RU2645734C1 - Method of radar-objective detection of dangerous obstacles at low-altitude mission of the flighting apparatus - Google Patents
Method of radar-objective detection of dangerous obstacles at low-altitude mission of the flighting apparatus Download PDFInfo
- Publication number
- RU2645734C1 RU2645734C1 RU2016139077A RU2016139077A RU2645734C1 RU 2645734 C1 RU2645734 C1 RU 2645734C1 RU 2016139077 A RU2016139077 A RU 2016139077A RU 2016139077 A RU2016139077 A RU 2016139077A RU 2645734 C1 RU2645734 C1 RU 2645734C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- obstacle
- range
- radar
- azimuth
- field
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/66—Radar-tracking systems; Analogous systems
- G01S13/72—Radar-tracking systems; Analogous systems for two-dimensional tracking, e.g. combination of angle and range tracking, track-while-scan radar
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/933—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of aircraft or spacecraft
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области радиолокации и предназначено для применения в радиолокационных станциях (РЛС) для предотвращения столкновений летальных аппаратов с наземными препятствиями.The invention relates to the field of radar and is intended for use in radar stations (radar) to prevent collisions of aircraft with ground obstacles.
Известен «Способ получения трехмерного изображения поверхности по данным бортовой импульсно-доплеровской РЛС маловысотного полета» [RU 2299448 опубликовано 10.02.2007, МПК G01S 13/72]. Способ заключается в создании режима построчного обзора контролируемого участка пространства в сочетании с узкополосной доплеровской фильтрацией принятых сигналов, позволяющей рассечь пространственные элементы разрешения антенны на мелкие части (доплеровские элементы разрешения - ДЭР), и формировании матрицы трехмерного изображения поверхности в виде совокупности амплитуд отраженных сигналов, зафиксированных в ДЭР. При этом за счет быстрого электронного переключения луча РЛС смещают луч по азимуту и углу места построчно на ширину диаграммы направленности антенны в зоне обзора и при каждом положении луча по азимуту и углу места измеряют амплитуду сигнала на выходе J-го фильтра доплеровских частот в I-м элементе разрешения дальности. Тем самым получают двумерное изображение поверхности в пределах зоны обзора при каждом положении луча РЛС в виде совокупности амплитуд. При этом для каждой измеренной амплитуды, превышающей порог обнаружения (соответствующей отражению от поверхности), выбирают i, j, k-e элементы дискретизации прямоугольной сетки xi, yj, zk, сферические координаты которых R, ϕ, θ принадлежат области ДЭР, путем проверки системы неравенств:The well-known "Method of obtaining a three-dimensional image of the surface according to the data of the onboard pulse-Doppler radar of low-altitude flight" [RU 2299448 published 02.10.2007, IPC G01S 13/72]. The method consists in creating a line-by-line review mode of a controlled area of space in combination with narrow-band Doppler filtering of received signals, which allows to cut spatial resolution elements of the antenna into small parts (Doppler resolution elements - DER), and forming a three-dimensional surface image matrix in the form of a set of amplitudes of reflected signals recorded in DER. At the same time, due to the fast electronic switching of the beam, the radars shift the beam in azimuth and elevation line by line by the width of the antenna radiation pattern in the field of view and, at each position of the beam in azimuth and elevation, measure the signal amplitude at the output of the Jth Doppler frequency filter in I range resolution element. Thereby, a two-dimensional image of the surface is obtained within the field of view at each position of the radar beam in the form of a set of amplitudes. In this case, for each measured amplitude exceeding the detection threshold (corresponding to reflection from the surface), i, j, ke, rectangular mesh discretization elements x i , y j , z k , whose spherical coordinates R, ϕ, θ belong to the DER region, are selected by checking inequality systems:
D=D(I, J)={(R, ϕ, θ): RI-ΔR/2≤R≤RI+ΔR/2,D = D (I, J) = {(R, ϕ, θ): R I -ΔR / 2≤R≤R I + ΔR / 2,
ϕJ-Δϕ≤ϕ≤ϕJ-Δϕ, θ(ϕ)-Δθ≤θ≤θ(ϕ)+Δθ,ϕ J -Δϕ≤ϕ≤ϕ J -Δϕ, θ (ϕ) -Δθ≤θ≤θ (ϕ) + Δθ,
