RU2644845C1

RU2644845C1 - Elastic track of vehicle

Info

Publication number: RU2644845C1
Application number: RU2016144594A
Authority: RU
Inventors: Михаил Вячеславович Жарков; Вячеслав Александрович Барынин; Идрис Зилфикарович Даштиев; Алексей Алексеевич Ефремов; Виктор Николаевич Журавлёв; Георгий Олегович Котиев
Original assignee: Акционерное общество Центральный научно-исследовательский институт специального машиностроения
Priority date: 2016-11-14
Filing date: 2016-11-14
Publication date: 2018-02-14

Abstract

FIELD: machine building.

SUBSTANCE: invention relates to automotive industry. Elastic caterpillar of a vehicle comprises a flexible sectional composite tape with an elastic base and embedded ends with fixed rigid tracks on it with engagement elements to a driving wheel, guide ridges made from crossbars and linings, arranged on opposite sides of flexible belt-reinforced sections and tightened by bolted connections. Folding ends of the sections are made on one side with a T-shaped patch in the longitudinal plane of the track, and on the other side - a U-shaped groove in the same plane, wherein the layers of the reinforcing tape cover the T-shaped cover on both sides with a closure on its shelf, and the U-shaped groove is formed by two spaced layers of reinforcing tape, converging in the elastic base. Folding ends of the sections are placed between the crossbars and two plates and are tightened with bolts.

EFFECT: increase in the reliability and maintainability of the elastic caterpillar is achieved.

1 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к гусеничным движителям транспортных средств различного назначения: снегоболотоходов, транспортеров с разъемными гусеницами.The invention relates to caterpillar propulsion vehicles for various purposes: snow and swamp trailers, conveyors with split tracks.

На легких гусеничных машинах, транспортерах получили широкое распространение эластичные (бесшарнирные) гусеницы с металлическими и неметаллическими армирующими лентами - стальная лента, капроновая ткань, металлическое или полимерное кордное полотно и др. Известная бесшарнирная гусеничная лента по патенту РФ №2112687, 1995 г. содержит эластичные ленты, соединяющие их поперечины, направляющие гребни, поперечные накладки, связанные с эластичными лентами с помощью болтовых соединений. Отличительной особенностью такой гусеницы является наличие на стороне накладок, обращенных к эластичной ленте выступов, внедряющихся при затяжке болтов в тело эластичной ленты, за счет этого достигается уменьшение вытяжки гусеничной ленты под нагрузкой. Однако разная вытяжка верхних и нижних слоев ленты приводит к расслоению резинотканевой основы ленты и не достигается должный эффект надежности и долговечности эластичной ленты.On light tracked vehicles, conveyors, elastic (jointless) tracks with metal and nonmetallic reinforcing tapes — steel tape, nylon fabric, metal or polymer cord fabric, etc. — are widely used. Known jointless tracked tape according to RF patent No. 2112687, 1995 contains elastic tapes connecting their cross members, guide ridges, transverse overlays connected with elastic tapes using bolted joints. A distinctive feature of such a caterpillar is the presence on the side of the pads facing the elastic tape of the protrusions that are introduced when the bolts are tightened into the body of the elastic tape, due to this, a decrease in the stretching of the track under load is achieved. However, different drawing of the upper and lower layers of the tape leads to delamination of the rubber-fabric base of the tape and the proper effect of reliability and durability of the elastic tape is not achieved.

Наиболее близким аналогом (прототипом) заявляемого изобретения, совпадающим с ним по назначению и по общим существенным конструктивным признакам, является эластичная гусеница транспортного средства по патенту РФ №2446975 RU, 2010 г. кл. B62D 55/24, содержащая гибкие армированные секции с закладными концами и закрепленными на ней жесткими траками, выполненными составными из расположенных с разных сторон ленты поперечины и двух накладок, при этом накладки симметрично разнесены по ширине ленты и стянуты болтовыми соединениями с поперечиной, на траках предусмотрены цевки, грунтозацепы и направляющие гребни, закладные концы ленты выполнены Г-образными в продольном сечении для обеспечения надежности и ремонтопригодности, особенно в полевых условиях.The closest analogue (prototype) of the claimed invention, which coincides with the purpose and general essential design features, is an elastic vehicle caterpillar according to the patent of the Russian Federation No. 2446975 RU, 2010 C. B62D 55/24, containing flexible reinforced sections with embedded ends and rigid tracks fixed to it, made up of cross members and two plates located on different sides of the tape, while the plates are symmetrically spaced across the width of the tape and pulled together by bolted connections to the cross member, provided on the tracks yokes, lugs and guide ridges, embedded ends of the tape are made L-shaped in longitudinal section to ensure reliability and maintainability, especially in the field.

