, acting in accordance with the program, carries out automated processing of data (including medical) coming from adjacent systems (including life support systems ), operator (medical worker), remote consultants. A computer system monitors the operation of related systems, manages them, constantly records (logs) the status of related systems, interacts with remote resources (including workstations and databases). Technically, a computer system is a personal computer (which includes a monitor, motherboard, processor, RAM, hard disk, keyboard, speakers, power supply, ports, video and sound cards, and other elements), installed program modules, a camera microphone.
В первом блоке также расположены диагностические приборы контроля состояния внутренней среды второго блока (температуры, давления, химического и радиационного состава воздушной среды), элементы системы создания пониженного или повышенного давления воздуха, элементы системы фильтрации поступающего и выходящего из первого блока воздуха. Указанная аппаратура соединена кабелями с датчиками, находящимися во втором блоке, или трубопроводами для воздухообмена через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции. Они расположены в перегородке между первым и вторым блоками. Для указанного оборудования и трубопроводов в корпусе модуля предусмотрены соответствующие крепежные приспособления.The first block also contains diagnostic instruments for monitoring the state of the internal environment of the second block (temperature, pressure, chemical and radiation composition of the air), elements of a system for creating low or high air pressure, and elements for filtering the air entering and leaving the first block. The specified equipment is connected by cables with sensors located in the second block, or by pipelines for air exchange through one or more holes with the possibility of their complete isolation. They are located in the partition between the first and second blocks. For the specified equipment and pipelines, appropriate fixing devices are provided in the module case.
Между первым и вторым блоками расположены одно или несколько прозрачных изолированных окон для непосредственного визуального наблюдения за пациентом, манипуляторы, проведенные через одно или несколько отверстий с возможностью их полной изоляции, для проведения лечебных, диагностических или вспомогательных действий во втором блоке, шлюзовая камера для удаления использованных материалов, например перевязочных средств. На Фиг. 8 представлена схема использования манипуляторов, находящихся в первом блоке с инструментами и пациентом, находящимися во втором блоке. 37 - манипуляторы - перчатки из прочного герметичного эластичного материала.Between the first and second blocks there are one or several transparent isolated windows for direct visual observation of the patient, manipulators through one or more openings with the possibility of their complete isolation, for therapeutic, diagnostic or auxiliary actions in the second block, a lock chamber for removing used materials, such as dressings. In FIG. 8 shows a diagram of the use of manipulators located in the first block with instruments and a patient located in the second block. 37 - manipulators - gloves made of durable airtight elastic material.
На Фиг. 9 на макете модуля показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке. 38 - перегородка между вторым и третьим блоком.In FIG. 9, the layout of the module shows the location of the medical and diagnostic equipment located in the first block, manipulators - gloves made of durable, sealed elastic material, the patient and equipment located in the second block. 38 - a partition between the second and third block.
В первом блоке расположена аккумуляторная батарея небольшой емкости с системой крепежа, одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для введения внутрь первого блока электрического кабеля из третьего блока или из внешней среды.In the first block there is a small battery with a fastener system, one or more sealed openings with the possibility of their complete isolation for insertion into the first block of the electric cable from the third block or from the external environment.
В первый блок через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции введены трубопроводы (шланги) для введения воздуха неизмененного, очищенного, охлажденного, нагретого из третьего блока или из внешней среды; кислорода и других газов из третьего блока или из внешней среды. Очищенный воздух во внешнюю среду выводится через клапан или через третий блок.Pipes (hoses) are introduced into the first block through one or several sealed openings with the possibility of their complete isolation for introducing unchanged, purified, cooled, heated air from the third block or from the environment; oxygen and other gases from the third block or from the external environment. The purified air is discharged into the external environment through a valve or through a third unit.
Перечисленная аппаратура может быть представлена как в стандартном виде, так и в специально изготовленном общем корпусе с общим небольшой емкости аккумулятором. Последний вариант позволяет существенно снизить вес перечисленного медицинского оборудования. Стандартная комплектация позволяет легко заменить неисправный аппарат на аналогичный либо более современный прибор.The listed equipment can be presented both in a standard form, and in a specially made general case with a common small capacity battery. The latter option allows you to significantly reduce the weight of the listed medical equipment. Standard equipment makes it easy to replace a faulty device with a similar or more modern device.
Второй блок предназначен для размещения пациента. На Фиг. 10 на макете модуля показано расположение лечебного и диагностического оборудования, находящихся в первом блоке, манипуляторов - перчаток из прочного герметичного эластичного материала, пациента и оборудования, находящемся во втором блоке. На Фиг. 11 на макете модуля показано расположение пациента во втором блоке. Блок выполнен полностью изолированным от внешней среды с возможностью создания управляемой внутренней среды, в частности, пониженного или повышенного давления и заданной температуры, влажности, химического состава воздуха. Блок расположен непосредственно под первым блоком и отделен от него герметичной горизонтальной перегородкой с прозрачным изолированным «окном». На Фиг. 12 представлена схема создания управляемой внутренней среды: 39 - система дополнительной очистки воздуха, поступающего в первый блок; 40 - система дополнительной очистки воздуха выводимого во внешнюю среду; 41 - система ввода воздуха во второй блок; 42 - система вывода воздуха из второго блока.The second block is designed to accommodate the patient. In FIG. 10, the layout of the module shows the location of the medical and diagnostic equipment located in the first block, manipulators - gloves made of durable, sealed elastic material, the patient and equipment located in the second block. In FIG. 11, the layout of the module shows the location of the patient in the second block. The block is made completely isolated from the external environment with the possibility of creating a controlled internal environment, in particular, low or high pressure and a given temperature, humidity, chemical composition of the air. The block is located directly below the first block and is separated from it by a sealed horizontal partition with a transparent insulated “window”. In FIG. 12 is a diagram of creating a controlled internal environment: 39 — a system for additional purification of air entering the first unit; 40 - system of additional purification of air discharged into the external environment; 41 - a system for introducing air into the second block; 42 - a system for removing air from the second block.
