[go: up one dir, main page]

RU2638594C1 - Multi-purpose cassette mine with remote mounting - Google Patents

Multi-purpose cassette mine with remote mounting Download PDF

Info

Publication number
RU2638594C1
RU2638594C1 RU2016126015A RU2016126015A RU2638594C1 RU 2638594 C1 RU2638594 C1 RU 2638594C1 RU 2016126015 A RU2016126015 A RU 2016126015A RU 2016126015 A RU2016126015 A RU 2016126015A RU 2638594 C1 RU2638594 C1 RU 2638594C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
mine
warhead
guide cylinder
detonating
remote installation
Prior art date
Application number
RU2016126015A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Иван Павлович Буслаев
Игорь Валерьевич Калинин
Юрий Германович Ершков
Сергей Алексеевич Ермаков
Сергей Михайлович Деревягин
Андрей Николаевич Полознов
Александр Семенович Бельтюков
Юрий Валентинович Манышев
Original Assignee
Публичное акционерное общество "Завод им. Г.И. Петровского" (ПАО "ЗИП")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное акционерное общество "Завод им. Г.И. Петровского" (ПАО "ЗИП") filed Critical Публичное акционерное общество "Завод им. Г.И. Петровского" (ПАО "ЗИП")
Priority to RU2016126015A priority Critical patent/RU2638594C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2638594C1 publication Critical patent/RU2638594C1/en

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00Land mines ; Land torpedoes
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/10Land mines ; Land torpedoes anti-personnel
    • F42B23/16Land mines ; Land torpedoes anti-personnel of missile type, i.e. all kinds of mines launched for detonation after ejection from ground

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: mine contains body in the form of a low cylinder, non-contacting exploding device, detonating device, electric detonator and electric primer, safety and arming unit, can't angle sensor, protracted warhead (WH) with a cylindrical charge, located in the guide cylinder, at end faces of WH cumulative dredging, lined with metal, are made. In the covers of mine body coaxial with the HF holes are made, closed with covers, which are held by the stoppers. Between the covers of the guide cylinder and the WH extension devices are located. In fragmentation of WH shell, in cross-sections, close to the edges, around the perimeter the hole are made, in which foster detonation checkers are placed, and in the guide cylinder holes are made, in which hosting detonation checkers are placed, so that after the nomination of the WH detonating checkers were combined, and before the nomination were removed. Detonating device is made in form of detonating tracks of equal length on the outside of the side surface of the guide cylinder, connecting adoptive detonating checkers with detonating checker, located in the central section of the guide cylinder on the inner surface of the guide cylinder two grooves are made along the generatrix, one of which does not comes to the end of one end and the other end to the opposite end, and on the outer surface of the fragmentation WH shell two pins included in corresponding slots are installed.
EFFECT: increase the effectiveness of the mine action by providing their damaging action both for infantry and for armoured vehicles.
11 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к боеприпасам, а именно к инженерным минам, устанавливаемым на местности при помощи средств дистанционного минирования против бронетехники и живой силы противника.The invention relates to ammunition, namely to engineering mines installed on the ground using remote mining tools against armored vehicles and enemy manpower.

Известны мины армии США дистанционной установки, такие как мины семейства FASCAM, противопехотные: BLU-92/B, М77, М74; противотанковые: BLU-91/B, М70, М73, М78 и др. (Каталог «Jane's Mines and mine clearance. Edites by Colin King. Edition 2002-2003»), выполненные в виде низкого цилиндра, не требующие ориентации после установки на грунт.Mines of the US Army remote installation are known, such as mines of the FASCAM family, anti-personnel mines: BLU-92 / B, M77, M74; anti-tank: BLU-91 / B, M70, M73, M78, etc. (Jane's Mines and mine clearance. Edites by Colin King. Edition 2002-2003 catalog), made in the form of a low cylinder, which do not require orientation after installation on the ground .

Известна отечественная противотанковая кумулятивная мина двустороннего действия, не требующая ориентации на грунте (Авторское свидетельство СССР №81834).Famous domestic anti-tank cumulative mine of bilateral action that does not require orientation on the ground (USSR Author's Certificate No. 81834).

Известна отечественная противопехотная выпрыгивающая осколочная мина с нитевыми растяжками в качестве реагирующего органа: ПОМ-2 («Средства поражения и боеприпасы»: Учебник / А.В. Бабкин, В.А. Велданов, Е.Ф. Грязнов и др. Под общ. ред. В.В. Селиванова. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008, стр. 296).Famous domestic anti-personnel jumping-off fragmentation mine with stretch marks as a reacting organ: POM-2 ("Means of destruction and ammunition": Textbook / AV Babkin, VA Veldanov, EF Gryaznov and others. Under the general. Edited by V.V. Selivanov. - M.: Publishing House of MSTU named after N.E.Bauman, 2008, p. 296).

Недостатки этих мин следующие:The disadvantages of these mines are as follows:

- для создания смешанных минных полей необходимо использование обоих типов мин (противопехотных и противотанковых);- to create mixed minefields, it is necessary to use both types of mines (anti-personnel and anti-tank);

- противотанковые мины используют магнитный принцип действия взрывательного устройства, что не исключает срабатывание мины вне проекции бронированной цели, и не реагируют на человека, что облегчает их обезвреживание, например, подрывом накладным зарядом;- anti-tank mines use the magnetic principle of the explosive device, which does not exclude the operation of the mines outside the projection of the armored target, and does not respond to humans, which facilitates their clearance, for example, by detonating an overhead charge;

- противопехотные мины с сейсмодатчиком, устанавливаемые «внаброс» дистанционными системами, не обеспечивают надежного реагирования на пехотинца из-за недостаточно плотного контакта с грунтом, в минах семейства FASCAM, например, дополнительно к сейсмическому используются раскидываемые нитевые датчики, существенно облегчающие их разминирование, например, проездом бронетехники.- anti-personnel landmines with a seismic sensor installed “loose” by remote systems do not provide a reliable response to the infantryman due to insufficiently tight contact with the ground, in the FASCAM family of mines, for example, in addition to the seismic one, throw-out thread sensors are used that greatly facilitate their clearance, for example, passing armored vehicles.

