RU2653228C1

RU2653228C1 - Double wishbone suspension of vehicle wheel with compensating mechanism

Info

Publication number: RU2653228C1
Application number: RU2017119198A
Authority: RU
Inventors: Александр Александрович Доровских
Original assignee: Александр Александрович Доровских
Priority date: 2017-06-01
Filing date: 2017-06-01
Publication date: 2018-05-07

Abstract

FIELD: motor vehicle industry.

SUBSTANCE: invention relates to independent automobile suspensions which can be used both on front and rear wheels of a car. Double wishbone suspension of vehicle wheel comprises swivel member, lower and upper transverse lever arms pivotally connected to swivel member, and shock strut connected to lower transverse lever. With upper and lower transverse levers, compensating mechanism is connected with possibility of moving upper transverse lever towards the swivel member and back.

EFFECT: it is achieved to reduce unsprung suspension weight, increase useful volume of engine and luggage compartments by reducing overall dimensions of suspension by significantly reducing length of the upper transverse lever and using compensating mechanism having above mentioned characteristics.

4 cl, 13 dwg

Description

Изобретение относится к области автомобильного машиностроения, а именно к независимым автомобильным подвескам, которые могут использоваться как на передних, так и на задних колесах автомобиля и предназначены для обеспечения необходимых параметров перемещения колеса относительно кузова или рамы автомобиля.The invention relates to the field of automotive engineering, namely to independent automotive suspensions, which can be used both on the front and rear wheels of the car and are designed to provide the necessary parameters for moving the wheel relative to the body or frame of the car.

Из уровня техники известна подвеска колеса для передней оси автомобиля, содержащая несущую стойку колеса, на которой установлен верхний поперечный рычаг и нижний поперечный рычаг, шарнирно прикрепленный к несущей стойке колеса и снабженный опорой для приема амортизационной стойки, оба поперечных рычага имеют оси поворота, смещаемые по высоте относительно друг друга, причем ось поворота первого верхнего поперечного рычага расположена ближе к колесу, чем ось поворота второго нижнего поперечного рычага, а посредством опор крепления к несущей стойке колеса поперечных рычагов образована ось разворота колеса (см. RU 2412067, опубликовано 20.02.2011).A wheel suspension for the front axle of a vehicle is known from the prior art, comprising a wheel strut on which an upper wishbone and a lower wishbone are mounted pivotally attached to a wheel strut and provided with a support for receiving the suspension strut, both wishbones have pivot axes displaceable along relative to each other, and the axis of rotation of the first upper wishbone is closer to the wheel than the axis of rotation of the second lower wishbone, and by means of mounting supports to In the front strut of the wheel of the transverse levers, a wheel turning axis is formed (see RU 2412067, published 02.20.2011).

Также из уровня техники известна подвеска колес, включающая нижний и верхний рычаги, закрепленные на раме посредством шарниров или осей, поворотный кулак, шарнирно соединенный с нижним и верхним рычагами, содержащая демпфер, закрепленный на раме, пружину, закрепленную одним концом на демпфере, и дополнительный рычаг для передачи колебаний колеса на демпфер, при этом демпфер представляет собой демпфер вращения, а дополнительный рычаг имеет переменную длину, причем один конец этого рычага связан с входным валом демпфера соединением, способным передавать вращательные колебания рычага на вал демпфера, а другой конец этого рычага связан шарнирно либо с нижним, либо с верхним рычагами подвески, либо с поворотным кулаком в максимально возможной близости от колеса (см. RU 2356750, опубликовано 27.05.2009).Also known from the prior art is a wheel suspension, including lower and upper arms mounted on the frame by hinges or axles, a knuckle pivotally connected to the lower and upper arms, comprising a damper mounted on the frame, a spring fixed at one end to the damper, and an additional a lever for transmitting wheel vibrations to the damper, wherein the damper is a rotation damper, and the additional lever has a variable length, and one end of this lever is connected to the input shaft of the damper by a connection nym transmit rotational oscillation damper lever on the shaft and the other end of this lever is pivotally connected with either the lower or the upper suspension arms or to the knuckle possible proximity to the wheel (see. RU 2356750, published on 27.05.2009).

Также известна подвеска колеса на двойных рычагах, из которых верхний выполнен упругим, стабилизатор поперечной устойчивости связан с упругим верхним рычагом таким образом, при котором упругий верхний рычаг изменяет свои размеры в зависимости от величины момента закручивания стабилизатора поперечной устойчивости (см. RU 2241608, опубликовано 10.12.2004).Also known is the suspension of the wheel on double levers, of which the upper one is elastic, the anti-roll bar is connected with the elastic upper lever in such a way that the elastic upper lever changes its size depending on the value of the torque of the anti-roll bar (see RU 2241608, published 10.12 .2004).