θ(ϕ)=θJ+b⋅(ϕ-ϕJ)}θ (ϕ) = θ J + b⋅ (ϕ-ϕ J )}
где RI, ϕJ, θJ - известные сферические координаты центра ДЭР, RI - дальность, ϕJ - азимут, θJ - угол места, ΔR - разрешение по дальности, Δϕ, Δθ, b - известные для каждого положения луча параметры аппроксимации границ ДЭР по углам, и если i, j, k-e элементы дискретизации принадлежат области ДЭР, то запоминают амплитуду данного ДЭР в матрице амплитуд А, а максимальное значение третьей координаты высоты - в матрице Z, затем повторяют эти операции для всех положений луча и тем самым формируют трехмерное изображение поверхности в зоне обзора РЛС в виде двумерных матриц А и Z.where R I , ϕ J , θ J are the known spherical coordinates of the center of the DER, R I is the range, ϕ J is the azimuth, θ J is the elevation angle, ΔR is the range resolution, Δϕ, Δθ, b are the parameters known for each beam position approximation of the boundaries of the DER in the corners, and if i, j, ke bins belong to the domain of the DER, then the amplitude of this DER is stored in the amplitude matrix A, and the maximum value of the third coordinate of the height is stored in the matrix Z, then these operations are repeated for all beam positions and thereby form a three-dimensional image of the surface in the radar field of view in the form of a two matrices A and Z.
Указанный способ применяет узкополосную доплеровскую фильтрацию для повышения разрешающей способности. Однако такое решение неэффективно в переднем секторе обзора ±10° по азимуту, из-за стремления к нулю приращения частоты за счет смещения угла. Это приводит к тому, что угловое разрешение при допустимых временах накопления сигнала близко к разрешению, обусловленному шириной диаграммы направленности антенны, и для увеличения разрешения требуется увеличение времени накопления до недопустимых значений [Авиационные радиолокационные комплексы и системы / Под ред. Дудника. М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2006 г., стр. 879]. При этом сектор ±10° по азимуту является наиболее актуальным в режиме обеспечения маловысотного полета летательного аппарата.This method uses narrow-band Doppler filtering to increase resolution. However, this solution is ineffective in the front sector of the viewing ± 10 ° in azimuth, due to the tendency to zero the frequency increment due to the angle shift. This leads to the fact that the angular resolution at acceptable accumulation times of the signal is close to the resolution due to the width of the antenna pattern, and to increase the resolution, an increase in the accumulation time to unacceptable values is required [Aviation radar systems and systems / Ed. Angelica. M .: Publishing. VVIA them. prof. NOT. Zhukovsky, 2006, p. 879]. Moreover, the ± 10 ° sector in azimuth is the most relevant in the mode of ensuring low-altitude flight of the aircraft.
Наиболее близким по технической сущности является способ обнаружения препятствий, применяемый в радиолокационных системах обеспечения безопасности маловысотного полета [Авиационные радиолокационные комплексы и системы / Под ред. Дудника. М.: Изд. ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, 2006 г., стр. 1001-1005]. Указанный способ заключается в том, что применяют сканирование антенной по углу места в направлении полета, посредством излучения и некогерентного накопления сигнала. Далее обужают суммарную диаграмму направленности антенны (ДНА) путем вычитания сигнала принятого разностной угломестной ДНА из сигнала принятого суммарной ДНА. При каждом угловом положении определяется дальность в равносигнальном направлении, и таким образом формируется продольный профиль рельефа местности.The closest in technical essence is the method of detecting obstacles used in radar systems to ensure the safety of low-altitude flights [Aviation radar systems and systems / Ed. Angelica. M .: Publishing. VVIA them. prof. NOT. Zhukovsky, 2006, pp. 1001-1005]. The specified method consists in applying an antenna scan in elevation in the direction of flight, by means of radiation and incoherent signal accumulation. Next, summarize the antenna antenna pattern (BOTTOM) by subtracting the signal of the received differential elevation antenna from the signal of the received total antenna. At each angular position, the range in the equal-signal direction is determined, and thus a longitudinal profile of the terrain is formed.