В качестве прототипа предлагаемой мины дистанционной установки выбрана противопехотная мина с неконтактным взрывателем сейсмического принципа действия ПОМ-3, с выпрыгивающей боевой частью осколочного действия (Патент RU №2493535).An anti-personnel mine with a non-contact fuse of the seismic principle of operation POM-3, with a jumping-off fragmentation warhead (Patent RU No. 2493535) was selected as a prototype of the proposed mine of a remote installation.

Мина содержит направляющий корпус, устройство ориентации, имеющее подпружиненные лапки, стабилизатор в виде лент или парашюта, выпрыгивающую боевую часть с цилиндрической осколочной оболочкой, неконтактное взрывательное устройство с сейсмическим датчиком цели, источник тока, предохранительно-исполнительный механизм, вышибные заряды, устройство фиксации контакта мины с грунтом.The mine contains a guiding body, an orientation device having spring-loaded legs, a stabilizer in the form of tapes or a parachute, a jumping warhead with a cylindrical fragmentation shell, a non-contact fuse with a seismic target sensor, a current source, a safety-actuating mechanism, expelling charges, a device for fixing the contact of the mine with soil.

Недостатками этой мины являются:The disadvantages of this mine are:

- слабая эффективность, так как количество взрывчатого вещества уменьшено из-за необходимости выделения в отстреливаемой боевой части значительного места под элементы взрывателя;- poor efficiency, since the amount of explosive is reduced due to the need to allocate a significant place in the fired warhead for the elements of the fuse;

- в случае потери чувствительности сейсмического датчика, из-за слабого контакта с грунтом, мина полностью теряет работоспособность;- in case of loss of sensitivity of the seismic sensor, due to poor contact with the soil, the mine completely loses its working capacity;

- необходимость использования системы ориентации, что существенно усложняет конструкцию, не обеспечивает работоспособное положение в сложных грунтовых условиях, например в снегу, и демаскирует мину.- the need to use an orientation system, which significantly complicates the design, does not provide a workable position in difficult soil conditions, such as in snow, and unmasks the mine.

Задача, на решение которой направлено заявляемое в качестве изобретения техническое решение, и технический результат от его использования заключается в повышении эффективности кассетных мин дистанционной установки за счет обеспечения их поражающего действия как по пехоте, так и по бронетехнике, при любом положении мины на грунте после ее приземления, а также за счет устранения недостатков аналогов и прототипа.The problem to which the technical solution claimed as an invention is directed, and the technical result of its use, is to increase the effectiveness of cluster mines of a remote installation by ensuring their damaging effects both in infantry and in armored vehicles, at any position of the mine on the ground after it landing, as well as by eliminating the disadvantages of analogues and prototype.

Для решения поставленной задачи и обеспечения требуемого технического результата многоцелевая кассетная мина дистанционной установки содержит цилиндрический корпус с (верхней и нижней) крышками, в котором размещены неконтактное взрывательное устройство, боевая часть с цилиндрическим зарядом взрывчатого вещества и с осколочной оболочкой заданного дробления, детонирующее устройство, электродетонатор и электровоспламенители, предохранительно-взводящее устройство, при этом в корпусе, выполненном в виде низкого цилиндра, дополнительно размещен датчик угла наклона, выдвигающаяся перед срабатыванием боевая часть, на обоих торцах которой выполнены кумулятивные выемки, облицованные металлом (например, из алюминия), расположена в направляющем цилиндре (внутренний диаметр которого больше внешнего диаметра боевой части, высоты направляющего цилиндра и боевой части примерно равны), а в крышках корпуса мины выполнены соосные с боевой частью отверстия с диаметром, перекрывающим диаметр боевой части, закрытые крышками, которые удерживаются стопорами, между крышками направляющего цилиндра и боевой частью расположены устройства выдвижения, например, в виде сжатых пружин, в осколочной оболочке боевой части, в сечениях, близких к торцам, по периметру выполнены отверстия, в которых размещены приемные детонационные шашки, а в направляющем цилиндре выполнены отверстия, в которых размещены передающие детонационные шашки в таких сечениях, чтобы после выдвижения боевой части в любую из двух сторон передающие и приемные детонирующие шашки совмещались, а до выдвижения были смещены относительно друг друга, детонирующее устройство выполнено в виде детонирующих дорожек равной длины на внешней боковой поверхности направляющего цилиндра, соединяющих приемные детонирующие шашки с детонаторной шашкой, расположенной в центральном сечении направляющего цилиндра, на внутренней поверхности направляющего цилиндра выполнены вдоль образующей два паза, один из которых не доходит до конца одного торца, а другой до конца противоположного торца, а на наружной поверхности осколочной оболочки боевой части установлены два штифта, входящие в соответствующие пазы.To solve the problem and ensure the required technical result, the multi-purpose cluster mine of the remote installation contains a cylindrical body with (upper and lower) covers, in which a non-contact explosive device, a warhead with a cylindrical explosive charge and a fragmentation shell of a given fragmentation, a detonating device, an electric detonator are placed and electric igniters, safety cocking device, while in the case, made in the form of a low cylinder, additional о there is a tilt angle sensor that is put forward before the operation of the warhead, at both ends of which cumulative recesses are lined with metal (for example, aluminum), located in the guide cylinder (whose inner diameter is larger than the outer diameter of the warhead, the height of the guide cylinder and the warhead is approximately are equal), and in the hull cover the holes are made coaxial with the warhead holes with a diameter that overlaps the diameter of the warhead, covered with caps that are held by stoppers, between the covers of the direction extending devices, for example, in the form of compressed springs, are located in the fragmentation shell of the warhead, in cross sections close to the ends, holes are made around the perimeter, in which receiving detonation checkers are placed, and holes are made in the guide cylinder, in which the transmitting detonation blocks are placed in such sections that, after the warhead has been extended to either side, the transmitting and receiving detonating blocks are aligned, and before the extension are displaced, detonating the device is made in the form of detonating tracks of equal length on the outer side surface of the guide cylinder, connecting the receiving detonating checkers with a detonator block located in the Central section of the guide cylinder, on the inner surface of the guide cylinder are made along forming two grooves, one of which does not reach the end of one end and the other to the end of the opposite end, and on the outer surface of the fragmentation shell of the warhead there are two pins included in the corresponding grooves.