Во втором блоке расположены крепежные места для специального («спинального») щита (Фиг. 13). 43 - спинальный щит с приспособлениями для закрепления (фиксирования) на нем пациента в горизонтальном положении Фиг. 14, положении с приподнятым головным Фиг. 15 или ножным концом Фиг. 16. Нижняя перегородка второго блока, предназначенная для размещения на ней пациента, может иметь анатомическую форму поверхности, удобную для его длительной транспортировки.In the second block there are fastening places for a special (“spinal”) shield (Fig. 13). 43 - spinal shield with devices for fixing (fixing) on it the patient in a horizontal position FIG. 14, in the raised head position of FIG. 15 or with the foot end of FIG. 16. The lower partition of the second block, designed to accommodate the patient on it, may have an anatomical surface shape, convenient for its long transportation.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены датчики, и трубопроводы (катетеры и шланги) для подведения к диагностическому медицинскому оборудованию, находящемуся в первом блоке, в частности: оборудования для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, аппарата для определения функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния больного, пострадавшего или плода беременной женщины, электронного фонендоскопа, аппарата для механической пальпации.In the second block, sensors and pipelines (catheters and hoses) are placed at special fastening points for connecting to the diagnostic medical equipment located in the first block, in particular: equipment for monitoring blood pressure, pulse parameters, electrocardiography, electroencephalography, and apparatus for determining the function external respiration, capnography, blood oxygen saturation, ultrasound monitoring of the patient, injured or fetus of a pregnant woman, electronic phonendoscope , Apparatus for the mechanical palpation.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены датчики, и трубопроводы (катетеры и шланги) для подведения к лечебному медицинскому оборудованию, находящемуся в первом блоке, в частности: системе искусственной вентиляции легких, системе автоматизированного введения лекарственных средств, автоматической системы осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, дефибриллятору, зонду для питания, элементам автоматической системы сбора продуктов жизнедеятельности человека, промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого.In the second block, sensors and pipelines (catheters and hoses) are placed at special fastening points for connecting to the medical medical equipment located in the first block, in particular: the artificial lung ventilation system, the automated drug administration system, the automatic indirect heart massage system and counterpulsations, defibrillator, probe for nutrition, elements of an automatic system for collecting human vital products, flushing and excreted fluid or wound detachable.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены система видеонаблюдения, микрофоны и динамики для аудиообщения, один или несколько светильников.In the second block, on special mounting places, a video surveillance system, microphones and speakers for audio communication, one or more lamps are placed.
Во втором блоке на специальных крепежных местах размещены датчики контроля внутренней среды (температуры и артериального давления), датчики контроля герметичности второго блока.In the second block, at special fastening places, sensors for monitoring the internal environment (temperature and blood pressure), and sensors for monitoring the tightness of the second block are placed.
Манипуляторы, расположенные во втором блоке предназначены для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу. Там же на крепежных местах находятся медицинские инструменты, перевязочные средства и средства по уходу, контейнер для хранения использованных материалов.Manipulators located in the second block are designed for medical and diagnostic procedures and care procedures. There, on the fastening places are medical instruments, dressings and care products, a container for storing used materials.
Третий блок предназначен для размещения системы жизнеобеспечения и обеспечения автономности модуля. Он расположен под вторым блоком и отделен от него герметичной горизонтальной перегородкой, снабжен специальной системой крепежа, позволяющей закрепить модуль в любых видах гражданского или военного транспорта. Фиг 17.The third block is designed to accommodate the life support system and ensure the autonomy of the module. It is located under the second block and is separated from it by a sealed horizontal partition, equipped with a special fastener system that allows you to fix the module in any type of civil or military transport. Fig 17.
В третьем блоке на крепежных местах расположены выпрямитель, одна или несколько аккумуляторных батарей большой емкости, достаточной для автономной работы модуля в срок до 6 часов, электрические кабели для соединения с оборудованием, расположенным во всех трех блоках модуля.In the third block, fasteners are equipped with a rectifier, one or several high-capacity batteries sufficient for autonomous operation of the module for up to 6 hours, electric cables for connecting to equipment located in all three blocks of the module.
В третьем блоке также на крепежных местах расположена аппаратура нагнетания, фильтрации, подогрева, охлаждения, передачи вводимого воздуха последовательно в первый и второй блоки.In the third block, also at fastening places, there is an equipment for pumping, filtering, heating, cooling, and transferring the introduced air in series to the first and second blocks.
В третьем блоке также на крепежных местах расположены система генерации кислорода, один или несколько газовых баллонов (кислород, закись азота и др.), трубопровод для передачи газов последовательно в первый и второй блоки. На Фиг. 18 представлен вариант размещения перечисленного оборудования в третьем блоке. 44 - выпрямитель; 45 - аккумулятор; 46 - газовые баллоны; 47 - нагреватель воздушной смеси; 48 - кондиционер; 49 - система очистки воздуха; 50 - система ввода в воздух лекарственных средств; 51 - система нагнетания воздуха; 52 - запас медикаментов; 53 - запас расходуемых средств; 54 - генератор кислорода; 55 - контейнер для сбора жидкости.In the third block, also at the fastening places, there is an oxygen generation system, one or more gas cylinders (oxygen, nitrous oxide, etc.), a pipeline for transferring gases in series to the first and second blocks. In FIG. 18 shows an embodiment of placing the listed equipment in the third block. 44 - rectifier; 45 - battery; 46 - gas cylinders; 47 - heater air mixture; 48 - air conditioning; 49 - air purification system; 50 - a system for introducing drugs into the air; 51 - air injection system; 52 - stock of medicines; 53 - stock of spent funds; 54 - oxygen generator; 55 - container for collecting fluid.
В третьем блоке на крепежных местах может быть расположен один или нескольких контейнеров для хранения и обеззараживания промывной и выделяемой жидкости или раневого отделяемого, продуктов жизнедеятельности человека. Жидкости поступают из первого блока через трубопровод, введенный в третий блок через одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции.In the third block, one or more containers for storing and disinfecting the flushing and excreted fluid or wound, human vital products can be located on the fastening places. Liquids come from the first block through a pipeline introduced into the third block through one or more sealed openings with the possibility of their complete isolation.
Кроме того, в третьем блоке расположены одно или несколько герметизированных отверстий с возможностью их полной изоляции для введения в третий блок и выведения из третьего блока электрического кабеля и трубопроводов для газов в первый блок.In addition, one or more sealed openings are located in the third block with the possibility of their complete isolation for insertion into the third block and removal of the electric cable and gas pipelines from the third block to the first block.
Корпус переносного автономного модуля может быть выполнен в виде полого параллелепипеда с различными вариантами геометрии наружных контуров (прямыми, дугообразно искривленными, сложно искривленными) при этом модуль в одном из вариантов выполнения снабжен двумя горизонтальными перегородками с «ярусным» или «этажным» их расположением, разнесенными по высоте с образованием трех упомянутых блоков, обеспечивающих реализацию их функционального назначения, при этом блоки граничат между собой посредством упомянутых перегородок. Верхние перегородки первого и второго блока, одна или обе, могут быть выполнены съемными.The case of a portable stand-alone module can be made in the form of a hollow parallelepiped with various options for the geometry of the external contours (straight, curved, arched, difficult to curved), while in one embodiment, the module is equipped with two horizontal partitions with a “tier” or “floor” arrangement spaced in height with the formation of the three mentioned blocks, ensuring the implementation of their functional purpose, while the blocks border each other by means of the said partitions. The upper partitions of the first and second blocks, one or both, can be made removable.