Недостатками этого способа является получение профиля рельефа только по курсу летательного аппарата. Формирование профиля рельефа на каждой азимутальной позиции в широком диапазоне углов приведет к увеличению времени обзора пропорционально количеству позиций, что недопустимо. Таким образом, технической проблемой решаемой предлагаемым изобретением является создание способа радиолокационного обнаружения опасных препятствий при маловысотном полете летательного аппарата осуществляющего работу в широком диапазоне азимутальных углов при малом времени обзора.The disadvantages of this method is to obtain a profile of the relief only at the heading of the aircraft. The formation of a relief profile at each azimuthal position in a wide range of angles will lead to an increase in the viewing time in proportion to the number of positions, which is unacceptable. Thus, the technical problem solved by the present invention is the creation of a method for radar detection of dangerous obstacles during low-altitude flight of an aircraft operating in a wide range of azimuthal angles with a short viewing time.
Техническим результатом предлагаемого изобретения является расширение диапазона азимутальных углов, в котором осуществляется поиск опасных препятствий при маловысотном полете летательного аппарата.The technical result of the invention is the expansion of the range of azimuthal angles in which the search for dangerous obstacles during low-altitude flight of the aircraft.
Сущность изобретения заключается в том, что проводят сканирование лучом диаграммы направленности антенны (ДНА) по углу места от верхней границы угломестной зоны обзора в направлении подстилающей поверхности, посредством излучения и некогерентного накопления отраженного сигнала.The essence of the invention lies in the fact that they conduct a beam scan of the antenna pattern (BOTTOM) along the elevation from the upper boundary of the elevation viewing area in the direction of the underlying surface, by means of radiation and incoherent accumulation of the reflected signal.
Новым в заявляемом способе является то, что перед сканированием по углу места осуществляют двухстрочный обзор подстилающей поверхности по азимуту лучом ДНА, причем нижнюю строку формируют таким образом, чтобы луч ДНА касался заранее заданной нижней границы безопасной зоны высот на дальности, соответствующей половине максимальной дальности зоны обзора, при этом осуществляют излучение и некогерентное накопление отраженного сигнала в диапазоне дальностей от нуля до половины максимальной дальности зоны обзора, а верхнюю строку обзора формируют таким образом, чтобы луч ДНА касался нижней границы безопасной зоны высот на максимальной дальности зоны обзора, при этом осуществляют излучение и некогерентное накопление отраженного сигнала в диапазоне дальностей от нуля до максимальной дальности зоны обзора. После накопления сравнивают амплитуды накопленных сигналов в каждой строке с заранее заданным порогом, при превышении амплитуды сигнала порога хотя бы в одной из строк фиксируют обнаружение препятствия, определяют азимут обнаруженного препятствия. Далее осуществляют упомянутое выше сканирование по углу места на азимуте обнаруженного препятствия, стробируют накопленный сигнал по дальности, сравнивают амплитуду сигналов в стробах дальности с пороговым значением, при превышении амплитудой порогового значения принимают решение об обнаружении верхней границы препятствия, определяют дальность до верхней границы препятствия и ее угол места, рассчитывают величину превышения над препятствием, если величина превышения меньше заданной величины, то определяют препятствие как опасное.New in the claimed method is that before scanning along the elevation angle, a two-line survey of the underlying surface in azimuth is performed by the bottom beam, and the bottom line is formed so that the bottom beam touches the predetermined lower boundary of the safe altitude zone at a distance corresponding to half the maximum range of the viewing area in this case, radiation and incoherent accumulation of the reflected signal are carried out in the range from zero to half the maximum range of the field of view, and the top line of the field of view is They are adjusted so that the bottom beam touches the lower boundary of the safe altitude zone at the maximum range of the field of view, while the radiation and incoherent accumulation of the reflected signal are carried out in the range from zero to the maximum range of the field of view. After accumulation, the amplitudes of the accumulated signals in each line are compared with a predetermined threshold; when the amplitude of the threshold signal is exceeded, at least one of the lines records the detection of an obstacle, and the azimuth of the detected obstacle is determined. Then, the aforementioned scanning by the elevation angle in the azimuth of the detected obstacle is carried out, the accumulated signal by range is gated, the amplitude of the signals in the range gates is compared with a threshold value, when the amplitude exceeds the threshold value, they decide to detect the upper boundary of the obstacle, determine the distance to the upper boundary of the obstacle and its elevation angle, calculate the excess over the obstacle, if the excess is less than the specified value, then determine the obstacle as dangerous.