Боевая часть смещена относительно центра корпуса мины к ее боковой поверхности с тем, чтобы освободить больше места под элементы взрывательного устройства, реагирующего и на пехоту, и на бронетехнику. Кроме того, эксцентриситет массы мины в полете при воздействии случайных факторов аэродинамики полета и конструктивно заложенных в кассету элементов приводят к лучшему рассеиванию мин на местности при их приземлении.The warhead is offset relative to the center of the mine’s hull to its lateral surface in order to free up more space for elements of an explosive device that responds to both infantry and armored vehicles. In addition, the eccentricity of the mass of mines in flight when exposed to random factors of aerodynamics of flight and elements structurally embedded in the cassette lead to better dispersion of mines in the area when they land.

Учитывая, что мины дистанционной установки располагаются в кассетах для того, чтобы обеспечить подачу к каждой мине уставок, например, времени самоликвидации, на боковой поверхности корпуса мины выполнен срез, образующий плоскую площадку, на которой размещен коммутирующий разъем.Considering that the mines of the remote installation are located in cassettes in order to ensure the supply of settings for each mine, for example, self-destruction time, a slice is made on the side surface of the mine body, forming a flat platform on which the switching connector is located.

Пазы на внутренней поверхности направляющего цилиндра и на внешней поверхности осколочной оболочки выполнены полуцилиндрическими в сечении, совмещены и расположены напротив друг друга, и в образовавшемся цилиндрическом канале размещены шарики из твердого материала (например, металлические: алюминий, сталь или пластиковые), ограничивающие движение боевой части внутри направляющих.The grooves on the inner surface of the guide cylinder and on the outer surface of the fragmentation shell are made semi-cylindrical in cross section, aligned and located opposite each other, and balls of solid material (for example, metal: aluminum, steel or plastic) are placed in the formed cylindrical channel, restricting the movement of the warhead inside the guides.

В вариантах конструкции мины устройства выдвижения могут быть выполнены в виде емкостей со сжатым газом или с порохом.In design variants, mines of the extension device can be made in the form of containers with compressed gas or with gunpowder.

Безопасность использования заявляемой мины (исключение случайного срабатывания) обеспечивается также размещением в мине подпружиненного стопорящего стержня, проходящего через соосные отверстия, выполненные в корпусе мины и в направляющем цилиндре, и входящего в углубление, выполненное в осколочной оболочке боевой части, в результате чего исключается выдвижение боевой части и, соответственно, замыкание детонационной цепи до выхода кассетной мины из кассеты.The safety of using the inventive mine (the exception of accidental operation) is also ensured by placing in the mine a spring-loaded locking rod passing through coaxial holes made in the mine’s body and in the guiding cylinder, and entering the recess made in the fragmentation shell of the warhead, as a result of which the extension of the warhead is excluded parts and, accordingly, the closure of the detonation circuit to the exit of the cluster mine from the cartridge.

Для срабатывания мины в сторону цели электровоспламенители установлены в стопорах, удерживающих крышки, при этом перед срабатыванием взрывательного устройства срабатывает тот электровоспламенитель, который, по показаниям датчика угла наклона, установлен под крышкой, оказавшейся после установки на грунт верхней.To fire the mines towards the target, electric igniters are installed in the stoppers that hold the covers, and before the detonator fires, the electric igniter that, according to the readings of the angle sensor, is installed under the cover, which turned out to be above the ground after installing it on the ground.

В вариантах конструкции мины электровоспламенители могут быть установлены непосредственно в емкости со сжатым газом или с порохом.In design mines, electric igniters can be installed directly in containers with compressed gas or with gunpowder.

В вариантах исполнения мины ее неконтактное взрывательное устройство содержит датчики цели, например, магнитного и сейсмического принципа действия, а на торцах ее корпуса размещены датчики деформации, например, тензометрические.In the versions of the landmine, its non-contact detonating device contains target sensors, for example, the magnetic and seismic principle of operation, and deformation sensors, for example, strain gauges, are placed at the ends of its hull.

На боковой поверхности корпуса мины расположены пружинные лепестки, способствующие установке мины в рабочее положение.On the side surface of the mine’s body are spring petals, which help to set the mine in working position.

Конструктивное выполнение боевой части и направляющего цилиндра позволяет выполнять им одновременно и роль предохранительно-исполнительного устройства, реализуя совмещение приемных и передающих детонационных шашек только после выдвижения боевой части, до выдвижения они смещены относительно друг друга.The constructive implementation of the warhead and the guide cylinder allows them to simultaneously play the role of a safety-executive device, realizing the combination of receiving and transmitting detonation blocks only after the warhead has been extended, before being extended they are offset relative to each other.

Изобретение иллюстрируется чертежами: фиг. 1 - конструкция мины в ее продольных сечениях и вид сверху; фиг. 2 - часть внутренней компоновки мины (скрыты корпус, предохранительно-взводящее устройство, предохранительно-исполнительный механизм, конструкция взрывательного устройства); фиг. 3 - конструкция боевой части мины, находящейся в транспортном положении внутри направляющего цилиндра; фиг. 4 - поперечный разрез мины, находящейся в транспортном положении внутри цилиндрической полости кассеты; фиг. 5 - вид мины, находящейся в боевом положении.The invention is illustrated by drawings: FIG. 1 - mine construction in its longitudinal sections and top view; FIG. 2 - part of the internal layout of the mines (hidden body, safety-cocking device, safety-actuating mechanism, design of an explosive device); FIG. 3 - design of the warhead of a mine in transport position inside the guide cylinder; FIG. 4 is a transverse section of a mine located in a transport position inside a cylindrical cavity of a cartridge; FIG. 5 is a view of a mine in combat position.