Перегородки могут иметь как характер горизонтальной плоскости, так и иметь постоянное герметичное соединение с вертикальными боковыми стенками и герметично соединяться с выше или ниже расположенным блоком. На Фиг. 19 показан вариант раздельной компоновки первого блока. 56 - крышка первого блока; 57 - боковые стенки первого блока. На Фиг. 20 - вариант компоновки с единым комплексом крышки и боковых стенок первого блока. На Фиг. 21. представлен вариант компоновки с единым комплексом боковых стенок первого блока, Фиг. 22 - вариант раздельной компоновки второго блока. 58 - боковые стенки второго блока; 59 - перегородка между вторым и третьим блоком. На Фиг. 23. показан вариант компоновки с единым комплексом перегородки между первым и вторым блоком и боковых стенок второго блока, Фиг. 24 - вариант компоновки с единым комплексом перегородки между вторым и третьим блоком и боковых стенок второго блока.Partitions can have both the character of a horizontal plane, and have a constant tight connection with vertical side walls and hermetically connect to a block located above or below. In FIG. 19 shows an embodiment of a separate arrangement of the first block. 56 - cover of the first block; 57 - side walls of the first block. In FIG. 20 is a variant of the layout with a single complex of the cover and side walls of the first block. In FIG. 21. presents a variant of the layout with a single complex of side walls of the first block, FIG. 22 is a variant of a separate arrangement of the second block. 58 - side walls of the second block; 59 is a partition between the second and third block. In FIG. 23. shows an arrangement with a single partition complex between the first and second block and the side walls of the second block, FIG. 24 is a variant of the layout with a single complex of partitions between the second and third block and the side walls of the second block.
Для создания герметичности соединений могут быть использованы специальные крепежные средства (типа «замок-стяжка», «замок защелка»). На Фиг. 25 представлено их изображение.To create the tightness of the joints, special fasteners (such as “lock-coupler”, “lock latch”) can be used. In FIG. 25 presents their image.
Корпус переносного автономного модуля может представлять собой объемную конструкцию, которая может быть изготовлена из различных материалов (металла, пластика, композита), или жесткий каркас, обтянутый непроницаемым для газа или жидкости тканевым или синтетическим материалом. Он может включать съемный внешний защитный чехол одноразового или многократного использования.The case of a portable stand-alone module can be a three-dimensional structure, which can be made of various materials (metal, plastic, composite), or a rigid frame covered with a fabric or synthetic material impermeable to gas or liquid. It may include a removable external protective cover, disposable or reusable.
Переносной автономный модуль имеет приспособления для его переноски (ручки, рукоятки) и перевозки (колеса, тележка). На Фиг. 26 представлена схема транспортировки модуля. 60 - выдвижные ручки; 61 - колеса.The portable stand-alone module has devices for carrying it (handles, handles) and transportation (wheels, trolley). In FIG. 26 is a diagram of a module transportation. 60 - retractable handles; 61 - wheels.
Возможные варианты габаритных размеров модуля: длина - от 1400 до 2200 мм, ширина - от 400 до 900 мм, общая высота - от 600 до 1200 мм. Габаритные размеры модуля определяются конкретной задачей - размещением его в определенном виде транспорта. Например, в самолете размещение модуля предусмотрено на штатных местах для медицинских носилок на месте убранных пассажирских кресел. В разных типах самолетов размеры этой площадки оригинальны. Функциональные возможности модуля не зависят от его размеров. Вес нетто - до 100 до 250 кг. Вес модуля зависит от набора оборудования и материала, из которого изготовлена конструкция.Possible options for the overall dimensions of the module: length - from 1400 to 2200 mm, width - from 400 to 900 mm, total height - from 600 to 1200 mm. The overall dimensions of the module are determined by a specific task - placing it in a certain type of transport. For example, in an airplane, the module can be accommodated in regular places for a medical stretcher in the place of the retracted passenger seats. In different types of aircraft, the dimensions of this site are original. The functionality of the module does not depend on its size. Net weight - up to 100 to 250 kg. The weight of the module depends on the set of equipment and the material of which the structure is made.
Соединенные первый и второй блоки во время погрузки и выгрузки пациента могут перемещаться отдельно от третьего блока и осуществлять полноценное автономное лечение - максимальная длина - от 1400 до 2200 мм, максимальная ширина - от 400 до 900 мм, общая высота - от 400 до 800 мм. Вес нетто - от 50 до 150 кг.The combined first and second blocks during loading and unloading of the patient can move separately from the third block and carry out full-fledged autonomous treatment - the maximum length is from 1400 to 2200 mm, the maximum width is from 400 to 900 mm, the total height is from 400 to 800 mm. Net weight - from 50 to 150 kg.
В переносном автономном модуле в «открытом» или автономном режиме реализуются следующие системы: осуществляется диагностика текущего состояния пациента, реализуется комплекс лечебных мероприятий, проводится динамический контроль проводимого лечения с использованием роботизированного и дистанционного контроля, осуществляется выведение продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого, поддерживается изолированная комфортная внутренняя среда для пациента с защитой пациента от агрессивной внешней среды и защитой окружающих от заражения от пациента. На Фиг. 27 представлена схема информационных потоков и система управления аппаратурой модуля. 62 - данные с диагностических датчиков пациента; 63 - передача данных на компьютерную систему обработки информации; 64 - передача команд на лечебный комплекс; 65 - осуществление роботизированной помощи; 66 - данные с датчиков контроля состояния изолированной внутренней среды второго блока; 67 - данные с видеокамер и микрофонов; 68 - управление системой жизнеобеспечения; 69 - передача телеметрических данных на систему внешней связи; 70 - передача данных медицинскому персоналу или отдаленному консультанту; 71 - передача команд от отдаленного консультанта или находящегося рядом с комплексом медицинского работника на блок связи; 72 - управление проводимым лечением и состоянием изолированной среды второго блока; 73 - система внешней связи; 74 - компьютер (или планшет) медицинского персонала или отдаленного консультанта.The following systems are implemented in a portable stand-alone module in "open" or stand-alone mode: the patient’s current state is diagnosed, a range of therapeutic measures is implemented, the treatment is dynamically monitored using robotic and remote control, the patient’s vital products and other types of discharge are removed, isolated comfortable internal environment for the patient with patient protection from aggressive external environment and protection approx rusting from infection from the patient. In FIG. 27 is a diagram of information flows and a module control system. 62 - data from the diagnostic sensors of the patient; 63 - data transfer to a computer information processing system; 64 - transfer of commands to the medical complex; 65 - implementation of robotic assistance; 66 - data from sensors monitoring the state of the isolated internal environment of the second block; 67 - data from video cameras and microphones; 68 - life support system management; 69 - transmission of telemetric data to an external communication system; 70 - data transfer to medical personnel or a remote consultant; 71 - transfer of commands from a remote consultant or a health worker located near the complex to the communication unit; 72 - management of treatment and the state of the isolated environment of the second block; 73 - external communication system; 74 - a computer (or tablet) of medical personnel or a remote consultant.
Диагностика текущего состояния пациента осуществляется в нем следующим образом: к пациенту, находящемуся во втором блоке подключены в частности: датчики для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, аппарата для определения функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния плода беременной женщины, электронного фонендоскопа, аппарата для механической пальпации, датчиков видеонаблюдения и аудиообщения, катетера для забора крови и мочи. Перечисленные датчики проводным или беспроводным способом подключены к приборам контроля, находящимся в первом блоке.Diagnostics of the patient’s current state is carried out as follows: the patient in the second unit is connected in particular: sensors for monitoring blood pressure, pulse parameters, electrocardiography, electroencephalography, an apparatus for determining the function of external respiration, capnography, oxygen saturation, ultrasound monitoring the state of the fetus of a pregnant woman, an electronic phonendoscope, an apparatus for mechanical palpation, video surveillance sensors and audio communications, a catheter for taking blood and urine. The listed sensors are wired or wirelessly connected to control devices located in the first unit.
