RU2648023C1 - Method of balancing of gyroscopic chamber of two-stage float-type gyroscope - Google Patents
Method of balancing of gyroscopic chamber of two-stage float-type gyroscope Download PDFInfo
- Publication number
- RU2648023C1 RU2648023C1 RU2016147107A RU2016147107A RU2648023C1 RU 2648023 C1 RU2648023 C1 RU 2648023C1 RU 2016147107 A RU2016147107 A RU 2016147107A RU 2016147107 A RU2016147107 A RU 2016147107A RU 2648023 C1 RU2648023 C1 RU 2648023C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- axis
- gyroscope
- current
- rotation
- rotor
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C25/00—Manufacturing, calibrating, cleaning, or repairing instruments or devices referred to in the other groups of this subclass
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области прецизионного приборостроения и может быть использовано при разработке и производстве двухстепенных поплавковых гироскопов с газодинамическим подвесом ротора гиромотора.The invention relates to the field of precision instrumentation and can be used in the development and production of two-stage float gyroscopes with gas-dynamic suspension of the gyromotor rotor.
Известен способ балансировки гирокамеры двухстепенного поплавкового гироскопа (М.П. Ковалев, С.П. Моржаков, К.С Терехова. Динамическое и статическое уравновешивание гироскопических устройств. // Москва: Машиностроение, 1974, с. 226-236). Способ предполагает выполнение следующих технологических операций.A known method of balancing a gyro camera of a two-stage float gyro (MP Kovalev, SP Morzhakov, KS Terekhova. Dynamic and static balancing of gyroscopic devices. // Moscow: Engineering, 1974, S. 226-236). The method involves the following technological operations.
1. Размещение поплавковой гирокамеры в технологической ванне, заполненной жидкостью с плотностью, соответствующей плотности поддерживающей жидкости в гироскопе.1. The placement of the float gyrocamera in a process bath filled with liquid with a density corresponding to the density of the supporting liquid in the gyroscope.
2. Измерение остаточной плавучести гирокамеры как разницы между выталкивающей силой и силой веса камеры.2. Measurement of the residual buoyancy of the gyrocamera as the difference between the buoyancy force and the weight of the chamber.
3. Обеспечение нулевой плавучести гирокамеры путем установки/съема балансировочных грузов до обеспечения равенства между выталкивающей силой и силой веса камеры.3. Ensuring zero buoyancy of the gyrocamera by installing / removing balancing weights to ensure equality between the buoyancy force and the weight of the camera.
4. Измерение момента дифферента гирокамеры.4. Measurement of the moment of the trim of the gyrocamera.
5. Устранение момента дифферента гирокамеры путем перемещения дифферентных балансировочных грузов, установленных на торцах гирокамеры.5. Elimination of the moment of the trim of the gyrocamera by moving the trim trim weights mounted on the ends of the gyrocamera.
6. Измерение момента разбалансировки гирокамеры, действующего относительно ее продольной оси.6. Measurement of the moment of imbalance of the gyrocamera, acting relative to its longitudinal axis.
7. Устранение момента путем перемещения балансировочных грузов, установленных на торце гирокамеры вдоль двух взаимно перпендикулярных осей, перпендикулярных продольной оси гирокамеры, в положение, при котором измеряемый момент станет равным нулю.7. Elimination of the moment by moving the balancing weights installed on the end of the gyro camera along two mutually perpendicular axes perpendicular to the longitudinal axis of the gyro camera in a position at which the measured moment becomes equal to zero.
Недостатком способа является низкая точность балансировки. Указанный недостаток обусловлен отличием условий, в которых проводилась балансировка гирокамеры в технологической ванне, от условий работы гирокамеры в составе гироскопа.The disadvantage of this method is the low accuracy of the balancing. This drawback is due to the difference in the conditions under which the gyrocamera was balanced in the process bath from the operating conditions of the gyrocamera in the gyroscope.