На чертежах обозначено: 1 - корпус мины; 2 - неконтактное взрывательное устройство; 3 - боевая часть с цилиндрическим зарядом взрывчатого вещества; 4 - осколочная оболочка заданного дробления; 5 - детонирующее устройство; 6 - устройство самоликвидации; 7 - устройство самодеактивации; 8 - источник тока; 9 - электродетонатор; 10 - электровоспламенитель; 11 - предохранительно-взводящее устройство; 12 - предохранительно-исполнительный механизм; 13 - электронный счетчик времени; 14 - датчик угла наклона; 15 - кумулятивная выемка; 16 - металлическая облицовка; 17 - направляющий цилиндр; 18 - отверстия в корпусе мины, соосные с боевой частью; 19 - крышка; 20 - стопор; 21 - устройство выдвижения в виде сжатой пружины; 22 - приемная детонационная шашка БЧ; 23 - передающая шашка детонирующего устройства; 24 - детонирующие дорожки; 25 - внешняя боковая поверхность направляющего цилиндра; 26 - детонаторная шашка; 27 - паз в направляющем цилиндре; 28 - штифт; 29 - срез на цилиндрической поверхности мины; 30 - плоская площадка; 31 - подпружиненный стопорящий стержень; 32 - углубление на цилиндрической поверхности осколочной оболочки для фиксации боевой части в транспортном положении; 33 - электроконтакты; 34 - упор, ограничивающий движение штифтов в пазах направляющего цилиндра; 35 - периметр нижнего торца БЧ; 36 - датчик деформации; 37 - сейсмодатчик; 38 - датчик магнитного поля; 39 - кассета.In the drawings indicated: 1 - mine shell; 2 - non-contact explosive device; 3 - warhead with a cylindrical explosive charge; 4 - fragmentation shell of a given crushing; 5 - detonating device; 6 - self-destruction device; 7 - self-deactivation device; 8 - current source; 9 - electric detonator; 10 - electric igniter; 11 - safety cocking device; 12 - safety-actuating mechanism; 13 - electronic time counter; 14 - angle sensor; 15 - cumulative recess; 16 - metal cladding; 17 - a directing cylinder; 18 - holes in the mine’s body, coaxial with the warhead; 19 - a cover; 20 - stopper; 21 - a device of extension in the form of a compressed spring; 22 - receiving detonation bomb warhead; 23 - transmitting checker detonating device; 24 - detonating tracks; 25 - the outer side surface of the guide cylinder; 26 - detonator block; 27 - a groove in the guide cylinder; 28 - pin; 29 - a slice on the cylindrical surface of the mine; 30 - a flat area; 31 - spring-loaded locking rod; 32 - a recess on the cylindrical surface of the fragmentation shell for fixing the warhead in the transport position; 33 - electrical contacts; 34 - emphasis restricting the movement of the pins in the grooves of the guide cylinder; 35 - the perimeter of the lower end of the warhead; 36 - strain gauge; 37 - seismic sensor; 38 - magnetic field sensor; 39 - cassette.

Заявляемая многоцелевая кассетная мина дистанционной установки содержит корпус (1) в виде низкого цилиндра, в котором размещены неконтактное взрывательное устройство (2), реагирующее на пехоту и бронетехнику, боевая часть с цилиндрическим зарядом взрывчатого вещества (3) и осколочной оболочкой заданного дробления (4), детонирующее устройство (5), устройства самоликвидации (6) и самодеактивации (7), источник тока (8), электродетонатор (9) и электровоспламенители (10), предохранительно-взводящее устройство (11), предохранительно-исполнительный механизм (12), электронный счетчик времени (13), датчик угла наклона (14), определяющий каким торцом вверх установилась мина на грунте, и выдвигающуюся перед срабатыванием боевую часть с цилиндрическим зарядом взрывчатого вещества (3), на обоих торцах которого выполнены кумулятивные выемки (15), облицованные металлом (16), и расположенную в направляющем цилиндре (17), внутренний диаметр которого больше внешнего диаметра d боевой части в пределах от 1,005 до 1.03 d, а высота направляющего цилиндра (17) и высота боевой части (3) примерно равны, в корпусе мины (1) выполнены соосные с боевой частью отверстия (18) диаметром, большим диаметра боевой части (в пределах от 1,035 до 1,15 d), закрытые крышками (19), удерживаемыми стопорами (20), между крышками и боевой частью расположены устройства выдвижения в виде сжатых пружин (21), в осколочной оболочке боевой части (4), в сечениях, близких к торцам, по периметру выполнены отверстия, в которых размещены приемные детонационные шашки (22), а в направляющем цилиндре выполнены отверстия, в которых размещены передающие детонационные шашки (23) в таких сечениях, чтобы после выдвижения боевой части (3) в любую из двух сторон передающие (23) и приемные детонирующие шашки (22) совмещались, а до выдвижения были смещены относительно друг друга, выполняя функцию предохранительно-исполнительного устройства, детонирующее устройство (5) выполнено в виде детонирующих дорожек (24) равной длины на внешней боковой поверхности направляющего цилиндра (25), соединяющих приемные детонирующие шашки (22) с детонаторной шашкой (26), расположенной в центральном сечении направляющего цилиндра (17), на внутренней поверхности направляющего цилиндра (17) выполнены вдоль образующей два паза (27), а на наружной поверхности осколочной оболочки (4) боевой части (3) установлены два штифта (28), входящие в соответствующие пазы (27), для фиксации боевой части в выдвинутом положении. Упор (34) ограничивает движение штифтов в пазах направляющего цилиндра.The inventive multi-purpose cluster mine of the remote installation contains a housing (1) in the form of a low cylinder, which houses a non-contact explosive device (2) that responds to infantry and armored vehicles, a warhead with a cylindrical explosive charge (3) and a fragmentation shell of a given fragmentation (4) , detonating device (5), self-destruction devices (6) and self-deactivation (7), current source (8), electric detonator (9) and electric igniters (10), safety cocking device (11), safety executive mechanism ISM (12), an electronic time counter (13), an inclination angle sensor (14), which determines which end face the mine was placed on the ground, and the warhead with a cylindrical explosive charge (3) that extends before firing and has cumulative recesses on both ends (15), lined with metal (16), and located in the guide cylinder (17), the inner diameter of which is greater than the outer diameter d of the warhead in the range from 1.005 to 1.03 d, and the height of the guide cylinder (17) and the height of the warhead (3) approximately equal, in the case of mines (1) the openings are coaxial with the warhead of the hole (18) with a diameter larger than the diameter of the warhead (ranging from 1.035 to 1.15 d), closed by covers (19), held by stoppers (20), extension devices are arranged between the covers and warhead in the form of compressed springs (21), in the fragmentation shell of the warhead (4), in the sections close to the ends, holes are made around the perimeter in which receiving detonation blocks are placed (22), and holes are made in the guide cylinder in which transmitting detonation blocks are placed ( 23) in such sections that after extension I of the warhead (3) on either of the two sides, the transmitting (23) and receiving detonating checkers (22) were combined, and before being extended they were offset relative to each other, acting as a safety-executive device, the detonating device (5) is made in the form of detonating tracks (24) of equal length on the outer side surface of the guide cylinder (25) connecting the receiving detonating checkers (22) with the detonator checker (26) located in the central section of the guide cylinder (17), on the inner surface of the guide cylinder (17 ) are made along the generatrix of two grooves (27), and on the outer surface of the fragmentation shell (4) of the warhead (3) there are two pins (28) included in the corresponding grooves (27) to fix the warhead in the extended position. The stop (34) restricts the movement of the pins in the grooves of the guide cylinder.