В первом блоке диагностика текущего состояния пациента осуществляется с использованием диагностического оборудования для контроля артериального давления, параметров пульса, показателей электрокардиографии, электроэнцефалографии, электронной аускультации и механической пальпации, функции внешнего дыхания, капнографии, насыщения крови кислородом, ультразвукового контроля состояния плода беременной женщины, лабораторного контроля состояния крови и мочи.In the first block, the patient’s current state is diagnosed using diagnostic equipment to control blood pressure, pulse parameters, electrocardiography, electroencephalography, electronic auscultation and mechanical palpation, respiratory function, capnography, oxygen saturation, ultrasound monitoring of the fetus of a pregnant woman, laboratory control blood and urine conditions.
Все результаты обследования обрабатываются компьютером с использованием алгоритмов поддержки принятия решения и дистанционной передачей телеметрических данных специалисту.All survey results are processed by a computer using decision support algorithms and remote transmission of telemetry data to a specialist.
Комплекс лечебных мероприятий реализуется в модуле следующим образом. Пациента располагают во втором блоке на специальном («спинальном») щите с приспособлениями для закрепления (фиксирования). К нему подключают катетеры и шланги для подведения к лечебному медицинскому оборудованию, находящемуся в первом блоке, в частности: системе искусственной вентиляции легких, системе автоматизированного введения лекарственных средств, автоматической системе осуществления непрямого массажа сердца и контрпульсации, дефибриллятору, зонду для питания.The complex of therapeutic measures is implemented in the module as follows. The patient is placed in the second block on a special (“spinal”) shield with devices for fixing (fixing). Catheters and hoses are connected to it for supplying to medical medical equipment located in the first unit, in particular: a mechanical ventilation system, a system for the automated administration of drugs, an automatic system for performing indirect cardiac massage and counterpulsation, a defibrillator, a probe for nutrition.
Для осуществления лечебных и диагностических процедур и процедур по уходу, используют манипуляторы, медицинские инструменты, перевязочные средства и средства по уходу.For the implementation of medical and diagnostic procedures and care procedures, manipulators, medical instruments, dressings and care products are used.
Роботизированный и дистанционный динамический контроль проводимого лечения осуществляется в модуле следующим образом: текущая информация с датчиков контроля состояния пациента, находящегося во втором блоке, предается проводным или беспроводным способом на приборы контроля, находящиеся в первом блоке, обрабатываются находящимся там компьютером с использованием алгоритмов поддержки принятия решения и дистанционной передачей телеметрических данных специалисту. В случае необходимости, коррекция лечения «в ручном» или автоматическом режиме осуществляется путем использования лечебного оборудования, находящегося в первом блоке посредством катетеров и шлангов, подключенных к пациенту, находящемуся во втором блоке.The robotic and remote dynamic monitoring of the treatment is carried out in the module as follows: the current information from the sensors for monitoring the condition of the patient located in the second block is transmitted by wire or wirelessly to the control devices located in the first block, processed by the computer located there using decision support algorithms and remote transmission of telemetry data to a specialist. If necessary, correction of treatment “in manual” or automatic mode is carried out by using medical equipment located in the first block through catheters and hoses connected to the patient in the second block.
Выведение продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого реализуется следующим образом: содержимое желудочно-кишечного тракта и бронхолегочного дерева, раневое отделяемое, жидкость от промывания ран, жидкость, полученная при промывании полостей организма, пациента, находящегося во втором блоке, через шланги отсоса поступает в промежуточную емкость, расположенную в первом блоке, а затем в герметичный контейнер, находящийся в третьем блоке. На Фиг. 28 представлена схема выведения продуктов жизнедеятельности пациента и других видов отделяемого. 75 - сбор жидкого отделяемого от пациента.The excretion of the patient’s vital products and other types of discharge is carried out as follows: the contents of the gastrointestinal tract and bronchopulmonary tree, wound discharge, fluid from washing the wounds, fluid obtained by washing the cavities of the body, the patient in the second block, enters the intermediate through the suction hoses a container located in the first block, and then in a sealed container located in the third block. In FIG. 28 is a diagram showing the elimination of the vital products of a patient and other types of discharge. 75 - collection of fluid separated from the patient.
Создание комфортной управляемой внутренней среды с заданной температурой, влажностью, химическим составом воздуха достигается в модуле следующим образом: газы, находящиеся в баллонах, расположенные в третьем блоке, атмосферный воздух, поступающий в третий блок, подвергаются необходимым изменениям (охлаждению, нагреванию, очистке, стерилизации, насыщению медикаментами) с использованием соответствующего оборудования, находящегося в третьем блоке. По изолированным трубопроводам газовая смесь поступает в первый блок и перекачивается во второй блок через изолированное отверстие, находящееся в перегородке между первым и вторым блоком. На Фиг. 29 представлена схема создания комфортной управляемой внутренней среды. 76 - ввод воздуха из внешней среды; 77 - ввод согретого или охлажденного воздуха в первый блок; 78 - вывод воздуха во внешнюю среду через клапан; 79 - воздухообмен между первым и вторым блоками.The creation of a comfortable controlled internal environment with a given temperature, humidity, chemical composition of air is achieved in the module as follows: gases in cylinders located in the third block, atmospheric air entering the third block undergoes necessary changes (cooling, heating, cleaning, sterilization , saturation with medicines) using appropriate equipment located in the third block. Through insulated pipelines, the gas mixture enters the first block and is pumped into the second block through an insulated hole located in the partition between the first and second blocks. In FIG. 29 is a diagram of creating a comfortable controlled interior environment. 76 - air inlet from the environment; 77 - input of warmed or cooled air into the first block; 78 - air outlet to the external environment through the valve; 79 - air exchange between the first and second blocks.
Создание изолированной среды, в которой находится больной или пострадавший, с защитой пациента от агрессивной внешней среды и защитой окружающих от заражения от пациента осуществляется за счет герметизации всех соединений, вводов и выводов проводов и трубопроводов и создания во втором блоке особого режима давления. Дополнительной защитой от агрессивной внешней среды может стать съемный внешний защитный чехол одноразового или многократного использования.The creation of an isolated environment in which the patient or patient is located, with the protection of the patient from an aggressive external environment and the protection of others from infection from the patient, is achieved by sealing all the connections, inputs and outputs of wires and pipelines and creating a special pressure mode in the second block. An additional protection against aggressive environmental conditions may be a removable external protective cover for single or multiple use.
Провода и трубопроводы, соединяющие первый и третий блоки должны быть проведены через второй блок транзитно, посредством каналов, защищенных от внутренней среды второго блока. На Фиг. 30 представлена схема транзитного проведения через второй блок проводов и трубопроводов.Wires and pipelines connecting the first and third blocks must be passed through the second block in transit, through channels protected from the internal environment of the second block. In FIG. 30 shows a transit flow diagram through a second block of wires and pipelines.