Главным недостатком прототипа является возможность наиболее полной реализации преимуществ предлагаемой конструкции только в случае применения гибких металлических лент, а в случае применения резинотканевых, армированных кордным полотном резиновых лент говорить об эффективности такой гусеницы не приходится, так как в этом случае выполнение и закрепление таких законцовок при приемлемой толщине резинотканевых и резинокордных лент 20÷30 мм и длине шага эластичной гусеницы 100÷150 мм практически невозможно или возможно без достижения необходимого эффекта повышения надежности и ремонтопригодности в полевых условиях.The main disadvantage of the prototype is the possibility of the most complete realization of the advantages of the proposed design only in the case of using flexible metal tapes, and in the case of using rubber-fabric rubber bands reinforced with cord fabric, there is no reason to talk about the effectiveness of such a caterpillar, since in this case the execution and fixing of such endings is acceptable the thickness of rubber-fabric and rubber-cord ribbons 20 ÷ 30 mm and the step length of an elastic track 100 ÷ 150 mm is practically impossible or possible without achieving the required a single effect of improving reliability and maintainability in the field.

Целью настоящего изобретения является создание секционной эластичной гусеницы с повышенным ресурсом, надежностью и ремонтопригодностью в полевых условиях с применением резинотканевых, резинокордных лент, обеспечивающих более высокие характеристики по массе, ресурсу, надежности.The aim of the present invention is the creation of a sectional elastic track with an increased resource, reliability and maintainability in the field using rubber-fabric, rubber-cord tapes, providing higher characteristics by weight, resource, reliability.

Решение поставленной задачи достигается за счет изменения конструкции и реализации новой концепции соединения секций гусеницы.The solution to this problem is achieved by changing the design and implementing a new concept for connecting sections of the track.

Для этого каждая секция гусеницы содержит армированную ленту с закладными концами и закрепленными на ней жесткими траками, выполненными составными из поперечины с элементами зацепления с ведущим колесом и направляющими гребнями для опорных катков и двух накладок, расположенных с разных сторон ленты, причем закладные концы секций выполнены с элементами закрепления армированной ленты. Для этого армированная лента содержит не менее двух слоев армирующего кордного полотна (ткани), заформованного в эластичный материал армированной ленты, а соединяемые закладные концы секций выполнены с одного конца с Т-образного сечения в продольной плоскости секции гусеницы накладкой, а с другой стороны U-образного сечения в той же плоскости пазом, причем слои кордного полотна ленты охватывают Т-образного сечения накладку с разных сторон с замыканием на полке, а U-образного сечения паз образован разнесенными слоями кордного полотна, сходящимися в эластичном материале армированной ленты гусеницы. При соединении секций в гусеницу закладной конец секции с Т-образного сечения накладкой размещается в U-образного сечения пазу закладного конца другой секции и стягиваются болтами между поперечиной и второй замыкающей накладкой, размещенной на внешней со стороны грунта стороне эластичной гусеницы.To this end, each track section contains a reinforced tape with embedded ends and rigid tracks fixed to it, made up of a cross member with engagement elements with a drive wheel and guide ridges for track rollers and two overlays located on different sides of the tape, and the embedded ends of the sections are made with fastening elements of reinforced tape. For this, the reinforced tape contains at least two layers of reinforcing cord fabric (fabric) molded into the elastic material of the reinforced tape, and the connected embedded ends of the sections are made from one end with a T-shaped section in the longitudinal plane of the track section with an overlay, and on the other hand U- a cross-section in the same plane with a groove, and the layers of the cord web of the tape cover the T-section of the patch on different sides with a closure on the shelf, and the U-shaped groove is formed by spaced layers of the cord web, yaschimisya in an elastic material reinforced tape tracks. When the sections are connected to the embedded track, the end of the section with the T-shaped section of the pad is placed in the U-shaped section of the groove of the embedded end of the other section and bolted between the cross member and the second locking pad placed on the side of the elastic track that is external to the ground.