Боевая часть (3) смещена относительно центра мины к ее боковой поверхности.The warhead (3) is offset from the center of the mine to its side surface.

На боковой поверхности мины корпуса мины выполнен срез (29), образующий плоскую площадку (30), на которой установлен коммутирующий разъем (электроконтакты 33).On the side surface of the mine of the mine’s hull, a slice (29) is made, forming a flat platform (30), on which a switching connector is installed (electrical contacts 33).

Пазы (27) на внутренней поверхности направляющего цилиндра (17) и на внешней поверхности осколочной оболочки (4) выполнены полуцилиндрическими в сечении, совмещены и расположены напротив друг друга, и в образовавшемся цилиндрическом канале размещены шарики из твердого материала.The grooves (27) on the inner surface of the guide cylinder (17) and on the outer surface of the fragmentation shell (4) are made semi-cylindrical in cross section, aligned and located opposite each other, and balls of solid material are placed in the formed cylindrical channel.

Устройства выдвижения (21) могут быть выполнены в виде емкостей со сжатым газом или с порохом.Extension devices (21) can be made in the form of containers with compressed gas or with gunpowder.

Мина содержит подпружиненный стопорящий стержень (31), проходящий через выполненные в корпусе мины (1) и в направляющем цилиндре (17) соосные отверстия и входящий в углубление (32), выполненное в осколочной оболочке боевой части.The mine contains a spring-loaded locking rod (31) passing through the mines made in the housing (1) and in the guide cylinder (17) and entering the recess (32) made in the fragmentation shell of the warhead.

Электровоспламенители (10) установлены в стопорах (20), удерживающих крышки (19) на торцах направляющего цилиндра (17) или непосредственно в емкостях со сжатым газом или с порохом.Electric igniters (10) are installed in the stoppers (20) holding the covers (19) at the ends of the guide cylinder (17) or directly in containers with compressed gas or with gunpowder.

Неконтактное взрывательное устройство (2) содержит датчики цели, например, магнитного (38) и сейсмического (37) принципа действия, а на торцах корпуса мины размещены датчики деформации (36), например, тензометрические.A non-contact explosive device (2) contains target sensors, for example, magnetic (38) and seismic (37) operating principles, and deformation sensors (36), for example, strain gauges, are located at the ends of the mine’s body.

На боковой поверхности корпуса мины расположены пружинные лепестки (на чертежах не показано).On the side surface of the mine’s shell are spring petals (not shown in the drawings).

Действие заявляемой многоцелевой кассетной мины происходит следующим образом.The effect of the claimed multi-purpose cluster mine is as follows.