Наиболее близкой к предложенному решению является двухрычажная подвеска колеса автомобиля, содержащая поворотный кулак, предназначенный для крепления к нему колеса, нижний и верхний поперечные рычаги, шарнирно связанные с поворотным кулаком и предназначенные для крепления к корпусу автомобиля, амортизатор, соединенный с нижним поперечным рычагом (см., например, сайты в Интернет http://prosedan.ru/podveska-avtomobilej-tipy-i-vidy-podvesok-avtomobilya-obzor, http://prosedan.ru/tipy-podvesok-avtomobilej, http://www.autoexpert.in.ua/ru/3211-mcpherson-dvuhrychazhnaya.html, http://agoj.ru/post.php?id=13128).Closest to the proposed solution is a double wishbone suspension of a car wheel, comprising a steering knuckle designed to attach wheels to it, lower and upper wishbones pivotally connected to the steering knuckle and designed to be attached to the car body, a shock absorber connected to the lower wishbone (see ., for example, sites on the Internet http://prosedan.ru/podveska-avtomobilej-tipy-i-vidy-podvesok-avtomobilya-obzor, http://prosedan.ru/tipy-podvesok-avtomobilej, http: // www .autoexpert.in.ua / ru / 3211-mcpherson-dvuhrychazhnaya.html, http://agoj.ru/post.php?id=13128).

Недостатком такого типа подвески является большая длина верхнего поперечного рычага, что существенно увеличивает общие габариты подвески и тем самым, не позволяет использовать ее на передних осях автомобилей с поперечным расположением двигателя. Также недостатком является то, что при использовании этого типа подвески на задних осях автомобиля существенно снижается полезный объем багажного отделения. К тому же большие размеры рычагов увеличивают неподрессоренную массу подвески, что неблагоприятно сказывается на характеристике подвески.The disadvantage of this type of suspension is the large length of the upper wishbone, which significantly increases the overall dimensions of the suspension and thus does not allow its use on the front axles of vehicles with a transverse engine. Another disadvantage is that when using this type of suspension on the rear axles of the car, the useful luggage space is significantly reduced. In addition, the large dimensions of the levers increase the unsprung mass of the suspension, which adversely affects the performance of the suspension.

Технической проблемой изобретения является создание оригинальной конструкции подвески, повышающей устойчивость автомобиля на криволинейных участках траектории его движения, имеющей малые габариты и уменьшенную неподрессоренную массу, а также обеспечивающей увеличенное пространство для размещения элементов моторного и багажного отделений.The technical problem of the invention is the creation of an original suspension design that increases the stability of the car on curved sections of the trajectory of its movement, having small dimensions and reduced unsprung mass, as well as providing increased space for accommodating elements of the motor and luggage compartments.

Техническая проблема изобретения решается тем, что двухрычажная подвеска колеса транспортного средства содержит поворотный кулак, нижний и верхний поперечные рычаги, шарнирно соединенные с поворотным кулаком, амортизатор, соединенный с нижним поперечным рычагом, отличающаяся тем, что с верхним и с нижним поперечными рычагами соединен компенсирующий механизм с возможностью перемещения верхнего поперечного рычага в сторону поворотного кулака и обратно.The technical problem of the invention is solved in that the double wishbone suspension of the vehicle wheel comprises a steering knuckle, lower and upper wishbones pivotally connected to the steering knuckle, a shock absorber connected to the lower wishbone, characterized in that a compensating mechanism is connected to the upper and lower wishbones with the ability to move the upper wishbone towards the steering knuckle and vice versa.

Кроме того, компенсирующий механизм может включать вал с эксцентриком, шарнирно соединенным с верхним поперечным рычагом, и рычаг вала с эксцентриком, один конец которого может быть неподвижно соединен с валом, а другой может быть шарнирно соединен с тягой рычага, которая может быть шарнирно соединена с нижним поперечным рычагом.In addition, the compensating mechanism may include a shaft with an eccentric pivotally connected to the upper wishbone, and a shaft lever with an eccentric, one end of which can be fixedly connected to the shaft, and the other can be pivotally connected to the lever rod, which can be pivotally connected to lower wishbone.

Кроме того, вал с эксцентриком могут быть выполнены в виде коленчатого вала.In addition, the shaft with an eccentric can be made in the form of a crankshaft.

Кроме того, длина верхнего поперечного рычага может быть меньше длины нижнего поперечного рычага в 2-10 раз.In addition, the length of the upper wishbone may be 2-10 times less than the length of the lower wishbone.