Известен также способ балансировки гирокамеры двухстепенного поплавкового гироскопа (Гироскопические системы. Элементы гироскопических приборов. Под ред. Д.С. Пельпора//Москва: Машиностроение, 1988, с. 210-214), который принимаем за прототип. Способ предлагает выполнение следующих технологических операций:There is also known a method of balancing a gyro camera of a two-stage float gyroscope (Gyroscopic systems. Elements of gyroscopic devices. Edited by DS Pelpor // Moscow: Mechanical Engineering, 1988, pp. 210-214), which is taken as a prototype. The method offers the following process steps:
1. Установка гироскопа на неподвижном основании в положение, при котором его выходная ось, совпадающая с осью подвеса поплавковой гирокамеры, горизонтальна, а ось вращения ротора гиромотора - вертикальна.1. Installing the gyroscope on a fixed base in a position in which its output axis, which coincides with the suspension axis of the float gyrocamera, is horizontal, and the axis of rotation of the gyro rotor is vertical.
2. Включение системы термостабилизации гироскопа и системы обратной связи: датчик угла - усилитель-преобразователь - датчик момента.2. Inclusion of the gyroscope thermal stabilization system and feedback system: angle sensor - amplifier-converter - torque sensor.
3. Нагрев гироскопа до рабочей температуры, соответствующей температуре нулевой плавучести гирокамеры.3. Heating of the gyroscope to a working temperature corresponding to the zero buoyancy temperature of the gyro camera.
4. Измерение момента M1, действующего относительно оси подвеса гирокамеры, например, путем измерения тока I1 в цепи датчика момента обратной связи, пропорционального моменту М1.4. Measurement of the moment M 1 acting relative to the axis of suspension of the gyro camera, for example, by measuring the current I 1 in the sensor circuit of the feedback moment proportional to the moment M 1 .
5. Перемещение центра масс поплавковой гирокамеры путем перемещения балансировочных грузов вдоль оси, параллельной измерительной оси гироскопа в положение, при котором измеряемый момент M1 (ток I1 в цепи датчика момента) станет равным нулю.5. Moving the center of mass of the float gyrocamera by moving the balancing weights along an axis parallel to the measuring axis of the gyroscope to the position at which the measured moment M 1 (current I 1 in the torque sensor circuit) becomes zero.
6. Разворот гироскопа вокруг выходной оси на угол 90°.6. The rotation of the gyroscope around the output axis at an angle of 90 °.
7. Измерение момента М2 (измерение тока I2 в цепи датчика момента обратной связи, пропорционального моменту М2).7. Moment measurement M 2 (current measurement I 2 in the sensor circuit of the feedback moment proportional to the moment M 2 ).
8. Перемещение центра масс поплавковой гирокамеры путем перемещения балансировочных грузов, установленных на гирокамере, вдоль оси, параллельной оси вращения ротора гиромотора, в положение, при котором момент М2 (ток I2 в цепи датчика момента) станет равным нулю.8. Moving the center of mass of the float gyrocamera by moving the balancing weights mounted on the gyrocamera along an axis parallel to the axis of rotation of the gyro rotor to a position at which the moment M 2 (current I 2 in the torque sensor circuit) becomes zero.
Недостатком способа является низкая точность балансировки гирокамеры двухстепенного поплавкового гироскопа с газодинамическим подвесом ротора гиромотора. Указанный недостаток обусловлен:The disadvantage of this method is the low accuracy of balancing the gyrocamera of a two-stage float gyro with a gas-dynamic suspension of the rotor of the gyromotor. The specified disadvantage is due to:
1. Погрешностью балансировки гирокамеры из-за действия относительно оси ее подвеса помимо момента разбалансировки, пропорционального действующему ускорению, момента, независящего от ускорения (зависящего от тяжения токоподводов, реактивного момента датчика угла, реактивного момента датчика момента), и действующего во всех ориентациях прибора (У. Ригли и др. Теория, проектирование и испытания гироскопов. // Москва, Мир, 1972, с. 268-271, 287). При перемещении балансировочных винтов в положение, при котором измеряемый момент (ток в цепи датчика момента обратной связи) равен нулю, происходит уравновешивание момента, независящего от ускорения, моментом от разбалансировки гирокамеры. В результате поплавковая камера балансируется с погрешностью, определяемой величиной момента, независящего от ускорения. В реально изготавливаемых гироскопах этот момент обуславливает появление погрешности, эквивалентной скорости ухода на уровне 0,2…0,6 град/ч.1. The error in balancing the gyrocamera due to the action relative to its suspension axis, in addition to the moment of unbalance proportional to the effective acceleration, the moment independent of the acceleration (depending on the tension of the current leads, the reactive moment of the angle sensor, the reactive moment of the torque sensor), and acting in all orientations of the device ( W. Wrigley and others. Theory, design and testing of gyroscopes. // Moscow, Mir, 1972, S. 268-271, 287). When the balancing screws are moved to a position at which the measured moment (current in the feedback moment sensor circuit) is equal to zero, the moment, independent of acceleration, is balanced by the moment from unbalance of the gyro camera. As a result, the float chamber is balanced with an error determined by the magnitude of the moment, independent of acceleration. In actually manufactured gyroscopes, this moment causes the appearance of an error equivalent to the departure speed at the level of 0.2 ... 0.6 deg / h.