Отличительными особенностями эластичной гусеницы являются:Distinctive features of an elastic track are:

- выполнение одного закладного конца секции Т-образного сечения в продольной плоскости гусеницы накладкой с армирующими слоями кордного полотна с разных сторон накладки с замыканием на полке;- the implementation of one embedded end of the section of the T-shaped section in the longitudinal plane of the track with a cover plate with reinforcing layers of the cord fabric from different sides of the cover plate with a closure on the shelf;

- выполнение второго закладного конца с U-образного сечения пазом в продольной плоскости гусеницы, образованным разнесенными слоями кордного полотна ленты, сходящимися в эластичном материале армированной ленты;- the implementation of the second embedded end with a U-shaped groove in the longitudinal plane of the track, formed by spaced layers of cord tape of the tape, converging in the elastic material of the reinforced tape;

- размещение закладных концов секций между поперечиной и накладками, стянутыми болтами через поперечину, Т-образного сечения и замыкающую накладки;- placement of the embedded ends of the sections between the cross member and the plates, tightened by bolts through the cross member, of the T-shaped section and the closing plates;

- армированная лента секций содержит не менее двух слоев армирующего кордного полотна.- reinforced section tape contains at least two layers of reinforcing cord fabric.

Указанные признаки конструктивно взаимосвязаны и являются существенными, так как каждый из них в отдельности и все совместно направлены на решение поставленной задачи с достижением технического результата. Использование единой совокупности существенных отличительных признаков в известном уроне техники не обнаружено, что характеризует соответствие предложенного технического решения критерию «новизна».These signs are structurally interconnected and essential, since each of them individually and all together are aimed at solving the problem with the achievement of a technical result. The use of a single set of essential distinguishing features in the known loss of technology was not found, which characterizes the conformity of the proposed technical solution to the criterion of "novelty."

Единая совокупность новых существенных признаков с общими известными обеспечивает решение поставленной задачи и характеризует предложенное техническое решение с существенными отличиями по сравнению с известным уровнем техники и аналогами. Данное техническое решение является результатом ОКР по разработке резиноармированных секционных гусениц шириной 560 мм для транспортера типа МТЛ-Б массой до 10 т с снижением массы каждой гусеницы на 500-600 кг по сравнению с существующими аналогами. Решение неочевидно, что свидетельствует о его соответствии критерию «изобретательский уровень».A single set of new essential features with common known provides a solution to the problem and characterizes the proposed technical solution with significant differences compared with the prior art and analogues. This technical solution is the result of design and development work on the development of rubber-reinforced sectional tracks with a width of 560 mm for a MTL-B type conveyor weighing up to 10 tons with a decrease in the weight of each track by 500-600 kg compared to existing analogues. The solution is not obvious, which indicates its compliance with the criterion of "inventive step".

Сущность изобретения поясняется чертежами и их кратким описанием.The invention is illustrated by drawings and their brief description.

На фиг. 1 показан вид сбоку на эластичную гусеницу со стыком секций через закладные концы; на фиг. 2 показан стык секций с поперечиной и двумя накладками, стянутыми болтовыми соединениями; на фиг. 3 показана секция с закладным концом с U-образного сечения пазом, на фиг. 4 - с закладным концом с Т-образного сечения накладкой.In FIG. 1 shows a side view of an elastic track with a junction of sections through the embedded ends; in FIG. 2 shows a joint of sections with a cross-member and two overlays tightened by bolted joints; in FIG. 3 shows a section with a mortise end with a U-shaped groove, in FIG. 4 - with a mortgage end with a T-shaped section overlay.

Эластичная гусеница транспортного средства содержит секции 1 и 2, армированные не менее двумя слоями кордного полотна 3 ленты, поперечины 4 с гребнями 5 и элементами зацепления (не показаны) Т-образного сечения в продольной плоскости гусеницы накладки 6, внешнюю замыкающую накладку 7, закладной конец в виде U-образного в продольном сечении паза 8, образованного двумя разнесенными слоями кордного полотна 9, 10, сходящимися в эластичном материале 11 армированной ленты, и закладной конец с Т-образного сечения в продольной плоскости гусеницы накладкой 6, охватываемой двумя слоями кордного полотна 9 и 10 с разных сторон с замыканием на полке 12 и заформованной в эластичный материал 11 ленты. Поперечины 4 стянуты с накладками 6 и 7 болтовыми соединениями 13. Замыкающие накладки размещены в грунтозацепах 14 гусеницы.The elastic vehicle caterpillar contains sections 1 and 2 reinforced with at least two layers of cord fabric 3 of the tape, a cross member 4 with ridges 5 and engagement elements (not shown) of a T-shaped section in the longitudinal plane of the track caterpillar 6, an external closing plate 7, an embedded end in the form of a U-shaped groove in longitudinal section 8 formed by two spaced apart layers of cord fabric 9, 10 converging in the elastic material 11 of the reinforced tape, and an embedded end with a T-shaped section in the longitudinal plane of the track caterpillar oh 6, covered by two layers of cord fabric 9 and 10 from different sides with a closure on the shelf 12 and molded into elastic material 11 of the tape. The cross members 4 are pulled together with the linings 6 and 7 by bolted connections 13. The closing linings are placed in the lugs 14 of the track.