В транспортном положении, находясь в кассете, мина безопасна, так как приемные (22) и передающие (23) шашки смещены относительно друг друга, и стопорящий стержень (31) удерживается корпусом кассеты. Перед применением при помощи устройства, находящегося на носителе, через электроконтакты (33), размещенные на плоской площадке (30) среза корпуса мины (29), в мину программируемо вводится время самоликвидации, а при необходимости и другие режимы работы. Одновременно во взрывательном устройстве (2) запускается электронный счетчик времени (13), обеспечивающий время дальнего взведения мины. При выходе мины из кассеты освобождается стопорящий стержень (31). После приземления срабатывает механизм дальнего взведения, мина переходит в боевое положение. Датчик (14) угла наклона (выполненный по типу инклинометра, принцип действия которого по определению угла наклонения основан на использовании гравитационных и магнитных полей Земли) фиксирует каким торцом установилась мина в сторону верха. При наезде на мину танка или другой бронетехники неконтактное взрывательное устройство (2) магнитного принципа действия выдает сигнал на срабатывание электровоспламенителя (10), приводящего в действия механизм освобождения стопора (20) крышки (19) верхнего торца, крышка (19) сбрасывается пружиной (21), установленной между этой крышкой и боевой частью (3), а нижняя пружина (21) выдвигает боевую часть (3) из корпуса мины (1) вверх до тех пор, пока штифты (28), установленные в осколочной оболочке (4), не пройдут по пазам (27) направляющего цилиндра (17) до упора (34). Через время, необходимое для выдвижения боевой части (3), взрывательное устройство (2) подает сигнал на срабатывание электродетонатора (9). Детонационный импульс от электродетонатора (9) передается детонаторной шашке (26), а от нее по детонирующим дорожкам (24) к передающим шашкам (23), размещенным в направляющем цилиндре (17), а от них к приемным шашкам (22), находящимся в осколочном корпусе (4) боевой части (3), срабатывая, эти шашки вызывают детонацию всего заряда взрывчатого вещества. Детонация заряда происходит по периметру нижнего торца (35), что обеспечивает нормальный процесс формирования кумулятивной струи из верхней кумулятивной облицовки (16) и, соответственно, эффективное бронепробивное действие. Если при наезде танка мина попала под его гусеницу, то по сигналу датчиков деформации (36) взрывательное устройство (2) прерывает на время работоспособное состояние мины и не подает сигнал на отстрел крышки (19). Если происходит срабатывание взрывательного устройства (2) вне проекции танка, то сохраняется возможность поражения живой силы осколочным потоком.In the transport position, being in the cartridge, the mine is safe, since the receiving (22) and transmitting (23) checkers are offset relative to each other, and the locking rod (31) is held by the cartridge case. Before use, using the device located on the carrier, through the electrical contacts (33) located on a flat platform (30) of the cut of the mine shell (29), the self-liquidation time and, if necessary, other operating modes are programmed into the mine. At the same time, an electronic time counter (13) is launched in the explosive device (2), which provides the time for the distant loading of mines. When the mine leaves the cartridge, the locking rod (31) is released. After landing, the long-range cocking mechanism is activated, the mine goes into a combat position. The inclination angle sensor (14) (made according to the type of inclinometer, the principle of whose determination of the inclination angle is based on the use of gravitational and magnetic fields of the Earth) detects with which end the mine was set towards the top. When hitting a mine of a tank or other armored vehicles, a non-contact explosive device (2) with a magnetic principle of operation generates a signal to fire an electric igniter (10), which activates the release mechanism of the stopper (20) of the top end cover (19), the cover (19) is reset by a spring (21) ) installed between this cover and the warhead (3), and the lower spring (21) pushes the warhead (3) out of the mine shell (1) up until the pins (28) installed in the fragmentation shell (4), will not pass along the grooves (27) of the guide cylinder (17) to the stop (34). After the time required for the extension of the warhead (3), the fuse (2) gives a signal for the operation of the electric detonator (9). The detonation pulse from the electric detonator (9) is transmitted to the detonator checker (26), and from it along the detonating tracks (24) to the transmitting checkers (23) located in the guide cylinder (17), and from them to the receiving checkers (22) located in fragmentation case (4) of the warhead (3), triggering, these pieces cause the detonation of the entire explosive charge. The detonation of the charge occurs along the perimeter of the lower end (35), which ensures the normal process of formation of a cumulative jet from the upper cumulative lining (16) and, accordingly, an effective armor-piercing action. If, upon hitting a tank, a mine fell under its caterpillar, then, using a signal from deformation sensors (36), an explosive device (2) interrupts the mine’s operational state for a while and does not signal the cover (19). If an explosive device (2) is triggered outside the projection of the tank, then the possibility of destruction of manpower by a fragmentation flow remains.

При попадании пехотинца в зону действия канала взрывательного устройства, работающего по пехоте, например, сейсмического принципа действия, также происходит выдвижение боевой части (3) из корпуса мины (1), при этом освобождается осколочная оболочка (4) и в результате детонации заряда формируется поражающий осколочный поток. Если же после приземления взрывательное устройство не имеет необходимой чувствительности из-за недостаточно плотного контакта с грунтом (что при дистанционной установке достаточно вероятно), то срабатывание по пехоте не происходит, но при этом мина сохраняет способность работать по бронетехнике.When an infantryman enters the effective range of an infantry firing device, for example, of the seismic principle of operation, the warhead (3) also extends from the mine’s body (1), and a fragmentation shell (4) is released and a detonating charge forms fragmentation stream. If, after landing, the explosive device does not have the necessary sensitivity due to insufficiently tight contact with the ground (which is quite likely during remote installation), then infantry firing does not occur, but at the same time the mine retains the ability to work in armored vehicles.

При отсутствии цели поражения заявляемая многоцелевая (противопехотная и противотанковая) мина дистанционной установки самоликвидируется и самодеактивируется по истечении установленного перед ее применением времени самоликвидации.In the absence of a target for the defeat, the claimed multi-purpose (anti-personnel and anti-tank) mine of the remote installation is self-destructing and self-deactivating after the self-destruction time set before its use.

Таким образом, боевая часть заявляемой мины, в отличие от прототипа, не выпрыгивает из корпуса мины, а выдвигается, не теряя связь с взрывательным устройством, что исключает необходимость выделения в боевой части места под предохранительно-исполнительный механизм, позволяет увеличить массу взрывчатого вещества в несколько раз и, соответственно, увеличить эффективность мины. При выдвижении боевой части происходит также увеличение ее эффективности за счет освобождения осколочной оболочки от экранирующего действия корпуса мины, сбрасывания с поверхности мины возможных помех, препятствующих нормальному формированию кумулятивной струи для действия кумуляции, инициирования заряда взрывчатого вещества с торца, противоположного кумулятивной выемке, направленной вверх, для чего в осколочной оболочке боевой части и в направляющем цилиндре выполнены отверстия для размещения приемных и передающих детонационных шашек, чтобы после выдвижения боевой части в любую из двух сторон передающие и приемные детонирующие шашки совмещались.Thus, the warhead of the claimed mine, unlike the prototype, does not jump out of the mine’s hull, but is put forward without losing contact with the explosive device, which eliminates the need to allocate space in the warhead for the safety-executive mechanism, which allows to increase the mass of explosive by several times and, accordingly, increase the effectiveness of mines. When the warhead is extended, its effectiveness also increases due to the release of the fragmentation shell from the shielding action of the mine’s body, the possible interference being discarded from the surface of the mine, which impedes the normal formation of a cumulative jet for cumulation, initiating an explosive charge from the end face opposite to the cumulative recess upward, why in the fragmentation shell of the warhead and in the guide cylinder holes are made for receiving and transmitting detonation checkers, so that after the extension of the warhead to either of the two sides, the transmitting and receiving detonating checkers are combined.