Техническим результатом изобретения является снижение неподрессоренной массы подвески, увеличение полезного объема моторного и багажного отделений благодаря уменьшению общих габаритов подвески за счет существенного сокращения длины верхнего поперечного рычага и использования компенсирующего механизма, имеющего вышеуказанные признаки. При этом одновременно обеспечивается повышение устойчивости автомобиля на криволинейных участках траектории его движения и исключение образования развала на таких криволинейных участках.The technical result of the invention is to reduce the unsprung mass of the suspension, increase the useful volume of the engine and luggage compartments by reducing the overall dimensions of the suspension due to a significant reduction in the length of the upper wishbone and the use of a compensating mechanism having the above characteristics. At the same time, it provides increased stability of the car in curved sections of the trajectory of its movement and the elimination of the formation of a collapse in such curved sections.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана предлагаемая подвеска, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - то же, вид в аксонометрии; на фиг. 5 - то же, смещение элементов подвески при работе (сплошная линия - начальное положение элементов подвески, прерывистая линия - положение элементов подвески при смещении); на фиг. 6 показан вид В на фиг. 7; на фиг. 7 показан компенсатор; на фиг. 8 показан нижний поперечный рычаг; на фиг. 9 показан вид Г на фиг. 8; на фиг. 10 показан верхний поперечный рычаг; на фиг. 11 показан разрез Д-Д на фиг. 10; на фиг. 12 показан поворотный кулак; на фиг. 13 показан вид Е на фиг. 12.The invention is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the proposed suspension, front view; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 - the same, section aa in figure 1; in FIG. 4 - the same view in a perspective view; in FIG. 5 - the same, the displacement of the suspension elements during operation (solid line is the initial position of the suspension elements, a dashed line is the position of the suspension elements during displacement); in FIG. 6 shows a view B in FIG. 7; in FIG. 7 shows a compensator; in FIG. 8 shows a lower wishbone; in FIG. 9 shows a view of D in FIG. 8; in FIG. 10 shows the upper wishbone; in FIG. 11 shows a section DD in FIG. 10; in FIG. 12 shows a knuckle; in FIG. 13 shows a view E of FIG. 12.

Описание конструкции устройства.Description of the design of the device.

Двухрычажная подвеска колеса транспортного средства содержит поворотный кулак 1, с которым шарнирно соединены верхний поперечный рычаг 2 и нижний поперечный рычаг 3. С нижним рычагом 3 шарнирно соединен амортизатор 4. Подвеска также содержит компенсирующий механизм (компенсатор, механизм перемещения верхнего рычага 2), включающий вал с эксцентриком 5, рычаг 6 поворота вала с эксцентриком 5 (элемент для поворота вала с эксцентриком 5, преобразователь возвратно-поступательного движения тяги 7 в поворотное (вращательное) движение вала с эксцентриком 5) и тягу 7 привода рычага 6 вала с эксцентриком 5 (фиг. 1, 2, 4). При этом эксцентрик 5 шарнирно соединен с верхним рычагом 2 с возможностью перемещения (отклонения) рычага 2 в сторону кулака 1 и обратно, а также в вертикальной плоскости в процессе работы подвески.The double-lever suspension of the vehicle’s wheel contains a steering knuckle 1, with which the upper wishbone 2 and the lower wishbone 3 are pivotally connected. The shock absorber 4 is pivotally connected to the lower lever 3. The suspension also includes a compensating mechanism (compensator, upper lever 2 moving mechanism), including a shaft with an eccentric 5, a shaft rotation lever 6 with an eccentric 5 (an element for rotating a shaft with an eccentric 5, a converter for reciprocating thrust 7 to a rotary (rotational) shaft movement with an eccentric ICOM 5) and the actuator rod 7 of the shaft 6 with the cam lever 5 (FIGS. 1, 2, 4). In this case, the eccentric 5 is pivotally connected to the upper arm 2 with the possibility of movement (deviation) of the lever 2 towards the fist 1 and vice versa, as well as in a vertical plane during operation of the suspension.

Поворотный кулак 1 (фиг. 12, 13) предназначен для шарнирного крепления к нему колеса (не показано) с возможностью осуществления его поворота. Кулак 1 состоит из обоймы 8 подшипника колеса, с помощью которой к поворотному кулаку 1 подвижно прикрепляется колесо. Снизу обоймы 8 образована нижняя поворотная стойка 9 с шаровой головкой 10 нижнего поворотного шарнира 41, а сверху - верхняя поворотная стойка 11 с шаровой головкой 12 верхнего поворотного шарнира 40. Сбоку обоймы 8 подшипника колеса расположен поворотный рычаг 13, который предназначен для поворота поворотного кулака 1 и, соответственно, колеса автомобиля. Изготавливается кулак 1, преимущественно, из высокопрочной стали.The steering knuckle 1 (Fig. 12, 13) is designed for articulated mounting of a wheel to it (not shown) with the possibility of turning it. The fist 1 consists of a cage 8 of a wheel bearing, with the help of which a wheel is movably attached to the rotary fist 1. A lower pivot post 9 with a ball head 10 of the lower pivot joint 41 is formed at the bottom of the cage 8, and an upper pivot post 11 with a ball head 12 of the upper pivot joint 40 is formed at the top. A pivot arm 13 is located on the side of the cage 8 of the wheel bearing, which is designed to pivot the pivot cam 1 and, accordingly, the wheels of the car. The fist 1 is made mainly of high strength steel.