2. Погрешностью от неоднозначности измеряемого момента разбалансировки гирокамеры из-за неоднозначного расположения ротора гиромотора в рабочем зазоре газодинамической опоры ротора гиромотора при его перемещении в процессе переориентации прибора в поле силы тяжести.2. The error from the ambiguity of the measured moment of unbalance of the gyrocamera due to the ambiguous location of the gyro rotor in the working gap of the gas-dynamic support of the gyro rotor when it is moved during reorientation of the device in the gravity field.
Задачей настоящего изобретения является совершенствование технологического процесса производства гироскопов с газодинамическим подвесом оси вращения ротора гиромотора.The objective of the present invention is to improve the manufacturing process of gyroscopes with gas-dynamic suspension of the axis of rotation of the rotor of the gyromotor.
Достигаемый технический результат - повышение точности балансировки гирокамеры двухстепенного поплавкового гироскопа с газодинамическим подвесом ротора гиромотора.The technical result achieved is an increase in the accuracy of balancing the gyrocamera of a two-stage float gyro with a gas-dynamic suspension of the gyromotor rotor.
Поставленная задача решается тем, что в известном способе балансировки гирокамеры двухстепенный поплавковый гироскоп устанавливают на неподвижном основании в положение, при котором выходная ось гироскопа горизонтальна, а ось вращения ротора гиромотора вертикальна; включают систему термостабилизации и систему обратной связи; нагревают гироскоп до рабочей температуры; измеряют ток в цепи датчика момента обратной связи; перемещают балансировочные грузы, установленные на торце гирокамеры, вдоль оси, параллельной измерительной оси гироскопа; разворачивают гироскоп вокруг выходной оси на угол 90°, измеряют ток в цепи датчика момента обратной связи; перемещают балансировочные грузы, установленные на торце гирокамеры, вдоль оси, параллельной оси вращения ротора гиромотора.The problem is solved in that in the known method of balancing a gyro camera, a two-stage float gyro is installed on a fixed base in a position in which the output axis of the gyro is horizontal and the axis of rotation of the gyro rotor is vertical; include a thermal stabilization system and a feedback system; heat the gyroscope to operating temperature; measure the current in the feedback moment sensor circuit; balancing weights mounted on the end of the gyrocamera are moved along an axis parallel to the measuring axis of the gyroscope; rotate the gyroscope around the output axis at an angle of 90 °, measure the current in the feedback moment sensor circuit; balancing weights mounted on the end of the gyrocamera move along an axis parallel to the axis of rotation of the gyro rotor.
Согласно изобретению перед началом балансировки гироскоп устанавливают в положение, при котором его выходная ось вертикальна; измеряют ток в цепи датчика момента обратной связи, а при горизонтальном положении выходной оси и оси вращения ротора гиромотора после разворота на 90° дополнительно разворачивают гироскоп вокруг выходной оси на угол 180° в ту же сторону; измеряют ток в цепи датчика момента обратной связи, вычисляют среднее значение тока в цепи датчика момента обратной связи при горизонтальных положениях выходной оси и оси вращения ротора гиромотора, а перемещение балансировочных грузов вдоль измерительной оси гироскопа и оси вращения ротора гиромотора производят соответственно до совпадения значения тока, измеренного при вертикальной оси вращения ротора гиромотора, и среднего значения тока, определенного при горизонтальных положениях выходной оси и оси вращения ротора гиромотора, с величиной тока, измеренного при вертикальном положении выходной оси.According to the invention, before starting balancing, the gyroscope is set to a position in which its output axis is vertical; measure the current in the feedback moment sensor circuit, and when the output axis and the axis of rotation of the gyromotor rotor are horizontal, after a 90 ° turn, the gyroscope is additionally rotated around the output axis by an angle of 180 ° in the same direction; measure the current in the feedback moment sensor circuit, calculate the average current in the feedback moment sensor circuit with horizontal positions of the output axis and the axis of rotation of the gyro rotor, and move the balancing weights along the measuring axis of the gyroscope and the rotation axis of the gyro rotor, respectively, until the current value matches, measured with the vertical axis of rotation of the rotor of the gyromotor, and the average current value determined with the horizontal positions of the output axis and the axis of rotation of the rotor of the gyromotor, s the magnitude of the current measured in the vertical position of the output axis.