Изобретение позволяет существенно повысить эффективность дистанционного минирования и снизить затраты на установку минного поля путем уменьшения (как минимум в два раза) номенклатуры мин, так как заявляемая мина обеспечивает эффективное поражающее действие как по пехоте, так и по бронетехнике. Такое конструктивное решение обеспечивает сохранение действия мины по бронетехнике при потере чувствительности противопехотным каналом взрывательного устройства и действие по пехоте, сопровождающей бронетехнику, при срабатывании противотанкового канала взрывательного устройства вне проекции бронетехники, затрудняет разминирование минного поля, исключает необходимость использования дополнительных нитевых датчиков цели, как у аналогов, и сложной системы ориентации, как у прототипа.The invention allows to significantly increase the effectiveness of remote mining and reduce the cost of installing a minefield by reducing (at least twice) the range of mines, since the claimed mine provides an effective damaging effect both in infantry and in armored vehicles. Such a constructive solution ensures the preservation of the action of mines in armored vehicles in case of loss of sensitivity by an anti-personnel channel of an explosive device and the action of infantry accompanying armored vehicles when an anti-tank channel of an explosive device is triggered outside the projection of armored vehicles, makes it difficult to mine a minefield, eliminates the need for additional target target sensors, as in analogs , and a complex orientation system, like the prototype.

На заявляемую многоцелевую кассетную мину дистанционной установки разработана техническая документация и проведены испытания изготовленных образцов, подтвердившие работоспособность, эффективность и безопасность ее эксплуатации.The claimed multi-purpose cassette mine of the remote installation developed technical documentation and tested the manufactured samples, confirming the operability, efficiency and safety of its operation.

Claims (11)

1. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки, содержащая цилиндрический корпус с крышками, в котором размещены неконтактное взрывательное устройство, боевая часть с цилиндрическим зарядом взрывчатого вещества и с осколочной оболочкой заданного дробления, детонирующее устройство, электродетонатор и электровоспламенители, предохранительно-взводящее устройство, отличающаяся тем, что в корпусе, выполненном в виде низкого цилиндра, дополнительно размещен датчик угла наклона, боевая часть выполнена выдвигающейся перед срабатыванием, на обоих ее торцах выполнены кумулятивные выемки, облицованные металлом, боевая часть расположена в направляющем цилиндре, а в крышках корпуса мины выполнены соосные с боевой частью отверстия с диаметром, перекрывающим диаметр боевой части, закрытые крышками, удерживаемыми стопорами, между этими крышками и боевой частью расположены устройства выдвижения, например, в виде сжатых пружин, в осколочной оболочке боевой части, в сечениях, близких к торцам, по периметру выполнены отверстия, в которых размещены приемные детонационные шашки, а в направляющем цилиндре выполнены отверстия, в которых размещены передающие детонационные шашки в таких сечениях, чтобы после выдвижения боевой части в любую из двух сторон передающие и приемные детонирующие шашки совмещались, а до выдвижения были смещены относительно друг друга, детонирующее устройство выполнено в виде детонирующих дорожек равной длины на внешней боковой поверхности направляющего цилиндра, соединяющих приемные детонирующие шашки с детонаторной шашкой, расположенной в центральном сечении направляющего цилиндра, на внутренней поверхности направляющего цилиндра выполнены вдоль образующей два паза, один из которых не доходит до конца одного торца, а другой до конца противоположного торца, а на наружной поверхности осколочной оболочки боевой части установлены два штифта, входящие в соответствующие пазы.1. A multi-purpose cluster mine of a remote installation, comprising a cylindrical body with covers, in which a non-contact explosive device, a warhead with a cylindrical explosive charge and a fragmentation shell of a given fragmentation, a detonating device, an electric detonator and electric igniters, a safety cocking device, characterized in that in the case, made in the form of a low cylinder, an additional angle sensor is placed, the warhead is made retractable in front of At the same time, cumulative recesses, lined with metal, are made on both of its ends, the warhead is located in the guide cylinder, and in the mantle housing covers holes are made coaxial with the warhead with a diameter that overlaps the diameter of the warhead, covered by covers held by stoppers between these covers and the warhead partly there are extension devices, for example, in the form of compressed springs, in the fragmentation shell of the warhead, in sections close to the ends, holes are made around the perimeter in which receiving detonation baskets are placed ki, and in the guide cylinder holes are made in which the transmitting detonation blocks are placed in such sections that, after the warhead has been extended to either side, the transmitting and receiving detonating blocks are aligned, and before being extended they are offset relative to each other, the detonating device is made in the form detonating tracks of equal length on the outer side surface of the guide cylinder connecting the receiving detonating checkers with a detonator check located in the central section of the guide cylinder and, on the inner surface of the guide cylinder, two grooves are made along the generatrix, one of which does not reach the end of one end, and the other does not reach the end of the opposite end, and two pins included in the corresponding grooves are installed on the outer surface of the fragmentation shell of the warhead. 2. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что в ней боевая часть смещена относительно центра корпуса мины к ее боковой поверхности.2. The multi-purpose cluster mine of a remote installation according to claim 1, characterized in that in it the warhead is offset relative to the center of the mine’s hull towards its side surface. 3. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что на боковой поверхности корпуса мины выполнен срез, образующий плоскую площадку, на которой размещен разъем для обеспечения коммутации мин в кассете.3. The multi-purpose cassette mine of the remote installation according to claim 1, characterized in that a cut is made on the side surface of the mine body to form a flat area on which the connector is located for switching mines in the cartridge. 4. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что пазы на внутренней поверхности направляющего цилиндра и на внешней поверхности осколочной оболочки выполнены полуцилиндрическими в сечении, совмещены и расположены напротив друг друга, а в образовавшемся цилиндрическом канале размещены шарики из твердого материала.4. The multipurpose cassette mine of the remote installation according to claim 1, characterized in that the grooves on the inner surface of the guide cylinder and on the outer surface of the fragmentation shell are made semi-cylindrical in cross section, aligned and opposite each other, and balls of solid material are placed in the formed cylindrical channel . 5. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что устройства выдвижения выполнены в виде емкостей со сжатым газом или с порохом.5. Multipurpose cassette mine remote installation according to claim 1, characterized in that the extension device is made in the form of containers with compressed gas or with gunpowder. 6. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что она содержит подпружиненный стопорящий стержень, проходящий через выполненные в корпусе мины и в направляющем цилиндре соосные отверстия и входящий в углубление, выполненное в осколочной оболочке боевой части.6. The multi-purpose cassette mine of the remote installation according to claim 1, characterized in that it contains a spring-loaded locking rod passing through the coaxial holes made in the mine body and in the guide cylinder and entering the recess made in the fragmentation shell of the warhead. 7. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что электровоспламенители установлены в стопорах, удерживающих крышки на торцах направляющего цилиндра.7. The multi-purpose cassette mine of the remote installation according to claim 1, characterized in that the electric igniters are installed in the stoppers holding the covers on the ends of the guide cylinder. 8. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 5, отличающаяся тем, что электровоспламенители установлены в емкостях со сжатым газом или с порохом.8. The multi-purpose cassette mine of the remote installation according to claim 5, characterized in that the electric igniters are installed in containers with compressed gas or with gunpowder. 9. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что неконтактное взрывательное устройство содержит датчики цели магнитного и сейсмического принципа действия.9. The multi-purpose cluster mine of a remote installation according to claim 1, characterized in that the non-contact fuse contains target sensors of the magnetic and seismic principle of operation. 10. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что на торцах ее корпуса размещены датчики деформации, например, тензометрические.10. The multi-purpose cassette mine of a remote installation according to claim 1, characterized in that deformation sensors, for example, strain gauges, are placed at the ends of its body. 11. Многоцелевая кассетная мина дистанционной установки по п. 1, отличающаяся тем, что на боковой поверхности корпуса мины расположены пружинные лепестки.11. The multi-purpose cassette mine of the remote installation according to claim 1, characterized in that spring lobes are located on the side surface of the mine body.
RU2016126015A 2016-06-28 2016-06-28 Multi-purpose cassette mine with remote mounting RU2638594C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016126015A RU2638594C1 (en) 2016-06-28 2016-06-28 Multi-purpose cassette mine with remote mounting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016126015A RU2638594C1 (en) 2016-06-28 2016-06-28 Multi-purpose cassette mine with remote mounting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2638594C1 true RU2638594C1 (en) 2017-12-14