Нижний поперечный рычаг 3 (фиг. 8, 9) имеет, преимущественно, треугольную форму с ребрами жесткости. В основании рычага 3 (т.е. на концах рычага 3, удаленных от конца, соединенного с кулаком 1) находятся две обоймы 14 шарниров нижнего рычага 3, с помощью которых рычаг 3 подвижно (шарнирно) крепится к кузову, подрамнику или раме автомобиля (не показано). Для снижения вибрации, передаваемой от подвески на корпус автомобиля, в обоймы 14 впрессованы сайлентблоки 15. В центральных отверстиях сайлентблоков 15 находятся оси 16 сайлентблоков, которые соединяются с элементами крепления подвески, расположенными на кузове, подрамнике или раме автомобиля. В двух боковых приливах 17 нижнего рычага 3 расположены два гнезда 18 нижних шарниров амортизатора 4 и гнездо 19 нижнего шарнира тяги 7 рычага 6 вала с эксцентриком 5. В переднем приливе 20 нижнего рычага 3 (на конце, соединенном с кулаком 1) образовано гнездо 21 нижнего поворотного шарнира 41, с помощью которого нижний рычаг 3 шарнирно соединен с шаровой головкой 10 кулака 1. Изготавливается рычаг 3, преимущественно, из металла или их сплавов.The lower wishbone 3 (Fig. 8, 9) has a predominantly triangular shape with stiffeners. At the base of the lever 3 (i.e., at the ends of the lever 3, remote from the end connected to the fist 1) there are two clips 14 of the hinges of the lower lever 3, with which the lever 3 is movably (hinged) attached to the body, subframe or frame of the car ( not shown). In order to reduce the vibration transmitted from the suspension to the car body, silent blocks 15 are pressed into the clips 14. In the central holes of the silent blocks 15 there are axles 16 of silent blocks, which are connected to the suspension fastening elements located on the body, subframe or frame of the car. In two lateral tides 17 of the lower arm 3, there are two sockets 18 of the lower hinges of the shock absorber 4 and the socket 19 of the lower hinge of the rod 7 of the lever 6 of the shaft with an eccentric 5. In the front tide 20 of the lower lever 3 (at the end connected to the fist 1), a socket 21 of the lower a pivot joint 41, by means of which the lower lever 3 is pivotally connected to the ball head 10 of the cam 1. The lever 3 is made, mainly of metal or their alloys.

Верхний поперечный рычаг 2 (фиг. 10, 11) имеет, преимущественно, дугообразную форму. Также верхний рычаг 2 может иметь и иную форму, обеспечивающую шарнирную связь с эксцентриком 5 с возможностью перемещения его в сторону кулака 1 и обратно, а также в вертикальной плоскости (т.е. с возможностью изменения длины рычага 2 в процессе работы подвески). В отличие от классической двухрычажной подвески верхний рычаг 2 сильно укорочен по сравнению с нижним рычагом 3 ( т.е. имеет длину меньше длины рычага 3 в 2-10 раз), что обеспечивает снижение общих габаритов подвески. Точное соотношение размеров верхнего 2 и нижнего 3 поперечных рычагов зависит от требуемых характеристик подвески, таких как общие габариты подвески и траектория перемещения колеса. В основании рычага 2 (т.е. на обоих концах дугообразного рычага 2) образованы обоймы 22 и 23 (передняя и задняя) шарниров верхнего рычага 2, с помощью которых рычаг 2 шарнирно соединен с эксцентриком 5. В цилиндрическом приливе 24 верхнего рычага 2 образовано гнездо 25 верхнего поворотного шарнира 40, с помощью которого верхний рычаг 2 так же, как и нижний рычаг 3, шарнирно соединен с шаровой головкой 12 кулака 1. Изготавливается рычаг 2, преимущественно, из металла или их сплавов.The upper wishbone 2 (Fig. 10, 11) has a predominantly arcuate shape. Also, the upper arm 2 may also have a different shape, providing articulation with the eccentric 5 with the possibility of moving it towards the fist 1 and vice versa, as well as in a vertical plane (i.e., with the possibility of changing the length of the lever 2 during operation of the suspension). Unlike the classic double-lever suspension, the upper arm 2 is significantly shortened compared to the lower arm 3 (i.e., it is 2-10 times shorter than the length of the arm 3), which reduces the overall dimensions of the suspension. The exact size ratio of the upper 2 and lower 3 wishbones depends on the required characteristics of the suspension, such as the overall dimensions of the suspension and the trajectory of the wheel. At the base of the lever 2 (i.e., at both ends of the arcuate lever 2), clips 22 and 23 (front and rear) of the hinges of the upper lever 2 are formed, with the help of which the lever 2 is pivotally connected to the eccentric 5. In a cylindrical tide 24 of the upper lever 2 is formed socket 25 of the upper swivel joint 40, with which the upper lever 2 as well as the lower lever 3, is pivotally connected to the ball head 12 of the cam 1. The lever 2 is made, mainly of metal or their alloys.