На фиг. 1 схематично изображено положение лучей ДНА по углу места при двустрочном сканировании по азимуту.In FIG. 1 schematically depicts the position of the bottom beams in elevation with two-line azimuth scanning.
На фиг. 2 схематично изображен процесс сканирования по углу места на азимуте препятствия.In FIG. 2 schematically depicts the process of scanning the elevation at the azimuth of an obstacle.
Способ радиолокационного обнаружения опасных препятствий при маловысотном полете летательного аппарата может осуществляться импульсно-доплеровской РЛС, размещенной на самолете-носителе. Пример выполнения такой радиолокационной станции приведен в книге [Радиолокационные системы многофункциональных самолетов. Т. 1. РЛС - информационная основа боевых действий многофункциональных самолетов. Системы и алгоритмы первичной обработки радиолокационных сигналов. / под ред. А.И. Канащенкова и В.И. Меркулова. - М.: «Радиотехника», 2006, стр. 126].The method of radar detection of dangerous obstacles during low-altitude flight of the aircraft can be carried out by a pulse-Doppler radar stationed on a carrier aircraft. An example of the implementation of such a radar station is given in the book [Radar systems of multifunctional aircraft. T. 1. Radar - the information basis of the combat operations of multifunctional aircraft. Systems and algorithms for primary processing of radar signals. / ed. A.I. Kanaschenkova and V.I. Merkulova. - M.: "Radio Engineering", 2006, p. 126].
Режим обеспечения маловысотного полета запускается летчиком вручную, либо автоматически при снижении до заданной высоты. В режиме задаются параметры работы, такие как размер зоны безопасности по дальности (дальность зоны обзора) и нижняя граница безопасной зоны высот. Антенна РЛС начинает сканирование, выставляя луч ДНА в начальном положении зоны обзоры по азимуту. Пусть сканирование осуществляется слева направо. По углу места луч ДНА выставляют таким образом, чтобы он касался нижней границы безопасной зоны высот на дальности, соответствующей половине максимальной дальности зоны обзора (как показано на Фиг. 1). В таком положении луча ДНА осуществляют излучение сигнала и некогерентное накопление отраженного сигнала в диапазоне дальностей 
Амплитуду накопленного сигнала сравнивают с заранее заданным порогом, при превышении которого препятствие считается обнаруженным на соответствующей дальности и на соответствующей азимутальной позиции. Далее луч ДНА на том же азимуте переставляют по углу места в положение, чтобы на максимальной дальности зоны обзора он касался нижней границы безопасной зоны высот. В таком положении луча ДНА осуществляют излучение сигнала и некогерентное накопление отраженного сигнала в диапазоне дальностей (0-Dмакс). Аналогично с предыдущим положением луча осуществляют пороговую обработку сигнала.The amplitude of the accumulated signal is compared with a predetermined threshold, above which an obstacle is considered to be detected at the appropriate range and at the corresponding azimuthal position. Next, the bottom beam at the same azimuth is rearranged in elevation to a position so that at the maximum range of the viewing area it touches the lower boundary of the safe altitude zone. In this position of the beam of the BOTTOM, the signal is emitted and incoherent accumulation of the reflected signal in the range (0-D max ). Similarly, with the previous position of the beam, threshold signal processing is performed.
Если препятствие не было обнаружено ни в одной из строк, то смещают луч ДНА на следующую угловую позицию по азимуту и повторяют указанные операции.If the obstacle was not found in any of the lines, then the beam of the DND is shifted to the next angular position in azimuth and the indicated operations are repeated.