«Открытый» или автономный режим функционирования модуля реализуется в нем следующим образом: электроснабжение приборов, находящихся в первом и втором блоке реализуется путем автономного электроснабжения через аккумуляторы небольшой емкости, расположенные в первом блоке или путем подключения к внешней электрической сети. В случае необходимости реализации длительного автономного функционирования модуля, электроснабжение реализуется с использованием аккумуляторов большой емкости, находящихся в третьем блоке. Электроснабжение устройств обеспечения автономной работы диагностического, лечебного медицинского оборудования, а также систем жизнеобеспечения модуля реализуется с использованием аккумуляторов большой емкости, находящихся в третьем блоке или путем подключения к внешней электрической сети, например бортовой сети самолета, автомобиля, судна и т.д. На Фиг. 31 представлена схема электроснабжения модуля. Доступ к соединительным разъемам электрических кабелей и трубопроводов осуществляется через люки (Фиг. 32) 80 - люки для доступа к соединительным разъемам, расположенные на боковых стенках третьего блока модуля.An “open” or autonomous mode of operation of the module is implemented in it as follows: power supply to devices located in the first and second blocks is realized by autonomous power supply through small-capacity batteries located in the first block or by connecting to an external electric network. If it is necessary to implement long-term autonomous functioning of the module, power supply is realized using high-capacity batteries located in the third unit. The power supply of the devices for ensuring the autonomous operation of diagnostic, therapeutic medical equipment, as well as the life support systems of the module is realized using high-capacity batteries located in the third unit or by connecting to an external electrical network, such as the on-board network of an airplane, car, ship, etc. In FIG. 31 shows the power supply circuit of the module. Access to the connecting connectors of electric cables and pipelines is through the hatches (Fig. 32) 80 - hatches for access to the connecting connectors located on the side walls of the third module block.
Медицинское оборудование (системы мониторинга, системы введения препаратов) располагаются на уровне, выше уровня расположения пациента. Это означает, что инструментальный контроль состояния пациента, отслеживание работы медицинского оборудования, удобно для медицинского работника, а значит, возрастает безопасность для пациента.Medical equipment (monitoring systems, drug administration systems) are located at a level higher than the patient’s location. This means that instrumental monitoring of the patient’s condition, monitoring the operation of medical equipment, is convenient for the medical worker, which means that the safety for the patient increases.
Возможность перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля позволяет существенно снизить вес конструкции в момент переноски. Это приводит к снижению веса первого-второго блока до допустимого.The ability to move the first and second blocks separately from the third during loading and unloading of the module can significantly reduce the weight of the structure at the time of transportation. This leads to a decrease in the weight of the first or second block to an acceptable level.
Возникает два варианта автономии - краткосрочный и длительный. Время автономной работы расширяется до достаточного для доставки пострадавшего в квалифицированное медицинское учреждение. (Например, 6 часов). На Фиг. 33 представлена схема раздельного перемещения первого и второго блоков отдельно от третьего во время погрузки и выгрузки модуля.There are two options for autonomy - short-term and long-term. The battery life is extended to sufficient for the delivery of the victim to a qualified medical institution. (For example, 6 hours). In FIG. 33 is a diagram of separately moving the first and second blocks separately from the third during loading and unloading of the module.
Изолированность комплекса от внешней среды позволяет говорить о его полной безопасности и надежной изоляции при транспортировке пациента с опасным инфекционным заболеванием.The isolation of the complex from the external environment allows us to talk about its complete safety and reliable isolation during transportation of a patient with a dangerous infectious disease.
Расположение пациента во втором блоке позволяет оказывать в стерильных условиях такие виды медицинской помощи, как смена повязки, простейшие хирургические вмешательства, например остановку вторичного кровотечения.The location of the patient in the second block allows you to provide in sterile conditions such types of medical care as changing the dressing, simple surgical interventions, such as stopping secondary bleeding.
При лечении пациента, например с термическими, химическими и радиационными ожогами, обширными гнойными повреждениями или серьезными травмами может использоваться специально созданная во втором блоке «гнотобиологическая» среда.When treating a patient, for example with thermal, chemical and radiation burns, extensive purulent injuries or serious injuries, a specially created “gnotobiological” medium can be used.
Лечение проводится с использованием роботизированной системы постановки диагноза и контроля состояния пациента с использованием системы поддержки принятия решения и опыта дистанционного консультанта, что исключает необходимость постоянного присутствия квалифицированного медицинского персонала в непосредственной близости от переносного автономного модуля.Treatment is carried out using a robotic system for diagnosing and monitoring the condition of the patient using the decision support system and the experience of a remote consultant, which eliminates the need for the constant presence of qualified medical personnel in the immediate vicinity of the portable autonomous module.
Переносной автономный модуль может быть использован в большинстве видов гражданского и военного транспорта.A portable stand-alone module can be used in most types of civil and military vehicles.
Ниже представлены примеры конкретной реализации изобретения.The following are examples of specific implementations of the invention.
Пример 1. Пациентка А., 36 лет, пострадала при разрушении многоэтажного дома во время взрыва бытового газа. Она была извлечена из-под завалов строительных конструкций, при этом нижние конечности: правая - на уровне от средней трети бедра, левая - на уровне верхней трети бедра и дистальнее оказались придавленными железобетонной плитой. Перед удалением сдавливающих элементов, для предотвращения «кровотечения внутрь себя» и поступления токсических элементов в кровь на уровне верхней трети правого и левого бедер были наложены жгуты, передавливающие артерии и вены. Пациентка автомобилем скорой медицинской помощи была доставлена в местную больницу. Там пострадавшая была помещена во второй блок переносного и транспортируемого изолированного роботизированного эвакуационного медицинского модуля. К ней были подключены диагностические системы комплекса, проведена интубация трахеи и установлены внутривенные кубитальный и подключичный катетеры. При снятии жгутов резко упало артериальное давление со 160/100 мм рт. ст. до 80/20 мм рт. ст., температура тела поднялась до 40,1°С. Роботизированным комплексом случай расценен как синдром длительного сдавления. Диагноз подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой врач подтвердил диагноз робота и эксперта. Робототехническим комплексом было рекомендовано проведение инфузионной терапии с учетом возраста, веса больной и сеанса гемодиализа. План лечения подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой врач также подтвердил этот план лечения. Рекомендована госпитализация пациентки в специализированный медицинский центр.Example 1. Patient A., 36 years old, suffered from the destruction of a multi-storey building during an explosion of domestic gas. It was removed from under the rubble of building structures, with the lower extremities: the right limb at the level from the middle third of the thigh, the left at the level of the upper third of the thigh and distal were crushed by a reinforced concrete slab. Before removing the squeezing elements, in order to prevent “bleeding into oneself” and the entry of toxic elements into the blood at the level of the upper third of the right and left thighs, tourniquets were pressed that squeezed arteries and veins. The patient was taken to a local hospital by ambulance. There, the victim was placed in the second unit of a portable and transportable isolated robotic evacuation medical module. Diagnostic systems of the complex were connected to it, tracheal intubation was performed, and intravenous cubital and subclavian catheters were installed. When removing the tourniquets, blood pressure dropped sharply from 160/100 mm RT. Art. up to 80/20 mmHg Art., body temperature rose to 40.1 ° C. The case of the robotic complex is regarded as a syndrome of prolonged compression. The diagnosis is confirmed by an expert remotely. A doctor located next to the patient confirmed the diagnosis of the robot and the expert. The robotic complex recommended the implementation of infusion therapy taking into account the age, weight of the patient and a hemodialysis session. The treatment plan is confirmed by an expert remotely. The doctor next to the patient has also confirmed this treatment plan. Hospitalization of the patient in a specialized medical center is recommended.