Предлагаемое изобретение поясняется чертежом (фиг. 1), на котором изображен общий вид гироскопа. На чертеже приняты следующие обозначения:The invention is illustrated in the drawing (Fig. 1), which shows a General view of the gyroscope. In the drawing, the following notation:
1 - двухстепенной поплавковый гироскоп (далее - гироскоп);1 - two-stage float gyroscope (hereinafter referred to as the gyroscope);
2 - неподвижное основание;2 - motionless base;
3 - поплавковая гирокамера (далее - гирокамера);3 - float gyrocamera (hereinafter referred to as gyrocamera);
4 - датчик угла;4 - angle sensor;
5 - усилитель-преобразователь;5 - amplifier-converter;
6 - датчик момента обратной связи (далее - датчик момента);6 - feedback torque sensor (hereinafter referred to as the torque sensor);
7 - опоры поплавковой гирокамеры;7 - support float gyrocamera;
8, 9 - балансировочные грузы;8, 9 - balancing weights;
ОХ - выходная ось гироскопа (далее - выходная ось);OH - the output axis of the gyroscope (hereinafter - the output axis);
ОУ - измерительная ось гироскопа (далее - измерительная ось);ОУ - measuring axis of the gyroscope (hereinafter referred to as the measuring axis);
OZ - ось вращения ротора гиромотора (далее - ось вращения ротора).OZ - axis of rotation of the rotor of the gyromotor (hereinafter - the axis of rotation of the rotor).
Реализация предлагаемого способа осуществляется при выполнении следующей последовательности технологических операций.Implementation of the proposed method is carried out by performing the following sequence of technological operations.
1. Установка гироскопа 1 на неподвижном основании 2 в положение, при котором его выходная ось ОХ, совпадающая с осью подвеса гирокамеры 3, вертикальна, а ось OZ вращения ротора гиромотора (ротор гиромотора на рисунке не показан) - горизонтальна. В этой ориентации относительно оси подвеса гирокамеры 3 действует момент Мо, независящий от ускорения.1. Installing the
2. Включение системы термостабилизации и системы обратной связи: датчик 4 угла -усилитель - преобразователь 5 - датчик 6 момента.2. Turning on the thermal stabilization system and feedback system: 4 angle sensor - amplifier - 5 converter - 6 moment sensor.
3. Нагрев гироскопа 1 до рабочей температуры. При этом в опорах 7 гирокамеры 3 будут действовать минимальные силы, обусловленные ее остаточной плавучестью, и минимальные моменты трения.3. Heating of the
4. Измерение тока Io в цепи датчика 6 момента обратной связи, пропорционального моменту Мo, независящему от ускорения.4. Measurement of current I o in the
5. Установка гироскопа 1 в ориентацию, при которой его выходная ось ОХ горизонтальна, а ось OZ вращения ротора гиромотора вертикальна. После установки относительно выходной оси ОХ будет действовать суммарный момент M1=(Mo+Mри), где Mo - момент, независящий от действующего ускорения, Мри - момент, обусловленный разбалансировкой гирокамеры 3 (смещением центра масс гирокамеры 3 вдоль измерительной оси OY).5. Installing the
6. Измерение тока I1 в цепи датчика 6 момента обратной связи, пропорционального моменту М1 6. Measurement of current I 1 in the
7. Перемещение балансировочных грузов 8 гирокамеры 3 вдоль измерительной оси ОУ гироскопа 1 до совпадения значения тока I1, измеренного при вертикальном положении оси OZ вращения ротора гиромотора, с током Io, измеренного при вертикальном положении выходной оси ОХ, до выполнения равенства (Мo+Мри)=Мo, из которого следует, что момент Мo, независящий от действующего ускорения, из результатов измерений исключается. Точность балансировки повышается.7. Moving balancing