Таким образом, поворотный кулак 1 шарнирно соединен с помощью шаровой головки 10 и гнезда 21 нижнего поворотного шарнира 41 с нижним поперечным рычагом 3 и с помощью шаровой головки 12 и гнезда 25 верхнего поворотного шарнира 40 с верхним поперечным рычагом 2. С помощью двух получившихся шаровых шарниров 40 и 41 поворотный кулак 1 и, соответственно, связанное с ним колесо удерживаются в нужном положении, а также осуществляется их поворот.Thus, the knuckle 1 is pivotally connected using the ball head 10 and the socket 21 of the lower pivot joint 41 to the lower wishbone 3 and using the ball head 12 and the socket 25 of the upper pivot joint 40 with the upper wishbone 2. Using the two resulting ball joints 40 and 41, the knuckle 1 and, accordingly, the wheel associated with it are held in position, and they are also rotated.

Из-за малой длины верхнего рычага 2 при работе подвески будет возникать сильное отклонение верхней части колеса. Требуемую траекторию перемещения колеса обеспечивает вал с эксцентриком 5 (фиг. 6, 7), с помощью которого задается нужная траектория перемещения рычага 2 и, соответственно, колеса.Due to the short length of the upper arm 2, a strong deflection of the upper part of the wheel will occur during suspension operation. The required trajectory of the wheel provides a shaft with an eccentric 5 (Fig. 6, 7), with which you can set the desired trajectory of the lever 2 and, accordingly, the wheel.

Компенсатор малой длины рычага - это механизм, который состоит из вала с эксцентриком 5, рычага 6 (рычаг (элемент) для поворота вала с эксцентриком 5) и тяги 7 рычага 6. Используется в конструкции подвески колеса автомобиля с целью компенсировать возникающее при движении рычагов 2 и 3 подвески отклонение колеса от требуемой траектории перемещения и восстанавливать нарушенную из-за малой длины рычага 2 траекторию перемещения колеса. Компенсация происходит за счет смещения основания (он же центр вращения) рычага 2 наружу вверх по окружности и обратно (т.е. по дуге в сторону кулака 1 и обратно). Таким образом, происходит своего рода изменение длины рычага 2 в процессе работы подвески, и задается нужная траектория перемещения колеса.The compensator of the small length of the lever is a mechanism that consists of a shaft with an eccentric 5, a lever 6 (a lever (element) for turning the shaft with an eccentric 5) and a rod 7 of the lever 6. It is used in the suspension structure of a car wheel to compensate for what occurs when the levers 2 and 3 suspensions, the deviation of the wheel from the desired trajectory of movement and to restore the trajectory of movement of the wheel disturbed due to the short length of the lever 2. Compensation occurs due to the displacement of the base (it is the center of rotation) of the lever 2 outward upwards in a circle and vice versa (i.e. along an arc towards the fist 1 and vice versa). Thus, a kind of change in the length of the lever 2 during the operation of the suspension occurs, and the desired trajectory of the wheel is set.

Вал с эксцентриком 5 имеет конструкцию, преимущественно, схожую с конструкцией коленчатого вала автомобиля и представляет собой цельный конструктивный элемент. Вал с эксцентриком 5 включает в себя: центральную шейку 26, с обеих сторон от которой образованы по две пары щечек эксцентрика 5 - внешние щечки 27 (передняя и задняя) и внутренние щечки 28 (передняя и задняя). Внешние и внутренние щечки 27 и 28 эксцентрика 5 соединены между собой боковыми шейками 29. Шейки 29 служат для шарнирного соединения основания верхнего поперечного рычага 2 с эксцентриком 5, при этом их центральные оси совпадают друг с другом, но смещены относительно центральной оси вращения вала с эксцентриком 5 (относительно оси центральной шейки 26). Это необходимо для реализации возможности смещения основания верхнего рычага 2 при вращении (повороте) эксцентрика 5.The shaft with the eccentric 5 has a structure that is predominantly similar to the construction of the crankshaft of the car and is an integral structural element. A shaft with an eccentric 5 includes: a central neck 26, on both sides of which two pairs of eccentric cheeks 5 are formed - the outer cheeks 27 (front and rear) and the inner cheeks 28 (front and rear). The outer and inner cheeks 27 and 28 of the eccentric 5 are interconnected by the side necks 29. The necks 29 serve to swivel the base of the upper wishbone 2 with the eccentric 5, while their central axes coincide with each other, but are offset from the central axis of rotation of the shaft with the eccentric 5 (relative to the axis of the central neck 26). This is necessary to realize the possibility of displacement of the base of the upper arm 2 during rotation (rotation) of the cam 5.