Модуль с находящейся в нем пациенткой доставлен в аэропорт автомобильным транспортом. Перед погрузкой в самолет первый и второй блоки были отделены от третьего и вручную подняты на борт самолета. Модуль был вновь собран и закреплен в багажном отсеке, подсоединен к системе энергообеспечения самолета и дистанционной связи. Установлена температура 21°С. Через два часа после начала лечения во время полета с использованием манипуляторов сняты жгуты. Состояние больной не ухудшилось. В аэропорту прибытия первый и второй блоки были отделены от третьего и вручную сняты с борта самолета, модуль собран и закреплен в автомобиле. В стабильном состоянии пациентка была доставлена в специализированный стационар, где извлечена из модуля. Наблюдение за ней во время транспортировки непосредственно вел врач, не имевший ранее опыта оказания подобного вида помощи, и эксперт дистанционно. Общее время доставки - 5 часов 13 минут.The module with the patient in it was delivered to the airport by road. Before loading the aircraft, the first and second blocks were separated from the third and manually lifted aboard the aircraft. The module was reassembled and secured in the luggage compartment, connected to the aircraft’s power supply system and remote communications. The temperature is set at 21 ° C. Two hours after the start of treatment during the flight using the manipulators, the tourniquets were removed. The patient's condition did not worsen. At the arrival airport, the first and second blocks were separated from the third and manually removed from the aircraft, the module was assembled and fixed in the car. In stable condition, the patient was taken to a specialized hospital, where she was removed from the module. Observation during transportation was directly conducted by a doctor who had no previous experience in providing this type of assistance, and an expert remotely. Total delivery time is 5
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «ЗМ», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Домашний генератор для гемодиализа / переносной System One™ производитель NxStage; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS.The module as a medical device included a non-invasive measurement of blood pressure, pulse oximetry, electrocardiography, capnography included in the portable monitor MPR6-03 in T4.17 configuration manufactured by FIRMA TRITON-ELECTRONICS LLC, Doppler diagnostic indicator for blood flow velocity diagnostics Minidop manufacturer AO NPF BIOSS, electronic auscultation device Littmann stethoscope manufacturer ZM, mechanical palpation Medical tactile endosurgical complex (MTEK) manufacturer NPO SPLAV JSC, intravenous infusion device Infusion syringe pump AITECS 2017 manufacturer Viltehmed CJSC, patient sedation assessment device MGA-06 anesthesia depth assessment monitor manufacturer TRITON-ELECTRONICS LLC, infusion pump (pump) DF 12M manufacturer UAB Viltechmeda, laboratory blood analysis system (creatinine and urea indicators) i-STAT Analyzer portable clinical model manufacturer I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Home hemodialysis generator / portable System One ™ manufact turer NxStage; As the devices for ensuring the autonomous operation of the above equipment, internal batteries of each of the indicated devices and an uninterruptible power supply manufacturer Schneider Electric Smart-UPS were used.
Пример 2. Пострадавший Б. 21 года, при нырянии в бассейн получил перелом шейных позвонков с повреждением спинного мозга. Доставлен в реанимационное отделение местной больницы, находящейся на территории иностранного государства. Пациенту проведена интубация трахеи и установлены внутривенные кубитальный и подключичный катетеры. Пострадавший был закреплен на спинальном щите. Туристической компанией в клинику доставлен переносной и транспортируемый изолируемый роботизированный эвакуационный медицинский модуль.Example 2. Injured B. 21 years old, when diving into the pool received a fracture of the cervical vertebrae with damage to the spinal cord. Delivered to the intensive care unit of a local hospital located in a foreign country. The patient was intubated with trachea and intravenous cubital and subclavian catheters were installed. The victim was secured to the spinal shield. A travel company delivered a portable and transportable isolated robotic evacuation medical module to the clinic.
Врач компании разместил пациента во втором блоке модуля, подключил к нему диагностические системы комплекса и аппарат искусственной вентиляции легких. Модуль был доставлен в аэропорт автомобильным транспортом. Перед погрузкой в самолет первый и второй блоки отделены от третьего и вручную подняты на борт самолета. Модуль вновь был собран и закреплен в багажном отсеке, подсоединен к системе энергообеспечения самолета и дистанционной связи. Установлена температура 20°С. В аэропорту прибытия первый и второй блоки были отделены от третьего и вручную сняты с борта самолета, верхний и средний блоки закреплены в автомобиле. В стабильном состоянии пациент доставлен в специализированный стационар, где извлечен из модуля. Наблюдение за ним во время транспортировки непосредственно вел врач туристической компании и эксперт дистанционно. Общее время доставки - 4 часа 53 минуты.The company's doctor placed the patient in the second block of the module, connected to it the diagnostic systems of the complex and the ventilator. The module was delivered to the airport by road. Before loading the aircraft, the first and second blocks are separated from the third and manually lifted aboard the aircraft. The module was again assembled and secured in the luggage compartment, connected to the aircraft’s energy supply system and remote communications. The temperature is set at 20 ° C. At the airport of arrival, the first and second blocks were separated from the third and manually removed from the aircraft, the upper and middle blocks are fixed in the car. In a stable state, the patient was taken to a specialized hospital, where he was removed from the module. Observation of it during transportation was directly conducted by the doctor of the travel company and the expert remotely. Total delivery time is 4
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «3М», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Аппарат искусственной вентиляции легких портативный для службы скорой медицинской помощи «Ритм» производитель ООО «ТМТ», Компьютерный электроэнцефалограф "Диамант-ЭЭГ" производитель ЗАО «Диамант»; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS.The module as a medical device included a non-invasive measurement of blood pressure, pulse oximetry, electrocardiography, capnography included in the portable monitor MPR6-03 in T4.17 configuration manufactured by FIRMA TRITON-ELECTRONICS LLC, Doppler diagnostic indicator for blood flow velocity diagnostics Minidop manufacturer AO NPF BIOSS, electronic auscultation device Littmann stethoscope manufacturer 3M, mechanical palpation Medical tactile endosurgical complex ( MTEC) manufacturer of NPO SPLAV JSC, intravenous infusion device AITECS 2017 syringe infusion pump manufacturer Viltehmed CJSC, patient sedation assessment device MGA-06 anesthesia depth assessment monitor manufacturer TRITON-ELECTRONICS LLC, pump (pump) infusion DF 12M manufacturer ZAO Wiltehmed, laboratory blood test system (creatinine and urea indicators) Portable clinical analyzer i-STAT Analyzer manufacturer I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Portable mechanical ventilation apparatus for services ambulance "Rhythm" producer of "TMT" Computer electroencephalography "Diamant-EEG" producer JSC "Diamond"; As the devices for ensuring the autonomous operation of the above equipment, internal batteries of each of the indicated devices and an uninterruptible power supply manufacturer Schneider Electric Smart-UPS were used.