8. Разворот гироскопа 1 на 90° вокруг выходной оси ОХ в ориентацию, при которой выходная ось ОХ гироскопа 1 и ось OZ вращения ротора гиромотора горизонтальны. При этом ротор гиромотора (не показан), перемещаясь в рабочем зазоре газодинамической опоры, располагается в зазоре случайным образом, например, слева относительно измерительной оси ОУ. В этой ориентации на гирокамеру 3 будет действовать суммарный момент M2=(Mo+Mpp+M1гм), где Мо - момент, независящий от действующего ускорения, Мрр - момент, обусловленный смещением центра масс гирокамеры 3 вдоль оси OZ. М1гм - момент, обусловленный смещением центра масс гиромотора в рабочем зазоре газодинамического подвеса ротора гиромотора вдоль оси OZ.8. The rotation of the
9. Измерение тока I2 в цепи датчика 6 момента, пропорционального моменту М2.9. Measurement of current I 2 in the
10. Разворот гироскопа 1 вокруг выходной оси ОХ на угол 180° в ту же сторону. При этом ротор гиромотора, перемещаясь в рабочем зазоре газодинамической опоры, за счет сил трения расположится справа относительно измерительной оси ОУ. Относительно оси подвеса гирокамеры 3 будет действовать суммарный момент М2=(Мo-Мрр-М2гм).10. The rotation of the
11. Измерение тока I3 в цепи датчика момента обратной связи, пропорционального моменту М3.11. Measurement of the current I 3 in the sensor circuit of the feedback moment proportional to the moment M 3 .
12. Вычисление среднего значения момента Мср2 (тока Iср2) в цепи датчика момента 6 при горизонтальных положениях выходной оси ОХ и оси OZ вращения ротора гиромотора.12. The calculation of the average value of the moment M sr2 (current I sr2 ) in the circuit of the
13. Перемещение балансировочных грузов 9 гирокамеры 3 вдоль оси вращения ротора гиромотора до совпадения среднего значения тока Iср2, определенного при горизонтальных положениях выходной оси ОХ и оси OZ вращения ротора гиромотора, с величиной тока Io, измеренного при вертикальном положении выходной оси ОХ, до выполнения равенства (Мo+Мср2)=Мo, из которого следует, что момент Мo, независящий от действующего ускорения, из результатов измерений исключается. Точность балансировки повышается.13. The movement of the balancing
При реализации предлагаемого способа точность балансировки поплавковой гирокамеры двухстепенного поплавкового гироскопа по сравнению со способом, принятым за прототип, повышается. Повышение происходит за счет:When implementing the proposed method, the accuracy of balancing the float gyro of a two-stage float gyro compared with the method adopted for the prototype increases. The increase is due to:
- исключения из результатов балансировки гирокамеры составляющей погрешности, обусловленной наличием в гироскопе момента, независящего от действующего ускорения;- exceptions from the results of balancing the gyrocamera of the component error due to the presence of a moment in the gyroscope that is independent of the current acceleration;
- уменьшения погрешности балансировки гирокамеры из-за неоднозначного положения ротор гиромотора в рабочем зазоре газодинамической опоры при переориентациях прибора в процессе балансировки за счет осреднения результатов измерений.- reducing the error of balancing the gyrocamera due to the ambiguous position of the rotor of the gyromotor in the working gap of the gas-dynamic support during reorientations of the device in the process of balancing due to averaging of the measurement results.