Family

ID=60718801

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016126015A RU2638594C1 (en) 2016-06-28 2016-06-28 Multi-purpose cassette mine with remote mounting

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2638594C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU184735U1 (en) * 2018-05-22 2018-11-07 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Cartridge for engineering ammunition with a special capsule
RU2815803C1 (en) * 2023-01-30 2024-03-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Multipurpose remotely placed cluster mine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2702480A1 (en) * 1976-02-03 1977-08-04 Oregon Ets Patentverwertung Jumping mine with pref. ellipsoidal casing - giving concentrated scatter of shrapnel at flat angles
RU2226666C2 (en) * 1988-07-25 2004-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" Cassette for remote mine planting
RU2226667C2 (en) * 1990-12-14 2004-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" Cassette for remote planting of mines
RU2493535C1 (en) * 2012-01-30 2013-09-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Antipersonnel fragmentation mine of remote installation

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2702480A1 (en) * 1976-02-03 1977-08-04 Oregon Ets Patentverwertung Jumping mine with pref. ellipsoidal casing - giving concentrated scatter of shrapnel at flat angles
RU2226666C2 (en) * 1988-07-25 2004-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" Cassette for remote mine planting
RU2226667C2 (en) * 1990-12-14 2004-04-10 Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский инженерный институт" Cassette for remote planting of mines
RU2493535C1 (en) * 2012-01-30 2013-09-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Antipersonnel fragmentation mine of remote installation

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU184735U1 (en) * 2018-05-22 2018-11-07 Федеральное Государственное Казенное Военное Образовательное Учреждение Высшего Образования Военный Учебно-Научный Центр Сухопутных Войск "Общевойсковая Академия Вооруженных Сил Российской Федерации" Cartridge for engineering ammunition with a special capsule
RU2815803C1 (en) * 2023-01-30 2024-03-21 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Multipurpose remotely placed cluster mine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101078153B1 (en) Self-destruct fuze of submunition
RU2493535C1 (en) Antipersonnel fragmentation mine of remote installation
RU2514014C2 (en) Armour-piercer
RU2408837C1 (en) Anti-personnel fragmentation ammunition
US6155155A (en) System for launched munition neutralization of buried land mines, subsystems and components thereof
RU2638594C1 (en) Multi-purpose cassette mine with remote mounting
KR100306357B1 (en) Device for automatic explosion of shell
RU193124U1 (en) Universal cumulative mine
ES2965407T3 (en) Electromechanical percussion fuze for multipurpose aerial ammunition
US3107618A (en) De-arming device
DK490289D0 (en) PROJECTILE, ISRAEL FOR SMALL WEAPON WEAPONS
US1518247A (en) Tracer fuse
RU163554U1 (en) ANTI-MILITARY SHARDING ENGINEERING AMMUNITION FOR REMOTE-INSTALLED MINI FIELDS
RU2815803C1 (en) Multipurpose remotely placed cluster mine
JP6183842B2 (en) Obstacle removal device
RU2343398C2 (en) Protecting ammunition
Dullum Cluster weapons-military utility and alternatives
RU2475689C1 (en) Method of firing mines and mortar complex to this end
RU2813285C1 (en) Combat arrow-shaped element for destruction of mine explosive devices
Horváth et al. A HISTORY OF DETECTION OF EXPLOSIVE DEVICES 1.(700-1950)
RU2254552C1 (en) Antitank remote set-up shaped-charge mine
US1402776A (en) Shell for firing against armor plating and resisting targets
RU2459175C1 (en) Cartridge
RU184155U1 (en) Blocking device for cocking mine cassettes in case of fire
RU2413925C1 (en) Antitank cumulative mine of manual installation