Более подробное описание сущности изобретения состоит в следующем.A more detailed description of the invention is as follows.

Секции гусеницы состоят, как правило, из 5÷10 шагов в зависимости от длины гусеницы и позволяют обеспечить ремонт гусеницы путем замены вышедшей из строя секции гусеницы. Поперечины 4 с направляющими гребнями 5 и элементами зацепления (не показаны) и замыкающие накладки 6 и 7 всех секций гусеницы одинаковые, а в закладных концах стянуты болтами 13 поперечины 4, Т-образная 6 и замыкающая 7 накладки. Благодаря выполнению закладного конца с Т-образной накладкой повышается надежность соединения секций за счет дополнительного обжатия кордного полотна полкой Т-образной накладки. При этом благодаря наличию двух и более кордных полотен в 2 и более раз увеличивается адгезионное взаимодействие накладок с обрезиненным кордным полотном с реализацией также сил трения в заделке закладных концов. Проведенные испытания секций гусеницы показали практически одинаковый ресурс при циклическом изгибе с растяжением соединения секций и промежуточных участков между поперечинами и замыкающими накладками. При этом сравнительная вытяжка шагов гусеницы оказалась практически одинаковой с обеспечением высокой эффективности предложенной конструкции.Caterpillar sections, as a rule, consist of 5–10 steps depending on the length of the caterpillar and make it possible to provide repair of the caterpillar by replacing the failed section of the caterpillar. The cross members 4 with guide ridges 5 and engagement elements (not shown) and the closing pads 6 and 7 of all sections of the caterpillar are the same, and in the embedded ends they are pulled together by bolts 13 of the cross member 4, the T-shaped 6 and the closing 7 of the lining. Due to the implementation of the embedded end with a T-shaped pad increases the reliability of the connection sections due to the additional compression of the cord fabric shelf T-shaped plates. Moreover, due to the presence of two or more cord webs, the adhesive interaction of the linings with the rubberized cord web is increased by a factor of 2 or more with the realization of friction forces in the sealing of the embedded ends. The tests of the track sections showed almost the same life under cyclic bending with stretching the connection of the sections and the intermediate sections between the cross members and the closing plates. At the same time, the comparative extraction of the track steps turned out to be almost the same with ensuring the high efficiency of the proposed design.

Таким образом, предложенное новое техническое решение позволяет создать эластичные гусеницы транспортных средств более эффективными по массе и ресурсу по сравнению с известным уровнем техники, воспроизводимо промышленным способом и соответствует также критерию «промышленная применимость», т.е. уровню изобретения.Thus, the proposed new technical solution makes it possible to create elastic vehicle tracks more efficient in mass and resource compared to the prior art, reproducibly in an industrial way, and also meets the criterion of “industrial applicability”, i.e. level of invention.

Claims

An elastic vehicle caterpillar containing flexible tape-reinforced sections with embedded ends and rigid tracks fixed to it, made of cross members with engagement elements with a driving wheel, guide ridges and overlays located on different sides of the reinforced tape and tightened bolted joints, the embedded ends of flexible sections are made with fastening elements of the reinforced tape, characterized in that the reinforced tape of the flexible sections contains at least two layers of cord fabric, molded into the elastic material of each reinforced tape, and two overlays, T-shaped and closing, in the connected embedded ends made on one side of the embedded end with the overlay of the T-shaped section in the longitudinal plane of the elastic track, and on the other side of the embedded end with a groove U -shaped section in the same plane, the layers of cord fabric covering the overlay of the T-shaped section from different sides with a closure on the shelf, and the groove of the U-shaped section formed by two spaced layers of cord fabric, converging weighed in the elastic material of the reinforced tape, and the embedded ends of the connected flexible sections are bolted between the cross-member and the overlays of the T-shaped section and the closing.