На предприятии предлагаемый способ экспериментально проверен. Получены положительные результаты. В настоящее время разрабатывается техническая документация для использования предлагаемого способа при производстве поплавковых двухстепенных гироскопов.At the enterprise, the proposed method is experimentally verified. Received positive results. Currently, technical documentation is being developed for using the proposed method in the production of two-stage float gyroscopes.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016147107A RU2648023C1 (en) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | Method of balancing of gyroscopic chamber of two-stage float-type gyroscope |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016147107A RU2648023C1 (en) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | Method of balancing of gyroscopic chamber of two-stage float-type gyroscope |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2648023C1 true RU2648023C1 (en) | 2018-03-21 |
Family
ID=61708045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016147107A RU2648023C1 (en) | 2016-11-30 | 2016-11-30 | Method of balancing of gyroscopic chamber of two-stage float-type gyroscope |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2648023C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115615415A (en) * | 2022-12-19 | 2023-01-17 | 西安航天精密机电研究所 | High-precision gyroscope, gyroscope floater static balance tool and method |
| RU2815479C1 (en) * | 2023-05-25 | 2024-03-18 | Акционерное общество "Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина" - АО "АПЗ" | Method of determining imbalance of gyro unit by vibration method |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999054682A1 (en) * | 1998-04-16 | 1999-10-28 | C. Plath | Electrically driven floating gyrocompass |
| RU2153649C1 (en) * | 1999-05-17 | 2000-07-27 | Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method for manufacture of sensitive element of electrostatic gyroscope |
| RU2526513C1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-08-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method to determine error of double-stage float gyroscope |
| RU2594628C1 (en) * | 2015-04-28 | 2016-08-20 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Two degrees of freedom float gyroscope |
-
2016
- 2016-11-30 RU RU2016147107A patent/RU2648023C1/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999054682A1 (en) * | 1998-04-16 | 1999-10-28 | C. Plath | Electrically driven floating gyrocompass |
| RU2153649C1 (en) * | 1999-05-17 | 2000-07-27 | Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method for manufacture of sensitive element of electrostatic gyroscope |
| RU2526513C1 (en) * | 2013-04-22 | 2014-08-20 | Открытое акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Method to determine error of double-stage float gyroscope |
| RU2594628C1 (en) * | 2015-04-28 | 2016-08-20 | Акционерное общество "Концерн "Центральный научно-исследовательский институт "Электроприбор" | Two degrees of freedom float gyroscope |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115615415A (en) * | 2022-12-19 | 2023-01-17 | 西安航天精密机电研究所 | High-precision gyroscope, gyroscope floater static balance tool and method |
| RU2815479C1 (en) * | 2023-05-25 | 2024-03-18 | Акционерное общество "Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина" - АО "АПЗ" | Method of determining imbalance of gyro unit by vibration method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102620892B (en) | Dynamic balance testing method for rotatable part | |
| CN111781400A (en) | A method for calibrating high-order error coefficients of accelerometers | |
| CN106248078B (en) | The estimation of machine laser gyroscope shaking sensitive axes dynamic deflection error parameter and compensation method | |
| CN112666368A (en) | Method for quickly calibrating accelerometer on variable-speed centrifuge | |
| CN105021349A (en) | Method for obtaining unbalance of rotor | |
| CN104792323B (en) | Dynamic Water level and attitude angle computational methods | |
| CN106052714B (en) | The test method of the tilting optical fibre gyro combination constant multiplier performance of multiaxis | |
| CN104697521A (en) | Method for measuring posture and angle speed of high-speed rotating body by gyro redundant oblique configuration mode | |
| RU2648023C1 (en) | Method of balancing of gyroscopic chamber of two-stage float-type gyroscope | |
| RU2324897C1 (en) | Azimuthal orientation of free gyro platform by precession angle of gyro unit | |
| CN115979311B (en) | PIGA Cross Quadratic Coefficient Calibration Method, System, Equipment and Medium | |
| Yingbo et al. | Calibration method of quartz accelerometer on dynamic centrifuge | |
| Luo et al. | Rotating shaft tilt angle measurement using an inclinometer | |
| CN104197955A (en) | Full-automatic triaxial air bearing table micro-interference force moment measurement system and method | |
| CN114034885A (en) | A test method of gyro accelerometer on dual-axis centrifuge based on full error analysis | |
| Wan-Xin | Application of Sage-Husa adaptive filtering algorithm for high precision SINS initial alignment | |
| CN107478246B (en) | A Calibration Method of Size Effect Parameters | |
| Zhang et al. | Fiber optic gyroscope dynamic north-finder algorithm modeling and analysis based on Simulink | |
| Wang et al. | A new vibration mechanism of balancing machine for satellite-borne spinning rotors | |
| CN106643706B (en) | A kind of optical fiber inertial navigation system attitude measurement method of response environment temperature jump | |
| CN111457920B (en) | An accelerometer-based rotation angle measurement method | |
| CN102914319B (en) | A kind of many optical fiber based on prior imformation used group static method for quick storage period | |
| CN101526352A (en) | Orienting method of gravity direction on moving platform | |
| CN114964223B (en) | A measurement error compensation method for micro-inertial navigation system | |
| Jin et al. | Method for MIMU in-field systematic calibration through multi-position rotation |