Пример 3. Беременная К. 38 лет, срок беременности 37 недель, нуждалась в проведении кесарева сечения. Ситуация осложнилась дыхательной недостаточностью. Больная находилась в участковой больнице в условиях Крайнего Севера. Температура воздуха - минус 44°С. Использование санитарной авиации и других видов транспорта оказалось невозможным. При размещении пациентки в салоне вертолета в отсутствии модуля могло произойти быстрое охлаждение медикаментов и оборудования (даже при условии защиты пациентки термоодеялом). Решено было доставить пациентку обычным вертолетом с использованием переносного и транспортируемого изолированного роботизированного эвакуационного медицинского модуля. Фельдшер разместил роженицу во втором блоке модуля, подключил к ней диагностические системы комплекса и системы дистанционной связи. Роботизированный комплекс распознал у больной тромбоз глубоких вен голени и тромбоэмболию мелких ветвей легочной артерии. Диагноз подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой фельдшер подтвердил диагноз робота и эксперта. Робототехническим комплексом было рекомендовано проведение инфузионной терапии с учетом возраста, веса больной, срока беременности. План лечения подтвержден экспертом дистанционно. Находящийся рядом с пациенткой фельдшер также подтвердил этот план лечения. Блоки модуля помещены в специальный термозащитный чехол. Перед погрузкой в вертолет первый и второй блоки отделены от третьего и вручную подняты на борт. Модуль вновь собран и закреплен в салоне, подсоединен к системе энергообеспечения и дистанционной связи. На взлетно-посадочной площадке больницы первый и второй блоки отделены от третьего и вручную сняты с борта. В стабильном состоянии пациентка доставлена в специализированный стационар, где извлечена из модуля. Наблюдение за ней во время транспортировки непосредственно вел фельдшер и эксперт дистанционно. Общее время доставки - 1 час 45 минут.Example 3. Pregnant K. 38 years,
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «3М», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Аппарат искусственной вентиляции легких портативный для службы скорой медицинской помощи «Ритм» производитель ООО «ТМТ», Анализатор допплеровский сердечно-сосудистой деятельности матери и плода малогабаритный АДМП-02 производитель ЗАО ПК «Медицинская техника»; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS, в качестве устройства поддержания температурного режима использовался прибор Saphir Vario производитель Truma.The module as a medical device included a non-invasive measurement of blood pressure, pulse oximetry, electrocardiography, capnography included in the portable monitor MPR6-03 in T4.17 configuration manufactured by FIRMA TRITON-ELECTRONICS LLC, Doppler diagnostic indicator for blood flow velocity diagnostics Minidop manufacturer AO NPF BIOSS, electronic auscultation device Littmann stethoscope manufacturer 3M, mechanical palpation Medical tactile endosurgical complex ( MTEC) manufacturer of NPO SPLAV JSC, intravenous infusion device AITECS 2017 syringe infusion pump manufacturer Viltehmed CJSC, patient sedation assessment device MGA-06 anesthesia depth assessment monitor manufacturer TRITON-ELECTRONICS LLC, pump (pump) infusion DF 12M manufacturer ZAO Wiltehmed, laboratory blood test system (creatinine and urea indicators) Portable clinical analyzer i-STAT Analyzer manufacturer I-STAT Corporation, Abbot Laboratories, Portable mechanical ventilation apparatus for services ambulance "Rhythm" producer of "TMT" Analyzer Doppler cardiovascular activity of maternal and fetal small ADMP-02 PC manufacturer ZAO "Medical facilities"; The internal batteries of each of these devices, the uninterruptible power supply manufactured by Schneider Electric Smart-UPS were used as devices for ensuring the autonomous operation of the listed equipment, and the Saphir Vario device manufactured by Truma was used as a temperature control device.
Пример 4. На третий день после посещения зарубежного порта пассажирским судном у члена экипажа Ж. 46 лет, внезапно появилась сильная слабость, сильная головная боль, боли в мышцах, диарея, боли в животе. Врач судна разместил больного во втором блоке модуля, подключил к нему диагностические системы комплекса и системы дистанционной связи. У больного была заподозрена Геморрагическая лихорадка Эбола. Все воздушные потоки от больного были изолированы от внешней среды путем фильтрации. Выделяемые жидкости накапливались в изолированном контейнере. Лечение осуществлялось путем контролируемой инфузионной терапии. Диагноз и проводимое лечение осуществлялось под контролем эксперта дистанционно. Через сутки модуль с пациентом с улучшением состояния был выгружен в порту и доставлен в инфекционное отделение местной больницы. Заражения других членов экипажа и пассажиров удалось избежать.Example 4. On the third day after visiting a foreign port by a passenger vessel, crew member J., 46 years old, suddenly developed severe weakness, severe headache, muscle pain, diarrhea, and abdominal pain. The vessel’s doctor placed the patient in the second module block, connected to it the diagnostic systems of the complex and remote communication systems. The patient was suspected of Ebola hemorrhagic fever. All air flows from the patient were isolated from the external environment by filtration. The released liquids accumulated in an isolated container. The treatment was carried out by controlled infusion therapy. The diagnosis and treatment was carried out under the supervision of an expert remotely. A day later, the module with the patient with improvement was unloaded at the port and delivered to the infectious ward of the local hospital. Contamination of other crew members and passengers was avoided.
Модуль в качестве медицинского оборудования содержал неинвазивное измерение артериального давления, пульсоксиметрия, электрокардиография, капнография входящие в состав портативного монитора МПР6-03 в комплектации Т4.17 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», индикатор ультразвуковой допплеровский оперативной диагностики скорости кровотока «Минидоп» производитель АО «НПФ «БИОСС», устройство электронной аускультации стетоскоп Littmann производитель «3М», механической пальпации «Комплекс медицинский тактильный эндохирургический (МТЭК) производитель АО «НПО «СПЛАВ», устройство внутривенного вливания Насос шприцевой инфузионный AITECS 2017 производитель ЗАО «Вилтехмеда», прибор оценки седации пациента Монитор оценки глубины анестезии МГА-06 производитель ООО ФИРМА «ТРИТОН-ЭЛЕКТРОНИКС», насос (помпа) инфузионный DF 12М производитель ЗАО «Вилтехмеда», система лабораторного анализа крови (показатели креатинина и мочевины) Анализатор портативный клинический модели i-STAT Analyzer производитель I-STAT Corporation, Abbot Laboratories; в качестве устройств обеспечения автономной работы перечисленного оборудования использовались внутренние аккумуляторы каждого из указанных приборов, источник бесперебойного питания производитель Schneider Electric Smart-UPS.The module as a medical device included a non-invasive measurement of blood pressure, pulse oximetry, electrocardiography, capnography included in the portable monitor MPR6-03 in T4.17 configuration manufactured by FIRMA TRITON-ELECTRONICS LLC, Doppler diagnostic indicator for blood flow velocity diagnostics Minidop manufacturer AO NPF BIOSS, electronic auscultation device Littmann stethoscope manufacturer 3M, mechanical palpation Medical tactile endosurgical complex ( MTEK) manufacturer of NPO SPLAV JSC, intravenous infusion device AITECS 2017 syringe infusion pump manufacturer Viltechmeda CJSC, patient sedation assessment device MGA-06 anesthesia depth assessment monitor manufacturer TRITON-ELECTRONICS LLC, pump (pump) infusion DF 12M manufacturer ZAO Wiltehmed, a laboratory blood test system (creatinine and urea parameters) Portable clinical model analyzer i-STAT Analyzer manufacturer I-STAT Corporation, Abbot Laboratories; As the devices for ensuring the autonomous operation of the above equipment, internal batteries of each of the indicated devices and an uninterruptible power supply manufacturer Schneider Electric Smart-UPS were used.