С обоих торцов (на обоих концах) вала с эксцентриком 5 образованы две оси крепления эксцентрика 5 - передняя ось 30 и задняя ось 31, с помощью которых вал с эксцентриком 5 шарнирно соединяется с элементами крепления, расположенными на кузове, подрамнике или раме автомобиля. С целью снижения вибрации, передаваемой от подвески на корпус автомобиля, в шарнирных соединениях вала с эксцентриком 5 возможно использование сайлентблоков (не показаны). На передней оси 30 вала с эксцентриком 5 образовано шлицевое соединение 32 (посредством зубьев, образованных на внешней поверхности оси крепления вала), с помощью которого к валу с эксцентриком 5 своим основанием (расположенной на одном конце рычага 6 кольцевой головкой, на внутренней поверхности которой имеются зубья, образующие с зубьями вала шлицевое соединение) прикреплен рычаг 6 (также может быть образовано и другое соединение, обеспечивающее необходимую связь с рычагом 6, например шпоночное соединение или иное). Переднее расположение рычага 6 обусловлено тем, что в задней части подвески находятся рычаги рулевого управления, которые будут мешать рычагу 6 вала с эксцентриком 5 нормально функционировать.From both ends (at both ends) of the shaft with the clown 5, two axes of fastening of the clown 5 are formed - the front axle 30 and the rear axle 31, with which the shaft with the clown 5 is pivotally connected to the fastening elements located on the body, subframe or frame of the car. In order to reduce the vibration transmitted from the suspension to the car body, silent blocks (not shown) can be used in the articulated joints of the shaft with the cam 5. On the front axis 30 of the shaft with the eccentric 5, a spline connection 32 is formed (by means of teeth formed on the outer surface of the axis of the shaft attachment), with the help of which there is a base to the shaft with the eccentric 5 (an annular head located on one end of the lever 6 on the inner surface of the teeth forming a spline connection with the teeth of the shaft) a lever 6 is attached (another connection can also be formed that provides the necessary connection with the lever 6, for example, a key connection or otherwise). The front location of the lever 6 is due to the fact that in the rear of the suspension there are steering levers that will interfere with the lever 6 of the shaft with the cam 5 to function normally.

Эксцентрик 5 также может иметь и другую форму, обеспечивающую требуемую связь с рычагом 2 и возможность его перемещения в сторону поворотного кулака 1 и обратно, а также в вертикальной плоскости (т.е. с возможностью компенсации длины рычага 2).The eccentric 5 can also have another shape that provides the required connection with the lever 2 and the possibility of its movement towards the steering knuckle 1 and vice versa, as well as in the vertical plane (i.e., with the possibility of compensating for the length of the lever 2).

Так же, как и поперечные рычаги 2 и 3, вал с эксцентриком 5 изготавливается, преимущественно, из металла или их сплавов. Применение этого устройства позволяет сделать рычаг 2 подвески более короткими, что приведет, в свою очередь, к уменьшению общих габаритов подвески, снижению неподрессоренной массы и также позволит увеличить полезный объем моторного и багажного отделений.As well as wishbones 2 and 3, the shaft with the eccentric 5 is made mainly of metal or their alloys. The use of this device allows you to make the lever 2 of the suspension shorter, which in turn will lead to a decrease in the overall dimensions of the suspension, reduction of unsprung mass and will also increase the useful volume of the engine and luggage compartments.

Компенсатор 5 возможно использовать как на верхнем рычаге 2, так и на нижнем рычаге 3. В зависимости от места его установки зависит и форма выполнения компенсатора 5 и связанного с ним соответствующего поперечного рычага.The compensator 5 can be used both on the upper lever 2 and on the lower lever 3. Depending on the installation location, the execution form of the compensator 5 and the associated transverse lever associated with it also depends.