При превышении порога в обеих строках в качестве дальности препятствия принимают минимальную дальность из двух строк.If the threshold is exceeded in both lines, the minimum range of two lines is taken as the obstacle range.
Для азимута обнаруженного препятствия производят сканирование по углу места от верхней границы угломестной зоны обзора в направлении подстилающей поверхности. Процесс сканирования приведен на Фиг. 2. Для этого выставляют луч ДНА в положение соответствующее верхней границе заданного диапазона угла места. Затем излучают зондирующий сигнал, принимают отраженный сигнал. Некогерентно накапливают результирующий сигнал на данной угломестной позиции, стробируют сигнал по дальности и сравнивают амплитуды в стробах дальности с пороговым значением. Если амплитуда не превышает порогового значения, то смещают луч ДНА на следующую угломестную позицию и снова проводят излучение, прием и пороговую обработку сигнала. При превышении порогового значения принимают решение об обнаружении верхней границы препятствия и прекращают сканирование по углу места. Далее рассчитывают величину превышения над препятствием по координатам верхней границы препятствия угол места - дальность, путем пересчета координат по формулеFor the azimuth of the detected obstacle, scanning along the elevation angle from the upper boundary of the elevation viewing area in the direction of the underlying surface is performed. The scanning process is shown in FIG. 2. To do this, set the beam of the DND to the position corresponding to the upper boundary of the specified range of elevation angle. Then a probe signal is emitted, a reflected signal is received. The resulting signal is incoherently accumulated at a given elevation position, the range signal is gated, and the amplitudes in the range gates are compared with a threshold value. If the amplitude does not exceed the threshold value, then the beam of the DND is shifted to the next elevation position and radiation, reception, and threshold processing of the signal are carried out again. If the threshold value is exceeded, a decision is made to detect the upper boundary of the obstacle and stop scanning by elevation. Next, calculate the amount of excess over the obstacle according to the coordinates of the upper boundary of the obstacle, elevation - range, by recalculating the coordinates according to the formula
НПр=DПр⋅соs(βПр), где DПр - дальность до верхней границы препятствия, βПр - угол места границы препятствия.H Pr Pr = D ⋅sos (β Pr) where Pr D - range to the upper boundary of the obstacles, β Pr - elevation angle of the obstacle boundary.
Затем сравнивают величину превышения с заданной минимальной безопасной величиной превышения над препятствием и если величина превышения меньше заданной величины, то определяют препятствие как опасное.Then, the excess value is compared with a predetermined minimum safe excess value over the obstacle, and if the excess value is less than the specified value, then the obstacle is determined as dangerous.
Далее смещают луч ДНА на следующую азимутальную позицию и повторяют описанные выше операции, и таким образом осуществляется двухстрочное сканирование всей зоны обзора по азимуту.Next, the beam of the DND is shifted to the next azimuthal position and the operations described above are repeated, and thus a two-line scan of the entire viewing area in azimuth is performed.
Таким образом, осуществляется обнаружение опасных препятствий в широком секторе по азимуту при малом времени просмотра.Thus, the detection of dangerous obstacles in a wide sector in azimuth with a short viewing time.