Claims (31)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017144637A RU2658466C1 (en) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | Portable and transportable isolatable robotic evacuation medical module |
PCT/RU2018/050145 WO2019125222A1 (en) | 2017-12-19 | 2018-11-19 | Portable and transportable isolated robotic medical evacuation module |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017144637A RU2658466C1 (en) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | Portable and transportable isolatable robotic evacuation medical module |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2658466C1 true RU2658466C1 (en) | 2018-06-21 |
Family
ID=62713442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017144637A RU2658466C1 (en) | 2017-12-19 | 2017-12-19 | Portable and transportable isolatable robotic evacuation medical module |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2658466C1 (en) |
WO (1) | WO2019125222A1 (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU188138U1 (en) * | 2018-08-31 | 2019-04-01 | Сергей Арутюнович Будагян | Instrument unit of a portable medical diagnostic complex |
RU199775U1 (en) * | 2020-03-02 | 2020-09-21 | Сергей Михайлович Разинкин | DIAGNOSTIC MEDICAL UNIT |
RU2740245C1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-01-12 | Даниил Александрович Шелухин | Universal fastening system |
RU2829664C1 (en) * | 2023-12-26 | 2024-11-05 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук" | Unmanned aerial vehicle for evacuation of wounded and injured |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2021194694A1 (en) * | 2020-03-23 | 2021-09-30 | Comunale Mark | Disposable bio-secure environmental unit |
CN111531555A (en) * | 2020-04-20 | 2020-08-14 | 深圳鼎识科技股份有限公司 | Intelligent remote medical robot system |
AU2023240641A1 (en) * | 2022-03-25 | 2024-10-31 | SABRN Tech Pty Ltd | Personnel transportation pod |
KR20240087927A (en) * | 2022-12-12 | 2024-06-20 | 현대자동차주식회사 | Apparatus and method of providing service according to status of passenger in aircraft during autonomous flight |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5975081A (en) * | 1996-06-21 | 1999-11-02 | Northrop Grumman Corporation | Self-contained transportable life support system |
RU124226U1 (en) * | 2011-03-16 | 2013-01-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | LIFE SYSTEM AND SAFETY OF SPECIALIZED VEHICLE |
US20160120723A1 (en) * | 2013-06-13 | 2016-05-05 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Patient holding hospital unit, patient transportation system and patient transportation and life support system |
-
2017
- 2017-12-19 RU RU2017144637A patent/RU2658466C1/en active
-
2018
- 2018-11-19 WO PCT/RU2018/050145 patent/WO2019125222A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5975081A (en) * | 1996-06-21 | 1999-11-02 | Northrop Grumman Corporation | Self-contained transportable life support system |
RU124226U1 (en) * | 2011-03-16 | 2013-01-20 | Открытое акционерное общество "Завод им. В.А. Дегтярева" | LIFE SYSTEM AND SAFETY OF SPECIALIZED VEHICLE |
US20160120723A1 (en) * | 2013-06-13 | 2016-05-05 | The Board Of Trustees Of The University Of Illinois | Patient holding hospital unit, patient transportation system and patient transportation and life support system |
RU2015155820A (en) * | 2013-06-13 | 2017-07-18 | Те Борд Оф Трастиз Оф Ти Юниверсити Оф Иллинойс | HOSPITAL NODE FOR FIXING THE PATIENT, PATIENT TRANSPORTATION SYSTEM AND PATIENT TRANSPORTATION AND LIFE SUPPORT SYSTEM |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU188138U1 (en) * | 2018-08-31 | 2019-04-01 | Сергей Арутюнович Будагян | Instrument unit of a portable medical diagnostic complex |
RU2740245C1 (en) * | 2019-12-13 | 2021-01-12 | Даниил Александрович Шелухин | Universal fastening system |
RU199775U1 (en) * | 2020-03-02 | 2020-09-21 | Сергей Михайлович Разинкин | DIAGNOSTIC MEDICAL UNIT |
RU2829664C1 (en) * | 2023-12-26 | 2024-11-05 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки "Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук" | Unmanned aerial vehicle for evacuation of wounded and injured |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2019125222A1 (en) | 2019-06-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2658466C1 (en) | Portable and transportable isolatable robotic evacuation medical module | |
CN104605944B (en) | Field first aid unit | |
US5626151A (en) | Transportable life support system | |
DE102007014136B4 (en) | Device for medical care of a patient in an emergency | |
EP0963184B1 (en) | Self-contained transportable life support system | |
RU2365515C1 (en) | Mobile medical-diagnostic complex of therapeutic profile | |
CN103239330B (en) | A kind of Pre-hospital emergency ambulance | |
CN106215326A (en) | Channel radio mechanism of qi is reported | |
US20040193096A1 (en) | Conceptus chamber | |
CN107854230B (en) | A kind of land casualty evacuation system | |
Lucas et al. | Recommendations on the skills profile and standards of the neonatal transport system in Spain | |
RU2683898C1 (en) | Mobile complex of multichannel diagnostics and monitoring for remote studies of patients in the real time mode | |
CN205287153U (en) | Internal medicine is clinical in disinfection respiratory device | |
CN203898572U (en) | Medical treatment cabin of ambulance | |
US20170188952A1 (en) | Medical device and systems thereof for evaluating and displaying medical parameters of a patient | |
CN205251511U (en) | Send monitoring vehicle after 3G tele -medicine | |
CN214259797U (en) | Hyperbaric chamber and mobile vital sign monitoring and supporting system for same | |
RU126933U1 (en) | DEVICE FOR MEDICAL EVACUATION OF AFFECTED | |
CN213588763U (en) | Negative pressure type mobile medical ambulance | |
Sedin et al. | Technical aspects of neonatal transport in Europe | |
Hudson et al. | Life support for trauma and transport: First field use | |
CN208677576U (en) | Medical rescue instrument cab | |
Vinson | Improvised chest tube drain for decompression of an acute tension pneumothorax | |
CN204521628U (en) | A kind of practical critically ill patient daily nursing device | |
Zimmerman et al. | 'Do Not Resuscitate'Orders-Reply |