Рычаг 6 вала с эксцентриком 5 одним своим концом, имеющим шлицевое соединение (или иное соединение, например, шпоночное), ответное шлицевому соединению 32, соединен с эксцентриком 5 (с валом или с его осью крепления), а другим своим концом шарнирно соединен с тягой 7 рычага 6, которая, в свою очередь, шарнирно соединена с нижним рычагом 3. При этом рычаг 6 соединен с валом с эксцентриком 5 с возможностью поворота относительно их места соединения в процессе сборки подвески, однако в процессе работы подвески рычаг 6 зафиксирован шлицевым соединением 32 с валом с эксцентриком 5 без возможности поворота рычага 6 относительно места их соединения. Тяга 7 рычага 6 связывает рычаг 6 с нижним поперечным рычагом 3 и служит для передачи возвратно-поступательных движений от нижнего рычага 3 на рычаг 6, который, в свою очередь, преобразует возвратно-поступательные движения тяги 7 рычага 6 во вращательные (поворотные) движения вала с эксцентриком 5. Также рычаг 6 имеет изгиб, необходимый для правильного положения тяги 7 рычага 6. Рычаг 6 изготавливается, преимущественно, из металла.The lever 6 of the shaft with an eccentric 5 with one end thereof having a spline connection (or another connection, for example, a key connection), which is in return with a spline connection 32, is connected to an eccentric 5 (with a shaft or with its axis of attachment), and pivotally connected to the rod with its other end 7 of the lever 6, which, in turn, is pivotally connected to the lower lever 3. At the same time, the lever 6 is connected to the shaft with an eccentric 5 with the possibility of rotation relative to their joint during assembly of the suspension, however, during operation of the suspension, the lever 6 is fixed with a spline connection 32 with a shaft with an eccentric 5 without the possibility of turning the lever 6 relative to the place of their connection. The rod 7 of the lever 6 connects the lever 6 with the lower transverse lever 3 and serves to transmit reciprocating movements from the lower lever 3 to the lever 6, which, in turn, converts the reciprocating movement of the rod 7 of the lever 6 into rotational (rotary) shaft movements with an eccentric 5. Also, the lever 6 has a bend necessary for the correct position of the rod 7 of the lever 6. The lever 6 is made mainly of metal.

В предложенной подвеске используется, преимущественно, телескопический амортизатор 4, а в качестве упругого элемента кольцевая пружина 33. Для снижения неподрессоренной массы подвески амортизатор 4 установлен штоком 34 вниз. Шток 34 амортизатора 4 расположен в пространстве между рычагом 2 и компенсатором 5 и своей нижней частью соединен с дугообразной стойкой 35 амортизатора 4, которая необходима для обеспечения прохода вала привода на ведущее колесо (на не ведущих колесах дугообразная стойка не используется). В свою очередь, дугообразная стойка 35 амортизатора 5 своим основанием шарнирно соединена с нижним рычагом 3 посредством гнезд 18.The proposed suspension uses mainly a telescopic shock absorber 4, and an annular spring 33 as an elastic element. To reduce the unsprung mass of the suspension, the shock absorber 4 is installed with the rod 34 down. The rod 34 of the shock absorber 4 is located in the space between the lever 2 and the compensator 5 and its lower part is connected to the arcuate strut 35 of the shock absorber 4, which is necessary for the drive shaft to pass to the drive wheel (no arc-shaped strut is used on non-driving wheels). In turn, the arcuate strut 35 of the shock absorber 5 with its base is pivotally connected to the lower arm 3 by means of sockets 18.

Кольцевая пружина 33 объединена в единую конструкцию с амортизатором 4 и своей верхней частью упирается в верхнюю опорную чашку 36 пружины 33, а нижней - в нижнюю опорную чашку 37 пружины 33. Верхняя опорная чашка 36 пружины 33, в свою очередь, соединена с верхней частью корпуса 38 амортизатора 4, а нижняя опорная чашка 37 пружины 33 - со штоком 34 амортизатора 4. Также в верхней части амортизатора 4 расположен элемент 39 крепления амортизатора 4, с помощью которого амортизатор 4 крепится к усиленной арке крыла автомобиля (не показано).The annular spring 33 is combined in a single design with a shock absorber 4 and its upper part abuts against the upper support cup 36 of the spring 33, and the lower into the lower support cup 37 of the spring 33. The upper support cup 36 of the spring 33, in turn, is connected to the upper part of the housing 38 of the shock absorber 4, and the lower support cup 37 of the spring 33 - with the rod 34 of the shock absorber 4. Also in the upper part of the shock absorber 4 there is an element 39 for attaching the shock absorber 4, by means of which the shock absorber 4 is attached to the reinforced wing arch of the car (not shown).

Описание работы устройства.Description of the operation of the device.

Работа двухрычажной подвески с компенсаторам в основном схожа с работой классической двухрычажной подвески. Отличие заключается лишь в использовании более короткого верхнего рычага 2 и, как следствие этого, в необходимости использования компенсирующего механизма, который своей работой компенсирует малую длину верхнего рычага 2.The operation of the double wishbones with expansion joints is basically similar to the operation of the classic double wishbones. The only difference is the use of a shorter upper lever 2 and, as a consequence, the need to use a compensating mechanism that compensates for the small length of the upper lever 2 with its work.