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016139077A RU2645734C1 (en) | 2016-10-04 | 2016-10-04 | Method of radar-objective detection of dangerous obstacles at low-altitude mission of the flighting apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016139077A RU2645734C1 (en) | 2016-10-04 | 2016-10-04 | Method of radar-objective detection of dangerous obstacles at low-altitude mission of the flighting apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2645734C1 true RU2645734C1 (en) | 2018-02-28 |
Family
ID=61568275
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016139077A RU2645734C1 (en) | 2016-10-04 | 2016-10-04 | Method of radar-objective detection of dangerous obstacles at low-altitude mission of the flighting apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2645734C1 (en) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5309160A (en) * | 1993-01-04 | 1994-05-03 | Westinghouse Electric Corp. | Radar system and method having variable tracking range |
| EP0707220A2 (en) * | 1994-10-13 | 1996-04-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Radar module and radar system |
| JP2000155900A (en) * | 1998-11-20 | 2000-06-06 | Nec Corp | Ground collision prediction method and device for air traffic control, and computer-readable recording medium |
| RU2192653C1 (en) * | 2001-12-18 | 2002-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Особое конструкторское бюро Московского энергетического института | Short-range radar system for collision warning of aircraft maneuvering on air field |
| RU2344439C1 (en) * | 2007-05-10 | 2009-01-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" | Helicopter radar complex |
| RU2507539C2 (en) * | 2012-03-22 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" | Self-contained radar method for preventing collision of aircraft with obstacles in vertical plane and device for realising said method |
-
2016
- 2016-10-04 RU RU2016139077A patent/RU2645734C1/en active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5309160A (en) * | 1993-01-04 | 1994-05-03 | Westinghouse Electric Corp. | Radar system and method having variable tracking range |
| EP0707220A2 (en) * | 1994-10-13 | 1996-04-17 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Radar module and radar system |
| JP2000155900A (en) * | 1998-11-20 | 2000-06-06 | Nec Corp | Ground collision prediction method and device for air traffic control, and computer-readable recording medium |
| RU2192653C1 (en) * | 2001-12-18 | 2002-11-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Особое конструкторское бюро Московского энергетического института | Short-range radar system for collision warning of aircraft maneuvering on air field |
| RU2344439C1 (en) * | 2007-05-10 | 2009-01-20 | Федеральное Государственное Унитарное Предприятие "Государственный Рязанский Приборный Завод" | Helicopter radar complex |
| RU2507539C2 (en) * | 2012-03-22 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Конверсия" | Self-contained radar method for preventing collision of aircraft with obstacles in vertical plane and device for realising said method |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авиационные радиолокационные комплексы и системы. Под ред. ДУДНИКА М. Изд. ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 2006, с.1001-1005. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3397397A (en) | Terrain-following radar | |
| US9594159B2 (en) | 2-D object detection in radar applications | |
| US9041587B2 (en) | Apparatus and method for assisting vertical takeoff vehicles | |
| US9229101B2 (en) | Systems and methods for performing wingtip protection | |
| US5483241A (en) | Precision location of aircraft using ranging | |
| US20170285158A1 (en) | Radar system and associated apparatus and methods | |
| EP2713181A1 (en) | Systems and methods for performing wingtip protection | |
| US6222479B1 (en) | Process and apparatus for finding stealthcraft | |
| US20160259048A1 (en) | Anticollision radar, especially for an aircraft when taxiing, and anticollision system | |
| Lishchenko et al. | The method of the organization coordinated work for air surveillance in MIMO radar | |
| KR101742056B1 (en) | Target tracking method for synthetic aperture radar seeker | |
| US20180321377A1 (en) | Method for capturing a surrounding region of a motor vehicle with object classification, control device, driver assistance system and motor vehicle | |
| RU2645734C1 (en) | Method of radar-objective detection of dangerous obstacles at low-altitude mission of the flighting apparatus | |
| US20160202846A1 (en) | Device for assisting in the detection of objects placed on the ground from images of the ground taken by a wave reflection imaging device | |
| RU2379707C1 (en) | Method for surface observation by onboard radio-ir-radar connected with radar | |
| RU2707275C1 (en) | Method of selecting helicopter landing site | |
| US5191346A (en) | Device for measuring the distance to a runway for an aerial vehicle | |
| RU2405168C2 (en) | Method for radar scanning zones in space (versions) | |
| Phippen et al. | Trilateration of targets using a 300GHz radar system | |
| RU2428713C2 (en) | Radar method for preventing collision of aircraft with obstacles in vertical plane and device for realising said method | |
| GB2564232A (en) | A system for use in a vehicle | |
| EP3044606B1 (en) | Anomalous propagation detection | |
| RU2626018C1 (en) | Method of effective area identification of air objects scattering by on-board radar location station | |
| RU2494413C1 (en) | Method of detecting radar targets and radar station for realising said method | |
| Vu et al. | On bistatic forward-looking SAR imaging |