Работает подвеска следующим образом (фиг. 5). При перемещении колеса также перемещается связанный с ним поворотный кулак 1, который через поворотные шарниры (верхний 40 и нижний 41) воздействует на внешние части верхнего и нижнего рычагов 2 и 3, перемещая их. Нижний рычаг 3, в свою очередь, через тягу 7 рычага 6 вала с эксцентриком 5 воздействует на рычаг 6, что приводит к повороту вала с эксцентриком 5 вокруг своей оси вращения.The suspension works as follows (Fig. 5). When the wheel moves, the associated steering knuckle 1 also moves, which, through the swivel joints (upper 40 and lower 41), acts on the outer parts of the upper and lower levers 2 and 3, moving them. The lower lever 3, in turn, through the rod 7 of the lever 6 of the shaft with the eccentric 5 acts on the lever 6, which leads to the rotation of the shaft with the eccentric 5 around its axis of rotation.

Так как верхний рычаг 2 своим основанием шарнирно соединен с шейками 29 верхнего рычага 2, центральные оси которых смещены относительно центральной оси вращения эксцентрика 5, то при вращении эксцентрика 5 происходит смещение основания верхнего рычага 2 (т.е. его концов). Это приводит к тому, что вращение верхнего рычага 2 происходит не вокруг неподвижного центра вращения, как у обычной подвески, а он постоянно смещается наружу и вверх по окружности, тем самым как бы увеличивая длину верхнего рычага 2.Since the upper lever 2 is pivotally connected to the necks 29 of the upper lever 2, the central axes of which are offset from the central axis of rotation of the eccentric 5, when the eccentric 5 rotates, the base of the upper lever 2 (i.e., its ends) is displaced. This leads to the fact that the rotation of the upper arm 2 does not occur around a fixed center of rotation, as in a conventional suspension, but it constantly shifts outward and upward in a circle, thereby increasing the length of the upper arm 2.

Таким образом, благодаря смещению центра вращения верхнего рычага 2 и задается нужная траектория перемещения внешней части верхнего рычага 2, соответственно, и поворотного кулака 1, соответственно, и связанного с ним колеса.Thus, due to the displacement of the center of rotation of the upper arm 2, the desired trajectory of movement of the outer part of the upper arm 2, respectively, and the knuckle 1, respectively, and the wheel associated with it, is set.

Благодаря тому что рычаг 2 сильно укорочен по сравнению с рычагом 3, обеспечивается компактное выполнение подвески. В результате существенно уменьшаются габариты подвески, увеличивается полезное пространство (объем) моторного и багажного отделений. Для обеспечения нужной траектории перемещения колеса используется вал с эксцентриком 5 с рычагом 6 и тягой 7 рычага 6, который при перемещении поперечных рычагов подвески снизу вверх также смещает основание верхнего рычага 2 (которое также является центром вращения верхнего рычага 2) наружу и вверх по окружности, тем самым как бы увеличивая длину верхнего рычага 2. А при перемещении рычагов подвески сверху вниз возвращает основание верхнего рычага 2 назад, тем самым как бы уменьшая длину верхнего рычага 2. Благодаря смещению центра вращения верхнего рычага 2 и сохраняется нужная траектория перемещения колеса, повышается устойчивость автомобиля на криволинейных участках траектории его движения без образования развала на таких участках.Due to the fact that the lever 2 is greatly shortened in comparison with the lever 3, compact suspension is achieved. As a result, the dimensions of the suspension are significantly reduced, the usable space (volume) of the engine and luggage compartments is increased. To ensure the desired trajectory of the wheel, a shaft with an eccentric 5 with a lever 6 and a rod 7 of the lever 6 is used, which when moving the transverse suspension arms from the bottom up also displaces the base of the upper arm 2 (which is also the center of rotation of the upper arm 2) outward and upward around thereby increasing the length of the upper arm 2. as it were, and when moving the suspension arms from top to bottom, it returns the base of the upper arm 2 back, thereby decreasing the length of the upper arm 2. By shifting the center of rotation in rhnego lever 2 and stored desired path of movement of the wheel, increases stability of the vehicle on the curved sections of the trajectory of its motion without formation collapse at such sites.

Claims

1. Two-link suspension of a vehicle wheel comprising a steering knuckle, lower and upper wishbones pivotally connected to a steering knuckle, a shock absorber connected to a lower wishbone, characterized in that a compensating mechanism is connected to the upper and lower wishbones with the ability to move the upper wishbone towards the steering knuckle and vice versa.

2. The suspension according to claim 1, characterized in that the compensating mechanism includes a shaft with an eccentric pivotally connected to the upper wishbone, and a shaft lever with an eccentric, one end of which is fixedly connected to the shaft, and the other pivotally connected to the lever rod, which is pivotally connected to the lower wishbone.

3. The suspension according to claim 2, characterized in that the shaft with the eccentric is made in the form of a crankshaft.

4. The suspension according to claim 1, characterized in that the length of the upper wishbone is less than the length of the lower wishbone by 2-10 times.